長尺ウレタン切り離し装置及び長尺ウレタン切り離し方法
【課題】長尺ウレタン材料から複数個の長尺ウレタン製品を切断して切り離す場合に、確実に切り離しを行い吸着搬送が可能な長尺ウレタン切り離し装置を提供する。
【解決手段】長尺ウレタン材料Ａを幅方向に切断して、所定長さのブレードＢを複数個製作するに際し、切断箇所を切り離すための長尺ウレタン切り離し装置であって、切断装置により切断箇所に切れ目が形成された長尺ウレタン材料Ａを載置する載置台１と、この載置台１に載置されている長尺ウレタン材料Ａの各ブレードB部分を個別に吸着するための吸着パッド５１と、吸着パッド５１により長尺ウレタン材料Ａを押圧した状態で、切れ目もしくはその近傍を材料面に垂直な方向に突き出させる棒状部材３６と、突き出し動作が行われた各ブレードＢを吸着パッド５１に吸着した状態でトレイ６１に搬送させる吸着搬送装置５０と、を備えている。
【解決手段】長尺ウレタン材料Ａを幅方向に切断して、所定長さのブレードＢを複数個製作するに際し、切断箇所を切り離すための長尺ウレタン切り離し装置であって、切断装置により切断箇所に切れ目が形成された長尺ウレタン材料Ａを載置する載置台１と、この載置台１に載置されている長尺ウレタン材料Ａの各ブレードB部分を個別に吸着するための吸着パッド５１と、吸着パッド５１により長尺ウレタン材料Ａを押圧した状態で、切れ目もしくはその近傍を材料面に垂直な方向に突き出させる棒状部材３６と、突き出し動作が行われた各ブレードＢを吸着パッド５１に吸着した状態でトレイ６１に搬送させる吸着搬送装置５０と、を備えている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、長尺ウレタン材料を幅方向に切断して、所定長さの長尺ウレタン製品を複数個製作するに際し、切断箇所を切り離すための長尺ウレタン切り離し装置及び長尺ウレタン切り離し方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
かかる長尺ウレタン製品の一例として、普通紙複写機、普通紙ファクシミリ、レーザービームプリンター等の静電方式の画像形成装置において、感光体や転写ベルト等のトナーを担持し或いはトナー担持面と接触する部材表面の残存トナーを除去するクリーニングブレードがあげられる（例えば、下記特許文献１，２を参照）。
【０００３】
このような長尺ウレタン製品を製作する場合、図１４に示すような長尺ウレタン材料Ａをいったん製作する。この長尺ウレタン材料Ａは、例えば、幅１２ｍｍで長さ１０００ｍｍ程度の細長い矩形形状を呈しており、この長尺ウレタン材料Ａを例えば４箇所の切断位置Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４で切断し、図示のように同じ長さの３つ長尺ウレタン製品Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３を製作するようにしている。また、切断位置Ｌ１，Ｌ４の外側に位置する部分Ｃ１，Ｃ２は廃棄処分される。
【０００４】
ただし実際には、長尺ウレタン材料Ａには切れ目が入れられるだけであり、切断直後に切断位置Ｌ２，Ｌ３にて製品同士を切り離すのではなく、切れ目が入れられた状態のままで長尺ウレタン材料Ａが次の工程に搬送される。次工程において、吸着パッドにより３つの長尺ウレタン製品Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３を個別に吸着し、夫々トレイに収容される。トレイには、長尺ウレタン製品を収容するための凹部が形成されており、この凹部に長尺ウレタン製品Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３が収容される。上記図１４の構成例では、３つの長尺ウレタン製品Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３を製作しているため、これに対応してトレイも３つが長尺ウレタン材料の長手方向に沿って配置され、３つの長尺ウレタン製品Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３は、夫々の対応するトレイに移送される。従って、真空パッドで吸着してからトレイに収容するまでの間に、各長尺ウレタン製品Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３が切り離されることになる。
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−３４５６３３号公報
【特許文献２】特開平８−２６２９５０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記構成においては、次のような課題が存在する。すなわち、切断箇所には切れ目を入れているだけであるから、吸着工程へ搬送されるまでの間に、切断箇所にズレが生じるなどの原因により、切断箇所が再粘着する場合がある。このような再粘着により切り離しがスムーズに行かない場合が生じる。そのため、真空パッドで吸着搬送している途中で真空破壊を起こし、吸着していた長尺ウレタン製品を落下させてしまうという問題があった。
【０００７】
本発明は上記実情に鑑みてなされたものであり、その課題は、長尺ウレタン材料から複数個の長尺ウレタン製品を切断して切り離す場合に、確実に切り離しを行い吸着搬送が可能な長尺ウレタン切り離し装置及び方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため本発明に係る長尺ウレタン切り離し装置は、
長尺ウレタン材料を幅方向に切断して、所定長さの長尺ウレタン製品を複数個製作するに際し、切断箇所を切り離すための長尺ウレタン切り離し装置であって、
切断装置により切断箇所に切れ目が形成された長尺ウレタン材料を載置する載置台と、
この載置台に載置されている長尺ウレタン材料の各長尺ウレタン製品部分を個別に吸着するための吸着機構と、
吸着機構により長尺ウレタン材料を押圧した状態で、前記切れ目もしくはその近傍を材料面に垂直な方向に突き出させる突き出し機構と、
突き出し動作が行われた各長尺ウレタン製品を吸着機構に吸着した状態でトレイに搬送させる搬送機構と、を備えていることを特徴とするものである。
【０００９】
かかる構成による長尺ウレタン切り離し装置の作用・効果を説明する。切断装置により切れ目が形成された長尺ウレタン材料は、載置台の上に載置される。載置台に置いた状態で、吸着機構により押圧動作を行ない、切れ目もしくはその近傍を材料面に垂直な方向に突き出し動作を行なう。この突き出し動作により、たとえ、再粘着が生じていたとしても、切れ目が完全に分離される。従って、各長尺ウレタン製品を確実に切り離した状態にすることができる。従って、搬送機構により搬送する場合に、真空破壊等により製品を落下させてしまう問題をなくすことができる。その結果、長尺ウレタン材料から複数個の長尺ウレタン製品を切断して切り離す場合に、確実に切り離しを行い吸着搬送が可能な長尺ウレタン切り離し装置を提供することができる。
【００１０】
本発明において、前記突き出し機構は、突き出し動作用として先端が球面状の棒状部材を備えていることが好ましい。
【００１１】
突き出し動作をする部分を球面状とすることで、長尺ウレタン製品に対してキズなどの損傷を与えることなく突き出すことができる。球面状の棒状部材とすることで、これを上下動させることで、突き出し動作を行なうことができる。
【００１２】
本発明において、前記棒状部材が長尺ウレタン材料の長手方向に沿って多数配置されており、いずれの棒状部材を選択するかを制御する制御部を備えていることが好ましい。
【００１３】
長尺ウレタン材料から長尺ウレタン製品を切断する場合、材料や製品の長さは仕様などにより異なる。これらの長さが代わることにより、突き出し動作をすべき場所も異なってくる。そこで、長尺ウレタン材料の長手方向に沿って多数の棒状部材を配置させ、これらの中から適切なものを選択して動作するようにすることで、種々の長尺ウレタン製品に対して対応することができる。
【００１４】
上記課題を解決するため本発明に係る長尺ウレタン切り離し方法は、
長尺ウレタン材料を幅方向に切断して、所定長さの長尺ウレタン製品を複数個製作するに際し、切断箇所を切り離すための長尺ウレタン切り離し方法であって、
切断装置により切断箇所に切れ目が形成された長尺ウレタン材料を載置台に載置するステップと、
載置台に載置されている長尺ウレタン材料の各長尺ウレタン製品部分を個別に吸着機構により吸着するステップと、
吸着装置により長尺ウレタン材料を吸着した状態で、前記切れ目もしくはその近傍を突き出し機構により材料面に垂直な方向に突き出させるステップと、
突き出し動作が行われた各長尺ウレタン製品を吸着機構に吸着した状態で、搬送機構によりトレイに搬送させるステップと、を有することを特徴とするものである。
【００１５】
かかる構成による長尺ウレタン切り離し方法の作用・効果は、既に述べた通りであり、長尺ウレタン材料から複数個の長尺ウレタン製品を切断して切り離す場合に、確実に切り離しを行い吸着搬送が可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
本発明に係る長尺ウレタン切り離し装置（以下、単に切り離し装置という）及び切り離し方法の好適な実施形態を図面を用いて説明する。図１４で説明したような長尺ウレタン製品を切断してからトレイに収容するまでの一連の工程を順番に説明する。一連の工程は、長尺ウレタン材料の切断（切れ目を入れる）、切り離し工程への搬送、切り離し、吸着搬送、トレイ収容の順番に行なわれる。最初に切断装置の構成から説明し、図１は、切断装置の正面図を示し、図２は、切断装置の側面図を示す。
【００１７】
＜切断装置の構成＞
【００１８】
長尺ウレタン材料を切断して得られる長尺ウレタン製品として、普通紙複写機、普通紙ファクシミリ、レーザービームプリンター等の静電方式の画像形成装置において、感光体や転写ベルト等のトナーを担持し或いはトナー担持面と接触する部材表面の残存トナーを除去するクリーニングブレードが例としてあげられる。以下、クリーニングブレード（以下、単に「ブレード」という）を切断するための装置として説明する。
【００１９】
ブレードを製作するための長尺ウレタン材料Ａは、図1、図２に示すように細長い矩形形状を有している。図１の左右方向が材料の長手方向に相当し、その長さは１０００ｍｍ程度である。また、図２の左右方向が材料の幅方向に相当し、その幅長さは１２ｍｍ程度である。また、材料の厚みは２，３ｍｍ程度である。この数値は一例であり、ブレードが使用される機種等に応じて数値は適宜変更されるものである。
【００２０】
加工対象となる長尺ウレタン材料Ａ（以下、「材料Ａ」という）は、載置台１の上に搭載される。最初に載置されるのは、図２に示す載置位置Ｐ１であり、切断を行なう時には載置位置Ｐ１から切断位置Ｐ２へと平行移動させられる。材料Ａを移動させるための移動機構２が、長手方向の両側に夫々配置されている。一対配置される移動機構２は、同じ構成を備えているので片方のみを説明する。
【００２１】
移動機構２は、移送部材２０を備えている。この移送部材２０は、先端に爪部２０ａを有しており、材料Ａの幅方向一端面Ａ１（図１４参照）を押すことで材料Ａを移動させる。すなわち、材料Ａを背後から押していくような態様で材料Ａを移動させる。移送部材２０は、フレーム２２の所定箇所に軸芯２０ｂ周りに回転可能に軸支されている。この移送部材２０の機能は、載置位置Ｐ１にある材料Ａを切断位置Ｐ２に移動させ、切断位置Ｐ２にある切断処理後の材料Ａを切断位置Ｐ２から更に下流側の工程（切り離し工程及び収容工程）へと移送させることである。
【００２２】
フレーム２２は、ガイド体２４に連結されており、このガイド体２４は、ガイドレール２５に沿って図２の左右方向に移動可能に支持されている。従って、移送部材２０は、図２の左右方向に移動可能に支持されている。
【００２３】
次に、切断ユニットの構成について説明する。図１に示すように、材料Ａの長手方向に沿って、左側から順に基準切断ユニットＵ１，第２調整用切断ユニットＵ２，Ｕ３，第１調整用切断ユニットＵ４の合計４つのユニットが配置されている。図７に示すように、基準切断ユニットＵ１による切断箇所は幅方向に沿った切断ラインＬ１で示され、同様に、２つの第２調整用切断ユニットＵ２，Ｕ３による切断箇所は切断ラインＬ２，Ｌ３で示され、第１調整用切断ユニットＵ４による切断箇所は切断ラインＬ４により示される。従って、１つの材料Ａから３つのブレードＢが得られるように材料Ａを切断する。切断ラインＬ１，Ｌ４の外側の部分Ｃ１，Ｃ２は、廃棄処理される部分である。
【００２４】
なお、本発明として、１つの材料Ａから獲得されるブレードＢの数は、特に限定されるものではなく、２つもしくは４つ以上であってもよい。ブレードＢの数によって必要な切断ユニットの設置台数が決められる。
【００２５】
切断ユニットＵのうち、材料Ａの長手方向一端部に位置するものは基準切断ユニットＵ１であり、他の調整用切断ユニットＵ２〜Ｕ４の位置調整を行う時の基準となるものである。従って、基準切断ユニットＵ１は図１の左右方向には移動しない状態で設置される。他の調整用切断ユニットＵ２〜Ｕ４は、材料Ａや得られるブレードＢの長手方向の長さに応じて位置調整が行われる。
【００２６】
図２に示すように調整用切断ユニットＵ２〜Ｕ４は、プレート状のユニット支持体４に支持されており、このユニット支持体４には上下一対のガイド体５が取り付けられ、ＬＭガイド６（リニアガイド機構及び切断ユニット移動機構に相当）により案内される。図１に示すようにＬＭガイド６は、材料Ａの長手方向に沿って平行に延びる２本のレールで構成されており、各調整用切断ユニットＵ２〜Ｕ４をＬＭガイド６に沿って移動可能に構成している。
【００２７】
各調整用切断ユニットＵ２〜Ｕ４を駆動するためにボールネジ機構７（切断ユニット移動機構に相当）が設けられている。従来は１つのボールネジにより、３つの切断ユニットＵを移動させていたが、本発明では、調整用切断ユニットＵ２〜Ｕ４に対して、個別にボールネジ機構７が設けられる。図２に示すように、ボールネジ機構７は、ボールネジ７ａとボールネジナット７ｂにより構成され、ボールネジナット７ｂがユニット支持体４に連結される。
【００２８】
各調整用切断ユニットＵ２〜Ｕ４は、独立して位置調整可能にボールネジ機構７により駆動される。従って、各ボールネジ機構７を制御することで、各切断ユニットＵ２〜Ｕ４の位置を精度よく制御することができる。また、基準切断ユニットＵ１を基準として位置制御を行うことができ、基準吸着ユニットＵ１に対する各調整用切断ユニットＵ２〜Ｕ４の位置を精度よく決めることができる。
【００２９】
次に、各切断ユニットＵの構成を簡単に説明する。調整用切断ユニットＵ１はボールネジ機構７により駆動されない点を除いては、他の各調整用切断ユニットＵ２〜Ｕ４と同じ構成である。従って、いずれか１つの切断ユニットＵについて説明を行い、他の切断ユニットＵについては説明を省略する。
【００３０】
各切断ユニットＵの最下部には一対の押圧部１０が設けられている。押圧部１０は、材料Ａの表面を押圧するための押圧面１０ａを備えている。一対の押圧部１０は、切断ラインＬの両側を押圧するように作用する。また、一対の押圧部１０の間に切断刃１１が設けられており、その先端部は押圧面１０ａよりも上方に位置している。切断刃１１としてはギロチン式のカッターを使用することができる。また、押圧部１０には不図示の押圧バネ（付勢手段に相当）が作用しており、下方に突出する方向にバネ付勢されている。押圧バネは、例えば、圧縮コイルスプリングなどにより構成することができる。なお、切断刃１１による切断では、材料Ａの切断位置に切れ目を入れるだけであり、この切断工程においては、材料Ａを各製品に完全に切り離すことは行なわない。
【００３１】
押圧部１０及び切断刃１１は、シリンダー１２（ユニット駆動部に相当）により駆動され、シリンダー１２を駆動することで、押圧部１０と切断刃１１が一体的に下降し、材料Ａに対する切断作用を行うことができる。
【００３２】
＜切断装置の制御機能＞
次に、切断装置の制御機能について図３のブロック図により説明する。制御部４０は、切断装置の動作を統括的に制御する機能を有する。ボールネジ機構駆動部４１は、制御部４０からの指令に基づき、各調整用切断ユニットＵ２〜Ｕ４を駆動し、所定の位置に調整する。なお、一度調整を行った場合、同じ材料Ａから同じ長さのブレードを切断する間は、その調整位置が保持される。
【００３３】
切断ユニット駆動部４２は、材料Ａを切断する時に、制御部４０からの指令に基づいて各切断ユニットＵを駆動する。なお、４つの切断ユニットＵは同時に駆動され、４箇所の切断も同時に行われる。制御プログラム格納部４３には、各切断ユニットＵなどを動作させるためのプログラムが格納されており、制御部４０は、このプログラムにしたがって、各部に指令を出す。従って、制御部４０は、切断ユニット制御部として機能する。
【００３４】
入力部４４は、製品であるブレードＢの長手方向の寸法データを入力するためのものである。寸法データは、データ変換部４５においてデータ変換され、基準切断ユニットＵ１を基準として、各調整用切断ユニットＵ２〜Ｕ４の調整すべき位置データに変換する。例えば、基準切断ユニットＵ１の位置を原点として、各調整用切断ユニットＵ２〜Ｕ４の調整位置座標を演算する。この変換されたデータや、その他製品ブレードＢに関するデータは、データ記憶部４６に記憶される。制御部４０は、入力部４４から入力された寸法データに基づいて、各調整用切断ユニットＵ２〜Ｕ４に対する位置制御を行うことができる。
【００３５】
移動機構駆動部４７は、制御部４０からの指令に基づいて、移送部材２０の駆動を行なう。
【００３６】
＜切断動作＞
次に、以上説明してきた切断装置により材料Ａの切断を行う場合の動作を説明する。図４は、動作内容を示す簡単なフローチャートである。図５及び図６は、移動機構２及び切断ユニットＵの動作を説明する図である。
【００３７】
まず、新たにブレードの切断を行おうとする場合には、寸法データの入力を入力部４４から入力する（Ｓ１）。制御部４０は、この入力された寸法データに基づいて、ボールネジ機構駆動部４１に指令を与え、各調整用切断ユニットＵ２〜Ｕ４の位置調整を行う（Ｓ２）。調整が終了した後、切断動作開始指令を出す（Ｓ３）。これは、入力部４４からの特定のキー入力操作などにより行なうことができる。
【００３８】
なお、切断処理対象となる材料Ａは、上流側の工程から不図示の搬送機構により載置台１の上に順番に搬送されてくる。材料Ａが載置台１の上の所定箇所に載置された後、移動機構２を駆動し図２に示す位置から前進させる（Ｓ４）。これにより、後側の移送部材２０の爪部２０ａが材料Ａを切断ユニットＵの方向に押していく（Ｓ５）。
【００３９】
図５Ａは、材料Ａが載置位置Ｐ１から切断位置Ｐ２へと移動した状態を示す。切断動作が開始されると、材料Ａが載置位置Ｐ１から切断位置Ｐ２へと移動され、切断された材料Ａが切断位置Ｐ２から受け渡し位置Ｐ３へと移動される。受け渡し位置Ｐ３に移動された切断済みの材料Ａは、図７に示す別の移動機構３０により下流側へと搬送される。なお、下流側の工程では、材料Ａから切断されたブレードＢを仕分ける工程が行われる。
【００４０】
材料Ａの移送が完了すると、移動機構２を図２に示す初期位置に復帰させる（Ｓ６）。あるいは、切断ユニットＵと干渉しない位置まで後退させる。
【００４１】
次に、４つの切断ユニットＵを動作させる。そのためシリンダー１２を駆動し、押圧部１０と切断刃１１を下降させる（Ｓ７）。これにより、図６Ａ及び図５Ｃに示すように、まず押圧部１０が切断箇所の両側を押圧する。押圧部１０が押圧した直後では、まだ切断刃１１の先端は材料Ａの位置に到達していない。引き続く下降動作により、押圧部１０はこれ以上下降しないが、押圧バネが徐々に作用して行き、材料Ａに対する押圧作用が行われる。これにより、材料Ａが不用意に移動しないように押えることができ、切断動作を確実に行なうことができる。なお、この切断動作において、切断ラインが材料Ａに形成されるが、この時点で製品のブレードＢに分離されるのではなく、後工程においてブレードＢ毎に分離されて仕分けされる。従って、切断ラインが入れられた状態で、材料Ａは後工程である切り離し工程及び収容工程に移送されることになる。材料Ａは、切れ目が入れられた状態であるが、切り離しはされない状態で、次工程に搬送される。
【００４２】
図６Ｂは、切断刃１１により材料Ａが切断される状態を示している（Ｓ８）。４つの切断ユニットＵを同時に動作させて、同時に４箇所の切断が行われる。切断動作が終了すると、押圧部１０及び切断刃１１は上昇し、各切断ユニットＵは図２に示す初期位置に復帰する（Ｓ９）。全ての材料Ａの切断処理が終了していなければ、Ｓ４に戻り同様に処理を繰り返す。
【００４３】
以上のような構成を有する切断装置によれば、入力部４４から入力される寸法データに基づいて、各調整用切断ユニットＵ２〜Ｕ４の位置を調整することができ、作業者の手を煩わすことなく、簡単かつ精度の高い位置調整を行うことができる。
【００４４】
＜切り離し装置及び吸着搬送装置＞
次に、切り離し装置と吸着搬送装置（吸着機構に相当）の構成を図７〜図９により説明する。図７は、吸着搬送装置の構成を示す側面図である。図８は、切り離し装置及び吸着搬送装置の構成を示す正面図である。図９は、吸着搬送装置及び収容部の構成を示す平面図である。
【００４５】
図７に示す移送部材３０は、図２で示すものと同じである。移送部材３０は、フレーム３２に支持されており、その構成は既に説明した通りであるので省略する。切断位置Ｐにおいて切れ目を入れられた材料Ａは、受け渡し位置Ｐ３において移送部材３０へ受け渡され、さらに、切り離し位置Ｐ４へと搬送される。材料Ａには４箇所に切れ目が入れられているが、個々のブレードB（長尺ウレタン製品）への分離は行なわれていない。
【００４６】
切り離し位置Ｐ４へ搬送された材料Ａは、個々の３つのブレードBに切り離され、収容装置６０に収容される。収容装置６０として、3つのトレイ６１が図9に示すように材料Ａの長手方向に沿って並べて配置される。トレイ６１には、ブレードBを収容するための収容溝６１ａが形成されている。収容溝６１ａは、収容されるブレードBの長手方向の長さに対応した溝長さを有する。トレイ６１は、同じものが上下方向に積層される形で載置されている。トレイ６１には、所定数の収容溝６１ａが形成されており、全ての収容溝６１ａにブレードBが収容されると、そのトレイ６１は取り除き、次のトレイ６１が一番上に来るようにする。なおトレイ６１の除去については、不図示の機構により自動的に行なうようにする。
【００４７】
トレイ６１に収容されるまでの間に、各ブレードBを切れ目から切り離す必要がある。しかし、材料Ａの切断箇所には切れ目を入れているだけであるから、切り離し位置Ｐ４へ搬送されるまでの間に、切断箇所にズレが生じるなどの原因により、切断箇所が再粘着する場合がある。このような再粘着により切り離しがスムーズに行かない場合が生じる。そのため、本発明においては、切り離し装置を設けており、その構成を図８に示す。
【００４８】
材料Ａが載置される載置台１の下方向に突き出しシリンダー３５が多数配置されている。突き出しシリンダー３５は、垂直姿勢に設定された棒状部材３６を上下駆動するものであり、棒状部材３６の先端には先端形状が球面に形成されたキャップ３６ａが嵌め込まれている。キャップ３６ａは、先端が球面であると共に、フッ素樹脂で形成されており、材料Ａを突き上げるときに材料Ａに対して損傷を与えないようにしている。棒状部材３６を載置台１の表面に突出可能にするために、多数の開口孔１ａが形成されている。
【００４９】
多数設けられている棒状部材３６のうち、どれを使用するかについては、材料Ａの切れ目の位置により決まるものであり、最も適切な位置にある棒状部材３６が選択される。突き上げる位置は、ちょうど切れ目のある位置か、切れ目の近傍とすることが好ましい。あるいは、切れ目の位置と近傍の両方を突き上げるようにしてもよい。突き上げ動作に使用される棒状部材３６は、切れ目の数と同じ４つとなっている。
【００５０】
次に、吸着搬送装置５０（ブレードＢをトレイ６１に搬送させる搬送機構）の構成を説明する。吸着搬送装置５０は、材料Ａから得られたブレードＢを吸着して、トレイ６１の位置まで搬送する。図８に示すように、３つの吸着ユニットＷ１，Ｗ２，Ｗ３が、材料Ａの長手方向に沿って配置されている。各吸着ユニットＷ１，Ｗ２，Ｗ３は、夫々独立して動作することが可能である。３つ設けられているのは、１つの材料Ａから製作されるブレードＢが３つであり、夫々を個別に吸着して搬送するためである。
【００５１】
図８において一番左側にある吸着ユニットＷ１は、４つの吸着パッド５１を備えており、左側の２つの吸着パッド５１は第１フレーム５２に取り付けられ、右側の２つの吸着パッド５１は、第２フレーム５３に取り付けられている。第１フレーム５２は固定されており、従って、これに取り付けられる２つの吸着パッド５１も材料Ａの長手方向（図８の左右方向）に沿って動くことはできない。一方、第２フレーム５３は、長手方向に沿って移動可能であり、これに取り付けられる２つの吸着パッド５１もこれに伴い移動可能である。
【００５２】
真ん中に位置する吸着ユニットＷ２の吸着パッド５１も２つのフレーム５４に取り付けられているが、４つの吸着パッド５１の長手方向における相対的な位置関係は変わらないように構成されている。右側に位置する吸着ユニットＷ３の吸着パッド５１も２つのフレーム５５に取り付けられているが、吸着ユニットＷ２と同じく吸引パッド５１どうしの相対的な位置関係は変わらない。もちろん、本発明の構成としては、同じ吸着ユニット内における４つの吸着パッド５１の相対的な位置関係を変更自在に構成してもかまわない。
【００５３】
図７に示すように、各吸着パッド５１は連結部材５６を介して真空ポンプ（不図示）に連結されている。各吸着ユニットＷ１，Ｗ２，Ｗ３に対応して、３つのエアシリンダー５７が設けられており、吸着パッド５１を上下駆動させることができる。エアシリンダー５７の駆動軸５７ａに、フレーム５２などが取り付けられており、フレームごとに吸着パッド５１を上下駆動させる。
【００５４】
各吸着ユニットＷ１，Ｗ２，Ｗ３は、ボールネジ機構５８により長手方向に沿って個別に移動させることができる。ただし、一番左側の吸着ユニットＷ１については、前述のように、２つの吸着パッド５１のみが移動可能である。ボールネジ機構５８は、ボールネジ５８ａとボールネジナット５８ｂにより構成され、ボールネジナット５８ｂがユニット支持体５８ｃに連結される。
【００５５】
図１０は、材料Ａの長さが長い場合と短い場合の吸着パッド５１による吸着位置の比較を示す図である。長さが長くなると（ａ）から（ｂ）のように、吸着ユニットＷ２，Ｗ３が移動する。従って、４つの吸着パッド５１は互いの間隔を保持したまま、平行移動するように移動する。吸着位置は、長手方向のちょうど真ん中をバランスよく（左右対称に）吸着できるように、各吸着位置が決められる。また、吸着ユニットＷ１については、右側の２つの吸着位置のみが変動されるが、全体としてバランスよく左右対称になるように吸着位置が決められる。
【００５６】
ボールネジ機構５８により各吸着ユニットＷ１，Ｗ２，Ｗ３の位置を制御できるようにしたので、精度よく吸着位置を設定することができ、トレイ６１への挿入も精度よく行なうことができる。従って、材料ＡやブレードＢの長さの変更などに対して容易に対応することができる。
【００５７】
図７に示すように、吸着搬送装置５０の全体は支持体６５により支持されており、この支持体６５がガイドレール６６に沿って不図示の駆動源により移動可能に構成されている。これにより、吸着搬送装置５０により切り離しされたブレードＢを吸着して、トレイ６１の中に収容させることができる。
【００５８】
＜切り離し装置および吸着搬送装置の制御機能＞
次に、切り離し装置および吸着搬送装置の制御機能について図１１のブロック図により説明する。制御部４０は、図３に示すものと同じであり、切り離し装置および吸着搬送装置の動作を統括的に制御する機能を有する。ボールネジ機構駆動部４８は、制御部４０からの指令に基づき、各吸着ユニットＷ１〜Ｗ３を駆動し、所定の位置に調整する。なお、一度調整を行った場合、同じ材料Ａから同じ長さのブレードＢを切断する間は、その調整位置が保持される。
【００５９】
制御部４０は、エアシリンダー５７に指令を与え、材料Ａの切り離しを行なうときにエアシリンダー５７を下降させて、トレイ６１内に収容するまで吸着を保持するようにする。なお、エアシリンダー５７による吸着パッド５１の下降動作は同時に行なわれ、吸着動作も同時に行われる。制御プログラム格納部４３には、各吸着ユニットＷ１〜Ｗ３などを動作させるためのプログラムが格納されており、制御部４０は、このプログラムにしたがって、各部に指令を出す。
【００６０】
入力部４４、データ変換部４５、データ記憶部４６については、既に図３において説明した通りである。制御部４０は、入力部４４から入力された寸法データに基づいて、各吸着ユニットＷ１〜Ｗ３に対する位置制御や切り離しされたブレードＢをトレイに収容するときの位置制御を行うことができる。
【００６１】
移動機構駆動部４７は、図３においても説明したが、制御部４０からの指令に基づいて、移送部材３０の駆動を行なう。すなわち、移送部材３０により、切断処理がされた材料Ａを受け渡し位置Ｐ３から切り離し位置Ｐ４へと移送できるように制御する。切り離し位置Ｐ４へ材料Ａを停止させる制御は、移送部材３０の駆動量や材料Ａを検出するセンサーなどの適宜の方法で行なうことができる。
【００６２】
制御部４０は、複数の切り離しシリンダー４９に対する駆動指令を出す。どの切り離しシリンダー４９を選択して駆動させるかは、前述の入力部４４から入力された寸法データに基づいて制御することができる。
【００６３】
制御部４０は、吸着搬送装置駆動部６２に対して指令を与えて、吸着搬送装置５０に対する駆動制御を行なう。吸着搬送装置駆動部６２は、前述の支持体６５、ガイドレール６６、駆動源などにより構成される。従って、吸着パッド５１によりブレードＢを吸着して、予め決められたトレイ６１の収容溝６１ａ内に収容される。従って、切り離し位置Ｐ４と各トレイ６１までの距離情報、各収容溝６１ａの位置情報などは、データ記憶部４６に記憶されており、これに基づいて、吸着搬送装置５０の移動量と、各吸着ユニットＷ１〜Ｗ３の移動量を決めることができる。
【００６４】
制御部４０は、真空ポンプ６３に対する駆動制御を行い、吸着パッド５１による材料Ａ（ブレードＢ）の吸着及び吸着解除の動作を行なわせる。
【００６５】
＜切り離し動作＞
次に、図１２により、材料Ａから各ブレードＢに切り離し、トレイ６１に収容するまでの工程を図１２のフローチャートにより説明する。まず、切断工程において切断された（切れ目が入れられた）材料Ａは、受け渡し位置Ｐ３から切り離し位置Ｐ４まで移送部材３０により搬送される（Ｓ２１）。切り離し位置Ｐ４の所定の位置に搬送されてきたことが検出されると、吸着パッド５１が下降し、材料Ａの表面に接触する位置に到達する（Ｓ２２）。次に、真空ポンプ６３を駆動させて、材料Ａを吸着する（Ｓ２３）。
【００６６】
次に、切り離しシリンダー３５を動作させて、棒状部材３６を上昇させ切れ目部分の切り離し動作を行なう（Ｓ２４）。これを図１３に示すが、棒状部材３６のキャップ３６ａで切れ目の中心位置を押し上げて、ブレードＢ同士の切り離しを行なう。キャップ３６ａの上昇量は、キャップ３６ａの先端が、材料Ａの表面よりも少し突出する程度でよい。
【００６７】
切り離しが終了した後、吸着パッド５１により各ブレードＢを吸着したまま上昇させる（Ｓ２５）。次に、吸着搬送装置駆動部６２により吸着搬送装置５０全体を移動させることで、ブレードＢをトレイ６１の位置まで移送させる（Ｓ２６）。トレイ６１の位置へブレードＢを搬送するまでの間に、各吸着ユニットＷ１〜Ｗ３の間隔をトレイ６１の間隔に対応させるために、ボールネジ機構５８により変更させる。トレイ６１の所定の収容溝６１ａにブレードＢが搬送されると、吸着を解除し、これにより、収容溝６１ａ内にブレードＢが収容される。
【００６８】
＜別実施形態＞
【００６９】
切断ユニットＵの切断刃１１は、ギロチン式カッターに限定されるものではなく、例えば、回転刃などの移動刃により切断するようなカッターを用いてもよい。
【００７０】
棒状部材３０の駆動はシリンダーにより行なっているが、これに限定されるものではなく、例えば、モーターなどの駆動源により駆動してもよい。棒状部材３０の形状・材質などについては、適宜変更可能であり、例えば、キャップ３６ａを備えていなくてもよい。また、本実施形態では、多数の棒状部材３０を配置しているが、棒状部材３０を材料Ａの長手方向に沿って移動させる機構を設けることもできる。この場合は、棒状部材３０の数を減らすことができる。また、棒状部材３０による突き上げ動作を行なう場合は、吸着パッド５１により材料Ａを押圧しているが、このとき、吸着パッド５１による吸着動作をしていてもよいし、突き上げ動作を行なった後に吸着動作を行なってもよい。
【００７１】
入力部４４から入力するデータは寸法データではなく、製品を特定するＩＤや製品番号などを入力あるいは指定するような構成でもよい。この場合、予め、製品に関するデータを入力してデータベース化しておき、入力された製品番号等からブレードの長手方向の寸法データを読み出し、これに基づいて、各調整用切断ユニットＵ２〜Ｕ４の位置調整を行ってもよい。
【００７２】
本発明に係る長尺ウレタン材料の具体的な材料については、例えば、特開２００５−３４５６３３号公報に開示されるポリウレタン弾性体があげられるが、これに限定されるものではない。また、長尺ウレタン材料は、クリーニングブレードを製作するものだけでなく、例えば、電子写真複写機のマグネットローラーにトナーを摩擦帯電させトナーを薄層形成させるトナーブレードについても適用できるものである。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】長尺ウレタン切断装置の正面図
【図２】長尺ウレタン切断装置の側面図
【図３】切断装置の制御機能を示すブロック図
【図４】切断装置の動作を示すフローチャート
【図５Ａ】移動機構の動作を説明する図
【図５Ｂ】移動機構の動作を説明する図
【図６Ａ】切断ユニットの動作を説明する図
【図６Ｂ】切断ユニットの動作を説明する図
【図７】吸着搬送装置の構成を示す側面図
【図８】切り離し装置及び吸着搬送装置の構成を示す正面図
【図９】吸着搬送装置及び収容部の構成を示す平面図
【図１０】材料の長さが長い場合と短い場合の吸着パッド５１による吸着位置の比較を示す図
【図１１】切り離し装置および吸着搬送装置の制御機能を示すブロック図
【図１２】切り離しから収容までの動作を示すフローチャート
【図１３】棒状部材による突き上げ動作を示す図
【図１４】長尺ウレタン材料と製品ブレードの関係を示す図
【符号の説明】
【００７４】
Ａ 長尺ウレタン材料
Ｂ ブレード（長尺ウレタン製品）
Ｐ３ 受け渡し位置
Ｐ４ 切り離し位置
Ｗ１，Ｗ２．Ｗ３ 吸着ユニット
１ 載置台
３０ 移送部材
３５ 切り離しシリンダー
３６ 棒状部材
３６ａ キャップ
４０ 制御部
５０ 吸着搬送装置
５１ 吸着パッド
５８ ボールネジ機構
６１ トレイ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、長尺ウレタン材料を幅方向に切断して、所定長さの長尺ウレタン製品を複数個製作するに際し、切断箇所を切り離すための長尺ウレタン切り離し装置及び長尺ウレタン切り離し方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
かかる長尺ウレタン製品の一例として、普通紙複写機、普通紙ファクシミリ、レーザービームプリンター等の静電方式の画像形成装置において、感光体や転写ベルト等のトナーを担持し或いはトナー担持面と接触する部材表面の残存トナーを除去するクリーニングブレードがあげられる（例えば、下記特許文献１，２を参照）。
【０００３】
このような長尺ウレタン製品を製作する場合、図１４に示すような長尺ウレタン材料Ａをいったん製作する。この長尺ウレタン材料Ａは、例えば、幅１２ｍｍで長さ１０００ｍｍ程度の細長い矩形形状を呈しており、この長尺ウレタン材料Ａを例えば４箇所の切断位置Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４で切断し、図示のように同じ長さの３つ長尺ウレタン製品Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３を製作するようにしている。また、切断位置Ｌ１，Ｌ４の外側に位置する部分Ｃ１，Ｃ２は廃棄処分される。
【０００４】
ただし実際には、長尺ウレタン材料Ａには切れ目が入れられるだけであり、切断直後に切断位置Ｌ２，Ｌ３にて製品同士を切り離すのではなく、切れ目が入れられた状態のままで長尺ウレタン材料Ａが次の工程に搬送される。次工程において、吸着パッドにより３つの長尺ウレタン製品Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３を個別に吸着し、夫々トレイに収容される。トレイには、長尺ウレタン製品を収容するための凹部が形成されており、この凹部に長尺ウレタン製品Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３が収容される。上記図１４の構成例では、３つの長尺ウレタン製品Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３を製作しているため、これに対応してトレイも３つが長尺ウレタン材料の長手方向に沿って配置され、３つの長尺ウレタン製品Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３は、夫々の対応するトレイに移送される。従って、真空パッドで吸着してからトレイに収容するまでの間に、各長尺ウレタン製品Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３が切り離されることになる。
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−３４５６３３号公報
【特許文献２】特開平８−２６２９５０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記構成においては、次のような課題が存在する。すなわち、切断箇所には切れ目を入れているだけであるから、吸着工程へ搬送されるまでの間に、切断箇所にズレが生じるなどの原因により、切断箇所が再粘着する場合がある。このような再粘着により切り離しがスムーズに行かない場合が生じる。そのため、真空パッドで吸着搬送している途中で真空破壊を起こし、吸着していた長尺ウレタン製品を落下させてしまうという問題があった。
【０００７】
本発明は上記実情に鑑みてなされたものであり、その課題は、長尺ウレタン材料から複数個の長尺ウレタン製品を切断して切り離す場合に、確実に切り離しを行い吸着搬送が可能な長尺ウレタン切り離し装置及び方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため本発明に係る長尺ウレタン切り離し装置は、
長尺ウレタン材料を幅方向に切断して、所定長さの長尺ウレタン製品を複数個製作するに際し、切断箇所を切り離すための長尺ウレタン切り離し装置であって、
切断装置により切断箇所に切れ目が形成された長尺ウレタン材料を載置する載置台と、
この載置台に載置されている長尺ウレタン材料の各長尺ウレタン製品部分を個別に吸着するための吸着機構と、
吸着機構により長尺ウレタン材料を押圧した状態で、前記切れ目もしくはその近傍を材料面に垂直な方向に突き出させる突き出し機構と、
突き出し動作が行われた各長尺ウレタン製品を吸着機構に吸着した状態でトレイに搬送させる搬送機構と、を備えていることを特徴とするものである。
【０００９】
かかる構成による長尺ウレタン切り離し装置の作用・効果を説明する。切断装置により切れ目が形成された長尺ウレタン材料は、載置台の上に載置される。載置台に置いた状態で、吸着機構により押圧動作を行ない、切れ目もしくはその近傍を材料面に垂直な方向に突き出し動作を行なう。この突き出し動作により、たとえ、再粘着が生じていたとしても、切れ目が完全に分離される。従って、各長尺ウレタン製品を確実に切り離した状態にすることができる。従って、搬送機構により搬送する場合に、真空破壊等により製品を落下させてしまう問題をなくすことができる。その結果、長尺ウレタン材料から複数個の長尺ウレタン製品を切断して切り離す場合に、確実に切り離しを行い吸着搬送が可能な長尺ウレタン切り離し装置を提供することができる。
【００１０】
本発明において、前記突き出し機構は、突き出し動作用として先端が球面状の棒状部材を備えていることが好ましい。
【００１１】
突き出し動作をする部分を球面状とすることで、長尺ウレタン製品に対してキズなどの損傷を与えることなく突き出すことができる。球面状の棒状部材とすることで、これを上下動させることで、突き出し動作を行なうことができる。
【００１２】
本発明において、前記棒状部材が長尺ウレタン材料の長手方向に沿って多数配置されており、いずれの棒状部材を選択するかを制御する制御部を備えていることが好ましい。
【００１３】
長尺ウレタン材料から長尺ウレタン製品を切断する場合、材料や製品の長さは仕様などにより異なる。これらの長さが代わることにより、突き出し動作をすべき場所も異なってくる。そこで、長尺ウレタン材料の長手方向に沿って多数の棒状部材を配置させ、これらの中から適切なものを選択して動作するようにすることで、種々の長尺ウレタン製品に対して対応することができる。
【００１４】
上記課題を解決するため本発明に係る長尺ウレタン切り離し方法は、
長尺ウレタン材料を幅方向に切断して、所定長さの長尺ウレタン製品を複数個製作するに際し、切断箇所を切り離すための長尺ウレタン切り離し方法であって、
切断装置により切断箇所に切れ目が形成された長尺ウレタン材料を載置台に載置するステップと、
載置台に載置されている長尺ウレタン材料の各長尺ウレタン製品部分を個別に吸着機構により吸着するステップと、
吸着装置により長尺ウレタン材料を吸着した状態で、前記切れ目もしくはその近傍を突き出し機構により材料面に垂直な方向に突き出させるステップと、
突き出し動作が行われた各長尺ウレタン製品を吸着機構に吸着した状態で、搬送機構によりトレイに搬送させるステップと、を有することを特徴とするものである。
【００１５】
かかる構成による長尺ウレタン切り離し方法の作用・効果は、既に述べた通りであり、長尺ウレタン材料から複数個の長尺ウレタン製品を切断して切り離す場合に、確実に切り離しを行い吸着搬送が可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
本発明に係る長尺ウレタン切り離し装置（以下、単に切り離し装置という）及び切り離し方法の好適な実施形態を図面を用いて説明する。図１４で説明したような長尺ウレタン製品を切断してからトレイに収容するまでの一連の工程を順番に説明する。一連の工程は、長尺ウレタン材料の切断（切れ目を入れる）、切り離し工程への搬送、切り離し、吸着搬送、トレイ収容の順番に行なわれる。最初に切断装置の構成から説明し、図１は、切断装置の正面図を示し、図２は、切断装置の側面図を示す。
【００１７】
＜切断装置の構成＞
【００１８】
長尺ウレタン材料を切断して得られる長尺ウレタン製品として、普通紙複写機、普通紙ファクシミリ、レーザービームプリンター等の静電方式の画像形成装置において、感光体や転写ベルト等のトナーを担持し或いはトナー担持面と接触する部材表面の残存トナーを除去するクリーニングブレードが例としてあげられる。以下、クリーニングブレード（以下、単に「ブレード」という）を切断するための装置として説明する。
【００１９】
ブレードを製作するための長尺ウレタン材料Ａは、図1、図２に示すように細長い矩形形状を有している。図１の左右方向が材料の長手方向に相当し、その長さは１０００ｍｍ程度である。また、図２の左右方向が材料の幅方向に相当し、その幅長さは１２ｍｍ程度である。また、材料の厚みは２，３ｍｍ程度である。この数値は一例であり、ブレードが使用される機種等に応じて数値は適宜変更されるものである。
【００２０】
加工対象となる長尺ウレタン材料Ａ（以下、「材料Ａ」という）は、載置台１の上に搭載される。最初に載置されるのは、図２に示す載置位置Ｐ１であり、切断を行なう時には載置位置Ｐ１から切断位置Ｐ２へと平行移動させられる。材料Ａを移動させるための移動機構２が、長手方向の両側に夫々配置されている。一対配置される移動機構２は、同じ構成を備えているので片方のみを説明する。
【００２１】
移動機構２は、移送部材２０を備えている。この移送部材２０は、先端に爪部２０ａを有しており、材料Ａの幅方向一端面Ａ１（図１４参照）を押すことで材料Ａを移動させる。すなわち、材料Ａを背後から押していくような態様で材料Ａを移動させる。移送部材２０は、フレーム２２の所定箇所に軸芯２０ｂ周りに回転可能に軸支されている。この移送部材２０の機能は、載置位置Ｐ１にある材料Ａを切断位置Ｐ２に移動させ、切断位置Ｐ２にある切断処理後の材料Ａを切断位置Ｐ２から更に下流側の工程（切り離し工程及び収容工程）へと移送させることである。
【００２２】
フレーム２２は、ガイド体２４に連結されており、このガイド体２４は、ガイドレール２５に沿って図２の左右方向に移動可能に支持されている。従って、移送部材２０は、図２の左右方向に移動可能に支持されている。
【００２３】
次に、切断ユニットの構成について説明する。図１に示すように、材料Ａの長手方向に沿って、左側から順に基準切断ユニットＵ１，第２調整用切断ユニットＵ２，Ｕ３，第１調整用切断ユニットＵ４の合計４つのユニットが配置されている。図７に示すように、基準切断ユニットＵ１による切断箇所は幅方向に沿った切断ラインＬ１で示され、同様に、２つの第２調整用切断ユニットＵ２，Ｕ３による切断箇所は切断ラインＬ２，Ｌ３で示され、第１調整用切断ユニットＵ４による切断箇所は切断ラインＬ４により示される。従って、１つの材料Ａから３つのブレードＢが得られるように材料Ａを切断する。切断ラインＬ１，Ｌ４の外側の部分Ｃ１，Ｃ２は、廃棄処理される部分である。
【００２４】
なお、本発明として、１つの材料Ａから獲得されるブレードＢの数は、特に限定されるものではなく、２つもしくは４つ以上であってもよい。ブレードＢの数によって必要な切断ユニットの設置台数が決められる。
【００２５】
切断ユニットＵのうち、材料Ａの長手方向一端部に位置するものは基準切断ユニットＵ１であり、他の調整用切断ユニットＵ２〜Ｕ４の位置調整を行う時の基準となるものである。従って、基準切断ユニットＵ１は図１の左右方向には移動しない状態で設置される。他の調整用切断ユニットＵ２〜Ｕ４は、材料Ａや得られるブレードＢの長手方向の長さに応じて位置調整が行われる。
【００２６】
図２に示すように調整用切断ユニットＵ２〜Ｕ４は、プレート状のユニット支持体４に支持されており、このユニット支持体４には上下一対のガイド体５が取り付けられ、ＬＭガイド６（リニアガイド機構及び切断ユニット移動機構に相当）により案内される。図１に示すようにＬＭガイド６は、材料Ａの長手方向に沿って平行に延びる２本のレールで構成されており、各調整用切断ユニットＵ２〜Ｕ４をＬＭガイド６に沿って移動可能に構成している。
【００２７】
各調整用切断ユニットＵ２〜Ｕ４を駆動するためにボールネジ機構７（切断ユニット移動機構に相当）が設けられている。従来は１つのボールネジにより、３つの切断ユニットＵを移動させていたが、本発明では、調整用切断ユニットＵ２〜Ｕ４に対して、個別にボールネジ機構７が設けられる。図２に示すように、ボールネジ機構７は、ボールネジ７ａとボールネジナット７ｂにより構成され、ボールネジナット７ｂがユニット支持体４に連結される。
【００２８】
各調整用切断ユニットＵ２〜Ｕ４は、独立して位置調整可能にボールネジ機構７により駆動される。従って、各ボールネジ機構７を制御することで、各切断ユニットＵ２〜Ｕ４の位置を精度よく制御することができる。また、基準切断ユニットＵ１を基準として位置制御を行うことができ、基準吸着ユニットＵ１に対する各調整用切断ユニットＵ２〜Ｕ４の位置を精度よく決めることができる。
【００２９】
次に、各切断ユニットＵの構成を簡単に説明する。調整用切断ユニットＵ１はボールネジ機構７により駆動されない点を除いては、他の各調整用切断ユニットＵ２〜Ｕ４と同じ構成である。従って、いずれか１つの切断ユニットＵについて説明を行い、他の切断ユニットＵについては説明を省略する。
【００３０】
各切断ユニットＵの最下部には一対の押圧部１０が設けられている。押圧部１０は、材料Ａの表面を押圧するための押圧面１０ａを備えている。一対の押圧部１０は、切断ラインＬの両側を押圧するように作用する。また、一対の押圧部１０の間に切断刃１１が設けられており、その先端部は押圧面１０ａよりも上方に位置している。切断刃１１としてはギロチン式のカッターを使用することができる。また、押圧部１０には不図示の押圧バネ（付勢手段に相当）が作用しており、下方に突出する方向にバネ付勢されている。押圧バネは、例えば、圧縮コイルスプリングなどにより構成することができる。なお、切断刃１１による切断では、材料Ａの切断位置に切れ目を入れるだけであり、この切断工程においては、材料Ａを各製品に完全に切り離すことは行なわない。
【００３１】
押圧部１０及び切断刃１１は、シリンダー１２（ユニット駆動部に相当）により駆動され、シリンダー１２を駆動することで、押圧部１０と切断刃１１が一体的に下降し、材料Ａに対する切断作用を行うことができる。
【００３２】
＜切断装置の制御機能＞
次に、切断装置の制御機能について図３のブロック図により説明する。制御部４０は、切断装置の動作を統括的に制御する機能を有する。ボールネジ機構駆動部４１は、制御部４０からの指令に基づき、各調整用切断ユニットＵ２〜Ｕ４を駆動し、所定の位置に調整する。なお、一度調整を行った場合、同じ材料Ａから同じ長さのブレードを切断する間は、その調整位置が保持される。
【００３３】
切断ユニット駆動部４２は、材料Ａを切断する時に、制御部４０からの指令に基づいて各切断ユニットＵを駆動する。なお、４つの切断ユニットＵは同時に駆動され、４箇所の切断も同時に行われる。制御プログラム格納部４３には、各切断ユニットＵなどを動作させるためのプログラムが格納されており、制御部４０は、このプログラムにしたがって、各部に指令を出す。従って、制御部４０は、切断ユニット制御部として機能する。
【００３４】
入力部４４は、製品であるブレードＢの長手方向の寸法データを入力するためのものである。寸法データは、データ変換部４５においてデータ変換され、基準切断ユニットＵ１を基準として、各調整用切断ユニットＵ２〜Ｕ４の調整すべき位置データに変換する。例えば、基準切断ユニットＵ１の位置を原点として、各調整用切断ユニットＵ２〜Ｕ４の調整位置座標を演算する。この変換されたデータや、その他製品ブレードＢに関するデータは、データ記憶部４６に記憶される。制御部４０は、入力部４４から入力された寸法データに基づいて、各調整用切断ユニットＵ２〜Ｕ４に対する位置制御を行うことができる。
【００３５】
移動機構駆動部４７は、制御部４０からの指令に基づいて、移送部材２０の駆動を行なう。
【００３６】
＜切断動作＞
次に、以上説明してきた切断装置により材料Ａの切断を行う場合の動作を説明する。図４は、動作内容を示す簡単なフローチャートである。図５及び図６は、移動機構２及び切断ユニットＵの動作を説明する図である。
【００３７】
まず、新たにブレードの切断を行おうとする場合には、寸法データの入力を入力部４４から入力する（Ｓ１）。制御部４０は、この入力された寸法データに基づいて、ボールネジ機構駆動部４１に指令を与え、各調整用切断ユニットＵ２〜Ｕ４の位置調整を行う（Ｓ２）。調整が終了した後、切断動作開始指令を出す（Ｓ３）。これは、入力部４４からの特定のキー入力操作などにより行なうことができる。
【００３８】
なお、切断処理対象となる材料Ａは、上流側の工程から不図示の搬送機構により載置台１の上に順番に搬送されてくる。材料Ａが載置台１の上の所定箇所に載置された後、移動機構２を駆動し図２に示す位置から前進させる（Ｓ４）。これにより、後側の移送部材２０の爪部２０ａが材料Ａを切断ユニットＵの方向に押していく（Ｓ５）。
【００３９】
図５Ａは、材料Ａが載置位置Ｐ１から切断位置Ｐ２へと移動した状態を示す。切断動作が開始されると、材料Ａが載置位置Ｐ１から切断位置Ｐ２へと移動され、切断された材料Ａが切断位置Ｐ２から受け渡し位置Ｐ３へと移動される。受け渡し位置Ｐ３に移動された切断済みの材料Ａは、図７に示す別の移動機構３０により下流側へと搬送される。なお、下流側の工程では、材料Ａから切断されたブレードＢを仕分ける工程が行われる。
【００４０】
材料Ａの移送が完了すると、移動機構２を図２に示す初期位置に復帰させる（Ｓ６）。あるいは、切断ユニットＵと干渉しない位置まで後退させる。
【００４１】
次に、４つの切断ユニットＵを動作させる。そのためシリンダー１２を駆動し、押圧部１０と切断刃１１を下降させる（Ｓ７）。これにより、図６Ａ及び図５Ｃに示すように、まず押圧部１０が切断箇所の両側を押圧する。押圧部１０が押圧した直後では、まだ切断刃１１の先端は材料Ａの位置に到達していない。引き続く下降動作により、押圧部１０はこれ以上下降しないが、押圧バネが徐々に作用して行き、材料Ａに対する押圧作用が行われる。これにより、材料Ａが不用意に移動しないように押えることができ、切断動作を確実に行なうことができる。なお、この切断動作において、切断ラインが材料Ａに形成されるが、この時点で製品のブレードＢに分離されるのではなく、後工程においてブレードＢ毎に分離されて仕分けされる。従って、切断ラインが入れられた状態で、材料Ａは後工程である切り離し工程及び収容工程に移送されることになる。材料Ａは、切れ目が入れられた状態であるが、切り離しはされない状態で、次工程に搬送される。
【００４２】
図６Ｂは、切断刃１１により材料Ａが切断される状態を示している（Ｓ８）。４つの切断ユニットＵを同時に動作させて、同時に４箇所の切断が行われる。切断動作が終了すると、押圧部１０及び切断刃１１は上昇し、各切断ユニットＵは図２に示す初期位置に復帰する（Ｓ９）。全ての材料Ａの切断処理が終了していなければ、Ｓ４に戻り同様に処理を繰り返す。
【００４３】
以上のような構成を有する切断装置によれば、入力部４４から入力される寸法データに基づいて、各調整用切断ユニットＵ２〜Ｕ４の位置を調整することができ、作業者の手を煩わすことなく、簡単かつ精度の高い位置調整を行うことができる。
【００４４】
＜切り離し装置及び吸着搬送装置＞
次に、切り離し装置と吸着搬送装置（吸着機構に相当）の構成を図７〜図９により説明する。図７は、吸着搬送装置の構成を示す側面図である。図８は、切り離し装置及び吸着搬送装置の構成を示す正面図である。図９は、吸着搬送装置及び収容部の構成を示す平面図である。
【００４５】
図７に示す移送部材３０は、図２で示すものと同じである。移送部材３０は、フレーム３２に支持されており、その構成は既に説明した通りであるので省略する。切断位置Ｐにおいて切れ目を入れられた材料Ａは、受け渡し位置Ｐ３において移送部材３０へ受け渡され、さらに、切り離し位置Ｐ４へと搬送される。材料Ａには４箇所に切れ目が入れられているが、個々のブレードB（長尺ウレタン製品）への分離は行なわれていない。
【００４６】
切り離し位置Ｐ４へ搬送された材料Ａは、個々の３つのブレードBに切り離され、収容装置６０に収容される。収容装置６０として、3つのトレイ６１が図9に示すように材料Ａの長手方向に沿って並べて配置される。トレイ６１には、ブレードBを収容するための収容溝６１ａが形成されている。収容溝６１ａは、収容されるブレードBの長手方向の長さに対応した溝長さを有する。トレイ６１は、同じものが上下方向に積層される形で載置されている。トレイ６１には、所定数の収容溝６１ａが形成されており、全ての収容溝６１ａにブレードBが収容されると、そのトレイ６１は取り除き、次のトレイ６１が一番上に来るようにする。なおトレイ６１の除去については、不図示の機構により自動的に行なうようにする。
【００４７】
トレイ６１に収容されるまでの間に、各ブレードBを切れ目から切り離す必要がある。しかし、材料Ａの切断箇所には切れ目を入れているだけであるから、切り離し位置Ｐ４へ搬送されるまでの間に、切断箇所にズレが生じるなどの原因により、切断箇所が再粘着する場合がある。このような再粘着により切り離しがスムーズに行かない場合が生じる。そのため、本発明においては、切り離し装置を設けており、その構成を図８に示す。
【００４８】
材料Ａが載置される載置台１の下方向に突き出しシリンダー３５が多数配置されている。突き出しシリンダー３５は、垂直姿勢に設定された棒状部材３６を上下駆動するものであり、棒状部材３６の先端には先端形状が球面に形成されたキャップ３６ａが嵌め込まれている。キャップ３６ａは、先端が球面であると共に、フッ素樹脂で形成されており、材料Ａを突き上げるときに材料Ａに対して損傷を与えないようにしている。棒状部材３６を載置台１の表面に突出可能にするために、多数の開口孔１ａが形成されている。
【００４９】
多数設けられている棒状部材３６のうち、どれを使用するかについては、材料Ａの切れ目の位置により決まるものであり、最も適切な位置にある棒状部材３６が選択される。突き上げる位置は、ちょうど切れ目のある位置か、切れ目の近傍とすることが好ましい。あるいは、切れ目の位置と近傍の両方を突き上げるようにしてもよい。突き上げ動作に使用される棒状部材３６は、切れ目の数と同じ４つとなっている。
【００５０】
次に、吸着搬送装置５０（ブレードＢをトレイ６１に搬送させる搬送機構）の構成を説明する。吸着搬送装置５０は、材料Ａから得られたブレードＢを吸着して、トレイ６１の位置まで搬送する。図８に示すように、３つの吸着ユニットＷ１，Ｗ２，Ｗ３が、材料Ａの長手方向に沿って配置されている。各吸着ユニットＷ１，Ｗ２，Ｗ３は、夫々独立して動作することが可能である。３つ設けられているのは、１つの材料Ａから製作されるブレードＢが３つであり、夫々を個別に吸着して搬送するためである。
【００５１】
図８において一番左側にある吸着ユニットＷ１は、４つの吸着パッド５１を備えており、左側の２つの吸着パッド５１は第１フレーム５２に取り付けられ、右側の２つの吸着パッド５１は、第２フレーム５３に取り付けられている。第１フレーム５２は固定されており、従って、これに取り付けられる２つの吸着パッド５１も材料Ａの長手方向（図８の左右方向）に沿って動くことはできない。一方、第２フレーム５３は、長手方向に沿って移動可能であり、これに取り付けられる２つの吸着パッド５１もこれに伴い移動可能である。
【００５２】
真ん中に位置する吸着ユニットＷ２の吸着パッド５１も２つのフレーム５４に取り付けられているが、４つの吸着パッド５１の長手方向における相対的な位置関係は変わらないように構成されている。右側に位置する吸着ユニットＷ３の吸着パッド５１も２つのフレーム５５に取り付けられているが、吸着ユニットＷ２と同じく吸引パッド５１どうしの相対的な位置関係は変わらない。もちろん、本発明の構成としては、同じ吸着ユニット内における４つの吸着パッド５１の相対的な位置関係を変更自在に構成してもかまわない。
【００５３】
図７に示すように、各吸着パッド５１は連結部材５６を介して真空ポンプ（不図示）に連結されている。各吸着ユニットＷ１，Ｗ２，Ｗ３に対応して、３つのエアシリンダー５７が設けられており、吸着パッド５１を上下駆動させることができる。エアシリンダー５７の駆動軸５７ａに、フレーム５２などが取り付けられており、フレームごとに吸着パッド５１を上下駆動させる。
【００５４】
各吸着ユニットＷ１，Ｗ２，Ｗ３は、ボールネジ機構５８により長手方向に沿って個別に移動させることができる。ただし、一番左側の吸着ユニットＷ１については、前述のように、２つの吸着パッド５１のみが移動可能である。ボールネジ機構５８は、ボールネジ５８ａとボールネジナット５８ｂにより構成され、ボールネジナット５８ｂがユニット支持体５８ｃに連結される。
【００５５】
図１０は、材料Ａの長さが長い場合と短い場合の吸着パッド５１による吸着位置の比較を示す図である。長さが長くなると（ａ）から（ｂ）のように、吸着ユニットＷ２，Ｗ３が移動する。従って、４つの吸着パッド５１は互いの間隔を保持したまま、平行移動するように移動する。吸着位置は、長手方向のちょうど真ん中をバランスよく（左右対称に）吸着できるように、各吸着位置が決められる。また、吸着ユニットＷ１については、右側の２つの吸着位置のみが変動されるが、全体としてバランスよく左右対称になるように吸着位置が決められる。
【００５６】
ボールネジ機構５８により各吸着ユニットＷ１，Ｗ２，Ｗ３の位置を制御できるようにしたので、精度よく吸着位置を設定することができ、トレイ６１への挿入も精度よく行なうことができる。従って、材料ＡやブレードＢの長さの変更などに対して容易に対応することができる。
【００５７】
図７に示すように、吸着搬送装置５０の全体は支持体６５により支持されており、この支持体６５がガイドレール６６に沿って不図示の駆動源により移動可能に構成されている。これにより、吸着搬送装置５０により切り離しされたブレードＢを吸着して、トレイ６１の中に収容させることができる。
【００５８】
＜切り離し装置および吸着搬送装置の制御機能＞
次に、切り離し装置および吸着搬送装置の制御機能について図１１のブロック図により説明する。制御部４０は、図３に示すものと同じであり、切り離し装置および吸着搬送装置の動作を統括的に制御する機能を有する。ボールネジ機構駆動部４８は、制御部４０からの指令に基づき、各吸着ユニットＷ１〜Ｗ３を駆動し、所定の位置に調整する。なお、一度調整を行った場合、同じ材料Ａから同じ長さのブレードＢを切断する間は、その調整位置が保持される。
【００５９】
制御部４０は、エアシリンダー５７に指令を与え、材料Ａの切り離しを行なうときにエアシリンダー５７を下降させて、トレイ６１内に収容するまで吸着を保持するようにする。なお、エアシリンダー５７による吸着パッド５１の下降動作は同時に行なわれ、吸着動作も同時に行われる。制御プログラム格納部４３には、各吸着ユニットＷ１〜Ｗ３などを動作させるためのプログラムが格納されており、制御部４０は、このプログラムにしたがって、各部に指令を出す。
【００６０】
入力部４４、データ変換部４５、データ記憶部４６については、既に図３において説明した通りである。制御部４０は、入力部４４から入力された寸法データに基づいて、各吸着ユニットＷ１〜Ｗ３に対する位置制御や切り離しされたブレードＢをトレイに収容するときの位置制御を行うことができる。
【００６１】
移動機構駆動部４７は、図３においても説明したが、制御部４０からの指令に基づいて、移送部材３０の駆動を行なう。すなわち、移送部材３０により、切断処理がされた材料Ａを受け渡し位置Ｐ３から切り離し位置Ｐ４へと移送できるように制御する。切り離し位置Ｐ４へ材料Ａを停止させる制御は、移送部材３０の駆動量や材料Ａを検出するセンサーなどの適宜の方法で行なうことができる。
【００６２】
制御部４０は、複数の切り離しシリンダー４９に対する駆動指令を出す。どの切り離しシリンダー４９を選択して駆動させるかは、前述の入力部４４から入力された寸法データに基づいて制御することができる。
【００６３】
制御部４０は、吸着搬送装置駆動部６２に対して指令を与えて、吸着搬送装置５０に対する駆動制御を行なう。吸着搬送装置駆動部６２は、前述の支持体６５、ガイドレール６６、駆動源などにより構成される。従って、吸着パッド５１によりブレードＢを吸着して、予め決められたトレイ６１の収容溝６１ａ内に収容される。従って、切り離し位置Ｐ４と各トレイ６１までの距離情報、各収容溝６１ａの位置情報などは、データ記憶部４６に記憶されており、これに基づいて、吸着搬送装置５０の移動量と、各吸着ユニットＷ１〜Ｗ３の移動量を決めることができる。
【００６４】
制御部４０は、真空ポンプ６３に対する駆動制御を行い、吸着パッド５１による材料Ａ（ブレードＢ）の吸着及び吸着解除の動作を行なわせる。
【００６５】
＜切り離し動作＞
次に、図１２により、材料Ａから各ブレードＢに切り離し、トレイ６１に収容するまでの工程を図１２のフローチャートにより説明する。まず、切断工程において切断された（切れ目が入れられた）材料Ａは、受け渡し位置Ｐ３から切り離し位置Ｐ４まで移送部材３０により搬送される（Ｓ２１）。切り離し位置Ｐ４の所定の位置に搬送されてきたことが検出されると、吸着パッド５１が下降し、材料Ａの表面に接触する位置に到達する（Ｓ２２）。次に、真空ポンプ６３を駆動させて、材料Ａを吸着する（Ｓ２３）。
【００６６】
次に、切り離しシリンダー３５を動作させて、棒状部材３６を上昇させ切れ目部分の切り離し動作を行なう（Ｓ２４）。これを図１３に示すが、棒状部材３６のキャップ３６ａで切れ目の中心位置を押し上げて、ブレードＢ同士の切り離しを行なう。キャップ３６ａの上昇量は、キャップ３６ａの先端が、材料Ａの表面よりも少し突出する程度でよい。
【００６７】
切り離しが終了した後、吸着パッド５１により各ブレードＢを吸着したまま上昇させる（Ｓ２５）。次に、吸着搬送装置駆動部６２により吸着搬送装置５０全体を移動させることで、ブレードＢをトレイ６１の位置まで移送させる（Ｓ２６）。トレイ６１の位置へブレードＢを搬送するまでの間に、各吸着ユニットＷ１〜Ｗ３の間隔をトレイ６１の間隔に対応させるために、ボールネジ機構５８により変更させる。トレイ６１の所定の収容溝６１ａにブレードＢが搬送されると、吸着を解除し、これにより、収容溝６１ａ内にブレードＢが収容される。
【００６８】
＜別実施形態＞
【００６９】
切断ユニットＵの切断刃１１は、ギロチン式カッターに限定されるものではなく、例えば、回転刃などの移動刃により切断するようなカッターを用いてもよい。
【００７０】
棒状部材３０の駆動はシリンダーにより行なっているが、これに限定されるものではなく、例えば、モーターなどの駆動源により駆動してもよい。棒状部材３０の形状・材質などについては、適宜変更可能であり、例えば、キャップ３６ａを備えていなくてもよい。また、本実施形態では、多数の棒状部材３０を配置しているが、棒状部材３０を材料Ａの長手方向に沿って移動させる機構を設けることもできる。この場合は、棒状部材３０の数を減らすことができる。また、棒状部材３０による突き上げ動作を行なう場合は、吸着パッド５１により材料Ａを押圧しているが、このとき、吸着パッド５１による吸着動作をしていてもよいし、突き上げ動作を行なった後に吸着動作を行なってもよい。
【００７１】
入力部４４から入力するデータは寸法データではなく、製品を特定するＩＤや製品番号などを入力あるいは指定するような構成でもよい。この場合、予め、製品に関するデータを入力してデータベース化しておき、入力された製品番号等からブレードの長手方向の寸法データを読み出し、これに基づいて、各調整用切断ユニットＵ２〜Ｕ４の位置調整を行ってもよい。
【００７２】
本発明に係る長尺ウレタン材料の具体的な材料については、例えば、特開２００５−３４５６３３号公報に開示されるポリウレタン弾性体があげられるが、これに限定されるものではない。また、長尺ウレタン材料は、クリーニングブレードを製作するものだけでなく、例えば、電子写真複写機のマグネットローラーにトナーを摩擦帯電させトナーを薄層形成させるトナーブレードについても適用できるものである。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】長尺ウレタン切断装置の正面図
【図２】長尺ウレタン切断装置の側面図
【図３】切断装置の制御機能を示すブロック図
【図４】切断装置の動作を示すフローチャート
【図５Ａ】移動機構の動作を説明する図
【図５Ｂ】移動機構の動作を説明する図
【図６Ａ】切断ユニットの動作を説明する図
【図６Ｂ】切断ユニットの動作を説明する図
【図７】吸着搬送装置の構成を示す側面図
【図８】切り離し装置及び吸着搬送装置の構成を示す正面図
【図９】吸着搬送装置及び収容部の構成を示す平面図
【図１０】材料の長さが長い場合と短い場合の吸着パッド５１による吸着位置の比較を示す図
【図１１】切り離し装置および吸着搬送装置の制御機能を示すブロック図
【図１２】切り離しから収容までの動作を示すフローチャート
【図１３】棒状部材による突き上げ動作を示す図
【図１４】長尺ウレタン材料と製品ブレードの関係を示す図
【符号の説明】
【００７４】
Ａ 長尺ウレタン材料
Ｂ ブレード（長尺ウレタン製品）
Ｐ３ 受け渡し位置
Ｐ４ 切り離し位置
Ｗ１，Ｗ２．Ｗ３ 吸着ユニット
１ 載置台
３０ 移送部材
３５ 切り離しシリンダー
３６ 棒状部材
３６ａ キャップ
４０ 制御部
５０ 吸着搬送装置
５１ 吸着パッド
５８ ボールネジ機構
６１ トレイ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
長尺ウレタン材料を幅方向に切断して、所定長さの長尺ウレタン製品を複数個製作するに際し、切断箇所を切り離すための長尺ウレタン切り離し装置であって、
切断装置により切断箇所に切れ目が形成された長尺ウレタン材料を載置する載置台と、
この載置台に載置されている長尺ウレタン材料の各長尺ウレタン製品部分を個別に吸着するための吸着機構と、
吸着機構により長尺ウレタン材料を押圧した状態で、前記切れ目もしくはその近傍を材料面に垂直な方向に突き出させる突き出し機構と、
突き出し動作が行われた各長尺ウレタン製品を吸着機構に吸着した状態でトレイに搬送させる搬送機構と、を備えていることを特徴とする長尺ウレタン切り離し装置。
【請求項２】
前記突き出し機構は、突き出し動作用として先端が球面状の棒状部材を備えていることを特徴とする請求項１に記載の長尺ウレタン切り離し装置。
【請求項３】
前記棒状部材が長尺ウレタン材料の長手方向に沿って多数配置されており、いずれの棒状部材を選択するかを制御する制御部を備えていることを特徴とする請求項２に記載の長尺ウレタン切り離し装置。
【請求項４】
長尺ウレタン材料を幅方向に切断して、所定長さの長尺ウレタン製品を複数個製作するに際し、切断箇所を切り離すための長尺ウレタン切り離し方法であって、
切断装置により切断箇所に切れ目が形成された長尺ウレタン材料を載置台に載置するステップと、
載置台に載置されている長尺ウレタン材料の各長尺ウレタン製品部分を個別に吸着機構により吸着するステップと、
吸着装置により長尺ウレタン材料を吸着した状態で、前記切れ目もしくはその近傍を突き出し機構により材料面に垂直な方向に突き出させるステップと、
突き出し動作が行われた各長尺ウレタン製品を吸着機構に吸着した状態で、搬送機構によりトレイに搬送させるステップと、を有することを特徴とする長尺ウレタン切り離し方法。
【請求項１】
長尺ウレタン材料を幅方向に切断して、所定長さの長尺ウレタン製品を複数個製作するに際し、切断箇所を切り離すための長尺ウレタン切り離し装置であって、
切断装置により切断箇所に切れ目が形成された長尺ウレタン材料を載置する載置台と、
この載置台に載置されている長尺ウレタン材料の各長尺ウレタン製品部分を個別に吸着するための吸着機構と、
吸着機構により長尺ウレタン材料を押圧した状態で、前記切れ目もしくはその近傍を材料面に垂直な方向に突き出させる突き出し機構と、
突き出し動作が行われた各長尺ウレタン製品を吸着機構に吸着した状態でトレイに搬送させる搬送機構と、を備えていることを特徴とする長尺ウレタン切り離し装置。
【請求項２】
前記突き出し機構は、突き出し動作用として先端が球面状の棒状部材を備えていることを特徴とする請求項１に記載の長尺ウレタン切り離し装置。
【請求項３】
前記棒状部材が長尺ウレタン材料の長手方向に沿って多数配置されており、いずれの棒状部材を選択するかを制御する制御部を備えていることを特徴とする請求項２に記載の長尺ウレタン切り離し装置。
【請求項４】
長尺ウレタン材料を幅方向に切断して、所定長さの長尺ウレタン製品を複数個製作するに際し、切断箇所を切り離すための長尺ウレタン切り離し方法であって、
切断装置により切断箇所に切れ目が形成された長尺ウレタン材料を載置台に載置するステップと、
載置台に載置されている長尺ウレタン材料の各長尺ウレタン製品部分を個別に吸着機構により吸着するステップと、
吸着装置により長尺ウレタン材料を吸着した状態で、前記切れ目もしくはその近傍を突き出し機構により材料面に垂直な方向に突き出させるステップと、
突き出し動作が行われた各長尺ウレタン製品を吸着機構に吸着した状態で、搬送機構によりトレイに搬送させるステップと、を有することを特徴とする長尺ウレタン切り離し方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５Ａ】
【図５Ｂ】
【図６Ａ】
【図６Ｂ】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５Ａ】
【図５Ｂ】
【図６Ａ】
【図６Ｂ】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２００８−２２１３６６（Ｐ２００８−２２１３６６Ａ）
【公開日】平成２０年９月２５日（２００８．９．２５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−６０４１０（Ｐ２００７−６０４１０）
【出願日】平成１９年３月９日（２００７．３．９）
【出願人】（０００００３１４８）東洋ゴム工業株式会社 (2,711)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年９月２５日（２００８．９．２５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年３月９日（２００７．３．９）
【出願人】（０００００３１４８）東洋ゴム工業株式会社 (2,711)
【Ｆターム（参考）】
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