部品供給装置及び実装装置
【課題】異形部品やリードの付いたコネクタ等の部品を、実装装置に対して所望な姿勢で供給すること。
【解決手段】部品（Ｐ）を基材に対して実装する実装装置（１）に、部品（Ｐ）を供給する部品供給装置（２）であって、部品（Ｐ）の搬送路（４２）上において、基板（Ｗ）に対する実装面（７２）を一方向に向けた所定の姿勢の部品（Ｐ）を通過させ、所定の姿勢以外の部品（Ｐ）を搬送路（４２）から外す振り分け部（４３）と、振り分け部（４３）において揃えられた部品（Ｐ）の姿勢を、搬送路（４２）に設けた窪み（５４）によって実装装置（１）に取り出される姿勢に姿勢変更する落とし込み部（４４）とを備えた。
【解決手段】部品（Ｐ）を基材に対して実装する実装装置（１）に、部品（Ｐ）を供給する部品供給装置（２）であって、部品（Ｐ）の搬送路（４２）上において、基板（Ｗ）に対する実装面（７２）を一方向に向けた所定の姿勢の部品（Ｐ）を通過させ、所定の姿勢以外の部品（Ｐ）を搬送路（４２）から外す振り分け部（４３）と、振り分け部（４３）において揃えられた部品（Ｐ）の姿勢を、搬送路（４２）に設けた窪み（５４）によって実装装置（１）に取り出される姿勢に姿勢変更する落とし込み部（４４）とを備えた。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、部品供給装置に関し、特に、基板に対して電子部品を実装する実装装置にリード付きのラジアル部品を供給する部品供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、部品供給装置として、スティック形状の部品を振動によって実装装置に整列供給するものが知られている（例えば、特許文献１参照）。この部品供給装置は、上面を開口した円筒状のボウル内に複数の部品をバラで収容しており、ボウルに振動を加えることによってボウルの内周面に設けた螺旋状の搬送路に沿って部品を搬送する。また、ボウルの出口には、実装装置に向って延びる搬送レールが設けられており、ボウル外に搬出された部品は、この搬送レールに沿って実装装置まで整列して搬送される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１８００１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の部品供給装置は、スティック（シングルインラインパッケージ）形状の部品を整列搬送するものであり、異形部品やリードの付いたコネクタ等の電子部品を所望の姿勢で搬送することができない。このため、実装装置側において部品の姿勢を実装ヘッドによってピックアップ可能な姿勢に変える必要がある。複数のセンサを用いて部品の姿勢を判別し、部品の選別を繰り返すことで所望の姿勢に揃えることが可能であるが、実装装置側の処理が煩雑になる。また、部品の形状や材質によってはセンサを用いて姿勢を判別できない場合もある。
【０００５】
本発明はこのような実情に鑑みてなされたものであり、異形部品やリードの付いたコネクタ等の部品を、実装装置に対して所望な姿勢で供給できる部品供給装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の部品供給装置は、部品を基材に対して実装する実装装置に、前記部品を振動によって整列供給する部品供給装置であって、前記部品の搬送路上において、前記基材に対する実装面を一方向に向けた所定の姿勢の部品を通過させ、前記所定の姿勢以外の部品を前記搬送路から外す振り分け部と、前記振り分け部において揃えられた部品の姿勢を、前記搬送路に設けた窪みによって前記実装装置に取り出される姿勢に姿勢変更する落とし込み部とを備えたことを特徴とする。
【０００７】
この構成によれば、部品が異形部品やコネクタ等の電子部品であっても、振り分け部によって所定の姿勢の部品だけが選別され、落とし込み部によって実装装置が取り出し可能な姿勢に変換される。よって、実装装置側において部品を取り出し可能な姿勢に変更する必要がなく、センサを用いて部品の姿勢を判別する複雑な処理が不要となる。また、部品がセンサを用いて部品の姿勢を判別できない場合であっても、実装装置に対して部品を適切な姿勢で供給することができる。
【０００８】
また本発明の上記部品供給装置において、前記振り分け部は、前記実装面を一側方に向けた部品を通過させ、前記落とし込み部は、前記窪みによって、前記振り分け部を通過した部品の姿勢を前記実装面が下方に向くように姿勢変更する。この構成によれば、部品が実装面を下方に向けて実装装置に供給されるため、実装装置において基材の水平な実装面に対して部品を実装させ易い。
【０００９】
また本発明の上記部品供給装置において、前記搬送路の上流側において前記部品を収容する収容容器を備え、前記振り分け部において前記搬送路から外された部品が前記収容容器に戻される。この構成によれば、実装面を所定の方向以外に向けた部品を自動的に収容容器に戻すことができる。
【００１０】
また本発明の上記部品供給装置において、前記部品は、直方体形状の部品本体の実装面からリードが外方に突出しており、前記リードが縦に向くように前記部品本体を起こした縦向き姿勢よりも、前記リードが横に向くように前記部品本体を倒した横向き姿勢において、前記部品の高さが低くなっている。
【００１１】
また本発明の上記部品供給装置において、前記振り分け部は、前記搬送路上において前記横向き姿勢の部品の上方を横切り、前記縦向き姿勢の部品を前記搬送路外に向けてガイドする第１のガイド部を有している。この構成によれば、簡易な構成により横向き姿勢の部品と縦向き姿勢の部品とを振り分けることができる。
【００１２】
また本発明の上記部品供給装置において、前記搬送路は、搬送幅方向の片側が開放されており、前記振り分け部は、前記搬送路の搬送幅を狭める幅縮小部を有し、前記幅縮小部によって狭められた搬送路は、前記横向き姿勢の部品の中で、前記搬送路の開放側に前記リードを向けた基本姿勢の部品を通過させ、前記基本姿勢以外の部品を前記搬送路の片側から脱落させる。この構成によれば、簡易な構成により、横向き姿勢の部品のうち、リードを搬送路の開放側に向けた基本姿勢と基本姿勢以外の部品を振り分けることができる。
【００１３】
また本発明の上記部品供給装置において、前記振り分け部は、前記搬送路の幅狭部分の片側において前記基本姿勢以外の部品に当接して、当該部品を前記幅縮小部に向けてガイドする第２のガイド部を有し、前記第２のガイド部は、前記基本姿勢の部品に対しては当接しないように形成されている。この構成によれば、簡易な構成により、横向き姿勢の中で基本姿勢と基本姿勢以外の部品を精度よく振り分けることができる。
【００１４】
また本発明の上記部品供給装置において、前記落とし込み部の窪みは、前記搬送路の搬送幅を狭めて、前記横向き姿勢の部品を自重により横転させるように形成されており、前記横向き姿勢の部品は、前記窪みに落し込まれることで、前記リードを下方に向けた前記縦向き姿勢に姿勢変更される。この構成によれば、簡易な構成により横向き姿勢の部品を、リードを下方に向けた縦向き姿勢に姿勢変更できる。
【００１５】
また本発明の上記部品供給装置において、前記窪みには、前記横向き姿勢の部品の姿勢変更時に、横向きの前記リードを下向きとなるように前記リードの先端をガイドするガイド面が形成されている。この構成によれば、ガイド面によってリードの先端が下向きになるまでガイドされることで、部品が窪み内に詰まることが防止される。このため、部品を窪み内に確実に落とし込むことができ、実装装置に対して適切な姿勢の部品をスムーズに供給できる。
【００１６】
また本発明の実装装置は、上記部品供給装置によって搬送された前記部品が搬送方向において前後反転しているか否かを判別する判別部を備えたことを特徴とする。この構成によれば、搬送方向における部品の前後反転を判別することで、基材に対する部品の誤装着を確実に防止できる。
【００１７】
また本発明の上記実装装置において、前記判別部は、前記部品供給装置から前記部品を取り出し、前記部品を前記基材に実装する実装ヘッドに設けられており、前記判別部は、前記実装ヘッドが部品の取り出しから実装までの間に前記部品の前後反転を判別する。この構成によれば、実装ヘッドによる部品の搬送中に、部品の前後反転を判別して回転補正することで、部品を基材に対して効率よく実装できる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、異形部品やリードの付いたコネクタ等の部品を、実装装置に対して所望な姿勢で供給することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本実施の形態に係る実装装置及び部品供給装置の斜視図である。
【図２】本実施の形態に係る部品供給装置の上面模式図である。
【図３】本実施の形態に係る本実施の形態に係る部品の斜視図である。
【図４】本実施の形態に係る部品供給装置の一部の斜視図である。
【図５】本実施の形態に係る振り分け部によって部品が振り分けられる様子を示す図である。
【図６】本実施の形態に係るアーチ状のガイド部によって部品がガイドされる様子を示す図である。
【図７】本実施の形態に係る落とし込み部によって部品が姿勢変換される様子を示す図である。
【図８】本実施の形態に係る大型の部品に対するＯＮＣＥ計測の一例を示す図である。
【図９】本実施の形態に係る小型の部品に対するＯＮＣＥ計測の一例を示す図である。
【図１０】本実施の形態に係る方向判別処理のフローチャートである。
【図１１】本実施の形態に係るリード無し部品に対するＯＮＣＥ計測の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して詳細に説明する。図１は、本実施の形態に係る実装装置及び部品供給装置の全体図である。図２は、本実施の形態に係る部品供給装置の上面模式図である。なお、以下においては、部品供給装置として振動方式で部品を搬送するボウルフィーダを例示して説明する。しかしながら、部品供給装置については、これに限定されるものではなく、適宜変更が可能である。また、以下の説明においては、部品の縦向き姿勢とはリードが縦に向くように起こされた姿勢を示し、部品の横向き姿勢とはリードが横に向くように倒された姿勢を示す。
【００２１】
図１に示すように、本実施の形態に係る実装装置１は、一対の部品供給装置２から供給された部品Ｐを、実装ヘッド３によって基台１１上の基板Ｗ（基材）に実装するように構成されている。基台１１上には、実装ヘッド３をＸ軸方向及びＹ軸方向に移動させる実装ヘッド移動機構１２が設けられている。実装ヘッド移動機構１２は、基台１１の四隅に立設された支柱部１３ａ、１３ｂにより支持されており、基台１１上面から所定の高さで実装ヘッド３をＸ軸方向及びＹ軸方向に移動させる。
【００２２】
実装ヘッド移動機構１２は、一対の支柱部１３ａ、１３ｂ上にそれぞれ支持されるＹ軸レール１４ａ、１４ｂと、Ｙ軸レール１４ａ、１４ｂ上をＹ軸方向に移動されるＸ軸テーブル１５とを有している。Ｘ軸テーブル１５は、Ｘ軸方向に延在しており、両端においてＹ軸レール１４ａ、１４ｂにより両持ちで支持されている。Ｘ軸テーブル１５には、実装ヘッド３がＸ軸方向に移動可能に支持されている。また、Ｙ軸レール１４ｂ及びＸ軸テーブル１５上には、それぞれ各種ケーブルが収容されるケーブルベア１６、１７が設けられている。
【００２３】
実装ヘッド移動機構１２は、不図示のＸ軸モータによってＸ軸テーブル１５に沿って実装ヘッド３を移動させ、不図示のＹ軸モータによってＸ軸テーブル１５上の実装ヘッド３をＹ軸レール１４に沿って移動させる。このような構成により、実装ヘッド３は、基板Ｗの上方をＸ軸方向及びＹ軸方向に水平移動され、基板Ｗに対して所望の位置に部品Ｐを搬送することが可能となっている。
【００２４】
実装ヘッド３は、部品Ｐを吸着可能な複数のノズル２１（図１では１つのみ記載）を有している。各ノズル２１は、不図示のθモータによってＺ軸回りに回転され、不図示のＺ軸モータによってＺ軸方向に上下動される。実装ヘッド３は、各ノズル２１を個別に駆動させることにより、部品供給装置２から複数の部品Ｐを吸着できるように構成されている。なお、実装ヘッド３のノズル２１は、部品供給装置２から部品Ｐを取り出し可能であればよく、例えば、グリッパーノズルで構成されていてもよい。
【００２５】
また、実装ヘッド３には、ＳＷＥＥＰ計測及びＯＮＣＥ計測を行うためのレーザユニット２２が設けられている。レーザユニット２２は、部品Ｐを挟んで配置されたレーザ光源及びＣＣＤラインセンサを有している。レーザユニット２２は、レーザ光源からノズル２１に保持された部品Ｐに向けてレーザを照射し、ＣＣＤラインセンサにより部品Ｐの影を検知する。レーザユニット２２により検知されたデータは、基台１１内の制御部１８（判別部）に出力される。制御部１８は、実装装置１の各種処理を実行するプロセッサや、メモリ等により構成されている。メモリは、用途に応じてＲＯＭ(Read Only Memory)、ＲＡＭ（Random Access Memory）等の一つ又は複数の記憶媒体で構成される。なお、本実施の形態に係るＳＷＥＥＰ計測及びＯＮＣＥ計測の詳細については後述する。
【００２６】
基台１１上のＹ軸方向の略中間位置には、基台１１上に基板Ｗを取り込む基板搬送部１９が設けられている。基板搬送部１９は、Ｘ軸方向に延在しており、不図示の搬送ベルト等により基板Ｗを搬送可能に構成されている。基板搬送部１９は、部品Ｐの実装時にはＸ軸方向の一端側から基板Ｗを取り込み、実装ヘッド３の下方に位置付ける。また、基板搬送部１９は、部品Ｐの実装完了後にはＸ軸方向における他端側から基板Ｗを搬出する。
【００２７】
本実施の形態においては、実装装置１には、一対の部品供給装置２から部品Ｐが供給される。図２に示すように、各部品供給装置２は、振動方式により部品Ｐを実装装置１に搬送するボウルフィーダであり、直線状の搬送レール４を介して基板搬送部１９の手前まで部品Ｐを搬送している。部品供給装置２は、上面を開口した円筒状に形成された金属製のボウル３１（収容容器）を有し、このボウル３１に複数の部品Ｐをバラで収容している。ボウル３１には、底部から開口側に向けて部品Ｐを搬送するための搬送路３３が内周面３２に沿って螺旋状に設けられている。
【００２８】
ボウル３１の下方には、ボウル３１に対して振動を加える振動部３６が設けられている。振動部３６によりボウル３１に振動が加えられると、底部に置かれた部品Ｐが開口側に向って搬送路３３上を移動する。螺旋状の搬送路３３の出口付近には、部品Ｐの向きを揃えて搬送レール４に送り出す樹脂製の送出部４１が取り付けられている。送出部４１には、螺旋状の搬送路３３に連なる直線状の搬送路４２が形成されており、この直線状の搬送路４２も振動部３６の振動を受けて部品Ｐを搬送レール４に向けて移動させる。
【００２９】
送出部４１には、螺旋状の搬送路３３の出口付近に、所定の向きの部品Ｐだけを通過させる振り分け部４３が設けられている。また、送出部４１には、搬送レール４の入口付近に、振り分け部４３によって揃えられた部品Ｐを、ノズル２１で吸着可能な姿勢に変更する落とし込み部４４が設けられている。送出部４１を通過した部品Ｐは、搬送レール４に受け渡され、実装装置１に向けて搬送される。搬送レール４は、一対の直線状の金属板からなり、部品供給装置２から実装装置１に向って僅かに下方に傾斜するように延在している。搬送レール４も、振動部３６の振動を受けて部品Ｐを実装装置１に向けて搬送する。
【００３０】
ここで図３及び図４を参照して、送出部について詳細に説明する。なお、以下の説明では、２つの部品供給装置が、それぞれ大型の部品、小型の部品を実装装置に供給するものとして説明する。図３は、本実施の形態に係る部品の斜視図である。図４は、本実施の形態に係る部品供給装置の一部の斜視図である。なお、図３Ａは大型の部品の斜視図、図３Ｂは小型の部品の斜視図をそれぞれ示す。また、図４Ａは大型の部品を搬送する部品供給装置の斜視図、図４Ｂは小型の部品を搬送する部品供給装置の斜視図をそれぞれ示す。
【００３１】
図３Ａに示すように、大型の部品Ｐａは、Ｘ軸方向を長さ寸法Ｘ、Ｙ軸方向を幅寸法Ｙ、Ｚ軸方向を高さ寸法Ｚとすると、Ｘ＞Ｚ＞Ｙとなる直方体形状の部品本体７１ａを有している。部品本体７１ａには、基板Ｗに実装される実装面７２ａから外方に向って突出する複数のリード７３ａが設けられている。実装面７２ａには、Ｘ軸方向に並んだ４つのリード７３ａと５つのリード７３ａとが２列に配置されている。部品Ｐａは、基板Ｗに形成された装着孔にリード７３ａを差し込むことで、基板Ｗに取り付けられる。
【００３２】
図３Ｂに示すように、小型の部品Ｐｂは、Ｘ軸方向を長さ寸法Ｘ、Ｙ軸方向を幅寸法Ｙ、Ｚ軸方向を高さ寸法Ｚとすると、Ｘ＞Ｚ＞Ｙとなる直方体形状の部品本体７１ｂを有している。部品本体７１ｂには、基板Ｗに実装される実装面７２ｂから外方に向って突出する複数のリード７３ｂが設けられている。実装面７２ｂには、Ｘ軸方向に並んだ３つのリード７３ｂが１列に配置されている。また、部品本体７１ｂには、中央のリード７３ｂを外部に露出させるように凹部７５ｂが形成されている。部品Ｐｂは、基板Ｗに形成された装着孔にリード７３ｂを差し込むことで、基板Ｗに取り付けられる。
【００３３】
図４Ａに示すように、部品供給装置２ａのボウル３１ａには、周壁部３４ａに沿って螺旋状の搬送路３３ａが形成されている。すなわち、搬送路３３ａは、搬送幅方向の一端側が周壁部３４ａによって囲われ、搬送方向の他端側がボウル３１ａ内に向けて開放されている。この搬送路３３ａ上は、周壁部３４ａに沿って様々な姿勢で部品Ｐａが搬送される。例えば、部品Ｐａは、部品本体７１ａの長さ方向（Ｘ軸方向）を縦に向けた起立姿勢、部品本体７１ａの幅方向（Ｙ軸方向）を縦に向けた横向き姿勢、部品本体７１ａの高さ方向（Ｚ軸方向）を縦に向けた縦向き姿勢で搬送される。なお、起立姿勢及び横向き姿勢では、リード７３ａが横に向けられており、縦向き姿勢では、リード７３ａが縦に向けられている。
【００３４】
送出部４１ａは、ボウル３１ａの搬送路３３ａの出口付近に設けられており、ボウル３１の螺旋状の搬送路３３ａと搬送レール４ａとを連ねる搬送路４２ａを有している。搬送路４２ａの搬送幅方向の一端側には、ボウル３１ａの周壁部３４ａに連なる外壁部４５ａが形成されている。搬送路４２ａの搬送幅方向の他端側は、ボウル３１ａに向けて開放されている。送出部４１ａには、螺旋状の搬送路３３ａから様々な姿勢で入ってくる部品Ｐａを選別する振り分け部４３ａが設けられている。
【００３５】
振り分け部４３ａは、所定の姿勢で搬送された部品Ｐａだけを通過させるものであり、搬送路４２ａ上に設けられた金属製のガイド部５１ａ（第１のガイド部）と、搬送路４２ａに形成された面取部５２ａ（幅縮小部）とを有している。ガイド部５１ａは、外壁部４５ａに取り付けた取付板５３ａに設けられており、取付板５３ａから前方に延びる帯板を折り返すことで形成される。ガイド部５１ａは、搬送路４２ａの上方を搬送方向上流側から下流側に向けて斜めに横切るように延在している。
【００３６】
この場合、ガイド部５１ａの下端は、搬送路４２ａの路面から部品Ｐａの幅寸法Ｙよりも僅かに高い位置を横切っている。よって、横向き姿勢の部品Ｐａは、ガイド部５１ａの下方を通過し、起立姿勢及び縦向き姿勢の部品Ｐａは、ガイド部５１ａに通過が規制される。起立姿勢及び縦向き姿勢の部品Ｐａは、ガイド部５１ａの延在方向に沿ってガイドされ、搬送路４２ａから脱落してボウル３１ａ内に戻される（図５参照）。このように、ガイド部５１ａは、横向き姿勢の部品Ｐａだけを通過させる。
【００３７】
面取部５２ａは、ガイド部５１ａの下方において、搬送路４２ａの搬送幅方向の他端側に部品Ｐａの長さ寸法Ｘよりも僅かに長い範囲で形成されている。面取部５２ａは、搬送路４２ａの搬送幅を狭くすることで、横向き姿勢の部品Ｐａのうちリード７３ａをボウル３１ａの内側に向けた基本姿勢（図５Ａの部品Ｐａ２参照）の部品Ｐａだけを通過させる。横向き姿勢の部品Ｐａのうち、リード７３ａを外壁部４５ａ側に向けた逆向き姿勢の部品Ｐａは、重心が面取部５２ａ側に寄ることで、搬送路４２ａから脱落してボウル３１ａ内に戻される。このように、面取部５２ａは、横向き姿勢の部品Ｐａうち基本姿勢の部品Ｐａだけを通過させる。
【００３８】
なお、横向き姿勢の部品Ｐａのうち、リード７３ａを搬送方向に向けた部品Ｐａは、搬送路３３ａの搬送幅に対して長さ寸法Ｘが十分に大きいため、送出部４１ａに入る前に搬送路３３ａから脱落してボウル３１内に戻される。このような構成により、振り分け部４３ａを通過する部品Ｐａの姿勢が、一様に揃えられて搬送レール４ａに向けて搬送される。また送出部４１には、基本姿勢の部品Ｐａを実装ヘッド３で吸着可能な姿勢に姿勢変更して、搬送レール４ａに送り出す落とし込み部４４ａが形成されている。
【００３９】
落とし込み部４４ａは、搬送路４２ａの搬送幅を狭めるように設けた窪み５４ａによって、外壁部４５に沿って搬送される部品Ｐａを自重により搬送幅方向に横転させるように形成されている。このとき、基本姿勢の部品Ｐａは、ボウル３１ａの内側に向けたリード７３ａから窪み５４ａ内に落とし込まれ、リード７３ａを下方に向けた縦向き姿勢に姿勢変更される（図７参照）。姿勢変更された部品Ｐａは、搬送レール４ａに向けて実装装置１に搬送される。このときの部品Ｐａの姿勢は、基板Ｗに対して上方から部品Ｐａを取り付ける実装ヘッド３に対して適切な姿勢となっている。
【００４０】
図４Ｂに示すように、部品供給装置２ｂは、小型の部品Ｐｂを面取部５２ｂに向けてガイドする金属製のガイド部５５ｂ（第２のガイド部）を有する点についてのみ、部品供給装置２ａと相違する。したがって、部品供給装置２ａと同様な構成については極力説明を省略して、ガイド部５５ｂについてのみ詳細に説明する。この部品供給装置２ｂでは、螺旋状の搬送路３３ｂの搬送幅に対して部品Ｐｂの長さ寸法Ｘが十分に大きくないため、横向き姿勢の部品Ｐｂのうちリード７３ｂを搬送方向に向けた部品Ｐｂ（図５Ｂの部品Ｐｂ５参照）も脱落することなく送出部４１ｂに入ってくる。
【００４１】
この向きで搬送された部品Ｐｂは、横向き姿勢で搬送されるため、帯板状のガイド部５１ｂの下方を通過する。また、面取部５２ｂによって狭められた搬送路４２ｂ上においても、部品Ｐｂの重心が搬送路４２ｂ上に位置しているため面取部５２ｂから部品Ｐｂが脱落し難い。そこで、送出部４１ｂは、ガイド部５５ｂにより部品Ｐｂを面取部５２ｂに向けてガイドすることで、横向き姿勢の部品の中でリード７３ｂを搬送方向に向けた部品Ｐｂを搬送路３３ｂから外すようにしている。
【００４２】
ガイド部５５ｂは、外壁部４５ｂに固定されたガード５６ｂに取り付けられており、断面視アーチ状に形成されている。ガイド部５５ｂは、外壁部４５ｂ側からボウル３１ｂ内側に向けて搬送路４２ｂを跨ぐように設置されており、ボウル３１ｂの内側に向う先端部が面取部５２ｂの上方に位置している。ガイド部５１ｂの先端部は、部品Ｐｂを面取部５２ｂに向けてガイド可能ように楔状に形成されている。この場合、ガイド部５１ｂの先端部は、基本姿勢で搬送された部品Ｐｂに対しては、ボウル３１ｂ内側に向けたリード７３ｂを避け、基本姿勢以外で搬送された部品Ｐｂに対しては部品本体７１ｂに当接するように形成されている（図６参照）。このようにして、振り分け部４３ｂを通過する部品Ｐｂが、一様の姿勢に揃えられて搬送レール４ｂに向けて搬送される。
【００４３】
図５を参照して、振り分け部によって部品が振り分けられる様子について説明する。図５は、本実施の形態に係る振り分け部によって部品が振り分けられる様子を示す図である。なお、図５Ａは大型の部品が振り分けられる様子、図５Ｂは小型の部品が振り分けられる様子をそれぞれ示す。
【００４４】
図５Ａに示すように、部品供給装置２ａではボウル３１ａの螺旋状の搬送路３３ａから大型の部品Ｐａが様々な姿勢で搬送される。ここでは、先頭の部品Ｐａ１が縦向き姿勢、２番目の部品Ｐａ２が横向きの基本姿勢、３番目の部品Ｐａ３が基本姿勢の逆向き姿勢、４番目の部品Ｐａ４が起立姿勢でそれぞれ搬送される。縦向き姿勢の部品Ｐａ１が送出部４１ａに入ると、縦に向けた部品Ｐａ１のリード７３ａが帯板状のガイド部５１ａによってガイドされてボウル３１ａ内に戻される。次に、基本姿勢の部品Ｐａ２が送出部４１ａに入ると、横に倒したリード７３ａ及び幅寸法Ｙを縦向きにした部品本体７１ａが帯板状のガイド部５１ａの下方を通過する。このとき、部品Ｐａ２のリード７３ａがボウル３１ａの内側に向いており、部品Ｐａ２の重心が外壁部４５ａ側に寄っているため、部品Ｐａ２が面取部５２ａを介してボウル３１ａ内に脱落することがない。
【００４５】
次に、逆向き姿勢の部品Ｐａ３が送出部４１ａに入ると、横に倒したリード７３ａ及び幅寸法Ｙを縦向きにした部品本体７１ａが帯板状のガイド部５１ａの下方を通過する。このとき、部品Ｐａ３のリード７３ａが外壁部４５ａ側に向いており、部品Ｐａ３の重心が面取部５２ａ側に寄っているため、部品Ｐａ３が搬送路４２ａから脱落してボウル３１ａ内に戻される。次に、起立姿勢の部品Ｐａ４が送出部４１ａに入ると、長さ寸法Ｘを縦に起こした部品本体７１ａが帯板状のガイド部５１ａによってガイドされてボウル３１ａ内に戻される。このように、基本姿勢の部品Ｐａ２だけが落とし込み部４４ａに向けて搬送される。
【００４６】
図５Ｂに示すように、部品供給装置２ｂではボウル３１ｂの螺旋状の搬送路３３ｂから小型の部品Ｐｂが様々な姿勢で搬送される。ここでは、先頭の部品Ｐｂ１が縦向き姿勢、２番目の部品Ｐｂ２が横向きの基本姿勢、３番目の部品Ｐｂ３が基本姿勢の逆向き姿勢、４番目の部品Ｐｂ４が起立姿勢、５番目の部品Ｐｂ５が基本姿勢に対して水平方向に９０度回転させた直交姿勢でそれぞれ搬送される。縦向き姿勢の部品Ｐｂ１が送出部４１ｂに入ると、縦に向けた部品Ｐｂ１のリード７３ｂが帯板状のガイド部５１ｂによってガイドされてボウル３１ｂ内に戻される。
【００４７】
次に、基本姿勢の部品Ｐｂ２が送出部４１ｂに入ると、横に倒したリード７３ｂ及び幅寸法Ｙを縦向きにした部品本体７１ｂが帯板状のガイド部５１ｂの下方を通過する。このとき、部品Ｐｂ２のリード７３ｂがボウル３１ｂ内側に向いており、部品Ｐｂ２の重心が外壁部４５ｂ側に寄ると共に、部品Ｐｂ２がアーチ状のガイド部５５ｂにも接触しないため、部品Ｐｂ２が面取部５２ｂを介してボウル３１ｂ内に脱落することがない（図６Ａ及び図６Ｂ参照）。次に、逆向き姿勢の部品Ｐｂ３が送出部４１ｂに入ると、横に倒したリード７３ｂ及び幅寸法Ｙを縦向きにした部品本体７１ｂが帯板状のガイド部５１ｂの下方を通過する。このとき、部品Ｐｂ３がアーチ状のガイド部５５ｂの先端部によって面取部５２ｂに向けてガイドされ、搬送路４２ｂから脱落してボウル３１ｂ内に戻される。
【００４８】
次に、起立姿勢の部品Ｐｂ４が送出部４１ｂに入ると、長さ寸法Ｘを縦に起こした部品本体７１ｂがガイド部５１ｂによってガイドされてボウル３１ｂ内に戻される。次に、直交姿勢の部品Ｐｂ５が送出部４１ｂに入ると、横に倒したリード７３ｂ及び幅寸法Ｙを縦向きにした部品本体７１ｂがガイド部５１ｂの下方を通過する。このとき、部品Ｐｂ５がアーチ状のガイド部５５ｂの先端部によって面取部５２ｂに向けてガイドされ、搬送路４２ｂから脱落してボウル３１ｂ内に戻される（図６Ｃ及び図６Ｄ参照）。このように、小型の部品Ｐｂが搬送される場合であっても、基本姿勢の部品Ｐｂ２だけが落とし込み部４４ｂに向けて搬送される。
【００４９】
図６を参照して、アーチ状のガイド部によって小型の部品がガイドされる様子について説明する。図６は、本実施の形態に係るアーチ状のガイド部によって部品がガイドされる様子を示す図である。なお、図６Ａ及び図６Ｂが基本姿勢の部品が搬送される場合、図６Ｃ及び図６Ｄが直交姿勢の部品が搬送される場合をそれぞれ示す。
【００５０】
図６Ａ及び図６Ｂに示すように、基本姿勢で搬送された部品Ｐｂは、リード７３ｂをボウル３１ｂの内側に向けており、リード７３ｂの根元付近にガイド部５５ｂの先端部を逃がす空間が形成されている。したがって、基本姿勢の部品Ｐｂが搬送路４２ｂ上を搬送されても、ガイド部５５ｂが部品Ｐｂに接触することがない。一方、図６Ｃ及び図６Ｄに示すように、直交姿勢で搬送された部品Ｐｂは、リード７３ｂを搬送方向の前方に向けており、ガイド部５５ｂの先端部を逃がす空間が形成されていない。したがって、直交姿勢の部品Ｐｂが搬送路４２ｂ上を搬送されると、ガイド部５５ｂの先端部によって部品Ｐｂが面取部５２ｂに向けてガイドされてボウル３１ｂ内に脱落する。このような構成により、アーチ状のガイド部５５ｂは、基本姿勢の部品Ｐｂだけを通過可能としている。
【００５１】
図７を参照して、落とし込み部によって部品が姿勢変換される様子について説明する。図７は、本実施の形態に係る落とし込み部によって部品が姿勢変換される様子を示す図である。なお、図７Ａは大型の部品が姿勢変換される様子、図７Ｂは比較例の落とし込み部において大型の部品が姿勢変換される様子、図７Ｃは小型の部品が姿勢変換される様子をそれぞれ示す。
【００５２】
図７Ａに示すように、落とし込み部４４ａは、窪み５４ａによって搬送路４２ａを狭めることにより形成されている。窪み５４ａは、搬送幅方向に対向する一対の斜面６１ａ、６３ａによって下方に向けて幅狭に形成されている。窪み５４ａによって狭められた搬送路４２ａ上を部品Ｐａが搬送されると、搬送路４２ａと斜面６１ａとの角部分６２ａを支点として部品Ｐａが矢印方向に横転する。このとき、斜面６３ａがリード７３ａの先端を底面６４ａに導くガイド面として機能し、部品Ｐａをスムーズに横転させることが可能となっている。このような構成により、横向き姿勢の部品Ｐａがリード７３ａを下方に向けた縦向き姿勢に姿勢変更される。
【００５３】
ところで、図７Ｂに示すように、比較例に係る落とし込み部４４ｃは、真下に搬送レール４ｃが設けられている。このため、部品Ｐａの横転時に斜面６３ｃと搬送レール４ｃとの境界部分にリード７３ａの先端が引っ掛ってしまうという事象が生じていた。そこで、本実施の形態に係る落とし込み部４４ａでは、部品Ｐａの横転時にリード７３ａの先端を斜面６３ａにガイドさせて、部品Ｐａの姿勢変換が確実に終了した後に搬送レール４ａに送り出すようにしている。これにより、窪み５４ａ内に部品Ｐａが詰まることがなく、部品Ｐａを連続的に搬送レール４ａに送り出すことが可能となっている。
【００５４】
なお、図７Ｃに示すように、小型の部品Ｐｂは、リード７３ｂが横一列に形成されているが、大型の部品Ｐｂと同様にして姿勢変更される。また、本実施の形態では、リード７３ａ、７３ｂの先端をガイドするガイド面を斜面６３ａ，６３ｂで構成したが、この構成に限定されない。ガイド面は、リード７３ａ、７３ｂの先端をガイド可能であればよく、例えば曲面であってもよい。
【００５５】
以上のような構成により、部品供給装置２から適切な姿勢で実装装置１に部品Ｐが搬送される。この場合、部品Ｐは、長さ寸法Ｘを搬送方向に向け、かつリード７３を下方に向けた縦向き姿勢で実装装置１に搬送されるが、搬送方向における前後が反転して搬送される場合がある。そこで、実装装置１では、部品Ｐの方向を判別して前後反転して搬送された部品Ｐについては、適切な向きに戻した後に基板Ｗに装着するようにしている。以下、実装装置１における部品Ｐの方向判別処理について説明する。
【００５６】
実装ヘッド３は、ノズル２１によって部品供給装置２から供給された部品Ｐを取り出し、ＳＷＥＥＰ計測によって位置ズレ量を補正している。ＳＷＥＥＰ計測とは、ノズル２１に吸着された部品Ｐを回転させながら、部品本体７１に対して側方からレーザ光を照射するものである。そして、ＣＣＤラインセンサによって部品本体７１の影を検知することによって、ノズル２１に対する部品Ｐの位置や向きのズレ量（ＸＹθ）が算出される。このズレ量に応じてノズル２１のθモータの回転及び実装ヘッド移動機構１２等によりズレ量が補正される。
【００５７】
実装ヘッド３は、ＳＷＥＥＰ計測により位置補正すると、レーザ光の照射高さを部品Ｐのリード７３に合わせる。そして、部品Ｐのリード７３にレーザ光を照射して、ＯＮＣＥ計測によって部品Ｐの前後方向を判別する。ＯＮＣＥ計測とは、ノズル２１に吸着された部品Ｐのリード７３にレーザ光を照射し、リード７３の影の左内側の座標（左端座標）及び右内側の座標（右端座標）を取得するものである。実装ヘッド３は、リード７３の作り出す影が基準座標として設定される閾値αを基準としてどのように非対象になるかで反転状態を判別する。
【００５８】
ここで、図８を参照して、ＯＮＣＥ計測を用いた方向判別処理について詳細に説明する。図８は、本実施の形態に係る大型の部品のＯＮＣＥ計測の一例を示す図である。図９は、本実施の形態に係る小型の部品のＯＮＣＥ計測の一例を示す図である。なお、以下の説明では、実装装置の制御部に対して、正常供給時の部品の向きが９０度に設定され、反転供給時の部品の向きが２７０度に設定されているものとする。また、図８及び図９においては、座標軸が左側から右側に向って大きくなるように設定されている。また、以下の説明ではＯＮＣＥ計測を用いて方向判別処理を行うが、ＳＷＥＥＰ計測を利用して方向判別処理を行ってもよい。
【００５９】
図８Ａに示すように、大型の部品Ｐａは、長さ方向（Ｘ軸方向）に沿って、複数のリード７３ａが２列に並んで配置されている。したがって、リード７３ａの並び方向からレーザ光が照射されても、リード７３ａが作り出す影が基準座標となる閾値αに対して対象となり、９０度の向きで正常に搬送されたのか、２７０度の向きで反転して搬送されたのかが判別できない。よって、例えば、図８Ｂ、図８Ｃに示すように、方向判別角度を４５度に設定することで、正常供給時と反転供給時とで閾値αを基準としてリード７３ａが作り出す影を非対象にしている。
【００６０】
図８Ｂ及び図８Ｃに示すように、リード７３ａに対するレーザ光の照射により、リード７３ａによって形成される影の左内側の座標と右内側の座標が取得される。そして、左内側の座標と右内側の座標との中心座標が算出され、中心座標が閾値αに対して左右どちらにあるかによって、部品Ｐａの向きが判別される。図８Ｂに示す向きの場合、影の左内側の座標Ａｌと右内側の座標Ａｒとの中心座標Ａｃが閾値αよりも左側に位置し、中心座標Ａｃの値が閾値αよりも低く設定される。一方、図８Ｃに示す向きの場合、影の左内側の座標Ｂｌと右内側の座標Ｂｒとの中心座標Ｂｃが閾値αよりも右側に位置し、中心座標Ｂｃの値が閾値αよりも高く設定される。そして、例えば図８Ｂに示す向きが正常供給を示す場合には、図８Ｃに示す部品Ｐａが１８０度回転され、適切な向きに調整される。
【００６１】
なお、閾値αは、予め制御部１８に記憶された座標であり、例えば、α＝（Ａｃ＋Ｂｃ）／２の要件を満たすものである。また、本実施の形態では、上記の方向判別処理の他に部品本体７１ａに対してリード７３ａが適切に配置されているかが判定される。例えば、閾値αを中心とした所定の誤差範囲内に中心座標Ａｃ、Ｂｃがある場合に、部品Ｐａが不良品と判定されて廃棄される。これにより、例えば、リード７３ａが折れ曲がった不良品を製造ラインから外すことができる。なお、誤差範囲は、閾値α±誤差判定値βであり、例えば、誤差判定値β＝（Ａｃ−α）／２の要件を満たすものである。
【００６２】
図９に示すように、小型の部品Ｐｂは、長さ方向（Ｘ軸方向）に沿って、複数のリード７３ｂが１列に並んで配置されている。この場合、リード７３ｂの並び方向からレーザ光が照射されると、リード７３ｂが作り出す影が正常供給時と反転供給時とで閾値αを基準として非対象となり、これに基づいて９０度の向きで正常に搬送されたのか、２７０度の向きで反転して搬送されたのかを判別可能である。したがって、方向判別角度が０度に設定されている。図９Ａに示す向きの場合、影の左内側の座標Ａｌと右内側の座標Ａｒとの中心座標Ａｃが閾値αよりも左側に位置し、中心座標Ａｃの値が閾値αよりも低く設定される。一方、図９Ｂに示す向きの場合、影の左内側の座標Ｂｌと右内側の座標Ｂｒとの中心座標Ｂｃが閾値αよりも右側に位置し、中心座標Ｂｃの値が閾値αよりも高く設定される。そして、例えば図９Ａに示す向きが正常供給を示す場合には、図９Ｂに示す部品Ｐｂが１８０度回転され、適切な向きに調整される。
【００６３】
なお、閾値αは、大型部品Ｐａの方向判別処理と同様に、予め制御部１８に記憶された座標であり、例えば、α＝（Ａｃ＋Ｂｃ）／２の要件を満たすものである。また、リード７３ｂが一列の部品Ｐｂの場合には、リード７３ｂの影の中心座標を算出せずに、左内側の座標又は右内側の座標だけを用いて方向判別することも可能である。また、本実施の形態では、上記の方向判別処理の他に部品本体７１ｂに対してリード７３ｂが適切に配置されているかが判定される。例えば、閾値αを中心とした所定の誤差範囲内に中心座標Ａｃ、Ｂｃがある場合に、部品Ｐｂが不良品と判定されて廃棄される。これにより、リード７３ｂが折れ曲がった不良品を製造ラインから外すことができる。なお、誤差範囲は、閾値α±誤差判定値βであり、例えば、誤差判定値β＝（Ａｃ−α）／２の要件を満たすものである。
【００６４】
本実施の形態で示す方向判別処理は、一例に過ぎず、この構成に限定されるものではない。方向判別処理は、リードの影の座標を用いて部品の反転を判別する構成であればよく、閾値α、方向判別処理の方法、レーザ光の照射位置等は適宜変更してもよい。また、誤差判定処理は、リードの影の座標を用いて部品本体に対してリードが適切に配置されているか否かを判定する構成であればよく、誤差範囲、誤差判定処理の方法等は適宜変更してもよい。
【００６５】
図１０を参照して、方向判別処理の流れについて説明する。図１０は、本実施の形態に係る方向判別処理のフローチャートである。なお、ここでは大型の部品の方向判別処理のフローについて説明するが、小型の部品の方向判別処理のフローも同様である。なお、実装装置の制御部には、予め方向判別の有無、判別方式、閾値、誤差判定値、方向判別高さ、方向判別角度が設定されているものとする。
【００６６】
図１０に示すように、部品供給装置２ａに部品Ｐａが送られると、実装ヘッド３のノズル２１により搬送レール４から部品Ｐａが取り出され、基板Ｗに対する装着位置に向けて部品Ｐａが搬送される。この部品Ｐａの搬送中にＳＴ１０１からＳＴ１０９までの各処理が実施される。まず、部品Ｐａの搬送開始時には、部品Ｐａに対してＳＷＥＥＰ処理が行われる（ＳＴ１０１）。ＳＷＥＥＰ処理では、部品本体７１ａの高さ位置にレーザ光源及びＣＣＤラインセンサが合わせられ、部品本体７１ａを回転させた状態で部品本体７１ａに対してレーザ光が照射される。そして、部品本体７１ａの影からノズル２１に対する部品Ｐａの位置や向きのズレ量が算出され、ズレ量が補正される。
【００６７】
次に、レーザ光源及びＣＣＤラインセンサが方向判別高さ、すなわち部品Ｐａのリード７３ａの高さに合わせられる（ＳＴ１０２）。次に、方向判別高さにリード７３ａが位置付けられた部品Ｐａに対してＯＮＣＥ処理が行われる（ＳＴ１０３）。ＯＮＣＥ処理では、部品Ｐａの向きが方向判別角度に合わせられ、方向判別角度に合わせられた部品Ｐａのリード７３ａに対してレーザ光が照射される。そして、リード７３ａの影の左内側の座標及び右内側の座標が取得され、リード７３ａの影の中心座標が算出される。リード７３ａの影の左内側の座標及び右内側の座標が取得されると、部品Ｐａの向きが方向判別角度から元の角度に戻される。
【００６８】
次に、中心座標が誤差判定値によって規定される誤差範囲内にあるか否かが判定される（ＳＴ１０４）。中心座標が誤差範囲内にある場合（ＳＴ１０４：Ｙｅｓ）、リード７３ａが折れ曲がった等として部品Ｐａが廃棄される（ＳＴ１０５）。一方、中心座標が誤差範囲外にある場合（ＳＴ１０４：Ｎｏ）、中心座標と閾値αの値が比較されて部品Ｐａの向きが９０度の向きが２７０度の向きかが判別される。
【００６９】
ＳＴ１０６において、制御部１８に対して正常供給時の部品Ｐａの向きが９０度に設定されている場合、中心座標が閾値αよりも小さいか否かが判定される（ＳＴ１０７）。中心座標が閾値αよりも小さいと判定される場合（ＳＴ１０７：Ｙｅｓ）、実装装置１に対して部品供給装置２ａから部品Ｐａが正常な向き（９０度）で供給されたとして、基板Ｗに対する挿入動作が実施される（ＳＴ１１０）。一方、中心座標が閾値α以上と判定される場合（ＳＴ１０７：Ｎｏ）、実装装置１に対して部品供給装置２ａから部品Ｐａが反転した向き（２７０度）で供給されたとして、部品Ｐａの向きが反転されて正常な向きに合わせられる（ＳＴ１０９）。正常な向きに合わせられた部品Ｐａは、基板Ｗに対する挿入動作が実施される（ＳＴ１１０）。
【００７０】
ＳＴ１０６において、制御部１８に対して正常供給時の部品Ｐａの向きが２７０度に設定されている場合、中心座標が閾値αよりも大きいか否かが判定される（ＳＴ１０８）。中心座標が閾値αよりも大きいと判定される場合（ＳＴ１０８：Ｙｅｓ）、実装装置１に対して部品供給装置２ａから部品Ｐａが正常な向き（２７０度）で供給されたとして、基板Ｗに対する挿入動作が実施される（ＳＴ１１０）。一方、中心座標が閾値α以下と判定される場合（ＳＴ１０８：Ｎｏ）、実装装置１に対して部品供給装置２ａから部品Ｐａが反転した向き（９０度）で供給されたとして、部品Ｐａの向きが反転されて正常な向きに合わせられる（ＳＴ１０９）。正常な向きに合わせられた部品Ｐａは、基板Ｗに対する挿入動作が実施される（ＳＴ１１０）。
【００７１】
このように、部品供給装置２ａからの部品Ｐａの搬送姿勢だけでなく、搬送方向における部品Ｐａの前後の向きが正常な向きに合わせられることで、基板Ｗに対する部品Ｐａの誤装着を確実に防止できる。また、実装ヘッド３による部品Ｐａの搬送中に、部品Ｐａの前後の向きが回転補正されることで、基板Ｗに対して部品Ｐａを効率よく実装できる。なお、ＳＴ１０６において、例えば、大型の部品Ｐａに対しては正常供給時の向きが９０度に設定され、小型の部品Ｐｂに対しては正常供給時の向きが２７０度に設定されてもよい。
【００７２】
本実施の形態では、リード付きの部品について方向判別処理を行う構成としたが、リード無しの部品に対して方向判別処理を行うことも可能である。図１１を参照して、リード無しの部品に対し、ＯＮＣＥ計測を用いた方向判別処理について説明する。図１１は、本実施の形態に係るリード無し部品に対するＯＮＣＥ計測の一例を示す図である。なお、以下の説明では、実装装置の制御部に対して、正常供給時の部品の向きが９０度に設定され、反転供給時の部品の向きが２７０度に設定されているものとする。また、図１１においては、座標軸が左側から右側に向って大きくなるように設定されている。
【００７３】
図１１Ａに示すように、部品Ｐｃは、上面視において長方形の一の角部が切り欠かれて、約４５度に傾斜した斜面７７ｃが形成されている。したがって、部品Ｐｃを４５度回転させて斜面７７ｃに対して平行にレーザ光を照射することで、正常供給時と反転供給時とで閾値αを中心として部品Ｐｃが作り出す影を非対象にしている。図１１Ｂ及び図１１Ｃに示すように、レーザ光の照射により、部品Ｐｃによって形成される影の左内側の座標と右内側の座標が取得される。そして、左内側の座標と右内側の座標との中心座標が算出され、中心座標が閾値αに対して左右どちらにあるかによって、部品Ｐｃの向きが判別される。
【００７４】
図１１Ｂに示す向きの場合、影の左内側の座標Ａｌと右内側の座標Ａｒとの中心座標Ａｃが閾値αよりも右側に位置し、中心座標Ａｃの値が閾値αよりも高く設定される。一方、図１１Ｃに示す向きの場合、影の左内側の座標Ｂｌと右内側の座標Ｂｒとの中心座標Ｂｃが閾値αよりも左側に位置し、中心座標Ｂｃの値が閾値αよりも低く設定される。そして、例えば図１１Ｂに示す向きが正常供給を示す場合には、図１１Ｃに示す部品Ｐが１８０度回転され、適切な向きに調整される。
【００７５】
なお、閾値αは、予め制御部１８に記憶された座標であり、例えば、α＝（Ａｃ＋Ｂｃ）／２の要件を満たすものである。また、本実施の形態では、上記の方向判別処理の他に部品Ｐｃの寸法誤差が適切な範囲内か否かが判定される。例えば、閾値αを中心とした所定の誤差範囲内に中心座標Ａｃ、Ｂｃがある場合に、部品Ｐｃが不良品と判定されて廃棄される。これにより、寸法誤差が大きな不良品を製造ラインから外すことができる。なお、誤差範囲は、閾値α±誤差判定値βであり、例えば、誤差判定値β＝（Ａｃ−α）／２の要件を満たすものである。
【００７６】
この部品Ｐの場合、リード付きの部品と略同様な流れで方向判別処理が実施されるが、図１０に示すフローチャートにおいては、方向判別高さを調整する処理（ＳＴ１０２）が省略される。このように、本実施の形態に係る実装装置１では、リード無しの部品Ｐｃであっても、ＯＮＣＥ計測時において正常供給時と反転供給時とで部品Ｐｃが形成する影に差異があれば、方向判別処理を実施可能である。
【００７７】
以上のように、本実施の形態に係る部品供給装置２によれば、部品Ｐが異形部品やコネクタ等の電子部品であっても、振り分け部４３によって所定の姿勢の部品Ｐだけが選別され、落とし込み部４４によって実装ヘッド３が取り出し可能な姿勢に変換される。よって、部品Ｐがリード７３を下方に向けて実装装置１に供給されるため、実装装置１側において部品Ｐを姿勢変更する必要がなく、水平に載置された基板Ｗに対して部品Ｐを装着する実装装置１に対して部品Ｐを適切な姿勢で供給できる。
【００７８】
なお、本発明は上記実施の形態に限定されず、種々変更して実施することが可能である。上記実施の形態において、添付図面に図示されている大きさや形状などについては、これに限定されず、本発明の効果を発揮する範囲内で適宜変更することが可能である。その他、本発明の目的の範囲を逸脱しない限りにおいて適宜変更して実施することが可能である。
【００７９】
例えば、上記した実施の形態において、帯板状のガイド部と面取部とにより部品を振り分ける構成としたが、この構成に限定されない。振り分け部は所定の姿勢の部品だけを通過させる構成であればよい。また、振り分け部は横向き姿勢の部品だけを通過させる構成としたが、縦向き姿勢の部品だけを通過させる構成としてもよい。
【００８０】
また、上記した実施の形態において、部品が振り分け部と落とし込み部によってリードを下方に向けた縦向き姿勢で実装装置に供給される構成としたが、この構成に限定されない。実装ノズルが、リードを側方に向けた横向き部品に対応していれば、部品は横向き姿勢の状態で実装装置に供給されてもよい。
【００８１】
また、上記した実施の形態においては、部品供給装置がリード付きの部品を実装装置に供給する構成としたが、この構成に限定されない。部品供給装置は、振り分け部及び落とし込み部によって、リード無しの部品を適切な姿勢に揃えて実装装置に供給することも可能である。
【００８２】
また、上記した実施の形態において、第１のガイド部として帯状の板材を搬送路の上方を横切るように延在させたが、この構成に限定されない。第１のガイド部は、所定の姿勢の部品だけを通過させる構成であれば、どのように構成さていてもよい。
【００８３】
また、上記した実施の形態において、第２のガイド部としてアーチ状の板材を搬送路を跨ぐように配置したが、この構成に限定されない。第２のガイド部は、基本姿勢以外の部品に当接して搬送路から落下させる構成であればよい。
【００８４】
また、上記した実施の形態において、幅縮小部としての面取部によって搬送路の搬送幅が狭められたが、この構成に限定されない。幅縮小部は、搬送路の搬送幅を縮小する構成であればよく、例えば、切欠きによって搬送幅を縮小してもよい。
【００８５】
また、上記した実施の形態においては、電子部品が基板に実装される構成としたが、この構成に限定されるものではない。電子部品は、基板以外の基材に実装される構成としてもよい。
【００８６】
また、上記した実施の形態においては、部品供給装置としてボウルフィードを例示して説明したが、この構成に限定されない。例えば、振り分け部、落とし込み部や方向判別処理等をバルクフィーダ等に適用することが可能である。
【００８７】
また、上記した実施の形態においては、ＯＮＣＥ計測を用いて方向判別処理を行う構成としたが、この構成に限定されない。部品の搬送方向における前後の反転を判別可能であればよく、例えば、ＳＷＥＥＰ計測を用いて方向判別処理を行うことも可能である。
【産業上の利用可能性】
【００８８】
以上説明したように、本発明は、異形部品やリードの付いたコネクタ等の部品を、実装装置に対して所望な姿勢で供給することができるという効果を有し、特に、基板に対して電子部品を実装する実装装置にリード付きのラジアル部品を供給する部品供給装置に有用である。
【符号の説明】
【００８９】
１ 実装装置
２ 部品供給装置
３ 実装ヘッド
４ 搬送レール
１８ 制御部（判別部）
２１ ノズル
２２ レーザユニット
３１ ボウル（収容容器）
４１ 送出部
４２ 搬送路
４３ 振り分け部
４４ 落とし込み部
５１ ガイド部（第１のガイド部）
５２ 面取部（幅縮小部）
５５ ガイド部（第２のガイド部）
６３ 斜面（ガイド面）
７１ 部品本体
７２ 実装面
７３ リード
Ｐ 部品
【技術分野】
【０００１】
本発明は、部品供給装置に関し、特に、基板に対して電子部品を実装する実装装置にリード付きのラジアル部品を供給する部品供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、部品供給装置として、スティック形状の部品を振動によって実装装置に整列供給するものが知られている（例えば、特許文献１参照）。この部品供給装置は、上面を開口した円筒状のボウル内に複数の部品をバラで収容しており、ボウルに振動を加えることによってボウルの内周面に設けた螺旋状の搬送路に沿って部品を搬送する。また、ボウルの出口には、実装装置に向って延びる搬送レールが設けられており、ボウル外に搬出された部品は、この搬送レールに沿って実装装置まで整列して搬送される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１８００１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の部品供給装置は、スティック（シングルインラインパッケージ）形状の部品を整列搬送するものであり、異形部品やリードの付いたコネクタ等の電子部品を所望の姿勢で搬送することができない。このため、実装装置側において部品の姿勢を実装ヘッドによってピックアップ可能な姿勢に変える必要がある。複数のセンサを用いて部品の姿勢を判別し、部品の選別を繰り返すことで所望の姿勢に揃えることが可能であるが、実装装置側の処理が煩雑になる。また、部品の形状や材質によってはセンサを用いて姿勢を判別できない場合もある。
【０００５】
本発明はこのような実情に鑑みてなされたものであり、異形部品やリードの付いたコネクタ等の部品を、実装装置に対して所望な姿勢で供給できる部品供給装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の部品供給装置は、部品を基材に対して実装する実装装置に、前記部品を振動によって整列供給する部品供給装置であって、前記部品の搬送路上において、前記基材に対する実装面を一方向に向けた所定の姿勢の部品を通過させ、前記所定の姿勢以外の部品を前記搬送路から外す振り分け部と、前記振り分け部において揃えられた部品の姿勢を、前記搬送路に設けた窪みによって前記実装装置に取り出される姿勢に姿勢変更する落とし込み部とを備えたことを特徴とする。
【０００７】
この構成によれば、部品が異形部品やコネクタ等の電子部品であっても、振り分け部によって所定の姿勢の部品だけが選別され、落とし込み部によって実装装置が取り出し可能な姿勢に変換される。よって、実装装置側において部品を取り出し可能な姿勢に変更する必要がなく、センサを用いて部品の姿勢を判別する複雑な処理が不要となる。また、部品がセンサを用いて部品の姿勢を判別できない場合であっても、実装装置に対して部品を適切な姿勢で供給することができる。
【０００８】
また本発明の上記部品供給装置において、前記振り分け部は、前記実装面を一側方に向けた部品を通過させ、前記落とし込み部は、前記窪みによって、前記振り分け部を通過した部品の姿勢を前記実装面が下方に向くように姿勢変更する。この構成によれば、部品が実装面を下方に向けて実装装置に供給されるため、実装装置において基材の水平な実装面に対して部品を実装させ易い。
【０００９】
また本発明の上記部品供給装置において、前記搬送路の上流側において前記部品を収容する収容容器を備え、前記振り分け部において前記搬送路から外された部品が前記収容容器に戻される。この構成によれば、実装面を所定の方向以外に向けた部品を自動的に収容容器に戻すことができる。
【００１０】
また本発明の上記部品供給装置において、前記部品は、直方体形状の部品本体の実装面からリードが外方に突出しており、前記リードが縦に向くように前記部品本体を起こした縦向き姿勢よりも、前記リードが横に向くように前記部品本体を倒した横向き姿勢において、前記部品の高さが低くなっている。
【００１１】
また本発明の上記部品供給装置において、前記振り分け部は、前記搬送路上において前記横向き姿勢の部品の上方を横切り、前記縦向き姿勢の部品を前記搬送路外に向けてガイドする第１のガイド部を有している。この構成によれば、簡易な構成により横向き姿勢の部品と縦向き姿勢の部品とを振り分けることができる。
【００１２】
また本発明の上記部品供給装置において、前記搬送路は、搬送幅方向の片側が開放されており、前記振り分け部は、前記搬送路の搬送幅を狭める幅縮小部を有し、前記幅縮小部によって狭められた搬送路は、前記横向き姿勢の部品の中で、前記搬送路の開放側に前記リードを向けた基本姿勢の部品を通過させ、前記基本姿勢以外の部品を前記搬送路の片側から脱落させる。この構成によれば、簡易な構成により、横向き姿勢の部品のうち、リードを搬送路の開放側に向けた基本姿勢と基本姿勢以外の部品を振り分けることができる。
【００１３】
また本発明の上記部品供給装置において、前記振り分け部は、前記搬送路の幅狭部分の片側において前記基本姿勢以外の部品に当接して、当該部品を前記幅縮小部に向けてガイドする第２のガイド部を有し、前記第２のガイド部は、前記基本姿勢の部品に対しては当接しないように形成されている。この構成によれば、簡易な構成により、横向き姿勢の中で基本姿勢と基本姿勢以外の部品を精度よく振り分けることができる。
【００１４】
また本発明の上記部品供給装置において、前記落とし込み部の窪みは、前記搬送路の搬送幅を狭めて、前記横向き姿勢の部品を自重により横転させるように形成されており、前記横向き姿勢の部品は、前記窪みに落し込まれることで、前記リードを下方に向けた前記縦向き姿勢に姿勢変更される。この構成によれば、簡易な構成により横向き姿勢の部品を、リードを下方に向けた縦向き姿勢に姿勢変更できる。
【００１５】
また本発明の上記部品供給装置において、前記窪みには、前記横向き姿勢の部品の姿勢変更時に、横向きの前記リードを下向きとなるように前記リードの先端をガイドするガイド面が形成されている。この構成によれば、ガイド面によってリードの先端が下向きになるまでガイドされることで、部品が窪み内に詰まることが防止される。このため、部品を窪み内に確実に落とし込むことができ、実装装置に対して適切な姿勢の部品をスムーズに供給できる。
【００１６】
また本発明の実装装置は、上記部品供給装置によって搬送された前記部品が搬送方向において前後反転しているか否かを判別する判別部を備えたことを特徴とする。この構成によれば、搬送方向における部品の前後反転を判別することで、基材に対する部品の誤装着を確実に防止できる。
【００１７】
また本発明の上記実装装置において、前記判別部は、前記部品供給装置から前記部品を取り出し、前記部品を前記基材に実装する実装ヘッドに設けられており、前記判別部は、前記実装ヘッドが部品の取り出しから実装までの間に前記部品の前後反転を判別する。この構成によれば、実装ヘッドによる部品の搬送中に、部品の前後反転を判別して回転補正することで、部品を基材に対して効率よく実装できる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、異形部品やリードの付いたコネクタ等の部品を、実装装置に対して所望な姿勢で供給することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本実施の形態に係る実装装置及び部品供給装置の斜視図である。
【図２】本実施の形態に係る部品供給装置の上面模式図である。
【図３】本実施の形態に係る本実施の形態に係る部品の斜視図である。
【図４】本実施の形態に係る部品供給装置の一部の斜視図である。
【図５】本実施の形態に係る振り分け部によって部品が振り分けられる様子を示す図である。
【図６】本実施の形態に係るアーチ状のガイド部によって部品がガイドされる様子を示す図である。
【図７】本実施の形態に係る落とし込み部によって部品が姿勢変換される様子を示す図である。
【図８】本実施の形態に係る大型の部品に対するＯＮＣＥ計測の一例を示す図である。
【図９】本実施の形態に係る小型の部品に対するＯＮＣＥ計測の一例を示す図である。
【図１０】本実施の形態に係る方向判別処理のフローチャートである。
【図１１】本実施の形態に係るリード無し部品に対するＯＮＣＥ計測の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して詳細に説明する。図１は、本実施の形態に係る実装装置及び部品供給装置の全体図である。図２は、本実施の形態に係る部品供給装置の上面模式図である。なお、以下においては、部品供給装置として振動方式で部品を搬送するボウルフィーダを例示して説明する。しかしながら、部品供給装置については、これに限定されるものではなく、適宜変更が可能である。また、以下の説明においては、部品の縦向き姿勢とはリードが縦に向くように起こされた姿勢を示し、部品の横向き姿勢とはリードが横に向くように倒された姿勢を示す。
【００２１】
図１に示すように、本実施の形態に係る実装装置１は、一対の部品供給装置２から供給された部品Ｐを、実装ヘッド３によって基台１１上の基板Ｗ（基材）に実装するように構成されている。基台１１上には、実装ヘッド３をＸ軸方向及びＹ軸方向に移動させる実装ヘッド移動機構１２が設けられている。実装ヘッド移動機構１２は、基台１１の四隅に立設された支柱部１３ａ、１３ｂにより支持されており、基台１１上面から所定の高さで実装ヘッド３をＸ軸方向及びＹ軸方向に移動させる。
【００２２】
実装ヘッド移動機構１２は、一対の支柱部１３ａ、１３ｂ上にそれぞれ支持されるＹ軸レール１４ａ、１４ｂと、Ｙ軸レール１４ａ、１４ｂ上をＹ軸方向に移動されるＸ軸テーブル１５とを有している。Ｘ軸テーブル１５は、Ｘ軸方向に延在しており、両端においてＹ軸レール１４ａ、１４ｂにより両持ちで支持されている。Ｘ軸テーブル１５には、実装ヘッド３がＸ軸方向に移動可能に支持されている。また、Ｙ軸レール１４ｂ及びＸ軸テーブル１５上には、それぞれ各種ケーブルが収容されるケーブルベア１６、１７が設けられている。
【００２３】
実装ヘッド移動機構１２は、不図示のＸ軸モータによってＸ軸テーブル１５に沿って実装ヘッド３を移動させ、不図示のＹ軸モータによってＸ軸テーブル１５上の実装ヘッド３をＹ軸レール１４に沿って移動させる。このような構成により、実装ヘッド３は、基板Ｗの上方をＸ軸方向及びＹ軸方向に水平移動され、基板Ｗに対して所望の位置に部品Ｐを搬送することが可能となっている。
【００２４】
実装ヘッド３は、部品Ｐを吸着可能な複数のノズル２１（図１では１つのみ記載）を有している。各ノズル２１は、不図示のθモータによってＺ軸回りに回転され、不図示のＺ軸モータによってＺ軸方向に上下動される。実装ヘッド３は、各ノズル２１を個別に駆動させることにより、部品供給装置２から複数の部品Ｐを吸着できるように構成されている。なお、実装ヘッド３のノズル２１は、部品供給装置２から部品Ｐを取り出し可能であればよく、例えば、グリッパーノズルで構成されていてもよい。
【００２５】
また、実装ヘッド３には、ＳＷＥＥＰ計測及びＯＮＣＥ計測を行うためのレーザユニット２２が設けられている。レーザユニット２２は、部品Ｐを挟んで配置されたレーザ光源及びＣＣＤラインセンサを有している。レーザユニット２２は、レーザ光源からノズル２１に保持された部品Ｐに向けてレーザを照射し、ＣＣＤラインセンサにより部品Ｐの影を検知する。レーザユニット２２により検知されたデータは、基台１１内の制御部１８（判別部）に出力される。制御部１８は、実装装置１の各種処理を実行するプロセッサや、メモリ等により構成されている。メモリは、用途に応じてＲＯＭ(Read Only Memory)、ＲＡＭ（Random Access Memory）等の一つ又は複数の記憶媒体で構成される。なお、本実施の形態に係るＳＷＥＥＰ計測及びＯＮＣＥ計測の詳細については後述する。
【００２６】
基台１１上のＹ軸方向の略中間位置には、基台１１上に基板Ｗを取り込む基板搬送部１９が設けられている。基板搬送部１９は、Ｘ軸方向に延在しており、不図示の搬送ベルト等により基板Ｗを搬送可能に構成されている。基板搬送部１９は、部品Ｐの実装時にはＸ軸方向の一端側から基板Ｗを取り込み、実装ヘッド３の下方に位置付ける。また、基板搬送部１９は、部品Ｐの実装完了後にはＸ軸方向における他端側から基板Ｗを搬出する。
【００２７】
本実施の形態においては、実装装置１には、一対の部品供給装置２から部品Ｐが供給される。図２に示すように、各部品供給装置２は、振動方式により部品Ｐを実装装置１に搬送するボウルフィーダであり、直線状の搬送レール４を介して基板搬送部１９の手前まで部品Ｐを搬送している。部品供給装置２は、上面を開口した円筒状に形成された金属製のボウル３１（収容容器）を有し、このボウル３１に複数の部品Ｐをバラで収容している。ボウル３１には、底部から開口側に向けて部品Ｐを搬送するための搬送路３３が内周面３２に沿って螺旋状に設けられている。
【００２８】
ボウル３１の下方には、ボウル３１に対して振動を加える振動部３６が設けられている。振動部３６によりボウル３１に振動が加えられると、底部に置かれた部品Ｐが開口側に向って搬送路３３上を移動する。螺旋状の搬送路３３の出口付近には、部品Ｐの向きを揃えて搬送レール４に送り出す樹脂製の送出部４１が取り付けられている。送出部４１には、螺旋状の搬送路３３に連なる直線状の搬送路４２が形成されており、この直線状の搬送路４２も振動部３６の振動を受けて部品Ｐを搬送レール４に向けて移動させる。
【００２９】
送出部４１には、螺旋状の搬送路３３の出口付近に、所定の向きの部品Ｐだけを通過させる振り分け部４３が設けられている。また、送出部４１には、搬送レール４の入口付近に、振り分け部４３によって揃えられた部品Ｐを、ノズル２１で吸着可能な姿勢に変更する落とし込み部４４が設けられている。送出部４１を通過した部品Ｐは、搬送レール４に受け渡され、実装装置１に向けて搬送される。搬送レール４は、一対の直線状の金属板からなり、部品供給装置２から実装装置１に向って僅かに下方に傾斜するように延在している。搬送レール４も、振動部３６の振動を受けて部品Ｐを実装装置１に向けて搬送する。
【００３０】
ここで図３及び図４を参照して、送出部について詳細に説明する。なお、以下の説明では、２つの部品供給装置が、それぞれ大型の部品、小型の部品を実装装置に供給するものとして説明する。図３は、本実施の形態に係る部品の斜視図である。図４は、本実施の形態に係る部品供給装置の一部の斜視図である。なお、図３Ａは大型の部品の斜視図、図３Ｂは小型の部品の斜視図をそれぞれ示す。また、図４Ａは大型の部品を搬送する部品供給装置の斜視図、図４Ｂは小型の部品を搬送する部品供給装置の斜視図をそれぞれ示す。
【００３１】
図３Ａに示すように、大型の部品Ｐａは、Ｘ軸方向を長さ寸法Ｘ、Ｙ軸方向を幅寸法Ｙ、Ｚ軸方向を高さ寸法Ｚとすると、Ｘ＞Ｚ＞Ｙとなる直方体形状の部品本体７１ａを有している。部品本体７１ａには、基板Ｗに実装される実装面７２ａから外方に向って突出する複数のリード７３ａが設けられている。実装面７２ａには、Ｘ軸方向に並んだ４つのリード７３ａと５つのリード７３ａとが２列に配置されている。部品Ｐａは、基板Ｗに形成された装着孔にリード７３ａを差し込むことで、基板Ｗに取り付けられる。
【００３２】
図３Ｂに示すように、小型の部品Ｐｂは、Ｘ軸方向を長さ寸法Ｘ、Ｙ軸方向を幅寸法Ｙ、Ｚ軸方向を高さ寸法Ｚとすると、Ｘ＞Ｚ＞Ｙとなる直方体形状の部品本体７１ｂを有している。部品本体７１ｂには、基板Ｗに実装される実装面７２ｂから外方に向って突出する複数のリード７３ｂが設けられている。実装面７２ｂには、Ｘ軸方向に並んだ３つのリード７３ｂが１列に配置されている。また、部品本体７１ｂには、中央のリード７３ｂを外部に露出させるように凹部７５ｂが形成されている。部品Ｐｂは、基板Ｗに形成された装着孔にリード７３ｂを差し込むことで、基板Ｗに取り付けられる。
【００３３】
図４Ａに示すように、部品供給装置２ａのボウル３１ａには、周壁部３４ａに沿って螺旋状の搬送路３３ａが形成されている。すなわち、搬送路３３ａは、搬送幅方向の一端側が周壁部３４ａによって囲われ、搬送方向の他端側がボウル３１ａ内に向けて開放されている。この搬送路３３ａ上は、周壁部３４ａに沿って様々な姿勢で部品Ｐａが搬送される。例えば、部品Ｐａは、部品本体７１ａの長さ方向（Ｘ軸方向）を縦に向けた起立姿勢、部品本体７１ａの幅方向（Ｙ軸方向）を縦に向けた横向き姿勢、部品本体７１ａの高さ方向（Ｚ軸方向）を縦に向けた縦向き姿勢で搬送される。なお、起立姿勢及び横向き姿勢では、リード７３ａが横に向けられており、縦向き姿勢では、リード７３ａが縦に向けられている。
【００３４】
送出部４１ａは、ボウル３１ａの搬送路３３ａの出口付近に設けられており、ボウル３１の螺旋状の搬送路３３ａと搬送レール４ａとを連ねる搬送路４２ａを有している。搬送路４２ａの搬送幅方向の一端側には、ボウル３１ａの周壁部３４ａに連なる外壁部４５ａが形成されている。搬送路４２ａの搬送幅方向の他端側は、ボウル３１ａに向けて開放されている。送出部４１ａには、螺旋状の搬送路３３ａから様々な姿勢で入ってくる部品Ｐａを選別する振り分け部４３ａが設けられている。
【００３５】
振り分け部４３ａは、所定の姿勢で搬送された部品Ｐａだけを通過させるものであり、搬送路４２ａ上に設けられた金属製のガイド部５１ａ（第１のガイド部）と、搬送路４２ａに形成された面取部５２ａ（幅縮小部）とを有している。ガイド部５１ａは、外壁部４５ａに取り付けた取付板５３ａに設けられており、取付板５３ａから前方に延びる帯板を折り返すことで形成される。ガイド部５１ａは、搬送路４２ａの上方を搬送方向上流側から下流側に向けて斜めに横切るように延在している。
【００３６】
この場合、ガイド部５１ａの下端は、搬送路４２ａの路面から部品Ｐａの幅寸法Ｙよりも僅かに高い位置を横切っている。よって、横向き姿勢の部品Ｐａは、ガイド部５１ａの下方を通過し、起立姿勢及び縦向き姿勢の部品Ｐａは、ガイド部５１ａに通過が規制される。起立姿勢及び縦向き姿勢の部品Ｐａは、ガイド部５１ａの延在方向に沿ってガイドされ、搬送路４２ａから脱落してボウル３１ａ内に戻される（図５参照）。このように、ガイド部５１ａは、横向き姿勢の部品Ｐａだけを通過させる。
【００３７】
面取部５２ａは、ガイド部５１ａの下方において、搬送路４２ａの搬送幅方向の他端側に部品Ｐａの長さ寸法Ｘよりも僅かに長い範囲で形成されている。面取部５２ａは、搬送路４２ａの搬送幅を狭くすることで、横向き姿勢の部品Ｐａのうちリード７３ａをボウル３１ａの内側に向けた基本姿勢（図５Ａの部品Ｐａ２参照）の部品Ｐａだけを通過させる。横向き姿勢の部品Ｐａのうち、リード７３ａを外壁部４５ａ側に向けた逆向き姿勢の部品Ｐａは、重心が面取部５２ａ側に寄ることで、搬送路４２ａから脱落してボウル３１ａ内に戻される。このように、面取部５２ａは、横向き姿勢の部品Ｐａうち基本姿勢の部品Ｐａだけを通過させる。
【００３８】
なお、横向き姿勢の部品Ｐａのうち、リード７３ａを搬送方向に向けた部品Ｐａは、搬送路３３ａの搬送幅に対して長さ寸法Ｘが十分に大きいため、送出部４１ａに入る前に搬送路３３ａから脱落してボウル３１内に戻される。このような構成により、振り分け部４３ａを通過する部品Ｐａの姿勢が、一様に揃えられて搬送レール４ａに向けて搬送される。また送出部４１には、基本姿勢の部品Ｐａを実装ヘッド３で吸着可能な姿勢に姿勢変更して、搬送レール４ａに送り出す落とし込み部４４ａが形成されている。
【００３９】
落とし込み部４４ａは、搬送路４２ａの搬送幅を狭めるように設けた窪み５４ａによって、外壁部４５に沿って搬送される部品Ｐａを自重により搬送幅方向に横転させるように形成されている。このとき、基本姿勢の部品Ｐａは、ボウル３１ａの内側に向けたリード７３ａから窪み５４ａ内に落とし込まれ、リード７３ａを下方に向けた縦向き姿勢に姿勢変更される（図７参照）。姿勢変更された部品Ｐａは、搬送レール４ａに向けて実装装置１に搬送される。このときの部品Ｐａの姿勢は、基板Ｗに対して上方から部品Ｐａを取り付ける実装ヘッド３に対して適切な姿勢となっている。
【００４０】
図４Ｂに示すように、部品供給装置２ｂは、小型の部品Ｐｂを面取部５２ｂに向けてガイドする金属製のガイド部５５ｂ（第２のガイド部）を有する点についてのみ、部品供給装置２ａと相違する。したがって、部品供給装置２ａと同様な構成については極力説明を省略して、ガイド部５５ｂについてのみ詳細に説明する。この部品供給装置２ｂでは、螺旋状の搬送路３３ｂの搬送幅に対して部品Ｐｂの長さ寸法Ｘが十分に大きくないため、横向き姿勢の部品Ｐｂのうちリード７３ｂを搬送方向に向けた部品Ｐｂ（図５Ｂの部品Ｐｂ５参照）も脱落することなく送出部４１ｂに入ってくる。
【００４１】
この向きで搬送された部品Ｐｂは、横向き姿勢で搬送されるため、帯板状のガイド部５１ｂの下方を通過する。また、面取部５２ｂによって狭められた搬送路４２ｂ上においても、部品Ｐｂの重心が搬送路４２ｂ上に位置しているため面取部５２ｂから部品Ｐｂが脱落し難い。そこで、送出部４１ｂは、ガイド部５５ｂにより部品Ｐｂを面取部５２ｂに向けてガイドすることで、横向き姿勢の部品の中でリード７３ｂを搬送方向に向けた部品Ｐｂを搬送路３３ｂから外すようにしている。
【００４２】
ガイド部５５ｂは、外壁部４５ｂに固定されたガード５６ｂに取り付けられており、断面視アーチ状に形成されている。ガイド部５５ｂは、外壁部４５ｂ側からボウル３１ｂ内側に向けて搬送路４２ｂを跨ぐように設置されており、ボウル３１ｂの内側に向う先端部が面取部５２ｂの上方に位置している。ガイド部５１ｂの先端部は、部品Ｐｂを面取部５２ｂに向けてガイド可能ように楔状に形成されている。この場合、ガイド部５１ｂの先端部は、基本姿勢で搬送された部品Ｐｂに対しては、ボウル３１ｂ内側に向けたリード７３ｂを避け、基本姿勢以外で搬送された部品Ｐｂに対しては部品本体７１ｂに当接するように形成されている（図６参照）。このようにして、振り分け部４３ｂを通過する部品Ｐｂが、一様の姿勢に揃えられて搬送レール４ｂに向けて搬送される。
【００４３】
図５を参照して、振り分け部によって部品が振り分けられる様子について説明する。図５は、本実施の形態に係る振り分け部によって部品が振り分けられる様子を示す図である。なお、図５Ａは大型の部品が振り分けられる様子、図５Ｂは小型の部品が振り分けられる様子をそれぞれ示す。
【００４４】
図５Ａに示すように、部品供給装置２ａではボウル３１ａの螺旋状の搬送路３３ａから大型の部品Ｐａが様々な姿勢で搬送される。ここでは、先頭の部品Ｐａ１が縦向き姿勢、２番目の部品Ｐａ２が横向きの基本姿勢、３番目の部品Ｐａ３が基本姿勢の逆向き姿勢、４番目の部品Ｐａ４が起立姿勢でそれぞれ搬送される。縦向き姿勢の部品Ｐａ１が送出部４１ａに入ると、縦に向けた部品Ｐａ１のリード７３ａが帯板状のガイド部５１ａによってガイドされてボウル３１ａ内に戻される。次に、基本姿勢の部品Ｐａ２が送出部４１ａに入ると、横に倒したリード７３ａ及び幅寸法Ｙを縦向きにした部品本体７１ａが帯板状のガイド部５１ａの下方を通過する。このとき、部品Ｐａ２のリード７３ａがボウル３１ａの内側に向いており、部品Ｐａ２の重心が外壁部４５ａ側に寄っているため、部品Ｐａ２が面取部５２ａを介してボウル３１ａ内に脱落することがない。
【００４５】
次に、逆向き姿勢の部品Ｐａ３が送出部４１ａに入ると、横に倒したリード７３ａ及び幅寸法Ｙを縦向きにした部品本体７１ａが帯板状のガイド部５１ａの下方を通過する。このとき、部品Ｐａ３のリード７３ａが外壁部４５ａ側に向いており、部品Ｐａ３の重心が面取部５２ａ側に寄っているため、部品Ｐａ３が搬送路４２ａから脱落してボウル３１ａ内に戻される。次に、起立姿勢の部品Ｐａ４が送出部４１ａに入ると、長さ寸法Ｘを縦に起こした部品本体７１ａが帯板状のガイド部５１ａによってガイドされてボウル３１ａ内に戻される。このように、基本姿勢の部品Ｐａ２だけが落とし込み部４４ａに向けて搬送される。
【００４６】
図５Ｂに示すように、部品供給装置２ｂではボウル３１ｂの螺旋状の搬送路３３ｂから小型の部品Ｐｂが様々な姿勢で搬送される。ここでは、先頭の部品Ｐｂ１が縦向き姿勢、２番目の部品Ｐｂ２が横向きの基本姿勢、３番目の部品Ｐｂ３が基本姿勢の逆向き姿勢、４番目の部品Ｐｂ４が起立姿勢、５番目の部品Ｐｂ５が基本姿勢に対して水平方向に９０度回転させた直交姿勢でそれぞれ搬送される。縦向き姿勢の部品Ｐｂ１が送出部４１ｂに入ると、縦に向けた部品Ｐｂ１のリード７３ｂが帯板状のガイド部５１ｂによってガイドされてボウル３１ｂ内に戻される。
【００４７】
次に、基本姿勢の部品Ｐｂ２が送出部４１ｂに入ると、横に倒したリード７３ｂ及び幅寸法Ｙを縦向きにした部品本体７１ｂが帯板状のガイド部５１ｂの下方を通過する。このとき、部品Ｐｂ２のリード７３ｂがボウル３１ｂ内側に向いており、部品Ｐｂ２の重心が外壁部４５ｂ側に寄ると共に、部品Ｐｂ２がアーチ状のガイド部５５ｂにも接触しないため、部品Ｐｂ２が面取部５２ｂを介してボウル３１ｂ内に脱落することがない（図６Ａ及び図６Ｂ参照）。次に、逆向き姿勢の部品Ｐｂ３が送出部４１ｂに入ると、横に倒したリード７３ｂ及び幅寸法Ｙを縦向きにした部品本体７１ｂが帯板状のガイド部５１ｂの下方を通過する。このとき、部品Ｐｂ３がアーチ状のガイド部５５ｂの先端部によって面取部５２ｂに向けてガイドされ、搬送路４２ｂから脱落してボウル３１ｂ内に戻される。
【００４８】
次に、起立姿勢の部品Ｐｂ４が送出部４１ｂに入ると、長さ寸法Ｘを縦に起こした部品本体７１ｂがガイド部５１ｂによってガイドされてボウル３１ｂ内に戻される。次に、直交姿勢の部品Ｐｂ５が送出部４１ｂに入ると、横に倒したリード７３ｂ及び幅寸法Ｙを縦向きにした部品本体７１ｂがガイド部５１ｂの下方を通過する。このとき、部品Ｐｂ５がアーチ状のガイド部５５ｂの先端部によって面取部５２ｂに向けてガイドされ、搬送路４２ｂから脱落してボウル３１ｂ内に戻される（図６Ｃ及び図６Ｄ参照）。このように、小型の部品Ｐｂが搬送される場合であっても、基本姿勢の部品Ｐｂ２だけが落とし込み部４４ｂに向けて搬送される。
【００４９】
図６を参照して、アーチ状のガイド部によって小型の部品がガイドされる様子について説明する。図６は、本実施の形態に係るアーチ状のガイド部によって部品がガイドされる様子を示す図である。なお、図６Ａ及び図６Ｂが基本姿勢の部品が搬送される場合、図６Ｃ及び図６Ｄが直交姿勢の部品が搬送される場合をそれぞれ示す。
【００５０】
図６Ａ及び図６Ｂに示すように、基本姿勢で搬送された部品Ｐｂは、リード７３ｂをボウル３１ｂの内側に向けており、リード７３ｂの根元付近にガイド部５５ｂの先端部を逃がす空間が形成されている。したがって、基本姿勢の部品Ｐｂが搬送路４２ｂ上を搬送されても、ガイド部５５ｂが部品Ｐｂに接触することがない。一方、図６Ｃ及び図６Ｄに示すように、直交姿勢で搬送された部品Ｐｂは、リード７３ｂを搬送方向の前方に向けており、ガイド部５５ｂの先端部を逃がす空間が形成されていない。したがって、直交姿勢の部品Ｐｂが搬送路４２ｂ上を搬送されると、ガイド部５５ｂの先端部によって部品Ｐｂが面取部５２ｂに向けてガイドされてボウル３１ｂ内に脱落する。このような構成により、アーチ状のガイド部５５ｂは、基本姿勢の部品Ｐｂだけを通過可能としている。
【００５１】
図７を参照して、落とし込み部によって部品が姿勢変換される様子について説明する。図７は、本実施の形態に係る落とし込み部によって部品が姿勢変換される様子を示す図である。なお、図７Ａは大型の部品が姿勢変換される様子、図７Ｂは比較例の落とし込み部において大型の部品が姿勢変換される様子、図７Ｃは小型の部品が姿勢変換される様子をそれぞれ示す。
【００５２】
図７Ａに示すように、落とし込み部４４ａは、窪み５４ａによって搬送路４２ａを狭めることにより形成されている。窪み５４ａは、搬送幅方向に対向する一対の斜面６１ａ、６３ａによって下方に向けて幅狭に形成されている。窪み５４ａによって狭められた搬送路４２ａ上を部品Ｐａが搬送されると、搬送路４２ａと斜面６１ａとの角部分６２ａを支点として部品Ｐａが矢印方向に横転する。このとき、斜面６３ａがリード７３ａの先端を底面６４ａに導くガイド面として機能し、部品Ｐａをスムーズに横転させることが可能となっている。このような構成により、横向き姿勢の部品Ｐａがリード７３ａを下方に向けた縦向き姿勢に姿勢変更される。
【００５３】
ところで、図７Ｂに示すように、比較例に係る落とし込み部４４ｃは、真下に搬送レール４ｃが設けられている。このため、部品Ｐａの横転時に斜面６３ｃと搬送レール４ｃとの境界部分にリード７３ａの先端が引っ掛ってしまうという事象が生じていた。そこで、本実施の形態に係る落とし込み部４４ａでは、部品Ｐａの横転時にリード７３ａの先端を斜面６３ａにガイドさせて、部品Ｐａの姿勢変換が確実に終了した後に搬送レール４ａに送り出すようにしている。これにより、窪み５４ａ内に部品Ｐａが詰まることがなく、部品Ｐａを連続的に搬送レール４ａに送り出すことが可能となっている。
【００５４】
なお、図７Ｃに示すように、小型の部品Ｐｂは、リード７３ｂが横一列に形成されているが、大型の部品Ｐｂと同様にして姿勢変更される。また、本実施の形態では、リード７３ａ、７３ｂの先端をガイドするガイド面を斜面６３ａ，６３ｂで構成したが、この構成に限定されない。ガイド面は、リード７３ａ、７３ｂの先端をガイド可能であればよく、例えば曲面であってもよい。
【００５５】
以上のような構成により、部品供給装置２から適切な姿勢で実装装置１に部品Ｐが搬送される。この場合、部品Ｐは、長さ寸法Ｘを搬送方向に向け、かつリード７３を下方に向けた縦向き姿勢で実装装置１に搬送されるが、搬送方向における前後が反転して搬送される場合がある。そこで、実装装置１では、部品Ｐの方向を判別して前後反転して搬送された部品Ｐについては、適切な向きに戻した後に基板Ｗに装着するようにしている。以下、実装装置１における部品Ｐの方向判別処理について説明する。
【００５６】
実装ヘッド３は、ノズル２１によって部品供給装置２から供給された部品Ｐを取り出し、ＳＷＥＥＰ計測によって位置ズレ量を補正している。ＳＷＥＥＰ計測とは、ノズル２１に吸着された部品Ｐを回転させながら、部品本体７１に対して側方からレーザ光を照射するものである。そして、ＣＣＤラインセンサによって部品本体７１の影を検知することによって、ノズル２１に対する部品Ｐの位置や向きのズレ量（ＸＹθ）が算出される。このズレ量に応じてノズル２１のθモータの回転及び実装ヘッド移動機構１２等によりズレ量が補正される。
【００５７】
実装ヘッド３は、ＳＷＥＥＰ計測により位置補正すると、レーザ光の照射高さを部品Ｐのリード７３に合わせる。そして、部品Ｐのリード７３にレーザ光を照射して、ＯＮＣＥ計測によって部品Ｐの前後方向を判別する。ＯＮＣＥ計測とは、ノズル２１に吸着された部品Ｐのリード７３にレーザ光を照射し、リード７３の影の左内側の座標（左端座標）及び右内側の座標（右端座標）を取得するものである。実装ヘッド３は、リード７３の作り出す影が基準座標として設定される閾値αを基準としてどのように非対象になるかで反転状態を判別する。
【００５８】
ここで、図８を参照して、ＯＮＣＥ計測を用いた方向判別処理について詳細に説明する。図８は、本実施の形態に係る大型の部品のＯＮＣＥ計測の一例を示す図である。図９は、本実施の形態に係る小型の部品のＯＮＣＥ計測の一例を示す図である。なお、以下の説明では、実装装置の制御部に対して、正常供給時の部品の向きが９０度に設定され、反転供給時の部品の向きが２７０度に設定されているものとする。また、図８及び図９においては、座標軸が左側から右側に向って大きくなるように設定されている。また、以下の説明ではＯＮＣＥ計測を用いて方向判別処理を行うが、ＳＷＥＥＰ計測を利用して方向判別処理を行ってもよい。
【００５９】
図８Ａに示すように、大型の部品Ｐａは、長さ方向（Ｘ軸方向）に沿って、複数のリード７３ａが２列に並んで配置されている。したがって、リード７３ａの並び方向からレーザ光が照射されても、リード７３ａが作り出す影が基準座標となる閾値αに対して対象となり、９０度の向きで正常に搬送されたのか、２７０度の向きで反転して搬送されたのかが判別できない。よって、例えば、図８Ｂ、図８Ｃに示すように、方向判別角度を４５度に設定することで、正常供給時と反転供給時とで閾値αを基準としてリード７３ａが作り出す影を非対象にしている。
【００６０】
図８Ｂ及び図８Ｃに示すように、リード７３ａに対するレーザ光の照射により、リード７３ａによって形成される影の左内側の座標と右内側の座標が取得される。そして、左内側の座標と右内側の座標との中心座標が算出され、中心座標が閾値αに対して左右どちらにあるかによって、部品Ｐａの向きが判別される。図８Ｂに示す向きの場合、影の左内側の座標Ａｌと右内側の座標Ａｒとの中心座標Ａｃが閾値αよりも左側に位置し、中心座標Ａｃの値が閾値αよりも低く設定される。一方、図８Ｃに示す向きの場合、影の左内側の座標Ｂｌと右内側の座標Ｂｒとの中心座標Ｂｃが閾値αよりも右側に位置し、中心座標Ｂｃの値が閾値αよりも高く設定される。そして、例えば図８Ｂに示す向きが正常供給を示す場合には、図８Ｃに示す部品Ｐａが１８０度回転され、適切な向きに調整される。
【００６１】
なお、閾値αは、予め制御部１８に記憶された座標であり、例えば、α＝（Ａｃ＋Ｂｃ）／２の要件を満たすものである。また、本実施の形態では、上記の方向判別処理の他に部品本体７１ａに対してリード７３ａが適切に配置されているかが判定される。例えば、閾値αを中心とした所定の誤差範囲内に中心座標Ａｃ、Ｂｃがある場合に、部品Ｐａが不良品と判定されて廃棄される。これにより、例えば、リード７３ａが折れ曲がった不良品を製造ラインから外すことができる。なお、誤差範囲は、閾値α±誤差判定値βであり、例えば、誤差判定値β＝（Ａｃ−α）／２の要件を満たすものである。
【００６２】
図９に示すように、小型の部品Ｐｂは、長さ方向（Ｘ軸方向）に沿って、複数のリード７３ｂが１列に並んで配置されている。この場合、リード７３ｂの並び方向からレーザ光が照射されると、リード７３ｂが作り出す影が正常供給時と反転供給時とで閾値αを基準として非対象となり、これに基づいて９０度の向きで正常に搬送されたのか、２７０度の向きで反転して搬送されたのかを判別可能である。したがって、方向判別角度が０度に設定されている。図９Ａに示す向きの場合、影の左内側の座標Ａｌと右内側の座標Ａｒとの中心座標Ａｃが閾値αよりも左側に位置し、中心座標Ａｃの値が閾値αよりも低く設定される。一方、図９Ｂに示す向きの場合、影の左内側の座標Ｂｌと右内側の座標Ｂｒとの中心座標Ｂｃが閾値αよりも右側に位置し、中心座標Ｂｃの値が閾値αよりも高く設定される。そして、例えば図９Ａに示す向きが正常供給を示す場合には、図９Ｂに示す部品Ｐｂが１８０度回転され、適切な向きに調整される。
【００６３】
なお、閾値αは、大型部品Ｐａの方向判別処理と同様に、予め制御部１８に記憶された座標であり、例えば、α＝（Ａｃ＋Ｂｃ）／２の要件を満たすものである。また、リード７３ｂが一列の部品Ｐｂの場合には、リード７３ｂの影の中心座標を算出せずに、左内側の座標又は右内側の座標だけを用いて方向判別することも可能である。また、本実施の形態では、上記の方向判別処理の他に部品本体７１ｂに対してリード７３ｂが適切に配置されているかが判定される。例えば、閾値αを中心とした所定の誤差範囲内に中心座標Ａｃ、Ｂｃがある場合に、部品Ｐｂが不良品と判定されて廃棄される。これにより、リード７３ｂが折れ曲がった不良品を製造ラインから外すことができる。なお、誤差範囲は、閾値α±誤差判定値βであり、例えば、誤差判定値β＝（Ａｃ−α）／２の要件を満たすものである。
【００６４】
本実施の形態で示す方向判別処理は、一例に過ぎず、この構成に限定されるものではない。方向判別処理は、リードの影の座標を用いて部品の反転を判別する構成であればよく、閾値α、方向判別処理の方法、レーザ光の照射位置等は適宜変更してもよい。また、誤差判定処理は、リードの影の座標を用いて部品本体に対してリードが適切に配置されているか否かを判定する構成であればよく、誤差範囲、誤差判定処理の方法等は適宜変更してもよい。
【００６５】
図１０を参照して、方向判別処理の流れについて説明する。図１０は、本実施の形態に係る方向判別処理のフローチャートである。なお、ここでは大型の部品の方向判別処理のフローについて説明するが、小型の部品の方向判別処理のフローも同様である。なお、実装装置の制御部には、予め方向判別の有無、判別方式、閾値、誤差判定値、方向判別高さ、方向判別角度が設定されているものとする。
【００６６】
図１０に示すように、部品供給装置２ａに部品Ｐａが送られると、実装ヘッド３のノズル２１により搬送レール４から部品Ｐａが取り出され、基板Ｗに対する装着位置に向けて部品Ｐａが搬送される。この部品Ｐａの搬送中にＳＴ１０１からＳＴ１０９までの各処理が実施される。まず、部品Ｐａの搬送開始時には、部品Ｐａに対してＳＷＥＥＰ処理が行われる（ＳＴ１０１）。ＳＷＥＥＰ処理では、部品本体７１ａの高さ位置にレーザ光源及びＣＣＤラインセンサが合わせられ、部品本体７１ａを回転させた状態で部品本体７１ａに対してレーザ光が照射される。そして、部品本体７１ａの影からノズル２１に対する部品Ｐａの位置や向きのズレ量が算出され、ズレ量が補正される。
【００６７】
次に、レーザ光源及びＣＣＤラインセンサが方向判別高さ、すなわち部品Ｐａのリード７３ａの高さに合わせられる（ＳＴ１０２）。次に、方向判別高さにリード７３ａが位置付けられた部品Ｐａに対してＯＮＣＥ処理が行われる（ＳＴ１０３）。ＯＮＣＥ処理では、部品Ｐａの向きが方向判別角度に合わせられ、方向判別角度に合わせられた部品Ｐａのリード７３ａに対してレーザ光が照射される。そして、リード７３ａの影の左内側の座標及び右内側の座標が取得され、リード７３ａの影の中心座標が算出される。リード７３ａの影の左内側の座標及び右内側の座標が取得されると、部品Ｐａの向きが方向判別角度から元の角度に戻される。
【００６８】
次に、中心座標が誤差判定値によって規定される誤差範囲内にあるか否かが判定される（ＳＴ１０４）。中心座標が誤差範囲内にある場合（ＳＴ１０４：Ｙｅｓ）、リード７３ａが折れ曲がった等として部品Ｐａが廃棄される（ＳＴ１０５）。一方、中心座標が誤差範囲外にある場合（ＳＴ１０４：Ｎｏ）、中心座標と閾値αの値が比較されて部品Ｐａの向きが９０度の向きが２７０度の向きかが判別される。
【００６９】
ＳＴ１０６において、制御部１８に対して正常供給時の部品Ｐａの向きが９０度に設定されている場合、中心座標が閾値αよりも小さいか否かが判定される（ＳＴ１０７）。中心座標が閾値αよりも小さいと判定される場合（ＳＴ１０７：Ｙｅｓ）、実装装置１に対して部品供給装置２ａから部品Ｐａが正常な向き（９０度）で供給されたとして、基板Ｗに対する挿入動作が実施される（ＳＴ１１０）。一方、中心座標が閾値α以上と判定される場合（ＳＴ１０７：Ｎｏ）、実装装置１に対して部品供給装置２ａから部品Ｐａが反転した向き（２７０度）で供給されたとして、部品Ｐａの向きが反転されて正常な向きに合わせられる（ＳＴ１０９）。正常な向きに合わせられた部品Ｐａは、基板Ｗに対する挿入動作が実施される（ＳＴ１１０）。
【００７０】
ＳＴ１０６において、制御部１８に対して正常供給時の部品Ｐａの向きが２７０度に設定されている場合、中心座標が閾値αよりも大きいか否かが判定される（ＳＴ１０８）。中心座標が閾値αよりも大きいと判定される場合（ＳＴ１０８：Ｙｅｓ）、実装装置１に対して部品供給装置２ａから部品Ｐａが正常な向き（２７０度）で供給されたとして、基板Ｗに対する挿入動作が実施される（ＳＴ１１０）。一方、中心座標が閾値α以下と判定される場合（ＳＴ１０８：Ｎｏ）、実装装置１に対して部品供給装置２ａから部品Ｐａが反転した向き（９０度）で供給されたとして、部品Ｐａの向きが反転されて正常な向きに合わせられる（ＳＴ１０９）。正常な向きに合わせられた部品Ｐａは、基板Ｗに対する挿入動作が実施される（ＳＴ１１０）。
【００７１】
このように、部品供給装置２ａからの部品Ｐａの搬送姿勢だけでなく、搬送方向における部品Ｐａの前後の向きが正常な向きに合わせられることで、基板Ｗに対する部品Ｐａの誤装着を確実に防止できる。また、実装ヘッド３による部品Ｐａの搬送中に、部品Ｐａの前後の向きが回転補正されることで、基板Ｗに対して部品Ｐａを効率よく実装できる。なお、ＳＴ１０６において、例えば、大型の部品Ｐａに対しては正常供給時の向きが９０度に設定され、小型の部品Ｐｂに対しては正常供給時の向きが２７０度に設定されてもよい。
【００７２】
本実施の形態では、リード付きの部品について方向判別処理を行う構成としたが、リード無しの部品に対して方向判別処理を行うことも可能である。図１１を参照して、リード無しの部品に対し、ＯＮＣＥ計測を用いた方向判別処理について説明する。図１１は、本実施の形態に係るリード無し部品に対するＯＮＣＥ計測の一例を示す図である。なお、以下の説明では、実装装置の制御部に対して、正常供給時の部品の向きが９０度に設定され、反転供給時の部品の向きが２７０度に設定されているものとする。また、図１１においては、座標軸が左側から右側に向って大きくなるように設定されている。
【００７３】
図１１Ａに示すように、部品Ｐｃは、上面視において長方形の一の角部が切り欠かれて、約４５度に傾斜した斜面７７ｃが形成されている。したがって、部品Ｐｃを４５度回転させて斜面７７ｃに対して平行にレーザ光を照射することで、正常供給時と反転供給時とで閾値αを中心として部品Ｐｃが作り出す影を非対象にしている。図１１Ｂ及び図１１Ｃに示すように、レーザ光の照射により、部品Ｐｃによって形成される影の左内側の座標と右内側の座標が取得される。そして、左内側の座標と右内側の座標との中心座標が算出され、中心座標が閾値αに対して左右どちらにあるかによって、部品Ｐｃの向きが判別される。
【００７４】
図１１Ｂに示す向きの場合、影の左内側の座標Ａｌと右内側の座標Ａｒとの中心座標Ａｃが閾値αよりも右側に位置し、中心座標Ａｃの値が閾値αよりも高く設定される。一方、図１１Ｃに示す向きの場合、影の左内側の座標Ｂｌと右内側の座標Ｂｒとの中心座標Ｂｃが閾値αよりも左側に位置し、中心座標Ｂｃの値が閾値αよりも低く設定される。そして、例えば図１１Ｂに示す向きが正常供給を示す場合には、図１１Ｃに示す部品Ｐが１８０度回転され、適切な向きに調整される。
【００７５】
なお、閾値αは、予め制御部１８に記憶された座標であり、例えば、α＝（Ａｃ＋Ｂｃ）／２の要件を満たすものである。また、本実施の形態では、上記の方向判別処理の他に部品Ｐｃの寸法誤差が適切な範囲内か否かが判定される。例えば、閾値αを中心とした所定の誤差範囲内に中心座標Ａｃ、Ｂｃがある場合に、部品Ｐｃが不良品と判定されて廃棄される。これにより、寸法誤差が大きな不良品を製造ラインから外すことができる。なお、誤差範囲は、閾値α±誤差判定値βであり、例えば、誤差判定値β＝（Ａｃ−α）／２の要件を満たすものである。
【００７６】
この部品Ｐの場合、リード付きの部品と略同様な流れで方向判別処理が実施されるが、図１０に示すフローチャートにおいては、方向判別高さを調整する処理（ＳＴ１０２）が省略される。このように、本実施の形態に係る実装装置１では、リード無しの部品Ｐｃであっても、ＯＮＣＥ計測時において正常供給時と反転供給時とで部品Ｐｃが形成する影に差異があれば、方向判別処理を実施可能である。
【００７７】
以上のように、本実施の形態に係る部品供給装置２によれば、部品Ｐが異形部品やコネクタ等の電子部品であっても、振り分け部４３によって所定の姿勢の部品Ｐだけが選別され、落とし込み部４４によって実装ヘッド３が取り出し可能な姿勢に変換される。よって、部品Ｐがリード７３を下方に向けて実装装置１に供給されるため、実装装置１側において部品Ｐを姿勢変更する必要がなく、水平に載置された基板Ｗに対して部品Ｐを装着する実装装置１に対して部品Ｐを適切な姿勢で供給できる。
【００７８】
なお、本発明は上記実施の形態に限定されず、種々変更して実施することが可能である。上記実施の形態において、添付図面に図示されている大きさや形状などについては、これに限定されず、本発明の効果を発揮する範囲内で適宜変更することが可能である。その他、本発明の目的の範囲を逸脱しない限りにおいて適宜変更して実施することが可能である。
【００７９】
例えば、上記した実施の形態において、帯板状のガイド部と面取部とにより部品を振り分ける構成としたが、この構成に限定されない。振り分け部は所定の姿勢の部品だけを通過させる構成であればよい。また、振り分け部は横向き姿勢の部品だけを通過させる構成としたが、縦向き姿勢の部品だけを通過させる構成としてもよい。
【００８０】
また、上記した実施の形態において、部品が振り分け部と落とし込み部によってリードを下方に向けた縦向き姿勢で実装装置に供給される構成としたが、この構成に限定されない。実装ノズルが、リードを側方に向けた横向き部品に対応していれば、部品は横向き姿勢の状態で実装装置に供給されてもよい。
【００８１】
また、上記した実施の形態においては、部品供給装置がリード付きの部品を実装装置に供給する構成としたが、この構成に限定されない。部品供給装置は、振り分け部及び落とし込み部によって、リード無しの部品を適切な姿勢に揃えて実装装置に供給することも可能である。
【００８２】
また、上記した実施の形態において、第１のガイド部として帯状の板材を搬送路の上方を横切るように延在させたが、この構成に限定されない。第１のガイド部は、所定の姿勢の部品だけを通過させる構成であれば、どのように構成さていてもよい。
【００８３】
また、上記した実施の形態において、第２のガイド部としてアーチ状の板材を搬送路を跨ぐように配置したが、この構成に限定されない。第２のガイド部は、基本姿勢以外の部品に当接して搬送路から落下させる構成であればよい。
【００８４】
また、上記した実施の形態において、幅縮小部としての面取部によって搬送路の搬送幅が狭められたが、この構成に限定されない。幅縮小部は、搬送路の搬送幅を縮小する構成であればよく、例えば、切欠きによって搬送幅を縮小してもよい。
【００８５】
また、上記した実施の形態においては、電子部品が基板に実装される構成としたが、この構成に限定されるものではない。電子部品は、基板以外の基材に実装される構成としてもよい。
【００８６】
また、上記した実施の形態においては、部品供給装置としてボウルフィードを例示して説明したが、この構成に限定されない。例えば、振り分け部、落とし込み部や方向判別処理等をバルクフィーダ等に適用することが可能である。
【００８７】
また、上記した実施の形態においては、ＯＮＣＥ計測を用いて方向判別処理を行う構成としたが、この構成に限定されない。部品の搬送方向における前後の反転を判別可能であればよく、例えば、ＳＷＥＥＰ計測を用いて方向判別処理を行うことも可能である。
【産業上の利用可能性】
【００８８】
以上説明したように、本発明は、異形部品やリードの付いたコネクタ等の部品を、実装装置に対して所望な姿勢で供給することができるという効果を有し、特に、基板に対して電子部品を実装する実装装置にリード付きのラジアル部品を供給する部品供給装置に有用である。
【符号の説明】
【００８９】
１ 実装装置
２ 部品供給装置
３ 実装ヘッド
４ 搬送レール
１８ 制御部（判別部）
２１ ノズル
２２ レーザユニット
３１ ボウル（収容容器）
４１ 送出部
４２ 搬送路
４３ 振り分け部
４４ 落とし込み部
５１ ガイド部（第１のガイド部）
５２ 面取部（幅縮小部）
５５ ガイド部（第２のガイド部）
６３ 斜面（ガイド面）
７１ 部品本体
７２ 実装面
７３ リード
Ｐ 部品
【特許請求の範囲】
【請求項１】
部品を基材に対して実装する実装装置に前記部品を振動によって整列供給する部品供給装置であって、
前記部品の搬送路上において、前記基材に対する実装面を一方向に向けた所定の姿勢の部品を通過させ、前記所定の姿勢以外の部品を前記搬送路から外す振り分け部と、
前記振り分け部において揃えられた部品の姿勢を、前記搬送路に設けた窪みによって前記実装装置に取り出される姿勢に姿勢変更する落とし込み部とを備えたことを特徴とする部品供給装置。
【請求項２】
前記振り分け部は、前記実装面を一側方に向けた部品を通過させ、
前記落とし込み部は、前記窪みによって、前記振り分け部を通過した部品の姿勢を前記実装面が下方に向くように姿勢変更することを特徴とする請求項１に記載の部品供給装置。
【請求項３】
前記搬送路の上流側において前記部品を収容する収容容器を備え、
前記振り分け部において前記搬送路から外された部品が前記収容容器に戻されることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の部品供給装置。
【請求項４】
前記部品は、直方体形状の部品本体の実装面からリードが外方に突出しており、
前記リードが縦に向くように前記部品本体を起こした縦向き姿勢よりも、前記リードが横に向くように前記部品本体を倒した横向き姿勢において、前記部品の高さが低いことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の部品供給装置。
【請求項５】
前記振り分け部は、前記搬送路上において前記横向き姿勢の部品の上方を横切り、前記縦向き姿勢の部品を前記搬送路外に向けてガイドする第１のガイド部を有することを特徴とする請求項４に記載の部品供給装置。
【請求項６】
前記搬送路は、搬送幅方向の片側が開放されており、
前記振り分け部は、前記搬送路の搬送幅を狭める幅縮小部を有し、
前記幅縮小部によって狭められた搬送路は、前記横向き姿勢の部品の中で、前記搬送路の開放側に前記リードを向けた基本姿勢の部品を通過させ、前記基本姿勢以外の部品を前記搬送路の片側から脱落させることを特徴とする請求項４又は請求項５に記載の部品供給装置。
【請求項７】
前記振り分け部は、前記搬送路の幅狭部分の片側において前記基本姿勢以外の部品に当接して、当該部品を前記幅縮小部に向けてガイドする第２のガイド部を有し、
前記第２のガイド部は、前記基本姿勢の部品に対しては当接しないことを特徴とする請求項６に記載の部品供給装置。
【請求項８】
前記落とし込み部の窪みは、前記搬送路の搬送幅を狭めて、前記横向き姿勢の部品を自重により横転させるように形成されており、
前記横向き姿勢の部品は、前記窪みに落し込まれることで、前記リードを下方に向けた前記縦向き姿勢に姿勢変更されることを特徴とする請求項４から請求項７のいずれかに記載の部品供給装置。
【請求項９】
前記窪みには、前記横向き姿勢の部品の姿勢変更時に、横向きの前記リードを下向きとなるように前記リードの先端をガイドするガイド面が形成されていることを特徴とする請求項８に記載の部品供給装置。
【請求項１０】
請求項１から請求項９のいずれかの部品供給装置によって搬送された前記部品が搬送方向において前後反転しているか否かを判別する判別部を備えたことを特徴とする実装装置。
【請求項１１】
前記判別部は、前記部品供給装置から前記部品を取り出し、前記部品を前記基材に実装する実装ヘッドに設けられており、
前記判別部は、前記実装ヘッドが部品の取り出しから実装までの間に前記部品の前後反転を判別することを特徴とする請求項１０に記載の実装装置。
【請求項１】
部品を基材に対して実装する実装装置に前記部品を振動によって整列供給する部品供給装置であって、
前記部品の搬送路上において、前記基材に対する実装面を一方向に向けた所定の姿勢の部品を通過させ、前記所定の姿勢以外の部品を前記搬送路から外す振り分け部と、
前記振り分け部において揃えられた部品の姿勢を、前記搬送路に設けた窪みによって前記実装装置に取り出される姿勢に姿勢変更する落とし込み部とを備えたことを特徴とする部品供給装置。
【請求項２】
前記振り分け部は、前記実装面を一側方に向けた部品を通過させ、
前記落とし込み部は、前記窪みによって、前記振り分け部を通過した部品の姿勢を前記実装面が下方に向くように姿勢変更することを特徴とする請求項１に記載の部品供給装置。
【請求項３】
前記搬送路の上流側において前記部品を収容する収容容器を備え、
前記振り分け部において前記搬送路から外された部品が前記収容容器に戻されることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の部品供給装置。
【請求項４】
前記部品は、直方体形状の部品本体の実装面からリードが外方に突出しており、
前記リードが縦に向くように前記部品本体を起こした縦向き姿勢よりも、前記リードが横に向くように前記部品本体を倒した横向き姿勢において、前記部品の高さが低いことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の部品供給装置。
【請求項５】
前記振り分け部は、前記搬送路上において前記横向き姿勢の部品の上方を横切り、前記縦向き姿勢の部品を前記搬送路外に向けてガイドする第１のガイド部を有することを特徴とする請求項４に記載の部品供給装置。
【請求項６】
前記搬送路は、搬送幅方向の片側が開放されており、
前記振り分け部は、前記搬送路の搬送幅を狭める幅縮小部を有し、
前記幅縮小部によって狭められた搬送路は、前記横向き姿勢の部品の中で、前記搬送路の開放側に前記リードを向けた基本姿勢の部品を通過させ、前記基本姿勢以外の部品を前記搬送路の片側から脱落させることを特徴とする請求項４又は請求項５に記載の部品供給装置。
【請求項７】
前記振り分け部は、前記搬送路の幅狭部分の片側において前記基本姿勢以外の部品に当接して、当該部品を前記幅縮小部に向けてガイドする第２のガイド部を有し、
前記第２のガイド部は、前記基本姿勢の部品に対しては当接しないことを特徴とする請求項６に記載の部品供給装置。
【請求項８】
前記落とし込み部の窪みは、前記搬送路の搬送幅を狭めて、前記横向き姿勢の部品を自重により横転させるように形成されており、
前記横向き姿勢の部品は、前記窪みに落し込まれることで、前記リードを下方に向けた前記縦向き姿勢に姿勢変更されることを特徴とする請求項４から請求項７のいずれかに記載の部品供給装置。
【請求項９】
前記窪みには、前記横向き姿勢の部品の姿勢変更時に、横向きの前記リードを下向きとなるように前記リードの先端をガイドするガイド面が形成されていることを特徴とする請求項８に記載の部品供給装置。
【請求項１０】
請求項１から請求項９のいずれかの部品供給装置によって搬送された前記部品が搬送方向において前後反転しているか否かを判別する判別部を備えたことを特徴とする実装装置。
【請求項１１】
前記判別部は、前記部品供給装置から前記部品を取り出し、前記部品を前記基材に実装する実装ヘッドに設けられており、
前記判別部は、前記実装ヘッドが部品の取り出しから実装までの間に前記部品の前後反転を判別することを特徴とする請求項１０に記載の実装装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１２−２２２２４５（Ｐ２０１２−２２２２４５Ａ）
【公開日】平成２４年１１月１２日（２０１２．１１．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−８８５３３（Ｐ２０１１−８８５３３）
【出願日】平成２３年４月１２日（２０１１．４．１２）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ケーブルベア
【出願人】（０００００３３９９）ＪＵＫＩ株式会社 (1,557)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１１月１２日（２０１２．１１．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年４月１２日（２０１１．４．１２）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ケーブルベア
【出願人】（０００００３３９９）ＪＵＫＩ株式会社 (1,557)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]