隅部断裁装置および隅部断裁方法
【課題】搬送部により袋体を順次搬送することにより袋体の隅部の断裁を連続的に行うことができ、隅部が断裁された袋体の生産速度を向上させることができる隅部断裁装置および隅部断裁方法を提供する。
【解決手段】隅部断裁装置２０は、複数の袋体Ｗを積層して貯蔵するための貯蔵部４０と、この貯蔵部４０に貯蔵された袋体Ｗを順次搬送する搬送部２１とを備えている。また、この搬送部２１により搬送される袋体Ｗの位置合わせを行う位置合わせ部２２、２３が設けられている。さらに、搬送部２１により搬送された袋体Ｗの隅部の断裁を行う隅部断裁部２４が設けられている。
【解決手段】隅部断裁装置２０は、複数の袋体Ｗを積層して貯蔵するための貯蔵部４０と、この貯蔵部４０に貯蔵された袋体Ｗを順次搬送する搬送部２１とを備えている。また、この搬送部２１により搬送される袋体Ｗの位置合わせを行う位置合わせ部２２、２３が設けられている。さらに、搬送部２１により搬送された袋体Ｗの隅部の断裁を行う隅部断裁部２４が設けられている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、四隅が直角となっている袋体の隅部の断裁を行うための隅部断裁装置および隅部断裁方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、レトルト食品用の袋や、洗剤の詰め替え用の袋等に用いられる例えばプラスチック製の袋（以下、袋体Ｗという）が知られている。このような袋体Ｗは、複数層、例えば２層のプラスチックフィルム等の帯状フィルムＦを長手方向に間欠的に送り、この帯状フィルムＦの間欠送り毎にヒータ（加熱した鉄板）にて端縁のシールを行い、カッター等の断裁機により所定寸法毎に切断することにより製造される。
【０００３】
上述の製造方法において、カッター等の断裁機により形成される袋体Ｗを図９に示す。図９の袋体Ｗにおいて斜線部分はヒートシール部である。図９に示すように、カッター等の断裁機により形成された袋体Ｗの４つの隅部は直角となるが、この隅部においてユーザーが開封時等に指先を裂傷するという問題がある。このため、図１０に示すように袋体Ｗの隅部に丸みをつけるようないわゆるコーナーカットが必要となる。
【０００４】
袋体Ｗの隅部に丸みをつけるような断裁を行う方法としては、図１１に示すように、帯状フィルムＦを図示の矢印方向に間欠送りしつつ、当該帯状フィルムＦのシール（図１１の斜線部分参照）を行った後であってカッター３１、３２等により切断を行う前に、袋体Ｗの隅部となるべき箇所に対してパンチ等により穴Ｈを空けるような方法が知られている。
【０００５】
しかしながら、このような方法においては、帯状フィルムＦを搬送する際に当該帯状フィルムＦに蛇行や伸縮が生じたときには、パンチ穴Ｈの位置とカッター３１、３２による切断位置との間に位置ズレが発生してしまい、図１２に示すように袋体Ｗの隅部には切断位置ズレによる突起部Ｐが形成されてしまう。この問題を解決するために、帯状フィルムＦの所定の位置にパンチで穴Ｈを空けた後、カッター等により断裁を行う際には、図１３に示すように、帯状フィルムＦの幅方向（図１３の上下方向）の断裁工程において一旦カッター等で断裁を行った後に帯状フィルムＦを微少量だけ図１３の左右方向に搬送し、その後に再び断裁を行うという２回断裁方式を用いることにより、袋体Ｗの隅部に図１２のような突起部Ｐが発生することを抑止することができる（例えば、特許文献１、２参照）。
【０００６】
また、袋体Ｗの隅部に丸みをつけるような断裁を行う他の方法としては、先に帯状フィルムＦに対してカッター等による切断を行って隅部が直角である袋体Ｗを切り離した後、人手によりオフラインでこの袋体Ｗを積み重ね、積層された袋体Ｗの隅部をまとめて断裁して隅部に丸みをつける方法が知られている（例えば、特許文献３参照）。
【特許文献１】特許第２８０５５１５号
【特許文献２】特許第３３０２４８８号
【特許文献３】特開２００１−２２５８１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１、２に示すように、帯状フィルムＦの幅方向の断裁において２回断裁方式（図１３参照）を用いた場合には、帯状フィルムＦから形成される一の袋体Ｗと次の袋体Ｗとの間に切りくず（図１３のＤ）が発生してしまい、帯状フィルムＦを無駄に消耗してしまうという問題がある。また、カッター等の断裁刃を通常の２倍の回数使用することとなるので、断裁刃の寿命が約半分となり、断裁刃の再研磨の回数が増大してしまうという問題がある。
【０００８】
また、特許文献３に示すように、オフラインで隅部の断裁を行う方法を用いた場合には、人手により袋体Ｗを積み重ね、別途設けられた袋体隅部の加工装置により袋体Ｗの隅部の断裁を行う必要があるため、袋体Ｗの生産速度が遅くなってしまい、また袋体隅部の加工装置のスペースが新たに必要となるという問題がある。さらに、袋体Ｗの開口箇所にチャック等の開閉部が設けられている場合は、この開閉部が厚みを有しているので、袋体Ｗを積層した場合に積層された袋体Ｗの山が傾いてしまい、これらの積層された全ての袋体Ｗに対して隅部の全く同じ位置での断裁を行うことは困難であった。
【０００９】
本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、搬送部により袋体を順次搬送することにより袋体の隅部の断裁を連続的に行うことができ、隅部が断裁された袋体の生産速度を向上させることができる隅部断裁装置および隅部断裁方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、複数の袋体を積層して貯蔵するための貯蔵部と、前記貯蔵部に貯蔵された袋体を順次搬送する搬送部と、前記搬送部により搬送される袋体の位置合わせを行う位置合わせ部と、前記搬送部により搬送された袋体の隅部の断裁を行う隅部断裁部と、を備えたことを特徴とする隅部断裁装置である。
【００１１】
このような隅部断裁装置によれば、貯蔵部に積層された複数の袋体について、搬送部によりこれらの袋体を順次搬送することにより袋体の隅部の断裁を連続的に行うことができ、このことにより隅部が断裁された袋体の生産速度を向上させることができる。
【００１２】
本発明の隅部断裁装置においては、前記搬送部は、複数の貫通穴が形成された循環ベルトと、前記循環ベルトに対して袋体が載置されるべき側とは反対側に設けられ当該循環ベルトの貫通穴を介して前記貯蔵部から送られた袋体を吸引する吸引具と、を有することが好ましい。
【００１３】
このような隅部断裁装置によれば、貯蔵部から送られた袋体を即座に循環ベルトにより搬送することができる。
【００１４】
本発明の隅部断裁装置においては、前記搬送部による袋体の搬送の補助を行う搬送補助部を更に備えたことが好ましい。
【００１５】
このような隅部断裁装置によれば、搬送部において袋体をよりスムーズに搬送することができる。
【００１６】
本発明の隅部断裁装置においては、前記搬送部は、循環ベルトからなり、前記搬送補助部は、前記搬送部の循環ベルトに当接可能であり当該循環ベルトの移動方向に並ぶよう設けられた複数のローラであって前記循環ベルトにより搬送される袋体を当該循環ベルトと挟みながら袋体の搬送の補助を行うような複数のローラからなることが好ましい。
【００１７】
本発明の隅部断裁装置においては、前記位置合わせ部は、前記搬送部により搬送される袋体の幅方向両外方に設けられ当該袋体の搬送方向に沿って延びる一対の案内板を有することが好ましい。
【００１８】
このような隅部断裁装置によれば、隅部断裁部により袋体の隅部の断裁を行う際に、袋体の幅方向の位置ズレが生じることを抑止することができる。
【００１９】
本発明の隅部断裁装置においては、前記位置合わせ部は、前記隅部断裁部により隅部の断裁が行われるべき位置にある袋体の下流側端縁と当接する当接位置と前記搬送部から離間した離間位置との間で移動自在となっているストッパを有することが好ましい。
【００２０】
このような隅部断裁装置によれば、隅部断裁部により袋体の隅部の断裁を行う際に、袋体の搬送方向の位置ズレが生じることを抑止することができる。
【００２１】
本発明の隅部断裁装置においては、前記隅部断裁部は、前記搬送部により搬送された袋体の各隅部の打ち抜きを行う打ち抜き具からなることが好ましい。
【００２２】
本発明の隅部断裁装置においては、前記隅部断裁部により隅部の断裁が行われるべき位置にある袋体の幅方向外方に設けられ、この位置にある袋体を平面状態に維持する載置台を更に備えたことが好ましい。
【００２３】
このような隅部断裁装置によれば、隅部の断裁が行われるべき位置にある袋体が幅方向において上方に凸となるよう湾曲すること、あるいは袋体が幅方向において波打つことを抑止することができる。
【００２４】
本発明の隅部断裁装置においては、前記隅部断裁部の下流側に設けられ、この隅部断裁部により隅部が断裁された袋体を集積する集積部を更に備えたことが好ましい。
【００２５】
本発明は、複数の袋体を積層して貯蔵する貯蔵工程と、前記貯蔵工程において貯蔵された袋体を順次搬送する搬送工程と、前記搬送工程において搬送される袋体の位置合わせを行う位置合わせ工程と、前記搬送工程において搬送された袋体の隅部の断裁を行う隅部断裁工程と、を備えたことを特徴とする隅部断裁方法である。
【００２６】
このような隅部断裁方法によれば、貯蔵工程により積層された複数の袋体について、これらの袋体を順次搬送することにより袋体の隅部の断裁を連続的に行うことができ、このことにより隅部が断裁された袋体の生産速度を向上させることができる。
【発明の効果】
【００２７】
本発明の隅部断裁装置および隅部断裁方法によれば、搬送部により袋体を順次搬送することにより袋体の隅部の断裁を連続的に行うことができ、隅部が断裁された袋体の生産速度を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１乃至図８は、本発明による隅部断裁装置の実施の形態を示す図である。
【００２９】
このうち、図１は、本実施の形態の隅部断裁装置の構成を示す概略平面図であり、図２は、図１の隅部断裁装置のＡ−Ａ矢視断面図であり、図３は、図１の隅部断裁装置の案内テーブルの構成を示す概略断面図である。
【００３０】
また、図４は、図２の隅部断裁装置の貯蔵部４０の詳細の構成を示す説明図であり、図５は、図４の貯蔵部４０の上面図であり、図６乃至図８は貯蔵部４０の動作を示す説明図である。
【００３１】
図１乃至図３に示すように、隅部断裁装置２０は、複数の袋体Ｗを積層して貯蔵するための貯蔵部４０（図４乃至図８に詳述）と、貯蔵部４０から送られた袋体Ｗの搬送を行うための左右一対の循環ベルト２１と、循環ベルト２１により搬送される袋体Ｗの幅方向（図１の上下方向）の位置合わせを行うための案内板２２と、循環ベルト２１により搬送される袋体Ｗの搬送方向（図１の左右方向）の位置合わせを行うための下流ストッパ２３と、循環ベルト２１により搬送された袋体Ｗの四隅の打ち抜きを行う打ち抜き具２４とを有している。また、打ち抜き具２４の下流側には、四隅の打ち抜きが行われた袋体Ｗを集積する集積庫５０が設けられている。
【００３２】
貯蔵部４０は、図２に示すように循環ベルト２１の上方に配設されており、図９に示すような四隅が直角となっている複数の袋体Ｗを積層して貯蔵するとともに貯蔵された袋体Ｗを１枚ずつあるいは数枚ずつ循環ベルト２１上に送ることができるようになっている。
【００３３】
具体的には、図４乃至図８に示すように、貯蔵部４０は、上方および下方が開口した貯蔵庫４１と、貯蔵庫４１の下方に設けられ当該貯蔵庫４１に入れられた複数の袋体Ｗを下方で受ける受け板４２と、貯蔵庫４１の下方に設置された吸引アーム４３とを有している。
【００３４】
貯蔵庫４１は、袋体Ｗを上方から投入することができるような構成となっており、この貯蔵庫４１内で複数の袋体Ｗが積層状態で貯蔵されるようになっている。貯蔵庫４１の後ろ側の当て板４１ａは、袋体Ｗの寸法に応じて循環ベルト２１の搬送方向に沿ってその位置を調整することができるようになっている（図４の矢印参照）。
【００３５】
受け板４２は、貯蔵庫４１の真下に設けられており、図４の矢印に示すように循環ベルト２１の搬送方向に沿って往復移動自在となっている。この受け板４２は貯蔵庫４１の下方開口を完全に閉じるのではなく、図４に示すように貯蔵庫４１の下方開口のうち循環ベルト２１の下流側（図４の左側）を開口させるよう、当該受け板４２の位置が設定されている。この受け板４２の位置は、貯蔵庫４１における袋体Ｗの貯蔵状態（袋体Ｗの貯蔵数等）により循環ベルト２１の搬送方向において調整可能となっている。
【００３６】
吸引アーム４３は、図４および図５に示すように貯蔵庫４１の下方であって循環ベルト２１の幅方向両外方に２つ設置されている。各吸引アーム４３は、基端に設けられた軸４３ａと、先端に設けられた吸引部分４３ｂとを有している。この吸引アーム４３は、図４に示すように軸４３ａを中心として部分的に回動自在となっている。吸引アーム４３が軸４３ａを中心として回動することにより、吸引部分４３ｂは貯蔵庫４１内の袋体Ｗに当接する当接位置（図６参照）と、循環ベルト２１の高さレベルよりも下方にある離間位置（図８参照）との間で往復移動することができるようになっている。
【００３７】
循環ベルト２１は、図１および図２に示すように、袋体Ｗの幅よりも小さな幅を有する細長いものであり、複数のロール２１ａにより張架され、駆動モータ２１ｃにより図２の矢印方向に連続的に循環移動している。ここで、循環ベルト２１には多数の小さな貫通孔２１ｂが形成されている。
【００３８】
循環ベルト２１は袋体Ｗを順次搬送するようになっているが、この順次搬送される袋体Ｗは１枚ずつであってもよく、あるいは数枚が積層されたものが順次搬送されてもよい。
【００３９】
図２に示すように、循環ベルト２１における貯蔵部４０から袋体Ｗが送られた箇所の下方には真空チャンバー（吸引具）２５が設置されており、この真空チャンバー２５は循環ベルト２１の貫通孔２１ｂを介して、貯蔵部４０から送られた袋体Ｗを吸引するようになっている。
【００４０】
案内板２２は、循環ベルト２１により搬送される袋体Ｗの幅方向両外方に設けられており、袋体Ｗの搬送方向に沿って延びている。この案内板２２は、袋体Ｗの幅方向の長さ分だけ離間して設けられており、循環ベルト２１により搬送される袋体Ｗの幅方向の位置合わせを行っている。なお、各案内板２２は袋体Ｗの幅の大きさによってその設置位置を調節することができるようになっており、具体的には図１において一対の循環ベルト２１の間にある案内板２２は位置固定されているが、一対の循環ベルト２１の外側にある案内板２２は袋体Ｗの幅の大きさに応じて図１の上下方向に位置を変化させることができるようになっている。
【００４１】
循環ベルト２１の搬送方向における真空チャンバー２５の下流側には、１つの循環ベルト２１に対して２つの上流ストッパ２６が設置されている（図１、図２参照）。これらの上流ストッパ２６は、循環ベルト２１の幅方向両外方に設けられており、その先端部が循環ベルト２１の高さレベルよりも下方となる袋体停止位置と当該循環ベルト２１から上方に離間した離間位置との間で往復移動自在となっている。また、循環ベルト２１に対して袋体Ｗが貯蔵部４０から送られる位置には第１の在荷センサ（図示せず）が設置されている。上流ストッパ２６は通常時は離間位置にあるが、貯蔵部４０から送られた袋体Ｗについて、第１の在荷センサによりこの袋体Ｗの存在が確認されると、循環ベルト２１により当該袋体Ｗが搬送される際に上流ストッパ２６が離間位置から袋体停止位置に移動してこの上流ストッパ２６の先端部が袋体Ｗの搬送を妨げることにより、打ち抜き具２４（後述）による前段階の袋体Ｗの隅部の断裁が終了するまで袋体Ｗを待機させることができるようになっている。その後、上流ストッパ２６が再び離間位置に移動することにより、待機していた各袋体Ｗは上流ストッパ２６から更に下流側に搬送される。
【００４２】
また、図１に示すように、上流ストッパ２６の上流側において、循環ベルト２１のやや下方かつ幅方向両外方に一対の案内テーブル３０が設置されている。この案内テーブル３０は、貯蔵部４０から送られた袋体Ｗを平面状態に維持する機能を有する。このことにより、上流ストッパ２６の上流側にある袋体Ｗが幅方向において上方に凸となるよう湾曲すること、あるいは袋体Ｗが幅方向において波打つことを抑止することができる。
【００４３】
図２に示すように、上流ストッパ２６の更に下流側において、循環ベルト２１による袋体Ｗの搬送の補助を行う搬送補助具２７が当該循環ベルト２１の上方に設置されている。具体的には、搬送補助具２７は、袋体Ｗの幅方向に延びる細長いベース部材２７ａと、このベース部材２７ａに取り付けられた複数の押さえローラ２７ｂとを有している。搬送補助具２７は、各押さえローラ２７ｂが循環ベルト２１と当接する下方位置と各押さえローラ２７ｂが循環ベルト２１から離間する上方位置との間で往復移動自在となっている。搬送補助具２７が下方位置にある際に各押さえローラ２７ｂが袋体Ｗを循環ベルト２１と挟みながら回転することにより、両側縁が案内板２２により摩擦抵抗を受けがちな袋体Ｗについてスムーズな搬送の補助を行うようになっている。
【００４４】
下流ストッパ２３は、上流ストッパ２６に対して下流側に間隔を空けて設けられており、この上流ストッパ２６と下流ストッパ２３との間に、袋体Ｗの隅部の打ち抜きのために搬送方向において当該袋体Ｗが１つ分だけ入るような領域が形成されている。下流ストッパ２３は１つの循環ベルト２１に対して幅方向両外方に２つ設けられている。これらの下流ストッパ２３は、その先端部が循環ベルト２１の高さレベルよりも下方となる袋体停止位置と当該循環ベルト２１から上方に離間した離間位置との間で往復移動自在となっている。下流ストッパ２３が袋体停止位置に移動することにより、循環ベルト２１により搬送された袋体Ｗについて搬送方向の位置合わせを行うことができるようになっている。
【００４５】
打ち抜き具２４は、図１および図２に示すように複数のパンチ穴加工器２４ａ、２４ｂから構成されている。各パンチ穴加工器２４ａ、２４ｂは、下流ストッパ２３により位置合わせが行われた状態にある袋体Ｗの四隅に位置している。本実施の形態においては循環ベルト２１が左右一対設けられているが、このような場合は、一対の循環ベルト２１の外側にあるパンチ穴加工器２４ａは１つの袋体Ｗの隅部の断裁を行うようになっており、一方、各循環ベルト２１の間にあるパンチ穴加工器２４ｂは左右一対の袋体Ｗの各隅部を一度に断裁するようになっている。また、上流ストッパ２６と下流ストッパ２３との間における循環ベルト２１上には第２の在荷センサ（図示せず）が設けられており、隅部の断裁が行われるべき位置（打ち抜き具２４の真下の位置）に袋体Ｗが位置したときにこのことを検出するようになっている。
【００４６】
パンチ穴加工器２４ａ、２４ｂの具体的な構成について説明すると、このパンチ穴加工器２４ａ、２４ｂはエアシリンダと当該エアシリンダの下端に取り付けられた刃先とを有している。パンチ穴加工器２４ａ、２４ｂの刃先は袋体Ｗに当接する当接位置と当該袋体Ｗから離間した離間位置との間でエアシリンダにより往復移動自在となっており、通常はこのパンチ穴加工器２４ａ、２４ｂの刃先は離間位置にあるが、袋体Ｗが上流ストッパ２６と下流ストッパ２３との間に送られてこの下流ストッパ２３により位置合わせが行われた際に、第２の在荷センサによる検出信号を受けてパンチ穴加工器２４ａ、２４ｂの刃先が当接位置に移動して袋体Ｗの隅部の断裁を行うようになっている。このようにして、隅部が例えばＲ状になった（丸くなった）袋体Ｗ´が得られる。
【００４７】
なお、各パンチ穴加工器２４ａ、２４ｂは袋体Ｗの大きさに応じて水平方向の位置を調節することができるようになっている。具体的には、袋体Ｗの搬送方向における上流側の各パンチ穴加工器２４ａ、２４ｂと下流側の各パンチ穴加工器２４ａ、２４ｂとの間の距離は、袋体Ｗの搬送方向長さに応じて変化させることができるようになっており、また、図１に示すように上流側または下流側の並列に並んだ例えば３つのパンチ穴加工器２４ａ、２４ｂ間の幅方向の距離は、袋体Ｗの幅方向長さに応じて例えば寸法調整レールにより変化させることができるようになっている。
【００４８】
さらに、打ち抜き具２４により隅部の断裁が行われるべき位置にある袋体Ｗを平面状態に維持するための案内テーブル２８が設置されている。この案内テーブル２８について具体的に説明すると、図１乃至図３、とりわけ図３に示すように、案内テーブル２８は循環ベルト２１の下方にある下方部分２８ａおよび幅方向外方にある幅方向外方部分２８ｂを有しており、幅方向外方部分２８ｂの高さレベルは循環ベルト２１の高さレベルと略同一となっている。このような案内テーブル２８が設けられていることにより、袋体Ｗの幅の長さが循環ベルト２１の幅の長さよりも大きい場合であっても、隅部の断裁が行われるべき位置にある袋体Ｗが幅方向において上方に凸となるよう湾曲すること、あるいは袋体Ｗが幅方向において波打つことを抑止することができる。
【００４９】
さらに、隅部の断裁が行われるべき位置にある袋体Ｗの下流側端縁および上流側端縁を監視するために、スポット径の小さな光電センサ等が複数設けられていることが好ましい。このことにより、袋体Ｗの波打ちによる隅部の位置ズレ等を検出することができる。
【００５０】
図１および図２に示すように、循環ベルト２１の下流側には集積庫５０が設置されている。この集積庫５０は、各循環ベルト２１から送られた、隅部が例えばＲ状に断裁された袋体Ｗ´を積層状態で集積するようになっている。
【００５１】
次に、このような構成からなる本実施の形態の作用について説明する。
【００５２】
まず、予め貯蔵部４０に、図９に示すような四隅が直角となっている複数の袋体Ｗを積層して貯蔵しておく。次に、貯蔵部４０に貯蔵された袋体Ｗが１枚ずつあるいは数枚ずつ循環ベルト２１上に送られる。
【００５３】
具体的には、図４に示すように、まず貯蔵庫４１内に複数の袋体Ｗを積層させておく。そして、図６に示すように、吸引アーム４３が軸４３ａを中心として上方に回転移動を行い、この吸引アーム４３の吸引部分４３ａが貯蔵庫４１内に積層された複数の袋体Ｗのうち最下層の袋体Ｗの裏面と接触する。この状態で吸引部分４３ａが最下層の袋体Ｗを吸引しながら、図７に示すように吸引アーム４３が下方に回転移動を行う。そうすると、貯蔵庫４１内の袋体Ｗは、この貯蔵庫４１の下縁と受け板４２との間の隙間部分から取り出され、循環ベルト２１に接触することとなる。そして、図８に示すように、吸引アーム４３の吸引部分４３ａが循環ベルト２１の高さレベルよりも下方に移動することにより、袋体Ｗは吸引部分４３ａから切り離され、この袋体Ｗは循環ベルト２１に送られることとなる。
【００５４】
ここで、循環ベルト２１における袋体Ｗが貯蔵部４０から送られる箇所は真空チャンバー２５の近傍となっており、循環ベルト２１に送られた袋体Ｗはすぐに真空チャンバー２５により貫通孔２１ｂを介して循環ベルト２１に吸引される。このことにより、貯蔵部４０から循環ベルト２１に送られた袋体Ｗを即座に循環ベルト２１により搬送することができる。また、循環ベルト２１により搬送される袋体Ｗの幅方向両端部分は案内テーブル３０により支えられるので、この袋体Ｗが幅方向において上方に凸となるよう湾曲することはない。
【００５５】
貯蔵部４０から循環ベルト２１に袋体Ｗが送られると、第１の在荷センサによりこのことが検出され、上流ストッパ２６が離間位置から袋体停止位置まで移動する。そして、循環ベルト２１により搬送される袋体Ｗは、まず袋体停止位置にある上流ストッパ２６により停止させられる。このことにより、前段階の袋体Ｗにおける隅部の断裁が終了するまで、袋体Ｗが待機させられる。そして、前段階の袋体Ｗにおける隅部の断裁が終了した後に上流ストッパ２６が離間位置に再び戻ることにより、待機していた袋体Ｗは上流ストッパ２６から更に下流側に搬送される。
【００５６】
また、循環ベルト２１により袋体Ｗが搬送される際に、袋体Ｗの幅方向外方に設けられた左右一対の案内板２２によりこの袋体Ｗの位置合わせが行われる。
【００５７】
上流ストッパ２６から更に下流側に搬送された各袋体Ｗは、下方位置にある搬送補助具２７の各押さえローラ２７ｂと循環ベルト２１との間に挟持されて更に搬送される。ここで、搬送補助具２７の各押さえローラ２７ｂが袋体Ｗの搬送の補助を行うことにより、当該袋体Ｗの側縁について案内板２２により摩擦抵抗が生じる場合であってもこの袋体Ｗをスムーズに搬送することができる。
【００５８】
上流ストッパ２６から更に下流側に搬送された袋体Ｗが打ち抜き具２４の真下まで到達すると、第２の在荷センサによりこのことが検知され、搬送補助具２７が上方位置に移動するとともに下流ストッパ２３が離間位置から袋体停止位置まで移動する。このことにより、循環ベルト２１上の袋体Ｗは下流ストッパ２３により停止させられて当該袋体Ｗの搬送方向における位置決めが行われる。
【００５９】
そして、打ち抜き具２４の各パンチ穴加工器２４ａ、２４ｂがこの位置決めされた袋体Ｗの四隅の断裁を行い、隅部が例えばＲ状になった（丸くなった）袋体Ｗ´が得られる。
【００６０】
なお、この袋体Ｗの隅部の断裁が行われる際に、袋体Ｗ全面が循環ベルト２１とともに案内テーブル２８に載置された状態となるので、隅部の断裁が行われるべき位置にある袋体Ｗが幅方向において上方に凸となるよう湾曲することや袋体Ｗが幅方向において波打つことを抑止することができる。
【００６１】
打ち抜き具２４により隅部が断裁された袋体Ｗ´は更に循環ベルト２１により下流側に搬送されて最終的には集積庫５０に積層状態で集積される。このようにして、隅部が例えばＲ状になった袋体Ｗ´を形成することができる。
【００６２】
以上のように本実施の形態の隅部断裁装置２０および隅部断裁方法によれば、貯蔵部４０に積層された複数の袋体Ｗについて、循環ベルト２１によりこれらの袋体Ｗを順次搬送することにより袋体Ｗの隅部の断裁を連続的に行うことができ、このことにより隅部が断裁された袋体Ｗ´の生産速度を向上させることができる。
【００６３】
本発明による隅部断裁装置２０は、上記の態様に限定されるものではなく、様々の変更を加えることができる。
【００６４】
次に本発明による隅部断裁装置２０の変形例について説明する。この変形例において、図１乃至図８に示す実施の形態と同一部分には同一符号を付して詳細な説明を省略する。
【００６５】
隅部断裁装置２０において搬送補助具２７として複数の押さえローラ２７ｂを用いる代わりに、循環ベルト２１とニップ領域を形成するような循環ベルトを当該循環ベルト２１の上方に設置してもよい。この場合、搬送補助具２７として使用される循環ベルトは鉛直方向に移動自在となっていなくともよく、また、袋体Ｗが下流ストッパ２３に到達した時点で循環ベルト２１および搬送補助具２７の循環ベルトが共に停止するよう構成されていてもよい。搬送補助具２７として循環ベルトを用いる場合は、ニップ圧は袋体Ｗの搬送可能な範囲内で極力弱くなっていることが好ましい。
【００６６】
また、他の変形例としては、隅部断裁装置２０において一対の循環ベルト２１により搬送される２つの袋体Ｗに対して同時に隅部の断裁を行う代わりに、それぞれの循環ベルト２１について個別のタイミングで袋体Ｗの隅部の断裁を行うようになっていてもよい。このことにより袋体Ｗの生産性を高めることができる。
【００６７】
また、本実施の形態においては袋体Ｗが２個並列で同時に処理されるような隅部断裁装置２０について説明したが、袋体Ｗを３個以上並列で同時に処理するよう隅部断裁装置が構成されていてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本実施の形態の隅部断裁装置の構成を示す概略平面図である。
【図２】図１の隅部断裁装置のＡ−Ａ矢視断面図である。
【図３】図１の隅部断裁装置の案内テーブルの構成を示す概略断面図である。
【図４】図２の隅部断裁装置の貯蔵部の詳細の構成を示す説明図である。
【図５】は、図４の貯蔵部の上面図である。
【図６】図４の貯蔵部の動作を示す説明図である。
【図７】図４の貯蔵部の動作を示す説明図である。
【図８】図４の貯蔵部の動作を示す説明図である。
【図９】隅部が直角となっている袋体を示す図である。
【図１０】図９の袋体の隅部が断裁されることにより隅部が丸まった袋体を示す図である。
【図１１】袋体の隅部に丸みをつけるような断裁を行う方法を示す説明図である。
【図１２】隅部に突起部が形成された袋体を示す図である。
【図１３】帯状フィルムの幅方向の断裁において２回断裁方式を用いる方法を示す説明図である。
【符号の説明】
【００６９】
２０ 隅部断裁装置
２１ 循環ベルト
２１ａ ロール
２１ｂ 貫通孔
２１ｃ 駆動モータ
２２ 案内板
２３ 下流ストッパ
２４ 打ち抜き具
２４ａ パンチ穴加工器
２４ｂ パンチ穴加工器
２５ 真空チャンバー
２６ 上流ストッパ
２７ 搬送補助具
２７ａ ベース部材
２７ｂ 押さえローラ
２８ 案内テーブル
２８ａ 下方部分
２８ｂ 幅方向外方部分
３０ 案内テーブル
４０ 貯蔵部
４１ 貯蔵庫
４１ａ 当て板
４２ 受け板
４３ 吸引アーム
４３ａ 軸
４３ｂ 吸引部分
５０ 集積庫
【技術分野】
【０００１】
本発明は、四隅が直角となっている袋体の隅部の断裁を行うための隅部断裁装置および隅部断裁方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、レトルト食品用の袋や、洗剤の詰め替え用の袋等に用いられる例えばプラスチック製の袋（以下、袋体Ｗという）が知られている。このような袋体Ｗは、複数層、例えば２層のプラスチックフィルム等の帯状フィルムＦを長手方向に間欠的に送り、この帯状フィルムＦの間欠送り毎にヒータ（加熱した鉄板）にて端縁のシールを行い、カッター等の断裁機により所定寸法毎に切断することにより製造される。
【０００３】
上述の製造方法において、カッター等の断裁機により形成される袋体Ｗを図９に示す。図９の袋体Ｗにおいて斜線部分はヒートシール部である。図９に示すように、カッター等の断裁機により形成された袋体Ｗの４つの隅部は直角となるが、この隅部においてユーザーが開封時等に指先を裂傷するという問題がある。このため、図１０に示すように袋体Ｗの隅部に丸みをつけるようないわゆるコーナーカットが必要となる。
【０００４】
袋体Ｗの隅部に丸みをつけるような断裁を行う方法としては、図１１に示すように、帯状フィルムＦを図示の矢印方向に間欠送りしつつ、当該帯状フィルムＦのシール（図１１の斜線部分参照）を行った後であってカッター３１、３２等により切断を行う前に、袋体Ｗの隅部となるべき箇所に対してパンチ等により穴Ｈを空けるような方法が知られている。
【０００５】
しかしながら、このような方法においては、帯状フィルムＦを搬送する際に当該帯状フィルムＦに蛇行や伸縮が生じたときには、パンチ穴Ｈの位置とカッター３１、３２による切断位置との間に位置ズレが発生してしまい、図１２に示すように袋体Ｗの隅部には切断位置ズレによる突起部Ｐが形成されてしまう。この問題を解決するために、帯状フィルムＦの所定の位置にパンチで穴Ｈを空けた後、カッター等により断裁を行う際には、図１３に示すように、帯状フィルムＦの幅方向（図１３の上下方向）の断裁工程において一旦カッター等で断裁を行った後に帯状フィルムＦを微少量だけ図１３の左右方向に搬送し、その後に再び断裁を行うという２回断裁方式を用いることにより、袋体Ｗの隅部に図１２のような突起部Ｐが発生することを抑止することができる（例えば、特許文献１、２参照）。
【０００６】
また、袋体Ｗの隅部に丸みをつけるような断裁を行う他の方法としては、先に帯状フィルムＦに対してカッター等による切断を行って隅部が直角である袋体Ｗを切り離した後、人手によりオフラインでこの袋体Ｗを積み重ね、積層された袋体Ｗの隅部をまとめて断裁して隅部に丸みをつける方法が知られている（例えば、特許文献３参照）。
【特許文献１】特許第２８０５５１５号
【特許文献２】特許第３３０２４８８号
【特許文献３】特開２００１−２２５８１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１、２に示すように、帯状フィルムＦの幅方向の断裁において２回断裁方式（図１３参照）を用いた場合には、帯状フィルムＦから形成される一の袋体Ｗと次の袋体Ｗとの間に切りくず（図１３のＤ）が発生してしまい、帯状フィルムＦを無駄に消耗してしまうという問題がある。また、カッター等の断裁刃を通常の２倍の回数使用することとなるので、断裁刃の寿命が約半分となり、断裁刃の再研磨の回数が増大してしまうという問題がある。
【０００８】
また、特許文献３に示すように、オフラインで隅部の断裁を行う方法を用いた場合には、人手により袋体Ｗを積み重ね、別途設けられた袋体隅部の加工装置により袋体Ｗの隅部の断裁を行う必要があるため、袋体Ｗの生産速度が遅くなってしまい、また袋体隅部の加工装置のスペースが新たに必要となるという問題がある。さらに、袋体Ｗの開口箇所にチャック等の開閉部が設けられている場合は、この開閉部が厚みを有しているので、袋体Ｗを積層した場合に積層された袋体Ｗの山が傾いてしまい、これらの積層された全ての袋体Ｗに対して隅部の全く同じ位置での断裁を行うことは困難であった。
【０００９】
本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、搬送部により袋体を順次搬送することにより袋体の隅部の断裁を連続的に行うことができ、隅部が断裁された袋体の生産速度を向上させることができる隅部断裁装置および隅部断裁方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、複数の袋体を積層して貯蔵するための貯蔵部と、前記貯蔵部に貯蔵された袋体を順次搬送する搬送部と、前記搬送部により搬送される袋体の位置合わせを行う位置合わせ部と、前記搬送部により搬送された袋体の隅部の断裁を行う隅部断裁部と、を備えたことを特徴とする隅部断裁装置である。
【００１１】
このような隅部断裁装置によれば、貯蔵部に積層された複数の袋体について、搬送部によりこれらの袋体を順次搬送することにより袋体の隅部の断裁を連続的に行うことができ、このことにより隅部が断裁された袋体の生産速度を向上させることができる。
【００１２】
本発明の隅部断裁装置においては、前記搬送部は、複数の貫通穴が形成された循環ベルトと、前記循環ベルトに対して袋体が載置されるべき側とは反対側に設けられ当該循環ベルトの貫通穴を介して前記貯蔵部から送られた袋体を吸引する吸引具と、を有することが好ましい。
【００１３】
このような隅部断裁装置によれば、貯蔵部から送られた袋体を即座に循環ベルトにより搬送することができる。
【００１４】
本発明の隅部断裁装置においては、前記搬送部による袋体の搬送の補助を行う搬送補助部を更に備えたことが好ましい。
【００１５】
このような隅部断裁装置によれば、搬送部において袋体をよりスムーズに搬送することができる。
【００１６】
本発明の隅部断裁装置においては、前記搬送部は、循環ベルトからなり、前記搬送補助部は、前記搬送部の循環ベルトに当接可能であり当該循環ベルトの移動方向に並ぶよう設けられた複数のローラであって前記循環ベルトにより搬送される袋体を当該循環ベルトと挟みながら袋体の搬送の補助を行うような複数のローラからなることが好ましい。
【００１７】
本発明の隅部断裁装置においては、前記位置合わせ部は、前記搬送部により搬送される袋体の幅方向両外方に設けられ当該袋体の搬送方向に沿って延びる一対の案内板を有することが好ましい。
【００１８】
このような隅部断裁装置によれば、隅部断裁部により袋体の隅部の断裁を行う際に、袋体の幅方向の位置ズレが生じることを抑止することができる。
【００１９】
本発明の隅部断裁装置においては、前記位置合わせ部は、前記隅部断裁部により隅部の断裁が行われるべき位置にある袋体の下流側端縁と当接する当接位置と前記搬送部から離間した離間位置との間で移動自在となっているストッパを有することが好ましい。
【００２０】
このような隅部断裁装置によれば、隅部断裁部により袋体の隅部の断裁を行う際に、袋体の搬送方向の位置ズレが生じることを抑止することができる。
【００２１】
本発明の隅部断裁装置においては、前記隅部断裁部は、前記搬送部により搬送された袋体の各隅部の打ち抜きを行う打ち抜き具からなることが好ましい。
【００２２】
本発明の隅部断裁装置においては、前記隅部断裁部により隅部の断裁が行われるべき位置にある袋体の幅方向外方に設けられ、この位置にある袋体を平面状態に維持する載置台を更に備えたことが好ましい。
【００２３】
このような隅部断裁装置によれば、隅部の断裁が行われるべき位置にある袋体が幅方向において上方に凸となるよう湾曲すること、あるいは袋体が幅方向において波打つことを抑止することができる。
【００２４】
本発明の隅部断裁装置においては、前記隅部断裁部の下流側に設けられ、この隅部断裁部により隅部が断裁された袋体を集積する集積部を更に備えたことが好ましい。
【００２５】
本発明は、複数の袋体を積層して貯蔵する貯蔵工程と、前記貯蔵工程において貯蔵された袋体を順次搬送する搬送工程と、前記搬送工程において搬送される袋体の位置合わせを行う位置合わせ工程と、前記搬送工程において搬送された袋体の隅部の断裁を行う隅部断裁工程と、を備えたことを特徴とする隅部断裁方法である。
【００２６】
このような隅部断裁方法によれば、貯蔵工程により積層された複数の袋体について、これらの袋体を順次搬送することにより袋体の隅部の断裁を連続的に行うことができ、このことにより隅部が断裁された袋体の生産速度を向上させることができる。
【発明の効果】
【００２７】
本発明の隅部断裁装置および隅部断裁方法によれば、搬送部により袋体を順次搬送することにより袋体の隅部の断裁を連続的に行うことができ、隅部が断裁された袋体の生産速度を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１乃至図８は、本発明による隅部断裁装置の実施の形態を示す図である。
【００２９】
このうち、図１は、本実施の形態の隅部断裁装置の構成を示す概略平面図であり、図２は、図１の隅部断裁装置のＡ−Ａ矢視断面図であり、図３は、図１の隅部断裁装置の案内テーブルの構成を示す概略断面図である。
【００３０】
また、図４は、図２の隅部断裁装置の貯蔵部４０の詳細の構成を示す説明図であり、図５は、図４の貯蔵部４０の上面図であり、図６乃至図８は貯蔵部４０の動作を示す説明図である。
【００３１】
図１乃至図３に示すように、隅部断裁装置２０は、複数の袋体Ｗを積層して貯蔵するための貯蔵部４０（図４乃至図８に詳述）と、貯蔵部４０から送られた袋体Ｗの搬送を行うための左右一対の循環ベルト２１と、循環ベルト２１により搬送される袋体Ｗの幅方向（図１の上下方向）の位置合わせを行うための案内板２２と、循環ベルト２１により搬送される袋体Ｗの搬送方向（図１の左右方向）の位置合わせを行うための下流ストッパ２３と、循環ベルト２１により搬送された袋体Ｗの四隅の打ち抜きを行う打ち抜き具２４とを有している。また、打ち抜き具２４の下流側には、四隅の打ち抜きが行われた袋体Ｗを集積する集積庫５０が設けられている。
【００３２】
貯蔵部４０は、図２に示すように循環ベルト２１の上方に配設されており、図９に示すような四隅が直角となっている複数の袋体Ｗを積層して貯蔵するとともに貯蔵された袋体Ｗを１枚ずつあるいは数枚ずつ循環ベルト２１上に送ることができるようになっている。
【００３３】
具体的には、図４乃至図８に示すように、貯蔵部４０は、上方および下方が開口した貯蔵庫４１と、貯蔵庫４１の下方に設けられ当該貯蔵庫４１に入れられた複数の袋体Ｗを下方で受ける受け板４２と、貯蔵庫４１の下方に設置された吸引アーム４３とを有している。
【００３４】
貯蔵庫４１は、袋体Ｗを上方から投入することができるような構成となっており、この貯蔵庫４１内で複数の袋体Ｗが積層状態で貯蔵されるようになっている。貯蔵庫４１の後ろ側の当て板４１ａは、袋体Ｗの寸法に応じて循環ベルト２１の搬送方向に沿ってその位置を調整することができるようになっている（図４の矢印参照）。
【００３５】
受け板４２は、貯蔵庫４１の真下に設けられており、図４の矢印に示すように循環ベルト２１の搬送方向に沿って往復移動自在となっている。この受け板４２は貯蔵庫４１の下方開口を完全に閉じるのではなく、図４に示すように貯蔵庫４１の下方開口のうち循環ベルト２１の下流側（図４の左側）を開口させるよう、当該受け板４２の位置が設定されている。この受け板４２の位置は、貯蔵庫４１における袋体Ｗの貯蔵状態（袋体Ｗの貯蔵数等）により循環ベルト２１の搬送方向において調整可能となっている。
【００３６】
吸引アーム４３は、図４および図５に示すように貯蔵庫４１の下方であって循環ベルト２１の幅方向両外方に２つ設置されている。各吸引アーム４３は、基端に設けられた軸４３ａと、先端に設けられた吸引部分４３ｂとを有している。この吸引アーム４３は、図４に示すように軸４３ａを中心として部分的に回動自在となっている。吸引アーム４３が軸４３ａを中心として回動することにより、吸引部分４３ｂは貯蔵庫４１内の袋体Ｗに当接する当接位置（図６参照）と、循環ベルト２１の高さレベルよりも下方にある離間位置（図８参照）との間で往復移動することができるようになっている。
【００３７】
循環ベルト２１は、図１および図２に示すように、袋体Ｗの幅よりも小さな幅を有する細長いものであり、複数のロール２１ａにより張架され、駆動モータ２１ｃにより図２の矢印方向に連続的に循環移動している。ここで、循環ベルト２１には多数の小さな貫通孔２１ｂが形成されている。
【００３８】
循環ベルト２１は袋体Ｗを順次搬送するようになっているが、この順次搬送される袋体Ｗは１枚ずつであってもよく、あるいは数枚が積層されたものが順次搬送されてもよい。
【００３９】
図２に示すように、循環ベルト２１における貯蔵部４０から袋体Ｗが送られた箇所の下方には真空チャンバー（吸引具）２５が設置されており、この真空チャンバー２５は循環ベルト２１の貫通孔２１ｂを介して、貯蔵部４０から送られた袋体Ｗを吸引するようになっている。
【００４０】
案内板２２は、循環ベルト２１により搬送される袋体Ｗの幅方向両外方に設けられており、袋体Ｗの搬送方向に沿って延びている。この案内板２２は、袋体Ｗの幅方向の長さ分だけ離間して設けられており、循環ベルト２１により搬送される袋体Ｗの幅方向の位置合わせを行っている。なお、各案内板２２は袋体Ｗの幅の大きさによってその設置位置を調節することができるようになっており、具体的には図１において一対の循環ベルト２１の間にある案内板２２は位置固定されているが、一対の循環ベルト２１の外側にある案内板２２は袋体Ｗの幅の大きさに応じて図１の上下方向に位置を変化させることができるようになっている。
【００４１】
循環ベルト２１の搬送方向における真空チャンバー２５の下流側には、１つの循環ベルト２１に対して２つの上流ストッパ２６が設置されている（図１、図２参照）。これらの上流ストッパ２６は、循環ベルト２１の幅方向両外方に設けられており、その先端部が循環ベルト２１の高さレベルよりも下方となる袋体停止位置と当該循環ベルト２１から上方に離間した離間位置との間で往復移動自在となっている。また、循環ベルト２１に対して袋体Ｗが貯蔵部４０から送られる位置には第１の在荷センサ（図示せず）が設置されている。上流ストッパ２６は通常時は離間位置にあるが、貯蔵部４０から送られた袋体Ｗについて、第１の在荷センサによりこの袋体Ｗの存在が確認されると、循環ベルト２１により当該袋体Ｗが搬送される際に上流ストッパ２６が離間位置から袋体停止位置に移動してこの上流ストッパ２６の先端部が袋体Ｗの搬送を妨げることにより、打ち抜き具２４（後述）による前段階の袋体Ｗの隅部の断裁が終了するまで袋体Ｗを待機させることができるようになっている。その後、上流ストッパ２６が再び離間位置に移動することにより、待機していた各袋体Ｗは上流ストッパ２６から更に下流側に搬送される。
【００４２】
また、図１に示すように、上流ストッパ２６の上流側において、循環ベルト２１のやや下方かつ幅方向両外方に一対の案内テーブル３０が設置されている。この案内テーブル３０は、貯蔵部４０から送られた袋体Ｗを平面状態に維持する機能を有する。このことにより、上流ストッパ２６の上流側にある袋体Ｗが幅方向において上方に凸となるよう湾曲すること、あるいは袋体Ｗが幅方向において波打つことを抑止することができる。
【００４３】
図２に示すように、上流ストッパ２６の更に下流側において、循環ベルト２１による袋体Ｗの搬送の補助を行う搬送補助具２７が当該循環ベルト２１の上方に設置されている。具体的には、搬送補助具２７は、袋体Ｗの幅方向に延びる細長いベース部材２７ａと、このベース部材２７ａに取り付けられた複数の押さえローラ２７ｂとを有している。搬送補助具２７は、各押さえローラ２７ｂが循環ベルト２１と当接する下方位置と各押さえローラ２７ｂが循環ベルト２１から離間する上方位置との間で往復移動自在となっている。搬送補助具２７が下方位置にある際に各押さえローラ２７ｂが袋体Ｗを循環ベルト２１と挟みながら回転することにより、両側縁が案内板２２により摩擦抵抗を受けがちな袋体Ｗについてスムーズな搬送の補助を行うようになっている。
【００４４】
下流ストッパ２３は、上流ストッパ２６に対して下流側に間隔を空けて設けられており、この上流ストッパ２６と下流ストッパ２３との間に、袋体Ｗの隅部の打ち抜きのために搬送方向において当該袋体Ｗが１つ分だけ入るような領域が形成されている。下流ストッパ２３は１つの循環ベルト２１に対して幅方向両外方に２つ設けられている。これらの下流ストッパ２３は、その先端部が循環ベルト２１の高さレベルよりも下方となる袋体停止位置と当該循環ベルト２１から上方に離間した離間位置との間で往復移動自在となっている。下流ストッパ２３が袋体停止位置に移動することにより、循環ベルト２１により搬送された袋体Ｗについて搬送方向の位置合わせを行うことができるようになっている。
【００４５】
打ち抜き具２４は、図１および図２に示すように複数のパンチ穴加工器２４ａ、２４ｂから構成されている。各パンチ穴加工器２４ａ、２４ｂは、下流ストッパ２３により位置合わせが行われた状態にある袋体Ｗの四隅に位置している。本実施の形態においては循環ベルト２１が左右一対設けられているが、このような場合は、一対の循環ベルト２１の外側にあるパンチ穴加工器２４ａは１つの袋体Ｗの隅部の断裁を行うようになっており、一方、各循環ベルト２１の間にあるパンチ穴加工器２４ｂは左右一対の袋体Ｗの各隅部を一度に断裁するようになっている。また、上流ストッパ２６と下流ストッパ２３との間における循環ベルト２１上には第２の在荷センサ（図示せず）が設けられており、隅部の断裁が行われるべき位置（打ち抜き具２４の真下の位置）に袋体Ｗが位置したときにこのことを検出するようになっている。
【００４６】
パンチ穴加工器２４ａ、２４ｂの具体的な構成について説明すると、このパンチ穴加工器２４ａ、２４ｂはエアシリンダと当該エアシリンダの下端に取り付けられた刃先とを有している。パンチ穴加工器２４ａ、２４ｂの刃先は袋体Ｗに当接する当接位置と当該袋体Ｗから離間した離間位置との間でエアシリンダにより往復移動自在となっており、通常はこのパンチ穴加工器２４ａ、２４ｂの刃先は離間位置にあるが、袋体Ｗが上流ストッパ２６と下流ストッパ２３との間に送られてこの下流ストッパ２３により位置合わせが行われた際に、第２の在荷センサによる検出信号を受けてパンチ穴加工器２４ａ、２４ｂの刃先が当接位置に移動して袋体Ｗの隅部の断裁を行うようになっている。このようにして、隅部が例えばＲ状になった（丸くなった）袋体Ｗ´が得られる。
【００４７】
なお、各パンチ穴加工器２４ａ、２４ｂは袋体Ｗの大きさに応じて水平方向の位置を調節することができるようになっている。具体的には、袋体Ｗの搬送方向における上流側の各パンチ穴加工器２４ａ、２４ｂと下流側の各パンチ穴加工器２４ａ、２４ｂとの間の距離は、袋体Ｗの搬送方向長さに応じて変化させることができるようになっており、また、図１に示すように上流側または下流側の並列に並んだ例えば３つのパンチ穴加工器２４ａ、２４ｂ間の幅方向の距離は、袋体Ｗの幅方向長さに応じて例えば寸法調整レールにより変化させることができるようになっている。
【００４８】
さらに、打ち抜き具２４により隅部の断裁が行われるべき位置にある袋体Ｗを平面状態に維持するための案内テーブル２８が設置されている。この案内テーブル２８について具体的に説明すると、図１乃至図３、とりわけ図３に示すように、案内テーブル２８は循環ベルト２１の下方にある下方部分２８ａおよび幅方向外方にある幅方向外方部分２８ｂを有しており、幅方向外方部分２８ｂの高さレベルは循環ベルト２１の高さレベルと略同一となっている。このような案内テーブル２８が設けられていることにより、袋体Ｗの幅の長さが循環ベルト２１の幅の長さよりも大きい場合であっても、隅部の断裁が行われるべき位置にある袋体Ｗが幅方向において上方に凸となるよう湾曲すること、あるいは袋体Ｗが幅方向において波打つことを抑止することができる。
【００４９】
さらに、隅部の断裁が行われるべき位置にある袋体Ｗの下流側端縁および上流側端縁を監視するために、スポット径の小さな光電センサ等が複数設けられていることが好ましい。このことにより、袋体Ｗの波打ちによる隅部の位置ズレ等を検出することができる。
【００５０】
図１および図２に示すように、循環ベルト２１の下流側には集積庫５０が設置されている。この集積庫５０は、各循環ベルト２１から送られた、隅部が例えばＲ状に断裁された袋体Ｗ´を積層状態で集積するようになっている。
【００５１】
次に、このような構成からなる本実施の形態の作用について説明する。
【００５２】
まず、予め貯蔵部４０に、図９に示すような四隅が直角となっている複数の袋体Ｗを積層して貯蔵しておく。次に、貯蔵部４０に貯蔵された袋体Ｗが１枚ずつあるいは数枚ずつ循環ベルト２１上に送られる。
【００５３】
具体的には、図４に示すように、まず貯蔵庫４１内に複数の袋体Ｗを積層させておく。そして、図６に示すように、吸引アーム４３が軸４３ａを中心として上方に回転移動を行い、この吸引アーム４３の吸引部分４３ａが貯蔵庫４１内に積層された複数の袋体Ｗのうち最下層の袋体Ｗの裏面と接触する。この状態で吸引部分４３ａが最下層の袋体Ｗを吸引しながら、図７に示すように吸引アーム４３が下方に回転移動を行う。そうすると、貯蔵庫４１内の袋体Ｗは、この貯蔵庫４１の下縁と受け板４２との間の隙間部分から取り出され、循環ベルト２１に接触することとなる。そして、図８に示すように、吸引アーム４３の吸引部分４３ａが循環ベルト２１の高さレベルよりも下方に移動することにより、袋体Ｗは吸引部分４３ａから切り離され、この袋体Ｗは循環ベルト２１に送られることとなる。
【００５４】
ここで、循環ベルト２１における袋体Ｗが貯蔵部４０から送られる箇所は真空チャンバー２５の近傍となっており、循環ベルト２１に送られた袋体Ｗはすぐに真空チャンバー２５により貫通孔２１ｂを介して循環ベルト２１に吸引される。このことにより、貯蔵部４０から循環ベルト２１に送られた袋体Ｗを即座に循環ベルト２１により搬送することができる。また、循環ベルト２１により搬送される袋体Ｗの幅方向両端部分は案内テーブル３０により支えられるので、この袋体Ｗが幅方向において上方に凸となるよう湾曲することはない。
【００５５】
貯蔵部４０から循環ベルト２１に袋体Ｗが送られると、第１の在荷センサによりこのことが検出され、上流ストッパ２６が離間位置から袋体停止位置まで移動する。そして、循環ベルト２１により搬送される袋体Ｗは、まず袋体停止位置にある上流ストッパ２６により停止させられる。このことにより、前段階の袋体Ｗにおける隅部の断裁が終了するまで、袋体Ｗが待機させられる。そして、前段階の袋体Ｗにおける隅部の断裁が終了した後に上流ストッパ２６が離間位置に再び戻ることにより、待機していた袋体Ｗは上流ストッパ２６から更に下流側に搬送される。
【００５６】
また、循環ベルト２１により袋体Ｗが搬送される際に、袋体Ｗの幅方向外方に設けられた左右一対の案内板２２によりこの袋体Ｗの位置合わせが行われる。
【００５７】
上流ストッパ２６から更に下流側に搬送された各袋体Ｗは、下方位置にある搬送補助具２７の各押さえローラ２７ｂと循環ベルト２１との間に挟持されて更に搬送される。ここで、搬送補助具２７の各押さえローラ２７ｂが袋体Ｗの搬送の補助を行うことにより、当該袋体Ｗの側縁について案内板２２により摩擦抵抗が生じる場合であってもこの袋体Ｗをスムーズに搬送することができる。
【００５８】
上流ストッパ２６から更に下流側に搬送された袋体Ｗが打ち抜き具２４の真下まで到達すると、第２の在荷センサによりこのことが検知され、搬送補助具２７が上方位置に移動するとともに下流ストッパ２３が離間位置から袋体停止位置まで移動する。このことにより、循環ベルト２１上の袋体Ｗは下流ストッパ２３により停止させられて当該袋体Ｗの搬送方向における位置決めが行われる。
【００５９】
そして、打ち抜き具２４の各パンチ穴加工器２４ａ、２４ｂがこの位置決めされた袋体Ｗの四隅の断裁を行い、隅部が例えばＲ状になった（丸くなった）袋体Ｗ´が得られる。
【００６０】
なお、この袋体Ｗの隅部の断裁が行われる際に、袋体Ｗ全面が循環ベルト２１とともに案内テーブル２８に載置された状態となるので、隅部の断裁が行われるべき位置にある袋体Ｗが幅方向において上方に凸となるよう湾曲することや袋体Ｗが幅方向において波打つことを抑止することができる。
【００６１】
打ち抜き具２４により隅部が断裁された袋体Ｗ´は更に循環ベルト２１により下流側に搬送されて最終的には集積庫５０に積層状態で集積される。このようにして、隅部が例えばＲ状になった袋体Ｗ´を形成することができる。
【００６２】
以上のように本実施の形態の隅部断裁装置２０および隅部断裁方法によれば、貯蔵部４０に積層された複数の袋体Ｗについて、循環ベルト２１によりこれらの袋体Ｗを順次搬送することにより袋体Ｗの隅部の断裁を連続的に行うことができ、このことにより隅部が断裁された袋体Ｗ´の生産速度を向上させることができる。
【００６３】
本発明による隅部断裁装置２０は、上記の態様に限定されるものではなく、様々の変更を加えることができる。
【００６４】
次に本発明による隅部断裁装置２０の変形例について説明する。この変形例において、図１乃至図８に示す実施の形態と同一部分には同一符号を付して詳細な説明を省略する。
【００６５】
隅部断裁装置２０において搬送補助具２７として複数の押さえローラ２７ｂを用いる代わりに、循環ベルト２１とニップ領域を形成するような循環ベルトを当該循環ベルト２１の上方に設置してもよい。この場合、搬送補助具２７として使用される循環ベルトは鉛直方向に移動自在となっていなくともよく、また、袋体Ｗが下流ストッパ２３に到達した時点で循環ベルト２１および搬送補助具２７の循環ベルトが共に停止するよう構成されていてもよい。搬送補助具２７として循環ベルトを用いる場合は、ニップ圧は袋体Ｗの搬送可能な範囲内で極力弱くなっていることが好ましい。
【００６６】
また、他の変形例としては、隅部断裁装置２０において一対の循環ベルト２１により搬送される２つの袋体Ｗに対して同時に隅部の断裁を行う代わりに、それぞれの循環ベルト２１について個別のタイミングで袋体Ｗの隅部の断裁を行うようになっていてもよい。このことにより袋体Ｗの生産性を高めることができる。
【００６７】
また、本実施の形態においては袋体Ｗが２個並列で同時に処理されるような隅部断裁装置２０について説明したが、袋体Ｗを３個以上並列で同時に処理するよう隅部断裁装置が構成されていてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本実施の形態の隅部断裁装置の構成を示す概略平面図である。
【図２】図１の隅部断裁装置のＡ−Ａ矢視断面図である。
【図３】図１の隅部断裁装置の案内テーブルの構成を示す概略断面図である。
【図４】図２の隅部断裁装置の貯蔵部の詳細の構成を示す説明図である。
【図５】は、図４の貯蔵部の上面図である。
【図６】図４の貯蔵部の動作を示す説明図である。
【図７】図４の貯蔵部の動作を示す説明図である。
【図８】図４の貯蔵部の動作を示す説明図である。
【図９】隅部が直角となっている袋体を示す図である。
【図１０】図９の袋体の隅部が断裁されることにより隅部が丸まった袋体を示す図である。
【図１１】袋体の隅部に丸みをつけるような断裁を行う方法を示す説明図である。
【図１２】隅部に突起部が形成された袋体を示す図である。
【図１３】帯状フィルムの幅方向の断裁において２回断裁方式を用いる方法を示す説明図である。
【符号の説明】
【００６９】
２０ 隅部断裁装置
２１ 循環ベルト
２１ａ ロール
２１ｂ 貫通孔
２１ｃ 駆動モータ
２２ 案内板
２３ 下流ストッパ
２４ 打ち抜き具
２４ａ パンチ穴加工器
２４ｂ パンチ穴加工器
２５ 真空チャンバー
２６ 上流ストッパ
２７ 搬送補助具
２７ａ ベース部材
２７ｂ 押さえローラ
２８ 案内テーブル
２８ａ 下方部分
２８ｂ 幅方向外方部分
３０ 案内テーブル
４０ 貯蔵部
４１ 貯蔵庫
４１ａ 当て板
４２ 受け板
４３ 吸引アーム
４３ａ 軸
４３ｂ 吸引部分
５０ 集積庫
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の袋体を積層して貯蔵するための貯蔵部と、
前記貯蔵部に貯蔵された袋体を順次搬送する搬送部と、
前記搬送部により搬送される袋体の位置合わせを行う位置合わせ部と、
前記搬送部により搬送された袋体の隅部の断裁を行う隅部断裁部と、
を備えたことを特徴とする隅部断裁装置。
【請求項２】
前記搬送部は、複数の貫通穴が形成された循環ベルトと、前記循環ベルトに対して袋体が載置されるべき側とは反対側に設けられ当該循環ベルトの貫通穴を介して前記貯蔵部から送られた袋体を吸引する吸引具と、を有することを特徴とする請求項１記載の隅部断裁装置。
【請求項３】
前記搬送部による袋体の搬送の補助を行う搬送補助部を更に備えたことを特徴とする請求項１または２記載の隅部断裁装置。
【請求項４】
前記搬送部は、循環ベルトからなり、
前記搬送補助部は、前記搬送部の循環ベルトに当接可能であり当該循環ベルトの移動方向に並ぶよう設けられた複数のローラであって前記循環ベルトにより搬送される袋体を当該循環ベルトと挟みながら袋体の搬送の補助を行うような複数のローラからなることを特徴とする請求項３記載の隅部断裁装置。
【請求項５】
前記位置合わせ部は、前記搬送部により搬送される袋体の幅方向両外方に設けられ当該袋体の搬送方向に沿って延びる一対の案内板を有することを特徴とする請求項１記載の隅部断裁装置。
【請求項６】
前記位置合わせ部は、前記隅部断裁部により隅部の断裁が行われるべき位置にある袋体の下流側端縁と当接する当接位置と前記搬送部から離間した離間位置との間で移動自在となっているストッパを有することを特徴とする請求項１記載の隅部断裁装置。
【請求項７】
前記隅部断裁部は、前記搬送部により搬送された袋体の各隅部の打ち抜きを行う打ち抜き具からなることを特徴とする請求項１記載の隅部断裁装置。
【請求項８】
前記隅部断裁部により隅部の断裁が行われるべき位置にある袋体の幅方向外方に設けられ、この位置にある袋体を平面状態に維持する載置台を更に備えたことを特徴とする請求項１記載の隅部断裁装置。
【請求項９】
前記隅部断裁部の下流側に設けられ、この隅部断裁部により隅部が断裁された袋体を集積する集積部を更に備えたことを特徴とする請求項１記載の隅部断裁装置。
【請求項１０】
複数の袋体を積層して貯蔵する貯蔵工程と、
前記貯蔵工程において貯蔵された袋体を順次搬送する搬送工程と、
前記搬送工程において搬送される袋体の位置合わせを行う位置合わせ工程と、
前記搬送工程において搬送された袋体の隅部の断裁を行う隅部断裁工程と、
を備えたことを特徴とする隅部断裁方法。
【請求項１】
複数の袋体を積層して貯蔵するための貯蔵部と、
前記貯蔵部に貯蔵された袋体を順次搬送する搬送部と、
前記搬送部により搬送される袋体の位置合わせを行う位置合わせ部と、
前記搬送部により搬送された袋体の隅部の断裁を行う隅部断裁部と、
を備えたことを特徴とする隅部断裁装置。
【請求項２】
前記搬送部は、複数の貫通穴が形成された循環ベルトと、前記循環ベルトに対して袋体が載置されるべき側とは反対側に設けられ当該循環ベルトの貫通穴を介して前記貯蔵部から送られた袋体を吸引する吸引具と、を有することを特徴とする請求項１記載の隅部断裁装置。
【請求項３】
前記搬送部による袋体の搬送の補助を行う搬送補助部を更に備えたことを特徴とする請求項１または２記載の隅部断裁装置。
【請求項４】
前記搬送部は、循環ベルトからなり、
前記搬送補助部は、前記搬送部の循環ベルトに当接可能であり当該循環ベルトの移動方向に並ぶよう設けられた複数のローラであって前記循環ベルトにより搬送される袋体を当該循環ベルトと挟みながら袋体の搬送の補助を行うような複数のローラからなることを特徴とする請求項３記載の隅部断裁装置。
【請求項５】
前記位置合わせ部は、前記搬送部により搬送される袋体の幅方向両外方に設けられ当該袋体の搬送方向に沿って延びる一対の案内板を有することを特徴とする請求項１記載の隅部断裁装置。
【請求項６】
前記位置合わせ部は、前記隅部断裁部により隅部の断裁が行われるべき位置にある袋体の下流側端縁と当接する当接位置と前記搬送部から離間した離間位置との間で移動自在となっているストッパを有することを特徴とする請求項１記載の隅部断裁装置。
【請求項７】
前記隅部断裁部は、前記搬送部により搬送された袋体の各隅部の打ち抜きを行う打ち抜き具からなることを特徴とする請求項１記載の隅部断裁装置。
【請求項８】
前記隅部断裁部により隅部の断裁が行われるべき位置にある袋体の幅方向外方に設けられ、この位置にある袋体を平面状態に維持する載置台を更に備えたことを特徴とする請求項１記載の隅部断裁装置。
【請求項９】
前記隅部断裁部の下流側に設けられ、この隅部断裁部により隅部が断裁された袋体を集積する集積部を更に備えたことを特徴とする請求項１記載の隅部断裁装置。
【請求項１０】
複数の袋体を積層して貯蔵する貯蔵工程と、
前記貯蔵工程において貯蔵された袋体を順次搬送する搬送工程と、
前記搬送工程において搬送される袋体の位置合わせを行う位置合わせ工程と、
前記搬送工程において搬送された袋体の隅部の断裁を行う隅部断裁工程と、
を備えたことを特徴とする隅部断裁方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２００７−１５２６５７（Ｐ２００７−１５２６５７Ａ）
【公開日】平成１９年６月２１日（２００７．６．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−３４８９００（Ｐ２００５−３４８９００）
【出願日】平成１７年１２月２日（２００５．１２．２）
【出願人】（０００００２８９７）大日本印刷株式会社 (14,506)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年６月２１日（２００７．６．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年１２月２日（２００５．１２．２）
【出願人】（０００００２８９７）大日本印刷株式会社 (14,506)
【Ｆターム（参考）】
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