【課題】複数のカレントトランスの配置壁部への組み込みが容易で、しかも、カレントトランスと基板との半田付け部分にクラックが発生することを回避可能とする。
【解決手段】基板４９Ａ〜４９Ｄにカレントトランス４８Ａ〜４８Ｄを実装し、基板連結用ダンパ５０Ａ〜５０Ｃにより基板４９Ａ〜４９Ｄを連結することによりカレントトランスユニット４７を構成する。基板連結用ダンパ５０Ａ〜５０Ｃは、ばね用線材５５から構成され、中央屈曲部５５ａ、第１〜第４の線部５５ｂ〜５５ｅ、第１の連結用線部５５ｆ及び第２の連結用線部５５ｇ、第１〜第４の屈曲部Ｋ１〜Ｋ４を有する。 （もっと読む）

【課題】小型化と電子部品の冷却との両立が図られるＰＬＣを提供する。
【解決手段】放出部開閉部材１６は、ソレノイドアクチュエータ１７の駆動力によって、空気放出部１３の第一放出開口群２１または第二放出開口群２２を選択的に開閉する。第一放出開口群２１または第二放出開口群２２を選択的に開閉することにより、熱溜まりには空気導入部１２から空気放出部１３へ至る空気の流れが形成される。そのため、熱溜まりの熱は、空気の流れによって吸い出され、空気放出部１３からケーシング１１の外部へ排出される。自然対流を利用する場合でも、空気放出部１３を構成する第一放出開口群２１または第二放出開口群２２の選択的な開閉によって空気の流れを変化させることにより、特定の部位における熱溜まりの形成が解消されやすくなる。板状の放出部開閉部材１６は、ソレノイドアクチュエータ１７を駆動力とすることにより、大型化を招くことなく駆動される。 （もっと読む）

【課題】レーザビームの走査面を、より簡単に地面と平行に設定できるレーザレーダ装置の設置角度設定システムを提供する。
【解決手段】レーザレーダ装置を、レーザビームの走査面を９０°以内で変化可能な構成とし、走査面を一方向に角度４５°だけ傾けて距離Ｌａを測定し（Ｓ３）、次は走査面を逆方向に９０°だけ傾けて距離Ｌｂを測定する（Ｓ４，Ｓ５）。測定距離Ｌａ，Ｌｂより地面内の第１基準水平方向に対して傾いている角度θｃを算出し（Ｓ６）角度θｃ傾ける（Ｓ７）。次に走査面を地面と直角にして（Ｓ８）距離Ｌｄ１，Ｌｄ２を夫々測定し（Ｓ１０，Ｓ１１）、その測定結果よりレーザビームが基準角度０°にある状態で第２基準水平方向と平行になるまでの角度差θｘを算出すると（Ｓ１２）、本体を地面の方向に角度差θｘだけ傾けて走査面を９０°回転させる（Ｓ１４）。 （もっと読む）

【課題】ストラップ取付部を備えた部材を交換する場合に、ケースを交換せずに済むと共にＲＦＩＤ部品の取り外し・再取り付けもせずに済むＲＦＩＤタグを提供する。
【解決手段】ケース１２の第２ケース本体１４の角部に凹部１４ｄが形成されており、この凹部１４ｄにストラップホルダ１９のストラップ取付部２０を配置している。さらにこのストラップホルダ１９の被取付板部２１はねじ２７により第１ケース本体１３に第１ケース本体１３と共に固定されている。このストラップホルダ１９の凹部側外面部２０ｂにおいて横孔部２２ａに対応する部位には第１補強板部２５が形成されている。 （もっと読む）

【課題】複数種類の取付具が不要であると共に組立も容易且つ簡単で、振動による問題も軽減できる。
【解決手段】ケース本体１７の底壁部１７ａに弾性変形可能な係合部材１９Ａ〜１９Ｄを設け、この係合部材１９Ａ〜１９Ｄにより異なる大きさの液晶表示パネルを係合保持し、且つ、この係合部材１９Ａ〜１９Ｄに、弾性変形可能部分１９ａを中心とした仮想円弧線ｒに沿って複数の被係止凹部２１ａを有する被固定部２１を形成し、パネル枠１８の内側には、当該パネル枠１８のケース本体１７への取り付けに伴い被固定部２１のいずれかの被係止凹部２１ａを係止して前記係合部材１９Ａ〜１９Ｄの夫々の近傍の側壁部１４ｂ１〜１４ｂ４方向への傾動を阻止する係止部２２を形成している。 （もっと読む）

【課題】無線タグの方向探知精度がよい無線タグリーダを提供する。
【解決手段】無線タグ４００の各タグアンテナ４１２、４１４、４１６からの電波から電力強度パターンと参照パターンとの相関誤差をそれぞれ算出する（Ｓ１０８）。参照パターンは、理想的な環境で、アンテナ部１が指向性を順次切り替えたときに垂直偏波を受信した場合の電力強度パターンである。よって、この参照パターンと各タグアンテナ４１２、４１４、４１６から受信した電波の受信電力強度パターンとの相関誤差Γは、受信した電波が水平偏波を主とする場合に大きな値となる。この相関誤差Γが最小となる電力強度パターンを方向推定用のパターンとして選択しているので、選択したパターンは垂直偏波を主とする電波を受信したときのパターンである可能性が高い。よって、高い精度で無線タグ４００の方向探知を行なうことができる。 （もっと読む）

【課題】ロボットの手先の姿勢が一定の条件を満たすように補間できるロボットの位置姿勢補間方法を提供する。
【解決手段】各教示点を通過する移動軌跡がスプライン曲線となるように補間点を生成し（Ｓ３）、各教示点毎に、教示点と同じ座標系における撮像対象物の座標を求め、各教示点に対応する撮像対象物の座標間を、スプライン曲線により補間して補間点を生成する（Ｓ４）。教示点側の補間点を始点,撮像対象物側の補間点を終点とするアプローチベクトルを全ての補間点に対して求め（Ｓ５）、２つの教示点間の各補間点におけるノーマルベクトルの回転角を補間すると（Ｓ６）各補間点に立つアプローチ，ノーマルベクトルの外積よりオリエントベクトルを求め（Ｓ７）各補間点と３つの姿勢ベクトルの座標とから各補間点における手先の姿勢を決定する。 （もっと読む）

【課題】携帯端末の形状に応じて形成されるホルダと各携帯端末にて共用されるベースユニットとを着脱可能であって組み付け時の堅牢性を向上し得る携帯端末用置台を提供する。
【解決手段】携帯端末１０を保持可能に形成されるホルダ３０には、弾性変形可能なスナップフィット３５ａ〜３５ｄが４つ形成され、充電手段として回路基板５０を有するベースユニット４０には、各スナップフィット３５ａ〜３５ｄの先端部３６がそれぞれ弾性的に係合する係合端面４４ａ〜４４ｄが同数形成されている。そして、ホルダ３０およびベースユニット４０は、各スナップフィット３５ａ〜３５ｄの先端部３６が係合端面４４ａ〜４４ｄにそれぞれ係合した状態で、２つのねじ部材４６により２箇所締結されて組み付けられる。 （もっと読む）

【課題】レーザビームの走査面を、より簡単に地面と平行に設定できるレーザレーダ装置の設置角度設定システムを提供する。
【解決手段】レーザレーダ装置１１に、本体１１ａが壁面３に設置された状態で、レーザビームの走査面を９０°変化可能なものを使用し、レーザビームの走査面を地面２と直角にした状態で、２つの走査角度θ１，θ２について地面までの距離ｌ１，ｌ２をそれぞれ測定し、その測定結果に基づいて、レーザビームが基準角度０°にある状態で、地面２と平行になるまでの角度差θｘを算出する。そして、レーザレーダ装置１１の本体１１ａを地面２の方向に角度差θｘだけ傾けて、レーザビームの走査面を９０°回転させる。 （もっと読む）

【課題】作業負荷や作業時間の増加を招くことなく、螺子浮きの判定における正答率を向上する螺子締め装置１０および螺子浮き判定方法を提供する。
【解決手段】ビット位置計測部２９は、ビット２７の位置を、螺子供給装置１３から螺子１４を取得する螺子取得時には螺子供給装置１３の載置面６７に対する相対位置として計測し、ワーク１５への螺子１４の締めつけが完了した螺子締め完了時には螺子１４穴が設けられているワーク面７４に対する相対位置として計測する。そして、螺子浮き判定部５７は、第一ビット位置と第二ビット位置とに基づいて、第一ビット位置と第二ビット位置との差が予め設定されている許容範囲内で一致する場合に螺子浮きしていないと判定し、第一ビット位置と第二ビット位置との差が許容範囲内で一致しない場合に螺子浮きしていると判定する。 （もっと読む）