電動アクチュエータ
【課題】円滑なシフト操作およびセレクト操作をシフトセレクト軸に行わせることができる電動アクチュエータを提供すること。
【解決手段】ナット５９の底面５９Ｂには、シフトセレクト軸１５の軸方向に沿う長溝である第１ガイド溝２０１が形成されている。第１ガイド溝２０１には、アーム６０の先端部６０Ａが自由状態で嵌っており、アーム６０の先端部６０Ａと、第１ガイド溝２０１の長手方向の内壁とが係合している。アーム６０の基端部６０Ｂは、シフトセレクト軸１５の外周に固定されている。ナット５９の一面５９Ａには、円筒状の嵌合突起２０３が突出形成されている。ハウジング２２の内壁面２２Ｂに形成され、ねじ軸６１の軸方向Ｍ２１，２２に沿う長溝である第２ガイド溝２０２に嵌合突起２０３が嵌合している。
【解決手段】ナット５９の底面５９Ｂには、シフトセレクト軸１５の軸方向に沿う長溝である第１ガイド溝２０１が形成されている。第１ガイド溝２０１には、アーム６０の先端部６０Ａが自由状態で嵌っており、アーム６０の先端部６０Ａと、第１ガイド溝２０１の長手方向の内壁とが係合している。アーム６０の基端部６０Ｂは、シフトセレクト軸１５の外周に固定されている。ナット５９の一面５９Ａには、円筒状の嵌合突起２０３が突出形成されている。ハウジング２２の内壁面２２Ｂに形成され、ねじ軸６１の軸方向Ｍ２１，２２に沿う長溝である第２ガイド溝２０２に嵌合突起２０３が嵌合している。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、シフト操作のためにシフトセレクト軸を軸まわりに回転させるとともに、セレクト操作のために前記シフトセレクト軸を軸方向移動させる電動アクチュエータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、マニュアルトランスミッションの変速が自動化された自動制御式マニュアルトランスミッション（Automated Manual Transmission）の変速装置が知られている。このような変速装置には、シフトレバーを操作して、変速機構の変速段を切り換える電動アクチュエータが備えられている。
たとえば下記特許文献１では、電動モータの回転駆動力によってシフトセレクト軸を軸まわりに回転させてシフト動作を行わせたり、電動モータの回転駆動力によってシフトセレクト軸を軸方向に移動させたりするシフト／セレクト駆動装置が、電動アクチュエータの一例として開示されている。このシフト／セレクト駆動装置は、電動モータの回転駆動力を、シフトセレクト軸を回転させるための力に変換するための第１変換機構と、当該回転駆動力を、シフトセレクト軸を軸方向移動させるための力に変換するための第２変換機構とを備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−７５０９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１では、電動モータの回転駆動力を増幅して出力するために、第１変換機構（シフト変換機構）には、減速機構の１つであるボールねじ機構やアームが備えられている。たとえば、ボールねじ機構は、シフトセレクト軸と食違い角が９０°の食違い軸の関係をなすねじ軸と、ねじ軸にボールを介して係合するナットとを有している。具体的には、電動モータの駆動力がねじ軸に入力されるようになっており、アームの一端がナットに同行回転可能に結合されるとともに、アームの他端がシフトセレクト軸に一体回転可能に連結される。具体的には、アームの他端とシフトセレクト軸との連結は、スプライン嵌合によって実現されている。そして、電動モータの回転によりナットがねじ軸の軸方向に移動し、このナットの移動に同伴してアームがシフトセレクト軸まわりに揺動し、これにより、シフトセレクト軸が回転されるようになっている。
【０００５】
しかしながら、このような構成では、シフトセレクト軸をスムーズに軸方向移動させることが難しいという問題がある。たとえば、アームとシフトセレクト軸との間の寸法精度が低いと、一対のスプライン部の間に形成されている噛合いのための隙間が部分的に狭くなり、シフトセレクト軸の軸方向移動に同伴して、アームの他端が当該シフトセレクト軸の軸方向に移動するおそれがある。そして、アームの他端が軸方向移動すると、アームがシフトセレクト軸に対して直交姿勢から傾倒することにより、一対のスプライン部の間に形成されている噛合いのための隙間がさらに狭くなり、その結果、軸方向移動するシフトセレクト軸の外周がアームの他端のスプライン部内周を抉るおそれがある。
【０００６】
アームの他端をシフトセレクト軸に固定させることができればこのような問題は解消するのであるが、シフト操作のためにアームの一端がナットに結合されている前記の構成では、アームの他端を軸方向移動可能なシフトセレクト軸に固定させることはできない。したがって、アームの他端をシフトセレクト軸に固定させる場合には、シフトセレクト軸を円滑に回転させるための構成も同時に検討する必要がある。
【０００７】
そこで、この発明の目的は、円滑なシフト操作およびセレクト操作をシフトセレクト軸に行わせることができる電動アクチュエータを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記の目的を達成するための請求項１記載の発明は、シフト操作のためにシフトセレクト軸（１５）を軸まわりに回転させるとともに、セレクト操作のために前記シフトセレクト軸を軸方向（Ｍ１１，Ｍ１２）移動させる電動アクチュエータ（２１）であって、回転駆動力を生じさせる電動モータ（２３）と、前記電動モータからの回転駆動力を、前記シフトセレクト軸をその軸まわりに回転させるように駆動させる力に変換するシフト変換機構（２４）とを含み、前記シフト変換機構は、前記シフトセレクト軸と所定の食違い角の食違い軸をなし、前記電動モータの回転駆動力を受けて回転するねじ軸（６１）と、前記シフトセレクト軸の軸方向に沿う第１ガイド溝（２０１）を有し、前記ねじ軸に取り付けられたナット（５９）とを有するボールねじ機構（５８）と、一端（６０Ａ）が前記第１ガイド溝に自由状態で収容されつつ、当該一端が前記第１ガイド溝に係合し、かつ他端（６０Ｂ）が前記シフトセレクト軸の外周に固定され、前記ナットの前記ねじ軸の軸方向（Ｍ２１，Ｍ２２）移動に伴って前記シフトセレクト軸まわりに揺動し、前記シフトセレクト軸を回転させるアーム（６０）とを含み、前記電動アクチュエータは、前記ねじ軸における複数の前記軸方向位置で、前記ナットが前記ねじ軸まわりに回転するのを阻止するまわり止め手段（２０２，２０３）をさらに含む、電動アクチュエータである。
【０００９】
なお、括弧内の英数字は、後述の実施形態における対応構成要素等を表すが、特許請求の範囲を実施形態に限定する趣旨ではない。以下、この項において同じ。
この構成によれば、アームの他端は、シフトセレクト軸に固定的に取り付けられている。シフトセレクト軸を軸方向移動させる場合に、シフトセレクト軸がアームを抉ることがないので、そのため、シフトセレクト軸の軸方向移動をスムーズに行わせることができ、これにより、シフトセレクト軸を良好にセレクト操作させることができる。
【００１０】
また、シフト変換機構のボールねじ機構のナットには、シフトセレクト軸の軸方向に沿う第１ガイド溝が設けられている。アームの一端が前記第１ガイド溝に自由状態で収容されつつ、第１ガイド溝の内壁に係合することにより、当該アーム一端がナットに同行移動可能に取り付けられている。したがって、シフトセレクト軸が軸方向移動すると、その軸方向移動に同伴して、アームがシフトセレクト軸の軸方向に沿って移動する。また、アームがシフトセレクト軸上のいずれの位置にあっても、アームの一端とナットとの間の係合状態は保たれる。
【００１１】
さらには、ナットのねじ軸まわりの回転が、複数のねじ軸の軸方向位置で阻止されている。つまり、ナットにおけるねじ軸の軸方向の位置によらずに、ねじ軸まわりの回転が阻止される。そのため、ナットのねじ軸の軸方向位置によらずに、ねじ軸に入力される回転駆動力を、ナットをねじ軸の軸方向に移動させる力に変換することができる。これにより、シフトセレクト軸を良好にシフト操作させることができる。
【００１２】
以上により、円滑なシフト操作およびセレクト操作をシフトセレクト軸に行わせることができる電動アクチュエータを提供することである。
なお、前記ねじ軸は、前記シフトセレクト軸と９０°の食違い角の食違い軸をなしていてもよい。
請求項２記載の発明は、前記電動モータおよび前記シフト変換機構を収容するハウジング（２２）をさらに含み、前記ハウジングは前記ねじ軸に対向する対向面（２２Ｂ）を有し、前記まわり止め手段は、前記ナットおよび前記対向面の一方に設けられ、前記ねじ軸の軸方向に沿う第２ガイド溝（２０２）と、前記ナットおよび前記対向面の他方に形成され、前記第２ガイド溝に嵌合する嵌合突起（２０３）とを備えている、請求項１記載の電動アクチュエータである。
【００１３】
この構成によれば、ハウジングの対向面に形成された第２ガイド溝に、ナットの嵌合突起が嵌合する。または、ナットに形成された第２ガイド溝に、ハウジングの対向面に形成された嵌合突起が嵌合する。これにより、簡単な構成で、ねじ軸の軸方向位置の全域におけるナットのねじ軸まわりの回転を阻止することができる。
請求項３に記載のように、前記第２ガイド溝の内壁と前記嵌合突起の外周との間にはすべり軸受（２０５，２０６，２０７）が介装されていてもよい。
【００１４】
請求項４に記載にように、前記アームの前記他端には、前記シフトセレクト軸の外周を取り囲む円環状部（７３）が設けられており、前記シフトセレクト軸は前記円環状部内に圧入されることにより、前記他端が前記シフトセレクト軸の外周に固定されていてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施形態の電動アクチュエータが適用された変速装置の一部構成の概略分解斜視図である。
【図２】図１に示す電動アクチュエータの構成を示す斜視図である。
【図３】図１に示す電動アクチュエータの構成を示す断面図である。
【図４】図３の切断面線IV‐IVから見た断面図である。
【図５】図３の矢視Vから見た底面図である。
【図６】嵌合突起が第２ガイド溝に嵌合している状態を示す図である。
【図７】シフト動作時におけるシフト変換機構の状態変化を示す図である。
【図８】セレクト動作時におけるシフト変換機構の状態変化を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下では、この発明の実施の形態を、添付図面を参照して詳細に説明する。
図１は、本発明の一実施形態の変速駆動装置３が適用された変速装置１の一部構成の概略分解斜視図である。変速装置１は、変速機２と、変速機２を変速駆動する変速駆動装置３とを備えている。
変速機２は、公知の常時かみ合い式の平行軸歯車動力伝達機構により構成された動力伝達機構（図示しない）と、動力伝達機構の動力伝達経路を、複数の動力伝達経路の間で切り換えるための変速操作機構６と、これら動力伝達機構および変速操作機構６を収容するギヤハウジング７とを備えている。変速機２を含む構成の変速装置１は、乗用車やトラックなどの車両に搭載されている。動力伝達機構における動力伝達経路の切換えにより、動力伝達比を異ならせることができる。
【００１７】
変速操作機構６はギヤハウジング７内に収容され、互いに平行に延びる複数のフォーク軸１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃを有している。フォーク軸１０Ａは軸方向Ｍ１，Ｍ２に移動可能に設けられている。フォーク軸１０Ｂは軸方向Ｍ３，Ｍ４に移動可能に設けられている。フォーク軸１０Ｃは軸方向Ｍ５，Ｍ６に移動可能に設けられている。軸方向Ｍ１、Ｍ３およびＭ５は、互いに同じ方向を向きかつ互いに並行な軸方向である。軸方向Ｍ２、Ｍ４およびＭ６は、それぞれ、軸方向Ｍ１、Ｍ３およびＭ５と逆向きの軸方向である。
【００１８】
フォーク軸１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃは、軸方向Ｍ１，Ｍ３，Ｍ５（Ｍ２，Ｍ４，Ｍ６）から見て一直線上に位置するように並置されている。各フォーク軸１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃの途中部には、変速駆動装置３によって駆動されるフォークヘッド１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃが固定されている。これらのフォークヘッド１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃは、軸方向Ｍ１，Ｍ３，Ｍ５に関して揃っている。各フォークヘッド１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃは変速駆動装置３に対向する対向面を有している。各対向面は同一平面を有している。各対向面には、係合凹所１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃが形成されている。インターナルレバー１６の他端部１６ｂは、係合凹所１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃの内部空間を通って、各フォークヘッド１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃとの係合のための係合位置間を移動することができる。
【００１９】
また、各フォーク軸１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃには、動力伝達機構の動力伝達経路を切り換えるために操作される被操作部材（図示しない。たとえばクラッチスリーブやシンクロナイザ機構など）と係合するためのシフトフォーク１１（図１では、フォーク軸１０Ａに設けられたシフトフォーク１１のみを示す）が固定されている。シフトフォーク１１の軸方向Ｍ１〜Ｍ６移動により、シフトフォーク１１を被操作部材に係合させることができ、その被操作部材を駆動することができる。なお、図１には係合凹所１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃとして係合溝が示されているが、係合溝に代えて係合孔を採用してもよいのは言うまでもない。
【００２０】
変速駆動装置３は、変速操作機構６にシフト動作およびセレクト動作を行わせるための円柱状のシフトセレクト軸１５と、シフトセレクト軸１５をシフト動作およびセレクト動作させるための回転駆動源として用いられる電動アクチュエータ２１とを備えている。シフトセレクト軸１５は中心軸線１７を有している。シフトセレクト軸１５はギヤハウジング７に、シフトセレクト軸１５の軸まわり（すなわち中心軸線１７まわり）に第１または第２軸回転方向Ｒ１，Ｒ２に回転可能に、かつ第１または第２軸方向Ｍ１１，Ｍ１２に移動可能に支持されている。シフトセレクト軸１５はフォーク軸１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃのそれぞれといわゆる９０°の食違い軸の関係をなす状態に配置されている。第２軸回転方向Ｒ２は第１軸回転方向Ｒ１と逆向きの回転方向である。第２軸方向Ｍ１２は、第１軸方向Ｍ１１と逆向きの軸方向である。
【００２１】
シフトセレクト軸１５の途中部には、ギヤハウジング７内に収容されるインターナルレバー１６の一端１６ａが固定されている。インターナルレバー１６は、シフトセレクト軸１５の中心軸線１７まわりに、シフトセレクト軸１５と同伴回転する。シフトセレクト軸１５の先端部（図１に示す左手前部）は、ギヤハウジング７外に突出している。
電動アクチュエータ２１により、シフトセレクト軸１５が第１軸方向Ｍ１１移動されると、インターナルレバー１６が第１軸方向Ｍ１１に移動させられる。また、電動アクチュエータ２１により、シフトセレクト軸１５が第２軸方向Ｍ１２移動されると、インターナルレバー１６が第２軸方向Ｍ１２に移動させられる。そして、セレクト方向位置でインターナルレバー１６の他端部１６ｂが所要のフォークヘッド１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃに係合し、これによりセレクト動作が達成される。
【００２２】
一方、電動アクチュエータ２１によりシフトセレクト軸１５が第１軸回転方向Ｒ１に回転されると、インターナルレバー１６がシフトセレクト軸１５まわりに第１軸回転方向Ｒ１に回動させられる。また、電動アクチュエータ２１によりシフトセレクト軸１５が第２軸回転方向Ｒ２に回転されると、インターナルレバー１６がシフトセレクト軸１５まわりに第２軸回転方向Ｒ２に回動する。その結果、インターナルレバー１６と係合しているフォークヘッド１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃが、フォーク軸１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃの軸方向Ｍ１〜Ｍ６に移動し、これにより、シフト動作が達成される。
【００２３】
図２は、電動アクチュエータ２１の構成を示す斜視図である。図３は、電動アクチュエータ２１の構成を示す断面図である。図４は、図３の切断面線IV‐IVで切断したときの断面図である。なお、図２では、シフトセレクト軸１５の図示を省略している。以下、図２〜図４を参照して、電動アクチュエータ２１の構成について説明する。
電動アクチュエータ２１は、有底略筒状のハウジング２２を備えている。電動アクチュエータ２１は、ギヤハウジング７（図１参照）の外表面または車両の所定箇所に固定されている。
【００２４】
電動アクチュエータ２１は、たとえばブラシレス電動モータからなる電動モータ２３と、電動モータ２３により発生された回転トルク（回転駆動力）を、シフトセレクト軸１５を軸まわりに回転させる力に変換するためのシフト変換機構２４と、電動モータ２３によって発生させられた回転トルクを、シフトセレクト軸１５を第１または第２軸方向Ｍ１１，Ｍ１２に移動させる力に変換するためのセレクト変換機構２５と、電動モータ２３によって発生させられた回転トルクの伝達をシフト変換機構２４およびセレクト変換機構２５に断続するための切換ユニット２６とを備えている。シフト変換機構２４、セレクト変換機構２５および切換ユニット２６はハウジング２２内に収容されている。
【００２５】
ハウジング２２の開口部（図３に示す左側）は、略板状の蓋２７によって閉塞されている。このハウジング２２および蓋２７は、それぞれたとえば鋳鉄やアルミニウムなどの金属材料を用いて形成されており、蓋２７の外周がハウジング２２の開口部に嵌め合わされている。蓋２７にはその内面（図３に示す右面）と外面（図３に示す左面）とを貫通する円形の貫通孔２９が形成されている。また、蓋２７の外面には、電動モータ２３の本体ケーシングが固定されている。電動モータ２３は、回転方向Ｒ１１（電動モータ２３の出力軸側から見て時計まわり。「ＣＷ」ともいう）と回転方向Ｒ１２（たとえば逆方向）とに正逆回転可能な電動モータであり、この電動モータ２３としてたとえばブラシレス電動モータが採用されている。電動モータ２３は、その本体ケーシングがハウジング２２外に露出するように取り付けられている。電動モータ２３の出力軸４０は、シフトセレクト軸１５と、食違い角９０°の食違い軸の関係をなして配置されている。第１および第２軸方向Ｍ１１，Ｍ１２（図４参照）と直交する所定の方向（図３に示す左右方向）に沿って延びている。出力軸４０は蓋２７の貫通孔２９を介してハウジング２２の内部に臨んでおり、切換ユニット２６に対向している。
【００２６】
図４に示すように、ハウジング２２は、シフトセレクト軸１５における先端（図４に示す下端）側の部分や、シフト変換機構２４の各構成部品を主に収容する略箱状の主ハウジング２２Ａを含んでいる。主ハウジング２２Ａは、第１側壁１１１（図４参照）と、第２側壁１１２（図４参照）と、シフトセレクト軸１５の基端寄りを支持するための第１の軸ホルダ１１３（図４参照）と、シフトセレクト軸１５の先端部を収容支持するための第２の軸ホルダ１１４（図４参照）と備えている。
【００２７】
第１側壁１１１の内側の側面は、平坦面からなる第１内壁面１１１Ａ（図４参照）である。第２側壁１１２の内側の側面は、平坦面からなる第２内壁面１１２Ａ（図４参照）である。第２内壁面１１２Ａは第１内壁面１１１Ａと対向し、第１内壁面１１１Ａと平行に形成されている。
第１の軸ホルダ１１３は、第１側壁１１１の外壁面（第１内壁面１１１Ａとは反対側の面）から外方に膨出して形成されており、たとえば円柱状に形成されている。第１の軸ホルダ１１３は第１側壁１１１と一体的に形成されている。第１の軸ホルダ１１３および第１側壁１１１には、断面円形の挿通孔１０４が形成されている。挿通孔１０４は第１の軸ホルダ１１３および第１側壁１１１を、それらの厚み方向（図４に示す上下方向）に貫通している。挿通孔１０４には、シフトセレクト軸１５が挿通されている。
【００２８】
挿通孔１０４の内周壁には、第１すべり軸受１０１（図４参照）が内嵌固定されている。第１すべり軸受１０１は、挿通孔１０４に挿通されているシフトセレクト軸１５の途中部（先端部よりもやや基端寄り）の外周を取り囲み、シフトセレクト軸１５の途中部の外周を摺接支持している。
第２の軸ホルダ１１４は、第２側壁１１２の外壁面（第２内壁面１１２Ａとは反対側の面）から外方に膨出して形成されており、たとえば略円筒状に形成されている。第２の軸ホルダ１１４は第２側壁１１２と一体的に形成されている。第２の軸ホルダ１１４の内周面および底面によって、シフトセレクト軸１５の先端部（図４に示す下端部）を収容する円柱状の先端部収容溝１１５（図４参照）が区画されている。先端部収容溝１１５の内周壁は、円筒状の挿通孔１０４と同軸の中心軸線を有する円筒状に形成されている。
【００２９】
先端部収容溝１１５の内周壁には、第２すべり軸受１０２（図４参照）が内嵌固定されている。第２すべり軸受１０２は、先端部収容溝１１５に収容されているシフトセレクト軸１５の先端部の外周を取り囲んで、当該先端部の外周を摺接支持している。シフトセレクト軸１５は、これら第１および第２すべり軸受１０１，１０２によって、その中心軸線１７まわりに回転可能にかつ第１および第２軸方向Ｍ１１，Ｍ１２移動可能に支持されている。
【００３０】
挿通孔１０４における第１すべり軸受１０１の外側の部分には、ごみや埃がハウジング２２内（主ハウジング２２Ａ内）に進入しないように、挿通孔１０４の内周壁とシフトセレクト軸１５の外周との間をシールするためのシール部材１０３が介装されている。
第１の軸ホルダ１１３において、厚み方向（図４に示す上下方向）に関しシール部材１０３と第１すべり軸受１０１との間には、ロックボール１０６が配設されている。具体的には、挿通孔１０４の内周壁と、第１の軸ホルダ１１３の外周面とを貫通する貫通孔１０５内にロックボール１０６が収容されている。ロックボール１０６は、円筒状の先端部収容溝１１５の中心軸線（すなわちシフトセレクト軸１５の中心軸線１７）と直交する方向（直交方向）に延び、略円筒状をなすともに、当該方向（直交方向）に沿って移動可能に設けられている。ロックボール１０６の先端部は半球状をなしており、次に述べる係合溝１０７に係合する。
【００３１】
シフトセレクト軸１５の外周には、第１および第２軸方向Ｍ１１，Ｍ１２に間隔を空けて、周方向に延びる複数本（たとえば３本）の係合溝１０７が形成されている。各係合溝１０７は全周にわたって設定されている。ロックボール１０６がその長手方向に移動することにより、先端部が挿通孔１０４の内周壁よりも中心軸線１７側（図４に示す左方）に突出して、その先端部が係合溝１０７と係合して、シフトセレクト軸１５の第１および第２軸方向Ｍ１１，Ｍ１２移動を阻止する。これにより、シフトセレクト軸１５は、第１および第２軸方向Ｍ１１，Ｍ１２への移動が阻止された状態で、一定力で保持される。
【００３２】
シフトセレクト軸１５の外周における第１すべり軸受１０１が摺接する部分と第２すべり軸受１０２が摺接する部分との間には、雄スプライン１２１（図４参照）と、ピニオン３６が噛み合う後述するラック１２２（図４参照）とが、第１すべり軸受１０１側からこの順で形成されている。
図３に示すように、切換ユニット２６は、電動モータ２３の出力軸４０と同軸に連結された伝達軸４１と、伝達軸４１と同軸にかつ、同伴回転可能に設けられた第１ロータ４２と、伝達軸４１に同軸にかつ、同伴回転可能に設けられた第２ロータ４４と、第１ロータ４２と第２ロータ４４との間で伝達軸４１の連結先を切り換えるためのクラッチ機構３９とを備えている。
【００３３】
伝達軸４１は、電動モータ２３側に設けられた小径の主軸部４６と、主軸部４６の第１ロータ４２側の軸方向端部（図３に示す右端部）に、主軸部４６と一体的に設けられ、主軸部４６よりも大径の大径部４７とを備えている。
第１ロータ４２は、伝達軸４１に対し電動モータ２３側と反対側に配置されている。
第１ロータ４２は、電動モータ２３側の軸方向端部（図３に示す左端部）の外周から径方向外方に向けて張り出す第１アーマチュアハブ５４を備えている。第１アーマチュアハブ５４は大径部４７の電動モータ２３側と反対側の面（図３に示す右面）に対向して配置されている。
【００３４】
第２ロータ４４は、伝達軸４１の大径部４７に対し第１ロータ４２と反対側、すなわち電動モータ２３側に配置されており、伝達軸４１の主軸部４６の周囲を取り囲んでいる。第２ロータ４４は、電動モータ２３側と反対側の軸方向端部（図３に示す右端部）の外周から径方向外方に向けて張り出す第２アーマチュアハブ５５を備えている。第２アーマチュアハブ５５は大径部４７の電動モータ２３側の面（図３に示す左面）に対向して配置されている。言い換えれば、第１ロータ４２（の第１アーマチュアハブ５４）および第２ロータ４４（の第２アーマチュアハブ５５）が、伝達軸４１の大径部４７を挟むように配置されている。
【００３５】
クラッチ機構３９は、第１ロータ４２と断続して、伝達軸４１と第１ロータ４２とを連結／解放するシフト側電磁クラッチ（シフト側電磁クラッチ）４３と、第２ロータ４４と断続して、伝達軸４１と第２ロータ４４とを連結／解放するセレクト側電磁クラッチ（第２クラッチ）４５とを備えている。
シフト側電磁クラッチ４３は、第１フィールド４８と第１アーマチュア４９とを備えている。第１アーマチュア４９は、伝達軸４１の大径部４７の軸方向他方側の面（図３に示す右面）に第１アーマチュアハブ５４の電動モータ２３側の面（図３に示す左面）と微小間隔を隔てて配置されており、略円環板状をなしている。第１アーマチュア４９は鉄などの強磁性体を用いて形成されている。第１フィールド４８は、ヨーク内に第１電磁コイル５０を内蔵しており、ハウジング２２に固定されている。
【００３６】
セレクト側電磁クラッチ４５は、第２フィールド５１と、第２アーマチュア５２とを備えている。第２アーマチュア５２は、伝達軸４１の大径部４７の軸方向一方側の面（図３に示す左面）に第２アーマチュアハブ５５の電動モータ２３と反対側の面（図３に示す右面）と微小間隔を隔てて配置されており、略円環板状をなしている。第２アーマチュア５２は鉄などの強磁性体を用いて形成されている。第２フィールド５１はヨーク内に第２電磁コイル５３を内蔵しており、ハウジング２２に固定されている。第１フィールド４８および第２フィールド５１は、大径部４７、第１アーマチュアハブ５４および第２アーマチュアハブ５５を挟んで軸方向に沿って並置されている。
【００３７】
シフト側およびセレクト側電磁クラッチ４３，４５を駆動するためのクラッチ駆動回路（図示しない）が接続されている。クラッチ駆動回路には、配線などを介して電源（たとえば２４Ｖ。図示しない）から電圧供給（給電）されている。クラッチ駆動回路はリレー回路などを含む構成であり、クラッチ駆動回路は、シフト側およびセレクト側電磁クラッチ４３，４５に対し、それぞれ個別に給電および給電停止を切換え可能に設けられている。なお、クラッチ駆動回路はシフト側およびセレクト側電磁クラッチ４３，４５の双方を駆動する構成に限られず、シフト側電磁クラッチ４３を駆動するためのクラッチ駆動回路と、セレクト側電磁クラッチ４５を駆動するためのクラッチ駆動回路とを個別に設けることもできる。
【００３８】
クラッチ駆動回路によるシフト側電磁クラッチ４３に対する給電により、第１電磁コイル５０に通電されると、その第１電磁コイル５０が励磁状態になり、第１電磁コイル５０を含む第１フィールド４８に電磁吸引力が発生する。そして、第１アーマチュア４９が第１フィールド４８に吸引されて第１フィールド４８に向けて変形し、第１アーマチュア４９が第１アーマチュアハブ５４と摩擦接触する。したがって、第１電磁コイル５０への通電により第１電磁コイル５０が第１ロータ４２に結合（締結）され、伝達軸４１が第１ロータ４２に連結される。そして、第１電磁コイル５０に対する電圧供給が停止され、第１電磁コイル５０に電流が流れなくなることにより、第１アーマチュア４９に対する吸引力もなくなり、第１アーマチュア４９が元の形状に復帰する。これにより、第１電磁コイル５０が第１ロータ４２から分離して、伝達軸４１が第１ロータ４２から解放される。つまり、シフト側電磁クラッチ４３に対する給電／給電停止を切り換えることにより、電動モータ２３から第１ロータ４２への回転トルクの伝達を断続させることができる。
【００３９】
一方、クラッチ駆動回路によるセレクト側電磁クラッチ４５に対する給電により、第２電磁コイル５３に通電されると、その第２電磁コイル５３が励磁状態になり、第２電磁コイル５３を含む第２フィールド５１に電磁吸引力が発生する。そして、第２アーマチュア５２が第２フィールド５１に吸引されて第２フィールド５１に向けて変形し、第２アーマチュア５２が第２アーマチュアハブ５５と摩擦接触する。したがって、第２電磁コイル５３への通電により、第２電磁コイル５３が第２ロータ４４に結合（締結）され、伝達軸４１が第２ロータ４４に連結される。そして、第２電磁コイル５３に対する電圧供給が停止され、第２電磁コイル５３に電流が流れなくなることにより、第２アーマチュア５２に対する吸引力もなくなり、第２アーマチュア５２が元の形状に復帰する。これにより、第２電磁コイル５３が第２ロータ４４から分離して、伝達軸４１が第２ロータ４４から解放される。つまり、第２電磁コイル５３への給電通電／給電停止を切り換えることにより、電動モータ２３から第２ロータ４４への回転トルクの伝達を断続させることができる。
【００４０】
第２ロータ４４の外周には、小径の円環状の第１歯車５６が外嵌固定されている。第１歯車５６は第２ロータ４４と同軸に設けられている。第１歯車５６は転がり軸受５７によって支持されている。転がり軸受５７の外輪は、第１歯車５６に内嵌固定されている。転がり軸受５７の内輪は、伝達軸４１の主軸部４６の外周に外嵌固定されている。
シフト変換機構２４は、回転運動を直線運動に変換する減速機としてのボールねじ機構５８と、このボールねじ機構５８のナット５９の軸方向移動に伴って、シフトセレクト軸１５をその軸まわり（中心軸線１７まわり）に回動させるアーム６０とを備えている。
【００４１】
ボールねじ機構５８は、第１ロータ４２と同軸（すなわち伝達軸４１と同軸）に延びるねじ軸６１と、ねじ軸６１にボール（図示しない）を介して螺合するナット５９とを備えている。ねじ軸６１はシフトセレクト軸１５と、食違い角が９０°の食違い軸の関係をなしている。言い換えれば、ねじ軸６１の軸方向Ｍ２１，Ｍ２２、およびシフトセレクト軸１５の軸方向Ｍ１１，Ｍ１２の双方に直交する方向から見て、ねじ軸６１およびシフトセレクト軸１５は互いに直交している。
【００４２】
ねじ軸６１は転がり軸受６４，６７によって軸方向Ｍ２１，Ｍ２２への移動が規制されつつ支持されている。具体的には、ねじ軸６１の一端部（図３に示す左端部）は転がり軸受６４によって支持されており、また、ねじ軸６１の他端部（図３に示す右端部）は転がり軸受６７によって支持されている。これらの転がり軸受６４，６７により、ねじ軸６１がその軸まわり（その中心軸線８０まわり）に回転可能に支持されている。
【００４３】
転がり軸受６４の内輪は、ねじ軸６１の一端部に外嵌固定されている。また、転がり軸受６４の外輪は、ハウジング２２に固定された、切換ユニット２６のケーシングの底壁６５の内外面を貫通する貫通孔に内嵌されている。また、転がり軸受６４の外輪にはロックナット６６が係合されて、ねじ軸６１の軸方向Ｍ２２への移動が規制されている。ねじ軸６１の一端部における転がり軸受６４よりも電動モータ２３側（図３に示す左側）の部分は、第１ロータ４２の内周に挿通されて、この第１ロータ４２に同伴回転可能に連結されている。転がり軸受６７の外輪は、ハウジング２２に内嵌固定されている。
【００４４】
図３および図４に示すように、ハウジング２２（主ハウジング２２Ａ）は、ねじ軸６１と対向する平坦面からなるハウジング内壁面（対向面）２２Ｂを有している。内壁面２２Ｂは、ねじ軸６１に取り付けられたナット５９の一面５９Ａ（図４に示す左面）に近接している。
図５は、図３の矢視Vから見た底面図である。
【００４５】
図３〜図５に示すように、ナット５９は直方体状をなしており、ねじ軸６１の軸方向Ｍ２１，Ｍ２２の直交方向に長い矩形状をなす底面５９Ｂを有している。ナット５９の底面５９Ｂには、長溝である第１ガイド溝２０１が形成されている。この第１ガイド溝２０１は、底面５９Ｂの長手方向に長い矩形状をなしている。換言すると、第１ガイド溝２０１はねじ軸６１の軸方向Ｍ２１，Ｍ２２の直交方向に沿う方向（すなわち、シフトセレクト軸１５の軸方向Ｍ１１，Ｍ１２に沿う方向（図４参照））に長手を有している。第１ガイド溝２０１は断面矩形状をなしている。第１ガイド溝２０１にはアーム６０の先端部（一端）６０Ａが自由状態で嵌って（収容されて）おり、アーム６０の先端部６０Ａと、第１ガイド溝２０１の長手方向の内壁２０１Ａ，２０１Ｂとが係合している。
【００４６】
図３および図４に示すように、ナット５９のハウジング２２側の一面５９Ａ（底面５９Ｂとは反対向きの面）の略中央部には、内壁面２２Ｂに向けて突出する円柱状の嵌合突起２０３が形成されている。この嵌合突起２０３は、長溝である第２ガイド溝２０２に嵌合している。
図６は、嵌合突起２０３が第２ガイド溝２０２に嵌合している状態を示す図である。
【００４７】
図３、図４および図６に示すように、ハウジング内壁面２２Ｂには、ねじ軸６１に対向する部分に、第２ガイド溝２０２が形成されている。第２ガイド溝２０２はねじ軸６１に沿って延びており、換言すると、ねじ軸６１の軸方向Ｍ２１，Ｍ２２に沿う方向に長手を有している。第２ガイド溝２０２は断面矩形状をなしている。第２ガイド溝２０２における長手方向に沿う各側壁には、板状すべり軸受２０５，２０６が、当該側壁に沿う姿勢で固定的に配設されている。板状すべり軸受２０５，２０６には、鋼裏金に銅−錫合金を多孔質に焼結して形成され、その両方の主面に４フッ化エチレン樹脂（ＰＴＦＥ）と特殊添加剤との混合材を塗布した板材を採用している。各板状すべり軸受２０５，２０６は、対応する第２ガイド溝２０２の側壁に接着剤などにより固定されている。
【００４８】
一方、円筒状の嵌合突起２０３の外周には、円筒すべり軸受２０７が外嵌固定されている。この円筒すべり軸受２０７の直径は、第２ガイド溝２０２に配設された一対の板状すべり軸受２０５，２０６（の内壁２０５Ａ，２０６Ａ）間の間隔と同等かやや小径に設定されている。円筒すべり軸受２０７には、鋼裏金に銅−錫合金を多孔質に焼結して形成され、その内外両方の周面に４フッ化エチレン樹脂（ＰＴＦＥ）と特殊添加剤との混合材を塗布した円筒材を採用している。円筒すべり軸受２０７は、嵌合突起２０３の外周に嵌め合いや接着剤などにより固定されている。
【００４９】
嵌合突起２０３が第２ガイド溝２０２に嵌合した状態では、円筒すべり軸受２０７の外周が板状すべり軸受２０５の内壁２０５Ａおよび板状すべり軸受２０６の内壁２０６Ａの双方に摺接している。
アーム６０は直線状のロッドであり、その全長にわたって断面矩形状に形成されている。アーム６０の基端部（他端）６０Ｂには、シフトセレクト軸１５に固定するための固定係合部（円環状部）７３（図４参照）が設けられている。たとえば円環板状をなしている。しかしながら、固定係合部（円環状部）７３が円筒状をなしていてもよい。固定係合部７３はシフトセレクト軸１５に外嵌されている。シフトセレクト軸１５は固定係合部７３に対して圧入により（嵌め合い）より固定されている。アーム６０はシフトセレクト軸１５に対し直交する姿勢でシフトセレクト軸に固定支持されている。そのため、シフトセレクト軸１５の回転に同伴して、アーム６０はシフトセレクト軸１５に直交する面内を揺動する。
【００５０】
また、嵌合突起２０３の外周と第２ガイド溝２０２の内壁（すべり軸受２０５，２０６の内壁２０５Ａ，２０６Ａ）との間の係合により、ナット５９はねじ軸６１まわりの回転が阻止される。具体的には、嵌合突起２０３と第２ガイド溝２０２の内壁２０５Ａ，２０６Ａとの係合によってナット５９が、その一面５９Ａがねじ軸６１およびシフトセレクト軸１５の双方に平行になるような姿勢に保たれている。したがって、ねじ軸６１の回転に伴って、ナット５９がねじ軸６１の軸方向Ｍ２１，Ｍ２２に移動し、このナット５９の軸方向移動に同伴して、アーム６０の先端部６０Ａが移動する。
【００５１】
したがって、ねじ軸６１が回転し、これに伴ってナット５９がねじ軸６１の軸方向Ｍ２１，Ｍ２２に移動すると、アーム６０がシフトセレクト軸１５まわりに揺動し、このアーム６０の揺動に同伴してシフトセレクト軸１５が回転する。
図３に示すように、セレクト変換機構２５は、第１歯車５６と、伝達軸４１と平行に延び、回転可能に設けられたピニオン軸９５と、ピニオン軸９５における一端部（図３に示す左端部）寄りの所定位置に同軸に固定された第２歯車８１と、ピニオン軸９５の他端部（図３に示す右端部）寄りの所定位置に同軸に固定された小径のピニオン３６とを備え、全体として減速機を構成している。なお、第２歯車８１は、第１歯車５６およびピニオン３６の双方よりも大径に形成されている。
【００５２】
ピニオン軸９５の一端部（図３に示す左端部）は、ハウジング２２に固定された転がり軸受９６によって支持されている。転がり軸受９６の内輪は、ピニオン軸９５の一端部（図３に示す左端部）に外嵌固定されている。また、転がり軸受９６の外輪は、蓋２７の内面に形成された円筒状の凹部９７内に固定されている。また、ピニオン軸９５の他端部（図３に示す右端部）は、転がり軸受８４によって支持されている。ピニオン３６とラック１２２とがラックアンドピニオンにより噛み合っているので、伝達軸４１の回転に伴ってピニオン軸９５が回転すると、これに伴って、シフトセレクト軸１５が第１および第２軸方向Ｍ１１，Ｍ１２に移動する。
【００５３】
ピニオン軸９５の他端部に関連して、ピニオン軸９５の回転角を検出するための第１回転角センサ８７が配設されている。ハウジング２２の底壁（蓋２７とは反対側の壁。図３に示す右壁）には、その内外面を貫通するセンサ用孔８５が形成されている。第１回転角センサ８７は、センサ部（図示しない）と、センサ部に連結された第１センサ軸９９とを備えている。第１センサ軸９９の先端部は、センサ用孔８５を通ってピニオン軸９５の先端部（図３に示す右端部）８２に同伴回転可能に連結されている。第１回転角センサ８７は、ピニオン軸９５の回転に同伴して回転する第１センサ軸９９の回転角に基づいて、ピニオン軸９５の回転角を算出する。この第１回転角センサ８７の検出出力により、シフトセレクト軸１５の軸方向位置を求めることが可能である。第１回転角センサ８７の検出出力は次に述べるＥＣＵ（Electronic Control Unit：電子制御ユニット）８８に入力される。
【００５４】
また、ハウジング２２内には、シフトセレクト軸１５の回転角を検出するための第２回転角センサ８９が設けられている。第２回転角センサ８９は、センサ部（図示しない）が内蔵された本体９０と、センサ部に連結された第２センサ軸９４と、第２センサ軸９４に外嵌固定されたセクタ歯車９１とを備えている。このセクタ歯車９１は、シフトセレクト軸１５に同伴回転可能に設けられた（外嵌固定された）センサ用歯車９２と噛み合っている。第２回転角センサ８９は、シフトセレクト軸１５の回転に伴って回転する第２センサ軸９４の回転角に基づいて、シフトセレクト軸１５の回転角を算出する。第２回転角センサ８９の検出出力は次に述べるＥＣＵ８８に入力されるようになっている。
【００５５】
ＥＣＵ８８は、電動モータドライバ（図示しない）を介して電動モータ２３を駆動制御する。また、ＥＣＵ８８はリレー回路（図示しない）を介してシフト側およびセレクト側電磁クラッチ４３，４５を駆動制御する。なお、ＥＣＵ８８はギヤハウジング７内に収容されていてもよい。
図７は、シフト動作時におけるシフト変換機構２４の状態変化を示す図である。
【００５６】
この実施形態では、図７（ａ）に示す状態から、電動モータ２３を回転方向Ｒ１１（図３参照）に回転させ、かつシフト側電磁クラッチ４３を接続状態にすると、ねじ軸６１が、その軸まわりに（中心軸線８０まわりに）回転方向Ｒ２１（図３参照）に回転する。ナット５９のねじ軸６１まわりの回転が、ねじ軸６１の軸方向Ｍ２１，Ｍ２２の全域で阻止されているので、図７（ｂ）に示すように、ナット５９がねじ軸６１の軸方向Ｍ２１に向けて移動する。
【００５７】
また、後述するように、アーム６０がシフトセレクト軸１５上のいずれの位置にあっても、アーム６０の先端部６０Ａとナット５９との間の係合状態は保たれている。そのため、ナット５９の軸方向Ｍ２１移動に伴って、シフトセレクト軸１５に直交する面内をアーム６０が（その先端部６０Ａが軸方向Ｍ２１移動するように）揺動し、このアーム６０の揺動に伴って、シフトセレクト軸１５が第１軸回転方向Ｒ１に回転させられる。このシフトセレクト軸１５の回転に同伴して、インターナルレバー１６がシフトセレクト軸１５まわりに回転し、これにより、インターナルレバー１６と連結されているフォーク軸１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ（図１参照）が、軸方向Ｍ２，Ｍ４，Ｍ６（図１参照）に軸方向移動して、シフト操作が行われる。
【００５８】
一方、図７（ａ）に示す状態から、電動モータ２３を回転方向Ｒ１２（図３参照）に回転させ、かつシフト側電磁クラッチ４３を接続状態にすると、ねじ軸６１が、その軸まわりに回転方向Ｒ２２（図３参照）に回転する。ナット５９のねじ軸６１まわりの回転が、ねじ軸６１の軸方向Ｍ２１，Ｍ２２の全域で阻止されているので、図７（ｃ）に示すように、ナット５９がねじ軸６１の軸方向Ｍ２２に向けて移動する。また、次に述べるように、アーム６０がシフトセレクト軸１５上のいずれの位置にあっても、アーム６０の先端部６０Ａとナット５９との間の係合状態は保たれている。そのため、このナット５９の軸方向Ｍ２２移動に伴って、シフトセレクト軸１５に直交する面内をアーム６０が（その先端部６０Ａが軸方向Ｍ２２移動するように）揺動し、このアーム６０の揺動に伴って、シフトセレクト軸１５が第２軸回転方向Ｒ２に回転させられる。このシフトセレクト軸１５の回転に同伴して、インターナルレバー１６がシフトセレクト軸１５まわりに回転し、これにより、インターナルレバー１６と連結されているフォーク軸１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃは、軸方向Ｍ１，Ｍ３，Ｍ５（図１参照）に軸方向移動して、シフト操作が行われる。このように、シフトセレクト軸１５を良好にシフト操作させることができる。
【００５９】
図８は、シフト動作時におけるシフト変換機構２４の状態変化を示す図である。この実施形態では、図８（ａ）に示す状態から、電動モータ２３を回転方向Ｒ１１（図３参照）に回転させ、かつセレクト側電磁クラッチ４５を接続状態にすると、ピニオン軸９５が回転方向Ｒ３１（図３参照）に軸まわりに回転し、ピニオン３６とラック部１２２との係合により、シフトセレクト軸１５が第１軸方向Ｍ１１に移動する。このシフトセレクト軸１５の軸方向Ｍ１１に同伴して、インターナルレバー１６（図１参照）が第１軸方向Ｍ１１に移動し、これにより、インターナルレバー１６と係合するフォーク軸１０Ｂ，１０Ｃ（図１参照）が選択されるセレクト操作が行われる。
【００６０】
アーム６０の基端部６０Ｂがシフトセレクト軸１５の外周に固定されているので、シフトセレクト軸１５の軸方向Ｍ１１移動に同伴して、アーム６０がシフトセレクト軸１５に対する直交姿勢のまま第１軸方向Ｍ１１に移動する。アーム６０の先端部６０Ａが、第１および第２軸方向Ｍ１１，Ｍ１２に沿って延びる第１ガイド溝２０１に嵌っているので、第１軸方向Ｍ１１に移動するアーム６０がナット５９の一部に干渉するおそれはない。また、アーム６０がシフトセレクト軸１５の第１および第２軸方向Ｍ１１，Ｍ１２のいずれの位置にあっても、アーム６０の先端部６０Ａと第１ガイド溝２０１の長手方向の内壁２０１Ａ，２０１Ｂとが係合しており、すなわち、アーム６０の先端部６０Ａとナット５９との間の係合状態は保たれている。
【００６１】
一方、図８（ａ）に示す状態から、電動モータ２３を回転方向Ｒ１２（図３参照）に回転させ、かつセレクト側電磁クラッチ４５を接続状態にすると、ピニオン軸９５が回転方向Ｒ３２（図３参照）に軸まわりに回転し、ピニオン３６とラック部１２２との係合により、シフトセレクト軸１５が軸方向Ｍ１２移動する。このシフトセレクト軸１５の軸方向Ｍ１２移動に同伴して、インターナルレバー１６（図１参照）が第２軸方向Ｍ１２に移動し、これにより、インターナルレバー１６と係合するフォーク軸１０Ｂ，１０Ｃ（図１参照）が選択されるセレクト操作が行われる。
【００６２】
アーム６０の基端部６０Ｂがシフトセレクト軸１５の外周に固定されているので、シフトセレクト軸１５の軸方向Ｍ１２移動に同伴して、アーム６０がシフトセレクト軸１５に対する直交姿勢のまま第２軸方向Ｍ１２に移動する。アーム６０の先端部６０Ａが、第１および第２軸方向Ｍ１１，Ｍ１２に沿って延びる第１ガイド溝２０１に嵌っているので、第２軸方向Ｍ１２移動するアーム６０がナット５９の一部に干渉するおそれはない。また、アーム６０がシフトセレクト軸１５の軸方向Ｍ１１，Ｍ１２のいずれの位置にあっても、アーム６０の先端部６０Ａと第１ガイド溝２０１の長手方向の内壁２０１Ａ，２０１Ｂとが係合しており、すなわち、アーム６０の先端部６０Ａとナット５９との間の係合状態は保たれている。このように、シフトセレクト軸１５を良好にセレクト操作させることができる。
【００６３】
以上によりこの実施形態によれば、アーム６０の基端部６０Ｂは、シフトセレクト軸１５に固定的に取り付けられている。そのため、シフトセレクト軸１５を第１および第２軸方向Ｍ１１，Ｍ１２移動させる場合に、シフトセレクト軸１５がアーム６０を抉ることがないので、そのため、シフトセレクト軸１５の軸方向Ｍ１１，Ｍ１２移動をスムーズに行うことができ、これにより、シフトセレクト軸１５を良好にセレクト操作させることができる。
【００６４】
以上により、この電動アクチュエータ２１により、円滑なシフト操作およびセレクト操作をシフトセレクト軸１５に行わせることができる。
以上、この発明の一実施形態について説明したが、この発明は他の形態で実施することもできる。
ボールねじ機構５８のナット５９の底面５９Ｂに第１ガイド溝２０１が形成されている場合を例に挙げて説明したが、第１ガイド溝２０１は、ナット５９の底面５９Ｂと同伴移動可能に設けられたレール等によって形成される構成であってもよい。
【００６５】
また、第２ガイド溝２０２をハウジング内壁面２２Ｂに設け、かつ嵌合突起２０３をナット５９に形成する場合を例に挙げたが、第２ガイド溝２０２をナット５９の一面５９Ａに設け、かつ嵌合突起２０３をハウジング内壁面２２Ｂに形成してもよい。
また、第２ガイド溝２０２が、ハウジング内壁面２２Ｂに固定的に設けられたレールや、ナット５９の一面５９Ａと同伴移動可能に設けられたレール等によって構成されていてもよいし、第１ガイド溝２０１は、ナット５９と同伴移動可能に設けられたレール等によって形成される構成であってもよい。
【００６６】
板状すべり軸受２０５，２０６の組および円筒すべり軸受２０７の一方が取り除かれた構成であってもよいし、その両方が取り除かれた構成であってもよい。
また、アーム６０の基端部６０Ｂとのシフトセレクト軸１５の外周との固定は、圧入（嵌め合い）ではなく、ネジ止め等や接着等により達成されていてもよい。
その他、特許請求の範囲に記載された事項の範囲で種々の設計変更を施すことが可能である。
【符号の説明】
【００６７】
１５…シフトセレクト軸、２１…電動アクチュエータ、２２…ハウジング、２２Ｂ…内壁面（対向面）、２３…電動モータ、２４…シフト変換機構、６１…ねじ軸、５８…ボールねじ機構、５９…ナット、６０…アーム、６０Ａ…先端部（一端）、６０Ｂ…基端部（他端）、７３…固定係合部（円環状部）、２０１…第１ガイド溝、２０２…第２ガイド溝、２０３…嵌合突起、２０５…板状すべり軸受、２０６…板状すべり軸受、２０７…円筒すべり軸受、Ｍ１１…第１軸方向（シフトセレクト軸の軸方向）、Ｍ１２…第２軸方向（シフトセレクト軸の軸方向）、Ｍ２１…軸方向（ねじ軸の軸方向）、Ｍ２２…軸方向（ねじ軸の軸方向）
【技術分野】
【０００１】
この発明は、シフト操作のためにシフトセレクト軸を軸まわりに回転させるとともに、セレクト操作のために前記シフトセレクト軸を軸方向移動させる電動アクチュエータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、マニュアルトランスミッションの変速が自動化された自動制御式マニュアルトランスミッション（Automated Manual Transmission）の変速装置が知られている。このような変速装置には、シフトレバーを操作して、変速機構の変速段を切り換える電動アクチュエータが備えられている。
たとえば下記特許文献１では、電動モータの回転駆動力によってシフトセレクト軸を軸まわりに回転させてシフト動作を行わせたり、電動モータの回転駆動力によってシフトセレクト軸を軸方向に移動させたりするシフト／セレクト駆動装置が、電動アクチュエータの一例として開示されている。このシフト／セレクト駆動装置は、電動モータの回転駆動力を、シフトセレクト軸を回転させるための力に変換するための第１変換機構と、当該回転駆動力を、シフトセレクト軸を軸方向移動させるための力に変換するための第２変換機構とを備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−７５０９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１では、電動モータの回転駆動力を増幅して出力するために、第１変換機構（シフト変換機構）には、減速機構の１つであるボールねじ機構やアームが備えられている。たとえば、ボールねじ機構は、シフトセレクト軸と食違い角が９０°の食違い軸の関係をなすねじ軸と、ねじ軸にボールを介して係合するナットとを有している。具体的には、電動モータの駆動力がねじ軸に入力されるようになっており、アームの一端がナットに同行回転可能に結合されるとともに、アームの他端がシフトセレクト軸に一体回転可能に連結される。具体的には、アームの他端とシフトセレクト軸との連結は、スプライン嵌合によって実現されている。そして、電動モータの回転によりナットがねじ軸の軸方向に移動し、このナットの移動に同伴してアームがシフトセレクト軸まわりに揺動し、これにより、シフトセレクト軸が回転されるようになっている。
【０００５】
しかしながら、このような構成では、シフトセレクト軸をスムーズに軸方向移動させることが難しいという問題がある。たとえば、アームとシフトセレクト軸との間の寸法精度が低いと、一対のスプライン部の間に形成されている噛合いのための隙間が部分的に狭くなり、シフトセレクト軸の軸方向移動に同伴して、アームの他端が当該シフトセレクト軸の軸方向に移動するおそれがある。そして、アームの他端が軸方向移動すると、アームがシフトセレクト軸に対して直交姿勢から傾倒することにより、一対のスプライン部の間に形成されている噛合いのための隙間がさらに狭くなり、その結果、軸方向移動するシフトセレクト軸の外周がアームの他端のスプライン部内周を抉るおそれがある。
【０００６】
アームの他端をシフトセレクト軸に固定させることができればこのような問題は解消するのであるが、シフト操作のためにアームの一端がナットに結合されている前記の構成では、アームの他端を軸方向移動可能なシフトセレクト軸に固定させることはできない。したがって、アームの他端をシフトセレクト軸に固定させる場合には、シフトセレクト軸を円滑に回転させるための構成も同時に検討する必要がある。
【０００７】
そこで、この発明の目的は、円滑なシフト操作およびセレクト操作をシフトセレクト軸に行わせることができる電動アクチュエータを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記の目的を達成するための請求項１記載の発明は、シフト操作のためにシフトセレクト軸（１５）を軸まわりに回転させるとともに、セレクト操作のために前記シフトセレクト軸を軸方向（Ｍ１１，Ｍ１２）移動させる電動アクチュエータ（２１）であって、回転駆動力を生じさせる電動モータ（２３）と、前記電動モータからの回転駆動力を、前記シフトセレクト軸をその軸まわりに回転させるように駆動させる力に変換するシフト変換機構（２４）とを含み、前記シフト変換機構は、前記シフトセレクト軸と所定の食違い角の食違い軸をなし、前記電動モータの回転駆動力を受けて回転するねじ軸（６１）と、前記シフトセレクト軸の軸方向に沿う第１ガイド溝（２０１）を有し、前記ねじ軸に取り付けられたナット（５９）とを有するボールねじ機構（５８）と、一端（６０Ａ）が前記第１ガイド溝に自由状態で収容されつつ、当該一端が前記第１ガイド溝に係合し、かつ他端（６０Ｂ）が前記シフトセレクト軸の外周に固定され、前記ナットの前記ねじ軸の軸方向（Ｍ２１，Ｍ２２）移動に伴って前記シフトセレクト軸まわりに揺動し、前記シフトセレクト軸を回転させるアーム（６０）とを含み、前記電動アクチュエータは、前記ねじ軸における複数の前記軸方向位置で、前記ナットが前記ねじ軸まわりに回転するのを阻止するまわり止め手段（２０２，２０３）をさらに含む、電動アクチュエータである。
【０００９】
なお、括弧内の英数字は、後述の実施形態における対応構成要素等を表すが、特許請求の範囲を実施形態に限定する趣旨ではない。以下、この項において同じ。
この構成によれば、アームの他端は、シフトセレクト軸に固定的に取り付けられている。シフトセレクト軸を軸方向移動させる場合に、シフトセレクト軸がアームを抉ることがないので、そのため、シフトセレクト軸の軸方向移動をスムーズに行わせることができ、これにより、シフトセレクト軸を良好にセレクト操作させることができる。
【００１０】
また、シフト変換機構のボールねじ機構のナットには、シフトセレクト軸の軸方向に沿う第１ガイド溝が設けられている。アームの一端が前記第１ガイド溝に自由状態で収容されつつ、第１ガイド溝の内壁に係合することにより、当該アーム一端がナットに同行移動可能に取り付けられている。したがって、シフトセレクト軸が軸方向移動すると、その軸方向移動に同伴して、アームがシフトセレクト軸の軸方向に沿って移動する。また、アームがシフトセレクト軸上のいずれの位置にあっても、アームの一端とナットとの間の係合状態は保たれる。
【００１１】
さらには、ナットのねじ軸まわりの回転が、複数のねじ軸の軸方向位置で阻止されている。つまり、ナットにおけるねじ軸の軸方向の位置によらずに、ねじ軸まわりの回転が阻止される。そのため、ナットのねじ軸の軸方向位置によらずに、ねじ軸に入力される回転駆動力を、ナットをねじ軸の軸方向に移動させる力に変換することができる。これにより、シフトセレクト軸を良好にシフト操作させることができる。
【００１２】
以上により、円滑なシフト操作およびセレクト操作をシフトセレクト軸に行わせることができる電動アクチュエータを提供することである。
なお、前記ねじ軸は、前記シフトセレクト軸と９０°の食違い角の食違い軸をなしていてもよい。
請求項２記載の発明は、前記電動モータおよび前記シフト変換機構を収容するハウジング（２２）をさらに含み、前記ハウジングは前記ねじ軸に対向する対向面（２２Ｂ）を有し、前記まわり止め手段は、前記ナットおよび前記対向面の一方に設けられ、前記ねじ軸の軸方向に沿う第２ガイド溝（２０２）と、前記ナットおよび前記対向面の他方に形成され、前記第２ガイド溝に嵌合する嵌合突起（２０３）とを備えている、請求項１記載の電動アクチュエータである。
【００１３】
この構成によれば、ハウジングの対向面に形成された第２ガイド溝に、ナットの嵌合突起が嵌合する。または、ナットに形成された第２ガイド溝に、ハウジングの対向面に形成された嵌合突起が嵌合する。これにより、簡単な構成で、ねじ軸の軸方向位置の全域におけるナットのねじ軸まわりの回転を阻止することができる。
請求項３に記載のように、前記第２ガイド溝の内壁と前記嵌合突起の外周との間にはすべり軸受（２０５，２０６，２０７）が介装されていてもよい。
【００１４】
請求項４に記載にように、前記アームの前記他端には、前記シフトセレクト軸の外周を取り囲む円環状部（７３）が設けられており、前記シフトセレクト軸は前記円環状部内に圧入されることにより、前記他端が前記シフトセレクト軸の外周に固定されていてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施形態の電動アクチュエータが適用された変速装置の一部構成の概略分解斜視図である。
【図２】図１に示す電動アクチュエータの構成を示す斜視図である。
【図３】図１に示す電動アクチュエータの構成を示す断面図である。
【図４】図３の切断面線IV‐IVから見た断面図である。
【図５】図３の矢視Vから見た底面図である。
【図６】嵌合突起が第２ガイド溝に嵌合している状態を示す図である。
【図７】シフト動作時におけるシフト変換機構の状態変化を示す図である。
【図８】セレクト動作時におけるシフト変換機構の状態変化を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下では、この発明の実施の形態を、添付図面を参照して詳細に説明する。
図１は、本発明の一実施形態の変速駆動装置３が適用された変速装置１の一部構成の概略分解斜視図である。変速装置１は、変速機２と、変速機２を変速駆動する変速駆動装置３とを備えている。
変速機２は、公知の常時かみ合い式の平行軸歯車動力伝達機構により構成された動力伝達機構（図示しない）と、動力伝達機構の動力伝達経路を、複数の動力伝達経路の間で切り換えるための変速操作機構６と、これら動力伝達機構および変速操作機構６を収容するギヤハウジング７とを備えている。変速機２を含む構成の変速装置１は、乗用車やトラックなどの車両に搭載されている。動力伝達機構における動力伝達経路の切換えにより、動力伝達比を異ならせることができる。
【００１７】
変速操作機構６はギヤハウジング７内に収容され、互いに平行に延びる複数のフォーク軸１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃを有している。フォーク軸１０Ａは軸方向Ｍ１，Ｍ２に移動可能に設けられている。フォーク軸１０Ｂは軸方向Ｍ３，Ｍ４に移動可能に設けられている。フォーク軸１０Ｃは軸方向Ｍ５，Ｍ６に移動可能に設けられている。軸方向Ｍ１、Ｍ３およびＭ５は、互いに同じ方向を向きかつ互いに並行な軸方向である。軸方向Ｍ２、Ｍ４およびＭ６は、それぞれ、軸方向Ｍ１、Ｍ３およびＭ５と逆向きの軸方向である。
【００１８】
フォーク軸１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃは、軸方向Ｍ１，Ｍ３，Ｍ５（Ｍ２，Ｍ４，Ｍ６）から見て一直線上に位置するように並置されている。各フォーク軸１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃの途中部には、変速駆動装置３によって駆動されるフォークヘッド１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃが固定されている。これらのフォークヘッド１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃは、軸方向Ｍ１，Ｍ３，Ｍ５に関して揃っている。各フォークヘッド１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃは変速駆動装置３に対向する対向面を有している。各対向面は同一平面を有している。各対向面には、係合凹所１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃが形成されている。インターナルレバー１６の他端部１６ｂは、係合凹所１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃの内部空間を通って、各フォークヘッド１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃとの係合のための係合位置間を移動することができる。
【００１９】
また、各フォーク軸１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃには、動力伝達機構の動力伝達経路を切り換えるために操作される被操作部材（図示しない。たとえばクラッチスリーブやシンクロナイザ機構など）と係合するためのシフトフォーク１１（図１では、フォーク軸１０Ａに設けられたシフトフォーク１１のみを示す）が固定されている。シフトフォーク１１の軸方向Ｍ１〜Ｍ６移動により、シフトフォーク１１を被操作部材に係合させることができ、その被操作部材を駆動することができる。なお、図１には係合凹所１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃとして係合溝が示されているが、係合溝に代えて係合孔を採用してもよいのは言うまでもない。
【００２０】
変速駆動装置３は、変速操作機構６にシフト動作およびセレクト動作を行わせるための円柱状のシフトセレクト軸１５と、シフトセレクト軸１５をシフト動作およびセレクト動作させるための回転駆動源として用いられる電動アクチュエータ２１とを備えている。シフトセレクト軸１５は中心軸線１７を有している。シフトセレクト軸１５はギヤハウジング７に、シフトセレクト軸１５の軸まわり（すなわち中心軸線１７まわり）に第１または第２軸回転方向Ｒ１，Ｒ２に回転可能に、かつ第１または第２軸方向Ｍ１１，Ｍ１２に移動可能に支持されている。シフトセレクト軸１５はフォーク軸１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃのそれぞれといわゆる９０°の食違い軸の関係をなす状態に配置されている。第２軸回転方向Ｒ２は第１軸回転方向Ｒ１と逆向きの回転方向である。第２軸方向Ｍ１２は、第１軸方向Ｍ１１と逆向きの軸方向である。
【００２１】
シフトセレクト軸１５の途中部には、ギヤハウジング７内に収容されるインターナルレバー１６の一端１６ａが固定されている。インターナルレバー１６は、シフトセレクト軸１５の中心軸線１７まわりに、シフトセレクト軸１５と同伴回転する。シフトセレクト軸１５の先端部（図１に示す左手前部）は、ギヤハウジング７外に突出している。
電動アクチュエータ２１により、シフトセレクト軸１５が第１軸方向Ｍ１１移動されると、インターナルレバー１６が第１軸方向Ｍ１１に移動させられる。また、電動アクチュエータ２１により、シフトセレクト軸１５が第２軸方向Ｍ１２移動されると、インターナルレバー１６が第２軸方向Ｍ１２に移動させられる。そして、セレクト方向位置でインターナルレバー１６の他端部１６ｂが所要のフォークヘッド１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃに係合し、これによりセレクト動作が達成される。
【００２２】
一方、電動アクチュエータ２１によりシフトセレクト軸１５が第１軸回転方向Ｒ１に回転されると、インターナルレバー１６がシフトセレクト軸１５まわりに第１軸回転方向Ｒ１に回動させられる。また、電動アクチュエータ２１によりシフトセレクト軸１５が第２軸回転方向Ｒ２に回転されると、インターナルレバー１６がシフトセレクト軸１５まわりに第２軸回転方向Ｒ２に回動する。その結果、インターナルレバー１６と係合しているフォークヘッド１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃが、フォーク軸１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃの軸方向Ｍ１〜Ｍ６に移動し、これにより、シフト動作が達成される。
【００２３】
図２は、電動アクチュエータ２１の構成を示す斜視図である。図３は、電動アクチュエータ２１の構成を示す断面図である。図４は、図３の切断面線IV‐IVで切断したときの断面図である。なお、図２では、シフトセレクト軸１５の図示を省略している。以下、図２〜図４を参照して、電動アクチュエータ２１の構成について説明する。
電動アクチュエータ２１は、有底略筒状のハウジング２２を備えている。電動アクチュエータ２１は、ギヤハウジング７（図１参照）の外表面または車両の所定箇所に固定されている。
【００２４】
電動アクチュエータ２１は、たとえばブラシレス電動モータからなる電動モータ２３と、電動モータ２３により発生された回転トルク（回転駆動力）を、シフトセレクト軸１５を軸まわりに回転させる力に変換するためのシフト変換機構２４と、電動モータ２３によって発生させられた回転トルクを、シフトセレクト軸１５を第１または第２軸方向Ｍ１１，Ｍ１２に移動させる力に変換するためのセレクト変換機構２５と、電動モータ２３によって発生させられた回転トルクの伝達をシフト変換機構２４およびセレクト変換機構２５に断続するための切換ユニット２６とを備えている。シフト変換機構２４、セレクト変換機構２５および切換ユニット２６はハウジング２２内に収容されている。
【００２５】
ハウジング２２の開口部（図３に示す左側）は、略板状の蓋２７によって閉塞されている。このハウジング２２および蓋２７は、それぞれたとえば鋳鉄やアルミニウムなどの金属材料を用いて形成されており、蓋２７の外周がハウジング２２の開口部に嵌め合わされている。蓋２７にはその内面（図３に示す右面）と外面（図３に示す左面）とを貫通する円形の貫通孔２９が形成されている。また、蓋２７の外面には、電動モータ２３の本体ケーシングが固定されている。電動モータ２３は、回転方向Ｒ１１（電動モータ２３の出力軸側から見て時計まわり。「ＣＷ」ともいう）と回転方向Ｒ１２（たとえば逆方向）とに正逆回転可能な電動モータであり、この電動モータ２３としてたとえばブラシレス電動モータが採用されている。電動モータ２３は、その本体ケーシングがハウジング２２外に露出するように取り付けられている。電動モータ２３の出力軸４０は、シフトセレクト軸１５と、食違い角９０°の食違い軸の関係をなして配置されている。第１および第２軸方向Ｍ１１，Ｍ１２（図４参照）と直交する所定の方向（図３に示す左右方向）に沿って延びている。出力軸４０は蓋２７の貫通孔２９を介してハウジング２２の内部に臨んでおり、切換ユニット２６に対向している。
【００２６】
図４に示すように、ハウジング２２は、シフトセレクト軸１５における先端（図４に示す下端）側の部分や、シフト変換機構２４の各構成部品を主に収容する略箱状の主ハウジング２２Ａを含んでいる。主ハウジング２２Ａは、第１側壁１１１（図４参照）と、第２側壁１１２（図４参照）と、シフトセレクト軸１５の基端寄りを支持するための第１の軸ホルダ１１３（図４参照）と、シフトセレクト軸１５の先端部を収容支持するための第２の軸ホルダ１１４（図４参照）と備えている。
【００２７】
第１側壁１１１の内側の側面は、平坦面からなる第１内壁面１１１Ａ（図４参照）である。第２側壁１１２の内側の側面は、平坦面からなる第２内壁面１１２Ａ（図４参照）である。第２内壁面１１２Ａは第１内壁面１１１Ａと対向し、第１内壁面１１１Ａと平行に形成されている。
第１の軸ホルダ１１３は、第１側壁１１１の外壁面（第１内壁面１１１Ａとは反対側の面）から外方に膨出して形成されており、たとえば円柱状に形成されている。第１の軸ホルダ１１３は第１側壁１１１と一体的に形成されている。第１の軸ホルダ１１３および第１側壁１１１には、断面円形の挿通孔１０４が形成されている。挿通孔１０４は第１の軸ホルダ１１３および第１側壁１１１を、それらの厚み方向（図４に示す上下方向）に貫通している。挿通孔１０４には、シフトセレクト軸１５が挿通されている。
【００２８】
挿通孔１０４の内周壁には、第１すべり軸受１０１（図４参照）が内嵌固定されている。第１すべり軸受１０１は、挿通孔１０４に挿通されているシフトセレクト軸１５の途中部（先端部よりもやや基端寄り）の外周を取り囲み、シフトセレクト軸１５の途中部の外周を摺接支持している。
第２の軸ホルダ１１４は、第２側壁１１２の外壁面（第２内壁面１１２Ａとは反対側の面）から外方に膨出して形成されており、たとえば略円筒状に形成されている。第２の軸ホルダ１１４は第２側壁１１２と一体的に形成されている。第２の軸ホルダ１１４の内周面および底面によって、シフトセレクト軸１５の先端部（図４に示す下端部）を収容する円柱状の先端部収容溝１１５（図４参照）が区画されている。先端部収容溝１１５の内周壁は、円筒状の挿通孔１０４と同軸の中心軸線を有する円筒状に形成されている。
【００２９】
先端部収容溝１１５の内周壁には、第２すべり軸受１０２（図４参照）が内嵌固定されている。第２すべり軸受１０２は、先端部収容溝１１５に収容されているシフトセレクト軸１５の先端部の外周を取り囲んで、当該先端部の外周を摺接支持している。シフトセレクト軸１５は、これら第１および第２すべり軸受１０１，１０２によって、その中心軸線１７まわりに回転可能にかつ第１および第２軸方向Ｍ１１，Ｍ１２移動可能に支持されている。
【００３０】
挿通孔１０４における第１すべり軸受１０１の外側の部分には、ごみや埃がハウジング２２内（主ハウジング２２Ａ内）に進入しないように、挿通孔１０４の内周壁とシフトセレクト軸１５の外周との間をシールするためのシール部材１０３が介装されている。
第１の軸ホルダ１１３において、厚み方向（図４に示す上下方向）に関しシール部材１０３と第１すべり軸受１０１との間には、ロックボール１０６が配設されている。具体的には、挿通孔１０４の内周壁と、第１の軸ホルダ１１３の外周面とを貫通する貫通孔１０５内にロックボール１０６が収容されている。ロックボール１０６は、円筒状の先端部収容溝１１５の中心軸線（すなわちシフトセレクト軸１５の中心軸線１７）と直交する方向（直交方向）に延び、略円筒状をなすともに、当該方向（直交方向）に沿って移動可能に設けられている。ロックボール１０６の先端部は半球状をなしており、次に述べる係合溝１０７に係合する。
【００３１】
シフトセレクト軸１５の外周には、第１および第２軸方向Ｍ１１，Ｍ１２に間隔を空けて、周方向に延びる複数本（たとえば３本）の係合溝１０７が形成されている。各係合溝１０７は全周にわたって設定されている。ロックボール１０６がその長手方向に移動することにより、先端部が挿通孔１０４の内周壁よりも中心軸線１７側（図４に示す左方）に突出して、その先端部が係合溝１０７と係合して、シフトセレクト軸１５の第１および第２軸方向Ｍ１１，Ｍ１２移動を阻止する。これにより、シフトセレクト軸１５は、第１および第２軸方向Ｍ１１，Ｍ１２への移動が阻止された状態で、一定力で保持される。
【００３２】
シフトセレクト軸１５の外周における第１すべり軸受１０１が摺接する部分と第２すべり軸受１０２が摺接する部分との間には、雄スプライン１２１（図４参照）と、ピニオン３６が噛み合う後述するラック１２２（図４参照）とが、第１すべり軸受１０１側からこの順で形成されている。
図３に示すように、切換ユニット２６は、電動モータ２３の出力軸４０と同軸に連結された伝達軸４１と、伝達軸４１と同軸にかつ、同伴回転可能に設けられた第１ロータ４２と、伝達軸４１に同軸にかつ、同伴回転可能に設けられた第２ロータ４４と、第１ロータ４２と第２ロータ４４との間で伝達軸４１の連結先を切り換えるためのクラッチ機構３９とを備えている。
【００３３】
伝達軸４１は、電動モータ２３側に設けられた小径の主軸部４６と、主軸部４６の第１ロータ４２側の軸方向端部（図３に示す右端部）に、主軸部４６と一体的に設けられ、主軸部４６よりも大径の大径部４７とを備えている。
第１ロータ４２は、伝達軸４１に対し電動モータ２３側と反対側に配置されている。
第１ロータ４２は、電動モータ２３側の軸方向端部（図３に示す左端部）の外周から径方向外方に向けて張り出す第１アーマチュアハブ５４を備えている。第１アーマチュアハブ５４は大径部４７の電動モータ２３側と反対側の面（図３に示す右面）に対向して配置されている。
【００３４】
第２ロータ４４は、伝達軸４１の大径部４７に対し第１ロータ４２と反対側、すなわち電動モータ２３側に配置されており、伝達軸４１の主軸部４６の周囲を取り囲んでいる。第２ロータ４４は、電動モータ２３側と反対側の軸方向端部（図３に示す右端部）の外周から径方向外方に向けて張り出す第２アーマチュアハブ５５を備えている。第２アーマチュアハブ５５は大径部４７の電動モータ２３側の面（図３に示す左面）に対向して配置されている。言い換えれば、第１ロータ４２（の第１アーマチュアハブ５４）および第２ロータ４４（の第２アーマチュアハブ５５）が、伝達軸４１の大径部４７を挟むように配置されている。
【００３５】
クラッチ機構３９は、第１ロータ４２と断続して、伝達軸４１と第１ロータ４２とを連結／解放するシフト側電磁クラッチ（シフト側電磁クラッチ）４３と、第２ロータ４４と断続して、伝達軸４１と第２ロータ４４とを連結／解放するセレクト側電磁クラッチ（第２クラッチ）４５とを備えている。
シフト側電磁クラッチ４３は、第１フィールド４８と第１アーマチュア４９とを備えている。第１アーマチュア４９は、伝達軸４１の大径部４７の軸方向他方側の面（図３に示す右面）に第１アーマチュアハブ５４の電動モータ２３側の面（図３に示す左面）と微小間隔を隔てて配置されており、略円環板状をなしている。第１アーマチュア４９は鉄などの強磁性体を用いて形成されている。第１フィールド４８は、ヨーク内に第１電磁コイル５０を内蔵しており、ハウジング２２に固定されている。
【００３６】
セレクト側電磁クラッチ４５は、第２フィールド５１と、第２アーマチュア５２とを備えている。第２アーマチュア５２は、伝達軸４１の大径部４７の軸方向一方側の面（図３に示す左面）に第２アーマチュアハブ５５の電動モータ２３と反対側の面（図３に示す右面）と微小間隔を隔てて配置されており、略円環板状をなしている。第２アーマチュア５２は鉄などの強磁性体を用いて形成されている。第２フィールド５１はヨーク内に第２電磁コイル５３を内蔵しており、ハウジング２２に固定されている。第１フィールド４８および第２フィールド５１は、大径部４７、第１アーマチュアハブ５４および第２アーマチュアハブ５５を挟んで軸方向に沿って並置されている。
【００３７】
シフト側およびセレクト側電磁クラッチ４３，４５を駆動するためのクラッチ駆動回路（図示しない）が接続されている。クラッチ駆動回路には、配線などを介して電源（たとえば２４Ｖ。図示しない）から電圧供給（給電）されている。クラッチ駆動回路はリレー回路などを含む構成であり、クラッチ駆動回路は、シフト側およびセレクト側電磁クラッチ４３，４５に対し、それぞれ個別に給電および給電停止を切換え可能に設けられている。なお、クラッチ駆動回路はシフト側およびセレクト側電磁クラッチ４３，４５の双方を駆動する構成に限られず、シフト側電磁クラッチ４３を駆動するためのクラッチ駆動回路と、セレクト側電磁クラッチ４５を駆動するためのクラッチ駆動回路とを個別に設けることもできる。
【００３８】
クラッチ駆動回路によるシフト側電磁クラッチ４３に対する給電により、第１電磁コイル５０に通電されると、その第１電磁コイル５０が励磁状態になり、第１電磁コイル５０を含む第１フィールド４８に電磁吸引力が発生する。そして、第１アーマチュア４９が第１フィールド４８に吸引されて第１フィールド４８に向けて変形し、第１アーマチュア４９が第１アーマチュアハブ５４と摩擦接触する。したがって、第１電磁コイル５０への通電により第１電磁コイル５０が第１ロータ４２に結合（締結）され、伝達軸４１が第１ロータ４２に連結される。そして、第１電磁コイル５０に対する電圧供給が停止され、第１電磁コイル５０に電流が流れなくなることにより、第１アーマチュア４９に対する吸引力もなくなり、第１アーマチュア４９が元の形状に復帰する。これにより、第１電磁コイル５０が第１ロータ４２から分離して、伝達軸４１が第１ロータ４２から解放される。つまり、シフト側電磁クラッチ４３に対する給電／給電停止を切り換えることにより、電動モータ２３から第１ロータ４２への回転トルクの伝達を断続させることができる。
【００３９】
一方、クラッチ駆動回路によるセレクト側電磁クラッチ４５に対する給電により、第２電磁コイル５３に通電されると、その第２電磁コイル５３が励磁状態になり、第２電磁コイル５３を含む第２フィールド５１に電磁吸引力が発生する。そして、第２アーマチュア５２が第２フィールド５１に吸引されて第２フィールド５１に向けて変形し、第２アーマチュア５２が第２アーマチュアハブ５５と摩擦接触する。したがって、第２電磁コイル５３への通電により、第２電磁コイル５３が第２ロータ４４に結合（締結）され、伝達軸４１が第２ロータ４４に連結される。そして、第２電磁コイル５３に対する電圧供給が停止され、第２電磁コイル５３に電流が流れなくなることにより、第２アーマチュア５２に対する吸引力もなくなり、第２アーマチュア５２が元の形状に復帰する。これにより、第２電磁コイル５３が第２ロータ４４から分離して、伝達軸４１が第２ロータ４４から解放される。つまり、第２電磁コイル５３への給電通電／給電停止を切り換えることにより、電動モータ２３から第２ロータ４４への回転トルクの伝達を断続させることができる。
【００４０】
第２ロータ４４の外周には、小径の円環状の第１歯車５６が外嵌固定されている。第１歯車５６は第２ロータ４４と同軸に設けられている。第１歯車５６は転がり軸受５７によって支持されている。転がり軸受５７の外輪は、第１歯車５６に内嵌固定されている。転がり軸受５７の内輪は、伝達軸４１の主軸部４６の外周に外嵌固定されている。
シフト変換機構２４は、回転運動を直線運動に変換する減速機としてのボールねじ機構５８と、このボールねじ機構５８のナット５９の軸方向移動に伴って、シフトセレクト軸１５をその軸まわり（中心軸線１７まわり）に回動させるアーム６０とを備えている。
【００４１】
ボールねじ機構５８は、第１ロータ４２と同軸（すなわち伝達軸４１と同軸）に延びるねじ軸６１と、ねじ軸６１にボール（図示しない）を介して螺合するナット５９とを備えている。ねじ軸６１はシフトセレクト軸１５と、食違い角が９０°の食違い軸の関係をなしている。言い換えれば、ねじ軸６１の軸方向Ｍ２１，Ｍ２２、およびシフトセレクト軸１５の軸方向Ｍ１１，Ｍ１２の双方に直交する方向から見て、ねじ軸６１およびシフトセレクト軸１５は互いに直交している。
【００４２】
ねじ軸６１は転がり軸受６４，６７によって軸方向Ｍ２１，Ｍ２２への移動が規制されつつ支持されている。具体的には、ねじ軸６１の一端部（図３に示す左端部）は転がり軸受６４によって支持されており、また、ねじ軸６１の他端部（図３に示す右端部）は転がり軸受６７によって支持されている。これらの転がり軸受６４，６７により、ねじ軸６１がその軸まわり（その中心軸線８０まわり）に回転可能に支持されている。
【００４３】
転がり軸受６４の内輪は、ねじ軸６１の一端部に外嵌固定されている。また、転がり軸受６４の外輪は、ハウジング２２に固定された、切換ユニット２６のケーシングの底壁６５の内外面を貫通する貫通孔に内嵌されている。また、転がり軸受６４の外輪にはロックナット６６が係合されて、ねじ軸６１の軸方向Ｍ２２への移動が規制されている。ねじ軸６１の一端部における転がり軸受６４よりも電動モータ２３側（図３に示す左側）の部分は、第１ロータ４２の内周に挿通されて、この第１ロータ４２に同伴回転可能に連結されている。転がり軸受６７の外輪は、ハウジング２２に内嵌固定されている。
【００４４】
図３および図４に示すように、ハウジング２２（主ハウジング２２Ａ）は、ねじ軸６１と対向する平坦面からなるハウジング内壁面（対向面）２２Ｂを有している。内壁面２２Ｂは、ねじ軸６１に取り付けられたナット５９の一面５９Ａ（図４に示す左面）に近接している。
図５は、図３の矢視Vから見た底面図である。
【００４５】
図３〜図５に示すように、ナット５９は直方体状をなしており、ねじ軸６１の軸方向Ｍ２１，Ｍ２２の直交方向に長い矩形状をなす底面５９Ｂを有している。ナット５９の底面５９Ｂには、長溝である第１ガイド溝２０１が形成されている。この第１ガイド溝２０１は、底面５９Ｂの長手方向に長い矩形状をなしている。換言すると、第１ガイド溝２０１はねじ軸６１の軸方向Ｍ２１，Ｍ２２の直交方向に沿う方向（すなわち、シフトセレクト軸１５の軸方向Ｍ１１，Ｍ１２に沿う方向（図４参照））に長手を有している。第１ガイド溝２０１は断面矩形状をなしている。第１ガイド溝２０１にはアーム６０の先端部（一端）６０Ａが自由状態で嵌って（収容されて）おり、アーム６０の先端部６０Ａと、第１ガイド溝２０１の長手方向の内壁２０１Ａ，２０１Ｂとが係合している。
【００４６】
図３および図４に示すように、ナット５９のハウジング２２側の一面５９Ａ（底面５９Ｂとは反対向きの面）の略中央部には、内壁面２２Ｂに向けて突出する円柱状の嵌合突起２０３が形成されている。この嵌合突起２０３は、長溝である第２ガイド溝２０２に嵌合している。
図６は、嵌合突起２０３が第２ガイド溝２０２に嵌合している状態を示す図である。
【００４７】
図３、図４および図６に示すように、ハウジング内壁面２２Ｂには、ねじ軸６１に対向する部分に、第２ガイド溝２０２が形成されている。第２ガイド溝２０２はねじ軸６１に沿って延びており、換言すると、ねじ軸６１の軸方向Ｍ２１，Ｍ２２に沿う方向に長手を有している。第２ガイド溝２０２は断面矩形状をなしている。第２ガイド溝２０２における長手方向に沿う各側壁には、板状すべり軸受２０５，２０６が、当該側壁に沿う姿勢で固定的に配設されている。板状すべり軸受２０５，２０６には、鋼裏金に銅−錫合金を多孔質に焼結して形成され、その両方の主面に４フッ化エチレン樹脂（ＰＴＦＥ）と特殊添加剤との混合材を塗布した板材を採用している。各板状すべり軸受２０５，２０６は、対応する第２ガイド溝２０２の側壁に接着剤などにより固定されている。
【００４８】
一方、円筒状の嵌合突起２０３の外周には、円筒すべり軸受２０７が外嵌固定されている。この円筒すべり軸受２０７の直径は、第２ガイド溝２０２に配設された一対の板状すべり軸受２０５，２０６（の内壁２０５Ａ，２０６Ａ）間の間隔と同等かやや小径に設定されている。円筒すべり軸受２０７には、鋼裏金に銅−錫合金を多孔質に焼結して形成され、その内外両方の周面に４フッ化エチレン樹脂（ＰＴＦＥ）と特殊添加剤との混合材を塗布した円筒材を採用している。円筒すべり軸受２０７は、嵌合突起２０３の外周に嵌め合いや接着剤などにより固定されている。
【００４９】
嵌合突起２０３が第２ガイド溝２０２に嵌合した状態では、円筒すべり軸受２０７の外周が板状すべり軸受２０５の内壁２０５Ａおよび板状すべり軸受２０６の内壁２０６Ａの双方に摺接している。
アーム６０は直線状のロッドであり、その全長にわたって断面矩形状に形成されている。アーム６０の基端部（他端）６０Ｂには、シフトセレクト軸１５に固定するための固定係合部（円環状部）７３（図４参照）が設けられている。たとえば円環板状をなしている。しかしながら、固定係合部（円環状部）７３が円筒状をなしていてもよい。固定係合部７３はシフトセレクト軸１５に外嵌されている。シフトセレクト軸１５は固定係合部７３に対して圧入により（嵌め合い）より固定されている。アーム６０はシフトセレクト軸１５に対し直交する姿勢でシフトセレクト軸に固定支持されている。そのため、シフトセレクト軸１５の回転に同伴して、アーム６０はシフトセレクト軸１５に直交する面内を揺動する。
【００５０】
また、嵌合突起２０３の外周と第２ガイド溝２０２の内壁（すべり軸受２０５，２０６の内壁２０５Ａ，２０６Ａ）との間の係合により、ナット５９はねじ軸６１まわりの回転が阻止される。具体的には、嵌合突起２０３と第２ガイド溝２０２の内壁２０５Ａ，２０６Ａとの係合によってナット５９が、その一面５９Ａがねじ軸６１およびシフトセレクト軸１５の双方に平行になるような姿勢に保たれている。したがって、ねじ軸６１の回転に伴って、ナット５９がねじ軸６１の軸方向Ｍ２１，Ｍ２２に移動し、このナット５９の軸方向移動に同伴して、アーム６０の先端部６０Ａが移動する。
【００５１】
したがって、ねじ軸６１が回転し、これに伴ってナット５９がねじ軸６１の軸方向Ｍ２１，Ｍ２２に移動すると、アーム６０がシフトセレクト軸１５まわりに揺動し、このアーム６０の揺動に同伴してシフトセレクト軸１５が回転する。
図３に示すように、セレクト変換機構２５は、第１歯車５６と、伝達軸４１と平行に延び、回転可能に設けられたピニオン軸９５と、ピニオン軸９５における一端部（図３に示す左端部）寄りの所定位置に同軸に固定された第２歯車８１と、ピニオン軸９５の他端部（図３に示す右端部）寄りの所定位置に同軸に固定された小径のピニオン３６とを備え、全体として減速機を構成している。なお、第２歯車８１は、第１歯車５６およびピニオン３６の双方よりも大径に形成されている。
【００５２】
ピニオン軸９５の一端部（図３に示す左端部）は、ハウジング２２に固定された転がり軸受９６によって支持されている。転がり軸受９６の内輪は、ピニオン軸９５の一端部（図３に示す左端部）に外嵌固定されている。また、転がり軸受９６の外輪は、蓋２７の内面に形成された円筒状の凹部９７内に固定されている。また、ピニオン軸９５の他端部（図３に示す右端部）は、転がり軸受８４によって支持されている。ピニオン３６とラック１２２とがラックアンドピニオンにより噛み合っているので、伝達軸４１の回転に伴ってピニオン軸９５が回転すると、これに伴って、シフトセレクト軸１５が第１および第２軸方向Ｍ１１，Ｍ１２に移動する。
【００５３】
ピニオン軸９５の他端部に関連して、ピニオン軸９５の回転角を検出するための第１回転角センサ８７が配設されている。ハウジング２２の底壁（蓋２７とは反対側の壁。図３に示す右壁）には、その内外面を貫通するセンサ用孔８５が形成されている。第１回転角センサ８７は、センサ部（図示しない）と、センサ部に連結された第１センサ軸９９とを備えている。第１センサ軸９９の先端部は、センサ用孔８５を通ってピニオン軸９５の先端部（図３に示す右端部）８２に同伴回転可能に連結されている。第１回転角センサ８７は、ピニオン軸９５の回転に同伴して回転する第１センサ軸９９の回転角に基づいて、ピニオン軸９５の回転角を算出する。この第１回転角センサ８７の検出出力により、シフトセレクト軸１５の軸方向位置を求めることが可能である。第１回転角センサ８７の検出出力は次に述べるＥＣＵ（Electronic Control Unit：電子制御ユニット）８８に入力される。
【００５４】
また、ハウジング２２内には、シフトセレクト軸１５の回転角を検出するための第２回転角センサ８９が設けられている。第２回転角センサ８９は、センサ部（図示しない）が内蔵された本体９０と、センサ部に連結された第２センサ軸９４と、第２センサ軸９４に外嵌固定されたセクタ歯車９１とを備えている。このセクタ歯車９１は、シフトセレクト軸１５に同伴回転可能に設けられた（外嵌固定された）センサ用歯車９２と噛み合っている。第２回転角センサ８９は、シフトセレクト軸１５の回転に伴って回転する第２センサ軸９４の回転角に基づいて、シフトセレクト軸１５の回転角を算出する。第２回転角センサ８９の検出出力は次に述べるＥＣＵ８８に入力されるようになっている。
【００５５】
ＥＣＵ８８は、電動モータドライバ（図示しない）を介して電動モータ２３を駆動制御する。また、ＥＣＵ８８はリレー回路（図示しない）を介してシフト側およびセレクト側電磁クラッチ４３，４５を駆動制御する。なお、ＥＣＵ８８はギヤハウジング７内に収容されていてもよい。
図７は、シフト動作時におけるシフト変換機構２４の状態変化を示す図である。
【００５６】
この実施形態では、図７（ａ）に示す状態から、電動モータ２３を回転方向Ｒ１１（図３参照）に回転させ、かつシフト側電磁クラッチ４３を接続状態にすると、ねじ軸６１が、その軸まわりに（中心軸線８０まわりに）回転方向Ｒ２１（図３参照）に回転する。ナット５９のねじ軸６１まわりの回転が、ねじ軸６１の軸方向Ｍ２１，Ｍ２２の全域で阻止されているので、図７（ｂ）に示すように、ナット５９がねじ軸６１の軸方向Ｍ２１に向けて移動する。
【００５７】
また、後述するように、アーム６０がシフトセレクト軸１５上のいずれの位置にあっても、アーム６０の先端部６０Ａとナット５９との間の係合状態は保たれている。そのため、ナット５９の軸方向Ｍ２１移動に伴って、シフトセレクト軸１５に直交する面内をアーム６０が（その先端部６０Ａが軸方向Ｍ２１移動するように）揺動し、このアーム６０の揺動に伴って、シフトセレクト軸１５が第１軸回転方向Ｒ１に回転させられる。このシフトセレクト軸１５の回転に同伴して、インターナルレバー１６がシフトセレクト軸１５まわりに回転し、これにより、インターナルレバー１６と連結されているフォーク軸１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ（図１参照）が、軸方向Ｍ２，Ｍ４，Ｍ６（図１参照）に軸方向移動して、シフト操作が行われる。
【００５８】
一方、図７（ａ）に示す状態から、電動モータ２３を回転方向Ｒ１２（図３参照）に回転させ、かつシフト側電磁クラッチ４３を接続状態にすると、ねじ軸６１が、その軸まわりに回転方向Ｒ２２（図３参照）に回転する。ナット５９のねじ軸６１まわりの回転が、ねじ軸６１の軸方向Ｍ２１，Ｍ２２の全域で阻止されているので、図７（ｃ）に示すように、ナット５９がねじ軸６１の軸方向Ｍ２２に向けて移動する。また、次に述べるように、アーム６０がシフトセレクト軸１５上のいずれの位置にあっても、アーム６０の先端部６０Ａとナット５９との間の係合状態は保たれている。そのため、このナット５９の軸方向Ｍ２２移動に伴って、シフトセレクト軸１５に直交する面内をアーム６０が（その先端部６０Ａが軸方向Ｍ２２移動するように）揺動し、このアーム６０の揺動に伴って、シフトセレクト軸１５が第２軸回転方向Ｒ２に回転させられる。このシフトセレクト軸１５の回転に同伴して、インターナルレバー１６がシフトセレクト軸１５まわりに回転し、これにより、インターナルレバー１６と連結されているフォーク軸１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃは、軸方向Ｍ１，Ｍ３，Ｍ５（図１参照）に軸方向移動して、シフト操作が行われる。このように、シフトセレクト軸１５を良好にシフト操作させることができる。
【００５９】
図８は、シフト動作時におけるシフト変換機構２４の状態変化を示す図である。この実施形態では、図８（ａ）に示す状態から、電動モータ２３を回転方向Ｒ１１（図３参照）に回転させ、かつセレクト側電磁クラッチ４５を接続状態にすると、ピニオン軸９５が回転方向Ｒ３１（図３参照）に軸まわりに回転し、ピニオン３６とラック部１２２との係合により、シフトセレクト軸１５が第１軸方向Ｍ１１に移動する。このシフトセレクト軸１５の軸方向Ｍ１１に同伴して、インターナルレバー１６（図１参照）が第１軸方向Ｍ１１に移動し、これにより、インターナルレバー１６と係合するフォーク軸１０Ｂ，１０Ｃ（図１参照）が選択されるセレクト操作が行われる。
【００６０】
アーム６０の基端部６０Ｂがシフトセレクト軸１５の外周に固定されているので、シフトセレクト軸１５の軸方向Ｍ１１移動に同伴して、アーム６０がシフトセレクト軸１５に対する直交姿勢のまま第１軸方向Ｍ１１に移動する。アーム６０の先端部６０Ａが、第１および第２軸方向Ｍ１１，Ｍ１２に沿って延びる第１ガイド溝２０１に嵌っているので、第１軸方向Ｍ１１に移動するアーム６０がナット５９の一部に干渉するおそれはない。また、アーム６０がシフトセレクト軸１５の第１および第２軸方向Ｍ１１，Ｍ１２のいずれの位置にあっても、アーム６０の先端部６０Ａと第１ガイド溝２０１の長手方向の内壁２０１Ａ，２０１Ｂとが係合しており、すなわち、アーム６０の先端部６０Ａとナット５９との間の係合状態は保たれている。
【００６１】
一方、図８（ａ）に示す状態から、電動モータ２３を回転方向Ｒ１２（図３参照）に回転させ、かつセレクト側電磁クラッチ４５を接続状態にすると、ピニオン軸９５が回転方向Ｒ３２（図３参照）に軸まわりに回転し、ピニオン３６とラック部１２２との係合により、シフトセレクト軸１５が軸方向Ｍ１２移動する。このシフトセレクト軸１５の軸方向Ｍ１２移動に同伴して、インターナルレバー１６（図１参照）が第２軸方向Ｍ１２に移動し、これにより、インターナルレバー１６と係合するフォーク軸１０Ｂ，１０Ｃ（図１参照）が選択されるセレクト操作が行われる。
【００６２】
アーム６０の基端部６０Ｂがシフトセレクト軸１５の外周に固定されているので、シフトセレクト軸１５の軸方向Ｍ１２移動に同伴して、アーム６０がシフトセレクト軸１５に対する直交姿勢のまま第２軸方向Ｍ１２に移動する。アーム６０の先端部６０Ａが、第１および第２軸方向Ｍ１１，Ｍ１２に沿って延びる第１ガイド溝２０１に嵌っているので、第２軸方向Ｍ１２移動するアーム６０がナット５９の一部に干渉するおそれはない。また、アーム６０がシフトセレクト軸１５の軸方向Ｍ１１，Ｍ１２のいずれの位置にあっても、アーム６０の先端部６０Ａと第１ガイド溝２０１の長手方向の内壁２０１Ａ，２０１Ｂとが係合しており、すなわち、アーム６０の先端部６０Ａとナット５９との間の係合状態は保たれている。このように、シフトセレクト軸１５を良好にセレクト操作させることができる。
【００６３】
以上によりこの実施形態によれば、アーム６０の基端部６０Ｂは、シフトセレクト軸１５に固定的に取り付けられている。そのため、シフトセレクト軸１５を第１および第２軸方向Ｍ１１，Ｍ１２移動させる場合に、シフトセレクト軸１５がアーム６０を抉ることがないので、そのため、シフトセレクト軸１５の軸方向Ｍ１１，Ｍ１２移動をスムーズに行うことができ、これにより、シフトセレクト軸１５を良好にセレクト操作させることができる。
【００６４】
以上により、この電動アクチュエータ２１により、円滑なシフト操作およびセレクト操作をシフトセレクト軸１５に行わせることができる。
以上、この発明の一実施形態について説明したが、この発明は他の形態で実施することもできる。
ボールねじ機構５８のナット５９の底面５９Ｂに第１ガイド溝２０１が形成されている場合を例に挙げて説明したが、第１ガイド溝２０１は、ナット５９の底面５９Ｂと同伴移動可能に設けられたレール等によって形成される構成であってもよい。
【００６５】
また、第２ガイド溝２０２をハウジング内壁面２２Ｂに設け、かつ嵌合突起２０３をナット５９に形成する場合を例に挙げたが、第２ガイド溝２０２をナット５９の一面５９Ａに設け、かつ嵌合突起２０３をハウジング内壁面２２Ｂに形成してもよい。
また、第２ガイド溝２０２が、ハウジング内壁面２２Ｂに固定的に設けられたレールや、ナット５９の一面５９Ａと同伴移動可能に設けられたレール等によって構成されていてもよいし、第１ガイド溝２０１は、ナット５９と同伴移動可能に設けられたレール等によって形成される構成であってもよい。
【００６６】
板状すべり軸受２０５，２０６の組および円筒すべり軸受２０７の一方が取り除かれた構成であってもよいし、その両方が取り除かれた構成であってもよい。
また、アーム６０の基端部６０Ｂとのシフトセレクト軸１５の外周との固定は、圧入（嵌め合い）ではなく、ネジ止め等や接着等により達成されていてもよい。
その他、特許請求の範囲に記載された事項の範囲で種々の設計変更を施すことが可能である。
【符号の説明】
【００６７】
１５…シフトセレクト軸、２１…電動アクチュエータ、２２…ハウジング、２２Ｂ…内壁面（対向面）、２３…電動モータ、２４…シフト変換機構、６１…ねじ軸、５８…ボールねじ機構、５９…ナット、６０…アーム、６０Ａ…先端部（一端）、６０Ｂ…基端部（他端）、７３…固定係合部（円環状部）、２０１…第１ガイド溝、２０２…第２ガイド溝、２０３…嵌合突起、２０５…板状すべり軸受、２０６…板状すべり軸受、２０７…円筒すべり軸受、Ｍ１１…第１軸方向（シフトセレクト軸の軸方向）、Ｍ１２…第２軸方向（シフトセレクト軸の軸方向）、Ｍ２１…軸方向（ねじ軸の軸方向）、Ｍ２２…軸方向（ねじ軸の軸方向）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シフト操作のためにシフトセレクト軸を軸まわりに回転させるとともに、セレクト操作のために前記シフトセレクト軸を軸方向移動させる電動アクチュエータであって、
回転駆動力を生じさせる電動モータと、
前記電動モータからの回転駆動力を、前記シフトセレクト軸をその軸まわりに回転させるように駆動させる力に変換するシフト変換機構とを含み、
前記シフト変換機構は、
前記シフトセレクト軸と所定の食違い角の食違い軸をなし、前記電動モータの回転駆動力を受けて回転するねじ軸と、前記シフトセレクト軸の軸方向に沿う第１ガイド溝を有し、
前記ねじ軸に取り付けられたナットとを有するボールねじ機構と、
一端が前記第１ガイド溝に自由状態で収容されつつ、当該一端が前記第１ガイド溝に係合し、かつ他端が前記シフトセレクト軸の外周に固定され、前記ナットの前記ねじ軸の軸方向移動に伴って前記シフトセレクト軸まわりに揺動し、前記シフトセレクト軸を回転させるアームとを含み、
前記電動アクチュエータは、前記ねじ軸における複数の前記軸方向位置で、前記ナットが前記ねじ軸まわりに回転するのを阻止するまわり止め手段をさらに含む、電動アクチュエータ。
【請求項２】
前記電動モータおよび前記シフト変換機構を収容するハウジングをさらに含み、
前記ハウジングは前記ねじ軸に対向する対向面を有し、
前記まわり止め手段は、
前記ナットおよび前記対向面の一方に設けられ、前記ねじ軸の軸方向に沿う第２ガイド溝と、前記ナットおよび前記対向面の他方に形成され、前記第２ガイド溝に嵌合する嵌合突起とを備えている、請求項１記載の電動アクチュエータ。
【請求項３】
前記第２ガイド溝の内壁と前記嵌合突起の外周との間にはすべり軸受が介装されている、請求項２記載の電動アクチュエータ。
【請求項４】
前記アームの前記他端には、前記シフトセレクト軸の外周を取り囲む円環状部が設けられており、
前記シフトセレクト軸は前記円環状部内に圧入されることにより、前記他端が前記シフトセレクト軸の外周に固定されている、請求項１〜３のいずれか一項に記載の電動アクチュエータ。
【請求項１】
シフト操作のためにシフトセレクト軸を軸まわりに回転させるとともに、セレクト操作のために前記シフトセレクト軸を軸方向移動させる電動アクチュエータであって、
回転駆動力を生じさせる電動モータと、
前記電動モータからの回転駆動力を、前記シフトセレクト軸をその軸まわりに回転させるように駆動させる力に変換するシフト変換機構とを含み、
前記シフト変換機構は、
前記シフトセレクト軸と所定の食違い角の食違い軸をなし、前記電動モータの回転駆動力を受けて回転するねじ軸と、前記シフトセレクト軸の軸方向に沿う第１ガイド溝を有し、
前記ねじ軸に取り付けられたナットとを有するボールねじ機構と、
一端が前記第１ガイド溝に自由状態で収容されつつ、当該一端が前記第１ガイド溝に係合し、かつ他端が前記シフトセレクト軸の外周に固定され、前記ナットの前記ねじ軸の軸方向移動に伴って前記シフトセレクト軸まわりに揺動し、前記シフトセレクト軸を回転させるアームとを含み、
前記電動アクチュエータは、前記ねじ軸における複数の前記軸方向位置で、前記ナットが前記ねじ軸まわりに回転するのを阻止するまわり止め手段をさらに含む、電動アクチュエータ。
【請求項２】
前記電動モータおよび前記シフト変換機構を収容するハウジングをさらに含み、
前記ハウジングは前記ねじ軸に対向する対向面を有し、
前記まわり止め手段は、
前記ナットおよび前記対向面の一方に設けられ、前記ねじ軸の軸方向に沿う第２ガイド溝と、前記ナットおよび前記対向面の他方に形成され、前記第２ガイド溝に嵌合する嵌合突起とを備えている、請求項１記載の電動アクチュエータ。
【請求項３】
前記第２ガイド溝の内壁と前記嵌合突起の外周との間にはすべり軸受が介装されている、請求項２記載の電動アクチュエータ。
【請求項４】
前記アームの前記他端には、前記シフトセレクト軸の外周を取り囲む円環状部が設けられており、
前記シフトセレクト軸は前記円環状部内に圧入されることにより、前記他端が前記シフトセレクト軸の外周に固定されている、請求項１〜３のいずれか一項に記載の電動アクチュエータ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１３−１００８５８（Ｐ２０１３−１００８５８Ａ）
【公開日】平成２５年５月２３日（２０１３．５．２３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２４４４７９（Ｐ２０１１−２４４４７９）
【出願日】平成２３年１１月８日（２０１１．１１．８）
【出願人】（０００００１２４７）株式会社ジェイテクト (7,053)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年５月２３日（２０１３．５．２３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１１月８日（２０１１．１１．８）
【出願人】（０００００１２４７）株式会社ジェイテクト (7,053)
【Ｆターム（参考）】
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