【課題】カートンに精度良くかつ高速で印字することができるカートン用印字装置を提供する。
【解決手段】カートン用印字装置１は、カートンＣを搬送する搬送部１０と、搬送部１０に隣接して設けられ、搬送中のカートンＣの一方の側面に印字する印字部２０と、カートンＣの搬送経路を介して印字部２０の反対側に設けられ、搬送中のカートンＣの他方の側面を印字部２０側に押圧する押圧部３０と、印字部２０の近傍に固定され、押圧部３０によって押圧されたカートンＣの一方の側面を所定位置で支持する支持部４０とを備える。押圧部３０によって搬送中のカートンＣの他方の側面を印字部２０側に押圧することにより該搬送中のカートンＣの一方の側面を支持部３０によって所定位置で支持しながら、印字部２０によって該搬送中のカートンＣの一方の側面に印字する。 （もっと読む）

【課題】 吸引ブロアによる吸引時に可撓性エアホースの収縮に伴う破損を防止する。
【解決手段】 パラレルロボット１において、ベース２に固定され、吸引ブロア７から下方に延びる第１の固定エアホース１０と、パラレルリンク対３１、４１、５１を構成するいずれかのリンク４１Ａに固定され、その下端が吸着パッド６に接続された第２の固定エアホース１１と、第１、第２の固定エアホース１０，１１間に架設されるとともに、一端が第１の固定エアホース１０の下端に接続され、かつ他端が第２の固定エアホース１１の上端に接続された伸縮自在な可撓性エアホース１２とを設け、可撓性エアホース１２の一端を、第１の固定エアホース１０の下端に対し、吸着パッド６による吸着時に第１、第２の固定エアホース１０，１１間で可撓性エアホース１２の収縮を許容する方向に回動自在に設ける。 （もっと読む）

【課題】 連続してランダムにかつ所定列数の複数列で供給される多数の錠剤に対して非接触で印刷を行うための錠剤印刷装置および錠剤印刷方法を提供する。
【解決手段】 錠剤を供給するホッパ２と、ホッパ２により供給された多数の錠剤を所定列数の複数列に振り分ける複数列振分けユニット３と、複数列振分けユニット３により振り分けられた各錠剤を複数列のままランダムに搬送する搬送コンベア４と、搬送コンベア４による搬送中に各錠剤を検出する検出用ラインセンサカメラ５と、検出用ラインセンサカメラ５で検出された各錠剤の検出データに基づいて搬送中の各錠剤に印刷を行うインクジェットプリンタ部６と、インクジェットプリンタ部６による各錠剤への印刷状態を検査する検査用ラインセンサカメラ７と、検査用ラインセンサカメラ７での検査結果に基づいて、不良品を各錠剤の複数列での搬送中に排出する不良品排出ユニット９とを設ける。 （もっと読む）

【課題】 多数の物品を搬送中に複数列に振り分ける振分け装置を簡単な構造で実現する。
【解決手段】 幅方向中央に設けられ、各物品を左右に分散させるための一対の傾斜面３０ａを有する山形状の中央分散部３０Ａと、中央分散部３０Ａの左右両側にそれぞれ設けられ、中央分散部３０Ａに近い側には直立状態に傾斜した第１の傾斜面３０ｂ_１、３０ｃ_１を有しかつ中央分散部３０Ａから離れた側には斜めに傾斜した第２の傾斜面３０ｂ_２、３０ｃ_２を有し、各物品を複数列に振り分けるための左右非対称な山形状の複数の振分け部３０Ｂ、３０Ｃとを設ける。中央分散部３０Ａの傾斜面３０ａと振分け部３０Ｂ、３０Ｃの第１の傾斜面３０ｂ_１、３０ｃ_１により、および振分け部３０Ｂ、３０Ｃの第１の傾斜面３０ｂ_１、３０ｃ_１と第２の傾斜面３０ｂ_２、３０ｃ_２により、各物品の搬送溝が形成されている。 （もっと読む）

【課題】箔状で帯状の電極材を他の部材と擦らずに切断位置まで搬送することのできる電池用電極製造装置を提供する。
【解決手段】箔状で帯状の電極材１００を電極の形状に切断する前端金型３と、電極材１００を前端金型３の切断位置まで空中搬送するハンド２と、切断された電極を搬出する第１吸着コンベア５および第２吸着コンベア６と、を有し、ハンド２は電極材１００を把持するための把持部２３および２４からなる第１把持手段と把持部２５および２６からなる第２把持手段とを備え、第１把持手段と第２把持手段による一対の把持手段の間に第１吸着コンベア５が配置されている電池用電極製造装置。 （もっと読む）

【課題】第１電極がセパレータに挟み込まれてなるセパレータ−電極組立体と第１電極とは極性の異なる第２電極とを効率よくかつ高精度に積層できる積層装置および積層方法を提供する。
【解決手段】第１把持部１１４が第１テーブル１２１と積層テーブル１４１との間を往復移動する一方で、第２把持部１１５は積層テーブル１４１と第２テーブル１３１との間を往復移動し、第１テーブル１２１上で水平方向の位置が調整されたセパレータ−電極組立体２０を第１把持部１１４が把持するときには、第２把持部１１５は積層テーブル１４１上で第２電極３０を解放し、第１把持部１１４が積層テーブル１４１上でセパレータ−電極組立体２０を解放するときには、第２テーブル１３１上で水平方向の位置が調整された第２電極３０を第２把持部１１５が把持する。 （もっと読む）

【課題】一対のシート状部材を重ねた後に搬送するときの積層ずれの発生を押さえ得る接合装置、および接合方法を提供する。
【解決手段】接合装置は、一対のシート状部材３０のそれぞれを保持する保持面２１１、２２１の幅が一対のシート状部材の幅よりも狭い一対の円柱回転体２１０、２２０を備えている。接合装置は、一対の円柱回転体を回転させることによって一対のシート状部材を搬送しながら順次重ねる搬送部２００と、重ねられた一対のシート状部材のうち円柱回転体の保持面を超えてはみ出た部分を順次接合する接合部（第１の接合部３００）と、を有している。 （もっと読む）

【課題】一対のセパレータを電極に重ねていくときや、その後においてもセパレータのめくれやシワが生じることを防止して、袋詰電極の製造の効率化を図る。
【解決手段】袋詰電極２０の製造装置１００は、電極４０および一対のセパレータ３０を搬送しながら搬送方向の前端５１側から重ねる搬送部２００と、一対のセパレータの側方縁３１同士を接合する第１の接合部３００と、一対のセパレータの前方縁３２または後方縁３３の少なくとも一方の縁同士を接合する第２の接合部４００と、を有している。そして、搬送部によって搬送されながら重なる一対のセパレータの側方縁同士を搬送方向の前端側から第１の接合部によって接合する。次いで、搬送部による搬送を停止した状態で一対のセパレータの前方縁また後方縁の少なくとも一方の縁同士を第２の接合部によって接合している。 （もっと読む）

【課題】電池要素を構成するシート部材の変形を矯正して位置を検出可能な位置検出装置および位置検出方法を提供する。
【解決手段】ロール状に巻回されたシート素材Ｄから切り出されて電池要素を構成する正極２２を平坦な設置面２１５に対して押圧する押圧部２４０と、前記押圧部２４０によって設置面２１５に押圧された正極２２の位置を検出する位置検出部である撮像カメラ２３０と、を備え、撮像カメラ２３０によって検出された正極２２の位置を後の工程で正極２２の位置情報として使用する位置検出装置２００である。 （もっと読む）

【課題】袋詰電極と他の電極とを積層する際に、袋詰めされた電極および他の電極の位置を検出できる電極位置検出装置を提供する。
【解決手段】袋状に形成されたセパレータ４０内に正極２４が配置された袋詰電極２０と、正極２４とは異なる極性の負極３０とが交互に積層される際に、正極２４および負極３０の相対的な位置関係を検出する電極位置検出装置であって、セパレータ４０には透過して正極２４に反射および負極３０に反射する光を投射する光源７６と、最上層に袋詰電極２０が位置する場合は正極２４に反射した光を受光し、最上層に負極３０が位置する場合は負極３０に反射した光を受光するカメラ８４と、最上層に袋詰電極２０が位置した場合のカメラ８４による受光結果と最上層に負極３０が位置した場合のカメラ８４による受光結果とに基づいて、正極２４および負極３の相対的な位置関係を検出する検出手段１６０と、を有する電極位置検出装置。 （もっと読む）