魚眼レンズおよびこれを備える撮影装置
【課題】 像の周辺部の情報量を多く保ちつつ、比較的製造の容易な魚眼レンズを提供する。
【解決手段】 像高ｙと画角θと焦点距離ｆとの間にｙ＝αｆｔａｎ（θ／β）の関係を有する魚眼レンズにおいて、物体側から１枚目および２枚目のレンズを物体側に凸面を向けた凹レンズとし、これらの凹レンズの少なくとも一方は、その物体側のレンズ面が、Ｒをこのレンズ面の近軸における曲率半径、Δｘをこのレンズ面の有効最縁部の接線と光軸に垂直な面とがなす角の角度としたときに、次の条件を満たす非球面であるものとした。
（ａ）５０≦（Ｒ／ｆ）≦∞
（ｂ）３０°≦Δｘ≦７０°
【解決手段】 像高ｙと画角θと焦点距離ｆとの間にｙ＝αｆｔａｎ（θ／β）の関係を有する魚眼レンズにおいて、物体側から１枚目および２枚目のレンズを物体側に凸面を向けた凹レンズとし、これらの凹レンズの少なくとも一方は、その物体側のレンズ面が、Ｒをこのレンズ面の近軸における曲率半径、Δｘをこのレンズ面の有効最縁部の接線と光軸に垂直な面とがなす角の角度としたときに、次の条件を満たす非球面であるものとした。
（ａ）５０≦（Ｒ／ｆ）≦∞
（ｂ）３０°≦Δｘ≦７０°
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、非球面レンズを用いて構成した魚眼レンズに関する。
【背景技術】
【０００２】
魚眼レンズは、物体側に負のパワーを持つ凹レンズ群を設け、歪曲収差を強く発生させることにより、１６０度以上、一般的には１８０度程度の画角の画像を有限の大きさに結像することができるレンズである。このような魚眼レンズは、スチルカメラや監視カメラにおいて広範囲な空間を撮影するために多く用いられている。
【０００３】
周知のように、魚眼レンズによって撮影された像の高さｙ（像高）と、光軸に対する光の入射角θ（画角）との間には、射影方式によって幾通りかの相関式がある（下記特許文献１参照）。魚眼レンズ全系の焦点距離をｆとすると、この相関式は、射影方式に応じて次のように表すことができる。
【０００４】
（１）正射影方式 …ｙ＝ｆｓｉｎ（θ）
（２）等立体角射影方式…ｙ＝２ｆｓｉｎ（θ／２）
（３）等距離射影方式 …ｙ＝ｆ・θ
（４）立体射影方式 …ｙ＝２ｆｔａｎ（θ／２）
【０００５】
これらの相関式によると、射影方式が（１）から（４）に向かうにつれ、画角θの増加に対する像高ｙの増加割合が多くなることがわかる。つまり、射影方式が（１）から（４）に向かうにつれ、像の周辺部における情報量が増えることになる。
【０００６】
近年では、魚眼レンズを用いて撮影した画像を電子データとしてコンピュータに取り込み、歪曲収差を補正することで、通常の平面画像を生成することが多く行われている（下記特許文献２参照）。このような画像処理を行う場合には、画像周辺の情報量が多いほど補正後の画像の画質が向上するため、できるだけ上記（４）の立体射影方式を採用する魚眼レンズを利用することが好ましい。しかし、（４）の射影方式の魚眼レンズは、前群のレンズが強いメニスカス状であるため、（３）の等距離射影方式の魚眼レンズよりも設計や製造が困難であることが一般的に知られている。
【０００７】
そこで、本願出願人は、射影方式をできるだけ（３）から（４）に近づけるために、過去の設計技術を利用して、ｙ＝３ｆｔａｎ（θ／３）となる相関式に基づき図１３に示す魚眼レンズを開発した。図１３は、この魚眼レンズのレンズ構成を示す説明図である。図１４には、この魚眼レンズのレンズデータを示し、図１５には、その諸収差（球面収差、非点収差、歪曲収差）を、図１６には横収差を示した。
【０００８】
しかしながら、かかる魚眼レンズにおいても、図１３に示すように、そのレンズ形状は依然として強いメニスカス状であり、その製造は困難である。また、物体側にレンズが大きく飛び出した形状であるため、迷光によるゴーストやフレアの発生の原因となる場合がある。また、図１５や図１６に示すように、像の周辺部ほど、非点収差や横収差が大きく、良好な性能が得られたとはいえなかった。また、明るい画像を得るために大口径にすると、像の周辺部において像面湾曲やコマ収差が大きくなってしまい、画像処理によって歪曲を取り除くことが困難である。
【０００９】
【特許文献１】特開２０００−３５６７３９号公報
【特許文献２】特開２０００−２２１３９１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明は、上述した種々の課題に鑑みてなされたものであり、像の周辺部の情報量を多く保ちつつ、比較的製造の容易な魚眼レンズを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を踏まえ、本発明の魚眼レンズを次のように構成した。すなわち、像高ｙと画角θと焦点距離ｆとの間にｙ＝αｆｔａｎ（θ／β）の関係を有する魚眼レンズであって（ここで、α，βは、β≧１．５、０．９β≦α≦１．１β）、
複数のレンズにより構成され、全体として負のパワーを持ち、物体側に配置された第１レンズ群と、
像側に配置された第２レンズ群とを備え、
前記第１レンズ群は、物体側から１枚目および２枚目のレンズは、物体側に凸面を向けた凹レンズであり、該凹レンズの少なくとも一方は、その物体側のレンズ面が次の条件を満たす非球面であることを要旨としている。
（ａ）５０≦（Ｒ／ｆ）≦∞
（ｂ）３０°≦Δｘ≦７０°
ただし、
Ｒ：前記レンズ面の近軸における曲率半径
Δｘ：前記レンズ面の有効最縁部の接線と光軸に垂直な面とがなす角の角度
【００１２】
この魚眼レンズにおいて、上記条件式（ａ）は、非球面としたレンズ面の光軸付近における曲率を緩やかにするための条件である。上限値を無限大としたのは、光軸付近においてレンズが平面になることを妨げないためである。Ｒ／ｆの値がかかる条件式（ａ）を満たせば、レンズ面が物体側に大きく突出することを抑えることができるため、迷光によるフレアやゴーストの発生が抑制され、また、製造が比較的容易となる。なお、このような効果をより向上させるためには、Ｒ／ｆの下限値を９０、上限値を１００とすることもできる。
【００１３】
上記条件式（ａ）が、光軸付近の曲率を緩やかにするための条件であるのに対して、上記条件式（ｂ）は、レンズの周辺部の曲率を高めるための条件である。Δｘの値がこの条件式（ｂ）を満たすことにより、像の周辺部の情報量を多くすることができる。
【００１４】
また、像高ｙと画角θと焦点距離ｆとの間にｙ＝αｆｔａｎ（θ／β）の関係を有し、αとβとを、それぞれ、
β≧１．５
０．９β≦α≦１．１β
であるものとしたのは、上述した等距離射影方式よりも像の周辺の情報量を多くするためである。通常、αとβとは一致する関係を有するものであるが、実際の設計上、若干、値をずらした方が収差特性が向上する場合があるため、αに対してある程度の許容範囲を設けている。なお、βの値は、像の周辺の情報量を確保するために、上限値を３．５とすることができる。
【００１５】
また、本発明は、上述した魚眼レンズを備える撮影装置としても構成することができる。すなわち、かかる撮影装置は、上記魚眼レンズと、上記魚眼レンズによって集光された光を画像信号に変換する固体撮像素子と、前記固体撮像素子によって変換された画像信号を出力する画像出力部とを備えることを要旨とする。
【００１６】
このような撮影装置によれば、像の周辺部の情報量が多い画像を撮影可能であるため、広範囲な空間を隅々まで容易に視認することができる。固体撮像素子としては、例えば、ＣＣＤ（電荷結合素子）イメージセンサや、ＣＭＯＳイメージセンサを利用することができる。
【００１７】
また、この撮影装置は、更に、前記画像出力部から出力された画像信号を画像データとして入力し、該画像データに対して歪曲収差を補正するための所定の画像処理を施す画像処理部を備えるものとしてもよい。
【００１８】
このような構成の撮影装置によれば、上述した魚眼レンズによって撮影された画像の周辺部は豊富な情報量を有するため、歪曲収差の補正時にデータの補間部分を少なくすることができ、補正後の画像の画質を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態について実施例に基づき次の順序で説明する。
Ａ．第１実施例：
Ｂ．第２実施例：
Ｃ．監視カメラシステム：
【００２０】
Ａ．第１実施例：
図１は、本発明の第１実施例である魚眼レンズ１００の構成を示す説明図である。魚眼レンズ１００は、図示するように、物体側に配置された第１レンズ群１１０と、像側に配置され、絞り１２２を含む第２レンズ群１２０とにより構成されている。この魚眼レンズ１００の後側には、フィルタ５１１と、ＣＣＤ（電荷結合素子）５１２とが配置される。
【００２１】
第１レンズ群１１０は、物体側から順に、物体側に凸面を向けた２枚の凹メニスカスレンズ１１１，１１２と、両凹レンズ１１３と、２枚のレンズを接合してなる接合レンズ１１４とにより構成される。
【００２２】
この第１レンズ群１１０において、凹メニスカスレンズ１１１，１１２と両凹レンズ１１３とは、１８０度近い画角から入射する光束を段階的に光軸に平行な方向へ曲げる機能を有している。また、接合レンズ１１４は、かかる光束を第２レンズ群１２０に導く機能を有している。
【００２３】
第２レンズ群１２０は、物体側から順に、２枚のレンズを接合してなる接合レンズ１２１と、絞り１２２と、３枚のレンズを接合してなる接合レンズ１２３と、凸レンズ１２４とから構成される。これらのレンズは、第１レンズ群１１０を通過した光束をＣＣＤ５１２上に結像させる働きを有する。
【００２４】
図２は、これらのレンズのレンズデータを示す説明図である。図中、面番号は、各レンズのレンズ面に対して物体側から順番に一意の数値を割り当てた番号である。すなわち、凹メニスカスレンズ１１１の物体側のレンズ面が面番号１となり、その像側のレンズ面が面番号２となる。ただし、この面番号には、絞り１２２とフィルタ５１１も同一の番号体系に組み込まれている。以下の説明では、例えば、面番号１の付されたレンズ面のことを、「レンズ面１」と記載する場合がある。
【００２５】
符号Ｒは、そのレンズ面の曲率半径を示しており、物体側に凸の場合は正の値をとり、物体側に凹の場合は負の値をとる。また、符号Ｄは、そのレンズ面と次のレンズ面までの光軸上の間隔（単位はミリメートル）を示している。従って、面番号１に対する間隔Ｄ１は、凹メニスカスレンズ１１１の光軸上の厚みを示しており、面番号２に対する間隔Ｄ２は、凹メニスカスレンズ１１１と凹メニスカスレンズ１１２との間の距離を示している。
【００２６】
更に、図２において、符号Ｎｄは、ｄ線（波長５８７．５６ｎｍ）における各レンズの屈折率を示しており、符号νｄは、同じくｄ線における各レンズのアッベ数を示している。
【００２７】
図中、「＊」を付した面番号は、そのレンズ面が非球面であることを示している。つまり、本実施例では、凹メニスカスレンズ１１１の物体側のレンズ面１が非球面であることを表している。図の下部には、この非球面の円錐係数Ｋの値と、非球面係数Ａ4〜Ａ10の値を示している。かかる非球面の形状は、非球面と光軸との交点を原点として光軸方向への距離をＸ、光軸からの垂直方向への高さをＨ、曲率をＣとすれば、次の定義式によって表すことができる。
【００２８】
【数１】
【００２９】
以上のように構成された魚眼レンズ１００は、図２の上部に示すように、焦点距離ｆは１．８１６ｍｍ、Ｆナンバは２．８、画角２ωは１８２°、像高特性はｙ＝３ｆｔａｎ（θ／３）であり、この式からの誤差は１％以内であった。
【００３０】
また、この魚眼レンズ１００の最も物体側に配置された凹メニスカスレンズ１１１のレンズ面１は、
Ｒ／ｆ＝９６．０６
Δｘ＝３５．９°
であり、上記条件式（ａ）および（ｂ）を満たしていた。ここで、Ｒは、レンズ面１の光軸付近における曲率半径を示している。また、Δｘは、図１に示すように、レンズ面１の有効最縁部の接線と光軸に垂直な面とがなす角の角度を示している。
【００３１】
図３は、Ｃ線（波長：６５６．２７ｎｍ）、ｄ線（波長：５８７．５６ｎｍ）、Ｆ線（波長：４８６．１３ｎｍ）、ｇ線（波長：４３５．８４ｎｍ）における魚眼レンズ１００の球面収差と非点収差と歪曲収差とを示す説明図であり、図４は、横収差を示す説明図である。図３中における符号Ｔは、その特性がタンゼンシャル光線（メリジオナル光線）に対するものであり、符号Ｓは、サジタル光線に対するものであることを示している。これらの図で示すように本実施例の魚眼レンズ１００は、図１５および図１６に示した従来の魚眼レンズの収差特性に比べ、像の周辺部における非点収差や横収差が大きく改善されている。そのため、全画角に亘って明瞭な像を撮影することが可能になる。
【００３２】
図５は、本実施例の魚眼レンズ１００によって撮影される像のイメージを示す説明図である。かかる図では、画角１０°毎の像高の変化を同心円によって表している。図５（ａ）は、等距離射影方式（ｙ＝ｆ・θ）を採用する魚眼カメラによって撮影される像のイメージであり、図５（ｂ）は、本実施例の魚眼レンズ１００によって撮影される像のイメージである。図示するように、等距離射影方式の魚眼レンズでは、同心円同士の間隔が常に一定であるのに対して、本実施例の魚眼レンズ１００では、像の周辺部に行くほど、同心円の間隔が広くなっている。そのため、像の周辺部に多くの情報量を有することになる。
【００３３】
また、本実施例の魚眼レンズ１００では、図１に示したように、凹メニスカスレンズ１１１の物体側のレンズ面１を非球面としたため、図１３に示した従来の魚眼レンズに比べて、物体側へのレンズの飛び出しが抑えられており、像側のレンズの凹度も弱くなっている。そのため、レンズの製造や取り扱いが容易になり、更に、迷光によるゴーストやフレアの発生を抑制することができる。
【００３４】
Ｂ．第２実施例：
図６は、本発明の第２実施例の魚眼レンズ２００の構成を示す説明図である。かかる第２実施例の魚眼レンズ２００も、第１実施例の魚眼レンズ１００と同様に、第１レンズ群２１０と第２レンズ群２２０とにより構成される。
【００３５】
本実施例の第１レンズ群２１０は、物体側から順に、物体側に凸面を向けた３枚の凹メニスカスレンズ２１１，２１２，２１３と、２枚のレンズを接合してなる接合レンズ２１４とにより構成される。
【００３６】
また、本実施例の第２レンズ群２２０は、物体側から順に、２枚のレンズを接合してなる接合レンズ２２１と、絞り２２２と、凸レンズ２２３と、２枚のレンズを接合してなる接合レンズ２２４と、凸レンズ２２５とにより構成される。
【００３７】
図７は、これらのレンズのレンズデータを示す説明図である。図示するように、本実施例においてもレンズ面１は非球面であり、図の下部にその非球面係数を示している。
【００３８】
以上のように構成された魚眼レンズ２００は、図７の上部に示すように、焦点距離ｆは１．５５ｍｍ、Ｆナンバは２．８、画角２ωは１８２°、像高特性はｙ＝２ｆｔａｎ（θ／２）であり、この式からの誤差は１％以内であった。
【００３９】
また、この魚眼レンズ２００の最も物体側に配置された凹メニスカスレンズ２１１のレンズ面１は、
Ｒ／ｆ＝９０．３２
Δｘ＝５４．２°
であり、上記条件式（ａ）および（ｂ）を満たしていた。
【００４０】
図８は、魚眼レンズ２００の球面収差と非点収差と歪曲収差とを示す説明図であり、図９は、横収差を示す説明図である。図示するように本実施例の魚眼レンズ２００においても、第１実施例の魚眼レンズ１００と同様に、図１５および図１６に示した従来の魚眼レンズの収差特性に比べて、像の周辺部における非点収差や横収差が大きく改善されている。そのため、全画角に亘って明瞭な像を撮影することが可能になる。
【００４１】
図１０は、本実施例の魚眼レンズ２００によって撮影される像のイメージを示す説明図である。図１０（ａ）は、等距離射影方式（ｙ＝ｆ・θ）によって撮影される像のイメージであり、図１０（ｂ）は、本実施例の魚眼レンズ２００によって撮影される像のイメージである。図示するように、本実施例の魚眼レンズ２００においても、像の周辺部に行くほど、同心円の間隔が広くなっている。そのため、像の周辺部において豊富な情報量を有することになる。
【００４２】
また、本実施例の魚眼レンズ２００は、第１実施例の魚眼レンズ１００と同様に、凹メニスカスレンズ２１１の物体側のレンズ面１を非球面としたため、図１３に示した従来の魚眼レンズに比べて、物体側へのレンズの飛び出しが抑えられており、像側のレンズの凹度も弱くなっている（図６参照）。そのため、レンズの製造や取り扱いが容易になり、更に、迷光によるゴーストやフレアの発生を抑制することができる。
【００４３】
Ｃ．監視カメラシステム：
次に、第１実施例もしくは第２実施例の魚眼レンズを備えた監視カメラシステムについて説明する。
【００４４】
図１１は、監視カメラシステム５００の概略構成を示す説明図である。監視カメラシステム５００は、天井に下向きに設置された監視カメラ装置５１０と、コンピュータ５２０とによって構成される。
【００４５】
監視カメラ装置５１０は、魚眼レンズ１００もしくは魚眼レンズ２００と、フィルタ５１１とＣＣＤ５１２と画像出力回路５１３とを備えている。魚眼レンズによって集光された光は、フィルタ５１１を通ってＣＣＤ５１２上に結像する。ＣＣＤ５１２は、こうして結像された光を画像信号に変換する。画像出力回路５１３は、ＣＣＤ５１２からこの画像信号を読み込み、コンピュータ５２０に出力する。画像信号は、コンポジット信号やＳビデオ信号、アナログＲＧＢ信号など、種々の態様によって出力することができる。また、画像出力回路５１３によってビットマップ形式やＪＰＥＧ形式の画像データを生成し、かかる画像データをコンピュータ５２０に転送するものとしてもよい。
【００４６】
コンピュータ５２０は、監視カメラ装置５１０から出力された画像信号を画像データとして入力すると、予めインストールされた画像処理プログラムを用いて、画像中の歪曲収差を補正し、通常の平面画像に変換する。こうして生成した平面画像はモニタ上に表示を行う。
【００４７】
図１２は、コンピュータ５２０が実行する処理のフローチャートである。まず、コンピュータ５２０は、監視カメラ装置５１０から画像信号を入力すると（ステップＳ１０）、かかる画像信号をコンピュータ５２０が取り扱い可能なＲＧＢ形式の画像データに変換する（ステップＳ２０）。そして、魚眼レンズの像高特性を表す相関式（魚眼レンズ１００の場合は、ｙ＝３ｆｔａｎ（θ／３）、魚眼レンズ２００の場合は、ｙ＝２ｆｔａｎ（θ／２））を用いつつ、この画像データに対して歪曲収差を補正するための画像処理を施す（ステップＳ３０）。そして、最後にモニタ上に補正後の画像を表示する（ステップＳ４０）。コンピュータ５２０は、以上の処理を繰り返して実行する。
【００４８】
コンピュータ５２０は、かかる処理を、例えば、１／３０秒程度毎に実行可能であれば、モニタ上に滑らかな動画として表示を行うことができる。また、上記ステップＳ３０において利用する相関式は、例えば、予めユーザに入力させるか、所定のリストの中から選択させるものとすることができる。こうすることにより、監視カメラ装置５１０が備える魚眼レンズの種類に応じて最適な歪曲補正を行うことができる。
【００４９】
以上のように構成した監視カメラシステム５００によれば、魚眼レンズ１００，２００によって撮影された画像は、その周辺部の情報量が多いため、監視者は撮影された空間の周辺まで容易に監視できるようになる。また、魚眼レンズ１００，２００によって撮影された画像は周辺部の情報量が多く、歪曲補正時にデータの補間を行う部分を少なくすることができるため、補正後の画像の画質が向上することになる。
【００５０】
以上、本発明の実施の形態についていくつかの実施例に基づき説明したが、本発明はこのような実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる態様で実施し得ることは勿論である。
【００５１】
例えば、上述した種々のレンズはガラスによって形成してもよいし、プラスチックによって形成するものとしてもよい。また、第１実施例および第２実施例では、最も物体側に位置するレンズの物体側のレンズ面を非球面としたが、物体側から２番目に位置するレンズ（凹メニスカスレンズ１１２、凹メニスカスレンズ２１２）の物体側のレンズ面を非球面としてもよい。また、両者のレンズを非球面とすることもできる。
【００５２】
また、魚眼レンズ１００，２００は、監視カメラシステム５００のほかにも、スチルカメラやビデオカメラ、資料提示装置などに利用することが可能である。その他、魚眼レンズ１００，２００を用いれば、撮影方向を逆転させて２枚の画像を撮影することにより、３６０°全方位の空間を撮影することができる。そのため、かかる２枚の画像をコンピュータを用いて合成することで、バーチャルリアリティ空間を再現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】第１実施例である魚眼レンズ１００の構成を示す説明図である。
【図２】魚眼レンズ１００のレンズデータを示す説明図である。
【図３】魚眼レンズ１００の球面収差と非点収差と歪曲収差とを示す説明図である。
【図４】魚眼レンズ１００の横収差を示す説明図である。
【図５】魚眼レンズ１００によって撮影される像のイメージを示す説明図である。
【図６】第２実施例の魚眼レンズ２００の構成を示す説明図である。
【図７】魚眼レンズ２００のレンズデータを示す説明図である。
【図８】魚眼レンズ２００の球面収差と非点収差と歪曲収差とを示す説明図である。
【図９】魚眼レンズ２００の横収差を示す説明図である。
【図１０】魚眼レンズ２００によって撮影される像のイメージを示す説明図である。
【図１１】監視カメラシステム５００の概略構成を示す説明図である。
【図１２】コンピュータ５２０が実行する処理のフローチャートである。
【図１３】従来の魚眼レンズのレンズ構成を示す説明図である。
【図１４】従来の魚眼レンズのレンズデータを示す説明図である。
【図１５】従来の魚眼レンズの球面収差と非点収差と歪曲収差とを示す説明図である。
【図１６】従来の魚眼レンズの横収差を示す説明図である。
【符号の説明】
【００５４】
１００，２００…魚眼レンズ
１１０，２１０…第１レンズ群
１２０，２２０…第２レンズ群
５００…監視カメラシステム
５１０…監視カメラ装置
５１１…フィルタ
５１２…ＣＣＤ
５２０…コンピュータ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、非球面レンズを用いて構成した魚眼レンズに関する。
【背景技術】
【０００２】
魚眼レンズは、物体側に負のパワーを持つ凹レンズ群を設け、歪曲収差を強く発生させることにより、１６０度以上、一般的には１８０度程度の画角の画像を有限の大きさに結像することができるレンズである。このような魚眼レンズは、スチルカメラや監視カメラにおいて広範囲な空間を撮影するために多く用いられている。
【０００３】
周知のように、魚眼レンズによって撮影された像の高さｙ（像高）と、光軸に対する光の入射角θ（画角）との間には、射影方式によって幾通りかの相関式がある（下記特許文献１参照）。魚眼レンズ全系の焦点距離をｆとすると、この相関式は、射影方式に応じて次のように表すことができる。
【０００４】
（１）正射影方式 …ｙ＝ｆｓｉｎ（θ）
（２）等立体角射影方式…ｙ＝２ｆｓｉｎ（θ／２）
（３）等距離射影方式 …ｙ＝ｆ・θ
（４）立体射影方式 …ｙ＝２ｆｔａｎ（θ／２）
【０００５】
これらの相関式によると、射影方式が（１）から（４）に向かうにつれ、画角θの増加に対する像高ｙの増加割合が多くなることがわかる。つまり、射影方式が（１）から（４）に向かうにつれ、像の周辺部における情報量が増えることになる。
【０００６】
近年では、魚眼レンズを用いて撮影した画像を電子データとしてコンピュータに取り込み、歪曲収差を補正することで、通常の平面画像を生成することが多く行われている（下記特許文献２参照）。このような画像処理を行う場合には、画像周辺の情報量が多いほど補正後の画像の画質が向上するため、できるだけ上記（４）の立体射影方式を採用する魚眼レンズを利用することが好ましい。しかし、（４）の射影方式の魚眼レンズは、前群のレンズが強いメニスカス状であるため、（３）の等距離射影方式の魚眼レンズよりも設計や製造が困難であることが一般的に知られている。
【０００７】
そこで、本願出願人は、射影方式をできるだけ（３）から（４）に近づけるために、過去の設計技術を利用して、ｙ＝３ｆｔａｎ（θ／３）となる相関式に基づき図１３に示す魚眼レンズを開発した。図１３は、この魚眼レンズのレンズ構成を示す説明図である。図１４には、この魚眼レンズのレンズデータを示し、図１５には、その諸収差（球面収差、非点収差、歪曲収差）を、図１６には横収差を示した。
【０００８】
しかしながら、かかる魚眼レンズにおいても、図１３に示すように、そのレンズ形状は依然として強いメニスカス状であり、その製造は困難である。また、物体側にレンズが大きく飛び出した形状であるため、迷光によるゴーストやフレアの発生の原因となる場合がある。また、図１５や図１６に示すように、像の周辺部ほど、非点収差や横収差が大きく、良好な性能が得られたとはいえなかった。また、明るい画像を得るために大口径にすると、像の周辺部において像面湾曲やコマ収差が大きくなってしまい、画像処理によって歪曲を取り除くことが困難である。
【０００９】
【特許文献１】特開２０００−３５６７３９号公報
【特許文献２】特開２０００−２２１３９１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明は、上述した種々の課題に鑑みてなされたものであり、像の周辺部の情報量を多く保ちつつ、比較的製造の容易な魚眼レンズを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を踏まえ、本発明の魚眼レンズを次のように構成した。すなわち、像高ｙと画角θと焦点距離ｆとの間にｙ＝αｆｔａｎ（θ／β）の関係を有する魚眼レンズであって（ここで、α，βは、β≧１．５、０．９β≦α≦１．１β）、
複数のレンズにより構成され、全体として負のパワーを持ち、物体側に配置された第１レンズ群と、
像側に配置された第２レンズ群とを備え、
前記第１レンズ群は、物体側から１枚目および２枚目のレンズは、物体側に凸面を向けた凹レンズであり、該凹レンズの少なくとも一方は、その物体側のレンズ面が次の条件を満たす非球面であることを要旨としている。
（ａ）５０≦（Ｒ／ｆ）≦∞
（ｂ）３０°≦Δｘ≦７０°
ただし、
Ｒ：前記レンズ面の近軸における曲率半径
Δｘ：前記レンズ面の有効最縁部の接線と光軸に垂直な面とがなす角の角度
【００１２】
この魚眼レンズにおいて、上記条件式（ａ）は、非球面としたレンズ面の光軸付近における曲率を緩やかにするための条件である。上限値を無限大としたのは、光軸付近においてレンズが平面になることを妨げないためである。Ｒ／ｆの値がかかる条件式（ａ）を満たせば、レンズ面が物体側に大きく突出することを抑えることができるため、迷光によるフレアやゴーストの発生が抑制され、また、製造が比較的容易となる。なお、このような効果をより向上させるためには、Ｒ／ｆの下限値を９０、上限値を１００とすることもできる。
【００１３】
上記条件式（ａ）が、光軸付近の曲率を緩やかにするための条件であるのに対して、上記条件式（ｂ）は、レンズの周辺部の曲率を高めるための条件である。Δｘの値がこの条件式（ｂ）を満たすことにより、像の周辺部の情報量を多くすることができる。
【００１４】
また、像高ｙと画角θと焦点距離ｆとの間にｙ＝αｆｔａｎ（θ／β）の関係を有し、αとβとを、それぞれ、
β≧１．５
０．９β≦α≦１．１β
であるものとしたのは、上述した等距離射影方式よりも像の周辺の情報量を多くするためである。通常、αとβとは一致する関係を有するものであるが、実際の設計上、若干、値をずらした方が収差特性が向上する場合があるため、αに対してある程度の許容範囲を設けている。なお、βの値は、像の周辺の情報量を確保するために、上限値を３．５とすることができる。
【００１５】
また、本発明は、上述した魚眼レンズを備える撮影装置としても構成することができる。すなわち、かかる撮影装置は、上記魚眼レンズと、上記魚眼レンズによって集光された光を画像信号に変換する固体撮像素子と、前記固体撮像素子によって変換された画像信号を出力する画像出力部とを備えることを要旨とする。
【００１６】
このような撮影装置によれば、像の周辺部の情報量が多い画像を撮影可能であるため、広範囲な空間を隅々まで容易に視認することができる。固体撮像素子としては、例えば、ＣＣＤ（電荷結合素子）イメージセンサや、ＣＭＯＳイメージセンサを利用することができる。
【００１７】
また、この撮影装置は、更に、前記画像出力部から出力された画像信号を画像データとして入力し、該画像データに対して歪曲収差を補正するための所定の画像処理を施す画像処理部を備えるものとしてもよい。
【００１８】
このような構成の撮影装置によれば、上述した魚眼レンズによって撮影された画像の周辺部は豊富な情報量を有するため、歪曲収差の補正時にデータの補間部分を少なくすることができ、補正後の画像の画質を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態について実施例に基づき次の順序で説明する。
Ａ．第１実施例：
Ｂ．第２実施例：
Ｃ．監視カメラシステム：
【００２０】
Ａ．第１実施例：
図１は、本発明の第１実施例である魚眼レンズ１００の構成を示す説明図である。魚眼レンズ１００は、図示するように、物体側に配置された第１レンズ群１１０と、像側に配置され、絞り１２２を含む第２レンズ群１２０とにより構成されている。この魚眼レンズ１００の後側には、フィルタ５１１と、ＣＣＤ（電荷結合素子）５１２とが配置される。
【００２１】
第１レンズ群１１０は、物体側から順に、物体側に凸面を向けた２枚の凹メニスカスレンズ１１１，１１２と、両凹レンズ１１３と、２枚のレンズを接合してなる接合レンズ１１４とにより構成される。
【００２２】
この第１レンズ群１１０において、凹メニスカスレンズ１１１，１１２と両凹レンズ１１３とは、１８０度近い画角から入射する光束を段階的に光軸に平行な方向へ曲げる機能を有している。また、接合レンズ１１４は、かかる光束を第２レンズ群１２０に導く機能を有している。
【００２３】
第２レンズ群１２０は、物体側から順に、２枚のレンズを接合してなる接合レンズ１２１と、絞り１２２と、３枚のレンズを接合してなる接合レンズ１２３と、凸レンズ１２４とから構成される。これらのレンズは、第１レンズ群１１０を通過した光束をＣＣＤ５１２上に結像させる働きを有する。
【００２４】
図２は、これらのレンズのレンズデータを示す説明図である。図中、面番号は、各レンズのレンズ面に対して物体側から順番に一意の数値を割り当てた番号である。すなわち、凹メニスカスレンズ１１１の物体側のレンズ面が面番号１となり、その像側のレンズ面が面番号２となる。ただし、この面番号には、絞り１２２とフィルタ５１１も同一の番号体系に組み込まれている。以下の説明では、例えば、面番号１の付されたレンズ面のことを、「レンズ面１」と記載する場合がある。
【００２５】
符号Ｒは、そのレンズ面の曲率半径を示しており、物体側に凸の場合は正の値をとり、物体側に凹の場合は負の値をとる。また、符号Ｄは、そのレンズ面と次のレンズ面までの光軸上の間隔（単位はミリメートル）を示している。従って、面番号１に対する間隔Ｄ１は、凹メニスカスレンズ１１１の光軸上の厚みを示しており、面番号２に対する間隔Ｄ２は、凹メニスカスレンズ１１１と凹メニスカスレンズ１１２との間の距離を示している。
【００２６】
更に、図２において、符号Ｎｄは、ｄ線（波長５８７．５６ｎｍ）における各レンズの屈折率を示しており、符号νｄは、同じくｄ線における各レンズのアッベ数を示している。
【００２７】
図中、「＊」を付した面番号は、そのレンズ面が非球面であることを示している。つまり、本実施例では、凹メニスカスレンズ１１１の物体側のレンズ面１が非球面であることを表している。図の下部には、この非球面の円錐係数Ｋの値と、非球面係数Ａ4〜Ａ10の値を示している。かかる非球面の形状は、非球面と光軸との交点を原点として光軸方向への距離をＸ、光軸からの垂直方向への高さをＨ、曲率をＣとすれば、次の定義式によって表すことができる。
【００２８】
【数１】
【００２９】
以上のように構成された魚眼レンズ１００は、図２の上部に示すように、焦点距離ｆは１．８１６ｍｍ、Ｆナンバは２．８、画角２ωは１８２°、像高特性はｙ＝３ｆｔａｎ（θ／３）であり、この式からの誤差は１％以内であった。
【００３０】
また、この魚眼レンズ１００の最も物体側に配置された凹メニスカスレンズ１１１のレンズ面１は、
Ｒ／ｆ＝９６．０６
Δｘ＝３５．９°
であり、上記条件式（ａ）および（ｂ）を満たしていた。ここで、Ｒは、レンズ面１の光軸付近における曲率半径を示している。また、Δｘは、図１に示すように、レンズ面１の有効最縁部の接線と光軸に垂直な面とがなす角の角度を示している。
【００３１】
図３は、Ｃ線（波長：６５６．２７ｎｍ）、ｄ線（波長：５８７．５６ｎｍ）、Ｆ線（波長：４８６．１３ｎｍ）、ｇ線（波長：４３５．８４ｎｍ）における魚眼レンズ１００の球面収差と非点収差と歪曲収差とを示す説明図であり、図４は、横収差を示す説明図である。図３中における符号Ｔは、その特性がタンゼンシャル光線（メリジオナル光線）に対するものであり、符号Ｓは、サジタル光線に対するものであることを示している。これらの図で示すように本実施例の魚眼レンズ１００は、図１５および図１６に示した従来の魚眼レンズの収差特性に比べ、像の周辺部における非点収差や横収差が大きく改善されている。そのため、全画角に亘って明瞭な像を撮影することが可能になる。
【００３２】
図５は、本実施例の魚眼レンズ１００によって撮影される像のイメージを示す説明図である。かかる図では、画角１０°毎の像高の変化を同心円によって表している。図５（ａ）は、等距離射影方式（ｙ＝ｆ・θ）を採用する魚眼カメラによって撮影される像のイメージであり、図５（ｂ）は、本実施例の魚眼レンズ１００によって撮影される像のイメージである。図示するように、等距離射影方式の魚眼レンズでは、同心円同士の間隔が常に一定であるのに対して、本実施例の魚眼レンズ１００では、像の周辺部に行くほど、同心円の間隔が広くなっている。そのため、像の周辺部に多くの情報量を有することになる。
【００３３】
また、本実施例の魚眼レンズ１００では、図１に示したように、凹メニスカスレンズ１１１の物体側のレンズ面１を非球面としたため、図１３に示した従来の魚眼レンズに比べて、物体側へのレンズの飛び出しが抑えられており、像側のレンズの凹度も弱くなっている。そのため、レンズの製造や取り扱いが容易になり、更に、迷光によるゴーストやフレアの発生を抑制することができる。
【００３４】
Ｂ．第２実施例：
図６は、本発明の第２実施例の魚眼レンズ２００の構成を示す説明図である。かかる第２実施例の魚眼レンズ２００も、第１実施例の魚眼レンズ１００と同様に、第１レンズ群２１０と第２レンズ群２２０とにより構成される。
【００３５】
本実施例の第１レンズ群２１０は、物体側から順に、物体側に凸面を向けた３枚の凹メニスカスレンズ２１１，２１２，２１３と、２枚のレンズを接合してなる接合レンズ２１４とにより構成される。
【００３６】
また、本実施例の第２レンズ群２２０は、物体側から順に、２枚のレンズを接合してなる接合レンズ２２１と、絞り２２２と、凸レンズ２２３と、２枚のレンズを接合してなる接合レンズ２２４と、凸レンズ２２５とにより構成される。
【００３７】
図７は、これらのレンズのレンズデータを示す説明図である。図示するように、本実施例においてもレンズ面１は非球面であり、図の下部にその非球面係数を示している。
【００３８】
以上のように構成された魚眼レンズ２００は、図７の上部に示すように、焦点距離ｆは１．５５ｍｍ、Ｆナンバは２．８、画角２ωは１８２°、像高特性はｙ＝２ｆｔａｎ（θ／２）であり、この式からの誤差は１％以内であった。
【００３９】
また、この魚眼レンズ２００の最も物体側に配置された凹メニスカスレンズ２１１のレンズ面１は、
Ｒ／ｆ＝９０．３２
Δｘ＝５４．２°
であり、上記条件式（ａ）および（ｂ）を満たしていた。
【００４０】
図８は、魚眼レンズ２００の球面収差と非点収差と歪曲収差とを示す説明図であり、図９は、横収差を示す説明図である。図示するように本実施例の魚眼レンズ２００においても、第１実施例の魚眼レンズ１００と同様に、図１５および図１６に示した従来の魚眼レンズの収差特性に比べて、像の周辺部における非点収差や横収差が大きく改善されている。そのため、全画角に亘って明瞭な像を撮影することが可能になる。
【００４１】
図１０は、本実施例の魚眼レンズ２００によって撮影される像のイメージを示す説明図である。図１０（ａ）は、等距離射影方式（ｙ＝ｆ・θ）によって撮影される像のイメージであり、図１０（ｂ）は、本実施例の魚眼レンズ２００によって撮影される像のイメージである。図示するように、本実施例の魚眼レンズ２００においても、像の周辺部に行くほど、同心円の間隔が広くなっている。そのため、像の周辺部において豊富な情報量を有することになる。
【００４２】
また、本実施例の魚眼レンズ２００は、第１実施例の魚眼レンズ１００と同様に、凹メニスカスレンズ２１１の物体側のレンズ面１を非球面としたため、図１３に示した従来の魚眼レンズに比べて、物体側へのレンズの飛び出しが抑えられており、像側のレンズの凹度も弱くなっている（図６参照）。そのため、レンズの製造や取り扱いが容易になり、更に、迷光によるゴーストやフレアの発生を抑制することができる。
【００４３】
Ｃ．監視カメラシステム：
次に、第１実施例もしくは第２実施例の魚眼レンズを備えた監視カメラシステムについて説明する。
【００４４】
図１１は、監視カメラシステム５００の概略構成を示す説明図である。監視カメラシステム５００は、天井に下向きに設置された監視カメラ装置５１０と、コンピュータ５２０とによって構成される。
【００４５】
監視カメラ装置５１０は、魚眼レンズ１００もしくは魚眼レンズ２００と、フィルタ５１１とＣＣＤ５１２と画像出力回路５１３とを備えている。魚眼レンズによって集光された光は、フィルタ５１１を通ってＣＣＤ５１２上に結像する。ＣＣＤ５１２は、こうして結像された光を画像信号に変換する。画像出力回路５１３は、ＣＣＤ５１２からこの画像信号を読み込み、コンピュータ５２０に出力する。画像信号は、コンポジット信号やＳビデオ信号、アナログＲＧＢ信号など、種々の態様によって出力することができる。また、画像出力回路５１３によってビットマップ形式やＪＰＥＧ形式の画像データを生成し、かかる画像データをコンピュータ５２０に転送するものとしてもよい。
【００４６】
コンピュータ５２０は、監視カメラ装置５１０から出力された画像信号を画像データとして入力すると、予めインストールされた画像処理プログラムを用いて、画像中の歪曲収差を補正し、通常の平面画像に変換する。こうして生成した平面画像はモニタ上に表示を行う。
【００４７】
図１２は、コンピュータ５２０が実行する処理のフローチャートである。まず、コンピュータ５２０は、監視カメラ装置５１０から画像信号を入力すると（ステップＳ１０）、かかる画像信号をコンピュータ５２０が取り扱い可能なＲＧＢ形式の画像データに変換する（ステップＳ２０）。そして、魚眼レンズの像高特性を表す相関式（魚眼レンズ１００の場合は、ｙ＝３ｆｔａｎ（θ／３）、魚眼レンズ２００の場合は、ｙ＝２ｆｔａｎ（θ／２））を用いつつ、この画像データに対して歪曲収差を補正するための画像処理を施す（ステップＳ３０）。そして、最後にモニタ上に補正後の画像を表示する（ステップＳ４０）。コンピュータ５２０は、以上の処理を繰り返して実行する。
【００４８】
コンピュータ５２０は、かかる処理を、例えば、１／３０秒程度毎に実行可能であれば、モニタ上に滑らかな動画として表示を行うことができる。また、上記ステップＳ３０において利用する相関式は、例えば、予めユーザに入力させるか、所定のリストの中から選択させるものとすることができる。こうすることにより、監視カメラ装置５１０が備える魚眼レンズの種類に応じて最適な歪曲補正を行うことができる。
【００４９】
以上のように構成した監視カメラシステム５００によれば、魚眼レンズ１００，２００によって撮影された画像は、その周辺部の情報量が多いため、監視者は撮影された空間の周辺まで容易に監視できるようになる。また、魚眼レンズ１００，２００によって撮影された画像は周辺部の情報量が多く、歪曲補正時にデータの補間を行う部分を少なくすることができるため、補正後の画像の画質が向上することになる。
【００５０】
以上、本発明の実施の形態についていくつかの実施例に基づき説明したが、本発明はこのような実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる態様で実施し得ることは勿論である。
【００５１】
例えば、上述した種々のレンズはガラスによって形成してもよいし、プラスチックによって形成するものとしてもよい。また、第１実施例および第２実施例では、最も物体側に位置するレンズの物体側のレンズ面を非球面としたが、物体側から２番目に位置するレンズ（凹メニスカスレンズ１１２、凹メニスカスレンズ２１２）の物体側のレンズ面を非球面としてもよい。また、両者のレンズを非球面とすることもできる。
【００５２】
また、魚眼レンズ１００，２００は、監視カメラシステム５００のほかにも、スチルカメラやビデオカメラ、資料提示装置などに利用することが可能である。その他、魚眼レンズ１００，２００を用いれば、撮影方向を逆転させて２枚の画像を撮影することにより、３６０°全方位の空間を撮影することができる。そのため、かかる２枚の画像をコンピュータを用いて合成することで、バーチャルリアリティ空間を再現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】第１実施例である魚眼レンズ１００の構成を示す説明図である。
【図２】魚眼レンズ１００のレンズデータを示す説明図である。
【図３】魚眼レンズ１００の球面収差と非点収差と歪曲収差とを示す説明図である。
【図４】魚眼レンズ１００の横収差を示す説明図である。
【図５】魚眼レンズ１００によって撮影される像のイメージを示す説明図である。
【図６】第２実施例の魚眼レンズ２００の構成を示す説明図である。
【図７】魚眼レンズ２００のレンズデータを示す説明図である。
【図８】魚眼レンズ２００の球面収差と非点収差と歪曲収差とを示す説明図である。
【図９】魚眼レンズ２００の横収差を示す説明図である。
【図１０】魚眼レンズ２００によって撮影される像のイメージを示す説明図である。
【図１１】監視カメラシステム５００の概略構成を示す説明図である。
【図１２】コンピュータ５２０が実行する処理のフローチャートである。
【図１３】従来の魚眼レンズのレンズ構成を示す説明図である。
【図１４】従来の魚眼レンズのレンズデータを示す説明図である。
【図１５】従来の魚眼レンズの球面収差と非点収差と歪曲収差とを示す説明図である。
【図１６】従来の魚眼レンズの横収差を示す説明図である。
【符号の説明】
【００５４】
１００，２００…魚眼レンズ
１１０，２１０…第１レンズ群
１２０，２２０…第２レンズ群
５００…監視カメラシステム
５１０…監視カメラ装置
５１１…フィルタ
５１２…ＣＣＤ
５２０…コンピュータ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
像高ｙと画角θと焦点距離ｆとの間にｙ＝αｆｔａｎ（θ／β）の関係を有する魚眼レンズであって（ここで、α，βは、β≧１．５、０．９β≦α≦１．１β）、
複数のレンズにより構成され、全体として負のパワーを持ち、物体側に配置された第１レンズ群と、
像側に配置された第２レンズ群とを備え、
前記第１レンズ群は、物体側から１枚目および２枚目のレンズは、物体側に凸面を向けた凹レンズであり、該凹レンズの少なくとも一方は、その物体側のレンズ面が次の条件を満たす非球面である魚眼レンズ。
（ａ）５０≦（Ｒ／ｆ）≦∞
（ｂ）３０°≦Δｘ≦７０°
ただし、
Ｒ：前記レンズ面の近軸における曲率半径
Δｘ：前記レンズ面の有効最縁部の接線と光軸に垂直な面とがなす角の角度
【請求項２】
撮影装置であって、
魚眼レンズと、
前記魚眼レンズによって集光された光を画像信号に変換する固体撮像素子と、
前記固体撮像素子によって変換された画像信号を出力する画像出力部とを備え、
前記魚眼レンズは、
像高ｙと画角θと焦点距離ｆとの間にｙ＝αｆｔａｎ（θ／β）の関係を有しており（ここで、α，βは、β≧１．５、０．９β≦α≦１．１β）、
複数のレンズにより構成され、全体として負のパワーを持ち、物体側に配置された第１レンズ群と、
像側に配置された第２レンズ群とを備え、
前記第１レンズ群は、物体側から１枚目および２枚目のレンズは、物体側に凸面を向けた凹レンズであり、該凹レンズの少なくとも一方は、その物体側のレンズ面が次の条件を満たす非球面である
撮影装置。
（ａ）５０≦（Ｒ／ｆ）≦∞
（ｂ）３０°≦Δｘ≦７０°
ただし、
Ｒ：前記レンズ面の近軸における曲率半径
Δｘ：前記レンズ面の有効最縁部の接線と光軸に垂直な面とがなす角の角度
【請求項３】
請求項２に記載の撮影装置であって、
更に、前記画像出力部から出力された画像信号を画像データとして入力し、該画像データに対して歪曲収差を補正するための所定の画像処理を施す画像処理部
を備える撮影装置。
【請求項１】
像高ｙと画角θと焦点距離ｆとの間にｙ＝αｆｔａｎ（θ／β）の関係を有する魚眼レンズであって（ここで、α，βは、β≧１．５、０．９β≦α≦１．１β）、
複数のレンズにより構成され、全体として負のパワーを持ち、物体側に配置された第１レンズ群と、
像側に配置された第２レンズ群とを備え、
前記第１レンズ群は、物体側から１枚目および２枚目のレンズは、物体側に凸面を向けた凹レンズであり、該凹レンズの少なくとも一方は、その物体側のレンズ面が次の条件を満たす非球面である魚眼レンズ。
（ａ）５０≦（Ｒ／ｆ）≦∞
（ｂ）３０°≦Δｘ≦７０°
ただし、
Ｒ：前記レンズ面の近軸における曲率半径
Δｘ：前記レンズ面の有効最縁部の接線と光軸に垂直な面とがなす角の角度
【請求項２】
撮影装置であって、
魚眼レンズと、
前記魚眼レンズによって集光された光を画像信号に変換する固体撮像素子と、
前記固体撮像素子によって変換された画像信号を出力する画像出力部とを備え、
前記魚眼レンズは、
像高ｙと画角θと焦点距離ｆとの間にｙ＝αｆｔａｎ（θ／β）の関係を有しており（ここで、α，βは、β≧１．５、０．９β≦α≦１．１β）、
複数のレンズにより構成され、全体として負のパワーを持ち、物体側に配置された第１レンズ群と、
像側に配置された第２レンズ群とを備え、
前記第１レンズ群は、物体側から１枚目および２枚目のレンズは、物体側に凸面を向けた凹レンズであり、該凹レンズの少なくとも一方は、その物体側のレンズ面が次の条件を満たす非球面である
撮影装置。
（ａ）５０≦（Ｒ／ｆ）≦∞
（ｂ）３０°≦Δｘ≦７０°
ただし、
Ｒ：前記レンズ面の近軸における曲率半径
Δｘ：前記レンズ面の有効最縁部の接線と光軸に垂直な面とがなす角の角度
【請求項３】
請求項２に記載の撮影装置であって、
更に、前記画像出力部から出力された画像信号を画像データとして入力し、該画像データに対して歪曲収差を補正するための所定の画像処理を施す画像処理部
を備える撮影装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【公開番号】特開２００６−９８９４２（Ｐ２００６−９８９４２Ａ）
【公開日】平成１８年４月１３日（２００６．４．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−２８７１５１（Ｐ２００４−２８７１５１）
【出願日】平成１６年９月３０日（２００４．９．３０）
【出願人】（００００００４２４）株式会社エルモ社 (104)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年４月１３日（２００６．４．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年９月３０日（２００４．９．３０）
【出願人】（００００００４２４）株式会社エルモ社 (104)
【Ｆターム（参考）】
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