電線収容装置
【課題】電線の回収性能を低下させずに電線収容装置を小型化する。
【解決手段】電線収容装置は、収容箱１１と、収容箱１１の内部に回転自在に支持された仕切板３０とを備えている。仕切板３０により、収容箱１１の内部は第１収容室１１Ａと第２収容室１１Ｂとに仕切られている。第１収容室１１Ａに電線２を回収する際には仕切板３０を左側に移動させ、第１収容室１１Ａの平面視の開口面積を大きくする。第２収容室１１Ｂに電線２を回収する際には仕切板３０を右側に移動させ、第２収容室１１Ｂの平面視の開口面積を大きくする。
【解決手段】電線収容装置は、収容箱１１と、収容箱１１の内部に回転自在に支持された仕切板３０とを備えている。仕切板３０により、収容箱１１の内部は第１収容室１１Ａと第２収容室１１Ｂとに仕切られている。第１収容室１１Ａに電線２を回収する際には仕切板３０を左側に移動させ、第１収容室１１Ａの平面視の開口面積を大きくする。第２収容室１１Ｂに電線２を回収する際には仕切板３０を右側に移動させ、第２収容室１１Ｂの平面視の開口面積を大きくする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電線処理装置等から排出される電線を収容する電線収容装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、芯線とその芯線を覆う被覆とを有する被覆電線（以下、単に電線という）は、各種の用途に用いられている。例えば、この種の電線は自動車等の配線、すなわちいわゆるワイヤハーネス等としてよく用いられている。
【０００３】
ワイヤハーネスは、例えば以下のようにして製作される。まず、電線の切断、被覆の剥ぎ取り、または端子の圧着等を行う電線処理装置によって、太さおよび長さが等しい同種の電線を連続的に製作する。製作された電線は電線処理装置から排出され、電線処理装置の近傍に配置された収容器に回収される。次に、作業者は、それらの電線を収容器から取り出し、例えば１ロット分の電線として、束にして別の場所に保管する。次に、同様にして、上記電線と異なる種類の電線を順次製作し、束にして別の場所に保管する。このような作業は、ワイヤハーネスを構成するために必要となる電線の数だけ繰り返される。このようにしてすべての種類の電線を製作し終えると、次に作業者は、保管場所から各種の電線を順次取り出し、それらを組み立てる。このようにして、ワイヤハーネスが製作される。
【０００４】
電線処理装置は短時間の間に多数の電線を処理するので、電線処理装置からは、多数の電線が短時間の間に連続的に排出される。そのため、処理後の電線を一本ずつ把持して収容器内に移動させたのでは、時間がかかりすぎる。そこで、従来から、収容器を電線処理装置の排出部よりも低い位置に配置し、排出部から排出された電線を落下させ、重力を利用して収容器に回収することとしている（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平８−１８２５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、収容器の平面視の開口面積が小さいと、排出された電線を収容器に回収し難くなる。排出された電線を確実に回収できるよう、収容器の開口面積は大きい方が好ましい。しかし、単に収容器の開口面積を大きくしたのでは、収容器全体の平面視面積が大きくなり、ひいては電線収容装置の大型化を招くおそれがある。
【０００７】
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、電線の回収性能を低下させずに電線収容装置を小型化することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る電線収容装置は、第１の区画部材と、前記第１の区画部材と共に少なくとも一つの収容室を区画する第２の区画部材とを備え、前記第２の区画部材が前記第１の区画部材に対し、前記収容室に電線を回収するときに位置付けられる第１の位置と、前記第１の位置と異なる第２の位置との間で相対移動可能に構成された電線収容装置である。前記収容室の平面視の開口面積は、前記第２の区画部材が前記第１の位置にあるときの方が前記第２の位置にあるときよりも大きい。
【０００９】
上記電線収容装置によれば、収容室に電線を回収する際には第２の区画部材が第１の位置に位置付けられ、収容室の平面視の開口面積は大きくなる。そのため、電線は収容室に容易に回収されやすくなる。一方、第２の区画部材が第２の位置に位置付けられると、収容室の平面視の開口面積は小さくなる。そのため、収容室の平面視面積を小さく抑えることができ、電線収容装置の小型化を図ることができる。
【００１０】
前記第１の区画部材は、上側が開放された容器であり、前記第２の区画部材は、下端部が前記容器の内部に回転自在に支持され、前記容器内を第１の収容室と第２の収容室とに仕切る仕切部材であってもよい。
【００１１】
このことにより、仕切部材の回転に伴い、第１の収容室に電線を回収する位置と、第２の収容室に電線を回収する位置とが切り替えられる。なお、第１の収容室に電線を回収する際の仕切部材の位置は、第１の収容室にとっては第１の位置となり、第２の回収室にとっては第２の位置となる。逆に、第２の収容室に電線を回収する際の仕切部材の位置は、第１の収容室にとっては第２の位置となり、第２の収容室にとっては第１の位置となる。
【００１２】
前記仕切部材は、前記第１の位置にあるときには前記第２の収容室の全体を覆い、前記第２の位置にあるときには前記第１の収容室の全体を覆うように構成されていてもよい。
【００１３】
このことにより、仕切部材が第１の位置にあるときには、第１の収容室の開口面積が大きくなると共に第２の収容室が閉鎖され、電線を第１の収容室に回収しやすくなると共に、電線が第２の収容室に誤って回収されることを防止することができる。また、仕切部材が第２の位置にあるときには、第２の収容室の開口面積が大きくなると共に第１の収容室が閉鎖され、電線を第２の収容室に回収しやすくなると共に、電線が第１の収容室に誤って回収されることを防止することができる。
【００１４】
前記電線収容装置は、前記仕切部材に設けられ、前記仕切部材が前記第１の位置にあるときには前記第２の収容室内の電線を押さえつけ、前記仕切部材が前記第２の位置にあるときには前記第１の収容室内の電線を押さえつける部材をさらに備えていてもよい。
【００１５】
電線は撓みやすい性質を有しており、必ずしも真っ直ぐな状態で回収されるとは限らない。そのため、電線の撓みを考慮し、回収時には収容室の開口面積を大きくすることが好ましい。一方、回収後には、電線を押さえつけることにより、電線の占有スペースを小さく抑えることができる。したがって、電線を押さえつける部材を設けることにより、収容室の省スペース化を図ることができる。
【００１６】
前記第１の区画部材は、鉛直方向に延びる板状部材であり、前記第２の区画部材は、開口が形成され、前記板状部材に回転自在に支持された容器であり、前記第１の位置は、前記開口が上向きになるように前記容器が横向きに配置された位置であり、前記第２の位置は、前記開口が前記板状部材によって閉じられるように前記容器が縦向きに配置された位置であってもよい。
【００１７】
このことにより、容器の内部に収容室が形成され、容器の回転に伴い、収容室に電線を回収する位置と電線を回収しない位置とが切り替えられる。
【００１８】
前記電線収容装置は、前記第２の区画部材を移動させる駆動機構をさらに備えていてもよい。このことにより、駆動機構により、第２の区画部材の位置を第１の位置または第２の位置に切り替えることができる。
【００１９】
前記駆動機構はモータであってもよい。モータが駆動することにより、第２の区画部材の位置は第１の位置または第２の位置に切り替えられる。
【００２０】
前記駆動機構は、前記第１および前記第２の区画部材を移動させる移動機構と、前記第２の区画部材の移動経路中に配置され、前記第２の区画部材の移動中に前記第２の区画部材と係合することによって、前記第２の区画部材を回転させる係合部材と、を有していてもよい。このことにより、第２の区画部材の移動に伴って係合部材が第２の区画部材と係合し、この係合部材によって第２の区画部材は回転させられることになる。その結果、第２の区画部材の位置は自動的に切り替えられる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、電線の回収性能を低下させずに電線収容装置を小型化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】電線処理装置および電線収容装置の配置を示す平面図である。
【図２】電線収容装置の斜視図である。
【図３】電線収容装置の正面図である。
【図４】実施形態１に係る収容箱の断面図である。
【図５】仕切板を駆動する駆動機構の一例を示す収容箱の断面図である。
【図６】仕切板を駆動する駆動機構の他の一例を示す収容箱の断面図である。
【図７】変形例１に係る収容箱の断面図である。
【図８】変形例２に係る収容箱の断面図である。
【図９】変形例３に係る電線収容装置の正面図である。
【図１０】変形例４に係る電線収容装置の斜視図である。
【図１１】変形例５に係る電線収容装置の概念図である。
【図１２】実施形態２に係る電線収容装置の正面図である。
【図１３】実施形態２の変形例に係る収容箱の正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
＜第１実施形態＞
図１に示すように、本発明の実施の形態１に係る電線収容装置１０は、電線処理装置１と共に用いられる。符号２は、電線処理装置１によって処理される被覆電線（以下、単に電線という）を表している。電線２は、芯線２ａと、芯線２ａを覆う被覆２ｂとを有している。
【００２４】
電線処理装置１は、電線２に対して切断、被覆の剥ぎ取り、および端子の圧着を行うものである。ただし、電線処理装置１は、電線２の切断、被覆の剥ぎ取り、および端子の圧着のうち、少なくとも一つの処理を行うものであってもよい。電線処理装置１には、公知の種々の電線処理装置を用いることができる。電線処理装置１は、処理後の電線（以下、単に電線という）として、様々な種類の電線２を製作することができる。電線処理装置１は、例えば、長さ、太さ、圧着端子の有無、または圧着端子の種類等が異なる複数種類の電線２を製作することができる。
【００２５】
自動車等の配線として利用されるワイヤハーネスは、通常、種類の異なる複数の電線２を組み立てることによって構成される。このようなワイヤハーネスは、電線処理装置１によって複数種類の電線２を製作し、それら電線２を別の場所で組み立てることによって生産される。
【００２６】
電線収容装置１０は、電線処理装置１によって製作された電線２を回収し、その電線２が必要になるまで収容しておくものである。電線収容装置１０に収容された電線２は、その後、別の場所に運ばれ、組み立てられる。
【００２７】
まず、電線処理装置１の構成を説明する。電線処理装置１は、電線２の切断および被覆２ｂの剥ぎ取りを行うカッター３を備えている。また、電線処理装置１は、フロント側およびリア側の端子圧着装置４Ｆ，４Ｒを備えている。これら端子圧着装置４Ｆ，４Ｒは、被覆２ｂが剥ぎ取られて露出した芯線２ａに、端子５を圧着するものである。なお、符号５Ｆ，５Ｒは、各処理を行う際に電線２を保持するフロント側、リア側のクランプを示している。電線処理装置１のカッター３および端子圧着装置４Ｆ，４Ｒには、従来から周知のものを用いることができる。
【００２８】
電線処理装置１は、処理後の電線２を排出する排出機構６を備えている。排出機構６は、電線２を長手方向の一方（図１の下方向）に搬送するコンベアベルト７と、電線２を保持しつつ長手方向と直交する方向に移動させる排出クランプ８とを有している。なお、以下の説明では、図１の下側、上側、左側、右側を、それぞれ前側、後側、左側、右側と称することとする。排出クランプ８は、左右に移動可能に構成されている。排出クランプ８が電線２を保持しながら左方向に移動すると、電線２はコンベアベルト７上を左側に移動し、やがてコンベアベルト７から落下する（図１の矢印参照）。図２に示すように、電線処理装置１には、コンベアベルト７の左側から落下する電線２を下方に導くガイド９が設けられている。なお、ここでいう「落下」には、自由落下に限らず、ガイド９等の斜面上を滑り落ちることも含まれる。ガイド９は、コンベアベルト７と平行に延びる左右一対のガイド板９Ｌ，９Ｒによって構成されている。左側のガイド板９Ｌは、下方に向かうにつれて右側のガイド板９Ｒに接近するように、屈曲している。その結果、左側のガイド板９Ｌと右側のガイド板９Ｒとの間には、下方に向かうにつれて幅が狭くなるガイド経路９Ｓが形成されている。ただし、ガイド９の形状は何ら限定される訳ではない。また、ガイド９は必ずしも必要ではない。
【００２９】
電線収容装置１０は、ガイド９に導かれて落下してくる電線２を回収し、その電線２を収容する装置である。図２に示すように、本実施形態に係る電線収容装置１０は、ガイド９の下方に配置されている。電線収容装置１０は、電線２を収容する複数の収容箱１１と、それら収容箱１１の位置を変更する位置変更機構１２とを備えている。以下では、収容箱１１が電線２を回収する位置を回収位置、それ以外の位置を非回収位置という。回収位置は、ガイド９の真下の位置である。
【００３０】
電線収容装置１０は、周回状に配置された６つの支持台１３Ｂを備えている。各支持台１３Ｂには、左右に並ぶ５つの収容箱１１が支持されている。なお、支持台１３Ｂの数は６つに限られず、また、支持台１３Ｂに支持される収容箱１１の個数も５つに限定されない。各収容箱１１は、前後に細長い略直方体形状に形成され、コンベアベルト７と平行に配置されている。収容箱１１の上側には開口１１ａが形成されている。電線２は、この開口１１ａを通じて収容箱１１内に回収される。なお、後述するように、各収容箱１１には仕切板３０（図４参照）が設けられているが、図２および図３では仕切板３０の図示は省略している。
【００３１】
次に、図３を参照しながら、位置変更機構１２について説明する。なお、図２では、位置変更機構１２の一部の図示を省略している。図３に示すように、電線収容装置１０は、フレーム１４に回転自在に支持された回転板１５を備えている。回転板１５には、放射状に延びるアーム２１が一体的に設けられている。アーム２１の先端には、軸２０ａを介して支持台１３Ｂが取り付けられている。支持台１３Ｂは、軸２０ａを介してアーム２１に回転自在に取り付けられている。軸２０ａにはプーリ２０が固定されている。そのため、プーリ２０は支持台１３Ｂに対して回転不能に固定されている。すなわち、プーリ２０は支持台１３Ｂおよび収容箱１１と共に回転するようになっている。
【００３２】
図３の符号Ｃは回転板１５の回転中心である。回転板１５の中心付近には、従動プーリ１６が固定されている。従動プーリ１６は回転板１５と同軸状に配置されている。従動プーリ１６は、伝動ベルト２３を介して駆動プーリ１７に連結されている。すなわち、駆動プーリ１７と従動プーリ１６とには、無端状の伝動ベルト２３が巻き掛けられている。駆動プーリ１７はモータ１８に連結されている。モータ１８が駆動すると駆動プーリ１７が回転し、従動プーリ１６も回転する。その結果、回転板１５が回転し、各収容箱１１は回転中心Ｃ周りに回転することになる。モータ１８は、回転位置の制御が可能なモータである。モータ１８の種類は特に限定されないが、例えばステッピングモータやサーボモータ等を好適に用いることができる。モータ１８の回転位置を制御することにより、各収容箱１１を回収位置に適宜に移動させることができる。
【００３３】
ところで、支持台１３Ｂはアーム２１を介して回転板１５に連結しているので、そのままでは回転板１５の回転に伴って各収容箱１１の姿勢が変わってしまう。ところが、例えば収容箱１１が下向きの姿勢になると、回収した電線２が落下してしまうことになる。そこで、位置変更機構１２は、収容箱１１の上向きの姿勢を維持するために、以下の機構を備えている。
【００３４】
すなわち、位置変更機構１２は、回転中心Ｃと同心円状に配置された固定プーリ１９と、全プーリ２０と固定プーリ１９とに巻き掛けられたベルト２２とを備えている。回転板１５には、固定プーリ１９の両側に配置された一対のテンショナー２４が取り付けられている。テンショナー２４は回転板１５に回転自在に取り付けられ、回転板１５の回転に伴って回転中心Ｃの周りを旋回するように構成されている。これらテンショナー２４によって、ベルト２２は十分な張力を保った状態で全プーリ２０および固定プーリ１９に巻き掛けられている。これにより、プーリ２０は、収容箱１１の旋回に伴ってベルト２２から摩擦力を受け、収容箱１１が常に上向きの姿勢となるように回転する。すなわち、プーリ２０は、回転中心Ｃの周りを公転すると同時に、軸２０ａと共に自転する。これにより、収容箱１１は常に上を向いた姿勢に維持される。
【００３５】
次に、収容箱１１の構成を説明する。収容箱１１は、複数本の電線２を収容可能な大きさに構成されている。図４に示すように、収容箱１１には回転可能な仕切板３０が設けられている。本実施形態では、収容箱１１が「第１の区画部材」を構成し、仕切板３０が「第２の区画部材」を構成している。仕切板３０は、収容箱１１と同様に前後に細長く形成されている。仕切板３０の下端部は、回転軸３１を介して収容箱１１の底板の中央部に回転自在に取り付けられている。仕切板３０により、収容箱１１の内部は第１収容室１１Ａと第２収容室１１Ｂとに仕切られている。仕切板３０の上端部３０ｔは収容箱１１の上端部１１ｔよりも低い位置に配置されていてもよいが、本実施形態では仕切板３０の上端部３０ｔは収容箱１１の上端部１１ｔよりも高い位置に配置されている。これにより、仕切板３０が右側に移動したときに第１収容室１１Ａの全体が覆われ（図４（ｂ）参照）、仕切板３０が左側に移動したときに第２収容室１１Ｂの全体が覆われるようになっている（図４（ａ）参照）。
【００３６】
第１収容室１１Ａに電線２を回収する際には、仕切板３０を左側に移動させる。これにより、第１収容室１１Ａの上方が開放され、第２収容室１１Ｂは閉鎖される。一方、第２収容室１１Ｂに電線２を回収する際には、仕切板３０を右側に移動させる。これにより、第２収容室１１Ｂの上方が開放され、第１収容室１１Ａは閉鎖される。
【００３７】
なお、仕切板３０を移動させるための機構は、何ら限定されない。例えば、図５に示すように、仕切板３０の回転軸３１を回転させるモータ３２を設けてもよい。モータ３２を駆動することによって、仕切板３０を移動させることができる。
【００３８】
また、図６に示すように、収容箱１１の移動経路の途中に、仕切板３０と係合する係合部材３３を設けるようにしてもよい。収容箱１１の移動に伴って仕切板３０は係合部材３３と係合し、係合部材３３から移動方向と反対方向の力を受けることによって、左側から右側へ自動的に移動することになる。なお、係合部材３３の形状は何ら限定されず、例えば棒状等であってもよい。
【００３９】
以上のように、電線収容装置１０によれば、収容箱１１は仕切板３０によって第１収容室１１Ａおよび第２収容室１１Ｂに仕切られ、仕切板３０は収容箱１１に回転可能に設けられている。図４（ａ）および（ｂ）に示すように、第１収容室１１Ａに電線２を回収する際には仕切板３０は左側に移動し、第２収容室１１Ｂに電線２を回収する際には仕切板３０は右側に移動する。その結果、電線２を回収する際に、第１収容室１１Ａおよび第２収容室１１Ｂの平面視の開口面積は、収容箱１１自体の開口１１ａの面積と略同じ大きさとなる。これにより、第１収容室１１Ａおよび第２収容室１１Ｂをコンパクトに保ちつつ、電線２を容易に回収することが可能となる。本実施形態によれば、収容箱１１の電線回収性能の向上と小型化との両立を図ることができ、ひいては電線収容装置１０全体の電線回収性能の向上と小型化との両立を図ることができる。
【００４０】
＜変形例１＞
ところで、電線２は撓みやすい性質を有している。そのため、電線２は回収時に必ずしも真っ直ぐな状態にあるとは限らない。一方、電線２は押さえつけると真っ直ぐな状態になりやすい。したがって、回収時には比較的大きなスペースが必要となる反面、いったん回収した後は、電線２を押さえつけることによって、電線２の占有スペースを小さく抑えることができる。そこで、電線２を回収した後に収容室１１Ａ，１１Ｂ内で電線２を押さえつける部材を設けるようにしてもよい。
【００４１】
例えば、図７に示すように、仕切板３０に押さえ部材３４を設けるようにしてもよい。押さえ部材３４の具体例は特に限定されないが、例えば、スポンジ、ゴム等の弾性体等を好適に用いることができる。
【００４２】
このように電線２を押さえつける押さえ部材３４を設けることとすれば、電線２の占有スペースを減らすことができるので、収容室１１Ａ，１１Ｂを更に小型化することが可能となる。
【００４３】
＜変形例２＞
収容箱１１に設けられる仕切板３０の枚数は１枚に限られず、２枚以上であってもよい。例えば図８に示すように、収容箱１１に２枚の仕切板３０を設け、収容箱１１内に３つの収容室１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃを形成するようにしてもよい。
【００４４】
＜変形例３＞
収容箱１１の位置を変更させる位置変更機構１２は、前記実施形態のものに限定されない。例えば、図９に示すように、位置変更機構１２は、モータ２５によって駆動される回転体２６を備えていてもよい。本変形例では、回転体２６は円形に形成され、その外周部に所定角度毎に収容トレイ１１Ｔが設けられている。収容トレイ１１Ｔは上側が開放された皿状に形成されている。収容トレイ１１Ｔの底部には、回転軸３１を介して回転自在な仕切板３０が設けられている。本変形例においても、この仕切板３０によって収容トレイ１１Ｔ内に第１収容室１１Ａと第２収容室１１Ｂとが形成されている。
【００４５】
本変形例においても、前記実施形態１と同様にして仕切板３０を移動させることができる。すなわち、本変形例においても、仕切板３０を移動させるモータ３２（図５参照）を設けてもよく、収容トレイ１１Ｔの移動に伴って仕切板３０と係合して仕切板３０を移動させる係合部材３３（図６参照）を設けるようにしてもよい。もちろん、他の方法によって仕切板３０を移動させることも可能である。
【００４６】
本変形例においても、前記実施形態１と同様の効果を得ることができる。
【００４７】
＜変形例４＞
前記実施形態および変形例は、収容箱１１または収容トレイ１１Ｔが旋回することによって、その位置が切り換えられるものであった。しかし、収容箱１１等の移動方式は何ら限定されない。本変形例は、図１０に示すように、上下に並べられた収容箱１１が左右に移動することによって、回収位置と非回収位置とが切り換えられるものである。
【００４８】
本変形例に係る電線収容装置は、上下に所定間隔ごとに配置された仕切台１２１と、隣り合う仕切台１２１の間に配置された収容箱１１と、収容箱１１を左右に移動させる移動機構１２２とを備えている。収容箱１１の構成は実施形態１と同様である。なお、図１０では、仕切板３０の図示は省略している。また、図示は省略するが、仕切台１２１には左右に延びるレールが設けられ、収容箱１１はそのレール上を移動可能となっている。ただし、収容箱１１を左右にスライドさせる機構は何ら限定される訳ではない。移動機構１２２は、上下に延びる支柱１２３と、支柱１２３から前後に延びる複数の軸１２４と、軸１２４を左右に移動させる図示しない駆動装置（例えばモータ等）とを有している。軸１２４は、収容箱１１に連結されている。上記駆動装置が軸１２４を左右に移動させることにより、収容箱１１が左右に移動する。これにより、収容箱１１の位置が回収位置または非回収位置に切り換えられる。なお、本実施形態では、収容箱１１は左右にのみ移動可能であるが、例えば移動機構１２２が上下に移動可能に構成され、それにより収容箱１１が左右および上下に移動可能となっていてもよい。
【００４９】
＜変形例５＞
図１１に示すように、電線収容装置は、左右に並ぶ複数の収容箱１１を上下に複数段備えていてもよい。図１１に示す例では、各段は左右に並ぶ５つの収容箱１１により構成されているが、左右に並ぶ収容箱１１の個数は５つに限定されない。また、収容箱１１の段数も２に限らず、３以上であってもよい。
【００５０】
位置変更機構１２は収容箱１１を循環させるように構成されている。図１１において、各収容箱１１は、上段の右端の位置から左側に順次移動し、回収位置であるガイド９の下方の位置において、電線２を回収する。電線２を回収した後、収容箱１１は更に左側に移動し、上段の左端の位置から下段の左端の位置に移動する。その後、収容箱１１は下段の左端の位置から右側に順次移動し、下段の右端の位置から上段の右端の位置に移動する。以後、同様の移動を繰り返す。
【００５１】
＜実施形態２＞
実施形態１では、収容箱１１に仕切板３０が設けられることにより、第１収容室１１Ａおよび第２収容室１１Ｂが形成されていた。また、仕切板３０は収容箱１１に回転可能に設けられ、仕切板３０の位置を変更することによって、各収容室１１Ａ，１１Ｂの開口面積が変更されるものであった。すなわち、仕切板３０を回転させることにより、各収容室１１Ａ，１１Ｂの電線回収時の開口面積が非回収時の開口面積よりも大きくなるものであった。しかし、収容箱１１の構成は何ら限定されない。収容箱１１の構成として、電線回収時の平面視の開口面積が非回収時の平面視の開口面積よりも大きな任意の構造を採用することができる。図１２に示すように、実施形態２に係る電線収容装置は、収容箱１１自体が回転することにより、回収時の開口面積を非回収時の開口面積よりも大きくするものである。
【００５２】
本実施形態では、左右一対の収容箱１１が回転軸３６を介して支持板３５に回転可能に支持されている。支持板３５は鉛直方向に延びている。収容箱１１は、開口１１ａが支持板３５側に位置するように支持板３５に取り付けられている。収容箱１１が回収位置に至ると、収容箱１１は回転して横向きになり、開口１１ａは上向きに位置付けられる。収容箱１１が回収位置から外れると、収容箱１１は回転して縦向きになり、開口１１ａは支持板３５によって塞がれる。本実施形態では、支持板３５が「第１の区画部材」を構成し、収容箱１１が「第２の区画部材」を構成する。
【００５３】
本実施形態においても、各種の位置変更機構により、収容箱１１の位置を変更することができる。例えば、実施形態１およびその変形例に係る各種の移動機構を用いて、収容箱１１を移動させるようにしてもよい。
【００５４】
本実施形態においても、収容箱１１の平面視の開口面積は、回収時には非回収時よりも大きくなる。そのため、電線を容易に回収することができる。一方、収容箱１１自体の平面視面積は、非回収時には回収時よりも小さくなる。非回収時における収容箱１１の平面視面積を小さく抑えることができるので、電線収容装置を小型化することができる。
【００５５】
なお、本実施形態では、支持板３５の左右両側に収容箱１１が設けられていたが、収容箱１１を支持板３５の左側または右側の一方のみに設けることも可能である。
【００５６】
また、収容箱１１の代わりに、図１３に示すように、折り畳み式の袋状の収容器１１Ｓを設けるようにしてもよい。
【００５７】
＜その他の実施形態＞
実施形態１の仕切板３０および実施形態の支持板３５は、必ずしも板状に形成されていなくてもよい。例えば、それらが網状に形成されていてもよい。また、それらの厚みは一定でなくてもよい。
【００５８】
実施形態１では仕切板３０は回転式であり、実施形態２では収容箱１１が回転式に構成されていた。しかし、仕切板３０の移動方式または収容箱１１の移動方式は、回転式に限定される訳ではない。例えば、実施形態２において、収容箱１１を左右スライド式に構成することも可能である。
【符号の説明】
【００５９】
１０ 電線収容装置
２ 電線
１１ 収容箱（第１の区画部材、容器、第２の区画部材）
１１Ａ 第１収容室
１１Ｂ 第２収容室
１２ 位置変更機構（移動機構）
３０ 仕切板（第２の区画部材、仕切部材）
３２ モータ（駆動機構）
３３ 係合部材
３４ 押さえ部材
３５ 支持板（第１の区画部材、板状部材）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電線処理装置等から排出される電線を収容する電線収容装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、芯線とその芯線を覆う被覆とを有する被覆電線（以下、単に電線という）は、各種の用途に用いられている。例えば、この種の電線は自動車等の配線、すなわちいわゆるワイヤハーネス等としてよく用いられている。
【０００３】
ワイヤハーネスは、例えば以下のようにして製作される。まず、電線の切断、被覆の剥ぎ取り、または端子の圧着等を行う電線処理装置によって、太さおよび長さが等しい同種の電線を連続的に製作する。製作された電線は電線処理装置から排出され、電線処理装置の近傍に配置された収容器に回収される。次に、作業者は、それらの電線を収容器から取り出し、例えば１ロット分の電線として、束にして別の場所に保管する。次に、同様にして、上記電線と異なる種類の電線を順次製作し、束にして別の場所に保管する。このような作業は、ワイヤハーネスを構成するために必要となる電線の数だけ繰り返される。このようにしてすべての種類の電線を製作し終えると、次に作業者は、保管場所から各種の電線を順次取り出し、それらを組み立てる。このようにして、ワイヤハーネスが製作される。
【０００４】
電線処理装置は短時間の間に多数の電線を処理するので、電線処理装置からは、多数の電線が短時間の間に連続的に排出される。そのため、処理後の電線を一本ずつ把持して収容器内に移動させたのでは、時間がかかりすぎる。そこで、従来から、収容器を電線処理装置の排出部よりも低い位置に配置し、排出部から排出された電線を落下させ、重力を利用して収容器に回収することとしている（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平８−１８２５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、収容器の平面視の開口面積が小さいと、排出された電線を収容器に回収し難くなる。排出された電線を確実に回収できるよう、収容器の開口面積は大きい方が好ましい。しかし、単に収容器の開口面積を大きくしたのでは、収容器全体の平面視面積が大きくなり、ひいては電線収容装置の大型化を招くおそれがある。
【０００７】
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、電線の回収性能を低下させずに電線収容装置を小型化することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る電線収容装置は、第１の区画部材と、前記第１の区画部材と共に少なくとも一つの収容室を区画する第２の区画部材とを備え、前記第２の区画部材が前記第１の区画部材に対し、前記収容室に電線を回収するときに位置付けられる第１の位置と、前記第１の位置と異なる第２の位置との間で相対移動可能に構成された電線収容装置である。前記収容室の平面視の開口面積は、前記第２の区画部材が前記第１の位置にあるときの方が前記第２の位置にあるときよりも大きい。
【０００９】
上記電線収容装置によれば、収容室に電線を回収する際には第２の区画部材が第１の位置に位置付けられ、収容室の平面視の開口面積は大きくなる。そのため、電線は収容室に容易に回収されやすくなる。一方、第２の区画部材が第２の位置に位置付けられると、収容室の平面視の開口面積は小さくなる。そのため、収容室の平面視面積を小さく抑えることができ、電線収容装置の小型化を図ることができる。
【００１０】
前記第１の区画部材は、上側が開放された容器であり、前記第２の区画部材は、下端部が前記容器の内部に回転自在に支持され、前記容器内を第１の収容室と第２の収容室とに仕切る仕切部材であってもよい。
【００１１】
このことにより、仕切部材の回転に伴い、第１の収容室に電線を回収する位置と、第２の収容室に電線を回収する位置とが切り替えられる。なお、第１の収容室に電線を回収する際の仕切部材の位置は、第１の収容室にとっては第１の位置となり、第２の回収室にとっては第２の位置となる。逆に、第２の収容室に電線を回収する際の仕切部材の位置は、第１の収容室にとっては第２の位置となり、第２の収容室にとっては第１の位置となる。
【００１２】
前記仕切部材は、前記第１の位置にあるときには前記第２の収容室の全体を覆い、前記第２の位置にあるときには前記第１の収容室の全体を覆うように構成されていてもよい。
【００１３】
このことにより、仕切部材が第１の位置にあるときには、第１の収容室の開口面積が大きくなると共に第２の収容室が閉鎖され、電線を第１の収容室に回収しやすくなると共に、電線が第２の収容室に誤って回収されることを防止することができる。また、仕切部材が第２の位置にあるときには、第２の収容室の開口面積が大きくなると共に第１の収容室が閉鎖され、電線を第２の収容室に回収しやすくなると共に、電線が第１の収容室に誤って回収されることを防止することができる。
【００１４】
前記電線収容装置は、前記仕切部材に設けられ、前記仕切部材が前記第１の位置にあるときには前記第２の収容室内の電線を押さえつけ、前記仕切部材が前記第２の位置にあるときには前記第１の収容室内の電線を押さえつける部材をさらに備えていてもよい。
【００１５】
電線は撓みやすい性質を有しており、必ずしも真っ直ぐな状態で回収されるとは限らない。そのため、電線の撓みを考慮し、回収時には収容室の開口面積を大きくすることが好ましい。一方、回収後には、電線を押さえつけることにより、電線の占有スペースを小さく抑えることができる。したがって、電線を押さえつける部材を設けることにより、収容室の省スペース化を図ることができる。
【００１６】
前記第１の区画部材は、鉛直方向に延びる板状部材であり、前記第２の区画部材は、開口が形成され、前記板状部材に回転自在に支持された容器であり、前記第１の位置は、前記開口が上向きになるように前記容器が横向きに配置された位置であり、前記第２の位置は、前記開口が前記板状部材によって閉じられるように前記容器が縦向きに配置された位置であってもよい。
【００１７】
このことにより、容器の内部に収容室が形成され、容器の回転に伴い、収容室に電線を回収する位置と電線を回収しない位置とが切り替えられる。
【００１８】
前記電線収容装置は、前記第２の区画部材を移動させる駆動機構をさらに備えていてもよい。このことにより、駆動機構により、第２の区画部材の位置を第１の位置または第２の位置に切り替えることができる。
【００１９】
前記駆動機構はモータであってもよい。モータが駆動することにより、第２の区画部材の位置は第１の位置または第２の位置に切り替えられる。
【００２０】
前記駆動機構は、前記第１および前記第２の区画部材を移動させる移動機構と、前記第２の区画部材の移動経路中に配置され、前記第２の区画部材の移動中に前記第２の区画部材と係合することによって、前記第２の区画部材を回転させる係合部材と、を有していてもよい。このことにより、第２の区画部材の移動に伴って係合部材が第２の区画部材と係合し、この係合部材によって第２の区画部材は回転させられることになる。その結果、第２の区画部材の位置は自動的に切り替えられる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、電線の回収性能を低下させずに電線収容装置を小型化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】電線処理装置および電線収容装置の配置を示す平面図である。
【図２】電線収容装置の斜視図である。
【図３】電線収容装置の正面図である。
【図４】実施形態１に係る収容箱の断面図である。
【図５】仕切板を駆動する駆動機構の一例を示す収容箱の断面図である。
【図６】仕切板を駆動する駆動機構の他の一例を示す収容箱の断面図である。
【図７】変形例１に係る収容箱の断面図である。
【図８】変形例２に係る収容箱の断面図である。
【図９】変形例３に係る電線収容装置の正面図である。
【図１０】変形例４に係る電線収容装置の斜視図である。
【図１１】変形例５に係る電線収容装置の概念図である。
【図１２】実施形態２に係る電線収容装置の正面図である。
【図１３】実施形態２の変形例に係る収容箱の正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
＜第１実施形態＞
図１に示すように、本発明の実施の形態１に係る電線収容装置１０は、電線処理装置１と共に用いられる。符号２は、電線処理装置１によって処理される被覆電線（以下、単に電線という）を表している。電線２は、芯線２ａと、芯線２ａを覆う被覆２ｂとを有している。
【００２４】
電線処理装置１は、電線２に対して切断、被覆の剥ぎ取り、および端子の圧着を行うものである。ただし、電線処理装置１は、電線２の切断、被覆の剥ぎ取り、および端子の圧着のうち、少なくとも一つの処理を行うものであってもよい。電線処理装置１には、公知の種々の電線処理装置を用いることができる。電線処理装置１は、処理後の電線（以下、単に電線という）として、様々な種類の電線２を製作することができる。電線処理装置１は、例えば、長さ、太さ、圧着端子の有無、または圧着端子の種類等が異なる複数種類の電線２を製作することができる。
【００２５】
自動車等の配線として利用されるワイヤハーネスは、通常、種類の異なる複数の電線２を組み立てることによって構成される。このようなワイヤハーネスは、電線処理装置１によって複数種類の電線２を製作し、それら電線２を別の場所で組み立てることによって生産される。
【００２６】
電線収容装置１０は、電線処理装置１によって製作された電線２を回収し、その電線２が必要になるまで収容しておくものである。電線収容装置１０に収容された電線２は、その後、別の場所に運ばれ、組み立てられる。
【００２７】
まず、電線処理装置１の構成を説明する。電線処理装置１は、電線２の切断および被覆２ｂの剥ぎ取りを行うカッター３を備えている。また、電線処理装置１は、フロント側およびリア側の端子圧着装置４Ｆ，４Ｒを備えている。これら端子圧着装置４Ｆ，４Ｒは、被覆２ｂが剥ぎ取られて露出した芯線２ａに、端子５を圧着するものである。なお、符号５Ｆ，５Ｒは、各処理を行う際に電線２を保持するフロント側、リア側のクランプを示している。電線処理装置１のカッター３および端子圧着装置４Ｆ，４Ｒには、従来から周知のものを用いることができる。
【００２８】
電線処理装置１は、処理後の電線２を排出する排出機構６を備えている。排出機構６は、電線２を長手方向の一方（図１の下方向）に搬送するコンベアベルト７と、電線２を保持しつつ長手方向と直交する方向に移動させる排出クランプ８とを有している。なお、以下の説明では、図１の下側、上側、左側、右側を、それぞれ前側、後側、左側、右側と称することとする。排出クランプ８は、左右に移動可能に構成されている。排出クランプ８が電線２を保持しながら左方向に移動すると、電線２はコンベアベルト７上を左側に移動し、やがてコンベアベルト７から落下する（図１の矢印参照）。図２に示すように、電線処理装置１には、コンベアベルト７の左側から落下する電線２を下方に導くガイド９が設けられている。なお、ここでいう「落下」には、自由落下に限らず、ガイド９等の斜面上を滑り落ちることも含まれる。ガイド９は、コンベアベルト７と平行に延びる左右一対のガイド板９Ｌ，９Ｒによって構成されている。左側のガイド板９Ｌは、下方に向かうにつれて右側のガイド板９Ｒに接近するように、屈曲している。その結果、左側のガイド板９Ｌと右側のガイド板９Ｒとの間には、下方に向かうにつれて幅が狭くなるガイド経路９Ｓが形成されている。ただし、ガイド９の形状は何ら限定される訳ではない。また、ガイド９は必ずしも必要ではない。
【００２９】
電線収容装置１０は、ガイド９に導かれて落下してくる電線２を回収し、その電線２を収容する装置である。図２に示すように、本実施形態に係る電線収容装置１０は、ガイド９の下方に配置されている。電線収容装置１０は、電線２を収容する複数の収容箱１１と、それら収容箱１１の位置を変更する位置変更機構１２とを備えている。以下では、収容箱１１が電線２を回収する位置を回収位置、それ以外の位置を非回収位置という。回収位置は、ガイド９の真下の位置である。
【００３０】
電線収容装置１０は、周回状に配置された６つの支持台１３Ｂを備えている。各支持台１３Ｂには、左右に並ぶ５つの収容箱１１が支持されている。なお、支持台１３Ｂの数は６つに限られず、また、支持台１３Ｂに支持される収容箱１１の個数も５つに限定されない。各収容箱１１は、前後に細長い略直方体形状に形成され、コンベアベルト７と平行に配置されている。収容箱１１の上側には開口１１ａが形成されている。電線２は、この開口１１ａを通じて収容箱１１内に回収される。なお、後述するように、各収容箱１１には仕切板３０（図４参照）が設けられているが、図２および図３では仕切板３０の図示は省略している。
【００３１】
次に、図３を参照しながら、位置変更機構１２について説明する。なお、図２では、位置変更機構１２の一部の図示を省略している。図３に示すように、電線収容装置１０は、フレーム１４に回転自在に支持された回転板１５を備えている。回転板１５には、放射状に延びるアーム２１が一体的に設けられている。アーム２１の先端には、軸２０ａを介して支持台１３Ｂが取り付けられている。支持台１３Ｂは、軸２０ａを介してアーム２１に回転自在に取り付けられている。軸２０ａにはプーリ２０が固定されている。そのため、プーリ２０は支持台１３Ｂに対して回転不能に固定されている。すなわち、プーリ２０は支持台１３Ｂおよび収容箱１１と共に回転するようになっている。
【００３２】
図３の符号Ｃは回転板１５の回転中心である。回転板１５の中心付近には、従動プーリ１６が固定されている。従動プーリ１６は回転板１５と同軸状に配置されている。従動プーリ１６は、伝動ベルト２３を介して駆動プーリ１７に連結されている。すなわち、駆動プーリ１７と従動プーリ１６とには、無端状の伝動ベルト２３が巻き掛けられている。駆動プーリ１７はモータ１８に連結されている。モータ１８が駆動すると駆動プーリ１７が回転し、従動プーリ１６も回転する。その結果、回転板１５が回転し、各収容箱１１は回転中心Ｃ周りに回転することになる。モータ１８は、回転位置の制御が可能なモータである。モータ１８の種類は特に限定されないが、例えばステッピングモータやサーボモータ等を好適に用いることができる。モータ１８の回転位置を制御することにより、各収容箱１１を回収位置に適宜に移動させることができる。
【００３３】
ところで、支持台１３Ｂはアーム２１を介して回転板１５に連結しているので、そのままでは回転板１５の回転に伴って各収容箱１１の姿勢が変わってしまう。ところが、例えば収容箱１１が下向きの姿勢になると、回収した電線２が落下してしまうことになる。そこで、位置変更機構１２は、収容箱１１の上向きの姿勢を維持するために、以下の機構を備えている。
【００３４】
すなわち、位置変更機構１２は、回転中心Ｃと同心円状に配置された固定プーリ１９と、全プーリ２０と固定プーリ１９とに巻き掛けられたベルト２２とを備えている。回転板１５には、固定プーリ１９の両側に配置された一対のテンショナー２４が取り付けられている。テンショナー２４は回転板１５に回転自在に取り付けられ、回転板１５の回転に伴って回転中心Ｃの周りを旋回するように構成されている。これらテンショナー２４によって、ベルト２２は十分な張力を保った状態で全プーリ２０および固定プーリ１９に巻き掛けられている。これにより、プーリ２０は、収容箱１１の旋回に伴ってベルト２２から摩擦力を受け、収容箱１１が常に上向きの姿勢となるように回転する。すなわち、プーリ２０は、回転中心Ｃの周りを公転すると同時に、軸２０ａと共に自転する。これにより、収容箱１１は常に上を向いた姿勢に維持される。
【００３５】
次に、収容箱１１の構成を説明する。収容箱１１は、複数本の電線２を収容可能な大きさに構成されている。図４に示すように、収容箱１１には回転可能な仕切板３０が設けられている。本実施形態では、収容箱１１が「第１の区画部材」を構成し、仕切板３０が「第２の区画部材」を構成している。仕切板３０は、収容箱１１と同様に前後に細長く形成されている。仕切板３０の下端部は、回転軸３１を介して収容箱１１の底板の中央部に回転自在に取り付けられている。仕切板３０により、収容箱１１の内部は第１収容室１１Ａと第２収容室１１Ｂとに仕切られている。仕切板３０の上端部３０ｔは収容箱１１の上端部１１ｔよりも低い位置に配置されていてもよいが、本実施形態では仕切板３０の上端部３０ｔは収容箱１１の上端部１１ｔよりも高い位置に配置されている。これにより、仕切板３０が右側に移動したときに第１収容室１１Ａの全体が覆われ（図４（ｂ）参照）、仕切板３０が左側に移動したときに第２収容室１１Ｂの全体が覆われるようになっている（図４（ａ）参照）。
【００３６】
第１収容室１１Ａに電線２を回収する際には、仕切板３０を左側に移動させる。これにより、第１収容室１１Ａの上方が開放され、第２収容室１１Ｂは閉鎖される。一方、第２収容室１１Ｂに電線２を回収する際には、仕切板３０を右側に移動させる。これにより、第２収容室１１Ｂの上方が開放され、第１収容室１１Ａは閉鎖される。
【００３７】
なお、仕切板３０を移動させるための機構は、何ら限定されない。例えば、図５に示すように、仕切板３０の回転軸３１を回転させるモータ３２を設けてもよい。モータ３２を駆動することによって、仕切板３０を移動させることができる。
【００３８】
また、図６に示すように、収容箱１１の移動経路の途中に、仕切板３０と係合する係合部材３３を設けるようにしてもよい。収容箱１１の移動に伴って仕切板３０は係合部材３３と係合し、係合部材３３から移動方向と反対方向の力を受けることによって、左側から右側へ自動的に移動することになる。なお、係合部材３３の形状は何ら限定されず、例えば棒状等であってもよい。
【００３９】
以上のように、電線収容装置１０によれば、収容箱１１は仕切板３０によって第１収容室１１Ａおよび第２収容室１１Ｂに仕切られ、仕切板３０は収容箱１１に回転可能に設けられている。図４（ａ）および（ｂ）に示すように、第１収容室１１Ａに電線２を回収する際には仕切板３０は左側に移動し、第２収容室１１Ｂに電線２を回収する際には仕切板３０は右側に移動する。その結果、電線２を回収する際に、第１収容室１１Ａおよび第２収容室１１Ｂの平面視の開口面積は、収容箱１１自体の開口１１ａの面積と略同じ大きさとなる。これにより、第１収容室１１Ａおよび第２収容室１１Ｂをコンパクトに保ちつつ、電線２を容易に回収することが可能となる。本実施形態によれば、収容箱１１の電線回収性能の向上と小型化との両立を図ることができ、ひいては電線収容装置１０全体の電線回収性能の向上と小型化との両立を図ることができる。
【００４０】
＜変形例１＞
ところで、電線２は撓みやすい性質を有している。そのため、電線２は回収時に必ずしも真っ直ぐな状態にあるとは限らない。一方、電線２は押さえつけると真っ直ぐな状態になりやすい。したがって、回収時には比較的大きなスペースが必要となる反面、いったん回収した後は、電線２を押さえつけることによって、電線２の占有スペースを小さく抑えることができる。そこで、電線２を回収した後に収容室１１Ａ，１１Ｂ内で電線２を押さえつける部材を設けるようにしてもよい。
【００４１】
例えば、図７に示すように、仕切板３０に押さえ部材３４を設けるようにしてもよい。押さえ部材３４の具体例は特に限定されないが、例えば、スポンジ、ゴム等の弾性体等を好適に用いることができる。
【００４２】
このように電線２を押さえつける押さえ部材３４を設けることとすれば、電線２の占有スペースを減らすことができるので、収容室１１Ａ，１１Ｂを更に小型化することが可能となる。
【００４３】
＜変形例２＞
収容箱１１に設けられる仕切板３０の枚数は１枚に限られず、２枚以上であってもよい。例えば図８に示すように、収容箱１１に２枚の仕切板３０を設け、収容箱１１内に３つの収容室１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃを形成するようにしてもよい。
【００４４】
＜変形例３＞
収容箱１１の位置を変更させる位置変更機構１２は、前記実施形態のものに限定されない。例えば、図９に示すように、位置変更機構１２は、モータ２５によって駆動される回転体２６を備えていてもよい。本変形例では、回転体２６は円形に形成され、その外周部に所定角度毎に収容トレイ１１Ｔが設けられている。収容トレイ１１Ｔは上側が開放された皿状に形成されている。収容トレイ１１Ｔの底部には、回転軸３１を介して回転自在な仕切板３０が設けられている。本変形例においても、この仕切板３０によって収容トレイ１１Ｔ内に第１収容室１１Ａと第２収容室１１Ｂとが形成されている。
【００４５】
本変形例においても、前記実施形態１と同様にして仕切板３０を移動させることができる。すなわち、本変形例においても、仕切板３０を移動させるモータ３２（図５参照）を設けてもよく、収容トレイ１１Ｔの移動に伴って仕切板３０と係合して仕切板３０を移動させる係合部材３３（図６参照）を設けるようにしてもよい。もちろん、他の方法によって仕切板３０を移動させることも可能である。
【００４６】
本変形例においても、前記実施形態１と同様の効果を得ることができる。
【００４７】
＜変形例４＞
前記実施形態および変形例は、収容箱１１または収容トレイ１１Ｔが旋回することによって、その位置が切り換えられるものであった。しかし、収容箱１１等の移動方式は何ら限定されない。本変形例は、図１０に示すように、上下に並べられた収容箱１１が左右に移動することによって、回収位置と非回収位置とが切り換えられるものである。
【００４８】
本変形例に係る電線収容装置は、上下に所定間隔ごとに配置された仕切台１２１と、隣り合う仕切台１２１の間に配置された収容箱１１と、収容箱１１を左右に移動させる移動機構１２２とを備えている。収容箱１１の構成は実施形態１と同様である。なお、図１０では、仕切板３０の図示は省略している。また、図示は省略するが、仕切台１２１には左右に延びるレールが設けられ、収容箱１１はそのレール上を移動可能となっている。ただし、収容箱１１を左右にスライドさせる機構は何ら限定される訳ではない。移動機構１２２は、上下に延びる支柱１２３と、支柱１２３から前後に延びる複数の軸１２４と、軸１２４を左右に移動させる図示しない駆動装置（例えばモータ等）とを有している。軸１２４は、収容箱１１に連結されている。上記駆動装置が軸１２４を左右に移動させることにより、収容箱１１が左右に移動する。これにより、収容箱１１の位置が回収位置または非回収位置に切り換えられる。なお、本実施形態では、収容箱１１は左右にのみ移動可能であるが、例えば移動機構１２２が上下に移動可能に構成され、それにより収容箱１１が左右および上下に移動可能となっていてもよい。
【００４９】
＜変形例５＞
図１１に示すように、電線収容装置は、左右に並ぶ複数の収容箱１１を上下に複数段備えていてもよい。図１１に示す例では、各段は左右に並ぶ５つの収容箱１１により構成されているが、左右に並ぶ収容箱１１の個数は５つに限定されない。また、収容箱１１の段数も２に限らず、３以上であってもよい。
【００５０】
位置変更機構１２は収容箱１１を循環させるように構成されている。図１１において、各収容箱１１は、上段の右端の位置から左側に順次移動し、回収位置であるガイド９の下方の位置において、電線２を回収する。電線２を回収した後、収容箱１１は更に左側に移動し、上段の左端の位置から下段の左端の位置に移動する。その後、収容箱１１は下段の左端の位置から右側に順次移動し、下段の右端の位置から上段の右端の位置に移動する。以後、同様の移動を繰り返す。
【００５１】
＜実施形態２＞
実施形態１では、収容箱１１に仕切板３０が設けられることにより、第１収容室１１Ａおよび第２収容室１１Ｂが形成されていた。また、仕切板３０は収容箱１１に回転可能に設けられ、仕切板３０の位置を変更することによって、各収容室１１Ａ，１１Ｂの開口面積が変更されるものであった。すなわち、仕切板３０を回転させることにより、各収容室１１Ａ，１１Ｂの電線回収時の開口面積が非回収時の開口面積よりも大きくなるものであった。しかし、収容箱１１の構成は何ら限定されない。収容箱１１の構成として、電線回収時の平面視の開口面積が非回収時の平面視の開口面積よりも大きな任意の構造を採用することができる。図１２に示すように、実施形態２に係る電線収容装置は、収容箱１１自体が回転することにより、回収時の開口面積を非回収時の開口面積よりも大きくするものである。
【００５２】
本実施形態では、左右一対の収容箱１１が回転軸３６を介して支持板３５に回転可能に支持されている。支持板３５は鉛直方向に延びている。収容箱１１は、開口１１ａが支持板３５側に位置するように支持板３５に取り付けられている。収容箱１１が回収位置に至ると、収容箱１１は回転して横向きになり、開口１１ａは上向きに位置付けられる。収容箱１１が回収位置から外れると、収容箱１１は回転して縦向きになり、開口１１ａは支持板３５によって塞がれる。本実施形態では、支持板３５が「第１の区画部材」を構成し、収容箱１１が「第２の区画部材」を構成する。
【００５３】
本実施形態においても、各種の位置変更機構により、収容箱１１の位置を変更することができる。例えば、実施形態１およびその変形例に係る各種の移動機構を用いて、収容箱１１を移動させるようにしてもよい。
【００５４】
本実施形態においても、収容箱１１の平面視の開口面積は、回収時には非回収時よりも大きくなる。そのため、電線を容易に回収することができる。一方、収容箱１１自体の平面視面積は、非回収時には回収時よりも小さくなる。非回収時における収容箱１１の平面視面積を小さく抑えることができるので、電線収容装置を小型化することができる。
【００５５】
なお、本実施形態では、支持板３５の左右両側に収容箱１１が設けられていたが、収容箱１１を支持板３５の左側または右側の一方のみに設けることも可能である。
【００５６】
また、収容箱１１の代わりに、図１３に示すように、折り畳み式の袋状の収容器１１Ｓを設けるようにしてもよい。
【００５７】
＜その他の実施形態＞
実施形態１の仕切板３０および実施形態の支持板３５は、必ずしも板状に形成されていなくてもよい。例えば、それらが網状に形成されていてもよい。また、それらの厚みは一定でなくてもよい。
【００５８】
実施形態１では仕切板３０は回転式であり、実施形態２では収容箱１１が回転式に構成されていた。しかし、仕切板３０の移動方式または収容箱１１の移動方式は、回転式に限定される訳ではない。例えば、実施形態２において、収容箱１１を左右スライド式に構成することも可能である。
【符号の説明】
【００５９】
１０ 電線収容装置
２ 電線
１１ 収容箱（第１の区画部材、容器、第２の区画部材）
１１Ａ 第１収容室
１１Ｂ 第２収容室
１２ 位置変更機構（移動機構）
３０ 仕切板（第２の区画部材、仕切部材）
３２ モータ（駆動機構）
３３ 係合部材
３４ 押さえ部材
３５ 支持板（第１の区画部材、板状部材）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の区画部材と、前記第１の区画部材と共に少なくとも一つの収容室を区画する第２の区画部材とを備え、前記第２の区画部材が前記第１の区画部材に対し、前記収容室に電線を回収するときに位置付けられる第１の位置と、前記第１の位置と異なる第２の位置との間で相対移動可能に構成された電線収容装置であって、
前記収容室の平面視の開口面積は、前記第２の区画部材が前記第１の位置にあるときの方が前記第２の位置にあるときよりも大きい、電線収容装置。
【請求項２】
前記第１の区画部材は、上側が開放された容器であり、
前記第２の区画部材は、下端部が前記容器の内部に回転自在に支持され、前記容器内を第１の収容室と第２の収容室とに仕切る仕切部材である、請求項１に記載の電線収容装置。
【請求項３】
前記仕切部材は、前記第１の位置にあるときには前記第２の収容室の全体を覆い、前記第２の位置にあるときには前記第１の収容室の全体を覆う、請求項２に記載の電線収容装置。
【請求項４】
前記仕切部材に設けられ、前記仕切部材が前記第１の位置にあるときには前記第２の収容室内の電線を押さえつけ、前記仕切部材が前記第２の位置にあるときには前記第１の収容室内の電線を押さえつける部材をさらに備えている、請求項２または３に記載の電線収容装置。
【請求項５】
前記第１の区画部材は、鉛直方向に延びる板状部材であり、
前記第２の区画部材は、開口が形成され、前記板状部材に回転自在に支持された容器であり、
前記第１の位置は、前記開口が上向きになるように前記容器が横向きに配置された位置であり、
前記第２の位置は、前記開口が前記板状部材によって閉じられるように前記容器が縦向きに配置された位置である、請求項１に記載の電線収容装置。
【請求項６】
前記第２の区画部材を移動させる駆動機構をさらに備えている、請求項１〜５のいずれか一つに記載の電線収容装置。
【請求項７】
前記駆動機構はモータである、請求項６に記載の電線収容装置。
【請求項８】
前記駆動機構は、
前記第１および前記第２の区画部材を移動させる移動機構と、
前記第２の区画部材の移動経路中に配置され、前記第２の区画部材の移動中に前記第２の区画部材と係合することによって、前記第２の区画部材を回転させる係合部材と、
を有している請求項６に記載の電線収容装置。
【請求項１】
第１の区画部材と、前記第１の区画部材と共に少なくとも一つの収容室を区画する第２の区画部材とを備え、前記第２の区画部材が前記第１の区画部材に対し、前記収容室に電線を回収するときに位置付けられる第１の位置と、前記第１の位置と異なる第２の位置との間で相対移動可能に構成された電線収容装置であって、
前記収容室の平面視の開口面積は、前記第２の区画部材が前記第１の位置にあるときの方が前記第２の位置にあるときよりも大きい、電線収容装置。
【請求項２】
前記第１の区画部材は、上側が開放された容器であり、
前記第２の区画部材は、下端部が前記容器の内部に回転自在に支持され、前記容器内を第１の収容室と第２の収容室とに仕切る仕切部材である、請求項１に記載の電線収容装置。
【請求項３】
前記仕切部材は、前記第１の位置にあるときには前記第２の収容室の全体を覆い、前記第２の位置にあるときには前記第１の収容室の全体を覆う、請求項２に記載の電線収容装置。
【請求項４】
前記仕切部材に設けられ、前記仕切部材が前記第１の位置にあるときには前記第２の収容室内の電線を押さえつけ、前記仕切部材が前記第２の位置にあるときには前記第１の収容室内の電線を押さえつける部材をさらに備えている、請求項２または３に記載の電線収容装置。
【請求項５】
前記第１の区画部材は、鉛直方向に延びる板状部材であり、
前記第２の区画部材は、開口が形成され、前記板状部材に回転自在に支持された容器であり、
前記第１の位置は、前記開口が上向きになるように前記容器が横向きに配置された位置であり、
前記第２の位置は、前記開口が前記板状部材によって閉じられるように前記容器が縦向きに配置された位置である、請求項１に記載の電線収容装置。
【請求項６】
前記第２の区画部材を移動させる駆動機構をさらに備えている、請求項１〜５のいずれか一つに記載の電線収容装置。
【請求項７】
前記駆動機構はモータである、請求項６に記載の電線収容装置。
【請求項８】
前記駆動機構は、
前記第１および前記第２の区画部材を移動させる移動機構と、
前記第２の区画部材の移動経路中に配置され、前記第２の区画部材の移動中に前記第２の区画部材と係合することによって、前記第２の区画部材を回転させる係合部材と、
を有している請求項６に記載の電線収容装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２０１２−１５１０２７（Ｐ２０１２−１５１０２７Ａ）
【公開日】平成２４年８月９日（２０１２．８．９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−９７４４（Ｐ２０１１−９７４４）
【出願日】平成２３年１月２０日（２０１１．１．２０）
【出願人】（０００００２３５８）新明和工業株式会社 (919)
【公開日】平成２４年８月９日（２０１２．８．９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１月２０日（２０１１．１．２０）
【出願人】（０００００２３５８）新明和工業株式会社 (919)
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