農業機械（Ａトラクター）と耕作機械の間を無線で遠隔操作をし、その動作リモコンは、自己発電自己蓄電をするワイヤーレス及びワイヤーレスリモコンであって、耕作機械においても動作電源は、自己発電自己蓄電をし、かつワイヤーレス及びコネクターレスにした装置。
【課題】
農業機械（トラクター）と耕作機械の間をケーブルレスとコネクターレスにして、かつ動作リモコンも同様にワイヤーレス、コネクターレスにしたことを提供する。
【解決手段】
動作リモコンの電源は、４−１ソーラーパネルやバイモルフモジュールから形成されて自己発電自己蓄電する１−１蓄電部と１−a操作部からの命令信号を１−２CPU部で処理をして１−ｉアンテナ部から１−ｋ電波として飛ばし、Ｂ耕作機械へ取り付けられた３制御体の３−ａアンテナ部へ送り、３−１ＲＦモジュール部が３−３制御部へ命令信号に変換して、３−４耕作機械の駆動部を動作させる。
必要な電源は３−２蓄電部で自己発電自己蓄電を行い、電源を必要とする各ブロックや電子部品、電気部品に供給することによって、Ａトラクター本体とＢ耕作機械との間をケーブルレスやコネクターレスに実現して、４制御体本体の４−４バッテリーの交換やメンテナンスフリーを実現したのである。
農業機械（トラクター）と耕作機械の間をケーブルレスとコネクターレスにして、かつ動作リモコンも同様にワイヤーレス、コネクターレスにしたことを提供する。
【解決手段】
動作リモコンの電源は、４−１ソーラーパネルやバイモルフモジュールから形成されて自己発電自己蓄電する１−１蓄電部と１−a操作部からの命令信号を１−２CPU部で処理をして１−ｉアンテナ部から１−ｋ電波として飛ばし、Ｂ耕作機械へ取り付けられた３制御体の３−ａアンテナ部へ送り、３−１ＲＦモジュール部が３−３制御部へ命令信号に変換して、３−４耕作機械の駆動部を動作させる。
必要な電源は３−２蓄電部で自己発電自己蓄電を行い、電源を必要とする各ブロックや電子部品、電気部品に供給することによって、Ａトラクター本体とＢ耕作機械との間をケーブルレスやコネクターレスに実現して、４制御体本体の４−４バッテリーの交換やメンテナンスフリーを実現したのである。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、農業機械（Aトラクター）本体に装着する、代掻きハロー、畦塗り機、耕耘作業機、肥料散布機、薬剤散布機、土引き作業機、種蒔き機などB耕作機械に関し、農業機械（Ａトラクター）本体とＢ耕作機械をワイヤーレスにして、かつ自己発電自己蓄電する４制御体が設けられ、遠隔操作体（１動作リモコン）も自己発電自己蓄電する遠隔操作体（１動作リモコン）であって、夢のメンテナンスフリーを実現する。
【背景技術】
【０００２】
従来の、農業機械（Aトラクター）本体の後ろに装着するB耕作機械は、代掻きハロー、畦塗り機、耕耘作業機、肥料散布機、薬剤散布機、土引き作業機、種蒔き機などがあり、全てのこのB耕作機械は、１動作リモコンとB耕作機械は信号ケーブルと電源ケーブルが、一束になって防水コネクターで接続されていた。
また、農作業の作業工程ごとに合わせて、Aトラクター本体の後ろへ装着するB耕作機械をその都度交換するものであって、その都度電動リモコンと防水コネクター、ケーブルを抜き差しして交換しなければならなかった。
それに付随して、公開特許公報で特開平１０−３３７１０２で、段落番号００２４にて、無線方式で赤外線を採用する場合すなわち光通信方式を採用する場合には、とあり、送信部と受光部とが互いに対向配置される。ともあるが、赤外線の場合は障害物が送信部と受光部の間にあった場合は、信号が遮断され動作しないのである。
また、ＦＭ波長域の微弱電波などの無線媒体ともあるが、詳細の具体性も無く、かつ特開平１０−３３７１０２、図１のＳＬ１切換バルブや図６のＭ１モータとあり、２７バッテリーともあるが、このバッテリーで蓄えた電力を使用した場合、交換やメンテナンスがその都度発生して、高価なバッテリーをそのシーズン毎に沢山用意しなければならないのであり、農作業の中断もしたりし、かなりの損失と迷惑をこうむるもであった。
【０００３】
防水コネクターやケーブルを抜き差しするにあたり、特に防水コネクターは、きつくて抜き先の際、過剰な力でコネクターを破壊したり、ケーブルやワイヤー側を引っ張って断線させたり、はたまた抜き差しを忘れて、Aトラクター本体の後ろへ装着するB耕作機械を交換しようとして、Aトラクターを前進させた時にケーブルを切ったり、接続コネクターを破壊していた。
【０００４】
また、従来、動作リモコンも装着するB耕作機械ごとに交換しなければならず、このときも抜き差しのきつい防水コネクターを交換しなければならず、この交換時にも段落０００３同様にケーブルを切ったり、コネクターを破壊したりしていた。
【０００５】
Aトラクター本体へ装着したB耕作機械は、上げ下げするためケーブルを必ずたわませなければならず、このたわみが大きいとＡトラクター本体の後方部、図６のCアーム部分の機構部へ作業中に引っ掛けて切断させたり、たわみが小さければＢ耕作機械を下げた時にケーブルが引っ張られて、気づかないうちに断線をさせていた。
【０００６】
ケーブルの本数は、Ｂ耕作機械によっても違うが、５本から２０本程度あり、この内１本でも断線すれば、どこのケーブルが切れたか全く分からない状態であり、修理はケーブルユニット全体を購入し交換していた。
また、交換の際、ケーブルユニットの在庫がなければ、2週間以上待たなければならず、特に忙しく、多忙な農作業期に迷惑をこうむっていた。
【０００７】
防水コネクターの抜き差しは、特にきついために、そのコネクターを確実に挿入したつもりでも、根元まで確実に入っていない時もあり、Ｂ耕作機械の電気部品が動作しないことも多々発生していた。
【０００８】
また、電源ケーブルをAトラクター本体からB耕作機械側へ接続しないと１２Vの電源が取れず、３−ｑ動作モータ、３−ｒ動作シリンダー、３−ｓ動作アクチュエーター、３−ｔ動作センサー、３−ｕ電動シャッター、制御基板などが動作出来ない。
B耕作機械へバッテリーを搭載したとしても、連続動作を繰り返すと直ぐバッテリーが無くなり、何度も何度も交換しなくてはならず、都度費用と手間ひまが発生する。
【０００９】
農業機械側Aトラクター本体にもB耕作機械を動作させる制御部分がついているが、これもまた１２Ｖ電源が、B耕作機械側へケーブルとコネクターで接続されていて、誠、段落０００２から０００８同様に迷惑をこうむっていたのである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開平１０−３３７１０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
Aトラクター本体へ装着するB耕作機械の接続ケーブルの切断やコネクターの破壊、Aトラクター本体から供給される電源ケーブルの断線を防止し、バッテリーの交換も不要にして、夢のメンテナンスフリーを実現した、発明品の装置である。
【００１２】
本発明の目的は、上記課題に鑑み、Aトラクター本体と本体に装着するB耕作機械のケーブルやコネクターを全く使用しないワイヤーレスで、自己発電自己蓄電の１動作リモコンと自己発電自己蓄電の４制御体を保持した発明品の装置である。
【００１３】
また、オプション機能として、Aトラクターのエンジン回転や操作パネルの信号もF動力伝達センサーで受信して、２モニター付動作リモコンに伝え、B耕作機械に伝えることもでき、AトラクターのEキャビンの後方上部にGカメラを取り付ければ、２−ｌモニターに映し出すことができ、後方に人が接近したり、後方の作業状態や障害物などを２−ｌモニターを通して安全確認することができ、事故防止にもつながる機能も保持している装置である。
【００１４】
Aトラクター本体に装着するB耕作機械には、３−ｑ動作モータ、３−ｒ動作シリンダー、３−ｓ動作アクチュエーター、３−ｔ動作センサー、制御基板などが装備されていて、それを動作させるにあたり１２V電源が必要である。
この１２Ｖ電源は、従来電源ケーブルをAトラクター本体から供給して、B耕作機械の間を防水コネクターと電源ケーブルで接続していたが、本発明品はそれら防水コネクター、電源ケーブルを一切使用しない、ワイヤーレスにしたことを特徴とした発明品の装置である。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明は、上記課題を解決すべく、以下に掲げる構成とした。
請求項１に対応は、Aトラクター本体に装着させるB耕作機械の１動作リモコンとB耕作機械側の４制御体は、ケーブルやコネクターを使用せずに電波で送受信を行う。
図６全体図の１動作リモコンで遠隔操作された信号が無線信号となり、B耕作機械の４制御部の受信部あって、図３の3−1ＲＦモジュール部に伝わり、B耕作機械側の3−4耕作機械の駆動部、３−ｑ動作モータ、３−ｒ動作シリンダー、３−ｓ動作アクチュエーター、３−ｔ動作センサー、３−ｕ電動シャッター、制御基板などを動作させる。
【００１６】
また、本発明品のオプション機能として、図７にあるように、Aトラクター本体のエンジン回転数や速度をF動力伝達センサーが読み取り、２動作リモコンやB耕作機械へ無線信号で伝えることができ、B耕作機械が行う農作業の均一化も実現できた。
そして一番である、安全面では、図７のＧカメラ部で後方の状態を２−ｌモニターに映し出すこともできた。
【００１７】
請求項２に対応は、B耕作機械の、図３の3−4耕作機械の駆動部の３−ｑ動作モータ、３−ｒ動作シリンダー、３−ｓ動作アクチュエーター、３−ｔ動作センサー、３−ｕ電動シャッター、制御基板など動作をさせる電源１２Ｖは、Ａトラクター本体へ接続するのではなく、3−2蓄電部が自己発電させ、３−ｌバッテリーへ蓄電させる。
この各種類の３−ｌバッテリーは、ニッケル水素バッテリー、リチウムイオンバッテリー、カリシウムバッテリー、ハイブリットバッテリーなどを用いているのが特徴であって、3−１０昇圧回路部、３−ｋ充電回路部を設置して、上記各種類の３−ｌバッテリーに蓄電し、かつ、バッテリー切れやバッテリー液の補充を不要にし、バッテリーの交換も不要にしたのである。
コードレスやケーブルレスにしたため、電源ケーブルや防水コネクターの抜き差しと、それに伴う点検を不要にし、夢のメンテナンスフリーの製品を実現したのである。
【００１８】
請求項３に対応は、１動作リモコンは、Aトラクター本体や交換が必要な蓄電池から供給されるものでなく、６−１ソーラーパネルで自己発電させ、かつ、段落００１７同様に各種類のバッテリーへ蓄電させることができるものであって、ケーブルやコネクターの抜き差しや点検を不要にし、メンテナンスフリーの装置を実現したのである。
【００１９】
また、従来の動作リモコンの中には、B耕作機械の種類別や機械別で、動作リモコンを使い分けしていて、その動作リモコンに使用されている表示部は、7セグＬＥＤが使用されており、そのために色々な弊害があった。
たとえば、7セグＬＥＤは消費電力が多く、部品そのものも大きく小型化できないなど不便があった。
そこで消費電力の少ないタッチパネル式の液晶モニターや有機ＥＬモニターにして小型に成功して、なおかつ各種類のケーブルやコネクターの抜き差し及び点検を不要にし、メンテナンスフリーを実現した。
図２の２モニター付動作リモコンであり、図７がオプション機能を装着した形態の全体図である。
【００２０】
本、発明品の装置により、上記、段落００１７と段落００１８は、Aトラクター本体とB耕作機械の接続されるケーブルとコネクターもなくなり、ケーブルの点検やコネクターの点検、バッテリーの交換などが不必要になり、夢のメンテナンスフリーを実現させて見せたのである。
【００２１】
請求項４に対応は、１動作リモコンとB耕作機械との信号の送受信方法は、電波を使用する。
この電波は、電波法施行規則（昭和二十五年電波監理委員会規則第十四号）第六条第一項第一号の免許のいらない許容電界強度以下のレベルを使用するものであって、誰でもが使用できる許容電界強度以下のレベルものを特徴としているのである。
その内容は、３ｍでの距離において、電界強度の許容値は、図８免許のいらない許容電界強度以下のレベルの表の通り、周波数帯が３３２MHｚ以下であって、この時の電界強度の値は、毎メートル５００マイクロボルトを越えない値であり３２２ＭＨｚを越え１０ＧＨｚ以下の周波数帯は、毎メートル３５マイクロボルト以下の電界強度の値であり、１０ＧＨｚを越え１５０ＧＨｚ以下の周波数帯では、次式で求められる値（毎メートル５００マイクロボルトを越える場合は、毎メートル５００マイクロボルト）毎メートル３．５×ｆマイクロボルト（ｆは、ＧＨｚを単位とする周波数とする）。
１５０ＧＨｚを越えるものの場合は、電界強度の値は毎メートル５００マイクロボルト以下である事である。
詳細の図解は、図９免許のいらない許容電界以下のレベルの図解グラフで、９−１斜線部（許容値）内の領域がそうである。
【００２２】
請求項５に対応は、図１の１動作リモコンは、１−ｈ送信部とB耕作機械の相互受信は、図３の３−１ＲＦモジュール部を使い、その３−１ＲＦモジュール部内の３−ｇ識別コード（ＩＤ）認識部へ電気信号が流れ、互いのコード番号やＩＤ番号を認識して、他の電波では、Ｂ耕作機械の３−３制御部が反応しないようにした。
Ｂ耕作機械の３制御体の３−ｇ識別コード（ＩＤ）認識部と１動作リモコンの１−２ＣＰＵ部は、互いのコード番号やＩＤ番号を認識保持させ、他の電波や信号で動作しない機能を持っているのである。
【発明の効果】
【００２３】
本発明は、Ａトラクター本体と本体に装着させる代掻きハロー、畦塗り機、耕耘作業機、肥料散布機、薬剤散布機、土引き作業機、種蒔き機などのＢ耕作機械は、ケーブルやコネクターの配線は一切無く、切断や破壊の心配や点検、バッテリー交換は不要になりメンテナンスフリーを実現した。
よって切断や破壊することが無いので、部品の調達コストや調達時間、修理時間がなくなったため、特に多忙で忙しい農繁期は、この発明品の装置のおかげで、計画的にスムーズに行うことができたのである。
【００２４】
また、農作業に合わせて、Ａトラクター本体の後ろに装着するＢ耕作機械は、１動作リモコンとＢ耕作機械間は、ケーブル配線やコネクターの抜き差しなど、面倒な手間や時間が不要になり、それらを破壊することもなくなり、Ａトラクター本体と本体に装着させる機械代掻きハロー、畦塗り機、耕耘作業機、肥料散布機、薬剤散布機、土引き作業機、種蒔き機などのＢ耕作機械は、脱着だけの作業になった。
そのほか、図７の場合は、Ｇカメラ部が捕らえた後方の映像を、図２の２モニター付動作リモコンの２−ａ操作部の２−ｌモニターに映し出し、後方の安全確認もできるのである。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】発明品の遠隔操作体（動作リモコン）のブロック図であって、図６が全体図である。
【図２】発明品の遠隔操作体（オプション付き動作リモコンモニター付）ブロック図であって、操作部にモニターを搭載、トラクターからの信号を受信するＦ動力伝達センサーを搭載、Ａトラクターのキャビン後方にカメラを搭載していて、図７が全体図である。
【図３】発明品の耕作機械へ搭載する制御体のブロック図である。
【図４】発明品の耕作機械へ搭載する制御体の内部機構図である。
【図５】発明品を耕作機械と制御体を連結させる取り付け金具図である。
【図６】発明品の動作リモコンと耕作機械へ装着した形態の全体図である。
【図７】発明品の全体図、図６と同じ機能であって、かつオプションとして、遠隔操作体に２−ｌモニターが設けられ、トラクターのスピードやエンジン回転を伝えるＦ動力伝達センサー、Ｅキャビンの後方にＧカメラを搭載して後方の安全確認もできる安全を重視した最高級レベルに仕上げた、オプション機能を保持した形態の全体図である。
【図８】免許のいらない許容電界強度以下のレベルの表
【図９】免許のいらない許容電界強度以下のレベルの図解グラフ
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下に、本発明の好適な実施形態（実施例）、Ａトラクター本体とＢ耕作機械との間を、ケーブルレス、コネクターレスを実現したのである。
下記に添付図面を用いて説明をする。
【実施例１】
【００２７】
図１において、1動作リモコンは、図６のＢ耕作機械の姿勢制御や動作制御を１−ａ操作部の１−ｊタッチボタンで動作命令を受け付け、１−２ＣＰＵ部へ信号が送られて、１−２ＣＰＵ部で解読され、１−ｆ識別コード（ＩＤ）認識回路＋（プラス）ＤＴＭＦトーン発生部にて、あらかじめ登録された識別コード（ＩＤ）を読み取り、正しい識別コードだけをＤＴＭＦトーン発生部に電子信号を伝える。
たとえば別の識別コード（ＩＤ）を受信した場合は、識別回路で遮断しＤＴＭＦトーン発生部には、電子信号は伝えない。
正しい識別コードがＤＴＭＦトーン発生部に伝えられると、ＤＴＭＦトーン発生部で、図３の３−４耕作機械の駆動部を動作させる信号を発生させる。
ここで、発生させた信号は１−ｇ変調部ＣＰＵ回路部へ伝えられ、１−ｈ送信部では、電波として飛ばすために必要な高周波を発生させ、その発生キャリアを１−ｆ識別コード（ＩＤ）認識回路＋ＤＴＭＦトーン発生信号で変調し、1−ｉアンテナ部へ高周波電流として送り出す。
１−ｉアンテナ部は、１−ｇ変調部ＣＰＵ回路部で発生した変調波電流を１−ｋ電波に変換し、図３の３−aアンテナ部へ送られる。
【００２８】
１−１蓄電部は、１−ｂ発電部は、６−１ソーラーパネルを用いて、自己発電させることができる。
また、バイモルフモジュール（圧電素子）を用いて、１動作リモコンの振動や衝撃を吸収して、自己発電を可能にしている。
この自己発電は、ソーラーパネルとバイモルフモジュールとを一緒に組み込めば、昼夜の農作業にも対応ができ、また、１−ｅバッテリーへ蓄電させ、１−ｅバッテリーから直接電源を取ることができるのである。
【００２９】
バイモルフモジュール（圧電素子）は、色々な衝撃を吸収して発電させるものであってソーラーパネルは、太陽光を吸収して発電させるものである。
【００３０】
バイモルフモジュール（圧電素子）を発電させる色々な衝撃とは、Ａトラクター本体から発せられる振動や１動作リモコンを手に持った時の振動や操作した時の振動である。
【００３１】
ソーラーパネルは、アモルファスの結晶体や半導体のシリコン結晶から構成されていて、太陽光を浴びて発電する。
【００３２】
ここで、段落００２８で発電された電気は、１−ｃ昇圧回路部に送られるのであるが、発電部で発生させた電気は、電圧が低いためそのまま１−ｄ充電回路部に送られても十分な充電ができない。
よって、この１−ｃ昇圧回路部で、コンデンサーに電気を蓄え、トランスを使い電圧を高め、１−ｄ充電回路部の動作に必要な電圧に持ち上げる。
【００３３】
１−ｄ充電回路部は、１−ｂ発電部と１−ｄ充電回路部で発生させた電気をバッテリーに効率よく充電させる回路なのである。
【００３４】
１−ｅバッテリーは、段落００２８から段落００３３で生成された電気を蓄え、１動作リモコンに必要な電力をまかなうのである。
【００３５】
図２において、２モニター付動作リモコンは、図７のＢ耕作機械の姿勢制御や動作制御を２−a操作部の２−ｊタッチボタンで動作命令を受け付け、２−２ＣＰＵ部へ信号が送られて、２−２ＣＰＵ部で解読され、２−ｆ識別コード（ＩＤ）認識回路＋（プラス）ＤＴＭＦトーン発生部にて、あらかじめ登録された識別コード（ＩＤ）を読み取り、正しい識別コードだけをＤＴＭＦトーン発生部に電子信号を伝える。
たとえば別の識別コード（ＩＤ）を受信した場合は、識別回路で遮断しＤＴＭＦトーン発生部には、電子信号を伝えないのであって、その正しい識別コードが、ＤＴＭＦトーン発生部に伝えられると、ＤＴＭＦトーン発生部では、図３の３−４耕作機械の駆動部を動作させる信号を発生させるのである。
ここで、発生させた信号は２−ｇ変復調部ＣＰＵ回路部へ伝えられ、２−ｈ送信部受信部では、電波として飛ばすために必要な送信高周波と受信に必要な高周波を発生させ、かつ図７のＢ耕作機械に取り付けられた４制御体本体の、図３の３制御体の３−１ＲＦモジュール部から３−ａアンテナ部から発せられた電波を、２−ｉアンテナ部で受信をして２−ｌモニターの動作に必要な信号を発生させる２−２ＣＰＵ部である。
また、図７のＦ動力伝達センサーやＧカメラ部からの映像もこのような方法で２−ｌモニターへ映しだすことができる。
２−ｇ変復調部ＣＰＵ回路部へ伝えられたその発生キャリアを２−ｆ識別コード（ＩＤ）認識回路＋ＤＴＭＦトーン発生信号で変調し、２−ｉアンテナ部へ高周波電流として送り出すことや受信することもできるのである。
２−ｉアンテナ部は、２−ｇ変復調部ＣＰＵ回路部で発生した変調波電流を２−ｋ電波に変換し、図３の３−ａアンテナ部へ送られる。
【００３６】
図２の２−１蓄電部は、２−ｂ発電部で自己発電させることができ、その自己発電は７−１ソーラーパネルを使用する。
また、バイモルフモジュール（圧電素子）を用いて、２モニター付動作リモコンの振動や衝撃を吸収して、自己発電を可能にしている。
この自己発電は、ソーラーパネルとバイモルフモジュールとを一緒に組み込めば、昼夜の農作業にも対応ができ、また、２−ｅバッテリーへ蓄電させ、２−ｅバッテリーから直接電源を取ることができるのである。
【００３７】
バイモルフモジュール（圧電素子）は、色々な衝撃を吸収して発電させる。
ソーラーパネルは、太陽光を吸収して発電させる。
【００３８】
バイモルフモジュール（圧電素子）を発電させる色々な衝撃とは、Ａトラクター本体から発せられる振動や２モニター付動作リモコンを手に持った時の振動や操作した時の振動である。
【００３９】
ソーラーパネルは、アモルファスの結晶体や半導体のシリコン結晶から構成されていて、太陽光を浴びて発電する。
【００４０】
ここで、段落００３６で発電された電気は、２−ｃ昇圧回路部に送られるのであるが、発電部で発生させた電気は、電圧が低いためそのまま２−ｄ充電回路部に送られても十分な充電ができない。
よって、この２−ｃ昇圧回路部で、コンデンサーに電気を蓄え、トランスを使い電圧を高め、２−ｄ充電回路部の動作に必要な電圧に持ち上げる。
【００４１】
２−ｄ充電回路部は、２−ｂ発電部と２−ｄ充電回路部で発生させた電気をバッテリーに効率よく充電させる回路なのである。
【００４２】
２−ｅバッテリーは、段落００３４から段落００３９で生成された電気を蓄え、2モニター付動作リモコンの必要な電力をまかなうのである。
【００４３】
図２では、２モニター付動作リモコンは、図７のＢ耕作機械の姿勢制御や動作制御と、Ａトラクター本体のエンジン回転や速度をＦ動力伝達センサーに伝え、その信号で、図３の３−４耕作機械の駆動部、３−ｕ電動シャッターの開閉を自動制御させることが出来る。
また、図７のＧカメラ部で捕らえた映像を２−２ＣＰＵ部が変調し、２モニター付動作リモコンの２−ｌモニターに映し出す事ができるのである。
【００４４】
図３において、３制御体の３−ａアンテナ部は、１動作リモコンから発射された信号電波を捕らえ、高周波電流に変換し、３−１ＲＦモジュール部の３−ｂ高周波増幅部に送られる。
３−ｂ高周波増幅部は、３−ａアンテナから送られた高周波電流は非常に弱いため、この高周波電流を大きくしてから３−ｃ局部発振部に送られ、出力した信号を中間周波数に変換するためのキャリアを作る。
３−ｄ混合部は、３−ｂ高周波増幅部と３−ｃ局部発振部からの出力されたキャリアを混合増幅させ、中間周波数に変換する。
３−e中間周波増幅部は、３−ｄ混合部から出力された中間周波数の出力域は小さいために、ここで３−ｆ検波部が動作する必要な出力域に増幅させる。
３−ｆ検波部は、１動作リモコンから発射された１−ｋ電波から、３−ｇ識別コード（ID）認識部及び３−ｈDTMFデコーダーの信号を形成する。
３−ｇ認識コード（ID）認識部は、１動作リモコンからの信号だけを受け付てゲート回路を開く、ここで他の信号や、他の認識コード、他の妨害信号では、ゲートが遮断される。
３−ｈDTMFデコーダーは、１動作リモコンの１−ｊタッチボタンで押されたキーに該当するポートから、３−３制御部へ送るための信号を発生させる。
【００４５】
３−ｇ識別コード（ID）認識部のゲートが開いている間に、他のリモコンからDTMF信号を受信した場合でも３−３制御部が誤動作しないように、３−ｇ認識コード（ID）認識部及び３−ｈDTMFデコーダーの信号は、短周期で連続的に発した信号を有効と認識させ誤動作を防ぐのである。
【００４６】
図３の３−２蓄電部において、３−ｉ発電部と３−ｊ昇圧回路部、３−ｋ充電回路部、３−ｌバッテリーから構築され、３−ｉ発電部は、ソーラーパネルで太陽光を受けて電気を生成する。
また、バイモルフモジュール（圧電素子）でB耕作機械の振動を受け電気を生成して、３−ｊ昇圧回路部へ送る。
この３−ｊ昇圧回路部は、３−ｋ充電回路部が動作に必要な電圧に昇圧する。
３−ｋ充電回路部は、３−ｉ発電部で生成された電気を３−ｌバッテリーに効率よく充電させる部分の回路である。
３−ｌバッテリーは、３−１ＲＦモジュール部と３−３制御部、３−４耕作機械の駆動部の必要とする電力を賄う。
【００４７】
図３の３−３制御部において、３−ｍリミットスイッチ部は３−４耕作機械の駆動部で、何かしらの理由で動作に異常が生じた時に、その異常を３−ｎ検知用入力部に信号を送る。
３−ｍリミットスイッチ部からの異常を３−ｎ検知用入力部が受け、３−ｏ制御部に対して異常である事を知らせるために必要な信号を発生させる。
【００４８】
３−ｏ制御部は、１動作リモコンから発射された動作命令信号を３−ｐ駆動用出力部に必要な信号を送り３−４耕作機械の駆動部を動作させる。
また、３−４耕作機械の駆動部で何らかの異常を知らせる段落００４７の信号を受けた場合は、３−ｐ駆動用出力部の動作の制限、停止などを行うために必要な信号を発生させ、３−ｐ駆動用出力部の動作を制御する。
【００４９】
３−ｐ駆動用出力部は、３−ｏ制御部からの信号を受け、３−４耕作機械の駆動部、たとえば３−ｑ動作モータなどを駆動するために、必要であるスイッチングを行う部分である。
【００５０】
図３の３−４耕作機械の駆動部は、３−ｑ動作モータ、３−ｒ動作シリンダー、３−ｓ動作アクチュエーター、３−ｔ動作センサー、３−ｕ電動シャッターなどで構成されている。
また、電源を必要として、動作する部品を駆動部と証す。
３−ｑ動作モータは、B耕作機械の姿勢を変化させるために、必要な動力を賄い、その動力の力が比較的小さい部分に使用する。
３−ｒ動作シリンダーは、B耕作機械の姿勢を変化させるために、必要な動力を賄い、その動力の力が比較的大きい部分に使用する。
３−ｓ動作アクチュエーターは、B耕作機械の姿勢の変化を、作業者の希望する姿勢に制御する。
３−ｔ動作センサーは、B耕作機械の姿勢変化を、補正や監視を行い３−ｏ制御部へその信号を送る。
３−ｕ電動シャッターは、B耕作機械の姿勢を変化させ、流動物や排出物の調整を賄う部分に使用するものである。
【００５１】
図４において、制御体の内部機構図であって、４制御体本体で、４−１発電部（ソーラーパネル、バイモルフ）と４−２ＲＦモジュール部（電子回路基板）、４−３蓄電部（電子回路基板）、４−４バッテリー、４−５制御部（電子回路基板）、４−６衝撃吸収パット、４−７電子回路基板固定スペーサー、４−８取り付け金具へ装着するためのビス穴、４−９基板取り付けビスで構成されている。
B耕作機械の振動を４−６衝撃吸収パットが吸収し、４−４バッテリーへの不快な振動を無くしたことも特徴である。
【００５２】
図５において、取り付け金具図であって、４制御体本体と合体するものである。
【００５３】
図６において、全体図であって、１動作リモコンから発せられた電波が、４制御体本体が受信してB耕作機械が姿勢を変化させるのである。
【００５４】
図７において、オプション機能を保持した形態の全体図であって、そのオプション機能とは、２モニター付動作リモコンであり、F動力伝達センサー、Gカメラ部が付随したものである。
【産業上の利用可能性】
【００５５】
本発明は、一番農家が困っていた部分を解消したのである。
トラクター本体と耕作機械との間にケーブルやコネクターが無いので、破壊することがなく、かつメンテナンスフリーであるため、作業性や作業能率の向上につながる。
また、トラクター本体の動作に合わせて、耕作機械を連動させることも可能であり、たとえば、エンジン回転や速度を動作リモコンに送ったり、耕作機械へ直接送ったりもできる。
この場合は、トラクター本体の作業能力と耕作機械の作業能力とをバランス良く保つことも可能である。
また、特に危険で事故が発生しやすい後方側にカメラを搭載して、そのカメラからトラクター本体のキャビンのモニターに映すことも出来て、より安全な作業が出来る。
【符号の説明】
【００５６】
１ 動作リモコン
２ モニター付動作リモコン
３ 制御体
４ 制御体本体
５ 取り付け金具
１−１ 蓄電部
１−２ ＣＰＵ部
２−１ 蓄電部
２−２ ＣＰＵ部
３−１ ＲＦモジュール部
３−２ 蓄電部
３−３ 制御体
３−４ 耕作機械の駆動部
４−１ 発電部（ソーラーパネル、バイモルフ）
４−２ ＲＦモジュール部（電子回路基板）
４−３ 蓄電部（電子回路基板）
４−４ バッテリィー
４−５ 制御部（電子回路基板）
４−６ 衝撃吸収パット
４−７ 電子回路基板固定スペーサー
４−８ 取り付け金具へ装着するためのビス穴
４−９ 基板取り付けビス
５−１ Ｂ耕作機械へ装着する取り付け金具
５−２ Ｂ耕作機械と取り付け金具を固定するビス
５−３ ５−１制御部と取り付け金具を固定するビス
５−４ 制御部と取り付け金具の合体
６−１ ソーラーパネル
７−１ ソーラーパネル
９−１ 斜線部
１−ａ 操作部
１−ｂ 発電部
１−ｃ 昇圧回路
１−ｄ 充電回路部
１−ｅ バッテリー
１−ｆ 識別コード（ＩＤ）認識回路＋（プラス）ＤＴＭＦトーン発生部
１−ｇ 変調部、ＣＰＵ回路部
１−ｈ 送信部
１−ｉ アンテナ部
１−ｊ タッチボタン
１−ｋ 電波
２−ａ 操作部
２−ｂ 発電部
２−ｃ 昇圧回路
２−ｄ 充電回路部
２−ｅ バッテリー
２−ｆ 識別コード（ＩＤ）認識回路＋（プラス）ＤＴＭＦトーン発生部
２−ｇ 変調部、ＣＰＵ回路部
２−ｈ 送信部
２−ｉ アンテナ部
２−ｊ タッチボタン
２−ｋ 電波
２−ｌ モニター
３−ａ アンテナ部
３−ｂ 高周波増幅部
３−ｃ 局部発振部
３−ｄ 混合部
３−ｅ 中間周波増幅部
３−ｆ 検波部
３−ｇ 認識コード（ＩＤ）認識部
３−ｈ ＤＴＭＦデコーダー
３−ｉ 発電部
３−ｊ 昇圧回路部
３−ｋ 充電回路部
３−ｌ バッテリー
３−ｍ リミットスイッチ部
３−ｎ 検知用入力部
３−ｏ 制御部
３−ｐ 駆動用出力部
３−ｑ 動作モータ
３−ｒ 動作シリンダー
３−ｓ 動作アクチュエーター
３−ｔ 動作センサー
３−ｕ 電動シャッター
Ａ トラクター本体
Ｂ 耕作機械
Ｃ アーム部分
Ｄ 動力伝達シャフト
Ｅ キャビン
Ｆ 動力伝達センサー
Ｇ カメラ部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、農業機械（Aトラクター）本体に装着する、代掻きハロー、畦塗り機、耕耘作業機、肥料散布機、薬剤散布機、土引き作業機、種蒔き機などB耕作機械に関し、農業機械（Ａトラクター）本体とＢ耕作機械をワイヤーレスにして、かつ自己発電自己蓄電する４制御体が設けられ、遠隔操作体（１動作リモコン）も自己発電自己蓄電する遠隔操作体（１動作リモコン）であって、夢のメンテナンスフリーを実現する。
【背景技術】
【０００２】
従来の、農業機械（Aトラクター）本体の後ろに装着するB耕作機械は、代掻きハロー、畦塗り機、耕耘作業機、肥料散布機、薬剤散布機、土引き作業機、種蒔き機などがあり、全てのこのB耕作機械は、１動作リモコンとB耕作機械は信号ケーブルと電源ケーブルが、一束になって防水コネクターで接続されていた。
また、農作業の作業工程ごとに合わせて、Aトラクター本体の後ろへ装着するB耕作機械をその都度交換するものであって、その都度電動リモコンと防水コネクター、ケーブルを抜き差しして交換しなければならなかった。
それに付随して、公開特許公報で特開平１０−３３７１０２で、段落番号００２４にて、無線方式で赤外線を採用する場合すなわち光通信方式を採用する場合には、とあり、送信部と受光部とが互いに対向配置される。ともあるが、赤外線の場合は障害物が送信部と受光部の間にあった場合は、信号が遮断され動作しないのである。
また、ＦＭ波長域の微弱電波などの無線媒体ともあるが、詳細の具体性も無く、かつ特開平１０−３３７１０２、図１のＳＬ１切換バルブや図６のＭ１モータとあり、２７バッテリーともあるが、このバッテリーで蓄えた電力を使用した場合、交換やメンテナンスがその都度発生して、高価なバッテリーをそのシーズン毎に沢山用意しなければならないのであり、農作業の中断もしたりし、かなりの損失と迷惑をこうむるもであった。
【０００３】
防水コネクターやケーブルを抜き差しするにあたり、特に防水コネクターは、きつくて抜き先の際、過剰な力でコネクターを破壊したり、ケーブルやワイヤー側を引っ張って断線させたり、はたまた抜き差しを忘れて、Aトラクター本体の後ろへ装着するB耕作機械を交換しようとして、Aトラクターを前進させた時にケーブルを切ったり、接続コネクターを破壊していた。
【０００４】
また、従来、動作リモコンも装着するB耕作機械ごとに交換しなければならず、このときも抜き差しのきつい防水コネクターを交換しなければならず、この交換時にも段落０００３同様にケーブルを切ったり、コネクターを破壊したりしていた。
【０００５】
Aトラクター本体へ装着したB耕作機械は、上げ下げするためケーブルを必ずたわませなければならず、このたわみが大きいとＡトラクター本体の後方部、図６のCアーム部分の機構部へ作業中に引っ掛けて切断させたり、たわみが小さければＢ耕作機械を下げた時にケーブルが引っ張られて、気づかないうちに断線をさせていた。
【０００６】
ケーブルの本数は、Ｂ耕作機械によっても違うが、５本から２０本程度あり、この内１本でも断線すれば、どこのケーブルが切れたか全く分からない状態であり、修理はケーブルユニット全体を購入し交換していた。
また、交換の際、ケーブルユニットの在庫がなければ、2週間以上待たなければならず、特に忙しく、多忙な農作業期に迷惑をこうむっていた。
【０００７】
防水コネクターの抜き差しは、特にきついために、そのコネクターを確実に挿入したつもりでも、根元まで確実に入っていない時もあり、Ｂ耕作機械の電気部品が動作しないことも多々発生していた。
【０００８】
また、電源ケーブルをAトラクター本体からB耕作機械側へ接続しないと１２Vの電源が取れず、３−ｑ動作モータ、３−ｒ動作シリンダー、３−ｓ動作アクチュエーター、３−ｔ動作センサー、３−ｕ電動シャッター、制御基板などが動作出来ない。
B耕作機械へバッテリーを搭載したとしても、連続動作を繰り返すと直ぐバッテリーが無くなり、何度も何度も交換しなくてはならず、都度費用と手間ひまが発生する。
【０００９】
農業機械側Aトラクター本体にもB耕作機械を動作させる制御部分がついているが、これもまた１２Ｖ電源が、B耕作機械側へケーブルとコネクターで接続されていて、誠、段落０００２から０００８同様に迷惑をこうむっていたのである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開平１０−３３７１０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
Aトラクター本体へ装着するB耕作機械の接続ケーブルの切断やコネクターの破壊、Aトラクター本体から供給される電源ケーブルの断線を防止し、バッテリーの交換も不要にして、夢のメンテナンスフリーを実現した、発明品の装置である。
【００１２】
本発明の目的は、上記課題に鑑み、Aトラクター本体と本体に装着するB耕作機械のケーブルやコネクターを全く使用しないワイヤーレスで、自己発電自己蓄電の１動作リモコンと自己発電自己蓄電の４制御体を保持した発明品の装置である。
【００１３】
また、オプション機能として、Aトラクターのエンジン回転や操作パネルの信号もF動力伝達センサーで受信して、２モニター付動作リモコンに伝え、B耕作機械に伝えることもでき、AトラクターのEキャビンの後方上部にGカメラを取り付ければ、２−ｌモニターに映し出すことができ、後方に人が接近したり、後方の作業状態や障害物などを２−ｌモニターを通して安全確認することができ、事故防止にもつながる機能も保持している装置である。
【００１４】
Aトラクター本体に装着するB耕作機械には、３−ｑ動作モータ、３−ｒ動作シリンダー、３−ｓ動作アクチュエーター、３−ｔ動作センサー、制御基板などが装備されていて、それを動作させるにあたり１２V電源が必要である。
この１２Ｖ電源は、従来電源ケーブルをAトラクター本体から供給して、B耕作機械の間を防水コネクターと電源ケーブルで接続していたが、本発明品はそれら防水コネクター、電源ケーブルを一切使用しない、ワイヤーレスにしたことを特徴とした発明品の装置である。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明は、上記課題を解決すべく、以下に掲げる構成とした。
請求項１に対応は、Aトラクター本体に装着させるB耕作機械の１動作リモコンとB耕作機械側の４制御体は、ケーブルやコネクターを使用せずに電波で送受信を行う。
図６全体図の１動作リモコンで遠隔操作された信号が無線信号となり、B耕作機械の４制御部の受信部あって、図３の3−1ＲＦモジュール部に伝わり、B耕作機械側の3−4耕作機械の駆動部、３−ｑ動作モータ、３−ｒ動作シリンダー、３−ｓ動作アクチュエーター、３−ｔ動作センサー、３−ｕ電動シャッター、制御基板などを動作させる。
【００１６】
また、本発明品のオプション機能として、図７にあるように、Aトラクター本体のエンジン回転数や速度をF動力伝達センサーが読み取り、２動作リモコンやB耕作機械へ無線信号で伝えることができ、B耕作機械が行う農作業の均一化も実現できた。
そして一番である、安全面では、図７のＧカメラ部で後方の状態を２−ｌモニターに映し出すこともできた。
【００１７】
請求項２に対応は、B耕作機械の、図３の3−4耕作機械の駆動部の３−ｑ動作モータ、３−ｒ動作シリンダー、３−ｓ動作アクチュエーター、３−ｔ動作センサー、３−ｕ電動シャッター、制御基板など動作をさせる電源１２Ｖは、Ａトラクター本体へ接続するのではなく、3−2蓄電部が自己発電させ、３−ｌバッテリーへ蓄電させる。
この各種類の３−ｌバッテリーは、ニッケル水素バッテリー、リチウムイオンバッテリー、カリシウムバッテリー、ハイブリットバッテリーなどを用いているのが特徴であって、3−１０昇圧回路部、３−ｋ充電回路部を設置して、上記各種類の３−ｌバッテリーに蓄電し、かつ、バッテリー切れやバッテリー液の補充を不要にし、バッテリーの交換も不要にしたのである。
コードレスやケーブルレスにしたため、電源ケーブルや防水コネクターの抜き差しと、それに伴う点検を不要にし、夢のメンテナンスフリーの製品を実現したのである。
【００１８】
請求項３に対応は、１動作リモコンは、Aトラクター本体や交換が必要な蓄電池から供給されるものでなく、６−１ソーラーパネルで自己発電させ、かつ、段落００１７同様に各種類のバッテリーへ蓄電させることができるものであって、ケーブルやコネクターの抜き差しや点検を不要にし、メンテナンスフリーの装置を実現したのである。
【００１９】
また、従来の動作リモコンの中には、B耕作機械の種類別や機械別で、動作リモコンを使い分けしていて、その動作リモコンに使用されている表示部は、7セグＬＥＤが使用されており、そのために色々な弊害があった。
たとえば、7セグＬＥＤは消費電力が多く、部品そのものも大きく小型化できないなど不便があった。
そこで消費電力の少ないタッチパネル式の液晶モニターや有機ＥＬモニターにして小型に成功して、なおかつ各種類のケーブルやコネクターの抜き差し及び点検を不要にし、メンテナンスフリーを実現した。
図２の２モニター付動作リモコンであり、図７がオプション機能を装着した形態の全体図である。
【００２０】
本、発明品の装置により、上記、段落００１７と段落００１８は、Aトラクター本体とB耕作機械の接続されるケーブルとコネクターもなくなり、ケーブルの点検やコネクターの点検、バッテリーの交換などが不必要になり、夢のメンテナンスフリーを実現させて見せたのである。
【００２１】
請求項４に対応は、１動作リモコンとB耕作機械との信号の送受信方法は、電波を使用する。
この電波は、電波法施行規則（昭和二十五年電波監理委員会規則第十四号）第六条第一項第一号の免許のいらない許容電界強度以下のレベルを使用するものであって、誰でもが使用できる許容電界強度以下のレベルものを特徴としているのである。
その内容は、３ｍでの距離において、電界強度の許容値は、図８免許のいらない許容電界強度以下のレベルの表の通り、周波数帯が３３２MHｚ以下であって、この時の電界強度の値は、毎メートル５００マイクロボルトを越えない値であり３２２ＭＨｚを越え１０ＧＨｚ以下の周波数帯は、毎メートル３５マイクロボルト以下の電界強度の値であり、１０ＧＨｚを越え１５０ＧＨｚ以下の周波数帯では、次式で求められる値（毎メートル５００マイクロボルトを越える場合は、毎メートル５００マイクロボルト）毎メートル３．５×ｆマイクロボルト（ｆは、ＧＨｚを単位とする周波数とする）。
１５０ＧＨｚを越えるものの場合は、電界強度の値は毎メートル５００マイクロボルト以下である事である。
詳細の図解は、図９免許のいらない許容電界以下のレベルの図解グラフで、９−１斜線部（許容値）内の領域がそうである。
【００２２】
請求項５に対応は、図１の１動作リモコンは、１−ｈ送信部とB耕作機械の相互受信は、図３の３−１ＲＦモジュール部を使い、その３−１ＲＦモジュール部内の３−ｇ識別コード（ＩＤ）認識部へ電気信号が流れ、互いのコード番号やＩＤ番号を認識して、他の電波では、Ｂ耕作機械の３−３制御部が反応しないようにした。
Ｂ耕作機械の３制御体の３−ｇ識別コード（ＩＤ）認識部と１動作リモコンの１−２ＣＰＵ部は、互いのコード番号やＩＤ番号を認識保持させ、他の電波や信号で動作しない機能を持っているのである。
【発明の効果】
【００２３】
本発明は、Ａトラクター本体と本体に装着させる代掻きハロー、畦塗り機、耕耘作業機、肥料散布機、薬剤散布機、土引き作業機、種蒔き機などのＢ耕作機械は、ケーブルやコネクターの配線は一切無く、切断や破壊の心配や点検、バッテリー交換は不要になりメンテナンスフリーを実現した。
よって切断や破壊することが無いので、部品の調達コストや調達時間、修理時間がなくなったため、特に多忙で忙しい農繁期は、この発明品の装置のおかげで、計画的にスムーズに行うことができたのである。
【００２４】
また、農作業に合わせて、Ａトラクター本体の後ろに装着するＢ耕作機械は、１動作リモコンとＢ耕作機械間は、ケーブル配線やコネクターの抜き差しなど、面倒な手間や時間が不要になり、それらを破壊することもなくなり、Ａトラクター本体と本体に装着させる機械代掻きハロー、畦塗り機、耕耘作業機、肥料散布機、薬剤散布機、土引き作業機、種蒔き機などのＢ耕作機械は、脱着だけの作業になった。
そのほか、図７の場合は、Ｇカメラ部が捕らえた後方の映像を、図２の２モニター付動作リモコンの２−ａ操作部の２−ｌモニターに映し出し、後方の安全確認もできるのである。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】発明品の遠隔操作体（動作リモコン）のブロック図であって、図６が全体図である。
【図２】発明品の遠隔操作体（オプション付き動作リモコンモニター付）ブロック図であって、操作部にモニターを搭載、トラクターからの信号を受信するＦ動力伝達センサーを搭載、Ａトラクターのキャビン後方にカメラを搭載していて、図７が全体図である。
【図３】発明品の耕作機械へ搭載する制御体のブロック図である。
【図４】発明品の耕作機械へ搭載する制御体の内部機構図である。
【図５】発明品を耕作機械と制御体を連結させる取り付け金具図である。
【図６】発明品の動作リモコンと耕作機械へ装着した形態の全体図である。
【図７】発明品の全体図、図６と同じ機能であって、かつオプションとして、遠隔操作体に２−ｌモニターが設けられ、トラクターのスピードやエンジン回転を伝えるＦ動力伝達センサー、Ｅキャビンの後方にＧカメラを搭載して後方の安全確認もできる安全を重視した最高級レベルに仕上げた、オプション機能を保持した形態の全体図である。
【図８】免許のいらない許容電界強度以下のレベルの表
【図９】免許のいらない許容電界強度以下のレベルの図解グラフ
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下に、本発明の好適な実施形態（実施例）、Ａトラクター本体とＢ耕作機械との間を、ケーブルレス、コネクターレスを実現したのである。
下記に添付図面を用いて説明をする。
【実施例１】
【００２７】
図１において、1動作リモコンは、図６のＢ耕作機械の姿勢制御や動作制御を１−ａ操作部の１−ｊタッチボタンで動作命令を受け付け、１−２ＣＰＵ部へ信号が送られて、１−２ＣＰＵ部で解読され、１−ｆ識別コード（ＩＤ）認識回路＋（プラス）ＤＴＭＦトーン発生部にて、あらかじめ登録された識別コード（ＩＤ）を読み取り、正しい識別コードだけをＤＴＭＦトーン発生部に電子信号を伝える。
たとえば別の識別コード（ＩＤ）を受信した場合は、識別回路で遮断しＤＴＭＦトーン発生部には、電子信号は伝えない。
正しい識別コードがＤＴＭＦトーン発生部に伝えられると、ＤＴＭＦトーン発生部で、図３の３−４耕作機械の駆動部を動作させる信号を発生させる。
ここで、発生させた信号は１−ｇ変調部ＣＰＵ回路部へ伝えられ、１−ｈ送信部では、電波として飛ばすために必要な高周波を発生させ、その発生キャリアを１−ｆ識別コード（ＩＤ）認識回路＋ＤＴＭＦトーン発生信号で変調し、1−ｉアンテナ部へ高周波電流として送り出す。
１−ｉアンテナ部は、１−ｇ変調部ＣＰＵ回路部で発生した変調波電流を１−ｋ電波に変換し、図３の３−aアンテナ部へ送られる。
【００２８】
１−１蓄電部は、１−ｂ発電部は、６−１ソーラーパネルを用いて、自己発電させることができる。
また、バイモルフモジュール（圧電素子）を用いて、１動作リモコンの振動や衝撃を吸収して、自己発電を可能にしている。
この自己発電は、ソーラーパネルとバイモルフモジュールとを一緒に組み込めば、昼夜の農作業にも対応ができ、また、１−ｅバッテリーへ蓄電させ、１−ｅバッテリーから直接電源を取ることができるのである。
【００２９】
バイモルフモジュール（圧電素子）は、色々な衝撃を吸収して発電させるものであってソーラーパネルは、太陽光を吸収して発電させるものである。
【００３０】
バイモルフモジュール（圧電素子）を発電させる色々な衝撃とは、Ａトラクター本体から発せられる振動や１動作リモコンを手に持った時の振動や操作した時の振動である。
【００３１】
ソーラーパネルは、アモルファスの結晶体や半導体のシリコン結晶から構成されていて、太陽光を浴びて発電する。
【００３２】
ここで、段落００２８で発電された電気は、１−ｃ昇圧回路部に送られるのであるが、発電部で発生させた電気は、電圧が低いためそのまま１−ｄ充電回路部に送られても十分な充電ができない。
よって、この１−ｃ昇圧回路部で、コンデンサーに電気を蓄え、トランスを使い電圧を高め、１−ｄ充電回路部の動作に必要な電圧に持ち上げる。
【００３３】
１−ｄ充電回路部は、１−ｂ発電部と１−ｄ充電回路部で発生させた電気をバッテリーに効率よく充電させる回路なのである。
【００３４】
１−ｅバッテリーは、段落００２８から段落００３３で生成された電気を蓄え、１動作リモコンに必要な電力をまかなうのである。
【００３５】
図２において、２モニター付動作リモコンは、図７のＢ耕作機械の姿勢制御や動作制御を２−a操作部の２−ｊタッチボタンで動作命令を受け付け、２−２ＣＰＵ部へ信号が送られて、２−２ＣＰＵ部で解読され、２−ｆ識別コード（ＩＤ）認識回路＋（プラス）ＤＴＭＦトーン発生部にて、あらかじめ登録された識別コード（ＩＤ）を読み取り、正しい識別コードだけをＤＴＭＦトーン発生部に電子信号を伝える。
たとえば別の識別コード（ＩＤ）を受信した場合は、識別回路で遮断しＤＴＭＦトーン発生部には、電子信号を伝えないのであって、その正しい識別コードが、ＤＴＭＦトーン発生部に伝えられると、ＤＴＭＦトーン発生部では、図３の３−４耕作機械の駆動部を動作させる信号を発生させるのである。
ここで、発生させた信号は２−ｇ変復調部ＣＰＵ回路部へ伝えられ、２−ｈ送信部受信部では、電波として飛ばすために必要な送信高周波と受信に必要な高周波を発生させ、かつ図７のＢ耕作機械に取り付けられた４制御体本体の、図３の３制御体の３−１ＲＦモジュール部から３−ａアンテナ部から発せられた電波を、２−ｉアンテナ部で受信をして２−ｌモニターの動作に必要な信号を発生させる２−２ＣＰＵ部である。
また、図７のＦ動力伝達センサーやＧカメラ部からの映像もこのような方法で２−ｌモニターへ映しだすことができる。
２−ｇ変復調部ＣＰＵ回路部へ伝えられたその発生キャリアを２−ｆ識別コード（ＩＤ）認識回路＋ＤＴＭＦトーン発生信号で変調し、２−ｉアンテナ部へ高周波電流として送り出すことや受信することもできるのである。
２−ｉアンテナ部は、２−ｇ変復調部ＣＰＵ回路部で発生した変調波電流を２−ｋ電波に変換し、図３の３−ａアンテナ部へ送られる。
【００３６】
図２の２−１蓄電部は、２−ｂ発電部で自己発電させることができ、その自己発電は７−１ソーラーパネルを使用する。
また、バイモルフモジュール（圧電素子）を用いて、２モニター付動作リモコンの振動や衝撃を吸収して、自己発電を可能にしている。
この自己発電は、ソーラーパネルとバイモルフモジュールとを一緒に組み込めば、昼夜の農作業にも対応ができ、また、２−ｅバッテリーへ蓄電させ、２−ｅバッテリーから直接電源を取ることができるのである。
【００３７】
バイモルフモジュール（圧電素子）は、色々な衝撃を吸収して発電させる。
ソーラーパネルは、太陽光を吸収して発電させる。
【００３８】
バイモルフモジュール（圧電素子）を発電させる色々な衝撃とは、Ａトラクター本体から発せられる振動や２モニター付動作リモコンを手に持った時の振動や操作した時の振動である。
【００３９】
ソーラーパネルは、アモルファスの結晶体や半導体のシリコン結晶から構成されていて、太陽光を浴びて発電する。
【００４０】
ここで、段落００３６で発電された電気は、２−ｃ昇圧回路部に送られるのであるが、発電部で発生させた電気は、電圧が低いためそのまま２−ｄ充電回路部に送られても十分な充電ができない。
よって、この２−ｃ昇圧回路部で、コンデンサーに電気を蓄え、トランスを使い電圧を高め、２−ｄ充電回路部の動作に必要な電圧に持ち上げる。
【００４１】
２−ｄ充電回路部は、２−ｂ発電部と２−ｄ充電回路部で発生させた電気をバッテリーに効率よく充電させる回路なのである。
【００４２】
２−ｅバッテリーは、段落００３４から段落００３９で生成された電気を蓄え、2モニター付動作リモコンの必要な電力をまかなうのである。
【００４３】
図２では、２モニター付動作リモコンは、図７のＢ耕作機械の姿勢制御や動作制御と、Ａトラクター本体のエンジン回転や速度をＦ動力伝達センサーに伝え、その信号で、図３の３−４耕作機械の駆動部、３−ｕ電動シャッターの開閉を自動制御させることが出来る。
また、図７のＧカメラ部で捕らえた映像を２−２ＣＰＵ部が変調し、２モニター付動作リモコンの２−ｌモニターに映し出す事ができるのである。
【００４４】
図３において、３制御体の３−ａアンテナ部は、１動作リモコンから発射された信号電波を捕らえ、高周波電流に変換し、３−１ＲＦモジュール部の３−ｂ高周波増幅部に送られる。
３−ｂ高周波増幅部は、３−ａアンテナから送られた高周波電流は非常に弱いため、この高周波電流を大きくしてから３−ｃ局部発振部に送られ、出力した信号を中間周波数に変換するためのキャリアを作る。
３−ｄ混合部は、３−ｂ高周波増幅部と３−ｃ局部発振部からの出力されたキャリアを混合増幅させ、中間周波数に変換する。
３−e中間周波増幅部は、３−ｄ混合部から出力された中間周波数の出力域は小さいために、ここで３−ｆ検波部が動作する必要な出力域に増幅させる。
３−ｆ検波部は、１動作リモコンから発射された１−ｋ電波から、３−ｇ識別コード（ID）認識部及び３−ｈDTMFデコーダーの信号を形成する。
３−ｇ認識コード（ID）認識部は、１動作リモコンからの信号だけを受け付てゲート回路を開く、ここで他の信号や、他の認識コード、他の妨害信号では、ゲートが遮断される。
３−ｈDTMFデコーダーは、１動作リモコンの１−ｊタッチボタンで押されたキーに該当するポートから、３−３制御部へ送るための信号を発生させる。
【００４５】
３−ｇ識別コード（ID）認識部のゲートが開いている間に、他のリモコンからDTMF信号を受信した場合でも３−３制御部が誤動作しないように、３−ｇ認識コード（ID）認識部及び３−ｈDTMFデコーダーの信号は、短周期で連続的に発した信号を有効と認識させ誤動作を防ぐのである。
【００４６】
図３の３−２蓄電部において、３−ｉ発電部と３−ｊ昇圧回路部、３−ｋ充電回路部、３−ｌバッテリーから構築され、３−ｉ発電部は、ソーラーパネルで太陽光を受けて電気を生成する。
また、バイモルフモジュール（圧電素子）でB耕作機械の振動を受け電気を生成して、３−ｊ昇圧回路部へ送る。
この３−ｊ昇圧回路部は、３−ｋ充電回路部が動作に必要な電圧に昇圧する。
３−ｋ充電回路部は、３−ｉ発電部で生成された電気を３−ｌバッテリーに効率よく充電させる部分の回路である。
３−ｌバッテリーは、３−１ＲＦモジュール部と３−３制御部、３−４耕作機械の駆動部の必要とする電力を賄う。
【００４７】
図３の３−３制御部において、３−ｍリミットスイッチ部は３−４耕作機械の駆動部で、何かしらの理由で動作に異常が生じた時に、その異常を３−ｎ検知用入力部に信号を送る。
３−ｍリミットスイッチ部からの異常を３−ｎ検知用入力部が受け、３−ｏ制御部に対して異常である事を知らせるために必要な信号を発生させる。
【００４８】
３−ｏ制御部は、１動作リモコンから発射された動作命令信号を３−ｐ駆動用出力部に必要な信号を送り３−４耕作機械の駆動部を動作させる。
また、３−４耕作機械の駆動部で何らかの異常を知らせる段落００４７の信号を受けた場合は、３−ｐ駆動用出力部の動作の制限、停止などを行うために必要な信号を発生させ、３−ｐ駆動用出力部の動作を制御する。
【００４９】
３−ｐ駆動用出力部は、３−ｏ制御部からの信号を受け、３−４耕作機械の駆動部、たとえば３−ｑ動作モータなどを駆動するために、必要であるスイッチングを行う部分である。
【００５０】
図３の３−４耕作機械の駆動部は、３−ｑ動作モータ、３−ｒ動作シリンダー、３−ｓ動作アクチュエーター、３−ｔ動作センサー、３−ｕ電動シャッターなどで構成されている。
また、電源を必要として、動作する部品を駆動部と証す。
３−ｑ動作モータは、B耕作機械の姿勢を変化させるために、必要な動力を賄い、その動力の力が比較的小さい部分に使用する。
３−ｒ動作シリンダーは、B耕作機械の姿勢を変化させるために、必要な動力を賄い、その動力の力が比較的大きい部分に使用する。
３−ｓ動作アクチュエーターは、B耕作機械の姿勢の変化を、作業者の希望する姿勢に制御する。
３−ｔ動作センサーは、B耕作機械の姿勢変化を、補正や監視を行い３−ｏ制御部へその信号を送る。
３−ｕ電動シャッターは、B耕作機械の姿勢を変化させ、流動物や排出物の調整を賄う部分に使用するものである。
【００５１】
図４において、制御体の内部機構図であって、４制御体本体で、４−１発電部（ソーラーパネル、バイモルフ）と４−２ＲＦモジュール部（電子回路基板）、４−３蓄電部（電子回路基板）、４−４バッテリー、４−５制御部（電子回路基板）、４−６衝撃吸収パット、４−７電子回路基板固定スペーサー、４−８取り付け金具へ装着するためのビス穴、４−９基板取り付けビスで構成されている。
B耕作機械の振動を４−６衝撃吸収パットが吸収し、４−４バッテリーへの不快な振動を無くしたことも特徴である。
【００５２】
図５において、取り付け金具図であって、４制御体本体と合体するものである。
【００５３】
図６において、全体図であって、１動作リモコンから発せられた電波が、４制御体本体が受信してB耕作機械が姿勢を変化させるのである。
【００５４】
図７において、オプション機能を保持した形態の全体図であって、そのオプション機能とは、２モニター付動作リモコンであり、F動力伝達センサー、Gカメラ部が付随したものである。
【産業上の利用可能性】
【００５５】
本発明は、一番農家が困っていた部分を解消したのである。
トラクター本体と耕作機械との間にケーブルやコネクターが無いので、破壊することがなく、かつメンテナンスフリーであるため、作業性や作業能率の向上につながる。
また、トラクター本体の動作に合わせて、耕作機械を連動させることも可能であり、たとえば、エンジン回転や速度を動作リモコンに送ったり、耕作機械へ直接送ったりもできる。
この場合は、トラクター本体の作業能力と耕作機械の作業能力とをバランス良く保つことも可能である。
また、特に危険で事故が発生しやすい後方側にカメラを搭載して、そのカメラからトラクター本体のキャビンのモニターに映すことも出来て、より安全な作業が出来る。
【符号の説明】
【００５６】
１ 動作リモコン
２ モニター付動作リモコン
３ 制御体
４ 制御体本体
５ 取り付け金具
１−１ 蓄電部
１−２ ＣＰＵ部
２−１ 蓄電部
２−２ ＣＰＵ部
３−１ ＲＦモジュール部
３−２ 蓄電部
３−３ 制御体
３−４ 耕作機械の駆動部
４−１ 発電部（ソーラーパネル、バイモルフ）
４−２ ＲＦモジュール部（電子回路基板）
４−３ 蓄電部（電子回路基板）
４−４ バッテリィー
４−５ 制御部（電子回路基板）
４−６ 衝撃吸収パット
４−７ 電子回路基板固定スペーサー
４−８ 取り付け金具へ装着するためのビス穴
４−９ 基板取り付けビス
５−１ Ｂ耕作機械へ装着する取り付け金具
５−２ Ｂ耕作機械と取り付け金具を固定するビス
５−３ ５−１制御部と取り付け金具を固定するビス
５−４ 制御部と取り付け金具の合体
６−１ ソーラーパネル
７−１ ソーラーパネル
９−１ 斜線部
１−ａ 操作部
１−ｂ 発電部
１−ｃ 昇圧回路
１−ｄ 充電回路部
１−ｅ バッテリー
１−ｆ 識別コード（ＩＤ）認識回路＋（プラス）ＤＴＭＦトーン発生部
１−ｇ 変調部、ＣＰＵ回路部
１−ｈ 送信部
１−ｉ アンテナ部
１−ｊ タッチボタン
１−ｋ 電波
２−ａ 操作部
２−ｂ 発電部
２−ｃ 昇圧回路
２−ｄ 充電回路部
２−ｅ バッテリー
２−ｆ 識別コード（ＩＤ）認識回路＋（プラス）ＤＴＭＦトーン発生部
２−ｇ 変調部、ＣＰＵ回路部
２−ｈ 送信部
２−ｉ アンテナ部
２−ｊ タッチボタン
２−ｋ 電波
２−ｌ モニター
３−ａ アンテナ部
３−ｂ 高周波増幅部
３−ｃ 局部発振部
３−ｄ 混合部
３−ｅ 中間周波増幅部
３−ｆ 検波部
３−ｇ 認識コード（ＩＤ）認識部
３−ｈ ＤＴＭＦデコーダー
３−ｉ 発電部
３−ｊ 昇圧回路部
３−ｋ 充電回路部
３−ｌ バッテリー
３−ｍ リミットスイッチ部
３−ｎ 検知用入力部
３−ｏ 制御部
３−ｐ 駆動用出力部
３−ｑ 動作モータ
３−ｒ 動作シリンダー
３−ｓ 動作アクチュエーター
３−ｔ 動作センサー
３−ｕ 電動シャッター
Ａ トラクター本体
Ｂ 耕作機械
Ｃ アーム部分
Ｄ 動力伝達シャフト
Ｅ キャビン
Ｆ 動力伝達センサー
Ｇ カメラ部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
農業機械（Ａトラクター）とＢ耕作機械の連結後の動作命令を示唆する遠隔操作体（１動作リモコン）と、それから発せられた電気信号をケーブルやワイヤーを使わずに、電波を使用して耕作機械側に伝え、耕作機械を動作させる３制御体であり、かつ自己発電自己蓄電機能を保持していることを特徴とするケーブルレスやコネクターレスの農業耕作機械制御システム（４制御体本体）である。
【請求項２】
耕作機械側の動作電源は、農業機械（トラクター）から供給されるものではなく、自己発電をして、かつ蓄電装置に自己蓄電する特徴をもったメンテナンスフリーの制御システムである。
【請求項３】
遠隔操作体の動作電源は、農業機械（トラクター）や耕作機械から供給されるものでなく、自己発電をして、かつ蓄電装置に蓄電する特徴をもったメンテナンスフリーの遠隔操作体（動作リモコン）である。
【請求項４】
遠隔操作体（動作リモコン）と耕作機械に取り付けられた動作側の制御システム部は、電波で送受信するものであって、その電波は、電波法施行規則（第６条）の免許のいらない許容電界強度以下のレベルを使用するものであることを特徴とする。
【請求項５】
遠隔操作体（動作リモコン）と遠隔制御体（４制御体本体）は、半導体を用いた１−２ＵＰＵ部と３−１ＲＦモジュールと３−３制御部を保持し、互いのコード番号やID番号を認識して、他の電波信号に動作しない特徴を保持した制御システムである。
【請求項６】
請求項１ないし５いずれか記載での、農業機械と耕作機械との間を、ケーブルレス、ワイヤーレス及びコネクターレスにした農業耕作機制御システムと、この農業機械制御システムのケーブルレス、ワイヤーレス及びコネクターレスの遠隔制御体（動作リモコン）が設けらてる農業機械や耕作機械とを具備していることを特徴とする農業耕作機械制御システムである。
【請求項１】
農業機械（Ａトラクター）とＢ耕作機械の連結後の動作命令を示唆する遠隔操作体（１動作リモコン）と、それから発せられた電気信号をケーブルやワイヤーを使わずに、電波を使用して耕作機械側に伝え、耕作機械を動作させる３制御体であり、かつ自己発電自己蓄電機能を保持していることを特徴とするケーブルレスやコネクターレスの農業耕作機械制御システム（４制御体本体）である。
【請求項２】
耕作機械側の動作電源は、農業機械（トラクター）から供給されるものではなく、自己発電をして、かつ蓄電装置に自己蓄電する特徴をもったメンテナンスフリーの制御システムである。
【請求項３】
遠隔操作体の動作電源は、農業機械（トラクター）や耕作機械から供給されるものでなく、自己発電をして、かつ蓄電装置に蓄電する特徴をもったメンテナンスフリーの遠隔操作体（動作リモコン）である。
【請求項４】
遠隔操作体（動作リモコン）と耕作機械に取り付けられた動作側の制御システム部は、電波で送受信するものであって、その電波は、電波法施行規則（第６条）の免許のいらない許容電界強度以下のレベルを使用するものであることを特徴とする。
【請求項５】
遠隔操作体（動作リモコン）と遠隔制御体（４制御体本体）は、半導体を用いた１−２ＵＰＵ部と３−１ＲＦモジュールと３−３制御部を保持し、互いのコード番号やID番号を認識して、他の電波信号に動作しない特徴を保持した制御システムである。
【請求項６】
請求項１ないし５いずれか記載での、農業機械と耕作機械との間を、ケーブルレス、ワイヤーレス及びコネクターレスにした農業耕作機制御システムと、この農業機械制御システムのケーブルレス、ワイヤーレス及びコネクターレスの遠隔制御体（動作リモコン）が設けらてる農業機械や耕作機械とを具備していることを特徴とする農業耕作機械制御システムである。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１１−１９４１８（Ｐ２０１１−１９４１８Ａ）
【公開日】平成２３年２月３日（２０１１．２．３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１６５５４８（Ｐ２００９−１６５５４８）
【出願日】平成２１年７月１４日（２００９．７．１４）
【出願人】（５０７２５９２４６）株式会社武藤電子工業 (3)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年２月３日（２０１１．２．３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年７月１４日（２００９．７．１４）
【出願人】（５０７２５９２４６）株式会社武藤電子工業 (3)
【Ｆターム（参考）】
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