高層階の建築現場における作業用車両管理システム及び管理プログラム並びに管理方法
【課題】 高層階の建築現場に配車し作業用車両がどのフロアに所在するのが、又は各作業用車両のバッテリ残容量状況を効率的に把握するのが困難であることと、さらに、高層建築現場作業担当が建築現場の各フロアごとに探しまわって作業用車両を探し出し、点検確認しなければならず、作業が非効率であるという課題があった。
【解決手段】高層階の建築作業現場の各フロアで作業する作業用車両を通信手段を介して管理するシステムにおいて、
各フロアの出入口近傍に備えた各ＩＤ情報を有する非接触型受発信手段と、
作業用車両に備えた該ＩＤの非接触型受発信手段とのデータ送受信手段と、通信受段と、
作業用車両管理手段と、
前記作業用車両に備えた通信手段を介してサーバとのデータを送受信することにより、高層階の建築現場における各作業用車両の所在位置及び各作業用車両を管理することを特徴とする
【代表図】図１
【解決手段】高層階の建築作業現場の各フロアで作業する作業用車両を通信手段を介して管理するシステムにおいて、
各フロアの出入口近傍に備えた各ＩＤ情報を有する非接触型受発信手段と、
作業用車両に備えた該ＩＤの非接触型受発信手段とのデータ送受信手段と、通信受段と、
作業用車両管理手段と、
前記作業用車両に備えた通信手段を介してサーバとのデータを送受信することにより、高層階の建築現場における各作業用車両の所在位置及び各作業用車両を管理することを特徴とする
【代表図】図１
【発明の詳細な説明】
【発明の詳細な説明】
【産業上の利用分野】
【０００１】
本発明は、高層建築現場の昇降リフト又はエレベーターで各フロアへ搬送される複数台の作業車（作業用車両）の管理に関し、高層建築現場のビル内に２００台以上の作業車が配車された場合に、それら各管理作業車がどのフロアのどの場所に所在するかの確認、及び各作業用車両のバッテリの残容量を管理するシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
【０００３】
特許文献１は、百貨店の正面玄関もしくは裏玄関、百貨店内のエレベータ、もしくはエスカレータの出入口において顧客が所持するカード内部に、ＣＰＵ・メモリ機能を有するＩＣ、ループアンテナ等を内蔵し、ＩＣのメモリ機能部に顧客のＩＤ等が記憶される構成と、外部の情報読取アンテナ側から発信された高周波信号を内蔵のループアンテナで受信し、ＩＣ内蔵のループアンテナと外部の情報読取アンテナとの間で無線通信が行われ、無線通信によりメモリ内のＩＤ等が情報読取アンテナで読み取られる発明が開示されている。
【０００４】
また、特許文献２は、電気自動車のバッテリの残量の検出する方法としては、電気自動車の走行時にバッテリ電圧および放電電流を測定し、計算により得られた電力を加減・積算するようにしたもの、及び、「電気自動車のバッテリ残量検出装置」として、バッテリを定電流で放電または充電を行うと、放、充電電位はバッテリの放電深度（ＤＯＤ）に対して相関関係を利用した、バッテリ残量の検出を行う発明が開示されている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−１８７０６０号公報
【特許文献２】特開平６−２８４５０３号公報
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
高層階の建築現場の作業用車両は、ビルの１フロアに１０台以上の作業用車両が配車し、例えば２０階の高層ビルの場合は、建築現場のビル内に２００台以上の作業用車両が配車され、本発明はそれら各作業用車両がどのフロアに所在するのか、又は各作業用車両のバッテリ残容量状況を効率的に把握するのが困難であるという問題があった。このような場合は、現場作業担当が建築現場の各フロアごとに各作業用車両を探し出し点検確認する必要があり非効率であった。他方、建設現場の各種作業で使われる車両等の多くはリース若しくはレンタル車両が多いことから、建築現場のビル内には同業他社の作業用車両が混在している。そのような中、それぞれの作業用車両はあるフロアの作業が終了すると、他のフロアへ移動して作業することが多く、自社の作業用車両がどこに所在するのかを容易に確認し難い問題がある。特に、建築作業現場が間仕切りされて見通しが悪いような場合は、作業用車両の所在を確認するのが、さらに困難になる問題があった。
【０００７】
このような状況において、例えば、一人乗りバッテリ駆動電気作業用車両のバッテリが充電切れを起こした場合に、その電気作業用車両を所在場所、迅速に探し出すことが必要となる。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
【０００９】
請求項１は、高層階の建築作業現場の各フロアで作業する作業用車両を通信手段を介して管理するシステムにおいて、各フロアの出入口近傍に備えた各ＩＤ情報を有する非接触型受発信手段と、作業用車両に備えた該ＩＤの非接触型受発信手段とのデータ送受信手段と、通信受段と、作業用車両管理手段と、前記作業用車両に備えた通信手段を介してサーバとのデータを送受信することにより、高層階の建築現場における各作業用車両の所在位置及び各作業用車両を管理することを特徴とする。
【００１０】
請求項２は、作業用車両に備えたデータ送受信手段を赤外線センサーとし、各フロアの出入口近傍に備えた各ＩＤ情報を有する非接触型受発信手段における各ＩＤ情報を判読することを特徴とする。
【００１１】
請求項３は、請求項１の作業車両管理手段を、処理装置と、非接触型ＩＤ受発信データ判読装置と、作業車両のバッテリ残量検出センサと、無線ＬＡＮ装置としたことを特徴とする。
【００１２】
請求項４は、各フロアの出入口近傍に各ＩＤ情報を備えた該ＩＤの非接触型受発信手段及び作業用車両における該ＩＤの非接触型受発信手段のいずれか一方をマスター側機能とし、他方をスレーブ側機能とし、さらに受光部を前記マスター側機能若しくはスレーブ側いずれか一方が保有し、マスター側は一定時間毎にＩＤを送信し、スレーブ側はマスター側が送信中は待機し、送信終了後にスレーブ側から通信手段を介してサーバへ送信を開始することを特徴とする。
【００１３】
請求項５は、サーバと各作業車両とのデータの送受信を、双方向の通信としたことを特徴とする。
【００１４】
請求項６は、高層階の建築作業現場における各作業車両から無線ＬＡＮ及び無線ＬＡＮアクセスポイントを介して送信されるデータを取り込むサーバを、高層階の建築現場における各作業車両からのデータを記録保存する手段と、該入力した各作業車両からのデータから各作業車両のＩＤ及び所在位置並びにバッテリ残量を照合検索する手段と、バッテリ残量が基準量以下の作業車両へアラームを送信する手段、として機能させることを特徴する。
【００１５】
請求項７は、高層階の建築現場における各作業用車両から無線ＬＡＮ及び無線ＬＡＮアクセスポイントを介して送信されるデータを取り込むサーバを、高層階の建築現場における各作業用車両からのデータを入力し記憶する手段と、該入力した各作業用車両からのデータから各作業用車両のＩＤ及び所在場所並びにバッテリ残量を照合検索する手段と、バッテリ残量が基準量以下の作業用車両へアラームを送信する手段、作業用車両からサーバへ一定時間毎に自己ＩＤを送信することによる正常動作を確認する手段、として機能させることを特徴する。
【００１６】
請求項８は、高層階の建築現場における各作業用車両から無線ＬＡＮ及び無線ＬＡＮアクセスポイント介して送信されるデータを取り込むサーバを、設定されたＩＤやアラームと作業用車両のＩＤのデータを受信した時点で、作業用車両の所在位置を記録する手段と、前記サーバが受信したデータから、作業用車両の位置を随時更新する手段と、作業用車両からのアラームの受信により、管理担当者の携帯電話等へ該作業用車両からのメッセージを送信する手段、として機能させることを特徴とする。
【００１７】
請求項９は、高層階の建築現場における各作業用車両から無線ＬＡＮ及び無線ＬＡＮアクセスポイントを介して送信されるデータを取り込んで作業用車両の所在場所及び作業用車両のバッテリ残量をサーバによって検索処理する方法であって、高層階の建築現場における各作業用車両からのデータをサーバへ入力し記憶するステップ、サーバが前記入力した各作業用車両のデータから各作業用車両のＩＤ及び所在場所並びにバッテリ残量を照合し検索するステップ、サーバが作業用車両のバッテリ残量が予め設定した基準容量以下であるか否かを比較するステップ、とすることを特徴とする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。
（第１の実施形態）
【００１９】
図１は本発明に係るシステム全体の構成を示す図である。図２は作業用車両の構成を示すブロック図である。図３は昇降用リフト及び作業現場のフロア内の平面構成を示すブロック図である。図４は本発明に係るサーバの構成を示すブロック図である。図５は作業用車両とサーバとの通信システムのブロック図である。図６及び図７は本発明に係るプログラムの動作例を示すフローチャートである。
【００２０】
本発明に係るシステムは、高層建築作業中のビル内に無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）を構築し、無線ＬＡＮアダプタをサーバに設置することにより実現できる。また、ネットワーク内にアクセスポイントを設置することによっても実現できる。サーバは、無線ＬＡＮ対応のパーソナルコンピュータ（ＰＣ）であっても実現できる。
【００２１】
また、パーソナルコンピュータを無線ＬＡＮを用いてネットワークに接続する際には、ＴＣＰ／ＩＰ設定や無線ＬＡＮ設定、暗号化設定などにより実現する。無線ＬＡＮ接続は無線ＬＡＮ同士が接続するタイプ（ピアツーピア）と、無線基地局（アクセスポイント）を経由して接続するタイプがあり、本発明はそれらいずれのタイプでも実現できる。さらに、本発明に係るシステムは、サーバと高層建築作業現場における作業用車両及び各箇所に設置するＩＤ発信装置とのデータ通信は双方向で実現できる（図５参照）。
【００２２】
図１において、図の左側は昇降用リフト１を示し、図の右側は建物の各フロアを示す。図１では、昇降用リフト１には作業用車両２が搭載され上層のフロア又は下層フロアへ移動し、到着フロアでは矢印に示すように作業用車両２が現場へ移動し作業を行うことを示す。また、図１において、Ａは高層建築作業中のビル、Ａ１はビル１の１階フロア、Ａ２はビル１の１階フロア、Ａ２０はビル１の２０階のフロアを示し、１は昇降用リフト、１Ａは発信装置、２は作業用車両、２ＢはＩＤ受信装置、２Ｃは無線ＬＡＮモジュールであり、３はフロアの出入り口に設置したゲート受発信装置、４はサーバである。
【００２３】
また、図１は、作業用車両２（Ｔ００００１）は、現在１階で作業中であることを示し、サーバ４へ現在位置とともに車両のバッテリデータが送信されたことを示している。
同様に、２階からは作業用車両２（Ｔ００３１１）が作業中であることを示す。さらに２０階においては点線で示す作業用車両２（Ｔ００００１）が１階から移動し、２０階で作業中であるとともに、その情報がサーバ４へ送信されていることを示す。
【００２４】
例えば、１階のフロアＩＤをＦ００１とした場合は、１階のフロアに入る作業用車両２は、フロアの出入り口に設置したゲートＩＤ受発信装置３（Ｆ００１）を受信する。作業用車両２は受信したフロアのＩＤ（Ｆ００１）とともに自身のＩＤ（Ｔ００００１）をサーバ４へ送信する。
【００２５】
他方、昇降用リフト１には、昇降用リフト１内に搬入された作業用車両２に対して識別用ＩＤを付加する発信装置１Ａを取り付けるようにしてもよい。この発信装置１Ａは、リフト内に搬入又は搬出された作業用車両２のＩＤ受信装置２ＢにＩＤ情報を付加する。
【００２６】
例えば、建築作業用現場に昇降用リフト１が５台設置されている場合において、それぞれの昇降用リフト１にＬ０１〜Ｌ０５のようにＩＤを設定し、そのＩＤを発信装置１Ａへ付加する。作業用車両２（Ｔ００００１）が５番目の昇降用リフト１に載ったときは、作業用車両２は昇降用リフト１のＩＤ（Ｌ００５）を受信し、自身のＩＤ（Ｔ００００１）をサーバ４へ送信する。これにより、サーバ４は、受信したＩＤから５番目の昇降用リフト１で移動中であることが確認できる。
【００２７】
図２において、作業用車両２は、ＣＰＵ２Ａ、ＩＤ受信装置２Ｂ、無線ＬＡＮモジュール２Ｃ、車両駆動用２Ｆのバッテリ残存状況を読み取るセンサ２Ｄ、そして警報ブザー２Ｇ及び警報用ランプ２Ｈを備えている。
【００２８】
図１及び図３に示すように高層建築用作業中のビルＡにおける昇降用リフト１のゲート付近には昇降用リフト１からフロアに搬入された作業用車両２に識別用ＩＤを付加する発信装置３を取り付ける。例えば、無線ＩＣタグ（ＲＦ ＩＤ：Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）を昇降用リフト１の入口付近に備えつけてもよい。この場合、各作業用車両２にリーダー／ライターを設置する。作業用車両２に備えつけたリーダー／ライターのフィールド内に昇降用リフト１が入ると、どのフロアの昇降リフトのＩＤ（管理番号）であるかを読み取られサーバ（ＰＣ）４へ送信する。
【００２９】
そして、図３に示すように、フロアがＡからＤゾーンに間仕切られ、フロアＩＤ発信装置３とゾーンを識別するゾーンＩＤ発信装置３Ａ〜３Ｄが設置されている。例えば、無線ＩＣタグ（ＲＦ ＩＤ）をフロアのゾーンの入口付近に備えつけた場合は、各作業用車両２に設置したリーダー／ライターのフィールド内にゾーンの入口に入ると、どのフロアのどのゾーンＩＤ（管理番号）であるかを読み取られサーバ（ＰＣ）４へ送信される。これによって、作業用車両２がどのフロアのどのゾーンにいるのか、その居場所が確認できる。
【００３０】
また、作業用車両２に取り付けた作業用車両発信装置２Ｂには、昇降用リフト１の識別用ＩＤが付加され、続いて昇降用リフト１のゲート付近に設置したＩＤ発信装置３のフロアのＩＤを付加される。逆に、フロアから昇降用リフト１へ搬出される場合は、ゲート付近のＩＤ発信装置３から作業用車両２に識別ＩＤが付加され、乗り入れた昇降用リフト１内の発信装置１Ａの識別ＩＤが付加するようにしてもよい。また、ゾーンＩＤ発信装置３Ａ〜３Ｄから作業用車両発信装置２Ｂにゾーンの識別ＩＤが付加される。これにより、何階のどのゾーンからどの作業用車両２が出て、昇降用リフト１に搬送され移動しているかを認識できる。
【００３１】
図４に示すように、サーバ４は、ＣＰＵ４１、ＲＯＭ４２、ＲＡＭ４３、外部インターフェース４４、記憶装置４５、通信装置４６及びその他の装置を備えるデスクトップ型又はノートブック型のパーソナルコンピュータである。ＲＯＭ４２及び記憶装置４５には本発明に係るデータを処理に必要なプログラムが記憶される。また、記憶装置４５には、作業用車両２から送信されるデータが逐次記録される。
【００３２】
サーバ４は、作業用車両２からの受信データを受信した日時が記録されることにより、作業用車両２の居場所と時刻が管理できる。
【００３３】
サーバ４は、作業用車両コード，所属コード、エレベータ、フロアＩＤ、ゾーンＩＤ，バッテリ残存状況など作業用車両２から送信されるデータを通信装置４６を介して受信し、受信した作業用車両２のデータを記憶装置４５に逐次記録し保存する。
【００３４】
サーバ４は、初期設定して、次の昇降機に取付けたＩＤ発信機の識別子の設定、フロアのゲートに取付けたＩＤ発信機の識別子の設定、作業用車両２に取付けたＩＤ発信機の識別子の設定、作業用車両２からの定期ＩＤ送信に対するタイムアウト時間などを設定する。
【００３５】
サーバ４は、作業用車両２から受信したデータのうち、バッテリ残存状況データを予め設定したバッテリ残存量基準データと照合し、例えば、残存時間が１時間未満の作業用車両２に対してアラーム（警報）を発信できるように設定する。また、バッテリー監視装置（図示しない）を各作業用車両２に備え付け、一定の基準値以下の残存である場合にアラームが発信されるようにしてもよい。
【００３６】
図５に示すように、サーバ４から作業用車両２へのアラームは、無線ＬＡＮを介して作業用車両２の無線モジュール２Ｃへ送信し、作業用車両２のアラームランプを点滅させ現場担当者の確認を補助する。さらに、予め登録する作業担当の携帯電話５へバッテリ異常の作業用車両２の現在位置を送信する。
【００３７】
本発明に係るサーバ４は管理プログラムの実行により動作し、その動作例を図６に示すフローチャートを参照し説明する。
【００３８】
サーバ４は作業用車両２から送信されたサーバ４へインプットされた情報を逐次書き込み登録する（ステップＳ１、Ｓ２）。
【００３９】
サーバ４は入力した複数の作業用車両２からのデータから各作業用車両２のＩＤ及び所在場所並びにバッテリ残量を照合検索する（ステップＳ３）。
【００４０】
サーバ４はバッテリ残量が基準量以下であることを検出する（ステップＳ４）。
【００４１】
サーバ４はステップＳ４にて基準量以下の場合（ＹＥＳの場合は）、アラームを発信するステップＳ５。
【００４２】
さらに、サーバ４からアラームを受信した作業用車両２のランプ用のスイッチをオンし、ランプ点滅させる（ステップＳ６）。これにより作業現場でバッテリ残量が基準量以下の作業用車両２を発見できる。
【００４３】
他方、サーバ４は作業担当者の携帯電話５の電話番号を検出し、携帯電話５へ作業用車両２の所在フロアとゾーンのメールを発信する（ステップＳ７）。
【００４４】
上記ステップ５から７の作業が終了した後は、受信データを更新保存し、データ受信作業の継続を実行する（ステップＳ８）。
【００４５】
（第２の実施形態）
サーバ４の実施形態として、アラームが発生した場合のメール送信、携帯電話５等への通信（状態監視やアラーム送信）、作業用車両との相互通信（無線ＬＡＮ等による）により、作業用車両への指示をサーバ４へのメール送信等により、作業用車両２にアラーム表示やブザー等の制御を実行できるようにする。
【００４６】
そして、作業用車両の位置表示は次の動作により、サーバ４あるいは作業担当者が携行する端末装置（ＰＤＡ）あるいは携帯電話５へ作業用車両２の位置を表示する。まず、作業用車両２からの無線データ受信、作業用車両２から、作業用車両２が各ＩＤ発信機１Ａ、３、３Ａ、３Ｂ等を通過した時点で無線によりデータ送信を行い、これをサーバ４に接続されたデータ受信装置で受取るようにする。
【００４７】
さらに、作業用車両２は、自己診断により充電不足その他の不具合（操縦者の異常通報ボタン等でも可）が発生した時点で、アラームをサーバ４へ送信する。同時にアラーム表示やブザー等で、外部からの識別を可能する。サーバ４との通信が双方向（無線ＬＡＮ等）の場合は、サーバ４への指示により、作業用車両２のランプ点滅表示２Ｈや警報ブザー２Ｇ等の制御を可能にする。
【００４８】
高層建築作業ビルＡの各フロアには、ネットワーク内に１箇所若しくは複数箇所にネットワークアダプタ（図示しない）を設置し、フロア階数番号及びゾーン番号を設定し、それらをサーバ４へ送信することも可能である（図３参照）。フロア内で作業用車両２が移動し、フロア内に設置したゾーンＩＤ発信装置３Ａ〜３Ｄを通過すると、作業用車両２はそれらゾーンＩＤ発信装置３Ａ〜３Ｄが発信する識別ＩＤを受信し、フロアのゾーンが識別でき、作業用車両２の所在するフロアのゾーンもサーバ４へ送信される。これにより、作業管理者は携帯電話５もしくは携帯端末装置（ＰＤＡ）から作業用車両２の所在位置及び車両状況を確認することもできる。
【００４９】
さらに、本発明は高層建築作業ビルＡの外部に存在する建設作業事務所に、無線ＬＡＮと接続するサーバ（図示せず）を設置し、作業用車両２の所在フロアを監視するようにしてもよい。図５に示すように無線ＬＡＮ用アクセスポイント（ＡＰ）６を複数設置して（ＡＰ１〜ＡＰｎ）、無線ＬＡＮにより接続することも可能である。
【００５０】
図４及び図５に示すように、作業用車両２からは、無線ＬＡＮモジュール２Ｂ及び無線ＬＡＮのアクセスポイント６を介してサーバ４へ現在の場所情報がデータとして送信される。さらに、それらのデータには、バッテリの残量状況もサーバ４へ送信される
【００５１】
サーバ４に送信され取り込まれるデータは、「昇降用リフトのＩＤ、車両ＩＤ及び車両の状態のデータ」、または、「フロアゲート近傍のＩＤ、車両ＩＤ及び車両の状態のデータ」、さらに、「ゲートのＩＤ、車両ＩＤ、フロアゾーンＩＤ及び車両の状態」等の各データが組み合わせたものとして送信される。
【００５２】
サーバ４の動作をさらに説明すると、サーバ４はデータの更新があった場合に複数回のデータ送信を行い、データの送信間隔を、作業用車両２のＩＤ毎に個別に設定することも可能である。これにより、片方向通信によるデータの衝突や環境によるデータの伝送不具合を防止できる。
【００５３】
双方向通信の場合は、受信するデータ衝突の防止や、データ受信の確認メッセージの受信により、より確実に通信可能となる（無線ＬＡＮ等の標準規格準拠ＩＥＥＥ８０２．１１）。
【００５４】
サーバ４は、作業用車両２に対して、表示あるいはブザー等による動作を指示し、作業担当者は、メンテナンスが終了した作業用車両２をサーバ４に登録することにより、作業用車両２を通常の管理モード（管理状態）復帰にできる。さらに、双方向通信の場合は、携帯電話５もしくは携帯端末装置（ＰＤＡ）からのメールで、上記操作を行うようにすることもできる。
【００５５】
作業用車両２から定期的にデータ送信を行わせることにより、作業用車両２に不具合が発生した場合は、サーバ４のデータ受信のタイムアウトを検出して作業用車両２の不具合発生を検出できる。この場合、作業用車両２から一定時間内（例えば２０分間）応答が無くなった時点で不具合と判断するようにしてもよい（図７参照）。
【００５６】
本発明に係る第２の実施形態でのサーバ４の管理プログラムのデータ受信のタイムアウト動作例を図７に示すフローチャートを参照し説明する。
【００５７】
サーバ４は作業用車両２から送信されたサーバ４へインプットされた情報を逐次書き込み登録する（ステップＳ９）。
【００５８】
サーバ４は入力した作業用車両２から一定時間内（例えば２０分間）応答の有無を点検する（ステップＳ１０）。
【００５９】
サーバ４はステップＳ１０で一定時間内（例えば２０分間）に応答が無い場合（ＮＯ）は、アラームを発信する（ステップ１１：図６に示すステップＳ５と同じ動作である。）。
【００６０】
さらに、サーバ４からアラームを受信した作業用車両２のランプ用のスイッチをオンし、ランプ点滅させる（ステップＳ１２：図６示すステップＳ６と同じ動作である。）。
【００６１】
サーバ４は作業担当者の携帯電話５の電話番号又はメールアドレスを検出し、携帯電話５へ作業用車両２の所在フロアとゾーンのメールを発信する（ステップＳ１３：図６に示すステップＳ７と同じ動作である。）。
【００６２】
上記ステップ１１から１３の作業が終了した後は、受信データを更新保存し、データ受信作業の継続を実行する（図６に示すステップＳ８と同じ動作である。）。
【００６３】
さらに、昇降用リフト１のＩＤ取得のタイミングとゲートＩＤの取得タイミグを各ＩＤ発信機のマスタースレーブ機能により検出することとし、昇降用リフト１やゲートに設置されたＩＤ発信機の不具合や動作不良を検出することもできる。
【００６４】
昇降用リフト１のＩＤ送信をゲートＩＤ発信機からのデータを検出してから動作を開始することにより、昇降機の電源の省電力化も実現できる。
【発明の効果】
【００６５】
本発明は、昇降リフト又はエレベーターにより高層建築現場に搬送され各フロアで作業する複数台の作業用車両を自動的に探し出し、建築現場の作業用車両の所在場所及びバッテリ情報等を迅速に確認でき、高層建築作業現場における安全性も提供できる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本発明に係るシステム全体の構成を示す図。
【図２】作業用車両の構成を示すブロック図。
【図３】昇降用リフト及び作業現場のフロア内の平面構成を示すブロック図。
【図４】サーバの構成を示すブロック図。
【符号の説明】
Ａは高層建築作業中のビル
Ａ１はビル１の１階フロア
Ａ２はビル１の１階フロア
Ａ２０ビル１の２０階フロア
１は昇降用リフト
１Ａは発信装置
２は作業用車両
２ＡはＣＰＵ
２ＢはＩＤ受信装置
２Ｃは無線ＬＡＮモジュール
２Ｄはセンサー
３はフロアゲート発信装置
４はサーバ
５は携帯電話
６はアクセスポイント（ＡＰ）
【発明の詳細な説明】
【産業上の利用分野】
【０００１】
本発明は、高層建築現場の昇降リフト又はエレベーターで各フロアへ搬送される複数台の作業車（作業用車両）の管理に関し、高層建築現場のビル内に２００台以上の作業車が配車された場合に、それら各管理作業車がどのフロアのどの場所に所在するかの確認、及び各作業用車両のバッテリの残容量を管理するシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
【０００３】
特許文献１は、百貨店の正面玄関もしくは裏玄関、百貨店内のエレベータ、もしくはエスカレータの出入口において顧客が所持するカード内部に、ＣＰＵ・メモリ機能を有するＩＣ、ループアンテナ等を内蔵し、ＩＣのメモリ機能部に顧客のＩＤ等が記憶される構成と、外部の情報読取アンテナ側から発信された高周波信号を内蔵のループアンテナで受信し、ＩＣ内蔵のループアンテナと外部の情報読取アンテナとの間で無線通信が行われ、無線通信によりメモリ内のＩＤ等が情報読取アンテナで読み取られる発明が開示されている。
【０００４】
また、特許文献２は、電気自動車のバッテリの残量の検出する方法としては、電気自動車の走行時にバッテリ電圧および放電電流を測定し、計算により得られた電力を加減・積算するようにしたもの、及び、「電気自動車のバッテリ残量検出装置」として、バッテリを定電流で放電または充電を行うと、放、充電電位はバッテリの放電深度（ＤＯＤ）に対して相関関係を利用した、バッテリ残量の検出を行う発明が開示されている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−１８７０６０号公報
【特許文献２】特開平６−２８４５０３号公報
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
高層階の建築現場の作業用車両は、ビルの１フロアに１０台以上の作業用車両が配車し、例えば２０階の高層ビルの場合は、建築現場のビル内に２００台以上の作業用車両が配車され、本発明はそれら各作業用車両がどのフロアに所在するのか、又は各作業用車両のバッテリ残容量状況を効率的に把握するのが困難であるという問題があった。このような場合は、現場作業担当が建築現場の各フロアごとに各作業用車両を探し出し点検確認する必要があり非効率であった。他方、建設現場の各種作業で使われる車両等の多くはリース若しくはレンタル車両が多いことから、建築現場のビル内には同業他社の作業用車両が混在している。そのような中、それぞれの作業用車両はあるフロアの作業が終了すると、他のフロアへ移動して作業することが多く、自社の作業用車両がどこに所在するのかを容易に確認し難い問題がある。特に、建築作業現場が間仕切りされて見通しが悪いような場合は、作業用車両の所在を確認するのが、さらに困難になる問題があった。
【０００７】
このような状況において、例えば、一人乗りバッテリ駆動電気作業用車両のバッテリが充電切れを起こした場合に、その電気作業用車両を所在場所、迅速に探し出すことが必要となる。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
【０００９】
請求項１は、高層階の建築作業現場の各フロアで作業する作業用車両を通信手段を介して管理するシステムにおいて、各フロアの出入口近傍に備えた各ＩＤ情報を有する非接触型受発信手段と、作業用車両に備えた該ＩＤの非接触型受発信手段とのデータ送受信手段と、通信受段と、作業用車両管理手段と、前記作業用車両に備えた通信手段を介してサーバとのデータを送受信することにより、高層階の建築現場における各作業用車両の所在位置及び各作業用車両を管理することを特徴とする。
【００１０】
請求項２は、作業用車両に備えたデータ送受信手段を赤外線センサーとし、各フロアの出入口近傍に備えた各ＩＤ情報を有する非接触型受発信手段における各ＩＤ情報を判読することを特徴とする。
【００１１】
請求項３は、請求項１の作業車両管理手段を、処理装置と、非接触型ＩＤ受発信データ判読装置と、作業車両のバッテリ残量検出センサと、無線ＬＡＮ装置としたことを特徴とする。
【００１２】
請求項４は、各フロアの出入口近傍に各ＩＤ情報を備えた該ＩＤの非接触型受発信手段及び作業用車両における該ＩＤの非接触型受発信手段のいずれか一方をマスター側機能とし、他方をスレーブ側機能とし、さらに受光部を前記マスター側機能若しくはスレーブ側いずれか一方が保有し、マスター側は一定時間毎にＩＤを送信し、スレーブ側はマスター側が送信中は待機し、送信終了後にスレーブ側から通信手段を介してサーバへ送信を開始することを特徴とする。
【００１３】
請求項５は、サーバと各作業車両とのデータの送受信を、双方向の通信としたことを特徴とする。
【００１４】
請求項６は、高層階の建築作業現場における各作業車両から無線ＬＡＮ及び無線ＬＡＮアクセスポイントを介して送信されるデータを取り込むサーバを、高層階の建築現場における各作業車両からのデータを記録保存する手段と、該入力した各作業車両からのデータから各作業車両のＩＤ及び所在位置並びにバッテリ残量を照合検索する手段と、バッテリ残量が基準量以下の作業車両へアラームを送信する手段、として機能させることを特徴する。
【００１５】
請求項７は、高層階の建築現場における各作業用車両から無線ＬＡＮ及び無線ＬＡＮアクセスポイントを介して送信されるデータを取り込むサーバを、高層階の建築現場における各作業用車両からのデータを入力し記憶する手段と、該入力した各作業用車両からのデータから各作業用車両のＩＤ及び所在場所並びにバッテリ残量を照合検索する手段と、バッテリ残量が基準量以下の作業用車両へアラームを送信する手段、作業用車両からサーバへ一定時間毎に自己ＩＤを送信することによる正常動作を確認する手段、として機能させることを特徴する。
【００１６】
請求項８は、高層階の建築現場における各作業用車両から無線ＬＡＮ及び無線ＬＡＮアクセスポイント介して送信されるデータを取り込むサーバを、設定されたＩＤやアラームと作業用車両のＩＤのデータを受信した時点で、作業用車両の所在位置を記録する手段と、前記サーバが受信したデータから、作業用車両の位置を随時更新する手段と、作業用車両からのアラームの受信により、管理担当者の携帯電話等へ該作業用車両からのメッセージを送信する手段、として機能させることを特徴とする。
【００１７】
請求項９は、高層階の建築現場における各作業用車両から無線ＬＡＮ及び無線ＬＡＮアクセスポイントを介して送信されるデータを取り込んで作業用車両の所在場所及び作業用車両のバッテリ残量をサーバによって検索処理する方法であって、高層階の建築現場における各作業用車両からのデータをサーバへ入力し記憶するステップ、サーバが前記入力した各作業用車両のデータから各作業用車両のＩＤ及び所在場所並びにバッテリ残量を照合し検索するステップ、サーバが作業用車両のバッテリ残量が予め設定した基準容量以下であるか否かを比較するステップ、とすることを特徴とする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。
（第１の実施形態）
【００１９】
図１は本発明に係るシステム全体の構成を示す図である。図２は作業用車両の構成を示すブロック図である。図３は昇降用リフト及び作業現場のフロア内の平面構成を示すブロック図である。図４は本発明に係るサーバの構成を示すブロック図である。図５は作業用車両とサーバとの通信システムのブロック図である。図６及び図７は本発明に係るプログラムの動作例を示すフローチャートである。
【００２０】
本発明に係るシステムは、高層建築作業中のビル内に無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）を構築し、無線ＬＡＮアダプタをサーバに設置することにより実現できる。また、ネットワーク内にアクセスポイントを設置することによっても実現できる。サーバは、無線ＬＡＮ対応のパーソナルコンピュータ（ＰＣ）であっても実現できる。
【００２１】
また、パーソナルコンピュータを無線ＬＡＮを用いてネットワークに接続する際には、ＴＣＰ／ＩＰ設定や無線ＬＡＮ設定、暗号化設定などにより実現する。無線ＬＡＮ接続は無線ＬＡＮ同士が接続するタイプ（ピアツーピア）と、無線基地局（アクセスポイント）を経由して接続するタイプがあり、本発明はそれらいずれのタイプでも実現できる。さらに、本発明に係るシステムは、サーバと高層建築作業現場における作業用車両及び各箇所に設置するＩＤ発信装置とのデータ通信は双方向で実現できる（図５参照）。
【００２２】
図１において、図の左側は昇降用リフト１を示し、図の右側は建物の各フロアを示す。図１では、昇降用リフト１には作業用車両２が搭載され上層のフロア又は下層フロアへ移動し、到着フロアでは矢印に示すように作業用車両２が現場へ移動し作業を行うことを示す。また、図１において、Ａは高層建築作業中のビル、Ａ１はビル１の１階フロア、Ａ２はビル１の１階フロア、Ａ２０はビル１の２０階のフロアを示し、１は昇降用リフト、１Ａは発信装置、２は作業用車両、２ＢはＩＤ受信装置、２Ｃは無線ＬＡＮモジュールであり、３はフロアの出入り口に設置したゲート受発信装置、４はサーバである。
【００２３】
また、図１は、作業用車両２（Ｔ００００１）は、現在１階で作業中であることを示し、サーバ４へ現在位置とともに車両のバッテリデータが送信されたことを示している。
同様に、２階からは作業用車両２（Ｔ００３１１）が作業中であることを示す。さらに２０階においては点線で示す作業用車両２（Ｔ００００１）が１階から移動し、２０階で作業中であるとともに、その情報がサーバ４へ送信されていることを示す。
【００２４】
例えば、１階のフロアＩＤをＦ００１とした場合は、１階のフロアに入る作業用車両２は、フロアの出入り口に設置したゲートＩＤ受発信装置３（Ｆ００１）を受信する。作業用車両２は受信したフロアのＩＤ（Ｆ００１）とともに自身のＩＤ（Ｔ００００１）をサーバ４へ送信する。
【００２５】
他方、昇降用リフト１には、昇降用リフト１内に搬入された作業用車両２に対して識別用ＩＤを付加する発信装置１Ａを取り付けるようにしてもよい。この発信装置１Ａは、リフト内に搬入又は搬出された作業用車両２のＩＤ受信装置２ＢにＩＤ情報を付加する。
【００２６】
例えば、建築作業用現場に昇降用リフト１が５台設置されている場合において、それぞれの昇降用リフト１にＬ０１〜Ｌ０５のようにＩＤを設定し、そのＩＤを発信装置１Ａへ付加する。作業用車両２（Ｔ００００１）が５番目の昇降用リフト１に載ったときは、作業用車両２は昇降用リフト１のＩＤ（Ｌ００５）を受信し、自身のＩＤ（Ｔ００００１）をサーバ４へ送信する。これにより、サーバ４は、受信したＩＤから５番目の昇降用リフト１で移動中であることが確認できる。
【００２７】
図２において、作業用車両２は、ＣＰＵ２Ａ、ＩＤ受信装置２Ｂ、無線ＬＡＮモジュール２Ｃ、車両駆動用２Ｆのバッテリ残存状況を読み取るセンサ２Ｄ、そして警報ブザー２Ｇ及び警報用ランプ２Ｈを備えている。
【００２８】
図１及び図３に示すように高層建築用作業中のビルＡにおける昇降用リフト１のゲート付近には昇降用リフト１からフロアに搬入された作業用車両２に識別用ＩＤを付加する発信装置３を取り付ける。例えば、無線ＩＣタグ（ＲＦ ＩＤ：Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）を昇降用リフト１の入口付近に備えつけてもよい。この場合、各作業用車両２にリーダー／ライターを設置する。作業用車両２に備えつけたリーダー／ライターのフィールド内に昇降用リフト１が入ると、どのフロアの昇降リフトのＩＤ（管理番号）であるかを読み取られサーバ（ＰＣ）４へ送信する。
【００２９】
そして、図３に示すように、フロアがＡからＤゾーンに間仕切られ、フロアＩＤ発信装置３とゾーンを識別するゾーンＩＤ発信装置３Ａ〜３Ｄが設置されている。例えば、無線ＩＣタグ（ＲＦ ＩＤ）をフロアのゾーンの入口付近に備えつけた場合は、各作業用車両２に設置したリーダー／ライターのフィールド内にゾーンの入口に入ると、どのフロアのどのゾーンＩＤ（管理番号）であるかを読み取られサーバ（ＰＣ）４へ送信される。これによって、作業用車両２がどのフロアのどのゾーンにいるのか、その居場所が確認できる。
【００３０】
また、作業用車両２に取り付けた作業用車両発信装置２Ｂには、昇降用リフト１の識別用ＩＤが付加され、続いて昇降用リフト１のゲート付近に設置したＩＤ発信装置３のフロアのＩＤを付加される。逆に、フロアから昇降用リフト１へ搬出される場合は、ゲート付近のＩＤ発信装置３から作業用車両２に識別ＩＤが付加され、乗り入れた昇降用リフト１内の発信装置１Ａの識別ＩＤが付加するようにしてもよい。また、ゾーンＩＤ発信装置３Ａ〜３Ｄから作業用車両発信装置２Ｂにゾーンの識別ＩＤが付加される。これにより、何階のどのゾーンからどの作業用車両２が出て、昇降用リフト１に搬送され移動しているかを認識できる。
【００３１】
図４に示すように、サーバ４は、ＣＰＵ４１、ＲＯＭ４２、ＲＡＭ４３、外部インターフェース４４、記憶装置４５、通信装置４６及びその他の装置を備えるデスクトップ型又はノートブック型のパーソナルコンピュータである。ＲＯＭ４２及び記憶装置４５には本発明に係るデータを処理に必要なプログラムが記憶される。また、記憶装置４５には、作業用車両２から送信されるデータが逐次記録される。
【００３２】
サーバ４は、作業用車両２からの受信データを受信した日時が記録されることにより、作業用車両２の居場所と時刻が管理できる。
【００３３】
サーバ４は、作業用車両コード，所属コード、エレベータ、フロアＩＤ、ゾーンＩＤ，バッテリ残存状況など作業用車両２から送信されるデータを通信装置４６を介して受信し、受信した作業用車両２のデータを記憶装置４５に逐次記録し保存する。
【００３４】
サーバ４は、初期設定して、次の昇降機に取付けたＩＤ発信機の識別子の設定、フロアのゲートに取付けたＩＤ発信機の識別子の設定、作業用車両２に取付けたＩＤ発信機の識別子の設定、作業用車両２からの定期ＩＤ送信に対するタイムアウト時間などを設定する。
【００３５】
サーバ４は、作業用車両２から受信したデータのうち、バッテリ残存状況データを予め設定したバッテリ残存量基準データと照合し、例えば、残存時間が１時間未満の作業用車両２に対してアラーム（警報）を発信できるように設定する。また、バッテリー監視装置（図示しない）を各作業用車両２に備え付け、一定の基準値以下の残存である場合にアラームが発信されるようにしてもよい。
【００３６】
図５に示すように、サーバ４から作業用車両２へのアラームは、無線ＬＡＮを介して作業用車両２の無線モジュール２Ｃへ送信し、作業用車両２のアラームランプを点滅させ現場担当者の確認を補助する。さらに、予め登録する作業担当の携帯電話５へバッテリ異常の作業用車両２の現在位置を送信する。
【００３７】
本発明に係るサーバ４は管理プログラムの実行により動作し、その動作例を図６に示すフローチャートを参照し説明する。
【００３８】
サーバ４は作業用車両２から送信されたサーバ４へインプットされた情報を逐次書き込み登録する（ステップＳ１、Ｓ２）。
【００３９】
サーバ４は入力した複数の作業用車両２からのデータから各作業用車両２のＩＤ及び所在場所並びにバッテリ残量を照合検索する（ステップＳ３）。
【００４０】
サーバ４はバッテリ残量が基準量以下であることを検出する（ステップＳ４）。
【００４１】
サーバ４はステップＳ４にて基準量以下の場合（ＹＥＳの場合は）、アラームを発信するステップＳ５。
【００４２】
さらに、サーバ４からアラームを受信した作業用車両２のランプ用のスイッチをオンし、ランプ点滅させる（ステップＳ６）。これにより作業現場でバッテリ残量が基準量以下の作業用車両２を発見できる。
【００４３】
他方、サーバ４は作業担当者の携帯電話５の電話番号を検出し、携帯電話５へ作業用車両２の所在フロアとゾーンのメールを発信する（ステップＳ７）。
【００４４】
上記ステップ５から７の作業が終了した後は、受信データを更新保存し、データ受信作業の継続を実行する（ステップＳ８）。
【００４５】
（第２の実施形態）
サーバ４の実施形態として、アラームが発生した場合のメール送信、携帯電話５等への通信（状態監視やアラーム送信）、作業用車両との相互通信（無線ＬＡＮ等による）により、作業用車両への指示をサーバ４へのメール送信等により、作業用車両２にアラーム表示やブザー等の制御を実行できるようにする。
【００４６】
そして、作業用車両の位置表示は次の動作により、サーバ４あるいは作業担当者が携行する端末装置（ＰＤＡ）あるいは携帯電話５へ作業用車両２の位置を表示する。まず、作業用車両２からの無線データ受信、作業用車両２から、作業用車両２が各ＩＤ発信機１Ａ、３、３Ａ、３Ｂ等を通過した時点で無線によりデータ送信を行い、これをサーバ４に接続されたデータ受信装置で受取るようにする。
【００４７】
さらに、作業用車両２は、自己診断により充電不足その他の不具合（操縦者の異常通報ボタン等でも可）が発生した時点で、アラームをサーバ４へ送信する。同時にアラーム表示やブザー等で、外部からの識別を可能する。サーバ４との通信が双方向（無線ＬＡＮ等）の場合は、サーバ４への指示により、作業用車両２のランプ点滅表示２Ｈや警報ブザー２Ｇ等の制御を可能にする。
【００４８】
高層建築作業ビルＡの各フロアには、ネットワーク内に１箇所若しくは複数箇所にネットワークアダプタ（図示しない）を設置し、フロア階数番号及びゾーン番号を設定し、それらをサーバ４へ送信することも可能である（図３参照）。フロア内で作業用車両２が移動し、フロア内に設置したゾーンＩＤ発信装置３Ａ〜３Ｄを通過すると、作業用車両２はそれらゾーンＩＤ発信装置３Ａ〜３Ｄが発信する識別ＩＤを受信し、フロアのゾーンが識別でき、作業用車両２の所在するフロアのゾーンもサーバ４へ送信される。これにより、作業管理者は携帯電話５もしくは携帯端末装置（ＰＤＡ）から作業用車両２の所在位置及び車両状況を確認することもできる。
【００４９】
さらに、本発明は高層建築作業ビルＡの外部に存在する建設作業事務所に、無線ＬＡＮと接続するサーバ（図示せず）を設置し、作業用車両２の所在フロアを監視するようにしてもよい。図５に示すように無線ＬＡＮ用アクセスポイント（ＡＰ）６を複数設置して（ＡＰ１〜ＡＰｎ）、無線ＬＡＮにより接続することも可能である。
【００５０】
図４及び図５に示すように、作業用車両２からは、無線ＬＡＮモジュール２Ｂ及び無線ＬＡＮのアクセスポイント６を介してサーバ４へ現在の場所情報がデータとして送信される。さらに、それらのデータには、バッテリの残量状況もサーバ４へ送信される
【００５１】
サーバ４に送信され取り込まれるデータは、「昇降用リフトのＩＤ、車両ＩＤ及び車両の状態のデータ」、または、「フロアゲート近傍のＩＤ、車両ＩＤ及び車両の状態のデータ」、さらに、「ゲートのＩＤ、車両ＩＤ、フロアゾーンＩＤ及び車両の状態」等の各データが組み合わせたものとして送信される。
【００５２】
サーバ４の動作をさらに説明すると、サーバ４はデータの更新があった場合に複数回のデータ送信を行い、データの送信間隔を、作業用車両２のＩＤ毎に個別に設定することも可能である。これにより、片方向通信によるデータの衝突や環境によるデータの伝送不具合を防止できる。
【００５３】
双方向通信の場合は、受信するデータ衝突の防止や、データ受信の確認メッセージの受信により、より確実に通信可能となる（無線ＬＡＮ等の標準規格準拠ＩＥＥＥ８０２．１１）。
【００５４】
サーバ４は、作業用車両２に対して、表示あるいはブザー等による動作を指示し、作業担当者は、メンテナンスが終了した作業用車両２をサーバ４に登録することにより、作業用車両２を通常の管理モード（管理状態）復帰にできる。さらに、双方向通信の場合は、携帯電話５もしくは携帯端末装置（ＰＤＡ）からのメールで、上記操作を行うようにすることもできる。
【００５５】
作業用車両２から定期的にデータ送信を行わせることにより、作業用車両２に不具合が発生した場合は、サーバ４のデータ受信のタイムアウトを検出して作業用車両２の不具合発生を検出できる。この場合、作業用車両２から一定時間内（例えば２０分間）応答が無くなった時点で不具合と判断するようにしてもよい（図７参照）。
【００５６】
本発明に係る第２の実施形態でのサーバ４の管理プログラムのデータ受信のタイムアウト動作例を図７に示すフローチャートを参照し説明する。
【００５７】
サーバ４は作業用車両２から送信されたサーバ４へインプットされた情報を逐次書き込み登録する（ステップＳ９）。
【００５８】
サーバ４は入力した作業用車両２から一定時間内（例えば２０分間）応答の有無を点検する（ステップＳ１０）。
【００５９】
サーバ４はステップＳ１０で一定時間内（例えば２０分間）に応答が無い場合（ＮＯ）は、アラームを発信する（ステップ１１：図６に示すステップＳ５と同じ動作である。）。
【００６０】
さらに、サーバ４からアラームを受信した作業用車両２のランプ用のスイッチをオンし、ランプ点滅させる（ステップＳ１２：図６示すステップＳ６と同じ動作である。）。
【００６１】
サーバ４は作業担当者の携帯電話５の電話番号又はメールアドレスを検出し、携帯電話５へ作業用車両２の所在フロアとゾーンのメールを発信する（ステップＳ１３：図６に示すステップＳ７と同じ動作である。）。
【００６２】
上記ステップ１１から１３の作業が終了した後は、受信データを更新保存し、データ受信作業の継続を実行する（図６に示すステップＳ８と同じ動作である。）。
【００６３】
さらに、昇降用リフト１のＩＤ取得のタイミングとゲートＩＤの取得タイミグを各ＩＤ発信機のマスタースレーブ機能により検出することとし、昇降用リフト１やゲートに設置されたＩＤ発信機の不具合や動作不良を検出することもできる。
【００６４】
昇降用リフト１のＩＤ送信をゲートＩＤ発信機からのデータを検出してから動作を開始することにより、昇降機の電源の省電力化も実現できる。
【発明の効果】
【００６５】
本発明は、昇降リフト又はエレベーターにより高層建築現場に搬送され各フロアで作業する複数台の作業用車両を自動的に探し出し、建築現場の作業用車両の所在場所及びバッテリ情報等を迅速に確認でき、高層建築作業現場における安全性も提供できる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本発明に係るシステム全体の構成を示す図。
【図２】作業用車両の構成を示すブロック図。
【図３】昇降用リフト及び作業現場のフロア内の平面構成を示すブロック図。
【図４】サーバの構成を示すブロック図。
【符号の説明】
Ａは高層建築作業中のビル
Ａ１はビル１の１階フロア
Ａ２はビル１の１階フロア
Ａ２０ビル１の２０階フロア
１は昇降用リフト
１Ａは発信装置
２は作業用車両
２ＡはＣＰＵ
２ＢはＩＤ受信装置
２Ｃは無線ＬＡＮモジュール
２Ｄはセンサー
３はフロアゲート発信装置
４はサーバ
５は携帯電話
６はアクセスポイント（ＡＰ）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
高層階の建築作業現場の各フロアで作業する作業用車両を通信手段を介して管理するシステムにおいて、
各フロアの出入口近傍に備えた各ＩＤ情報を有する非接触型受発信手段と、
作業用車両に備えた該ＩＤの非接触型受発信手段とのデータ送受信手段と、通信受段と、
作業用車両管理手段と、
前記作業用車両に備えた通信手段を介してサーバとのデータを送受信することにより、高層階の建築現場における各作業用車両の所在位置及び各作業用車両を管理することを特徴とする高層階の建築作業現場における作業用車両管理システム。
【請求項２】
請求項１の作業用車両に備えたデータ送受信手段を赤外線センサーとし、各フロアの出入口近傍に備えた各ＩＤ情報を有する非接触型受発信手段における各ＩＤ情報を判読することを特徴とする高層階の建築作業現場における作業用車両管理システム。
【請求項３】
請求項１の作業車両管理手段を、処理装置と、非接触型ＩＤ受発信データ判読装置と、作業車両のバッテリ残量検出センサと、無線ＬＡＮ装置としたことを特徴とする高層階の建築作業現場における作業用車両管理システム。
【請求項４】
請求項１の各フロアの出入口近傍に各ＩＤ情報を備えた該ＩＤの非接触型受発信手段及び作業用車両における該ＩＤの非接触型受発信手段のいずれか一方をマスター側機能とし、他方をスレーブ側機能とし、さらに受光部を前記マスター側機能若しくはスレーブ側いずれか一方が保有し、マスター側は一定時間毎にＩＤを送信し、スレーブ側はマスター側が送信中は待機し、送信終了後にスレーブ側から通信手段を介してサーバへ送信を開始することを特徴とする請求項１から請求項３記載の高層階の建築作業現場における作業用車両管理システム。
【請求項５】
サーバと各作業車両とのデータの送受信を、双方向の通信としたことを特徴とする請求項１から請求項４記載の高層階の建築作業現場における作業用車両管理システム。
【請求項６】
高層階の建築作業現場における各作業車両から無線ＬＡＮ及び無線ＬＡＮアクセスポイントを介して送信されるデータを取り込むサーバを、
高層階の建築現場における各作業車両からのデータを記録保存する手段と、
該入力した各作業車両からのデータから各作業車両のＩＤ及び所在位置並びにバッテリ残量を照合検索する手段と、
バッテリ残量が基準置以下の作業車両へアラームを送信する手段、
として機能させるための高層階の建築作業現場における作業用車両管理プログラム。
【請求項７】
高層階の建築現場における各作業用車両から無線ＬＡＮ及び無線ＬＡＮアクセスポイントを介して送信されるデータを取り込むサーバを、
高層階の建築現場における各作業用車両からのデータを入力し記憶する手段と、
該入力した各作業用車両からのデータから各作業用車両のＩＤ及び所在場所並びにバッテリ残量を照合検索する手段と、
バッテリ残量が基準量以下の作業用車両へアラームを送信する手段、
作業用車両からサーバへ一定時間毎に自己ＩＤを送信することによる正常動作を確認する手段、
として機能させるための高層階の建築作業現場における作業用車両管理プログラム。
【請求項８】
高層階の建築現場における各作業用車両から無線ＬＡＮ及び無線ＬＡＮアクセスポイント介して送信されるデータを取り込むサーバを、
設定されたＩＤやアラームと作業用車両のＩＤのデータを受信した時点で、作業用車両の所在位置を記録する手段と、
前記サーバが受信したデータから、作業用車両の位置を随時更新する手段と、
作業用車両からのアラームの受信により、管理担当者の携帯電話もしくは携帯端末装置へ該作業用車両からのメッセージを送信する手段として機能させるための高層建築現場の作業用車両管理プログラム。
【請求項９】
高層階の建築現場における各作業用車両から無線ＬＡＮ及び無線ＬＡＮアクセスポイントを介して送信されるデータを取り込んで作業用車両の所在場所及び作業用車両のバッテリ残量をサーバによって検索処理する方法であって、
高層階の建築現場における各作業用車両からのデータをサーバへ入力し記憶するステップ、
サーバが前記入力した各作業用車両のデータから各作業用車両のＩＤ及び所在場所並びにバッテリ残量を照合し検索するステップ、
サーバが作業用車両のバッテリ残量が予め設定した基準容量以下であるか否かを比較するステップ、
とからなる高層階の建築現場の作業用車両管理方法。
【請求項１】
高層階の建築作業現場の各フロアで作業する作業用車両を通信手段を介して管理するシステムにおいて、
各フロアの出入口近傍に備えた各ＩＤ情報を有する非接触型受発信手段と、
作業用車両に備えた該ＩＤの非接触型受発信手段とのデータ送受信手段と、通信受段と、
作業用車両管理手段と、
前記作業用車両に備えた通信手段を介してサーバとのデータを送受信することにより、高層階の建築現場における各作業用車両の所在位置及び各作業用車両を管理することを特徴とする高層階の建築作業現場における作業用車両管理システム。
【請求項２】
請求項１の作業用車両に備えたデータ送受信手段を赤外線センサーとし、各フロアの出入口近傍に備えた各ＩＤ情報を有する非接触型受発信手段における各ＩＤ情報を判読することを特徴とする高層階の建築作業現場における作業用車両管理システム。
【請求項３】
請求項１の作業車両管理手段を、処理装置と、非接触型ＩＤ受発信データ判読装置と、作業車両のバッテリ残量検出センサと、無線ＬＡＮ装置としたことを特徴とする高層階の建築作業現場における作業用車両管理システム。
【請求項４】
請求項１の各フロアの出入口近傍に各ＩＤ情報を備えた該ＩＤの非接触型受発信手段及び作業用車両における該ＩＤの非接触型受発信手段のいずれか一方をマスター側機能とし、他方をスレーブ側機能とし、さらに受光部を前記マスター側機能若しくはスレーブ側いずれか一方が保有し、マスター側は一定時間毎にＩＤを送信し、スレーブ側はマスター側が送信中は待機し、送信終了後にスレーブ側から通信手段を介してサーバへ送信を開始することを特徴とする請求項１から請求項３記載の高層階の建築作業現場における作業用車両管理システム。
【請求項５】
サーバと各作業車両とのデータの送受信を、双方向の通信としたことを特徴とする請求項１から請求項４記載の高層階の建築作業現場における作業用車両管理システム。
【請求項６】
高層階の建築作業現場における各作業車両から無線ＬＡＮ及び無線ＬＡＮアクセスポイントを介して送信されるデータを取り込むサーバを、
高層階の建築現場における各作業車両からのデータを記録保存する手段と、
該入力した各作業車両からのデータから各作業車両のＩＤ及び所在位置並びにバッテリ残量を照合検索する手段と、
バッテリ残量が基準置以下の作業車両へアラームを送信する手段、
として機能させるための高層階の建築作業現場における作業用車両管理プログラム。
【請求項７】
高層階の建築現場における各作業用車両から無線ＬＡＮ及び無線ＬＡＮアクセスポイントを介して送信されるデータを取り込むサーバを、
高層階の建築現場における各作業用車両からのデータを入力し記憶する手段と、
該入力した各作業用車両からのデータから各作業用車両のＩＤ及び所在場所並びにバッテリ残量を照合検索する手段と、
バッテリ残量が基準量以下の作業用車両へアラームを送信する手段、
作業用車両からサーバへ一定時間毎に自己ＩＤを送信することによる正常動作を確認する手段、
として機能させるための高層階の建築作業現場における作業用車両管理プログラム。
【請求項８】
高層階の建築現場における各作業用車両から無線ＬＡＮ及び無線ＬＡＮアクセスポイント介して送信されるデータを取り込むサーバを、
設定されたＩＤやアラームと作業用車両のＩＤのデータを受信した時点で、作業用車両の所在位置を記録する手段と、
前記サーバが受信したデータから、作業用車両の位置を随時更新する手段と、
作業用車両からのアラームの受信により、管理担当者の携帯電話もしくは携帯端末装置へ該作業用車両からのメッセージを送信する手段として機能させるための高層建築現場の作業用車両管理プログラム。
【請求項９】
高層階の建築現場における各作業用車両から無線ＬＡＮ及び無線ＬＡＮアクセスポイントを介して送信されるデータを取り込んで作業用車両の所在場所及び作業用車両のバッテリ残量をサーバによって検索処理する方法であって、
高層階の建築現場における各作業用車両からのデータをサーバへ入力し記憶するステップ、
サーバが前記入力した各作業用車両のデータから各作業用車両のＩＤ及び所在場所並びにバッテリ残量を照合し検索するステップ、
サーバが作業用車両のバッテリ残量が予め設定した基準容量以下であるか否かを比較するステップ、
とからなる高層階の建築現場の作業用車両管理方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００７−７３０１７（Ｐ２００７−７３０１７Ａ）
【公開日】平成１９年３月２２日（２００７．３．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−２９１７２８（Ｐ２００５−２９１７２８）
【出願日】平成１７年９月２日（２００５．９．２）
【出願人】（０００１０８３６２）東芝パソコンシステム株式会社 (9)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年３月２２日（２００７．３．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年９月２日（２００５．９．２）
【出願人】（０００１０８３６２）東芝パソコンシステム株式会社 (9)
【Ｆターム（参考）】
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