電子部品供給装置
【課題】良好な部品供給テープの搬送を行う。
【解決手段】部品供給テープＡの搬送路２２が形成されたメインフレーム２０と、部品供給テープを搬送するスプロケットと、搬送路の上面通過位置Ｆにおいて電子部品の受け渡を行う受け渡し部５１と、部品供給テープから封止テープＨを分離させるテープ分離部５２と、上面通過位置において部品供給テープを上方から保持するテープガイド機構５０とを備え、テープガイド機構は、部品供給テープを押さえる上流側の第一のガイド部材６０及び下流側の第二のガイド部材７０と、第一及び第二のガイド部材のそれぞれに部品供給テープの押さえ圧を付与する第一と第二の加圧機構８０，９０とを備える構成を採る。
【解決手段】部品供給テープＡの搬送路２２が形成されたメインフレーム２０と、部品供給テープを搬送するスプロケットと、搬送路の上面通過位置Ｆにおいて電子部品の受け渡を行う受け渡し部５１と、部品供給テープから封止テープＨを分離させるテープ分離部５２と、上面通過位置において部品供給テープを上方から保持するテープガイド機構５０とを備え、テープガイド機構は、部品供給テープを押さえる上流側の第一のガイド部材６０及び下流側の第二のガイド部材７０と、第一及び第二のガイド部材のそれぞれに部品供給テープの押さえ圧を付与する第一と第二の加圧機構８０，９０とを備える構成を採る。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子部品実装装置に電子部品を供給する電子部品供給装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電子部品供給装置としての電子部品フィーダ２００は、図１０に示すように、一般に、略平板状に形成され、その平板面を垂直に向けると共にその一端部を電子部品実装装置側に向けて取り付けられ、そのフレーム２１０内には電子部品が封止された部品供給テープが搬送される搬送路が形成されている。この部品供給テープの搬送路は、フレーム２１０の後端部から前方に向かって形成され、フレーム２１０の前端部では電子部品を実装装置のヘッドに受け渡すことが可能となるように、フレーム２１０の上面に露出するように形成されている。なお、部品供給テープの搬送方向上流側を「後方」、下流側を「前方」として説明するものとする。
【０００３】
そして、フレーム上面の搬送路２１２には、フレーム２１０の上面に露出される区間を上方から覆うテープガイド２２０が着脱可能に取り付けられている。
このテープガイド２２０は、上下に貫通して開口形成された電子部品の受け渡し部２２１が設けられており、さらにその搬送方向上流側には、部品供給テープから電子部品の封止テープを上方に剥離させると共に後方に排出するテープ分離部２２２が開口形成されている。
さらに、フレーム２１０の上面に露出して形成された搬送路２１２には、その途中に搬送路２１２の上面からテープに嵌合する爪が突出するように取り付けられたテープ送り用のスプロケット２１４が配設されており、前述のテープガイド２２０は、当該スプロケット２１４の各爪が部品供給テープの嵌合穴に対する嵌合状態を維持するために下方に向かってテープを加圧保持する機能を有している。
【０００４】
そして、このテープガイド２２０は、着脱可能に保持されるために、その前端部にはフレーム２１０の前端上部において後方に向かって開口するように形成された凹部２１３に嵌合する突起部２２３が形成され、後端部にはフレーム２１０の上面に設けられたロック機構２３０に着脱可能に保持されるロックピン２２４が設けられている。
ロック機構２３０は、ロックピン２２４が嵌合する嵌合溝２３１が上方に向かって開口形成された係止部２３２と、回動により嵌合溝２３１を塞ぐ状態と開放する状態とが切り替え可能なロックレバー２３３と、ロックレバー２３３が嵌合溝２３１を塞ぐ方向に付勢する加圧バネ２３４とを備えている。
【０００５】
そして、テープガイド２２０の取り付けの際には、突起部２２３を凹部２１３に挿入し、当該突起部２２３を支点として他端部を回動させて搬送路２１２上の部品供給テープにテープガイド２２０の下面が密着するように押しつけながらロックレバー２３３を開放方向に操作してロックピン２２４を嵌合溝２３１に嵌合させ、ロックレバー２３３が加圧バネ２３４により保持位置に戻されると取り付けが完了するようになっている。
なお、テープのかけ直し作業等の際には、テープガイド２２０を取り外す必要があるが、その場合には、ロックレバー２３３を解除方向に回動させ、ロックピン２２４を嵌合溝２３１から上方に取り出すと共に後方にテープガイド２２０をずらして突起部２２３を凹部２１３から引き抜くことにより取り外しが行われていた（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００８−２７７３５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、上述したように、テープガイド２２０は、前端部の突起部２２３と後端部のロックピン２２４とにより上方から下方に向かって押さえ込まれており、これによりテープガイド２２０の前後方向全長に渡って部品供給テープを介して搬送路２１２に圧接する状態が維持されている。
しかしながら、上記テープガイド２２０は、その前端部の突起部２２３を支点とし、バネ圧を受ける後端部のロックピン２２４を力点として下方荷重が付与される構造のため、前側と後側とで下方加圧荷重に違いが生じやすい構造となっていた。
例えば、テープガイド２２０の前後方向の全長に渡ってその下面がフレーム２１０側に均一に密接していないと、前後いずれか片方のみに荷重が偏って発生してしまうという問題があった。
その結果、テープガイド２２０の下面と部品供給テープの上面の間に隙間が発生し、電子部品が微細なものの場合等にその隙間にはみ出したり挟まったりする問題が発生し、電子部品が吸着出来ないばかりではなく、最悪の場合、挟まって割れた電子部品を搭載してしまう事態が生じ得るという問題があった。
【０００８】
特に、上記従来の電子部品フィーダ２００は、突起部２２３を支点とするガイド部材２２０の上方への変位動作を許容するアシストスプリング２３５をロック機構２３０が有するので、前後における荷重の不均一がより顕著に発生していた。
【０００９】
また、上記電子部品フィーダ２００は、テープガイド２２０の装着の際に、ロックレバー２３３を開放させる操作を行いながら、ロックピン２２４とほぼ等しい幅の嵌合溝２３１にロックピン２２４を嵌合させる作業が必要なため、操作が煩雑となるという問題も生じていた。
【００１０】
本発明は、良好な部品供給テープの搬送を行う電子部品供給装置を提供することをその目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
請求項１記載の発明は、電子部品を保持した部品供給テープの搬送により電子部品実装装置に電子部品を供給すると共にその前端部を電子部品実装装置に向けて着脱可能とする電子部品供給装置であって、前記部品供給テープの搬送路が形成されたメインフレームと、前記搬送路上の部品供給テープに噛合して搬送動作を付与するスプロケットと、前記搬送路の前記メインフレームの上面を通過する上面通過位置において前記電子部品実装装置の部品吸着ヘッドに電子部品を受け渡す受け渡し部と、前記搬送路の上面通過位置であって前記受け渡し部の送り方向上流側において前記部品供給テープに電子部品を封止する封止テープを分離させるテープ分離部と、前記搬送路の上面通過位置を搬送される前記部品供給テープを上方から保持するテープガイド機構とを備える電子部品供給装置において、前記テープガイド機構は、前記部品供給テープを押さえる第一のガイド部材と、当該第一のガイド部材のテープ搬送方向下流側で前記部品供給テープを押さえる第二のガイド部材と、前記第一のガイド部材に前記部品供給テープの押さえ圧を付与する第一の加圧機構と、前記第二のガイド部材に前記部品供給テープの押さえ圧を付与する第二の加圧機構とを備えることを特徴とする。
【００１２】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明と同様の構成を備えると共に、前記テープ分離部は前記第一のガイド部材に設けられ、前記スプロケットは前記搬送路の上面通過位置で前記部品供給テープに噛合するように配置され、前記第二のガイド部材は前記部品供給テープに対して前記スプロケット側への加圧を行うことを特徴とする。
【００１３】
請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の発明と同様の構成を備えると共に、少なくとも一方の前記加圧機構は、押さえ圧を付与する一方のガイド部材を着脱可能に保持すると共に当該ガイド部材を回動可能に支持する支点軸を備え、当該ガイド部材には前記支点軸が嵌合するＵ字溝が形成され、当該Ｕ字溝は、その入口側が拡開して形成されると共に拡開された入口には深部に前記支点軸を案内する傾斜案内部が形成されていることを特徴とする。
【００１４】
請求項４記載の発明は、請求項３記載の発明と同様の構成を備えると共に、前記支点軸を有する加圧機構は、前記支点軸が前記Ｕ字溝内に保持される方向に前記ガイド部材を加圧する加圧部材と、前記加圧部材が前記支点軸を解放させる方向への移動を規制するストッパと、前記ストッパの解除操作を行う解除操作部とを備えることを特徴とする。
【００１５】
請求項５記載の発明は、請求項４記載の発明と同様の構成を備えると共に、前記支点軸を有する加圧機構は、前記加圧部材を前記メインフレームの上面に沿って加圧する弾性体を備え、前記加圧部材と前記加圧されるガイド部材との接触部位を互いに傾斜面とし、当該各傾斜面は、前記支点軸が前記Ｕ字溝内に保持される方向と前記ガイド部材に前記部品供給テープへの押さえ圧を付与する方向とに前記弾性体の加圧力が生じる方向に傾斜していることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１記載の発明は、搬送路の上面通過位置を通過する部品供給テープを搬送方向上流側と下流側とで別々のガイド部材により上方から押さえるので、一方のガイド部材の影響が他方のガイド部材に及ぶことがなく、また、個々に押さえ圧を設定することも可能なので、前後いずれか一方のみに押さえ圧が集中し、他方に隙間を生じる等の現象の発生が緩和され、搬送路の上面通過位置の上流側と下流側とで搬送時に常に部品供給テープを押さえることが可能となり、電子部品の吸着エラーや電子部品の割れ、破損部品の実装等を効果的に抑止することができ、電子部品供給装置の信頼性を向上することが可能となる。
【００１７】
請求項２記載の発明は、テープ分離部で分離された封止テープに引っ張られて第一のガイド部材による押さえ圧が低減される場合であっても、第二のガイド部材への影響を排除することができ、スプロケットによる部品供給テープの搬送を良好に行うことが可能となる。また、スプロケットが良好に部品供給テープを搬送することにより、部品供給テープの弛みが回避されることから、仮に搬送路とガイド部材に隙間を生じても搬送路から逸脱しにくくなり、電子部品の吸着エラーや電子部品の割れ、破損部品の実装等をさらに効果的に抑止することが可能となる。
また、ガイド部材は二つに分かれているので、分離された封止テープに引っ張られる場合であっても第一のガイド部材については予めそれを考慮した押さえ圧に設定しておけば、第一のガイド部材も良好に部品供給テープを押さえることが可能となる。
【００１８】
請求項３記載の発明は、少なくとも一方の加圧機構が対応するガイド部材のＵ字溝に嵌合する支点軸を有し、Ｕ字溝の入口を拡開すると共に傾斜案内部を設けたので、対応するガイド部材を装着する際に支点軸に対して正確に位置合わせしなくとも傾斜案内部が支点軸を内部に導入して装着を容易とし、装着作業を円滑に行うことが可能となる。
なお、少なくとも一方の加圧機構とあるので、第一と第二の加圧機構の一方のみでも良いが、両方ともが上記構造となるように構成しても良い。
【００１９】
請求項４記載の発明は、Ｕ字溝を介して支点軸に保持されるガイド部材がその保持状態を加圧部材により維持され、当該加圧部材はストッパにより支点軸の解放が規制されるので、ガイド部材の不慮の脱落が効果的に防止される。また、ストッパは解除操作部への操作により解除可能なので、ガイド部材の取り外しを簡単に行うことが可能である。
【００２０】
請求項５記載の発明は、加圧部材とこれに加圧されるガイド部材との接触部位に傾斜面を形成し、これらの傾斜面がメインフレームの上面に沿って加圧する弾性体の加圧力を支点軸がＵ字溝内に保持される方向とガイド部材が部品供給テープを押さえる方向とに分力させる方向に傾斜していることから、ガイド部材が部品供給テープを押さえる方向に沿って弾性体を配置する場合のように、同方向について大型化を回避することができ、電子部品供給装置をガイド部材が部品供給テープを押さえる方向について小型化することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】電子部品フィーダを用いる電子部品実装装置の斜視図である。
【図２】電子部品フィーダの斜視図である。
【図３】ガイド機構の斜視図である。
【図４】第一のガイド部材及び第一の加圧機構の側面図である。
【図５】第一のガイド部材のＵ字溝の部分のみを拡大して示した側面図である。
【図６】第一のガイド部材の取り外し状態を示した側面図である。
【図７】第二のガイド部材及び第二の加圧機構の斜視図である。
【図８】第二のガイド部材の取り外し状態を示した斜視図である。
【図９】図９（Ａ）は第一のガイド部材に着脱ロック機構を付した例の側面図、図９（Ｂ）は平面図、図９（Ｃ）は図９（Ａ）のＷ−Ｗ線に沿った断面図である。
【図１０】電子部品フィーダの従来例を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
（発明の実施形態の概要）
本発明に係る電子部品供給装置の実施形態について説明する。
電子部品供給装置としての電子部品フィーダ１０は、電子部品実装装置１００に着脱自在に備えられ、電子部品が均一間隔で封止テープにより封止された部品供給テープを搬送し、所定の受け渡し部で電子部品実装装置１００の搭載ヘッド１０６に吸着させることで電子部品実装装置１００に電子部品を供給するものである。
ここで、電子部品実装装置１００において、基板Ｐが前工程から後工程に搬送される水平な方向をＸ軸方向とし、これと直交する水平な方向であり、電子部品実装装置１００に配置される後述するフィーダ１０の長手方向の向きに沿った方向をＹ軸方向とし、Ｘ軸方向とＹ軸方向の両方に直交する方向をＺ軸方向とする。
【００２３】
（電子部品実装装置の構成）
図１は、電子部品フィーダ１０を用いる電子部品実装装置１００の斜視図であり、図２は、フィーダ１０の斜視図である。
図１に示すように、電子部品実装装置１００は、各構成部材がその上面に載置される基台１０２と、基板ＰをＸ軸方向に沿って前工程から後工程に搬送する基板搬送装置１０３と、複数の電子部品フィーダ１０が並んで設置されるフィーダ収納部１０４と、電子部品フィーダ１０により供給される電子部品Ｄを基板Ｐに搭載する搭載ヘッド１０６と、搭載ヘッド１０６をＸ，Ｙ軸の各方向に移動するヘッド移動装置１０７等、を備えている。
【００２４】
基板搬送装置１０３は、図示しない搬送ベルトを備えており、その搬送ベルトにより基板ＰをＸ軸方向に沿って前工程側から後工程側へ搬送する。
また、基板搬送装置１０３は、搭載ヘッド１０６により電子部品Ｄを基板Ｐへ実装するため、所定の部品実装位置において基板Ｐの搬送を停止し、基板Ｐを保持することも行う。
【００２５】
フィーダ収納部１０４は、基台１０２のＹ軸方向における一端部に設けられている。フィーダ収納部１０４において、個々の電子部品フィーダ１０はその長手方向がＹ軸方向に向けられると共に、複数の電子部品フィーダ１０がＸ軸方向に沿って並列するように着脱自在に取り付けられるようになっている。なお、図１では電子部品フィーダ１０は一つのみ図示されているが、実際には複数の電子部品フィーダ１０が並んで装備される。
【００２６】
搭載ヘッド１０６は、梁部材１１２に備えられており、下方（Ｚ軸方向）に突出する吸着ノズル１０６ａを有している。この吸着ノズル１０６ａは、吸着保持する電子部品の大きさや形状に応じて交換できるように、着脱可能に備えられている。
吸着ノズル１０６ａは、例えば、図示しない空気吸引装置と接続されており、吸着ノズル１０６ａの下端である先端部に電子部品を吸着保持することを可能としている。また、その空気吸引装置には図示しない電磁弁が備えられており、その電磁弁により空気吸引装置の空気吸引状態と大気開放状態とを切り替える。つまり、空気吸引状態としたときに吸着ノズル１０６は負圧となり電子部品を吸着可能とし、大気開放状態としたときに吸着ノズル１０６ａは大気圧状態となって吸着した電子部品の吸着を解除する。
【００２７】
また、搭載ヘッド１０６には、吸着ノズル１０６ａをＺ軸方向に移動させる図示しないＺ軸移動装置と、吸着ノズル１０６ａをＺ軸を中心として回転させる図示しないノズル回転装置とを備えている。
Ｚ軸移動装置（図示省略）は、搭載ヘッド１０６上に設けられており、吸着ノズル１０６ａをＺ軸方向に移動させる移動機構であり、吸着ノズル１０６ａはこのＺ軸移動装置を介してＺ軸方向に移動自在に搭載ヘッド１０６に備えられている。Ｚ軸移動装置としては、例えば、サーボモータとベルトの組み合わせ、サーボモータとボールネジの組み合わせ、等を適用することができる。
ノズル回転装置（図示省略）は、搭載ヘッド１０６上に設けられており、吸着ノズル１０６ａを回転させる回転駆動機構であり、吸着ノズル１０６ａはこのノズル回転装置を介してＺ軸を軸中心に回転自在に搭載ヘッド１０６に備えられている。Ｚ軸回転装置としては、例えば、角度調節モータと、この角度調節モータの回転角度量を検出するエンコーダ等により構成される。
なお、吸着ノズル１０６ａは一つのヘッドに複数搭載しても良い。その場合、吸着ノズル１０６ａと同数のＺ軸移動機構及びノズル回転機構が搭載ヘッド１０６に搭載される。
【００２８】
ヘッド移動装置１０７は、搭載ヘッド１０６をＸ軸方向に移動するＸ軸移動装置１０７ａと、搭載ヘッド１０６をＹ軸方向に移動するＹ軸移動装置１０７ｂと、により構成されている。
【００２９】
Ｘ軸移動装置１０７ａは、基板搬送装置１０３の基板搬送路上に、基板Ｐの搬送方向と垂直な方向（Ｙ軸方向）に跨る様に備えられているガイド部材１１１，１１１に支持され、Ｘ軸方向に延在する梁部材１１２の側面に設けられている図示しないレール状の支持部材と、その支持部材に支持されている搭載ヘッド１０６をＸ軸方向に移動させる図示しない駆動装置を備えている。この駆動装置としては、例えば、リニアモータ、サーボモータとベルトの組み合わせ、サーボモータとボールネジの組み合わせ、等を適用することができる。
【００３０】
Ｙ軸移動装置１０７ｂは、ガイド部材１１１，１１１の上面に設けられている図示しないレール状の支持部材と、その支持部材に支持されている梁部材１１２をＹ軸方向に移動させる図示しない駆動装置を備えている。この駆動装置としては、例えば、リニアモータ、サーボモータとベルトの組み合わせ、サーボモータとボールネジの組み合わせ、等を適用することができる。
梁部材１１２はこのＹ軸移動装置１０７ｂによってガイド部材１１１，１１１の上面をＹ軸方向に移動自在に備えられており、搭載ヘッド１０６は梁部材１１２を介してＹ軸方向に移動自在となる。
【００３１】
そして、搭載ヘッド１０６はヘッド移動装置１０７によって、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向に移動するとともに、電子部品フィーダ１０の受け渡し部５１に供給された部品供給テープＡが保持する電子部品Ｄを、搭載ヘッド１０６の吸着ノズル１０６ａにより吸着し、基板搬送装置１０３における部品実装位置の基板Ｐへ実装するようになっている。
【００３２】
（電子部品フィーダの全体構成）
図２に示すように、電子部品フィーダ１０は、その全体構成を支持するメインフレーム２０を備えている。このメインフレーム２０は、概略形状が一方向に長い平板状に形成されており、その平板面をＹ−Ｚ平面に向けた状態でその長手方向一端部を電子部品実装装置１００側に向けて当該電子部品実装装置１００に保持されるようになっている。以下の説明では、電子部品フィーダ１０の電子部品実装装置側となる端部を「前」、逆側の端部を「後」として説明を行うものとする。また、電子部品フィーダ１０の前側を「部品供給テープの搬送方向下流側」、後側を「部品供給テープの搬送方向上流側」として説明を行うものとする。
【００３３】
電子部品フィーダ１０は、メインフレーム２０の後端部に取り外し自在にセットされると共に、電子部品が均一間隔で封止された部品供給テープＡが巻かれたリール１１と、部品供給テープＡをメインフレーム２０に形成された搬送路に沿って搬送する送り機構３０と、部品供給テープＡの一面（搬送時に上面となる面）に貼着され、受け渡し部５１の手前のテープ分離部５２で剥離された封止テープＨを巻き取る封止テープ巻き取り部１２と、メインフレーム２０の前端部の上面を通過する搬送路の一部分（以下、「搬送路の上面通過位置Ｆ」とする）において部品供給テープＡを上方から保持するテープガイド機構５０とを備えている。
【００３４】
メインフレーム２０は、その後端部に前述のリール１１を回転可能に保持するリール保持部２１を備え、ここから部品供給テープＡの繰り出しを行っている。また、メインフレーム２０には、リール保持部２１から始まり、当該メインフレーム２０の上面における上面通過位置Ｆを通過する搬送路２２が形成されており、当該搬送路２２は、上面通過位置Ｆを通過すると下側後方に折り返されてフレーム後端部から電子部品Ｄが取り出された空の部品供給テープＡを排出する構造となっている。
【００３５】
送り機構３０は、上面通過位置Ｆにおいて部品供給テープＡの搬送を行う。部品供給テープＡにはその長手方向に沿って送り用の係合穴が均一間隔で無数に並んで形成されており、送り機構３０は、送りの駆動源となるモータと部品供給テープＡの係合穴に噛合するスプロケットとスプロケットを回転させる歯車列とを備えている（いずれも図示略）。
上記スプロケットは、上面通過位置Ｆを搬送される部品供給テープＡの下側に配置されており、下方から部品供給テープＡの係合穴にスプロケットの爪が入り込むようになっている。なお、スプロケットは、図２において時計回りに回転を行い、上面通過位置Ｆの部品供給テープＡを前方に向けて搬送を行う。
【００３６】
部品供給テープＡは、均一間隔で電子部品Ｄが収容される凹部が形成されており、凹部が形成されている面には各電子部品Ｄを凹部に封止する封止テープＨが貼着されている。
そして、後述するテープ分離部５２で封止テープＨは部品供給テープＡから剥離されて搬送路から外れて後方に配置された封止テープ巻き取り部１２により巻き取りが行われるようになっている。この封止テープ巻き取り部１２は、封止テープＨが巻き付けられるリールと、リールに回転を付与する歯車機構とを備えており、当該歯車機構は、前述したスプロケットを回転させる歯車列の一部から動力が伝達されてリールを回転させるようになっている。これにより、封止テープＨの巻き取りのためのモータを不要とすると共にスプロケットとの同期が図られるようになっている。
【００３７】
（テープガイド機構）
図３はガイド機構５０の斜視図である。テープガイド機構５０は、上面通過位置Ｆで部品供給テープＡを上方から下方に向かって押さえる第一のガイド部材６０と、第一のガイド部材６０の下流側で部品供給テープＡを上方から下方に向かって押さえる第二のガイド部材７０と、第一のガイド部材６０に部品供給テープ側への押さえ圧を付与する第一の加圧機構８０と、第二のガイド部材７０に部品供給テープ側への押さえ圧を付与する第二の加圧機構９０とを備えている。
【００３８】
第一のガイド部材６０と第二のガイド部材７０とは搬送路の上面通過位置Ｆにおいて、前後方向に沿った状態で同一直線状に配設され、各々が加圧機構８０，９０によって回動可能に支持されている。
また、第一のガイド部材６０はその前端部が回動を行うように支持されており、当該回動により部品供給テープＡを上方から押さえている。また、第二のガイド部材７０はその後端部が回動を行うように支持されており、当該回動により部品供給テープＡを上方から押さえている。そして、第一のガイド部材６０の前端部と第二のガイド部材７０の後端部とは、互いに対向配置されると共に相互間に隙間を有しており、この隙間が前述した電子部品Ｄの受け渡し部５１となっている。つまり、搬送路の上面通過位置Ｆの途中でこの受け渡し部５１により電子部品実装装置１００のヘッド１０６に電子部品Ｄの受け渡しが行われるようになっている。
【００３９】
また、第一のガイド部材６０の前端部近傍には、Ｘ軸方向に沿ってスリットが形成されており、当該スリットが前述したテープ分離部５２となっている。第一のガイド部材６０の前端部の下側を搬送される部品供給テープＡは、受け渡し部５１の手前に位置するテープ分離部５２において、封止テープＨが上側に剥離されると共に封止テープＨのみがテープ分離部５２を通過して後方に折り返され（図４参照）、その先に配置された封止テープ巻き取り部１２により巻き取られるようになっている。なお、テープ分離部５２から受け渡し部５１までの間は、部品供給テープＡには封止テープＨが存在しないまま電子部品Ｄが搬送されるが、第一のガイド部材６０の前端部が部品供給テープＡの上面を押さえているので、部品供給テープＡから電子部品Ｄがこぼれ落ちることが防止される。
【００４０】
（第一のガイド部材）
図４は第一のガイド部材６０及び第一の加圧機構８０の側面図である。第一のガイド部材６０は、前後方向における中間位置より幾分後方寄りの位置で第一の加圧機構８０によりＸ軸回りに回動可能に支持されると共に、前端部においてその下面が部品供給テープＡの上面に接して下方に押さえ付けを行い、後端部は第一の加圧機構８０によりテープの押さえ圧が付与される。
【００４１】
第一のガイド部材６０は、第一の加圧機構８０により回動可能に支持されると共に着脱可能となっている。即ち、図５に示すように、第一のガイド部材６０の下面には、Ｕ字溝（嵌合部）６１が形成されており、このＵ字溝６１は、第一のガイド部材６０の下面から上方に向かい、途中から後方に向かうように進路が屈曲して形成されている。また、Ｕ字溝６１の入口は前側に拡開形成されており、当該前側の拡開形成部には、後述する支点軸８２を当該Ｕ字溝６１の深部に導くために、後方と上方との合成方向に沿って傾斜した傾斜面６２が形成されている。即ち、この傾斜面６２は傾斜案内部として機能する。
また、第一のガイド部材６０の後端部には、第一の加圧機構８０により加圧される傾斜面６３が形成されている。この傾斜面６３も後方と上方との合成方向に沿って傾斜している。
【００４２】
（第一の加圧機構）
第一の加圧機構８０は、第一のガイド部材６０の左右両側に立ち上げられた側壁８１ａ（図４では一方のみ図示）を有する支持枠体８１と、支持枠体８１の前端部において両側壁８１ａに懸架され、第一のガイド部材６０を回動可能に軸支する支点軸８２と、支持枠体８１により前後移動可能に支持された加圧部材８３と、加圧部材８３をメインフレーム２０の上面に沿って前方に加圧する弾性体としての加圧バネ８４とを備えている。
【００４３】
支持枠体８１は、メインフレーム２０の上面の前端部近傍に固定装備されており、底板部と両側壁と後壁とから構成され、上方及び前方が開放されている。そして、支持枠体８１の内側には加圧部材８３が前後移動可能に支持されている。この支持枠８１には、前述した支点軸８２よりも後方となる配置で前後二つの支持ピン８５，８５がＸ軸方向に平行な状態で両側壁８１ａに懸架されており、これら支持ピン８５，８５は加圧部材８３に形成された左右方向に沿った二つの長穴８３ａ，８３ａに挿通されている。加圧部材８３の各長穴８３ａ，８３ａは前後に並んで配置されると共にいずれも前後方向に沿って形成されているため、支持ピン８５，８５が挿入された状態では加圧部材８３の前後移動を許容する構造となっている。
【００４４】
また、加圧部材８３の後端部には凹部８３ｂが形成されており、当該凹部８３ｂの内側には加圧部材８３を前方に加圧する加圧バネ８４の前端部が挿入されている。この加圧バネ８４の後端部は当接ピン８４ａを介して支持枠８１の後壁８１ｂに当接しており、当該後壁１ｂと凹部８３ｂとの間で加圧バネ８４は、常に圧縮された状態で配設されている。これにより、加圧バネ８４は加圧部材８３を常時前方に加圧している。
【００４５】
また、加圧部材８３の前端上部には、前方と下方との合成方向に沿って傾斜した傾斜面８３ｃが形成されており、第一のガイド部材６０の後端下部に形成された傾斜面６３に面で加圧接触するようになっている。つまり、加圧部材８３が加圧バネ８４により前方に加圧されると、傾斜面８３ｃと傾斜面６３とが互いに面で接触することとなる。その結果、第一のガイド部材６０には傾斜面６３に対して垂直な方向（前方及び上方の合成方向）に加圧力が付与される。前述したＵ字溝６１は当初上方に向かい、その途中から後方に向かって最深部に到達するように屈曲形成されていることから、第一のガイド部材６０が加圧部材８３により加圧されると、その前方成分がＵ字溝６１の最深部が支点軸８２に圧接するように作用して、Ｕ字溝６１から支点軸８２が脱落しないように保持される。また、加圧部材８３の加圧力の上方成分は、第一のガイド部材６０の後端部を上方に押し上げることとなり、支点軸８２を中心として第一のガイド部材６０の前端部に下方への回動を付与することとなり、第一のガイド部材６０の前端部による部品供給テープＡの押さえ圧を付与することとなる。
【００４６】
また、図４に示すように、支持枠８１と加圧部材８３との間には、加圧部材８３の後退を規制するストッパ機構８６が設けられている。
このストッパ機構８６は、加圧部材８３の二つの長穴８３ａ，８３ａの間で上下に貫通形成された貫通穴８６ａと、当該貫通穴８６ａ内で上下動可能に支持された移動体としてのプッシュボタン８６ｂと、支持枠８１の底板から上方に突出して加圧部材８３に形成された貫通穴８６ａ内に先端部が下方から挿入可能なストッパとしてのストッパピン８６ｃと、ストッパピン８６ｃを上方に加圧する加圧バネ８６ｄとを備えている。
【００４７】
プッシュボタン８６ｂは上下方向に沿った長穴が形成されており、当該長穴に挿入された保持ピン８６ｅにより加圧部材８３に対する上下動を所定の範囲で許容されている。かかる許容範囲は、プッシュボタン８６ｂの上端面が加圧部材８３の上面から突出した状態から少なくともプッシュボタン８６ｂの下端面が加圧部材８３の底面と面一となる状態まで下降可能とする範囲に設定されている。
一方、ストッパピン８６ｃは、支持枠８１の下側において、メインフレーム２０により上下動可能に支持されており、その先端部が支持枠８１の底板の貫通穴に下方から挿入され、当該先端部が底板上面よりも上方に突出した状態から先端部が底板上面と面一となる位置まで上下動可能となっている。
また、加圧部材８３が傾斜面８３ｃと６３とを接触させて第一のガイド部材６０を加圧保持している状態にある時に、貫通穴８６ａはストッパピン８６ｃの真上となるようにその位置が設定されている。その結果、加圧部材８３が第一のガイド部材６０を加圧保持している状態でストッパピン８６ｃの上端部が貫通穴８６ａに下方から挿入され、加圧部材８３の前後移動を規制可能となっている。
また、図４に示すように、貫通穴８６ａはストッパピン８６ｃに比べて前後方向について若干大きく形成されており、その結果、遊びＳが生じている。一方、Ｕ字溝８２の前後方向の深さＴは、遊びＳよりも大きく設定されている。このため、ストッパピン８６ｃの遊びＳに応じて加圧部材８３が後方に移動しても、Ｕ字溝６１から支点軸８２が抜け出ることがないようになっている。
【００４８】
（第一のガイド部材の着脱作業）
ここで、第一のガイド部材６０の取り外し作業と装着作業について説明する、
取り外しの際には、図６に示すように、手動操作でプッシュボタン８６ｂを下方に押し込むことで、貫通穴８６ａからストッパピン８６ｃを押し出すことができ、これにより、ストッパピン８６ｃによる加圧部材８３の前後移動規制状態を解除することが可能となる。即ち、プッシュボタン８６ｂは解除操作部として機能するものである。
そして、加圧部材８３の前後移動規制状態が解除されると、加圧部材８３の上面部に形成された操作突起８３ｄにより手動操作で加圧部材８３を後方に押し戻すことにより、第一のガイド部材６０が押圧状態から解放され、当該第一のガイド部材６０を後方に移動させることでＵ字溝６１の最深部から支点軸８２を相対的に前方に移動させることができ、さらに、第一のガイド部材６０を後方に移動させることにより、傾斜面６２が支点軸８２に当接して第一のガイド部材６０の上方移動を案内し、第一の加圧機構８０から完全に分離するようになっている。
【００４９】
また、第一のガイド部材６０の装着の際には、手動操作でプッシュボタン８６ｂを下方に押し込んで貫通穴８６ａからストッパピン８６ｃを下方に押し出し、支点軸８２がＵ字溝６１の開口部におおむね位置が合うようにしながら第一のガイド部材６０を第一の加圧機構８０に向かって押し下げる。このとき、図５に示すように、Ｕ字溝６１はその開口部が拡開されているので、その開口幅Ｐの範囲内に支点軸８２が合うように位置合わせを行えば良く、装着作業を容易に行うことが可能である。そして、第一のガイド部材６０を下降させると相対的に支点軸８２がＵ字溝内に侵入し、傾斜面６２に当接して深部に案内される。このとき、第一のガイド部材６０の後端部側の傾斜面６３は、加圧部材８３の傾斜面８３ｃに当接し、当該加圧部材８３を後方に移動させることとなるが、支点軸８２がＵ字溝６１の最深部に向かうにつれて第一のガイド部材６０は前方に移動するので、加圧部材８３も前方に移動することとなり、再び、ストッパピン８６ｃが貫通穴８６ａに挿入可能な位置となり、第一のガイド部材６０の装着が完了すると、ストッパ機構８６も加圧部材８３の前後移動を規制する状態となる。
【００５０】
（第二のガイド部材）
図７は第二のガイド部材７０及び第二の加圧機構９０の斜視図である。第二のガイド部材７０は、前後方向における中間位置より幾分前方寄りの位置で第二の加圧機構９０によりＸ軸回りに回動可能に支持されると共に、後端部においてその下面が部品供給テープＡの上面に接して下方に押さえ付けを行い、前端部は第二の加圧機構９０によりテープの押さえ圧が付与される。
また、第二のガイド部材７０の後端部は、図示しないスプロケットの真上に位置し、当該スプロケットに噛合する部品供給テープＡを上方から押さえ付け、当該噛合状態を維持することを可能としている。
【００５１】
（第二の加圧機構）
第二の加圧機構９０は、メインフレーム２０の前端上面に立設された支持部９２と、支持部９２において第二のガイド部材７０をＸ軸回りに軸支する段ネジ９１と、第二のガイド部材７０による部品供給テープＡの押さえ付けとその解除との切り替えを手動入力可能とするガイドフック９４と、支持部９２においてガイドフック９４をＸ軸回りに軸支する段ネジ９３と、第二のガイド部材７０の前端部を上方に押圧して後端部に押さえ圧を付与する弾性体としての加圧バネ９５とを備えている。
【００５２】
上記第二の加圧機構９０により、第二のガイド部材７０は前端部を上方に押圧されているので、後端部は逆に下方に加圧され、部品供給テープＡの押さえつけが可能となっている。
また、ガイドフック９４は、その下端部が段ネジ９３により回動可能に軸支され、上端部は前後両方向に延出されている。そして、ガイドフック９４の上端部における後端下部には、第二のガイド部材７０の前端部近傍からＸ軸方向に沿って突出したボス状の突起７１に対して上方から接する傾斜部９４ａと、傾斜部９４ａの前側に連接し、突起７１が嵌合可能な保持部９４ｂとが形成されている。また、ガイドフック９４の上端部における前端部は、当該ガイドフック９４を後方に回動操作する操作部９４ｃとなっている。
【００５３】
傾斜部９４ａは、前方に向かうにつれて下降する方向に傾斜しており、操作部９４ｃの手動操作によりガイドフック９４を後方に回動させると、傾斜部９４ａに当接する突起７１が下方に押し下げられ、その結果、加圧バネ９５に抗して第二のガイド部材７０の後端部を上方に押し上げることが可能となっている。
また、傾斜部９４ａの前側には、突起７１の外径と等しい円弧状の保持部９４ｂが連接して形成されており、図８に示すように、ガイドフック９４をさらに後方に回動させることにより傾斜部９４ａに当接していた突起７１を保持部９４ｃに嵌合保持させることが可能となっている。これにより、第二のガイド部材７０の後端部が上方に押し上げられた状態、即ち、押さえつけの解除状態を維持することが可能となっている。なお、解除状態から部品供給テープＡの押さえつけ状態に戻す場合には、ガイドフック９４を前方に回動させれば突起７１を保持部９４ｃから外すことができる。
【００５４】
また、ガイドフック９４は図示しないバネにより後方への回動が常に付勢されており、傾斜部９４ａが突起部７１に当接した状態が維持されるようになっている。この図示しないバネの弾性力は、上記当接状態を維持することが可能な必要最小限の大きさに調整されており、これにより、第二のガイド部材７０が部品供給テープの押さえつけを行っている際に、ガイドフック９４が突起７１から離れさせてしまったり、また、バネの加圧力によって突起７１を保持部９４ｂまで移動させてしまったりすることがないようになっている。
【００５５】
（電子部品フィーダの作用効果）
上記構成からなる電子部品フィーダ１０では、搬送路の上面通過位置Ｆを通過する部品供給テープＡを搬送方向上流側と下流側とで別々のガイド部材６０と７０とにより上方から押さえるので、各ガイド部材６０，７０の影響が他方のガイド部材に及ぶことがなく、前後いずれか一方のみに押さえ圧が集中したり、他方に隙間を生じたりする等の現象の発生が緩和され、搬送路の上面通過位置の上流側と下流側とで搬送時に常に部品供給テープＡを好適に押さえることが可能となり、電子部品の吸着エラーや電子部品の割れ、破損部品の実装等を効果的に抑止することができ、電子部品フィーダ１０の信頼性を向上することが可能となる。
また、テープ分離部５２で分離された封止テープＨに引っ張られて第一のガイド部材６０による押さえ圧が低減される場合であっても、第二のガイド部材７０へは影響が及ばず、第二のガイド部材７０による部品供給テープＡの押さえ付けが良好に行われ、スプロケットによる部品供給テープの搬送を良好に行うことが可能となる。
【００５６】
また、電子部品フィーダ１０は、Ｕ字溝６１を介して支点軸８２に保持される第一のガイド部材６０がその保持状態を加圧部材８３により維持され、当該加圧部材８３はストッパ機構８６により支点軸８２の解放が規制されるので、第一のガイド部材６０の不慮の脱落が効果的に防止される。また、ストッパ機構８６はプッシュボタン８６ｂの操作により支点軸８２の解放規制状態を解除可能なので、ガイド部材６０の取り外しを簡単に行うことが可能である。
さらに、加圧部材８３と第一のガイド部材６０との接触部位を互いに面接触する傾斜面８３ｃ、６３としたので、第一のガイド部材６０の後端部を上方及び前方に加圧することができ、支点軸８２のＵ字溝６１内の保持と、第一のガイド部材６０の前端部が部品供給テープＡを押さえる押さえ圧の付与とを行うことができる。さらに、加圧バネ８４による前方への加圧力を下方への押さえ圧に変換することができるので、加圧バネ８４を上下方向に沿って配置する場合と比べて、上下方向について電子部品フィーダ１０の小型化を図ることが可能である。
【００５７】
（その他）
上記実施形態では、電子部品フィーダ１０がリール１１を保持するタイプのものを例示したが、特にこれに限定されるものではなく、リール１１は電子部品フィーダ１０と別の位置に保持され、電子部品フィーダ１０はリール１１から繰り出された部品供給テープＡをヘッド６への受け渡し部５１に搬送する機能のみを有するものであっても良い。
また、上記実施形態では、電子部品フィーダ１０が部品供給テープＡの搬送を行うための駆動源を内蔵するタイプのものを例示したが、これに限定されるものではなく、搬送の動力を電子部品フィーダ１側の駆動源が電子部品フィーダ１０に付与する構成としても良い。
【００５８】
また、第二のガイド部材７０及び第二の加圧機構９０については、第一のガイド部材６０及び第一の加圧機構８０と同様の構造として、第二のガイド部材７０を着脱可能としても良い。また、その逆に、第一のガイド部材６０及び第一の加圧機構８０を第二のガイド部材７０及び第二の加圧機構９０と同様の構造として、第一のガイド部材６０の前端部を回動によりメインフレーム２０から離間可能としても良い。
また、第二の加圧機構９０も加圧部材とストッパ機構を有する構成とし、加圧部材と第二のガイド部材７０とに互いに形成された傾斜面が面接触することで、第二のガイド部材７０に不慮の取り外しが起こらないように加圧し、且つ、テープの保持圧を付与するようにしても良い。
【００５９】
（第一のガイド部材の他の例）
図９は前述した第一のガイド部材６０に着脱ロック機構６５を付加した例を示している。かかる着脱ロック機構６５は、第一のガイド部材６０によりＹ軸方向に沿って往動可能に支持されたロック部材６６がその往動によりＵ字溝６１の下方開口部を開閉可能としている。かかるロック部材６６は、図９（Ｃ）に示すように、Ｙ軸方向から見て略コ字状に形成され、一枚の金属平板を折曲加工することにより上面部６６ａと側面部６６ｂと下面部６６ｃが一体的に形成されている。
ロック部材６６の上面部６６ａは第一のガイド部材６０の上面に接しており、また、Ｙ軸方向に沿った長穴６６ｄが貫通形成されている。そして、当該長穴６６ｄには第一のガイド部材６０の上面部から上方に突出した突起６７が嵌合している。かかる突起６７は上方から見た断面形状がＹ軸方向に沿った長円状であり、ロック部材６６は長穴６６ｄを介してＹ軸方向に沿った直進動作のみが可能となるよう規制されている。
ロック部材６６の下面部６６ｃは第一のガイド部材６０の下面に接しており、その前端部はＵ字溝６１を完全に閉じるように延出されている。
ロック部材６６の側面部６６ｂは上面部６６ａの前端部と下面部６６ｃの後端部とを連結しており、第一のガイド部材６０の側面に接している。また、この側面部６６ｂには、上下における中間部でＸ−Ｚ平面に沿うように折曲加工されたバネ受け部６６ｅが設けられている。第一のガイド部材６０の上記側面には、ロック部材６６がＵ字溝６１を閉じた状態を維持するように加圧する加圧バネ６８が格納される凹部６９がＹ軸方向に沿って形成されている。そして、この凹部６９内において、コイル状の加圧バネ６８が圧縮状態で格納され、その後端部は凹部６９の内面に当接し、前端部は前述のバネ受け部６６ｅに当接している。これにより、ロック部材６６は、常時前方に加圧された状態となり、下面部６６ｃの前端部がＵ字溝６１を閉じた状態を維持することができる。
第一のガイド部材６０を装着又は取り外す際には、ロック部材６６を後方にスライドさせる。これにより、ロック部材６６の下面部６６ｃの前端部が後退してＵ字溝６１の開口部から退避し、Ｕ字溝６１が開放状態となるので、支点軸８２の通過が可能となり、第一のガイド部材６０の着脱を妨げない。
このように、第一のガイド部材６０に着脱ロック機構６５を設けることにより、人為的な操作を加えない限り、支点軸８２の不慮の脱落を防止することができ、第一のガイド部材６０に例えば部品供給テープＡ等から外力が加わっても第一のガイド部材６０が外れることはなく、部品供給テープの送り動作異常を抑止するので、電子部品フィーダ１０の信頼性を向上することが可能となる。
【符号の説明】
【００６０】
１０ 電子部品フィーダ（電子部品供給装置）
２０ メインフレーム
２２ 搬送路
５０ テープガイド機構
５１ 受け渡し部
５２ テープ分離部
６０ 第一のガイド部材
６１ Ｕ字溝
６２ 傾斜面（傾斜案内部）
６３ 傾斜面
７０ 第二のガイド部材
８０ 第一の加圧機構
８２ 支点軸
８３ 加圧部材
８３ｃ 傾斜面
８４ 加圧バネ（弾性体）
８６ ストッパ機構
８６ｂ プッシュボタン（解除操作部）
９０ 第二の加圧機構
１００ 電子部品実装装置
１０３ 基板搬送装置
１０６ 搭載ヘッド
１０６ａ 吸着ノズル
１０７ ヘッド移動装置
Ａ 部品供給テープ
Ｄ 電子部品
Ｆ 搬送路の上面通過位置
Ｈ 封止テープ
Ｐ 基板
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子部品実装装置に電子部品を供給する電子部品供給装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電子部品供給装置としての電子部品フィーダ２００は、図１０に示すように、一般に、略平板状に形成され、その平板面を垂直に向けると共にその一端部を電子部品実装装置側に向けて取り付けられ、そのフレーム２１０内には電子部品が封止された部品供給テープが搬送される搬送路が形成されている。この部品供給テープの搬送路は、フレーム２１０の後端部から前方に向かって形成され、フレーム２１０の前端部では電子部品を実装装置のヘッドに受け渡すことが可能となるように、フレーム２１０の上面に露出するように形成されている。なお、部品供給テープの搬送方向上流側を「後方」、下流側を「前方」として説明するものとする。
【０００３】
そして、フレーム上面の搬送路２１２には、フレーム２１０の上面に露出される区間を上方から覆うテープガイド２２０が着脱可能に取り付けられている。
このテープガイド２２０は、上下に貫通して開口形成された電子部品の受け渡し部２２１が設けられており、さらにその搬送方向上流側には、部品供給テープから電子部品の封止テープを上方に剥離させると共に後方に排出するテープ分離部２２２が開口形成されている。
さらに、フレーム２１０の上面に露出して形成された搬送路２１２には、その途中に搬送路２１２の上面からテープに嵌合する爪が突出するように取り付けられたテープ送り用のスプロケット２１４が配設されており、前述のテープガイド２２０は、当該スプロケット２１４の各爪が部品供給テープの嵌合穴に対する嵌合状態を維持するために下方に向かってテープを加圧保持する機能を有している。
【０００４】
そして、このテープガイド２２０は、着脱可能に保持されるために、その前端部にはフレーム２１０の前端上部において後方に向かって開口するように形成された凹部２１３に嵌合する突起部２２３が形成され、後端部にはフレーム２１０の上面に設けられたロック機構２３０に着脱可能に保持されるロックピン２２４が設けられている。
ロック機構２３０は、ロックピン２２４が嵌合する嵌合溝２３１が上方に向かって開口形成された係止部２３２と、回動により嵌合溝２３１を塞ぐ状態と開放する状態とが切り替え可能なロックレバー２３３と、ロックレバー２３３が嵌合溝２３１を塞ぐ方向に付勢する加圧バネ２３４とを備えている。
【０００５】
そして、テープガイド２２０の取り付けの際には、突起部２２３を凹部２１３に挿入し、当該突起部２２３を支点として他端部を回動させて搬送路２１２上の部品供給テープにテープガイド２２０の下面が密着するように押しつけながらロックレバー２３３を開放方向に操作してロックピン２２４を嵌合溝２３１に嵌合させ、ロックレバー２３３が加圧バネ２３４により保持位置に戻されると取り付けが完了するようになっている。
なお、テープのかけ直し作業等の際には、テープガイド２２０を取り外す必要があるが、その場合には、ロックレバー２３３を解除方向に回動させ、ロックピン２２４を嵌合溝２３１から上方に取り出すと共に後方にテープガイド２２０をずらして突起部２２３を凹部２１３から引き抜くことにより取り外しが行われていた（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００８−２７７３５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、上述したように、テープガイド２２０は、前端部の突起部２２３と後端部のロックピン２２４とにより上方から下方に向かって押さえ込まれており、これによりテープガイド２２０の前後方向全長に渡って部品供給テープを介して搬送路２１２に圧接する状態が維持されている。
しかしながら、上記テープガイド２２０は、その前端部の突起部２２３を支点とし、バネ圧を受ける後端部のロックピン２２４を力点として下方荷重が付与される構造のため、前側と後側とで下方加圧荷重に違いが生じやすい構造となっていた。
例えば、テープガイド２２０の前後方向の全長に渡ってその下面がフレーム２１０側に均一に密接していないと、前後いずれか片方のみに荷重が偏って発生してしまうという問題があった。
その結果、テープガイド２２０の下面と部品供給テープの上面の間に隙間が発生し、電子部品が微細なものの場合等にその隙間にはみ出したり挟まったりする問題が発生し、電子部品が吸着出来ないばかりではなく、最悪の場合、挟まって割れた電子部品を搭載してしまう事態が生じ得るという問題があった。
【０００８】
特に、上記従来の電子部品フィーダ２００は、突起部２２３を支点とするガイド部材２２０の上方への変位動作を許容するアシストスプリング２３５をロック機構２３０が有するので、前後における荷重の不均一がより顕著に発生していた。
【０００９】
また、上記電子部品フィーダ２００は、テープガイド２２０の装着の際に、ロックレバー２３３を開放させる操作を行いながら、ロックピン２２４とほぼ等しい幅の嵌合溝２３１にロックピン２２４を嵌合させる作業が必要なため、操作が煩雑となるという問題も生じていた。
【００１０】
本発明は、良好な部品供給テープの搬送を行う電子部品供給装置を提供することをその目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
請求項１記載の発明は、電子部品を保持した部品供給テープの搬送により電子部品実装装置に電子部品を供給すると共にその前端部を電子部品実装装置に向けて着脱可能とする電子部品供給装置であって、前記部品供給テープの搬送路が形成されたメインフレームと、前記搬送路上の部品供給テープに噛合して搬送動作を付与するスプロケットと、前記搬送路の前記メインフレームの上面を通過する上面通過位置において前記電子部品実装装置の部品吸着ヘッドに電子部品を受け渡す受け渡し部と、前記搬送路の上面通過位置であって前記受け渡し部の送り方向上流側において前記部品供給テープに電子部品を封止する封止テープを分離させるテープ分離部と、前記搬送路の上面通過位置を搬送される前記部品供給テープを上方から保持するテープガイド機構とを備える電子部品供給装置において、前記テープガイド機構は、前記部品供給テープを押さえる第一のガイド部材と、当該第一のガイド部材のテープ搬送方向下流側で前記部品供給テープを押さえる第二のガイド部材と、前記第一のガイド部材に前記部品供給テープの押さえ圧を付与する第一の加圧機構と、前記第二のガイド部材に前記部品供給テープの押さえ圧を付与する第二の加圧機構とを備えることを特徴とする。
【００１２】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明と同様の構成を備えると共に、前記テープ分離部は前記第一のガイド部材に設けられ、前記スプロケットは前記搬送路の上面通過位置で前記部品供給テープに噛合するように配置され、前記第二のガイド部材は前記部品供給テープに対して前記スプロケット側への加圧を行うことを特徴とする。
【００１３】
請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の発明と同様の構成を備えると共に、少なくとも一方の前記加圧機構は、押さえ圧を付与する一方のガイド部材を着脱可能に保持すると共に当該ガイド部材を回動可能に支持する支点軸を備え、当該ガイド部材には前記支点軸が嵌合するＵ字溝が形成され、当該Ｕ字溝は、その入口側が拡開して形成されると共に拡開された入口には深部に前記支点軸を案内する傾斜案内部が形成されていることを特徴とする。
【００１４】
請求項４記載の発明は、請求項３記載の発明と同様の構成を備えると共に、前記支点軸を有する加圧機構は、前記支点軸が前記Ｕ字溝内に保持される方向に前記ガイド部材を加圧する加圧部材と、前記加圧部材が前記支点軸を解放させる方向への移動を規制するストッパと、前記ストッパの解除操作を行う解除操作部とを備えることを特徴とする。
【００１５】
請求項５記載の発明は、請求項４記載の発明と同様の構成を備えると共に、前記支点軸を有する加圧機構は、前記加圧部材を前記メインフレームの上面に沿って加圧する弾性体を備え、前記加圧部材と前記加圧されるガイド部材との接触部位を互いに傾斜面とし、当該各傾斜面は、前記支点軸が前記Ｕ字溝内に保持される方向と前記ガイド部材に前記部品供給テープへの押さえ圧を付与する方向とに前記弾性体の加圧力が生じる方向に傾斜していることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１記載の発明は、搬送路の上面通過位置を通過する部品供給テープを搬送方向上流側と下流側とで別々のガイド部材により上方から押さえるので、一方のガイド部材の影響が他方のガイド部材に及ぶことがなく、また、個々に押さえ圧を設定することも可能なので、前後いずれか一方のみに押さえ圧が集中し、他方に隙間を生じる等の現象の発生が緩和され、搬送路の上面通過位置の上流側と下流側とで搬送時に常に部品供給テープを押さえることが可能となり、電子部品の吸着エラーや電子部品の割れ、破損部品の実装等を効果的に抑止することができ、電子部品供給装置の信頼性を向上することが可能となる。
【００１７】
請求項２記載の発明は、テープ分離部で分離された封止テープに引っ張られて第一のガイド部材による押さえ圧が低減される場合であっても、第二のガイド部材への影響を排除することができ、スプロケットによる部品供給テープの搬送を良好に行うことが可能となる。また、スプロケットが良好に部品供給テープを搬送することにより、部品供給テープの弛みが回避されることから、仮に搬送路とガイド部材に隙間を生じても搬送路から逸脱しにくくなり、電子部品の吸着エラーや電子部品の割れ、破損部品の実装等をさらに効果的に抑止することが可能となる。
また、ガイド部材は二つに分かれているので、分離された封止テープに引っ張られる場合であっても第一のガイド部材については予めそれを考慮した押さえ圧に設定しておけば、第一のガイド部材も良好に部品供給テープを押さえることが可能となる。
【００１８】
請求項３記載の発明は、少なくとも一方の加圧機構が対応するガイド部材のＵ字溝に嵌合する支点軸を有し、Ｕ字溝の入口を拡開すると共に傾斜案内部を設けたので、対応するガイド部材を装着する際に支点軸に対して正確に位置合わせしなくとも傾斜案内部が支点軸を内部に導入して装着を容易とし、装着作業を円滑に行うことが可能となる。
なお、少なくとも一方の加圧機構とあるので、第一と第二の加圧機構の一方のみでも良いが、両方ともが上記構造となるように構成しても良い。
【００１９】
請求項４記載の発明は、Ｕ字溝を介して支点軸に保持されるガイド部材がその保持状態を加圧部材により維持され、当該加圧部材はストッパにより支点軸の解放が規制されるので、ガイド部材の不慮の脱落が効果的に防止される。また、ストッパは解除操作部への操作により解除可能なので、ガイド部材の取り外しを簡単に行うことが可能である。
【００２０】
請求項５記載の発明は、加圧部材とこれに加圧されるガイド部材との接触部位に傾斜面を形成し、これらの傾斜面がメインフレームの上面に沿って加圧する弾性体の加圧力を支点軸がＵ字溝内に保持される方向とガイド部材が部品供給テープを押さえる方向とに分力させる方向に傾斜していることから、ガイド部材が部品供給テープを押さえる方向に沿って弾性体を配置する場合のように、同方向について大型化を回避することができ、電子部品供給装置をガイド部材が部品供給テープを押さえる方向について小型化することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】電子部品フィーダを用いる電子部品実装装置の斜視図である。
【図２】電子部品フィーダの斜視図である。
【図３】ガイド機構の斜視図である。
【図４】第一のガイド部材及び第一の加圧機構の側面図である。
【図５】第一のガイド部材のＵ字溝の部分のみを拡大して示した側面図である。
【図６】第一のガイド部材の取り外し状態を示した側面図である。
【図７】第二のガイド部材及び第二の加圧機構の斜視図である。
【図８】第二のガイド部材の取り外し状態を示した斜視図である。
【図９】図９（Ａ）は第一のガイド部材に着脱ロック機構を付した例の側面図、図９（Ｂ）は平面図、図９（Ｃ）は図９（Ａ）のＷ−Ｗ線に沿った断面図である。
【図１０】電子部品フィーダの従来例を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
（発明の実施形態の概要）
本発明に係る電子部品供給装置の実施形態について説明する。
電子部品供給装置としての電子部品フィーダ１０は、電子部品実装装置１００に着脱自在に備えられ、電子部品が均一間隔で封止テープにより封止された部品供給テープを搬送し、所定の受け渡し部で電子部品実装装置１００の搭載ヘッド１０６に吸着させることで電子部品実装装置１００に電子部品を供給するものである。
ここで、電子部品実装装置１００において、基板Ｐが前工程から後工程に搬送される水平な方向をＸ軸方向とし、これと直交する水平な方向であり、電子部品実装装置１００に配置される後述するフィーダ１０の長手方向の向きに沿った方向をＹ軸方向とし、Ｘ軸方向とＹ軸方向の両方に直交する方向をＺ軸方向とする。
【００２３】
（電子部品実装装置の構成）
図１は、電子部品フィーダ１０を用いる電子部品実装装置１００の斜視図であり、図２は、フィーダ１０の斜視図である。
図１に示すように、電子部品実装装置１００は、各構成部材がその上面に載置される基台１０２と、基板ＰをＸ軸方向に沿って前工程から後工程に搬送する基板搬送装置１０３と、複数の電子部品フィーダ１０が並んで設置されるフィーダ収納部１０４と、電子部品フィーダ１０により供給される電子部品Ｄを基板Ｐに搭載する搭載ヘッド１０６と、搭載ヘッド１０６をＸ，Ｙ軸の各方向に移動するヘッド移動装置１０７等、を備えている。
【００２４】
基板搬送装置１０３は、図示しない搬送ベルトを備えており、その搬送ベルトにより基板ＰをＸ軸方向に沿って前工程側から後工程側へ搬送する。
また、基板搬送装置１０３は、搭載ヘッド１０６により電子部品Ｄを基板Ｐへ実装するため、所定の部品実装位置において基板Ｐの搬送を停止し、基板Ｐを保持することも行う。
【００２５】
フィーダ収納部１０４は、基台１０２のＹ軸方向における一端部に設けられている。フィーダ収納部１０４において、個々の電子部品フィーダ１０はその長手方向がＹ軸方向に向けられると共に、複数の電子部品フィーダ１０がＸ軸方向に沿って並列するように着脱自在に取り付けられるようになっている。なお、図１では電子部品フィーダ１０は一つのみ図示されているが、実際には複数の電子部品フィーダ１０が並んで装備される。
【００２６】
搭載ヘッド１０６は、梁部材１１２に備えられており、下方（Ｚ軸方向）に突出する吸着ノズル１０６ａを有している。この吸着ノズル１０６ａは、吸着保持する電子部品の大きさや形状に応じて交換できるように、着脱可能に備えられている。
吸着ノズル１０６ａは、例えば、図示しない空気吸引装置と接続されており、吸着ノズル１０６ａの下端である先端部に電子部品を吸着保持することを可能としている。また、その空気吸引装置には図示しない電磁弁が備えられており、その電磁弁により空気吸引装置の空気吸引状態と大気開放状態とを切り替える。つまり、空気吸引状態としたときに吸着ノズル１０６は負圧となり電子部品を吸着可能とし、大気開放状態としたときに吸着ノズル１０６ａは大気圧状態となって吸着した電子部品の吸着を解除する。
【００２７】
また、搭載ヘッド１０６には、吸着ノズル１０６ａをＺ軸方向に移動させる図示しないＺ軸移動装置と、吸着ノズル１０６ａをＺ軸を中心として回転させる図示しないノズル回転装置とを備えている。
Ｚ軸移動装置（図示省略）は、搭載ヘッド１０６上に設けられており、吸着ノズル１０６ａをＺ軸方向に移動させる移動機構であり、吸着ノズル１０６ａはこのＺ軸移動装置を介してＺ軸方向に移動自在に搭載ヘッド１０６に備えられている。Ｚ軸移動装置としては、例えば、サーボモータとベルトの組み合わせ、サーボモータとボールネジの組み合わせ、等を適用することができる。
ノズル回転装置（図示省略）は、搭載ヘッド１０６上に設けられており、吸着ノズル１０６ａを回転させる回転駆動機構であり、吸着ノズル１０６ａはこのノズル回転装置を介してＺ軸を軸中心に回転自在に搭載ヘッド１０６に備えられている。Ｚ軸回転装置としては、例えば、角度調節モータと、この角度調節モータの回転角度量を検出するエンコーダ等により構成される。
なお、吸着ノズル１０６ａは一つのヘッドに複数搭載しても良い。その場合、吸着ノズル１０６ａと同数のＺ軸移動機構及びノズル回転機構が搭載ヘッド１０６に搭載される。
【００２８】
ヘッド移動装置１０７は、搭載ヘッド１０６をＸ軸方向に移動するＸ軸移動装置１０７ａと、搭載ヘッド１０６をＹ軸方向に移動するＹ軸移動装置１０７ｂと、により構成されている。
【００２９】
Ｘ軸移動装置１０７ａは、基板搬送装置１０３の基板搬送路上に、基板Ｐの搬送方向と垂直な方向（Ｙ軸方向）に跨る様に備えられているガイド部材１１１，１１１に支持され、Ｘ軸方向に延在する梁部材１１２の側面に設けられている図示しないレール状の支持部材と、その支持部材に支持されている搭載ヘッド１０６をＸ軸方向に移動させる図示しない駆動装置を備えている。この駆動装置としては、例えば、リニアモータ、サーボモータとベルトの組み合わせ、サーボモータとボールネジの組み合わせ、等を適用することができる。
【００３０】
Ｙ軸移動装置１０７ｂは、ガイド部材１１１，１１１の上面に設けられている図示しないレール状の支持部材と、その支持部材に支持されている梁部材１１２をＹ軸方向に移動させる図示しない駆動装置を備えている。この駆動装置としては、例えば、リニアモータ、サーボモータとベルトの組み合わせ、サーボモータとボールネジの組み合わせ、等を適用することができる。
梁部材１１２はこのＹ軸移動装置１０７ｂによってガイド部材１１１，１１１の上面をＹ軸方向に移動自在に備えられており、搭載ヘッド１０６は梁部材１１２を介してＹ軸方向に移動自在となる。
【００３１】
そして、搭載ヘッド１０６はヘッド移動装置１０７によって、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向に移動するとともに、電子部品フィーダ１０の受け渡し部５１に供給された部品供給テープＡが保持する電子部品Ｄを、搭載ヘッド１０６の吸着ノズル１０６ａにより吸着し、基板搬送装置１０３における部品実装位置の基板Ｐへ実装するようになっている。
【００３２】
（電子部品フィーダの全体構成）
図２に示すように、電子部品フィーダ１０は、その全体構成を支持するメインフレーム２０を備えている。このメインフレーム２０は、概略形状が一方向に長い平板状に形成されており、その平板面をＹ−Ｚ平面に向けた状態でその長手方向一端部を電子部品実装装置１００側に向けて当該電子部品実装装置１００に保持されるようになっている。以下の説明では、電子部品フィーダ１０の電子部品実装装置側となる端部を「前」、逆側の端部を「後」として説明を行うものとする。また、電子部品フィーダ１０の前側を「部品供給テープの搬送方向下流側」、後側を「部品供給テープの搬送方向上流側」として説明を行うものとする。
【００３３】
電子部品フィーダ１０は、メインフレーム２０の後端部に取り外し自在にセットされると共に、電子部品が均一間隔で封止された部品供給テープＡが巻かれたリール１１と、部品供給テープＡをメインフレーム２０に形成された搬送路に沿って搬送する送り機構３０と、部品供給テープＡの一面（搬送時に上面となる面）に貼着され、受け渡し部５１の手前のテープ分離部５２で剥離された封止テープＨを巻き取る封止テープ巻き取り部１２と、メインフレーム２０の前端部の上面を通過する搬送路の一部分（以下、「搬送路の上面通過位置Ｆ」とする）において部品供給テープＡを上方から保持するテープガイド機構５０とを備えている。
【００３４】
メインフレーム２０は、その後端部に前述のリール１１を回転可能に保持するリール保持部２１を備え、ここから部品供給テープＡの繰り出しを行っている。また、メインフレーム２０には、リール保持部２１から始まり、当該メインフレーム２０の上面における上面通過位置Ｆを通過する搬送路２２が形成されており、当該搬送路２２は、上面通過位置Ｆを通過すると下側後方に折り返されてフレーム後端部から電子部品Ｄが取り出された空の部品供給テープＡを排出する構造となっている。
【００３５】
送り機構３０は、上面通過位置Ｆにおいて部品供給テープＡの搬送を行う。部品供給テープＡにはその長手方向に沿って送り用の係合穴が均一間隔で無数に並んで形成されており、送り機構３０は、送りの駆動源となるモータと部品供給テープＡの係合穴に噛合するスプロケットとスプロケットを回転させる歯車列とを備えている（いずれも図示略）。
上記スプロケットは、上面通過位置Ｆを搬送される部品供給テープＡの下側に配置されており、下方から部品供給テープＡの係合穴にスプロケットの爪が入り込むようになっている。なお、スプロケットは、図２において時計回りに回転を行い、上面通過位置Ｆの部品供給テープＡを前方に向けて搬送を行う。
【００３６】
部品供給テープＡは、均一間隔で電子部品Ｄが収容される凹部が形成されており、凹部が形成されている面には各電子部品Ｄを凹部に封止する封止テープＨが貼着されている。
そして、後述するテープ分離部５２で封止テープＨは部品供給テープＡから剥離されて搬送路から外れて後方に配置された封止テープ巻き取り部１２により巻き取りが行われるようになっている。この封止テープ巻き取り部１２は、封止テープＨが巻き付けられるリールと、リールに回転を付与する歯車機構とを備えており、当該歯車機構は、前述したスプロケットを回転させる歯車列の一部から動力が伝達されてリールを回転させるようになっている。これにより、封止テープＨの巻き取りのためのモータを不要とすると共にスプロケットとの同期が図られるようになっている。
【００３７】
（テープガイド機構）
図３はガイド機構５０の斜視図である。テープガイド機構５０は、上面通過位置Ｆで部品供給テープＡを上方から下方に向かって押さえる第一のガイド部材６０と、第一のガイド部材６０の下流側で部品供給テープＡを上方から下方に向かって押さえる第二のガイド部材７０と、第一のガイド部材６０に部品供給テープ側への押さえ圧を付与する第一の加圧機構８０と、第二のガイド部材７０に部品供給テープ側への押さえ圧を付与する第二の加圧機構９０とを備えている。
【００３８】
第一のガイド部材６０と第二のガイド部材７０とは搬送路の上面通過位置Ｆにおいて、前後方向に沿った状態で同一直線状に配設され、各々が加圧機構８０，９０によって回動可能に支持されている。
また、第一のガイド部材６０はその前端部が回動を行うように支持されており、当該回動により部品供給テープＡを上方から押さえている。また、第二のガイド部材７０はその後端部が回動を行うように支持されており、当該回動により部品供給テープＡを上方から押さえている。そして、第一のガイド部材６０の前端部と第二のガイド部材７０の後端部とは、互いに対向配置されると共に相互間に隙間を有しており、この隙間が前述した電子部品Ｄの受け渡し部５１となっている。つまり、搬送路の上面通過位置Ｆの途中でこの受け渡し部５１により電子部品実装装置１００のヘッド１０６に電子部品Ｄの受け渡しが行われるようになっている。
【００３９】
また、第一のガイド部材６０の前端部近傍には、Ｘ軸方向に沿ってスリットが形成されており、当該スリットが前述したテープ分離部５２となっている。第一のガイド部材６０の前端部の下側を搬送される部品供給テープＡは、受け渡し部５１の手前に位置するテープ分離部５２において、封止テープＨが上側に剥離されると共に封止テープＨのみがテープ分離部５２を通過して後方に折り返され（図４参照）、その先に配置された封止テープ巻き取り部１２により巻き取られるようになっている。なお、テープ分離部５２から受け渡し部５１までの間は、部品供給テープＡには封止テープＨが存在しないまま電子部品Ｄが搬送されるが、第一のガイド部材６０の前端部が部品供給テープＡの上面を押さえているので、部品供給テープＡから電子部品Ｄがこぼれ落ちることが防止される。
【００４０】
（第一のガイド部材）
図４は第一のガイド部材６０及び第一の加圧機構８０の側面図である。第一のガイド部材６０は、前後方向における中間位置より幾分後方寄りの位置で第一の加圧機構８０によりＸ軸回りに回動可能に支持されると共に、前端部においてその下面が部品供給テープＡの上面に接して下方に押さえ付けを行い、後端部は第一の加圧機構８０によりテープの押さえ圧が付与される。
【００４１】
第一のガイド部材６０は、第一の加圧機構８０により回動可能に支持されると共に着脱可能となっている。即ち、図５に示すように、第一のガイド部材６０の下面には、Ｕ字溝（嵌合部）６１が形成されており、このＵ字溝６１は、第一のガイド部材６０の下面から上方に向かい、途中から後方に向かうように進路が屈曲して形成されている。また、Ｕ字溝６１の入口は前側に拡開形成されており、当該前側の拡開形成部には、後述する支点軸８２を当該Ｕ字溝６１の深部に導くために、後方と上方との合成方向に沿って傾斜した傾斜面６２が形成されている。即ち、この傾斜面６２は傾斜案内部として機能する。
また、第一のガイド部材６０の後端部には、第一の加圧機構８０により加圧される傾斜面６３が形成されている。この傾斜面６３も後方と上方との合成方向に沿って傾斜している。
【００４２】
（第一の加圧機構）
第一の加圧機構８０は、第一のガイド部材６０の左右両側に立ち上げられた側壁８１ａ（図４では一方のみ図示）を有する支持枠体８１と、支持枠体８１の前端部において両側壁８１ａに懸架され、第一のガイド部材６０を回動可能に軸支する支点軸８２と、支持枠体８１により前後移動可能に支持された加圧部材８３と、加圧部材８３をメインフレーム２０の上面に沿って前方に加圧する弾性体としての加圧バネ８４とを備えている。
【００４３】
支持枠体８１は、メインフレーム２０の上面の前端部近傍に固定装備されており、底板部と両側壁と後壁とから構成され、上方及び前方が開放されている。そして、支持枠体８１の内側には加圧部材８３が前後移動可能に支持されている。この支持枠８１には、前述した支点軸８２よりも後方となる配置で前後二つの支持ピン８５，８５がＸ軸方向に平行な状態で両側壁８１ａに懸架されており、これら支持ピン８５，８５は加圧部材８３に形成された左右方向に沿った二つの長穴８３ａ，８３ａに挿通されている。加圧部材８３の各長穴８３ａ，８３ａは前後に並んで配置されると共にいずれも前後方向に沿って形成されているため、支持ピン８５，８５が挿入された状態では加圧部材８３の前後移動を許容する構造となっている。
【００４４】
また、加圧部材８３の後端部には凹部８３ｂが形成されており、当該凹部８３ｂの内側には加圧部材８３を前方に加圧する加圧バネ８４の前端部が挿入されている。この加圧バネ８４の後端部は当接ピン８４ａを介して支持枠８１の後壁８１ｂに当接しており、当該後壁１ｂと凹部８３ｂとの間で加圧バネ８４は、常に圧縮された状態で配設されている。これにより、加圧バネ８４は加圧部材８３を常時前方に加圧している。
【００４５】
また、加圧部材８３の前端上部には、前方と下方との合成方向に沿って傾斜した傾斜面８３ｃが形成されており、第一のガイド部材６０の後端下部に形成された傾斜面６３に面で加圧接触するようになっている。つまり、加圧部材８３が加圧バネ８４により前方に加圧されると、傾斜面８３ｃと傾斜面６３とが互いに面で接触することとなる。その結果、第一のガイド部材６０には傾斜面６３に対して垂直な方向（前方及び上方の合成方向）に加圧力が付与される。前述したＵ字溝６１は当初上方に向かい、その途中から後方に向かって最深部に到達するように屈曲形成されていることから、第一のガイド部材６０が加圧部材８３により加圧されると、その前方成分がＵ字溝６１の最深部が支点軸８２に圧接するように作用して、Ｕ字溝６１から支点軸８２が脱落しないように保持される。また、加圧部材８３の加圧力の上方成分は、第一のガイド部材６０の後端部を上方に押し上げることとなり、支点軸８２を中心として第一のガイド部材６０の前端部に下方への回動を付与することとなり、第一のガイド部材６０の前端部による部品供給テープＡの押さえ圧を付与することとなる。
【００４６】
また、図４に示すように、支持枠８１と加圧部材８３との間には、加圧部材８３の後退を規制するストッパ機構８６が設けられている。
このストッパ機構８６は、加圧部材８３の二つの長穴８３ａ，８３ａの間で上下に貫通形成された貫通穴８６ａと、当該貫通穴８６ａ内で上下動可能に支持された移動体としてのプッシュボタン８６ｂと、支持枠８１の底板から上方に突出して加圧部材８３に形成された貫通穴８６ａ内に先端部が下方から挿入可能なストッパとしてのストッパピン８６ｃと、ストッパピン８６ｃを上方に加圧する加圧バネ８６ｄとを備えている。
【００４７】
プッシュボタン８６ｂは上下方向に沿った長穴が形成されており、当該長穴に挿入された保持ピン８６ｅにより加圧部材８３に対する上下動を所定の範囲で許容されている。かかる許容範囲は、プッシュボタン８６ｂの上端面が加圧部材８３の上面から突出した状態から少なくともプッシュボタン８６ｂの下端面が加圧部材８３の底面と面一となる状態まで下降可能とする範囲に設定されている。
一方、ストッパピン８６ｃは、支持枠８１の下側において、メインフレーム２０により上下動可能に支持されており、その先端部が支持枠８１の底板の貫通穴に下方から挿入され、当該先端部が底板上面よりも上方に突出した状態から先端部が底板上面と面一となる位置まで上下動可能となっている。
また、加圧部材８３が傾斜面８３ｃと６３とを接触させて第一のガイド部材６０を加圧保持している状態にある時に、貫通穴８６ａはストッパピン８６ｃの真上となるようにその位置が設定されている。その結果、加圧部材８３が第一のガイド部材６０を加圧保持している状態でストッパピン８６ｃの上端部が貫通穴８６ａに下方から挿入され、加圧部材８３の前後移動を規制可能となっている。
また、図４に示すように、貫通穴８６ａはストッパピン８６ｃに比べて前後方向について若干大きく形成されており、その結果、遊びＳが生じている。一方、Ｕ字溝８２の前後方向の深さＴは、遊びＳよりも大きく設定されている。このため、ストッパピン８６ｃの遊びＳに応じて加圧部材８３が後方に移動しても、Ｕ字溝６１から支点軸８２が抜け出ることがないようになっている。
【００４８】
（第一のガイド部材の着脱作業）
ここで、第一のガイド部材６０の取り外し作業と装着作業について説明する、
取り外しの際には、図６に示すように、手動操作でプッシュボタン８６ｂを下方に押し込むことで、貫通穴８６ａからストッパピン８６ｃを押し出すことができ、これにより、ストッパピン８６ｃによる加圧部材８３の前後移動規制状態を解除することが可能となる。即ち、プッシュボタン８６ｂは解除操作部として機能するものである。
そして、加圧部材８３の前後移動規制状態が解除されると、加圧部材８３の上面部に形成された操作突起８３ｄにより手動操作で加圧部材８３を後方に押し戻すことにより、第一のガイド部材６０が押圧状態から解放され、当該第一のガイド部材６０を後方に移動させることでＵ字溝６１の最深部から支点軸８２を相対的に前方に移動させることができ、さらに、第一のガイド部材６０を後方に移動させることにより、傾斜面６２が支点軸８２に当接して第一のガイド部材６０の上方移動を案内し、第一の加圧機構８０から完全に分離するようになっている。
【００４９】
また、第一のガイド部材６０の装着の際には、手動操作でプッシュボタン８６ｂを下方に押し込んで貫通穴８６ａからストッパピン８６ｃを下方に押し出し、支点軸８２がＵ字溝６１の開口部におおむね位置が合うようにしながら第一のガイド部材６０を第一の加圧機構８０に向かって押し下げる。このとき、図５に示すように、Ｕ字溝６１はその開口部が拡開されているので、その開口幅Ｐの範囲内に支点軸８２が合うように位置合わせを行えば良く、装着作業を容易に行うことが可能である。そして、第一のガイド部材６０を下降させると相対的に支点軸８２がＵ字溝内に侵入し、傾斜面６２に当接して深部に案内される。このとき、第一のガイド部材６０の後端部側の傾斜面６３は、加圧部材８３の傾斜面８３ｃに当接し、当該加圧部材８３を後方に移動させることとなるが、支点軸８２がＵ字溝６１の最深部に向かうにつれて第一のガイド部材６０は前方に移動するので、加圧部材８３も前方に移動することとなり、再び、ストッパピン８６ｃが貫通穴８６ａに挿入可能な位置となり、第一のガイド部材６０の装着が完了すると、ストッパ機構８６も加圧部材８３の前後移動を規制する状態となる。
【００５０】
（第二のガイド部材）
図７は第二のガイド部材７０及び第二の加圧機構９０の斜視図である。第二のガイド部材７０は、前後方向における中間位置より幾分前方寄りの位置で第二の加圧機構９０によりＸ軸回りに回動可能に支持されると共に、後端部においてその下面が部品供給テープＡの上面に接して下方に押さえ付けを行い、前端部は第二の加圧機構９０によりテープの押さえ圧が付与される。
また、第二のガイド部材７０の後端部は、図示しないスプロケットの真上に位置し、当該スプロケットに噛合する部品供給テープＡを上方から押さえ付け、当該噛合状態を維持することを可能としている。
【００５１】
（第二の加圧機構）
第二の加圧機構９０は、メインフレーム２０の前端上面に立設された支持部９２と、支持部９２において第二のガイド部材７０をＸ軸回りに軸支する段ネジ９１と、第二のガイド部材７０による部品供給テープＡの押さえ付けとその解除との切り替えを手動入力可能とするガイドフック９４と、支持部９２においてガイドフック９４をＸ軸回りに軸支する段ネジ９３と、第二のガイド部材７０の前端部を上方に押圧して後端部に押さえ圧を付与する弾性体としての加圧バネ９５とを備えている。
【００５２】
上記第二の加圧機構９０により、第二のガイド部材７０は前端部を上方に押圧されているので、後端部は逆に下方に加圧され、部品供給テープＡの押さえつけが可能となっている。
また、ガイドフック９４は、その下端部が段ネジ９３により回動可能に軸支され、上端部は前後両方向に延出されている。そして、ガイドフック９４の上端部における後端下部には、第二のガイド部材７０の前端部近傍からＸ軸方向に沿って突出したボス状の突起７１に対して上方から接する傾斜部９４ａと、傾斜部９４ａの前側に連接し、突起７１が嵌合可能な保持部９４ｂとが形成されている。また、ガイドフック９４の上端部における前端部は、当該ガイドフック９４を後方に回動操作する操作部９４ｃとなっている。
【００５３】
傾斜部９４ａは、前方に向かうにつれて下降する方向に傾斜しており、操作部９４ｃの手動操作によりガイドフック９４を後方に回動させると、傾斜部９４ａに当接する突起７１が下方に押し下げられ、その結果、加圧バネ９５に抗して第二のガイド部材７０の後端部を上方に押し上げることが可能となっている。
また、傾斜部９４ａの前側には、突起７１の外径と等しい円弧状の保持部９４ｂが連接して形成されており、図８に示すように、ガイドフック９４をさらに後方に回動させることにより傾斜部９４ａに当接していた突起７１を保持部９４ｃに嵌合保持させることが可能となっている。これにより、第二のガイド部材７０の後端部が上方に押し上げられた状態、即ち、押さえつけの解除状態を維持することが可能となっている。なお、解除状態から部品供給テープＡの押さえつけ状態に戻す場合には、ガイドフック９４を前方に回動させれば突起７１を保持部９４ｃから外すことができる。
【００５４】
また、ガイドフック９４は図示しないバネにより後方への回動が常に付勢されており、傾斜部９４ａが突起部７１に当接した状態が維持されるようになっている。この図示しないバネの弾性力は、上記当接状態を維持することが可能な必要最小限の大きさに調整されており、これにより、第二のガイド部材７０が部品供給テープの押さえつけを行っている際に、ガイドフック９４が突起７１から離れさせてしまったり、また、バネの加圧力によって突起７１を保持部９４ｂまで移動させてしまったりすることがないようになっている。
【００５５】
（電子部品フィーダの作用効果）
上記構成からなる電子部品フィーダ１０では、搬送路の上面通過位置Ｆを通過する部品供給テープＡを搬送方向上流側と下流側とで別々のガイド部材６０と７０とにより上方から押さえるので、各ガイド部材６０，７０の影響が他方のガイド部材に及ぶことがなく、前後いずれか一方のみに押さえ圧が集中したり、他方に隙間を生じたりする等の現象の発生が緩和され、搬送路の上面通過位置の上流側と下流側とで搬送時に常に部品供給テープＡを好適に押さえることが可能となり、電子部品の吸着エラーや電子部品の割れ、破損部品の実装等を効果的に抑止することができ、電子部品フィーダ１０の信頼性を向上することが可能となる。
また、テープ分離部５２で分離された封止テープＨに引っ張られて第一のガイド部材６０による押さえ圧が低減される場合であっても、第二のガイド部材７０へは影響が及ばず、第二のガイド部材７０による部品供給テープＡの押さえ付けが良好に行われ、スプロケットによる部品供給テープの搬送を良好に行うことが可能となる。
【００５６】
また、電子部品フィーダ１０は、Ｕ字溝６１を介して支点軸８２に保持される第一のガイド部材６０がその保持状態を加圧部材８３により維持され、当該加圧部材８３はストッパ機構８６により支点軸８２の解放が規制されるので、第一のガイド部材６０の不慮の脱落が効果的に防止される。また、ストッパ機構８６はプッシュボタン８６ｂの操作により支点軸８２の解放規制状態を解除可能なので、ガイド部材６０の取り外しを簡単に行うことが可能である。
さらに、加圧部材８３と第一のガイド部材６０との接触部位を互いに面接触する傾斜面８３ｃ、６３としたので、第一のガイド部材６０の後端部を上方及び前方に加圧することができ、支点軸８２のＵ字溝６１内の保持と、第一のガイド部材６０の前端部が部品供給テープＡを押さえる押さえ圧の付与とを行うことができる。さらに、加圧バネ８４による前方への加圧力を下方への押さえ圧に変換することができるので、加圧バネ８４を上下方向に沿って配置する場合と比べて、上下方向について電子部品フィーダ１０の小型化を図ることが可能である。
【００５７】
（その他）
上記実施形態では、電子部品フィーダ１０がリール１１を保持するタイプのものを例示したが、特にこれに限定されるものではなく、リール１１は電子部品フィーダ１０と別の位置に保持され、電子部品フィーダ１０はリール１１から繰り出された部品供給テープＡをヘッド６への受け渡し部５１に搬送する機能のみを有するものであっても良い。
また、上記実施形態では、電子部品フィーダ１０が部品供給テープＡの搬送を行うための駆動源を内蔵するタイプのものを例示したが、これに限定されるものではなく、搬送の動力を電子部品フィーダ１側の駆動源が電子部品フィーダ１０に付与する構成としても良い。
【００５８】
また、第二のガイド部材７０及び第二の加圧機構９０については、第一のガイド部材６０及び第一の加圧機構８０と同様の構造として、第二のガイド部材７０を着脱可能としても良い。また、その逆に、第一のガイド部材６０及び第一の加圧機構８０を第二のガイド部材７０及び第二の加圧機構９０と同様の構造として、第一のガイド部材６０の前端部を回動によりメインフレーム２０から離間可能としても良い。
また、第二の加圧機構９０も加圧部材とストッパ機構を有する構成とし、加圧部材と第二のガイド部材７０とに互いに形成された傾斜面が面接触することで、第二のガイド部材７０に不慮の取り外しが起こらないように加圧し、且つ、テープの保持圧を付与するようにしても良い。
【００５９】
（第一のガイド部材の他の例）
図９は前述した第一のガイド部材６０に着脱ロック機構６５を付加した例を示している。かかる着脱ロック機構６５は、第一のガイド部材６０によりＹ軸方向に沿って往動可能に支持されたロック部材６６がその往動によりＵ字溝６１の下方開口部を開閉可能としている。かかるロック部材６６は、図９（Ｃ）に示すように、Ｙ軸方向から見て略コ字状に形成され、一枚の金属平板を折曲加工することにより上面部６６ａと側面部６６ｂと下面部６６ｃが一体的に形成されている。
ロック部材６６の上面部６６ａは第一のガイド部材６０の上面に接しており、また、Ｙ軸方向に沿った長穴６６ｄが貫通形成されている。そして、当該長穴６６ｄには第一のガイド部材６０の上面部から上方に突出した突起６７が嵌合している。かかる突起６７は上方から見た断面形状がＹ軸方向に沿った長円状であり、ロック部材６６は長穴６６ｄを介してＹ軸方向に沿った直進動作のみが可能となるよう規制されている。
ロック部材６６の下面部６６ｃは第一のガイド部材６０の下面に接しており、その前端部はＵ字溝６１を完全に閉じるように延出されている。
ロック部材６６の側面部６６ｂは上面部６６ａの前端部と下面部６６ｃの後端部とを連結しており、第一のガイド部材６０の側面に接している。また、この側面部６６ｂには、上下における中間部でＸ−Ｚ平面に沿うように折曲加工されたバネ受け部６６ｅが設けられている。第一のガイド部材６０の上記側面には、ロック部材６６がＵ字溝６１を閉じた状態を維持するように加圧する加圧バネ６８が格納される凹部６９がＹ軸方向に沿って形成されている。そして、この凹部６９内において、コイル状の加圧バネ６８が圧縮状態で格納され、その後端部は凹部６９の内面に当接し、前端部は前述のバネ受け部６６ｅに当接している。これにより、ロック部材６６は、常時前方に加圧された状態となり、下面部６６ｃの前端部がＵ字溝６１を閉じた状態を維持することができる。
第一のガイド部材６０を装着又は取り外す際には、ロック部材６６を後方にスライドさせる。これにより、ロック部材６６の下面部６６ｃの前端部が後退してＵ字溝６１の開口部から退避し、Ｕ字溝６１が開放状態となるので、支点軸８２の通過が可能となり、第一のガイド部材６０の着脱を妨げない。
このように、第一のガイド部材６０に着脱ロック機構６５を設けることにより、人為的な操作を加えない限り、支点軸８２の不慮の脱落を防止することができ、第一のガイド部材６０に例えば部品供給テープＡ等から外力が加わっても第一のガイド部材６０が外れることはなく、部品供給テープの送り動作異常を抑止するので、電子部品フィーダ１０の信頼性を向上することが可能となる。
【符号の説明】
【００６０】
１０ 電子部品フィーダ（電子部品供給装置）
２０ メインフレーム
２２ 搬送路
５０ テープガイド機構
５１ 受け渡し部
５２ テープ分離部
６０ 第一のガイド部材
６１ Ｕ字溝
６２ 傾斜面（傾斜案内部）
６３ 傾斜面
７０ 第二のガイド部材
８０ 第一の加圧機構
８２ 支点軸
８３ 加圧部材
８３ｃ 傾斜面
８４ 加圧バネ（弾性体）
８６ ストッパ機構
８６ｂ プッシュボタン（解除操作部）
９０ 第二の加圧機構
１００ 電子部品実装装置
１０３ 基板搬送装置
１０６ 搭載ヘッド
１０６ａ 吸着ノズル
１０７ ヘッド移動装置
Ａ 部品供給テープ
Ｄ 電子部品
Ｆ 搬送路の上面通過位置
Ｈ 封止テープ
Ｐ 基板
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子部品を保持した部品供給テープの搬送により電子部品実装装置に電子部品を供給すると共にその前端部を電子部品実装装置に向けて着脱可能とする電子部品供給装置であって、
前記部品供給テープの搬送路が形成されたメインフレームと、
前記搬送路上の部品供給テープに噛合して搬送動作を付与するスプロケットと、
前記搬送路の前記メインフレームの上面を通過する上面通過位置において前記電子部品実装装置の部品吸着ヘッドに電子部品を受け渡す受け渡し部と、
前記搬送路の上面通過位置であって前記受け渡し部の送り方向上流側において前記部品供給テープに電子部品を封止する封止テープを分離させるテープ分離部と、
前記搬送路の上面通過位置を搬送される前記部品供給テープを上方から保持するテープガイド機構とを備える電子部品供給装置において、
前記テープガイド機構は、
前記部品供給テープを押さえる第一のガイド部材と、
当該第一のガイド部材のテープ搬送方向下流側で前記部品供給テープを押さえる第二のガイド部材と、
前記第一のガイド部材に前記部品供給テープの押さえ圧を付与する第一の加圧機構と、
前記第二のガイド部材に前記部品供給テープの押さえ圧を付与する第二の加圧機構とを備えることを特徴とする電子部品供給装置。
【請求項２】
前記テープ分離部は前記第一のガイド部材に設けられ、
前記スプロケットは前記搬送路の上面通過位置で前記部品供給テープに噛合するように配置され、
前記第二のガイド部材は前記部品供給テープに対して前記スプロケット側への加圧を行うことを特徴とする請求項１記載の電子部品供給装置。
【請求項３】
少なくとも一方の前記加圧機構は、押さえ圧を付与する一方のガイド部材を着脱可能に保持すると共に当該ガイド部材を回動可能に支持する支点軸を備え、
当該ガイド部材には前記支点軸が嵌合するＵ字溝が形成され、
当該Ｕ字溝は、その入口側が拡開して形成されると共に拡開された入口には深部に前記支点軸を案内する傾斜案内部が形成されていることを特徴とする請求項１又は２記載の電子部品供給装置。
【請求項４】
前記支点軸を有する加圧機構は、
前記支点軸が前記Ｕ字溝内に保持される方向に前記ガイド部材を加圧する加圧部材と、
前記加圧部材が前記支点軸を解放させる方向への移動を規制するストッパと、
前記ストッパの解除操作を行う解除操作部とを備えることを特徴とする請求項３記載の電子部品供給装置。
【請求項５】
前記支点軸を有する加圧機構は、前記加圧部材を前記メインフレームの上面に沿って加圧する弾性体を備え、
前記加圧部材と前記加圧されるガイド部材との接触部位を互いに傾斜面とし、
当該各傾斜面は、前記支点軸が前記Ｕ字溝内に保持される方向と前記ガイド部材に前記部品供給テープへの押さえ圧を付与する方向とに前記弾性体の加圧力が生じる方向に傾斜していることを特徴とする請求項４記載の電子部品供給装置。
【請求項１】
電子部品を保持した部品供給テープの搬送により電子部品実装装置に電子部品を供給すると共にその前端部を電子部品実装装置に向けて着脱可能とする電子部品供給装置であって、
前記部品供給テープの搬送路が形成されたメインフレームと、
前記搬送路上の部品供給テープに噛合して搬送動作を付与するスプロケットと、
前記搬送路の前記メインフレームの上面を通過する上面通過位置において前記電子部品実装装置の部品吸着ヘッドに電子部品を受け渡す受け渡し部と、
前記搬送路の上面通過位置であって前記受け渡し部の送り方向上流側において前記部品供給テープに電子部品を封止する封止テープを分離させるテープ分離部と、
前記搬送路の上面通過位置を搬送される前記部品供給テープを上方から保持するテープガイド機構とを備える電子部品供給装置において、
前記テープガイド機構は、
前記部品供給テープを押さえる第一のガイド部材と、
当該第一のガイド部材のテープ搬送方向下流側で前記部品供給テープを押さえる第二のガイド部材と、
前記第一のガイド部材に前記部品供給テープの押さえ圧を付与する第一の加圧機構と、
前記第二のガイド部材に前記部品供給テープの押さえ圧を付与する第二の加圧機構とを備えることを特徴とする電子部品供給装置。
【請求項２】
前記テープ分離部は前記第一のガイド部材に設けられ、
前記スプロケットは前記搬送路の上面通過位置で前記部品供給テープに噛合するように配置され、
前記第二のガイド部材は前記部品供給テープに対して前記スプロケット側への加圧を行うことを特徴とする請求項１記載の電子部品供給装置。
【請求項３】
少なくとも一方の前記加圧機構は、押さえ圧を付与する一方のガイド部材を着脱可能に保持すると共に当該ガイド部材を回動可能に支持する支点軸を備え、
当該ガイド部材には前記支点軸が嵌合するＵ字溝が形成され、
当該Ｕ字溝は、その入口側が拡開して形成されると共に拡開された入口には深部に前記支点軸を案内する傾斜案内部が形成されていることを特徴とする請求項１又は２記載の電子部品供給装置。
【請求項４】
前記支点軸を有する加圧機構は、
前記支点軸が前記Ｕ字溝内に保持される方向に前記ガイド部材を加圧する加圧部材と、
前記加圧部材が前記支点軸を解放させる方向への移動を規制するストッパと、
前記ストッパの解除操作を行う解除操作部とを備えることを特徴とする請求項３記載の電子部品供給装置。
【請求項５】
前記支点軸を有する加圧機構は、前記加圧部材を前記メインフレームの上面に沿って加圧する弾性体を備え、
前記加圧部材と前記加圧されるガイド部材との接触部位を互いに傾斜面とし、
当該各傾斜面は、前記支点軸が前記Ｕ字溝内に保持される方向と前記ガイド部材に前記部品供給テープへの押さえ圧を付与する方向とに前記弾性体の加圧力が生じる方向に傾斜していることを特徴とする請求項４記載の電子部品供給装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１１−１７１３１８（Ｐ２０１１−１７１３１８Ａ）
【公開日】平成２３年９月１日（２０１１．９．１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−３０７９４（Ｐ２０１０−３０７９４）
【出願日】平成２２年２月１６日（２０１０．２．１６）
【出願人】（０００００３３９９）ＪＵＫＩ株式会社 (1,557)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年９月１日（２０１１．９．１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年２月１６日（２０１０．２．１６）
【出願人】（０００００３３９９）ＪＵＫＩ株式会社 (1,557)
【Ｆターム（参考）】
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