【課題】リンクアッセンブリィーがコンパクトにできると共に溶接部が破損しても機能を保障する。
【解決手段】 ボールジョイント４の固定側に所定間隔を介して２重に配置されたサスペンションリンク１側となる一対のリンク部材２，３と、リンク部材２の先端に形成されたソケット装着穴１２と、リンク部材３の先端を略半円に切欠いて形成したソケット外周面１１に当接する半円切欠部１３と、ボールジョイント４のソケット５に形成されたソケット装着穴１２に挿入するソケット段部１０と、ソケット装着穴１２にソケット段部１０を挿入した状態およびソケットの外周に半円切欠部１３を当接した状態で、各リンク端部とソケットの接合部分を溶接した溶接固定部１４ａ，１４ｂとを備える。
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【課題】 ロボット側溶接トーチの位置決めや保持が容易で、刃具の噛み込みもなく、円滑にスパッタの除去ができ、除去したスパッタも円滑に排出できる、作業性のよいスパッタ除去装置とスパッタ除去方法を提供する。
【解決手段】 先端が矢尻状に削落された２枚の弾性ブレードが相互に所定間隔をもって対設された刃具４３をノズルＮ内で往復回転させ、ノズルＮ内面などに付着したスパッタＳを除去することを特徴とする。 （もっと読む）