農作業機の拘束・解除装置
【課題】作業部のロック、ロック解除操作が煩わしくなく、且つ忘れ難い農作業機の拘束・解除装置の提供。
【解決手段】後フレーム45に設けられた回動軸52に、先端位置に作業部50を支持した伝動フレーム51を回動自在に設け、伝動フレーム51の回動により、作業部50を前進作業位置Ｐｆと後進作業位置との間で回動自在な農作業機１において、伝動フレーム51の回動支点側に回動自在に設けられ、伝動フレーム51と共に回動する回動プレート121と、作業部50に設けられたピン部材123と、回動プレート121に取り付けられ他端側にピン部材123が挿通する長孔部122aを有し、作業部50の回動に伴ってピン部材123が長孔部122aに沿って移動可能なロック操作部材122を有した回動ロック機構部120を備える。長孔部122aの両端部に、長孔部122aに沿ったピン部材123の移動を規制する移動規制孔122bを設ける。
【解決手段】後フレーム45に設けられた回動軸52に、先端位置に作業部50を支持した伝動フレーム51を回動自在に設け、伝動フレーム51の回動により、作業部50を前進作業位置Ｐｆと後進作業位置との間で回動自在な農作業機１において、伝動フレーム51の回動支点側に回動自在に設けられ、伝動フレーム51と共に回動する回動プレート121と、作業部50に設けられたピン部材123と、回動プレート121に取り付けられ他端側にピン部材123が挿通する長孔部122aを有し、作業部50の回動に伴ってピン部材123が長孔部122aに沿って移動可能なロック操作部材122を有した回動ロック機構部120を備える。長孔部122aの両端部に、長孔部122aに沿ったピン部材123の移動を規制する移動規制孔122bを設ける。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は作業部を通常作業時とは反対側のオフセット位置に移動させると共に、その前後関係を反転（反転リバース）させて走行機体を後進させながらオフセット作業が可能な農作業機の拘束・解除装置に関するものであり、特に小型の走行機体に装着される農作業機に適する。
【背景技術】
【０００２】
このようなオフセット作業機には、走行機体の後部に装着される装着部に取り付けた支持フレームに作業部を水平方向に回動可能に設けて、走行機体の進行方向に沿って圃場を畦塗りする畦塗り機がある。
【０００３】
このような畦塗り機は、機体幅方向に延びる支持フレームの中央部から後方側へ張り出した張出部分の先端側に、整畦部及び前処理部を支持するとともに動力伝達機構を内装した伝動フレームを水平方向に回動自在に支持したものがある（特許文献１参照）。整畦部及び前処理部からなる作業部は、張出部分に対する伝動フレームの回動支点を中心として、作業部が走行機体の走行位置に対して一方側のオフセットした位置（前進作業位置）と、作業部が走行機体の走行位置に対して他方側のオフセットした位置（後進作業位置）との間を移動自在である。
【０００４】
この畦塗り機、前進作業位置、後進作業位置及び走行機体の後方の格納位置に移動した作業部を各位置においてロックするためのロック装置が設けられている。このロック装置は、伝動フレームの基端部に回動自在に設けられたフック部と、張出部分の上部及び下部に固着された支持板に突設されてフック部と係合可能な係合ピンとを有してなる。
【０００５】
係合ピンは、前進作業位置、後進作業位置、格納位置の各位置に対応した位置に配設され、フック部に係合ピンを係止させることで、作業部は各作業位置又は格納位置において固定される。フック部は、その回動支点と同軸上に取り付けられてフック部と一体化されたフックレバーを回動操作することで、フック部７回動支点を中心として回動して係合ピンに係止・係止解除可能である。
【０００６】
このように構成された畦塗り機の作業部を前進作業位置から後進作業位置に移動させる場合には、作業者は作業部の回動支点の近くに配設されたフックレバーを解除操作した後に、作業部先端側に移動して作業部の先端側を直接に持って回動させる。作業部の先端側を持つのは、モーメントの関係で作業部を回動させる力を小さくするためである。そして、作業者は作業部を後進作業位置まで回動し、再び回動支点側に移動してフックレバーを係止操作する。
【０００７】
【特許文献１】特開平１０−４７０６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
このように、従来の畦塗り機では、作業部の作業位置を変更する場合、回動支点の近くに設けられたフックレバーの位置と作業部を回動操作する作業部の先端側の位置とが離れているので、作業部の作業位置を変更する際に、作業者はこれらの間を移動する必要があった。このため、作業者にとって作業部のロック状態を解除したりロックしたりするレバー操作は煩わしく、さらに各作業位置でのこれらのレバー操作が忘れ易いという課題があった。
【０００９】
本発明は、このような課題に答えるためになされたものであり、作業部の作業位置を変更する場合に、作業部のロック状態を解除するレバー操作が煩わしくなく、また作業部をロック状態にするレバー操作が煩わしくなく、さらにこれらのレバー操作が忘れ難い農作業機の拘束・解除装置を提供することを目的とする
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１に記載の農作業機の拘束・解除装置は、走行機体の後部に装着される装着部を有する前フレームと、この前フレームに揺動自在に連結される複数本のリンク部材と、この各リンク部材の移動端側に連結される後フレームと、この後フレームに突設された回動軸に回動自在に連結され、先端位置に作業部を支持した伝動フレームを有し、
前記伝動フレームが前記後フレームの回動軸の回りに、前記作業部が前進作業姿勢になる前進作業位置と、後進作業姿勢になる後進作業位置との間を回動自在な農作業機において、
前記伝動フレームの回動支点側に一端が回動自在に設けられ、前記伝動フレームの回動に連動して前記伝動フレームの回動方向と同一方向に回動する回動プレートと、
前記作業部に設けられ、前記作業部の回動と共に移動するピン部材と、前記回動プレートの他端側に一端が回動自在に取り付けられ、他端側に前記ピン部材が挿通する長孔部を有し、前記作業部の回動に伴って前記ピン部材が前記長孔部に沿って移動可能なロック操作部材とを有した回動ロック機構部を備え、
前記長孔部の両端部に、前記長孔部に連通して前記ロック操作部材の回動方向と同一方向に延びて前記ピン部材の前記長孔部に沿った移動を規制する移動規制孔が設けられていることを構成要件とする。
【００１１】
伝動フレームの回動操作を手動で行う場合には、伝動フレームの回動支点の付近に回動ロック機構部を設ける。具体的には、回動ロック機構部は伝動フレームの回動支点側に一端が回動自在に設けられ、伝動フレームの回動に連動して伝動フレームの回動方向と同一方向に回動する回動プレートと、作業部に設けられ、作業部の回動と共に移動するピン部材と、回動プレートの他端側に一端が回動自在に取り付けられ、他端側にピン部材が挿通する長孔部を有し、作業部の回動に伴ってピン部材が長孔部に沿って移動可能なロック操作部材とを有する。長孔部の両端部には、長孔部に連通してロック操作部材の回動方向と同一方向に延び、ピン部材の長孔部に沿った移動を規制する移動規制孔が形成される。
【００１２】
回動プレートはロック操作部材の長孔部に対し、作業部に設けられたピン部材を作業部の回動に伴って長孔部に沿って移動させるものであればよく、回動プレートの回動支点を作業部の可動支点と異なる位置に設け、作業部の回動に伴って回動プレートの回動支点とピン部材との距離が漸次大きくなるように回動プレートを構成することができる。
【００１３】
伝動フレームの回動操作が手動で行われる場合には、前記前フレームに連結された一対のリンク部材の一方に形成された連通孔部と、前記後フレームから張り出した張出部に設けられた孔部あるいは前記後フレームが前記前フレームから距離を置いた格納状態のときに、連通状態にある前記孔部及び前記連通孔部に挿通されるロックピンを有する揺動ロック機構部を備えた農作業機の拘束・解除装置を用いる（請求項２）。
【００１４】
この揺動ロック機構部は手動でロックピンを連通状態にある孔部及び連通孔部に挿通することで、平行リンクの揺動をロックするものであり、モータやリンク機構等の部品を省略でき、農作業機のコストをより安価にすることができる。
【００１５】
またリンク部材の揺動規制を解除する他の方法として、前記後フレームに回動可能に設けられ前側に形成されたフック部が前記一対のリンク部材のいずれかに設けられた係止ピンに係止して前記リンク部材の揺動を規制する係合部材と、前記係止ピンの中心軸線と同軸上に回動自在に設けられた回動部材と、該回動部材に突設されて前記回動部材の回動によって前記係合部材に当接して該係合部材を回動させる押圧ピンと、基端側が前記係止ピンの中心軸線と同軸上に回動自在に設けられ先端側に操作部を有し前記回動部材と一体となって該回動部材を回動させる操作ハンドルとを有する揺動ロック解除機構部を備えた農作業機の拘束・解除装置を用いる（請求項３）。
【００１６】
係止ピンは、リンク部材に突設されたものやリンク部材を軸支する回動軸から延出した軸部でもよい。操作ハンドルはこれを回動操作すると、回動部材も連動して回動させることができればよく、操作ハンドルと回動部材が直接的に結合されたり、間接的に結合されてもよい。また誤操作や振動等によってリンク部材の揺動規制を解除する方向に回動部材が容易に回動しないようにするために、押圧ピンが係合部材から離反する側に回動部材を常に付勢するばねを設けてもよい。
【発明の効果】
【００１７】
長孔部の両端部に設けられ、長孔部に連通してロック操作部材の回動方向と同一方向に延びる移動規制孔を備えたロック操作部材を備えることで、作業部の作業位置を変更する場合に、作業部のロック状態を解除するレバー操作が煩わしくなく、また作業部をロック状態にするレバー操作が煩わしくなく、さらにこれらのレバー操作が忘れ難い農作業機の拘束・解除装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、図面を用いて本発明を実施するための最良の形態を説明する。図面では伝動フレームに支持された作業部５０が畦塗り作業部であり、農作業機１が畦塗り機である場合を示しているが、農作業機１（作業部５０）の形態は一切問われず、オフセット作業が可能な農作業機１全般を含む。
【００１９】
図１は走行機体１００の後部に装着される装着部１０を有する前フレーム１３と、前フレーム１３に揺動自在に連結され、平行リンク４０を構成する複数本の平行なリンク部材４１、４２と、各リンク部材４１、４２の移動端側に連結される後フレーム４５と、後フレーム４５に突設された回動軸５３（回動中心）に回動自在に連結される伝動フレーム５１を有する農作業機１を示す。伝動フレーム５１の先端位置には作業部５０が支持され、伝動フレーム５１は後フレーム４５の回動軸５３の回りに、作業部５０が前進作業姿勢になる前進作業位置Ｐｆと、後進作業姿勢になる後進作業位置Ｐｂ（図３参照）との間を回動自在となっている。以下では農作業機１として畦塗り機の例を説明する。
【００２０】
農作業機（畦塗り機）１は図１に示すように走行機体１００からの動力が入力される入力軸を有する前フレーム１３の装着部１０において走行機体１００に接続されると共に、走行機体１００の後部に設けられた三点リンク連結機構(図示せず)に連結されることにより走行機体１００に装着され、走行機体１００の前進動及び後進動に応じて畦塗り作業を行う。
【００２１】
装着部１０は走行機体１００の三点リンク連結機構に連結可能な連結フレーム１１と連結フレーム１１の後方側に、走行機体１００の幅方向に並列する一対の支持アーム１２、１２'を介して接合された前フレーム１３からなり、連結フレーム１１の長さ方向（走行機体１００の幅方向）の中央下部に入力軸が配置される。入力軸には走行機体１００のＰＴＯ軸（図示せず）からの動力を図示しない伝動軸を介して伝達される。
【００２２】
連結フレーム１１の後端側には連結フレーム１１の長さ方向に所定間隔を有して後方側へ突出する一対の支持アーム１２、１２'が上下方向に回動可能に連結され、一対の支持アーム１２、１２'の後端部に前フレーム１３が接合されている。前フレーム１３はリンク部材４１、４２を、所定の間隔を置いて支持するのに十分な長さを有する。前フレーム１３にはこれを補強すると共に、走行機体１００からの動力を受ける前進用駆動軸２２と後進用駆動軸２３を装着し、リンク部材４１、４２を連結するための取付フレーム１５が前フレーム１３を包囲する形で固定されている。
【００２３】
取付フレーム１５は並列するリンク部材４１、４２間に、特に入力軸の背面（後方）側に位置する出力軸である前進用駆動軸２２と後進用駆動軸２３の背面（後方）側に、伝動フレーム５１の回動中心部分を格納するための空間を確保するために、入力軸に対して走行機体１００の幅方向にずれている。詳しくは入力軸の同一線上に前進用駆動軸２２を配置する関係で、前進用駆動軸２２と後進用駆動軸２３との間の距離の半分だけ、回動軸５３（回動中心）が入力軸４の同一線上より、走行機体１００の前進の向きに対して左側へシフトしている。
【００２４】
取付フレーム１５の長さ方向の両側位置からはそれぞれ後方（伝動フレーム５１）側へ向かってリンク部材４１、４２を支持するための箱形のブラケット１６、１７が張り出し、それぞれの後方側の端部位置にリンク部材４１、４２を軸支する支持軸１８、２０が突設される。ブラケット１６、１７の内、リンク部材４１、４２の折り畳み側（前進作業位置側）、すなわち走行機体１００の前進の向きに対して右側に位置するブラケット１７の取付フレーム１５からの張り出し長さは反対側（後進作業位置側）の左側に位置するブラケット１６の取付フレーム１５からの張り出し長さより小さい。リンク部材４１、４２の折り畳み状態で両リンク部材４１、４２間の距離を大きく確保し、後フレーム４５の回動中心軸となる回動軸５２の周辺に位置する従動軸３０（図４参照）等を両リンク部材４１、４２間に納めながら、後フレーム４５を取付フレーム１５（前フレーム１３）に接近させるためである。
【００２５】
走行機体１００の前進の向きに対して右側に位置するブラケット１７の支持軸１８に、前進作業位置にあるときの作業部５０側に位置する第１リンク部材４１の前端部が連結され、左側に位置するブラケット１６の支持軸２０に後進作業位置にあるときの作業部５０側に位置する第２リンク部材４２が連結される。両リンク部材４１、４２の後端部（移動側端部）に後フレーム４５の両端部が連結される。
【００２６】
左側のブラケット１６からはこれを貫通する支持軸２０が上下方向に突出し、その上端部に上記の第２リンク部材４２が連結され、下端部に第２リンク部材４２と平行に配置され、第２リンク部材４２と共に伝動フレーム５１を支持する第３リンク部材４３が連結される。平行リンク４０は互いに平行な取付フレーム１５（前フレーム１３）と後フレーム４５、及び互いに平行な第１リンク部材４１と第２リンク部材４２及び第３リンク部材４３から構成されている。
【００２７】
第２リンク部材４２と第３リンク部材４３の後端部間に同軸の回動軸５２、５３が配置され、上側の回動軸５２に第２リンク部材４２と後フレーム４５が回動自在に連結され、下側の回動軸５３に第３リンク部材４３と伝動フレーム５１が回動自在に連結される。手動によって全リンク部材４１〜４３が回動したときには、後フレーム４５が回動軸５２の回りに回転して取付フレーム１５（前フレーム１３）から遠ざかる。全リンク部材４１〜４３が折り畳み状態のままで、伝動フレーム５１が回動軸５３の回りに回動する。作業部５０が前進作業位置Ｐｆにある図１の状態から後進作業位置方向に回動すれば伝動フレーム５１は回動軸５３を回動中心Ｏとして回動し、図３に示す後進作業位置Ｐｂまで１８０°回転する。伝動フレーム５１はこれらの中間の格納位置Ｐｈにも移動可能である。
【００２８】
伝動フレーム５１は内部に、作業部５０まで動力を伝達する動力伝達機構を格納するために箱形の形状をし、回動軸５３から作業部（畦塗り作業部）５０側へ張り出すように架設され、先端部分に作業部（畦塗り作業部）５０が接続される。動力伝達機構は後述の前進用受動クラッチ３１、または後進用受動クラッチ３２からの動力を作業部５０に伝達する。
【００２９】
作業部（畦塗り作業部）５０は図１に示すように圃場の周辺に沿って形成された旧畦を切り崩して土盛りを行なう前処理部５５と、盛られた土を切り崩された旧畦上に塗り付ける整畦部５７とを備えている。前処理部５５は回転可能に支持された耕耘ロータを備え、耕耘ロータは伝動フレーム５１に連結されて支持される。整畦部５７は回転可能に支持された多面体ドラム５８を備え、多面体ドラム５８は伝動フレーム５１に連結されて支持される。耕耘ロータと多面体ドラム５８には伝動フレーム５１内の動力伝達機構を介して従動軸３０（図４参照）からの動力が伝達される。
【００３０】
前フレーム１３（取付フレーム１５）の長さ方向中間部には、長さ方向に所定距離を置いて配列する前進用駆動軸２２と後進用駆動軸２３が装着され、前フレーム１３（取付フレーム１５）から後フレーム４５側へ突出している。前進用駆動軸２２は入力軸と同一軸線上に位置し、入力軸４からの動力がユニバーサルジョイント２４等を介して前進用駆動軸２２に伝達される。
【００３１】
後進用駆動軸２３には前進用駆動軸２２に伝達された動力が前進用駆動軸２２及び後進用駆動軸２３に装着されたギアを介して伝達される。前進用駆動軸２２に動力が伝達されれば、後進用駆動軸２３にも動力が伝達され、両駆動軸２２、２３が回転する。前進用駆動軸２２の先端部には前進用駆動クラッチ２７が接続され、後進用駆動軸２３の先端部には後進用駆動クラッチ２８が接続される。前進用駆動軸２２と後進用駆動軸２３の前フレーム１３からの突出長さは等しく、前フレーム１３からの、前進用駆動クラッチ２７及び後進用駆動クラッチ２８先端までの距離も等しい。
【００３２】
伝動フレーム５１の回動中心Ｏ付近の、回動軸５３よりも作業部５０側に寄った位置には前進用駆動軸２２及び後進用駆動軸２３の軸線と平行な軸を有する従動軸３０（図４参照）が支持されている。従動軸３０は伝動フレーム５１を貫通して装着され、軸方向の両端部は伝動フレーム５１の側面から突出している。伝動フレーム５１の各側面から従動軸３０の各先端までの距離は等しい。本実施形態では従動軸３０が前進用の従動軸と後進用の従動軸を兼ねているが、従動軸３０は前進用と後進用に分離し、それぞれが前進用駆動軸２２と後進用駆動軸２３に接続されることもある。従動軸３０が前進用と後進用に分離している場合も、それぞれの軸は同一線上に配列する。
【００３３】
作業部５０が図１に示す前進作業位置Ｐｆにあるときに、前進用駆動クラッチ２７に前進用受動クラッチ３１が接続され、作業部５０が図３に示す後進作業位置Ｐｂにあるときに、後進用駆動クラッチ２８に後進用受動クラッチ３２が接続される。伝動フレーム５１の各側面からの、前進用受動クラッチ３１及び後進用受動クラッチ３２先端までの距離も等しい。
【００３４】
伝動フレーム５１の回動中心Ｏとなる回動軸５３は前進用駆動軸２２を通る直線と後進用駆動軸２３を通る直線の中点を通る直線上に位置し、前進用受動クラッチ３１と後進用受動クラッチ３２は回動軸５３から、前進用駆動軸２２と後進用駆動軸２３との間の距離の１／２の距離をおいた位置を通る直線上に位置している。この結果、リンク部材４１〜４３が折り畳まれた状態にある限り、伝動フレーム５１の回動に関係なく、従動軸３０（前進用受動クラッチ３１と後進用受動クラッチ３２）の軸線を前進用駆動軸２２（前進用駆動クラッチ２７）、または後進用駆動軸２３（後進用駆動クラッチ２８）の軸線上に位置させることが可能になっている。
【００３５】
従ってリンク部材４１〜４３が折り畳み状態にあり、図１に示す作業部５０が前進作業位置Ｐｆにあるときには、前進用駆動軸２２（前進用駆動クラッチ２７）の軸線に従動軸３０の前進用受動クラッチ３１の軸線が合致し、互いに接続可能な状態にあり、図３に示す作業部５０が後進作業位置Ｐｂにあるときには、後進用駆動軸２３（後進用駆動クラッチ２８）の軸線に従動軸３０の後進用受動クラッチ３２の軸線が合致し、互いに接続可能な状態にある。
【００３６】
以上の駆動軸２２、２３と従動軸３０の、前フレーム１３の長さ方向の位置関係に加え、リンク部材４１〜４３が折り畳み状態にあるときの前フレーム１３と伝動フレーム５１との間の距離が調整されることで、図１のときには前進用駆動軸２２（前進用駆動クラッチ２７）に従動軸３０の前進用受動クラッチ３１が接続されており、図３のときには後進用駆動軸２３（後進用駆動クラッチ２８）に従動軸３０の後進用受動クラッチ３２が接続されている。
【００３７】
前フレーム１３と伝動フレーム５１との間の距離は、伝動フレーム５１が回動軸５３の回りを回転し終え、前進用駆動軸２２（前進用駆動クラッチ２７）に従動軸３０の前進用受動クラッチ３１が対向しようとするときに、前進用受動クラッチ３１と前進用駆動クラッチ２７が相対的に回転しながら対向した時点で接続できる距離となるように設定される。この両クラッチ３１、２７が相対的に回転しながら接続される距離となるよう、リンク部材４１〜４３が折り畳み状態にあるときの、走行機体１００の走行方向とのなす角度が設定されている。
【００３８】
なお、前進用受動クラッチ３１と前進用駆動クラッチ２７が互いに角度を持った状態から対向した（角度がない）状態に移行するときには、少なくともいずれか一方の軸に接続されているコイルスプリング等の付勢部材が互いの相対変位と相対回転変位を吸収するため、角度を持った状態で互いに接触を開始しても接続は円滑に行われる。
【００３９】
装着部１０と作業部５０との間に、前フレーム１３に対する平行リンク４０の揺動を手動でロックし、且つ後フレーム４５に対する作業部５０の回動を手動でロック可能なロック装置１１０が設けられている。
【００４０】
図１〜図３はロック装置１１０の構成例を示す。図１は作業部５０が前進作業位置Ｐｆにあり、作業部５０の回動がロックされると共に、平行リンク４０の揺動がロックされている状態を示す。図２は前進作業位置Ｐｆにおいて平行リンク４０の揺動がロックされた状態を維持したまま、作業部５０の回動のロックを解除し、後進作業位置Ｐｂに移動する途中におけるロック装置１１０の状態を示す。図３は作業部５０が後進作業位置Ｐｂまで回転し、作業部５０の回動がロックされると共に、平行リンク４０の揺動がロックされている状態を示した説明図である。なお、説明の便宜上、図１〜図３中、ロック装置以外の機構等については、構成を一部省略して示してある。
【００４１】
このロック装置１１０は平行リンク４０の揺動をロックするための揺動ロック機構部１１１と、作業部５０の回動をロックするための回動ロック機構部１２０とを有している。
【００４２】
本発明の農作業機（畦塗り機）１は前述したように、後フレーム４５が前フレーム１３と平行なまま、右側前方に移動すると共に、前側受動クラッチ３１が前側駆動クラッチ２７に接近移動して前側駆動クラッチ２７に接続されたときに、作業部５０が前進作業位置Ｐｆに移動する。作業部５０が前進作業位置Ｐｆに移動すると、図１に示すように揺動ロック機構部１１１により平行リンク４０の揺動がロックされる。
【００４３】
具体的には揺動ロック機構部１１１は後フレーム４５に前方に張り出して固設された張出部１１２の前方側に形成された孔１１２ａと、第１リンク部材４１の略中間位置から先端側に張り出して設けられた円弧状部１１３の一端側に形成された孔１１３ａと、Ｌ字型ロックピン１１４とを有し、連通状態にしたこれらの孔１１２ａ、１１３ａにＬ字型ロックピン１１４を挿入することにより第１リンク部材４１と後フレーム４５とを固定し、平行リンク４０の揺動をロックする。
【００４４】
なお、図４に示すように作業部５０が格納状態にあるときには、揺動ロック機構部１１１のＬ字型ロックピン１１４が、第１リンク部材４１に形成された略円弧状部の他端側に設けられた孔１１３ｂ側に挿入することにより平行リンク４０の揺動をロックしている。
【００４５】
回動ロック機構１２０は図１に示すように一端が伝動フレーム５１の基端側に回動自在に軸支された平面視略Ｃ形状の回動プレート１２１と、回動プレート１２１の拡幅した他端側の先端部に回動自在に軸支された棒状のロック操作部材１２２と、畦塗り作業部５０に固設されたピン部材１２３とを有する。ピン部材１２３はロック操作部材１２２の先端側に形成された長孔部１２２ａに沿って移動可能に嵌め込まれている。長孔部１２２ａの両端部には長孔部１２２ａに連通してロック操作部材１２２の回動方向と同一方向に連続し、ピン部材１２３の長孔部１２２ａに沿う方向の移動を規制する移動規制孔１２２ｂが形成されている。ロック操作部材１２２は例えばスプリングなどの付勢手段（図示せず）により作業機の前方に付勢されることによりピン部材１２３が移動規制孔１２２ｂから長孔部１２２ａに移動して畦塗り作業部５０の回動ロック状態の解除をし難くしている。
【００４６】
また回動プレート１２１の拡幅部分には長孔１２１ａが設けられており、長孔１２１ａには後フレーム４５の下面から突設されたガイドピン１２４が挿入されている。
【００４７】
作業部５０を前進作業位置Ｐｆから後進作業位置Ｐｂに移動させる場合には、先ず、図１０に示す回動ロック機構１２０を操作して後フレーム４５に対する作業部５０の回動ロック状態を解除する。すなわち、作業者は図１に示すようにロック操作部材１２２に形成された長孔部１２２ａの一端側に設けられた移動規制孔１２２ｂに係止しているピン部材１２３を、ロック操作部材１２２を回動操作することにより長孔部１２２ａ側に移動させて、畦塗り作業部５０の回動ロック状態を解除する。
【００４８】
次いで、回動支点Ｏを中心として作業部５０を前進作業位置Ｐｆと反対側に回動させると、前側受動クラッチ３１は回動支点Ｏを中心とし畦塗り作業部５０の回動方向と同一方向に回動して前側駆動クラッチ２７から脱着され、図２（平面図）に示すようにピン部材１２３が長孔部１２２ａの長手方向に移動すると共に、ガイドピン１２４も長孔１２１ａの他端側に向かって移動する。作業部５０を反対側に更に回動させ、後進作業位置Ｐｂ側に移動すると、図３に示すように作業部５０はその前後関係が反転された状態となり、後側受動クラッチ３２は前方側に向いた状態となって後側駆動クラッチ２８に接続される。
【００４９】
これと同時に、ピン部材１２３は長孔部１２２ａの長手方向の他端側まで移動し、ピン部材１２３が移動規制孔１２２ｂまで移動して係止し、作業部５０の回動がロックされる。なお、ガイドピン１２４は長孔部１２２ａ内を移動して前進作業位置Ｐｆと同じ位置に復帰する。
【００５０】
作業部５０を後進作業位置Ｐｂから前進作業位置Ｐｆに移動させる場合も、作業部５０を前進作業位置Ｐｆから後進作業位置Ｐｂに移動させる場合と同様に、回動ロック機構１２０によるロック状態を解除して、後フレーム４５に対して作業部５０を回動させるだけでよく、この作業は前述した前進作業位置Ｐｆから後進作業位置Ｐｂに移動させる作業に準じるので、その説明は省略する。
【００５１】
このように畦塗り作業部５０を前進作業位置Ｐｆから後進作業位置Ｐｂに、逆に後進作業位置Ｐｂから前進作業位置Ｐｆに移動させるときには、作業部５０の後フレーム４５に対する回動操作のみで、前側受動クラッチ３１を前側駆動クラッチ２７に又は後側受動クラッチ３２を後側駆動クラッチ２８に接続することができる。併せて作業部５０を容易に反転させることができるため、作業部５０の反転作業の習熟を不要にすることができる。
【００５２】
なお、図５には、平行リンク４０の揺動ロックを解除可能な揺動ロック解除機構部を備えた農作業機１が記載されている。この揺動ロック解除機構部７０は、後フレーム４５に回動可能に設けられ前側に形成されたフック部７１ａが第１リンク部材４１の前側を軸支する支持軸１８から上方へ延びる係止ピン１９に係止して第１リンク部材４１の揺動を規制して平行リンク４０の揺動をロックする係合部材７１と、係止ピン１９の中心軸線と同軸上に回動自在に設けられた回動部材７２と、回動部材７２の上面に突設されて回動部材７２の回動によって係合部材７１の先端部に当接して係合部材７１をロック解除方向に回動させる押圧ピン７３と、基端側が係止ピン１９の中心軸線と同軸上に回動自在に設けられ先端側に操作部７４ａを有し回動部材７２と一体となって回動部材７２を回動させる操作レバー７４とを有してなる。
【００５３】
回動部材７２の回動中心と反対側の回動部材７２の端部には、第１リンク部材４１に突設されたピン部材４１ｂを挿通する長孔部７２ａが前後方向に延びて設けられて、回動部材７２の回動範囲を規制している。長孔部７２ａは、係止ピン１９に係止された係合部材７１に押圧ピン７３が接触した状態になると、長孔部７２ａの後端部にピン部材４１ｂが当接した状態になるように形成されており、この状態で操作レバー７４を後方側へ回動すると、押圧ピン７３によって回動部材７２を時計方向に回動させて回動部材７２の係止状態を解除するとともに長孔部７２ａが後方側に移動してピン部材４１ｂが長孔部７２ａの前端部に当接して操作レバー７４のロック解除方向の回動操作を規制する。
【００５４】
また回動部材７２の回動中心側端部と第１リンク部材４１との間には引っ張りばね７５が設けられている。この引っ張りばね７５によって回動部材７２を介して押圧ピン７３を係合部材７１から離反する方向に移動させるようにしている。このため、振動等によって平行リンク４０の揺動規制が解除される虞を防止している。
【００５５】
また操作レバー７４は、これを時計方向に回動して平行リンク４０の揺動ロックを解除した状態でさらに時計方向に回動すると、平行リンク４０を揺動させることができ、平行リンク４０を揺動させる操作部材としての機能も有している。
【００５６】
なお、前述した実施の形態では農作業機の一例として畦塗り機を対象とした場合を示したが、溝掘機を対象としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】手動式のロック装置によって作業部が前進作業位置でロックされた状態の農作業機を示した平面図である。
【図２】手動式のロック装置によって作業部の回動がロック解除された状態で、作業部を反転させる移動途中の状態にある農作業機を示した平面図である。
【図３】手動式のロック装置によって作業部が後進作業位置でロックされた状態の農作業機を示した平面図である。
【図４】手動式のロック装置によって作業部が格納位置でロックされた状態の農作業機を示した平面図である。
【図５】平行リンクの揺動ロック解除が可能な手動式の揺動ロック解除装置を備えた農作業機を示した平面図である。
【符号の説明】
【００５８】
１……農作業機（畦塗り機）、１０……装着部、１３……前フレーム、４１……第１リンク部材（リンク部材）、４２……第２リンク部材（リンク部材）、４３……第３リンク部材（リンク部材）４５……後フレーム、５０……作業部、５１……伝動フレーム、５２，５３……回動軸、７０……揺動ロック解除機構部、７１……係合部材、７１ａ……フック部、７２……回動部材、７３……押圧ピン、７４……操作レバー、７４ａ……操作部１００……走行機体、１１１……揺動ロック機構部、１１２……張出部、１１２ａ……孔（孔部）、１１３ａ、１１３ｂ……孔（連通孔部）、１１４……Ｌ字型ロックピン、１２０……回動ロック装置、１２１……回動プレート、１２２……ロック操作部材、１２２ａ……長孔部、１２２ｂ……移動規制孔、１２３……ピン部材
【技術分野】
【０００１】
本発明は作業部を通常作業時とは反対側のオフセット位置に移動させると共に、その前後関係を反転（反転リバース）させて走行機体を後進させながらオフセット作業が可能な農作業機の拘束・解除装置に関するものであり、特に小型の走行機体に装着される農作業機に適する。
【背景技術】
【０００２】
このようなオフセット作業機には、走行機体の後部に装着される装着部に取り付けた支持フレームに作業部を水平方向に回動可能に設けて、走行機体の進行方向に沿って圃場を畦塗りする畦塗り機がある。
【０００３】
このような畦塗り機は、機体幅方向に延びる支持フレームの中央部から後方側へ張り出した張出部分の先端側に、整畦部及び前処理部を支持するとともに動力伝達機構を内装した伝動フレームを水平方向に回動自在に支持したものがある（特許文献１参照）。整畦部及び前処理部からなる作業部は、張出部分に対する伝動フレームの回動支点を中心として、作業部が走行機体の走行位置に対して一方側のオフセットした位置（前進作業位置）と、作業部が走行機体の走行位置に対して他方側のオフセットした位置（後進作業位置）との間を移動自在である。
【０００４】
この畦塗り機、前進作業位置、後進作業位置及び走行機体の後方の格納位置に移動した作業部を各位置においてロックするためのロック装置が設けられている。このロック装置は、伝動フレームの基端部に回動自在に設けられたフック部と、張出部分の上部及び下部に固着された支持板に突設されてフック部と係合可能な係合ピンとを有してなる。
【０００５】
係合ピンは、前進作業位置、後進作業位置、格納位置の各位置に対応した位置に配設され、フック部に係合ピンを係止させることで、作業部は各作業位置又は格納位置において固定される。フック部は、その回動支点と同軸上に取り付けられてフック部と一体化されたフックレバーを回動操作することで、フック部７回動支点を中心として回動して係合ピンに係止・係止解除可能である。
【０００６】
このように構成された畦塗り機の作業部を前進作業位置から後進作業位置に移動させる場合には、作業者は作業部の回動支点の近くに配設されたフックレバーを解除操作した後に、作業部先端側に移動して作業部の先端側を直接に持って回動させる。作業部の先端側を持つのは、モーメントの関係で作業部を回動させる力を小さくするためである。そして、作業者は作業部を後進作業位置まで回動し、再び回動支点側に移動してフックレバーを係止操作する。
【０００７】
【特許文献１】特開平１０−４７０６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
このように、従来の畦塗り機では、作業部の作業位置を変更する場合、回動支点の近くに設けられたフックレバーの位置と作業部を回動操作する作業部の先端側の位置とが離れているので、作業部の作業位置を変更する際に、作業者はこれらの間を移動する必要があった。このため、作業者にとって作業部のロック状態を解除したりロックしたりするレバー操作は煩わしく、さらに各作業位置でのこれらのレバー操作が忘れ易いという課題があった。
【０００９】
本発明は、このような課題に答えるためになされたものであり、作業部の作業位置を変更する場合に、作業部のロック状態を解除するレバー操作が煩わしくなく、また作業部をロック状態にするレバー操作が煩わしくなく、さらにこれらのレバー操作が忘れ難い農作業機の拘束・解除装置を提供することを目的とする
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１に記載の農作業機の拘束・解除装置は、走行機体の後部に装着される装着部を有する前フレームと、この前フレームに揺動自在に連結される複数本のリンク部材と、この各リンク部材の移動端側に連結される後フレームと、この後フレームに突設された回動軸に回動自在に連結され、先端位置に作業部を支持した伝動フレームを有し、
前記伝動フレームが前記後フレームの回動軸の回りに、前記作業部が前進作業姿勢になる前進作業位置と、後進作業姿勢になる後進作業位置との間を回動自在な農作業機において、
前記伝動フレームの回動支点側に一端が回動自在に設けられ、前記伝動フレームの回動に連動して前記伝動フレームの回動方向と同一方向に回動する回動プレートと、
前記作業部に設けられ、前記作業部の回動と共に移動するピン部材と、前記回動プレートの他端側に一端が回動自在に取り付けられ、他端側に前記ピン部材が挿通する長孔部を有し、前記作業部の回動に伴って前記ピン部材が前記長孔部に沿って移動可能なロック操作部材とを有した回動ロック機構部を備え、
前記長孔部の両端部に、前記長孔部に連通して前記ロック操作部材の回動方向と同一方向に延びて前記ピン部材の前記長孔部に沿った移動を規制する移動規制孔が設けられていることを構成要件とする。
【００１１】
伝動フレームの回動操作を手動で行う場合には、伝動フレームの回動支点の付近に回動ロック機構部を設ける。具体的には、回動ロック機構部は伝動フレームの回動支点側に一端が回動自在に設けられ、伝動フレームの回動に連動して伝動フレームの回動方向と同一方向に回動する回動プレートと、作業部に設けられ、作業部の回動と共に移動するピン部材と、回動プレートの他端側に一端が回動自在に取り付けられ、他端側にピン部材が挿通する長孔部を有し、作業部の回動に伴ってピン部材が長孔部に沿って移動可能なロック操作部材とを有する。長孔部の両端部には、長孔部に連通してロック操作部材の回動方向と同一方向に延び、ピン部材の長孔部に沿った移動を規制する移動規制孔が形成される。
【００１２】
回動プレートはロック操作部材の長孔部に対し、作業部に設けられたピン部材を作業部の回動に伴って長孔部に沿って移動させるものであればよく、回動プレートの回動支点を作業部の可動支点と異なる位置に設け、作業部の回動に伴って回動プレートの回動支点とピン部材との距離が漸次大きくなるように回動プレートを構成することができる。
【００１３】
伝動フレームの回動操作が手動で行われる場合には、前記前フレームに連結された一対のリンク部材の一方に形成された連通孔部と、前記後フレームから張り出した張出部に設けられた孔部あるいは前記後フレームが前記前フレームから距離を置いた格納状態のときに、連通状態にある前記孔部及び前記連通孔部に挿通されるロックピンを有する揺動ロック機構部を備えた農作業機の拘束・解除装置を用いる（請求項２）。
【００１４】
この揺動ロック機構部は手動でロックピンを連通状態にある孔部及び連通孔部に挿通することで、平行リンクの揺動をロックするものであり、モータやリンク機構等の部品を省略でき、農作業機のコストをより安価にすることができる。
【００１５】
またリンク部材の揺動規制を解除する他の方法として、前記後フレームに回動可能に設けられ前側に形成されたフック部が前記一対のリンク部材のいずれかに設けられた係止ピンに係止して前記リンク部材の揺動を規制する係合部材と、前記係止ピンの中心軸線と同軸上に回動自在に設けられた回動部材と、該回動部材に突設されて前記回動部材の回動によって前記係合部材に当接して該係合部材を回動させる押圧ピンと、基端側が前記係止ピンの中心軸線と同軸上に回動自在に設けられ先端側に操作部を有し前記回動部材と一体となって該回動部材を回動させる操作ハンドルとを有する揺動ロック解除機構部を備えた農作業機の拘束・解除装置を用いる（請求項３）。
【００１６】
係止ピンは、リンク部材に突設されたものやリンク部材を軸支する回動軸から延出した軸部でもよい。操作ハンドルはこれを回動操作すると、回動部材も連動して回動させることができればよく、操作ハンドルと回動部材が直接的に結合されたり、間接的に結合されてもよい。また誤操作や振動等によってリンク部材の揺動規制を解除する方向に回動部材が容易に回動しないようにするために、押圧ピンが係合部材から離反する側に回動部材を常に付勢するばねを設けてもよい。
【発明の効果】
【００１７】
長孔部の両端部に設けられ、長孔部に連通してロック操作部材の回動方向と同一方向に延びる移動規制孔を備えたロック操作部材を備えることで、作業部の作業位置を変更する場合に、作業部のロック状態を解除するレバー操作が煩わしくなく、また作業部をロック状態にするレバー操作が煩わしくなく、さらにこれらのレバー操作が忘れ難い農作業機の拘束・解除装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、図面を用いて本発明を実施するための最良の形態を説明する。図面では伝動フレームに支持された作業部５０が畦塗り作業部であり、農作業機１が畦塗り機である場合を示しているが、農作業機１（作業部５０）の形態は一切問われず、オフセット作業が可能な農作業機１全般を含む。
【００１９】
図１は走行機体１００の後部に装着される装着部１０を有する前フレーム１３と、前フレーム１３に揺動自在に連結され、平行リンク４０を構成する複数本の平行なリンク部材４１、４２と、各リンク部材４１、４２の移動端側に連結される後フレーム４５と、後フレーム４５に突設された回動軸５３（回動中心）に回動自在に連結される伝動フレーム５１を有する農作業機１を示す。伝動フレーム５１の先端位置には作業部５０が支持され、伝動フレーム５１は後フレーム４５の回動軸５３の回りに、作業部５０が前進作業姿勢になる前進作業位置Ｐｆと、後進作業姿勢になる後進作業位置Ｐｂ（図３参照）との間を回動自在となっている。以下では農作業機１として畦塗り機の例を説明する。
【００２０】
農作業機（畦塗り機）１は図１に示すように走行機体１００からの動力が入力される入力軸を有する前フレーム１３の装着部１０において走行機体１００に接続されると共に、走行機体１００の後部に設けられた三点リンク連結機構(図示せず)に連結されることにより走行機体１００に装着され、走行機体１００の前進動及び後進動に応じて畦塗り作業を行う。
【００２１】
装着部１０は走行機体１００の三点リンク連結機構に連結可能な連結フレーム１１と連結フレーム１１の後方側に、走行機体１００の幅方向に並列する一対の支持アーム１２、１２'を介して接合された前フレーム１３からなり、連結フレーム１１の長さ方向（走行機体１００の幅方向）の中央下部に入力軸が配置される。入力軸には走行機体１００のＰＴＯ軸（図示せず）からの動力を図示しない伝動軸を介して伝達される。
【００２２】
連結フレーム１１の後端側には連結フレーム１１の長さ方向に所定間隔を有して後方側へ突出する一対の支持アーム１２、１２'が上下方向に回動可能に連結され、一対の支持アーム１２、１２'の後端部に前フレーム１３が接合されている。前フレーム１３はリンク部材４１、４２を、所定の間隔を置いて支持するのに十分な長さを有する。前フレーム１３にはこれを補強すると共に、走行機体１００からの動力を受ける前進用駆動軸２２と後進用駆動軸２３を装着し、リンク部材４１、４２を連結するための取付フレーム１５が前フレーム１３を包囲する形で固定されている。
【００２３】
取付フレーム１５は並列するリンク部材４１、４２間に、特に入力軸の背面（後方）側に位置する出力軸である前進用駆動軸２２と後進用駆動軸２３の背面（後方）側に、伝動フレーム５１の回動中心部分を格納するための空間を確保するために、入力軸に対して走行機体１００の幅方向にずれている。詳しくは入力軸の同一線上に前進用駆動軸２２を配置する関係で、前進用駆動軸２２と後進用駆動軸２３との間の距離の半分だけ、回動軸５３（回動中心）が入力軸４の同一線上より、走行機体１００の前進の向きに対して左側へシフトしている。
【００２４】
取付フレーム１５の長さ方向の両側位置からはそれぞれ後方（伝動フレーム５１）側へ向かってリンク部材４１、４２を支持するための箱形のブラケット１６、１７が張り出し、それぞれの後方側の端部位置にリンク部材４１、４２を軸支する支持軸１８、２０が突設される。ブラケット１６、１７の内、リンク部材４１、４２の折り畳み側（前進作業位置側）、すなわち走行機体１００の前進の向きに対して右側に位置するブラケット１７の取付フレーム１５からの張り出し長さは反対側（後進作業位置側）の左側に位置するブラケット１６の取付フレーム１５からの張り出し長さより小さい。リンク部材４１、４２の折り畳み状態で両リンク部材４１、４２間の距離を大きく確保し、後フレーム４５の回動中心軸となる回動軸５２の周辺に位置する従動軸３０（図４参照）等を両リンク部材４１、４２間に納めながら、後フレーム４５を取付フレーム１５（前フレーム１３）に接近させるためである。
【００２５】
走行機体１００の前進の向きに対して右側に位置するブラケット１７の支持軸１８に、前進作業位置にあるときの作業部５０側に位置する第１リンク部材４１の前端部が連結され、左側に位置するブラケット１６の支持軸２０に後進作業位置にあるときの作業部５０側に位置する第２リンク部材４２が連結される。両リンク部材４１、４２の後端部（移動側端部）に後フレーム４５の両端部が連結される。
【００２６】
左側のブラケット１６からはこれを貫通する支持軸２０が上下方向に突出し、その上端部に上記の第２リンク部材４２が連結され、下端部に第２リンク部材４２と平行に配置され、第２リンク部材４２と共に伝動フレーム５１を支持する第３リンク部材４３が連結される。平行リンク４０は互いに平行な取付フレーム１５（前フレーム１３）と後フレーム４５、及び互いに平行な第１リンク部材４１と第２リンク部材４２及び第３リンク部材４３から構成されている。
【００２７】
第２リンク部材４２と第３リンク部材４３の後端部間に同軸の回動軸５２、５３が配置され、上側の回動軸５２に第２リンク部材４２と後フレーム４５が回動自在に連結され、下側の回動軸５３に第３リンク部材４３と伝動フレーム５１が回動自在に連結される。手動によって全リンク部材４１〜４３が回動したときには、後フレーム４５が回動軸５２の回りに回転して取付フレーム１５（前フレーム１３）から遠ざかる。全リンク部材４１〜４３が折り畳み状態のままで、伝動フレーム５１が回動軸５３の回りに回動する。作業部５０が前進作業位置Ｐｆにある図１の状態から後進作業位置方向に回動すれば伝動フレーム５１は回動軸５３を回動中心Ｏとして回動し、図３に示す後進作業位置Ｐｂまで１８０°回転する。伝動フレーム５１はこれらの中間の格納位置Ｐｈにも移動可能である。
【００２８】
伝動フレーム５１は内部に、作業部５０まで動力を伝達する動力伝達機構を格納するために箱形の形状をし、回動軸５３から作業部（畦塗り作業部）５０側へ張り出すように架設され、先端部分に作業部（畦塗り作業部）５０が接続される。動力伝達機構は後述の前進用受動クラッチ３１、または後進用受動クラッチ３２からの動力を作業部５０に伝達する。
【００２９】
作業部（畦塗り作業部）５０は図１に示すように圃場の周辺に沿って形成された旧畦を切り崩して土盛りを行なう前処理部５５と、盛られた土を切り崩された旧畦上に塗り付ける整畦部５７とを備えている。前処理部５５は回転可能に支持された耕耘ロータを備え、耕耘ロータは伝動フレーム５１に連結されて支持される。整畦部５７は回転可能に支持された多面体ドラム５８を備え、多面体ドラム５８は伝動フレーム５１に連結されて支持される。耕耘ロータと多面体ドラム５８には伝動フレーム５１内の動力伝達機構を介して従動軸３０（図４参照）からの動力が伝達される。
【００３０】
前フレーム１３（取付フレーム１５）の長さ方向中間部には、長さ方向に所定距離を置いて配列する前進用駆動軸２２と後進用駆動軸２３が装着され、前フレーム１３（取付フレーム１５）から後フレーム４５側へ突出している。前進用駆動軸２２は入力軸と同一軸線上に位置し、入力軸４からの動力がユニバーサルジョイント２４等を介して前進用駆動軸２２に伝達される。
【００３１】
後進用駆動軸２３には前進用駆動軸２２に伝達された動力が前進用駆動軸２２及び後進用駆動軸２３に装着されたギアを介して伝達される。前進用駆動軸２２に動力が伝達されれば、後進用駆動軸２３にも動力が伝達され、両駆動軸２２、２３が回転する。前進用駆動軸２２の先端部には前進用駆動クラッチ２７が接続され、後進用駆動軸２３の先端部には後進用駆動クラッチ２８が接続される。前進用駆動軸２２と後進用駆動軸２３の前フレーム１３からの突出長さは等しく、前フレーム１３からの、前進用駆動クラッチ２７及び後進用駆動クラッチ２８先端までの距離も等しい。
【００３２】
伝動フレーム５１の回動中心Ｏ付近の、回動軸５３よりも作業部５０側に寄った位置には前進用駆動軸２２及び後進用駆動軸２３の軸線と平行な軸を有する従動軸３０（図４参照）が支持されている。従動軸３０は伝動フレーム５１を貫通して装着され、軸方向の両端部は伝動フレーム５１の側面から突出している。伝動フレーム５１の各側面から従動軸３０の各先端までの距離は等しい。本実施形態では従動軸３０が前進用の従動軸と後進用の従動軸を兼ねているが、従動軸３０は前進用と後進用に分離し、それぞれが前進用駆動軸２２と後進用駆動軸２３に接続されることもある。従動軸３０が前進用と後進用に分離している場合も、それぞれの軸は同一線上に配列する。
【００３３】
作業部５０が図１に示す前進作業位置Ｐｆにあるときに、前進用駆動クラッチ２７に前進用受動クラッチ３１が接続され、作業部５０が図３に示す後進作業位置Ｐｂにあるときに、後進用駆動クラッチ２８に後進用受動クラッチ３２が接続される。伝動フレーム５１の各側面からの、前進用受動クラッチ３１及び後進用受動クラッチ３２先端までの距離も等しい。
【００３４】
伝動フレーム５１の回動中心Ｏとなる回動軸５３は前進用駆動軸２２を通る直線と後進用駆動軸２３を通る直線の中点を通る直線上に位置し、前進用受動クラッチ３１と後進用受動クラッチ３２は回動軸５３から、前進用駆動軸２２と後進用駆動軸２３との間の距離の１／２の距離をおいた位置を通る直線上に位置している。この結果、リンク部材４１〜４３が折り畳まれた状態にある限り、伝動フレーム５１の回動に関係なく、従動軸３０（前進用受動クラッチ３１と後進用受動クラッチ３２）の軸線を前進用駆動軸２２（前進用駆動クラッチ２７）、または後進用駆動軸２３（後進用駆動クラッチ２８）の軸線上に位置させることが可能になっている。
【００３５】
従ってリンク部材４１〜４３が折り畳み状態にあり、図１に示す作業部５０が前進作業位置Ｐｆにあるときには、前進用駆動軸２２（前進用駆動クラッチ２７）の軸線に従動軸３０の前進用受動クラッチ３１の軸線が合致し、互いに接続可能な状態にあり、図３に示す作業部５０が後進作業位置Ｐｂにあるときには、後進用駆動軸２３（後進用駆動クラッチ２８）の軸線に従動軸３０の後進用受動クラッチ３２の軸線が合致し、互いに接続可能な状態にある。
【００３６】
以上の駆動軸２２、２３と従動軸３０の、前フレーム１３の長さ方向の位置関係に加え、リンク部材４１〜４３が折り畳み状態にあるときの前フレーム１３と伝動フレーム５１との間の距離が調整されることで、図１のときには前進用駆動軸２２（前進用駆動クラッチ２７）に従動軸３０の前進用受動クラッチ３１が接続されており、図３のときには後進用駆動軸２３（後進用駆動クラッチ２８）に従動軸３０の後進用受動クラッチ３２が接続されている。
【００３７】
前フレーム１３と伝動フレーム５１との間の距離は、伝動フレーム５１が回動軸５３の回りを回転し終え、前進用駆動軸２２（前進用駆動クラッチ２７）に従動軸３０の前進用受動クラッチ３１が対向しようとするときに、前進用受動クラッチ３１と前進用駆動クラッチ２７が相対的に回転しながら対向した時点で接続できる距離となるように設定される。この両クラッチ３１、２７が相対的に回転しながら接続される距離となるよう、リンク部材４１〜４３が折り畳み状態にあるときの、走行機体１００の走行方向とのなす角度が設定されている。
【００３８】
なお、前進用受動クラッチ３１と前進用駆動クラッチ２７が互いに角度を持った状態から対向した（角度がない）状態に移行するときには、少なくともいずれか一方の軸に接続されているコイルスプリング等の付勢部材が互いの相対変位と相対回転変位を吸収するため、角度を持った状態で互いに接触を開始しても接続は円滑に行われる。
【００３９】
装着部１０と作業部５０との間に、前フレーム１３に対する平行リンク４０の揺動を手動でロックし、且つ後フレーム４５に対する作業部５０の回動を手動でロック可能なロック装置１１０が設けられている。
【００４０】
図１〜図３はロック装置１１０の構成例を示す。図１は作業部５０が前進作業位置Ｐｆにあり、作業部５０の回動がロックされると共に、平行リンク４０の揺動がロックされている状態を示す。図２は前進作業位置Ｐｆにおいて平行リンク４０の揺動がロックされた状態を維持したまま、作業部５０の回動のロックを解除し、後進作業位置Ｐｂに移動する途中におけるロック装置１１０の状態を示す。図３は作業部５０が後進作業位置Ｐｂまで回転し、作業部５０の回動がロックされると共に、平行リンク４０の揺動がロックされている状態を示した説明図である。なお、説明の便宜上、図１〜図３中、ロック装置以外の機構等については、構成を一部省略して示してある。
【００４１】
このロック装置１１０は平行リンク４０の揺動をロックするための揺動ロック機構部１１１と、作業部５０の回動をロックするための回動ロック機構部１２０とを有している。
【００４２】
本発明の農作業機（畦塗り機）１は前述したように、後フレーム４５が前フレーム１３と平行なまま、右側前方に移動すると共に、前側受動クラッチ３１が前側駆動クラッチ２７に接近移動して前側駆動クラッチ２７に接続されたときに、作業部５０が前進作業位置Ｐｆに移動する。作業部５０が前進作業位置Ｐｆに移動すると、図１に示すように揺動ロック機構部１１１により平行リンク４０の揺動がロックされる。
【００４３】
具体的には揺動ロック機構部１１１は後フレーム４５に前方に張り出して固設された張出部１１２の前方側に形成された孔１１２ａと、第１リンク部材４１の略中間位置から先端側に張り出して設けられた円弧状部１１３の一端側に形成された孔１１３ａと、Ｌ字型ロックピン１１４とを有し、連通状態にしたこれらの孔１１２ａ、１１３ａにＬ字型ロックピン１１４を挿入することにより第１リンク部材４１と後フレーム４５とを固定し、平行リンク４０の揺動をロックする。
【００４４】
なお、図４に示すように作業部５０が格納状態にあるときには、揺動ロック機構部１１１のＬ字型ロックピン１１４が、第１リンク部材４１に形成された略円弧状部の他端側に設けられた孔１１３ｂ側に挿入することにより平行リンク４０の揺動をロックしている。
【００４５】
回動ロック機構１２０は図１に示すように一端が伝動フレーム５１の基端側に回動自在に軸支された平面視略Ｃ形状の回動プレート１２１と、回動プレート１２１の拡幅した他端側の先端部に回動自在に軸支された棒状のロック操作部材１２２と、畦塗り作業部５０に固設されたピン部材１２３とを有する。ピン部材１２３はロック操作部材１２２の先端側に形成された長孔部１２２ａに沿って移動可能に嵌め込まれている。長孔部１２２ａの両端部には長孔部１２２ａに連通してロック操作部材１２２の回動方向と同一方向に連続し、ピン部材１２３の長孔部１２２ａに沿う方向の移動を規制する移動規制孔１２２ｂが形成されている。ロック操作部材１２２は例えばスプリングなどの付勢手段（図示せず）により作業機の前方に付勢されることによりピン部材１２３が移動規制孔１２２ｂから長孔部１２２ａに移動して畦塗り作業部５０の回動ロック状態の解除をし難くしている。
【００４６】
また回動プレート１２１の拡幅部分には長孔１２１ａが設けられており、長孔１２１ａには後フレーム４５の下面から突設されたガイドピン１２４が挿入されている。
【００４７】
作業部５０を前進作業位置Ｐｆから後進作業位置Ｐｂに移動させる場合には、先ず、図１０に示す回動ロック機構１２０を操作して後フレーム４５に対する作業部５０の回動ロック状態を解除する。すなわち、作業者は図１に示すようにロック操作部材１２２に形成された長孔部１２２ａの一端側に設けられた移動規制孔１２２ｂに係止しているピン部材１２３を、ロック操作部材１２２を回動操作することにより長孔部１２２ａ側に移動させて、畦塗り作業部５０の回動ロック状態を解除する。
【００４８】
次いで、回動支点Ｏを中心として作業部５０を前進作業位置Ｐｆと反対側に回動させると、前側受動クラッチ３１は回動支点Ｏを中心とし畦塗り作業部５０の回動方向と同一方向に回動して前側駆動クラッチ２７から脱着され、図２（平面図）に示すようにピン部材１２３が長孔部１２２ａの長手方向に移動すると共に、ガイドピン１２４も長孔１２１ａの他端側に向かって移動する。作業部５０を反対側に更に回動させ、後進作業位置Ｐｂ側に移動すると、図３に示すように作業部５０はその前後関係が反転された状態となり、後側受動クラッチ３２は前方側に向いた状態となって後側駆動クラッチ２８に接続される。
【００４９】
これと同時に、ピン部材１２３は長孔部１２２ａの長手方向の他端側まで移動し、ピン部材１２３が移動規制孔１２２ｂまで移動して係止し、作業部５０の回動がロックされる。なお、ガイドピン１２４は長孔部１２２ａ内を移動して前進作業位置Ｐｆと同じ位置に復帰する。
【００５０】
作業部５０を後進作業位置Ｐｂから前進作業位置Ｐｆに移動させる場合も、作業部５０を前進作業位置Ｐｆから後進作業位置Ｐｂに移動させる場合と同様に、回動ロック機構１２０によるロック状態を解除して、後フレーム４５に対して作業部５０を回動させるだけでよく、この作業は前述した前進作業位置Ｐｆから後進作業位置Ｐｂに移動させる作業に準じるので、その説明は省略する。
【００５１】
このように畦塗り作業部５０を前進作業位置Ｐｆから後進作業位置Ｐｂに、逆に後進作業位置Ｐｂから前進作業位置Ｐｆに移動させるときには、作業部５０の後フレーム４５に対する回動操作のみで、前側受動クラッチ３１を前側駆動クラッチ２７に又は後側受動クラッチ３２を後側駆動クラッチ２８に接続することができる。併せて作業部５０を容易に反転させることができるため、作業部５０の反転作業の習熟を不要にすることができる。
【００５２】
なお、図５には、平行リンク４０の揺動ロックを解除可能な揺動ロック解除機構部を備えた農作業機１が記載されている。この揺動ロック解除機構部７０は、後フレーム４５に回動可能に設けられ前側に形成されたフック部７１ａが第１リンク部材４１の前側を軸支する支持軸１８から上方へ延びる係止ピン１９に係止して第１リンク部材４１の揺動を規制して平行リンク４０の揺動をロックする係合部材７１と、係止ピン１９の中心軸線と同軸上に回動自在に設けられた回動部材７２と、回動部材７２の上面に突設されて回動部材７２の回動によって係合部材７１の先端部に当接して係合部材７１をロック解除方向に回動させる押圧ピン７３と、基端側が係止ピン１９の中心軸線と同軸上に回動自在に設けられ先端側に操作部７４ａを有し回動部材７２と一体となって回動部材７２を回動させる操作レバー７４とを有してなる。
【００５３】
回動部材７２の回動中心と反対側の回動部材７２の端部には、第１リンク部材４１に突設されたピン部材４１ｂを挿通する長孔部７２ａが前後方向に延びて設けられて、回動部材７２の回動範囲を規制している。長孔部７２ａは、係止ピン１９に係止された係合部材７１に押圧ピン７３が接触した状態になると、長孔部７２ａの後端部にピン部材４１ｂが当接した状態になるように形成されており、この状態で操作レバー７４を後方側へ回動すると、押圧ピン７３によって回動部材７２を時計方向に回動させて回動部材７２の係止状態を解除するとともに長孔部７２ａが後方側に移動してピン部材４１ｂが長孔部７２ａの前端部に当接して操作レバー７４のロック解除方向の回動操作を規制する。
【００５４】
また回動部材７２の回動中心側端部と第１リンク部材４１との間には引っ張りばね７５が設けられている。この引っ張りばね７５によって回動部材７２を介して押圧ピン７３を係合部材７１から離反する方向に移動させるようにしている。このため、振動等によって平行リンク４０の揺動規制が解除される虞を防止している。
【００５５】
また操作レバー７４は、これを時計方向に回動して平行リンク４０の揺動ロックを解除した状態でさらに時計方向に回動すると、平行リンク４０を揺動させることができ、平行リンク４０を揺動させる操作部材としての機能も有している。
【００５６】
なお、前述した実施の形態では農作業機の一例として畦塗り機を対象とした場合を示したが、溝掘機を対象としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】手動式のロック装置によって作業部が前進作業位置でロックされた状態の農作業機を示した平面図である。
【図２】手動式のロック装置によって作業部の回動がロック解除された状態で、作業部を反転させる移動途中の状態にある農作業機を示した平面図である。
【図３】手動式のロック装置によって作業部が後進作業位置でロックされた状態の農作業機を示した平面図である。
【図４】手動式のロック装置によって作業部が格納位置でロックされた状態の農作業機を示した平面図である。
【図５】平行リンクの揺動ロック解除が可能な手動式の揺動ロック解除装置を備えた農作業機を示した平面図である。
【符号の説明】
【００５８】
１……農作業機（畦塗り機）、１０……装着部、１３……前フレーム、４１……第１リンク部材（リンク部材）、４２……第２リンク部材（リンク部材）、４３……第３リンク部材（リンク部材）４５……後フレーム、５０……作業部、５１……伝動フレーム、５２，５３……回動軸、７０……揺動ロック解除機構部、７１……係合部材、７１ａ……フック部、７２……回動部材、７３……押圧ピン、７４……操作レバー、７４ａ……操作部１００……走行機体、１１１……揺動ロック機構部、１１２……張出部、１１２ａ……孔（孔部）、１１３ａ、１１３ｂ……孔（連通孔部）、１１４……Ｌ字型ロックピン、１２０……回動ロック装置、１２１……回動プレート、１２２……ロック操作部材、１２２ａ……長孔部、１２２ｂ……移動規制孔、１２３……ピン部材
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体の後部に装着される装着部を有する前フレームと、この前フレームに揺動自在に連結される複数本のリンク部材と、この各リンク部材の移動端側に連結される後フレームと、この後フレームに突設された回動軸に回動自在に連結され、先端位置に作業部を支持した伝動フレームを有し、
前記伝動フレームが前記後フレームの回動軸の回りに、前記作業部が前進作業姿勢になる前進作業位置と、後進作業姿勢になる後進作業位置との間を回動自在な農作業機において、
前記伝動フレームの回動支点側に一端が回動自在に設けられ、前記伝動フレームの回動に連動して前記伝動フレームの回動方向と同一方向に回動する回動プレートと、
前記作業部に設けられ、前記作業部の回動と共に移動するピン部材と、前記回動プレートの他端側に一端が回動自在に取り付けられ、他端側に前記ピン部材が挿通する長孔部を有し、前記作業部の回動に伴って前記ピン部材が前記長孔部に沿って移動可能なロック操作部材とを有した回動ロック機構部を備え、
前記長孔部の両端部に、前記長孔部に連通して前記ロック操作部材の回動方向と同一方向に延びて前記ピン部材の前記長孔部に沿った移動を規制する移動規制孔が設けられていることを特徴とする農作業機の拘束・解除装置。
【請求項２】
走行機体の後部に装着される装着部を有する前フレームと、この前フレームに揺動自在に連結される複数本のリンク部材と、この各リンク部材の移動端側に連結される後フレームと、この後フレームに突設された回動軸に回動自在に連結され、先端位置に作業部を支持した伝動フレームを有し、
前記伝動フレームが前記後フレームの回動軸の回りに、前記作業部が前進作業姿勢になる前進作業位置と、後進作業姿勢になる後進作業位置との間を回動自在な農作業機において、
前記前フレームに連結された一対のリンク部材の一方に形成された連通孔部と、前記後フレームから張り出した張出部に設けられた孔部と、前記リンク部材が前記前フレームに接近した折り畳み状態のときあるいは前記後フレームが前記前フレームから距離を置いた格納状態のときに、連通状態にある前記孔部及び前記連通孔部に挿通されるロックピンを有する揺動ロック機構部が備えられていることを特徴とする農作業機の拘束・解除装置。
【請求項３】
走行機体の後部に装着される装着部を有する前フレームと、この前フレームに揺動自在に連結される複数本のリンク部材と、この各リンク部材の移動端側に連結される後フレームと、この後フレームに突設された回動軸に回動自在に連結され、先端位置に作業部を支持した伝動フレームを有し、
前記伝動フレームが前記後フレームの回動軸の回りに、前記作業部が前進作業姿勢になる前進作業位置と、後進作業姿勢になる後進作業位置との間を回動自在な農作業機において、
前記後フレームに回動可能に設けられ前側に形成されたフック部が前記一対のリンク部材のいずれかに設けられた係止ピンに係止して前記リンク部材の揺動を規制する係合部材と、前記係止ピンの中心軸線と同軸上に回動自在に設けられた回動部材と、該回動部材に突設されて前記回動部材の回動によって前記係合部材に当接して該係合部材を回動させる押圧ピンと、基端側が前記係止ピンの中心軸線と同軸上に回動自在に設けられ先端側に操作部を有し前記回動部材と一体となって該回動部材を回動させる操作レバーとを有する揺動ロック解除機構部が備えられていることを特徴とする農作業機の拘束・解除装置。
【請求項１】
走行機体の後部に装着される装着部を有する前フレームと、この前フレームに揺動自在に連結される複数本のリンク部材と、この各リンク部材の移動端側に連結される後フレームと、この後フレームに突設された回動軸に回動自在に連結され、先端位置に作業部を支持した伝動フレームを有し、
前記伝動フレームが前記後フレームの回動軸の回りに、前記作業部が前進作業姿勢になる前進作業位置と、後進作業姿勢になる後進作業位置との間を回動自在な農作業機において、
前記伝動フレームの回動支点側に一端が回動自在に設けられ、前記伝動フレームの回動に連動して前記伝動フレームの回動方向と同一方向に回動する回動プレートと、
前記作業部に設けられ、前記作業部の回動と共に移動するピン部材と、前記回動プレートの他端側に一端が回動自在に取り付けられ、他端側に前記ピン部材が挿通する長孔部を有し、前記作業部の回動に伴って前記ピン部材が前記長孔部に沿って移動可能なロック操作部材とを有した回動ロック機構部を備え、
前記長孔部の両端部に、前記長孔部に連通して前記ロック操作部材の回動方向と同一方向に延びて前記ピン部材の前記長孔部に沿った移動を規制する移動規制孔が設けられていることを特徴とする農作業機の拘束・解除装置。
【請求項２】
走行機体の後部に装着される装着部を有する前フレームと、この前フレームに揺動自在に連結される複数本のリンク部材と、この各リンク部材の移動端側に連結される後フレームと、この後フレームに突設された回動軸に回動自在に連結され、先端位置に作業部を支持した伝動フレームを有し、
前記伝動フレームが前記後フレームの回動軸の回りに、前記作業部が前進作業姿勢になる前進作業位置と、後進作業姿勢になる後進作業位置との間を回動自在な農作業機において、
前記前フレームに連結された一対のリンク部材の一方に形成された連通孔部と、前記後フレームから張り出した張出部に設けられた孔部と、前記リンク部材が前記前フレームに接近した折り畳み状態のときあるいは前記後フレームが前記前フレームから距離を置いた格納状態のときに、連通状態にある前記孔部及び前記連通孔部に挿通されるロックピンを有する揺動ロック機構部が備えられていることを特徴とする農作業機の拘束・解除装置。
【請求項３】
走行機体の後部に装着される装着部を有する前フレームと、この前フレームに揺動自在に連結される複数本のリンク部材と、この各リンク部材の移動端側に連結される後フレームと、この後フレームに突設された回動軸に回動自在に連結され、先端位置に作業部を支持した伝動フレームを有し、
前記伝動フレームが前記後フレームの回動軸の回りに、前記作業部が前進作業姿勢になる前進作業位置と、後進作業姿勢になる後進作業位置との間を回動自在な農作業機において、
前記後フレームに回動可能に設けられ前側に形成されたフック部が前記一対のリンク部材のいずれかに設けられた係止ピンに係止して前記リンク部材の揺動を規制する係合部材と、前記係止ピンの中心軸線と同軸上に回動自在に設けられた回動部材と、該回動部材に突設されて前記回動部材の回動によって前記係合部材に当接して該係合部材を回動させる押圧ピンと、基端側が前記係止ピンの中心軸線と同軸上に回動自在に設けられ先端側に操作部を有し前記回動部材と一体となって該回動部材を回動させる操作レバーとを有する揺動ロック解除機構部が備えられていることを特徴とする農作業機の拘束・解除装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１０−４１９２６（Ｐ２０１０−４１９２６Ａ）
【公開日】平成２２年２月２５日（２０１０．２．２５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２０６４２４（Ｐ２００８−２０６４２４）
【出願日】平成２０年８月８日（２００８．８．８）
【出願人】（３９００１０８３６）小橋工業株式会社 (198)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年２月２５日（２０１０．２．２５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年８月８日（２００８．８．８）
【出願人】（３９００１０８３６）小橋工業株式会社 (198)
【Ｆターム（参考）】
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