電動工具
【課題】往復運動に伴う振動を抑制しつつ、その往復運動の運動量を有効活用することで、被削材に対する刃物の作用を高めることができる電動工具を提供する。
【解決手段】刃物２が取り付けられる一方のスライダ９と、カウンターウェイトとしての他方のスライダ１０とが逆位相で往復運動することで、往復運動に伴う振動が抑制される。また、一方のスライダ９と他方のスライダ１０とが、運動の方向と直交する方向で離間する位置に配置され、一方のスライダ９及び刃物２の運動による回転モーメントと、他方のスライダ１０の運動による回転モーメントとが、一方のスライダ９及び刃物２の往復運動のうち、刃物２を被削材に作用させる方向での運動中に、被削材に向かって作用するようにすることで、被削材に対する刃物の作用が高められる。
【解決手段】刃物２が取り付けられる一方のスライダ９と、カウンターウェイトとしての他方のスライダ１０とが逆位相で往復運動することで、往復運動に伴う振動が抑制される。また、一方のスライダ９と他方のスライダ１０とが、運動の方向と直交する方向で離間する位置に配置され、一方のスライダ９及び刃物２の運動による回転モーメントと、他方のスライダ１０の運動による回転モーメントとが、一方のスライダ９及び刃物２の往復運動のうち、刃物２を被削材に作用させる方向での運動中に、被削材に向かって作用するようにすることで、被削材に対する刃物の作用が高められる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータ等の駆動源による回転運動を往復運動に変換する往復運動機構を備えたレシプロソー、ジグソー等の電動工具に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の電動工具として、例えば特許文献１に記載されたものが提案されている。これは、モータ等の駆動源によって回転される回転スリーブが設けられ、該回転スリーブに一対のスライダが回転規制状態で内挿及び外装され、回転スリーブと各スライダとが、何れか一方に一体に設けられるボールと、他方に設けられてボールが嵌合し、回転スリーブの軸線に対して傾斜する環状溝とを介して連結されるものである。
【０００３】
かかる構成によれば、回転スリーブの回転に伴って環状溝内をボールが移動することで、回転スリーブに内挿された一方のスライダが往復運動し、これに伴い、該一方のスライダに取り付けられた刃物（鋸）が往復運動する一方、回転スリーブに外装された他方のスリーブが一方のスライダと逆位相で往復運動する。このため、一方のスライダ及び刃物の運動量とカウンターウェイトとしての他方のスライダの運動量とが互いに打ち消し合い、これにより、一方のスライダ及び刃物の往復運動に伴う振動を抑制することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−２９１７６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１に記載された電動工具は、一対のスライダが筒状体の同軸上で往復運動するため、省スペースによるコンパクト化を図ることができる。しかしながら、かかる電動工具が達成できる効果はこれにとどまる。
【０００６】
本発明は、かかる状況に鑑みてなされたもので、往復運動に伴う振動を抑制しつつ、その往復運動の運動量を有効活用することで、被削材に対する刃物の作用を高めることができる電動工具を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、駆動源によって回転される回転軸と、回転規制状態で設けられる一対のスライダとを備え、回転軸と各スライダとが、何れか一方に設けられるボールと、他方に設けられてボールが嵌合し、回転軸の軸線に対して傾斜する環状溝とを介して連結され、回転軸が回転することで、刃物が取り付けられる一方のスライダと、カウンターウェイトとしての他方のスライダとが逆位相で往復運動するよう構成される電動工具において、一方のスライダ及び刃物の運動による回転モーメントと、他方のスライダの運動による回転モーメントとが、一方のスライダ及び刃物の往復運動のうち、刃物を被削材に作用させる方向での運動中に、被削材に向かって作用するよう、一方のスライダと他方のスライダとが、運動の方向と直交する方向で離間する位置に配置されることを特徴とする。
【０００８】
かかる構成によれば、刃物が取り付けられる一方のスライダと、カウンターウェイトとしての他方のスライダとが逆位相で往復運動することで、一方のスライダ及び刃物の運動量と他方のスライダの運動量とが互いに打ち消し合う。これにより、一方のスライダ及び刃物の往復運動に伴う振動を抑制することができる。
【０００９】
また、一方のスライダと他方のスライダとが、運動の方向と直交する方向で離間する位置に配置され、一方のスライダ及び刃物の運動による回転モーメントと、他方のスライダの運動による回転モーメントとが、一方のスライダ及び刃物の往復運動のうち、刃物を被削材に作用させる方向での運動中に、被削材に向かって作用するようにすることで、刃物を被削材に作用させる際、回転モーメントの作用が加えられる。これにより、被削材に対する刃物の作用を高めることができる。
【００１０】
ここで、本発明においては、刃物は、引き切り鋸であり、一方のスライダが被削材側となるように配置される構成を採用することができる。かかる構成によれば、一方のスライダ及び刃物の運動による回転モーメントと、他方のスライダの運動による回転モーメントとが、刃物が被削材を引き切る方向での運動中に、被削材に向かって作用することで、刃物が被削材を引き切る際、被削材の切削部分に対する刃物の荷重が増す。これにより、刃の掛かり具合（食い込み具合）が良くなり、切削性を向上することができる（被削材に対する刃物の作用を高めることができる）。
【００１１】
また、本発明においては、環状溝が回転軸の外周に形成され、一方のスライダに設けられるボールと他方のスライダに設けられるボールとが同じ環状溝の反対位置に配置されるようにして、一方のスライダと他方のスライダとが回転軸を挟んで反対位置に配置される構成を採用するのが好ましい。かかる構成によれば、一方のスライダと他方のスライダとを一つの環状溝で往復運動させることができ、構造が簡単になるため、製造コストを低減することができ、また、メンテナンス、修理を容易に行うことができる。
【００１２】
また、本発明においては、環状溝は、回転軸の軸線方向における一端から他端までの形状と、他端から一端までの形状とが非対称となるように形成される構成を採用することができる。かかる構成によれば、一方のスライダ及び他方のスライダの往復運動の設計の自由度を高め、より良い切削条件を追求することができる。
【発明の効果】
【００１３】
以上、本発明によれば、往復運動に伴う振動を抑制しつつ、その往復運動の運動量を有効活用することで、被削材に対する刃物の作用を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本実施形態に係る電動工具としてのレシプロソーの一部断面を含む側面図を示す。
【図２】同レシプロソーの要部であって、（ａ）は、一部断面を含む側面図、（ｂ）は、下面図、を示す。
【図３】同レシプロソーにおける回転軸であって、（ａ）は、上面図、（ｂ）は、側面図、を示す。
【図４】同レシプロソーの要部の一部断面を含む側面図であって、（ａ）は、鋸刃が押された状態、（ｂ）は、鋸刃が引かれた状態、を示す。
【図５】同レシプロソーにおける回転軸の外周に形成される環状溝のプロフィール、即ち、回転軸の回転角度と鋸刃のストローク量（回転軸の軸線方向における環状溝の変位量）との関係を表すグラフであって、（ａ）、（ｄ）は、回転軸の軸線方向における環状溝の一端から他端までの形状と、他端から一端までの形状とが対称となるパターン、（ｂ）、（ｃ）は、非対称となるパターン、を示す。
【図６】他実施形態に係るレシプロソーの一部断面を含む側面図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明に係る電動工具の一実施形態として、切削工具であるレシプロソーについて、図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００１６】
本実施形態に係るレシプロソーは、図１に示す如く、一方向に伸びる本体部１と、該本体部１の先端に取り付けられ、本体部１が伸びる方向に沿って往復運動する刃物としての鋸刃２とを備える。本体部１は、大きく分けると、基端部１ａと、該基端部１ａに接続される中間部１ｂと、該中間部１ｂに接続される先端部１ｃとで構成される。
【００１７】
基端部１ａは、モータ３の本体部３ａを収容する。より詳しくは、基端部１ａは、モータ３の駆動軸３ｂの軸線が、本体部１が伸びる方向に沿って配置されるよう、モータ３の本体部３ａを収容する。また、基端部１ａからは、電源コード４が延出され、該電源コード４を介して電源（家庭用電源や工業用電源）から電力供給を受けて、モータ３が駆動する。
【００１８】
中間部１ｂは、モータ３の駆動軸３ｂと、該駆動軸３ｂに接続される中間軸５とを収容する。より詳しくは、中間部１ｂは、モータ３の駆動軸３ｂの軸線が、本体部１が伸びる方向に沿って配置されるよう、モータ３の駆動軸３ｂを収容し、また、中間軸５の軸線が、本体部１が伸びる方向に沿って配置されるよう、中間軸５を収容する。中間軸５は、その軸線がモータ３の駆動軸３ｂの軸線と一致するように配置される。即ち、中間軸５は、モータ３の駆動軸３ｂと同軸で回転する。
【００１９】
中間部１ｂは、本体部１を作業者が持つ際のグリップ部にもなっている。このため、中間部１ｂの外形状は、人間工学的に握りやすい形状となっている。また、中間部１ｂの先端には、スイッチ６が設けられる。スイッチ６は、作業者が、鋸刃２の刃が下を向くようにして（鋸刃２の刃が作業者から遠ざかる方向に位置するようにして）本体部１（中間部１ｂ）を握った際、作業者の指先にスイッチ６が掛かるよう、本体部１（中間部１ｂ）の下側向き（鋸刃２の刃側の向き）に設けられる。
【００２０】
先端部１ｃは、往復運動機構７を収容する。該往復運動機構７は、図２にも示す如く、中間軸５に接続される回転軸８と、回転規制状態で設けられる第一スライダ９と、同じく回転規制状態で設けられる第二スライダ１０とを備える。より詳しくは、先端部１ｃは、回転軸８の軸線が、本体部１が伸びる方向に沿って配置されるよう、回転軸８を収容し、また、第一スライダ９の軸線が、本体部１が伸びる方向に沿って配置されるよう、第一スライダ９を収容し、また、第二スライダ１０の軸線が、本体部１が伸びる方向に沿って配置されるよう、第二スライダ１０を収容する。回転軸８は、その軸線がモータ３の駆動軸３ｂの軸線（及び中間軸５の軸線）と一致するように配置される。即ち、回転軸８は、モータ３の駆動軸３ｂ（及び中間軸５）と同軸で回転する。
【００２１】
第一スライダ９及び第二スライダ１０は、いずれもブロック状であり、本体部１が伸びる方向（即ち、鋸刃２が往復運動する方向）と直交する方向で（平行に）離間する位置に配置される。より詳しくは、第一スライダ９及び第二スライダ１０は、回転軸８を挟んで反対位置に配置される。好ましくは、第一スライダ９及び第二スライダ１０は、回転軸８を中心として対称位置に配置される。さらに詳しくは、回転軸８に対し、第一スライダ９は、被削材に近い方に配置され、第二スライダ１０は、被削材から遠い方に配置される。
【００２２】
第一スライダ９の一面（回転軸８側の面）には、略半球状に凹設された凹部にボール１１が配置される。第二スライダ１０の一面（回転軸８側の面）にも、略半球状に凹設された凹部にボール１２が配置される。一方、回転軸８の外周には、環状溝８ａが形成される（図３参照）。そして、ボール１１，１２が環状溝８ａに嵌合することで、回転軸８と各スライダ９，１０とが作動的に連結される。
【００２３】
環状溝８ａは、回転軸８の軸線に対して傾斜するように形成される。より詳しくは、環状溝８ａは、回転軸８の軸線方向における環状溝８ａの一端（環状溝８ａの接線が回転軸８の軸線方向と直交する方向となる点、以下、便宜上、「上死点」ということがある）から他端（環状溝８ａの接線が回転軸８の軸線方向と直交する方向となるもう一つの点、以下、便宜上、「下死点」ということがある）までの形状と、他端から一端までの形状とが対称となるプロフィールを有する（図５（ａ）参照）。従って、ボール１１とボール１２は、環状溝８ａの反対位置に配置される。
【００２４】
第一スライダ９には、その軸線方向に沿って貫通孔が形成され、刃物取付部材１３の軸部１３ａが挿通される。そして、例えば、第一スライダ９に螺合するビス（図示しない）を締め込むことにより、第一スライダ９が刃物取付部材１３の軸部１３ａに固定される。また、刃物取付部材１３の軸部１３ａは、離間した二箇所で、先端部１ｃに内挿、固定された軸受（メタルブッシュ）１４，１５によりスライド自在に支持される。即ち、刃物取付部材１３の軸部１３ａは、本体部１（の先端部１ｃ）内の離間する位置に配置される一対の軸受１４，１５を介して、本体部１（の先端部１ｃ）にスライド自在に支持される。従って、回転軸８の回転に伴って環状溝８ａ内をボール１１が移動することで、第一スライダ９及び該第一スライダ９と一体化された刃物取付部材１３は、本体部１が伸びる方向に沿って往復運動する。
【００２５】
刃物取付部材１３の軸部１３ａは、先端側が先端部１ｃから突出する長さとなっている。より詳しくは、先端部１ｃの先端に抜け止め用ブッシュ１６が取り付けられ、該抜け止め用ブッシュ１６に形成された挿通孔に刃物取付部材１３の軸部１３ａが挿通された状態で、刃物取付部材１３の軸部１３ａの先端側が先端部１ｃから突出する。刃物取付部材１３の軸部１３ａの突出量は、第一スライダ９が最も引かれた位置、即ち、第一スライダ９が先端部１ｃの先端から最も離れた位置において最小となる。
【００２６】
刃物取付部材１３の軸部１３ａの先端には、取付具１３ｂが取り付けられる。該取付具１３ｂは、鋸刃２の根本部分を挿入するためのスリット（図示しない）と、該スリットに鋸刃２の根本部分が挿入された状態で、鋸刃２を固定するための固定ネジ１３ｃとを備える。取付具１３ｂは、幅サイズが大きくならないよう、幅方向に偏平状に形成される（図２（ｂ）参照）。
【００２７】
第二スライダ１０には、その軸線方向に沿って貫通孔が形成され、該貫通孔に軸受（メタルブッシュ）１７が装着される。また、第二スライダ１０のためのガイド軸１８は、軸受１７に挿通され、両端が先端部１ｃ内の要素によって支持、固定されるようにして、先端部１ｃに内挿される。従って、回転軸８の回転に伴って環状溝８ａ内をボール１２が移動することで、第二スライダ１０は、ガイド軸１８に沿って（即ち、本体部１が伸びる方向に沿って）往復運動する。しかも、上述の如く、第一スライダ９のボール１１と第二スライダ１０のボール１２とが環状溝８ａの反対位置に配置されるため、第二スライダ１０は、第一スライダ９と逆位相で往復運動する。
【００２８】
尚、中間軸５と回転軸８との間に減速部１９が設けられる。このため、回転軸８は、モータ３の駆動軸３ｂよりも低速で回転する。これにより、第一スライダ９及び第二スライダ１０、並びに、第一スライダ９に（刃物取付部材１３を介して）着脱自在に取り付けられる鋸刃２を所望の速度で往復運動させることができる。減速部１９は、中間軸５の軸線周りに配置される複数の遊星ギア１９ａ，…からなり、該遊星ギア１９ａ，…は、回転軸８の基端に形成されたハウジング部８ｂ（図３参照）内に配置される。
【００２９】
因みに、符号２０の構成は、本体部１の先端部１ｃの先端、より正確には、抜け止め用ブッシュ１６に取り付けられる、鋸刃２のガードバーである。符号２１の構成は、本体部１（の先端部１ｃ）内において、回転軸８（の先端及び基端）を回転自在に支持し、且つ、回転軸８の軸線方向の移動を規制するための軸受（ベアリング）である。符号２２の構成は、本体部１（の先端部１ｃ）内において、中間軸５（の先端）を回転自在に支持するための軸受（ベアリング）である。符号２３の構成は、本体部１（の基端部１ａあるいは中間部１ｂ）内において、モータ３の駆動軸３ｂを回転自在に支持し、且つ、回転軸８の軸線方向の移動を規制するための軸受（ベアリング）である。
【００３０】
以上のとおり、本実施形態に係るレシプロソーによれば、回転軸８が半回転（０〜１８０度回転）する間は、第一スライダ９、刃物取付部材１３及び鋸刃２が往動する一方、これらの運動量に見合った第二スライダ１０が反対方向に往動する。また、回転軸８がもう半回転（１８０〜３６０度回転）する間は、第一スライダ９、刃物取付部材１３及び鋸刃２が復動する一方、第二スライダ１０が反対方向に復動する。即ち、鋸刃２が（刃物取付部材１３を介して）取り付けられる第一スライダ９と、カウンターウェイトとしての第二スライダ１０とが逆位相で往復運動することで、第一スライダ９（、刃物取付部材１３）及び鋸刃２の運動量と第二スライダ１０の運動量とが互いに打ち消し合う。このため、本実施形態に係るレシプロソーによれば、第一スライダ９（、刃物取付部材１３）及び鋸刃２の往復運動に伴う振動を抑制することができる。
【００３１】
また、本実施形態に係るレシプロソーによれば、図４に示す如く、第一スライダ９が被削材Ｘに近い方に配置され、第二スライダ１０が被削材Ｘから遠い方に配置されるため、鋸刃２を被削材Ｘに作用させる方向での運動中、即ち、鋸刃２が被削材Ｘを引き切る方向での運動中（図４（ａ）から図４（ｂ）に移行する過程）に、第二スライダ１０よりも本体部１の先端側に位置する第一スライダ９（、刃物取付部材１３）及び鋸刃２の運動による回転モーメントＭ１と、第一スライダ９よりも本体部１の基端側に位置する第二スライダ１０の運動による回転モーメントＭ２との合成回転モーメントＭ３が、被削材Ｘに向かって作用する。即ち、鋸刃２が被削材Ｘを引き切る際、被削材Ｘの切削部分に対する鋸刃２の荷重が増す。このため、本実施形態に係るレシプロソーによれば、往復運動の運動量（回転モーメントＭ１，Ｍ２）を合成回転モーメントＭ３という形で有効活用することで、鋸刃２の掛かり具合（食い込み具合）が良くなり、切削性を向上することができる。
【００３２】
そして、鋸刃２が被削材Ｘを引き切る際、被削材Ｘの切削部分に対する鋸刃２の荷重が増すため、作業者が鋸刃２を被削材Ｘに押え付ける力を緩めることができ、作業者の疲労を低減することができる。
【００３３】
また、本実施形態に係るレシプロソーによれば、第一スライダ９が被削材Ｘに近い方に配置され、第二スライダ１０が被削材Ｘから遠い方に配置されるため、鋸刃２を被削材Ｘに作用させる方向と反対の方向での運動中、即ち、鋸刃２が被削材Ｘを引き切る前の状態に戻される方向での運動中（図４（ｂ）から図４（ａ）に移行する過程）に、第二スライダ１０よりも本体部１の基端側に位置する第一スライダ９（、刃物取付部材１３）及び鋸刃２の運動による回転モーメントＭ１’と、第一スライダ９よりも本体部１の先端側に位置する第二スライダ１０の運動による回転モーメントＭ２’との合成回転モーメントＭ３’が、被削材Ｘから離れる方向に作用する。即ち、鋸刃２が被削材Ｘを引き切る前の状態に戻される際、被削材Ｘの切削部分に対する鋸刃２の荷重が大幅に減るか若しくは無くなる。このため、本実施形態に係るレシプロソーによれば、作業者へのキックバック（鋸刃２が被削材Ｘに引っ掛かり、その反力で鋸刃２が作業者側に跳ね返る現象）を低減するか若しくは無くすことができる。
【００３４】
そして、鋸刃２が被削材Ｘを引き切る前の状態に戻される際、被削材Ｘの切削部分に対する鋸刃２の荷重が大幅に減るか若しくは無くなるため、モータ３に対する負荷を低減し、消費電力を抑えることができる。
【００３５】
また、本実施形態に係るレシプロソーによれば、第一スライダ９に設けられるボール１１と第二スライダ１０に設けられるボール１２とが同じ環状溝８ａの反対位置に配置されるようにして、第一スライダ９と第二スライダ１０とが回転軸８を挟んで反対位置に配置されるため、第一スライダ９と第二スライダ１０とを一つの環状溝８で往復運動させることができ、構造が簡単になる。このため、本実施形態に係るレシプロソーによれば、製造コストを低減することができ、また、メンテナンス、修理を容易に行うことができる。
【００３６】
また、本実施形態に係るレシプロソーによれば、第一スライダ９、回転軸８及び第二スライダ１０が、鋸刃２が往復運動する方向と直交する方向に沿った面上に並ぶ配置となっているため、図２（ｂ）から明らかなように、先端部１ｃの幅サイズが小さく、幅方向に偏平状に形成される。このため、被削材の切削部分の近傍に例えば壁があり（壁際に被削材の切削部分が位置し）、壁に先端部１ｃが当たるような環境であっても、被削材を円滑に切削することができる。これに対し、上記特許文献１に記載された電動工具であれば、回転スリーブに一対のスライダが回転規制状態で内挿及び外装されるため、先端部の幅サイズが大きくなる。このため、先端部が壁に当たって邪魔になり、鋸刃２を大きく曲げる等しないと壁際の被削材を切削することができず、切削作業が円滑に進まないという問題がある。
【００３７】
尚、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【００３８】
例えば、上記実施形態では、引き切り鋸が用いられるため、第一スライダ９が被削材Ｘに近い方に配置され、第二スライダ１０が被削材Ｘから遠い方に配置されるが、第一スライダ９が被削材Ｘから遠い方に配置され、第二スライダ１０が被削材Ｘに近い方に配置されることで、押し切り鋸を採用することができる。
【００３９】
また、上記実施形態では、一つの環状溝８によって第一スライダ９と第二スライダ１０とが逆位相で往復運動するようになっているが、第一スライダ９用と第二スライダ１０用のそれぞれ別々の環状溝が回転軸８の外周に形成されるようにしてもよい。かかる構成によれば、第一スライダ９の往復運動（刃物の往復運動）と、第二スライダ１０の往復運動とを、別々にして（独立的に）設計することができ、設計の自由度を高めることができる。但し、構造が複雑になり、高い部品精度が要求され、製造コストが上がり、メンテナンス、修理が複雑になる等の理由で、一つの環状溝８によって第一スライダ９と第二スライダ１０とが往復運動する構成の方が好ましい。
【００４０】
また、上記実施形態では、図５（ａ）に示す如く、環状溝８ａの形状として、上死点から下死点までの形状と、下死点から上死点までの形状とが対称となるプロフィールが採用されるが、図５（ｂ）に示す如く、上死点が下死点と反対位置（１８０度位置）から一方側にシフトするようなプロフィールであってもよい。かかる構成によれば、鋸刃２を被削材に作用させる方向と反対の方向での運動、即ち、鋸刃２が被削材を引き切る前の状態に戻される方向での運動（図４（ｂ）から図４（ａ）に移行する過程：押し切り時）は、図５（ａ）の標準パターンに比べ、移動時間が短くなるため、移動速度が速くなり、その反対方向での運動（図４（ａ）から図４（ｂ）に移行する過程：引き切り時）は、図５（ａ）の標準パターンに比べ、移動時間が長くなるため、移動速度が遅くなる。このため、引き切り時の屑吐け性が良い。また、軽切削の場合、押し切り時の切削性能が高い。重切削の場合は、引き切り時の速度が標準パターンに比べて遅くなるものの、トルクが高いため、切削性能が高い。
【００４１】
逆に、図５（ｃ）に示す如く、上死点が下死点と反対位置（１８０度位置）から他方側にシフトするようなプロフィールであってもよい。かかる構成によれば、鋸刃２を被削材に作用させる方向での運動、即ち、鋸刃２が被削材を引き切る方向での運動（図４（ａ）から図４（ｂ）に移行する過程：引き切り時）は、図５（ａ）の標準パターンに比べ、移動時間が短くなるため、移動速度が速くなり、その反対方向での運動（図４（ｂ）から図４（ａ）に移行する過程：押し切り時）は、図５（ａ）の標準パターンに比べ、移動時間が長くなるため、移動速度が遅くなる。このため、軽切削の場合、引き切り時の切削性能が高い。重切削の場合は、押し切り時の速度が標準パターンに比べて遅くなるものの、トルクが高いため、切削性能が高い。
【００４２】
尚、本実施形態に係るレシプロソーでは、モータ３を正転させて鋸刃２を往復運動させることができるし、モータ３を逆転させて鋸刃２を往復運動させることもできる。従って、図５（ｃ）のプロフィールは、図５（ｂ）のプロフィールにおいて、モータ３を逆転させる場合と同じとなる。
【００４３】
または、図５（ｄ）に示す如く、回転軸８の回転角度に対するストローク量の変化率が大きくなるプロフィールであってもよい。かかる構成によれば、鋸刃２を被削材に作用させる方向での運動、即ち、鋸刃２が被削材を引き切る方向での運動（図４（ａ）から図４（ｂ）に移行する過程：引き切り時）も、その反対方向での運動（図４（ｂ）から図４（ａ）に移行する過程：押し切り時）も、図５（ａ）の標準パターンに比べ、移動時間が短くなるため、移動速度が速くなる。このため、軽切削の場合、切削性能が高い。また、上死点及び下死点（運動方向の転換点）の前後において移動速度が十分に落ちているため、上死点及び下死点（運動方向の転換点）において環状溝がボールから受ける衝撃が低減され、耐久性が向上する。
【００４４】
また、上記実施形態では、図５（ａ）に示す如く、環状溝８ａの形状として、上死点から下死点までの形状、下死点から上死点までの形状が、それぞれ、点対称となるプロフィールが採用されるため、運動の加速時の加速度の絶対値と、減速時の加速度の絶対値とが同じ値となるが、加速時の加速度（の絶対値）が減速時の加速度（の絶対値）よりも大きくなるようにしたり、逆に、減速時の加速度（の絶対値）が加速時の加速度（の絶対値）よりも大きくなるようにしてもよい。
【００４５】
また、上記実施形態では、第二スライダ１０をガイドするガイド軸１８は、両端が先端部１ｃ内の要素によって支持、固定されるようになっているが、ガイド軸１８が固定されず、第一スライダ１０と刃物取付部材１３の軸部１３ａとの関係と同様、第二スライダ１０にガイド軸１８が固定され、第二スライダ１０と共にガイド軸１８が往復運動するようにしてもよい。
【００４６】
また、上記実施形態では、減速部１９が中間軸５と回転軸８との間に配置されるが、図６に示す如く、図１の中間軸５に相当する基端側部分８ｃと、図１の回転軸８に相当する先端側部分８ｄとが一体化した回転軸８を採用し、モータ３の駆動軸３ｂと回転軸８との間に減速部１９が配置されるようにしてもよい。かかる構成によれば、軸の周りに遊星ギア１９ａ，…が配置されるためにどうしても幅サイズが大きくなってしまう減速部１９が本体部１の先端部１ｃからさらに離れるため、先端部１ｃの偏平形状がさらに延長されることとなり、この分、壁際の被削材の切削作業等をさらに円滑に行うことができる。
【符号の説明】
【００４７】
１…本体部、１ａ…基端部、１ｂ…中間部、１ｃ…先端部、２…鋸刃（刃物）、３…モータ（駆動源）、３ａ…本体部、３ｂ…駆動軸、４…電源コード、５…中間軸、６…スイッチ、７…往復運動機構、８…回転軸、８ａ…環状溝、８ｂ…ハウジング部、８ｃ…基端側部分、８ｄ…先端側部分、９…第一スライダ（一方のスライダ）、１０…第二スライダ（他方のスライダ）、１１，１２…ボール、１３…刃物取付部材、１３ａ…軸部、１３ｂ…取付具、１３ｃ…固定ネジ、１４，１５…軸受、１６…抜け止め用ブッシュ、１７…軸受、１８…ガイド軸、１９…減速部、１９ａ…遊星ギア、２０…ガードバー、２１〜２３…軸受
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータ等の駆動源による回転運動を往復運動に変換する往復運動機構を備えたレシプロソー、ジグソー等の電動工具に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の電動工具として、例えば特許文献１に記載されたものが提案されている。これは、モータ等の駆動源によって回転される回転スリーブが設けられ、該回転スリーブに一対のスライダが回転規制状態で内挿及び外装され、回転スリーブと各スライダとが、何れか一方に一体に設けられるボールと、他方に設けられてボールが嵌合し、回転スリーブの軸線に対して傾斜する環状溝とを介して連結されるものである。
【０００３】
かかる構成によれば、回転スリーブの回転に伴って環状溝内をボールが移動することで、回転スリーブに内挿された一方のスライダが往復運動し、これに伴い、該一方のスライダに取り付けられた刃物（鋸）が往復運動する一方、回転スリーブに外装された他方のスリーブが一方のスライダと逆位相で往復運動する。このため、一方のスライダ及び刃物の運動量とカウンターウェイトとしての他方のスライダの運動量とが互いに打ち消し合い、これにより、一方のスライダ及び刃物の往復運動に伴う振動を抑制することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−２９１７６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１に記載された電動工具は、一対のスライダが筒状体の同軸上で往復運動するため、省スペースによるコンパクト化を図ることができる。しかしながら、かかる電動工具が達成できる効果はこれにとどまる。
【０００６】
本発明は、かかる状況に鑑みてなされたもので、往復運動に伴う振動を抑制しつつ、その往復運動の運動量を有効活用することで、被削材に対する刃物の作用を高めることができる電動工具を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、駆動源によって回転される回転軸と、回転規制状態で設けられる一対のスライダとを備え、回転軸と各スライダとが、何れか一方に設けられるボールと、他方に設けられてボールが嵌合し、回転軸の軸線に対して傾斜する環状溝とを介して連結され、回転軸が回転することで、刃物が取り付けられる一方のスライダと、カウンターウェイトとしての他方のスライダとが逆位相で往復運動するよう構成される電動工具において、一方のスライダ及び刃物の運動による回転モーメントと、他方のスライダの運動による回転モーメントとが、一方のスライダ及び刃物の往復運動のうち、刃物を被削材に作用させる方向での運動中に、被削材に向かって作用するよう、一方のスライダと他方のスライダとが、運動の方向と直交する方向で離間する位置に配置されることを特徴とする。
【０００８】
かかる構成によれば、刃物が取り付けられる一方のスライダと、カウンターウェイトとしての他方のスライダとが逆位相で往復運動することで、一方のスライダ及び刃物の運動量と他方のスライダの運動量とが互いに打ち消し合う。これにより、一方のスライダ及び刃物の往復運動に伴う振動を抑制することができる。
【０００９】
また、一方のスライダと他方のスライダとが、運動の方向と直交する方向で離間する位置に配置され、一方のスライダ及び刃物の運動による回転モーメントと、他方のスライダの運動による回転モーメントとが、一方のスライダ及び刃物の往復運動のうち、刃物を被削材に作用させる方向での運動中に、被削材に向かって作用するようにすることで、刃物を被削材に作用させる際、回転モーメントの作用が加えられる。これにより、被削材に対する刃物の作用を高めることができる。
【００１０】
ここで、本発明においては、刃物は、引き切り鋸であり、一方のスライダが被削材側となるように配置される構成を採用することができる。かかる構成によれば、一方のスライダ及び刃物の運動による回転モーメントと、他方のスライダの運動による回転モーメントとが、刃物が被削材を引き切る方向での運動中に、被削材に向かって作用することで、刃物が被削材を引き切る際、被削材の切削部分に対する刃物の荷重が増す。これにより、刃の掛かり具合（食い込み具合）が良くなり、切削性を向上することができる（被削材に対する刃物の作用を高めることができる）。
【００１１】
また、本発明においては、環状溝が回転軸の外周に形成され、一方のスライダに設けられるボールと他方のスライダに設けられるボールとが同じ環状溝の反対位置に配置されるようにして、一方のスライダと他方のスライダとが回転軸を挟んで反対位置に配置される構成を採用するのが好ましい。かかる構成によれば、一方のスライダと他方のスライダとを一つの環状溝で往復運動させることができ、構造が簡単になるため、製造コストを低減することができ、また、メンテナンス、修理を容易に行うことができる。
【００１２】
また、本発明においては、環状溝は、回転軸の軸線方向における一端から他端までの形状と、他端から一端までの形状とが非対称となるように形成される構成を採用することができる。かかる構成によれば、一方のスライダ及び他方のスライダの往復運動の設計の自由度を高め、より良い切削条件を追求することができる。
【発明の効果】
【００１３】
以上、本発明によれば、往復運動に伴う振動を抑制しつつ、その往復運動の運動量を有効活用することで、被削材に対する刃物の作用を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本実施形態に係る電動工具としてのレシプロソーの一部断面を含む側面図を示す。
【図２】同レシプロソーの要部であって、（ａ）は、一部断面を含む側面図、（ｂ）は、下面図、を示す。
【図３】同レシプロソーにおける回転軸であって、（ａ）は、上面図、（ｂ）は、側面図、を示す。
【図４】同レシプロソーの要部の一部断面を含む側面図であって、（ａ）は、鋸刃が押された状態、（ｂ）は、鋸刃が引かれた状態、を示す。
【図５】同レシプロソーにおける回転軸の外周に形成される環状溝のプロフィール、即ち、回転軸の回転角度と鋸刃のストローク量（回転軸の軸線方向における環状溝の変位量）との関係を表すグラフであって、（ａ）、（ｄ）は、回転軸の軸線方向における環状溝の一端から他端までの形状と、他端から一端までの形状とが対称となるパターン、（ｂ）、（ｃ）は、非対称となるパターン、を示す。
【図６】他実施形態に係るレシプロソーの一部断面を含む側面図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明に係る電動工具の一実施形態として、切削工具であるレシプロソーについて、図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００１６】
本実施形態に係るレシプロソーは、図１に示す如く、一方向に伸びる本体部１と、該本体部１の先端に取り付けられ、本体部１が伸びる方向に沿って往復運動する刃物としての鋸刃２とを備える。本体部１は、大きく分けると、基端部１ａと、該基端部１ａに接続される中間部１ｂと、該中間部１ｂに接続される先端部１ｃとで構成される。
【００１７】
基端部１ａは、モータ３の本体部３ａを収容する。より詳しくは、基端部１ａは、モータ３の駆動軸３ｂの軸線が、本体部１が伸びる方向に沿って配置されるよう、モータ３の本体部３ａを収容する。また、基端部１ａからは、電源コード４が延出され、該電源コード４を介して電源（家庭用電源や工業用電源）から電力供給を受けて、モータ３が駆動する。
【００１８】
中間部１ｂは、モータ３の駆動軸３ｂと、該駆動軸３ｂに接続される中間軸５とを収容する。より詳しくは、中間部１ｂは、モータ３の駆動軸３ｂの軸線が、本体部１が伸びる方向に沿って配置されるよう、モータ３の駆動軸３ｂを収容し、また、中間軸５の軸線が、本体部１が伸びる方向に沿って配置されるよう、中間軸５を収容する。中間軸５は、その軸線がモータ３の駆動軸３ｂの軸線と一致するように配置される。即ち、中間軸５は、モータ３の駆動軸３ｂと同軸で回転する。
【００１９】
中間部１ｂは、本体部１を作業者が持つ際のグリップ部にもなっている。このため、中間部１ｂの外形状は、人間工学的に握りやすい形状となっている。また、中間部１ｂの先端には、スイッチ６が設けられる。スイッチ６は、作業者が、鋸刃２の刃が下を向くようにして（鋸刃２の刃が作業者から遠ざかる方向に位置するようにして）本体部１（中間部１ｂ）を握った際、作業者の指先にスイッチ６が掛かるよう、本体部１（中間部１ｂ）の下側向き（鋸刃２の刃側の向き）に設けられる。
【００２０】
先端部１ｃは、往復運動機構７を収容する。該往復運動機構７は、図２にも示す如く、中間軸５に接続される回転軸８と、回転規制状態で設けられる第一スライダ９と、同じく回転規制状態で設けられる第二スライダ１０とを備える。より詳しくは、先端部１ｃは、回転軸８の軸線が、本体部１が伸びる方向に沿って配置されるよう、回転軸８を収容し、また、第一スライダ９の軸線が、本体部１が伸びる方向に沿って配置されるよう、第一スライダ９を収容し、また、第二スライダ１０の軸線が、本体部１が伸びる方向に沿って配置されるよう、第二スライダ１０を収容する。回転軸８は、その軸線がモータ３の駆動軸３ｂの軸線（及び中間軸５の軸線）と一致するように配置される。即ち、回転軸８は、モータ３の駆動軸３ｂ（及び中間軸５）と同軸で回転する。
【００２１】
第一スライダ９及び第二スライダ１０は、いずれもブロック状であり、本体部１が伸びる方向（即ち、鋸刃２が往復運動する方向）と直交する方向で（平行に）離間する位置に配置される。より詳しくは、第一スライダ９及び第二スライダ１０は、回転軸８を挟んで反対位置に配置される。好ましくは、第一スライダ９及び第二スライダ１０は、回転軸８を中心として対称位置に配置される。さらに詳しくは、回転軸８に対し、第一スライダ９は、被削材に近い方に配置され、第二スライダ１０は、被削材から遠い方に配置される。
【００２２】
第一スライダ９の一面（回転軸８側の面）には、略半球状に凹設された凹部にボール１１が配置される。第二スライダ１０の一面（回転軸８側の面）にも、略半球状に凹設された凹部にボール１２が配置される。一方、回転軸８の外周には、環状溝８ａが形成される（図３参照）。そして、ボール１１，１２が環状溝８ａに嵌合することで、回転軸８と各スライダ９，１０とが作動的に連結される。
【００２３】
環状溝８ａは、回転軸８の軸線に対して傾斜するように形成される。より詳しくは、環状溝８ａは、回転軸８の軸線方向における環状溝８ａの一端（環状溝８ａの接線が回転軸８の軸線方向と直交する方向となる点、以下、便宜上、「上死点」ということがある）から他端（環状溝８ａの接線が回転軸８の軸線方向と直交する方向となるもう一つの点、以下、便宜上、「下死点」ということがある）までの形状と、他端から一端までの形状とが対称となるプロフィールを有する（図５（ａ）参照）。従って、ボール１１とボール１２は、環状溝８ａの反対位置に配置される。
【００２４】
第一スライダ９には、その軸線方向に沿って貫通孔が形成され、刃物取付部材１３の軸部１３ａが挿通される。そして、例えば、第一スライダ９に螺合するビス（図示しない）を締め込むことにより、第一スライダ９が刃物取付部材１３の軸部１３ａに固定される。また、刃物取付部材１３の軸部１３ａは、離間した二箇所で、先端部１ｃに内挿、固定された軸受（メタルブッシュ）１４，１５によりスライド自在に支持される。即ち、刃物取付部材１３の軸部１３ａは、本体部１（の先端部１ｃ）内の離間する位置に配置される一対の軸受１４，１５を介して、本体部１（の先端部１ｃ）にスライド自在に支持される。従って、回転軸８の回転に伴って環状溝８ａ内をボール１１が移動することで、第一スライダ９及び該第一スライダ９と一体化された刃物取付部材１３は、本体部１が伸びる方向に沿って往復運動する。
【００２５】
刃物取付部材１３の軸部１３ａは、先端側が先端部１ｃから突出する長さとなっている。より詳しくは、先端部１ｃの先端に抜け止め用ブッシュ１６が取り付けられ、該抜け止め用ブッシュ１６に形成された挿通孔に刃物取付部材１３の軸部１３ａが挿通された状態で、刃物取付部材１３の軸部１３ａの先端側が先端部１ｃから突出する。刃物取付部材１３の軸部１３ａの突出量は、第一スライダ９が最も引かれた位置、即ち、第一スライダ９が先端部１ｃの先端から最も離れた位置において最小となる。
【００２６】
刃物取付部材１３の軸部１３ａの先端には、取付具１３ｂが取り付けられる。該取付具１３ｂは、鋸刃２の根本部分を挿入するためのスリット（図示しない）と、該スリットに鋸刃２の根本部分が挿入された状態で、鋸刃２を固定するための固定ネジ１３ｃとを備える。取付具１３ｂは、幅サイズが大きくならないよう、幅方向に偏平状に形成される（図２（ｂ）参照）。
【００２７】
第二スライダ１０には、その軸線方向に沿って貫通孔が形成され、該貫通孔に軸受（メタルブッシュ）１７が装着される。また、第二スライダ１０のためのガイド軸１８は、軸受１７に挿通され、両端が先端部１ｃ内の要素によって支持、固定されるようにして、先端部１ｃに内挿される。従って、回転軸８の回転に伴って環状溝８ａ内をボール１２が移動することで、第二スライダ１０は、ガイド軸１８に沿って（即ち、本体部１が伸びる方向に沿って）往復運動する。しかも、上述の如く、第一スライダ９のボール１１と第二スライダ１０のボール１２とが環状溝８ａの反対位置に配置されるため、第二スライダ１０は、第一スライダ９と逆位相で往復運動する。
【００２８】
尚、中間軸５と回転軸８との間に減速部１９が設けられる。このため、回転軸８は、モータ３の駆動軸３ｂよりも低速で回転する。これにより、第一スライダ９及び第二スライダ１０、並びに、第一スライダ９に（刃物取付部材１３を介して）着脱自在に取り付けられる鋸刃２を所望の速度で往復運動させることができる。減速部１９は、中間軸５の軸線周りに配置される複数の遊星ギア１９ａ，…からなり、該遊星ギア１９ａ，…は、回転軸８の基端に形成されたハウジング部８ｂ（図３参照）内に配置される。
【００２９】
因みに、符号２０の構成は、本体部１の先端部１ｃの先端、より正確には、抜け止め用ブッシュ１６に取り付けられる、鋸刃２のガードバーである。符号２１の構成は、本体部１（の先端部１ｃ）内において、回転軸８（の先端及び基端）を回転自在に支持し、且つ、回転軸８の軸線方向の移動を規制するための軸受（ベアリング）である。符号２２の構成は、本体部１（の先端部１ｃ）内において、中間軸５（の先端）を回転自在に支持するための軸受（ベアリング）である。符号２３の構成は、本体部１（の基端部１ａあるいは中間部１ｂ）内において、モータ３の駆動軸３ｂを回転自在に支持し、且つ、回転軸８の軸線方向の移動を規制するための軸受（ベアリング）である。
【００３０】
以上のとおり、本実施形態に係るレシプロソーによれば、回転軸８が半回転（０〜１８０度回転）する間は、第一スライダ９、刃物取付部材１３及び鋸刃２が往動する一方、これらの運動量に見合った第二スライダ１０が反対方向に往動する。また、回転軸８がもう半回転（１８０〜３６０度回転）する間は、第一スライダ９、刃物取付部材１３及び鋸刃２が復動する一方、第二スライダ１０が反対方向に復動する。即ち、鋸刃２が（刃物取付部材１３を介して）取り付けられる第一スライダ９と、カウンターウェイトとしての第二スライダ１０とが逆位相で往復運動することで、第一スライダ９（、刃物取付部材１３）及び鋸刃２の運動量と第二スライダ１０の運動量とが互いに打ち消し合う。このため、本実施形態に係るレシプロソーによれば、第一スライダ９（、刃物取付部材１３）及び鋸刃２の往復運動に伴う振動を抑制することができる。
【００３１】
また、本実施形態に係るレシプロソーによれば、図４に示す如く、第一スライダ９が被削材Ｘに近い方に配置され、第二スライダ１０が被削材Ｘから遠い方に配置されるため、鋸刃２を被削材Ｘに作用させる方向での運動中、即ち、鋸刃２が被削材Ｘを引き切る方向での運動中（図４（ａ）から図４（ｂ）に移行する過程）に、第二スライダ１０よりも本体部１の先端側に位置する第一スライダ９（、刃物取付部材１３）及び鋸刃２の運動による回転モーメントＭ１と、第一スライダ９よりも本体部１の基端側に位置する第二スライダ１０の運動による回転モーメントＭ２との合成回転モーメントＭ３が、被削材Ｘに向かって作用する。即ち、鋸刃２が被削材Ｘを引き切る際、被削材Ｘの切削部分に対する鋸刃２の荷重が増す。このため、本実施形態に係るレシプロソーによれば、往復運動の運動量（回転モーメントＭ１，Ｍ２）を合成回転モーメントＭ３という形で有効活用することで、鋸刃２の掛かり具合（食い込み具合）が良くなり、切削性を向上することができる。
【００３２】
そして、鋸刃２が被削材Ｘを引き切る際、被削材Ｘの切削部分に対する鋸刃２の荷重が増すため、作業者が鋸刃２を被削材Ｘに押え付ける力を緩めることができ、作業者の疲労を低減することができる。
【００３３】
また、本実施形態に係るレシプロソーによれば、第一スライダ９が被削材Ｘに近い方に配置され、第二スライダ１０が被削材Ｘから遠い方に配置されるため、鋸刃２を被削材Ｘに作用させる方向と反対の方向での運動中、即ち、鋸刃２が被削材Ｘを引き切る前の状態に戻される方向での運動中（図４（ｂ）から図４（ａ）に移行する過程）に、第二スライダ１０よりも本体部１の基端側に位置する第一スライダ９（、刃物取付部材１３）及び鋸刃２の運動による回転モーメントＭ１’と、第一スライダ９よりも本体部１の先端側に位置する第二スライダ１０の運動による回転モーメントＭ２’との合成回転モーメントＭ３’が、被削材Ｘから離れる方向に作用する。即ち、鋸刃２が被削材Ｘを引き切る前の状態に戻される際、被削材Ｘの切削部分に対する鋸刃２の荷重が大幅に減るか若しくは無くなる。このため、本実施形態に係るレシプロソーによれば、作業者へのキックバック（鋸刃２が被削材Ｘに引っ掛かり、その反力で鋸刃２が作業者側に跳ね返る現象）を低減するか若しくは無くすことができる。
【００３４】
そして、鋸刃２が被削材Ｘを引き切る前の状態に戻される際、被削材Ｘの切削部分に対する鋸刃２の荷重が大幅に減るか若しくは無くなるため、モータ３に対する負荷を低減し、消費電力を抑えることができる。
【００３５】
また、本実施形態に係るレシプロソーによれば、第一スライダ９に設けられるボール１１と第二スライダ１０に設けられるボール１２とが同じ環状溝８ａの反対位置に配置されるようにして、第一スライダ９と第二スライダ１０とが回転軸８を挟んで反対位置に配置されるため、第一スライダ９と第二スライダ１０とを一つの環状溝８で往復運動させることができ、構造が簡単になる。このため、本実施形態に係るレシプロソーによれば、製造コストを低減することができ、また、メンテナンス、修理を容易に行うことができる。
【００３６】
また、本実施形態に係るレシプロソーによれば、第一スライダ９、回転軸８及び第二スライダ１０が、鋸刃２が往復運動する方向と直交する方向に沿った面上に並ぶ配置となっているため、図２（ｂ）から明らかなように、先端部１ｃの幅サイズが小さく、幅方向に偏平状に形成される。このため、被削材の切削部分の近傍に例えば壁があり（壁際に被削材の切削部分が位置し）、壁に先端部１ｃが当たるような環境であっても、被削材を円滑に切削することができる。これに対し、上記特許文献１に記載された電動工具であれば、回転スリーブに一対のスライダが回転規制状態で内挿及び外装されるため、先端部の幅サイズが大きくなる。このため、先端部が壁に当たって邪魔になり、鋸刃２を大きく曲げる等しないと壁際の被削材を切削することができず、切削作業が円滑に進まないという問題がある。
【００３７】
尚、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【００３８】
例えば、上記実施形態では、引き切り鋸が用いられるため、第一スライダ９が被削材Ｘに近い方に配置され、第二スライダ１０が被削材Ｘから遠い方に配置されるが、第一スライダ９が被削材Ｘから遠い方に配置され、第二スライダ１０が被削材Ｘに近い方に配置されることで、押し切り鋸を採用することができる。
【００３９】
また、上記実施形態では、一つの環状溝８によって第一スライダ９と第二スライダ１０とが逆位相で往復運動するようになっているが、第一スライダ９用と第二スライダ１０用のそれぞれ別々の環状溝が回転軸８の外周に形成されるようにしてもよい。かかる構成によれば、第一スライダ９の往復運動（刃物の往復運動）と、第二スライダ１０の往復運動とを、別々にして（独立的に）設計することができ、設計の自由度を高めることができる。但し、構造が複雑になり、高い部品精度が要求され、製造コストが上がり、メンテナンス、修理が複雑になる等の理由で、一つの環状溝８によって第一スライダ９と第二スライダ１０とが往復運動する構成の方が好ましい。
【００４０】
また、上記実施形態では、図５（ａ）に示す如く、環状溝８ａの形状として、上死点から下死点までの形状と、下死点から上死点までの形状とが対称となるプロフィールが採用されるが、図５（ｂ）に示す如く、上死点が下死点と反対位置（１８０度位置）から一方側にシフトするようなプロフィールであってもよい。かかる構成によれば、鋸刃２を被削材に作用させる方向と反対の方向での運動、即ち、鋸刃２が被削材を引き切る前の状態に戻される方向での運動（図４（ｂ）から図４（ａ）に移行する過程：押し切り時）は、図５（ａ）の標準パターンに比べ、移動時間が短くなるため、移動速度が速くなり、その反対方向での運動（図４（ａ）から図４（ｂ）に移行する過程：引き切り時）は、図５（ａ）の標準パターンに比べ、移動時間が長くなるため、移動速度が遅くなる。このため、引き切り時の屑吐け性が良い。また、軽切削の場合、押し切り時の切削性能が高い。重切削の場合は、引き切り時の速度が標準パターンに比べて遅くなるものの、トルクが高いため、切削性能が高い。
【００４１】
逆に、図５（ｃ）に示す如く、上死点が下死点と反対位置（１８０度位置）から他方側にシフトするようなプロフィールであってもよい。かかる構成によれば、鋸刃２を被削材に作用させる方向での運動、即ち、鋸刃２が被削材を引き切る方向での運動（図４（ａ）から図４（ｂ）に移行する過程：引き切り時）は、図５（ａ）の標準パターンに比べ、移動時間が短くなるため、移動速度が速くなり、その反対方向での運動（図４（ｂ）から図４（ａ）に移行する過程：押し切り時）は、図５（ａ）の標準パターンに比べ、移動時間が長くなるため、移動速度が遅くなる。このため、軽切削の場合、引き切り時の切削性能が高い。重切削の場合は、押し切り時の速度が標準パターンに比べて遅くなるものの、トルクが高いため、切削性能が高い。
【００４２】
尚、本実施形態に係るレシプロソーでは、モータ３を正転させて鋸刃２を往復運動させることができるし、モータ３を逆転させて鋸刃２を往復運動させることもできる。従って、図５（ｃ）のプロフィールは、図５（ｂ）のプロフィールにおいて、モータ３を逆転させる場合と同じとなる。
【００４３】
または、図５（ｄ）に示す如く、回転軸８の回転角度に対するストローク量の変化率が大きくなるプロフィールであってもよい。かかる構成によれば、鋸刃２を被削材に作用させる方向での運動、即ち、鋸刃２が被削材を引き切る方向での運動（図４（ａ）から図４（ｂ）に移行する過程：引き切り時）も、その反対方向での運動（図４（ｂ）から図４（ａ）に移行する過程：押し切り時）も、図５（ａ）の標準パターンに比べ、移動時間が短くなるため、移動速度が速くなる。このため、軽切削の場合、切削性能が高い。また、上死点及び下死点（運動方向の転換点）の前後において移動速度が十分に落ちているため、上死点及び下死点（運動方向の転換点）において環状溝がボールから受ける衝撃が低減され、耐久性が向上する。
【００４４】
また、上記実施形態では、図５（ａ）に示す如く、環状溝８ａの形状として、上死点から下死点までの形状、下死点から上死点までの形状が、それぞれ、点対称となるプロフィールが採用されるため、運動の加速時の加速度の絶対値と、減速時の加速度の絶対値とが同じ値となるが、加速時の加速度（の絶対値）が減速時の加速度（の絶対値）よりも大きくなるようにしたり、逆に、減速時の加速度（の絶対値）が加速時の加速度（の絶対値）よりも大きくなるようにしてもよい。
【００４５】
また、上記実施形態では、第二スライダ１０をガイドするガイド軸１８は、両端が先端部１ｃ内の要素によって支持、固定されるようになっているが、ガイド軸１８が固定されず、第一スライダ１０と刃物取付部材１３の軸部１３ａとの関係と同様、第二スライダ１０にガイド軸１８が固定され、第二スライダ１０と共にガイド軸１８が往復運動するようにしてもよい。
【００４６】
また、上記実施形態では、減速部１９が中間軸５と回転軸８との間に配置されるが、図６に示す如く、図１の中間軸５に相当する基端側部分８ｃと、図１の回転軸８に相当する先端側部分８ｄとが一体化した回転軸８を採用し、モータ３の駆動軸３ｂと回転軸８との間に減速部１９が配置されるようにしてもよい。かかる構成によれば、軸の周りに遊星ギア１９ａ，…が配置されるためにどうしても幅サイズが大きくなってしまう減速部１９が本体部１の先端部１ｃからさらに離れるため、先端部１ｃの偏平形状がさらに延長されることとなり、この分、壁際の被削材の切削作業等をさらに円滑に行うことができる。
【符号の説明】
【００４７】
１…本体部、１ａ…基端部、１ｂ…中間部、１ｃ…先端部、２…鋸刃（刃物）、３…モータ（駆動源）、３ａ…本体部、３ｂ…駆動軸、４…電源コード、５…中間軸、６…スイッチ、７…往復運動機構、８…回転軸、８ａ…環状溝、８ｂ…ハウジング部、８ｃ…基端側部分、８ｄ…先端側部分、９…第一スライダ（一方のスライダ）、１０…第二スライダ（他方のスライダ）、１１，１２…ボール、１３…刃物取付部材、１３ａ…軸部、１３ｂ…取付具、１３ｃ…固定ネジ、１４，１５…軸受、１６…抜け止め用ブッシュ、１７…軸受、１８…ガイド軸、１９…減速部、１９ａ…遊星ギア、２０…ガードバー、２１〜２３…軸受
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動源によって回転される回転軸と、回転規制状態で設けられる一対のスライダとを備え、回転軸と各スライダとが、何れか一方に設けられるボールと、他方に設けられてボールが嵌合し、回転軸の軸線に対して傾斜する環状溝とを介して連結され、回転軸が回転することで、刃物が取り付けられる一方のスライダと、カウンターウェイトとしての他方のスライダとが逆位相で往復運動するよう構成される電動工具において、一方のスライダ及び刃物の運動による回転モーメントと、他方のスライダの運動による回転モーメントとが、一方のスライダ及び刃物の往復運動のうち、刃物を被削材に作用させる方向での運動中に、被削材に向かって作用するよう、一方のスライダと他方のスライダとが、運動の方向と直交する方向で離間する位置に配置されることを特徴とする電動工具。
【請求項２】
刃物は、引き切り鋸であり、一方のスライダが被削材側となるように配置される請求項１に記載の電動工具。
【請求項３】
環状溝が回転軸の外周に形成され、一方のスライダに設けられるボールと他方のスライダに設けられるボールとが同じ環状溝の反対位置に配置されるようにして、一方のスライダと他方のスライダとが回転軸を挟んで反対位置に配置される請求項１又は請求項２に記載の電動工具。
【請求項４】
環状溝は、回転軸の軸線方向における一端から他端までの形状と、他端から一端までの形状とが非対称となるように形成される請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載の電動工具。
【請求項１】
駆動源によって回転される回転軸と、回転規制状態で設けられる一対のスライダとを備え、回転軸と各スライダとが、何れか一方に設けられるボールと、他方に設けられてボールが嵌合し、回転軸の軸線に対して傾斜する環状溝とを介して連結され、回転軸が回転することで、刃物が取り付けられる一方のスライダと、カウンターウェイトとしての他方のスライダとが逆位相で往復運動するよう構成される電動工具において、一方のスライダ及び刃物の運動による回転モーメントと、他方のスライダの運動による回転モーメントとが、一方のスライダ及び刃物の往復運動のうち、刃物を被削材に作用させる方向での運動中に、被削材に向かって作用するよう、一方のスライダと他方のスライダとが、運動の方向と直交する方向で離間する位置に配置されることを特徴とする電動工具。
【請求項２】
刃物は、引き切り鋸であり、一方のスライダが被削材側となるように配置される請求項１に記載の電動工具。
【請求項３】
環状溝が回転軸の外周に形成され、一方のスライダに設けられるボールと他方のスライダに設けられるボールとが同じ環状溝の反対位置に配置されるようにして、一方のスライダと他方のスライダとが回転軸を挟んで反対位置に配置される請求項１又は請求項２に記載の電動工具。
【請求項４】
環状溝は、回転軸の軸線方向における一端から他端までの形状と、他端から一端までの形状とが非対称となるように形成される請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載の電動工具。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１２−２１８０８２（Ｐ２０１２−２１８０８２Ａ）
【公開日】平成２４年１１月１２日（２０１２．１１．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−８３５２０（Ｐ２０１１−８３５２０）
【出願日】平成２３年４月５日（２０１１．４．５）
【出願人】（０００００６９４３）リョービ株式会社 (471)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１１月１２日（２０１２．１１．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年４月５日（２０１１．４．５）
【出願人】（０００００６９４３）リョービ株式会社 (471)
【Ｆターム（参考）】
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