【課題】
外部から手動で動かすことができる受動状態と、動力でロボットを動かす能動状態とに切り換えられるようにする。
【解決手段】
第１クラッチ６５によって、第１駆動系Ｄ１の駆動伝達経路を開放して、スライダ２４のスライド移動及び第１リンク材４２の回動運動が自由となる受動状態とすれば、人間の腕力等の外力よって、スライダ２４、第１リンク材４２及び第２リンク材４６を動かすことができる。第１クラッチ６５によって、第１駆動系Ｄ１の動力がスライダ２４及び第１リンク材４２に伝達される能動状態とすれば、第１モータ７２によって、スライダ２４、第１リンク材４２及び第２リンク材４６を動かし、作業を進めることができる。 （もっと読む）

【課題】 観察対象の立体形状を広い範囲で計測できる内視鏡を提供する。
【解決手段】 内視鏡１００では、微小鏡１１６から観察対象１０６上へ照射される光線１０８が、走査されつつ位置検出素子１２６で検出されて制御部１３６で観察対象１０６上の照射位置を求められることで、観察対象１０６の立体形状が計測される。ここで、観察対象１０６上に照射される光線１０８が、先端部１０２Ａが周方向に回転されて先端部１０２Ａ周方向に走査されると共に、微小鏡１１６の先端部１０２Ａ軸方向に対する傾斜角度が変更されて先端部１０２Ａ軸方向に走査されるため、観察対象１０６上へ光線１０８を広い範囲で走査でき、観察対象１０６の立体形状を広い範囲で計測できる。 （もっと読む）

【課題】 光ファイバを備えたカテーテルを利用するシステムであって、新たな侵襲を起こすことなく、リアルタイムで正確なＩＣＧの反射強度のモニタを行い、血流速度，循環血液量または肝機能排泄能のデータを得ることができる、小型で簡便なインドシアニングリーン定量カテーテルシステムを提供する。
【解決手段】 光ファイバカテーテル１８の先端部は光コネクタ１に接続され、２つの光ファイバ端はそれぞれ受光光学系と光源光学系に接続されている。ダイクロイックミラー２０，２１によって酸素飽和度などの光源と検出部に光結合されている。光源１２より送られた８０８ｎｍの１波長のレーザ光はカテーテル先端部付近で投与したＩＧＣで吸収され検出器５で検出され制御部７によって反射強度が測定される。この反射強度に基づき血流速度，循環血液量などのデータが算出されモニタ８に表示される。 （もっと読む）

【課題】２種類の蛍光像を同時に観察可能な蛍光顕微鏡システムを提供する。
【解決手段】本発明による蛍光顕微鏡システムは、蛍光物質を含む標本（Ｓ）と、前記標本を支持するガラスプレート（Ｇ）と、前記標本の照明に用いられる照明光源（Ｉ_L ）と、前記照明による像を取得するために前記標本に向けられている対物レンズ（Ｏｂ）を含む顕微鏡光学系（Ｍ）を備えている。照明光学系は、前記顕微鏡光学系の対物レンズを介して前記標本の第１および第２の照明をする。光束制御装置である、マイクロミラーを含むＤＭＤは、前記照明光と前記顕微鏡光学系の各光軸の交差領域に配置され、前記第１および第２の照明のために照明光を分離し、前記照明により形成された第１および第２の像光を分離する。 （もっと読む）

【課題】 血液中の赤血球内ヘモグロビンの光吸収に妨害されずカテーテル先端周囲の物質の蛍光強度や蛍光スペクトルを確実に測定できる光ファイバ先端部の構造を有し、エバネッセント光発生部分に存在する蛍光を発生する物質の存在量を算出できるエバネッセントカテーテルシステムを提供する。
【解決手段】 カテーテル２１の先端部のコア２４の上側半円部分は保護層２２とクラッド２３は除かれコア２４が露出している。下側半円部分に対向して光学フィルタ２６とフォトダイオード２８が配置されている。励起光２９が入射すると、コア２４の上側半円部分にエバネッセント光２５が発生し蛍光物質により蛍光３０が発生する。干渉フィルタ２６で励起光が除去され蛍光３０のみがフォトダイオード２８に達し、その出力強度は外部に導かれ測定装置で蛍光物質の存在量を測定することができる。 （もっと読む）

【課題】 安全で有効な育毛剤及び白髪防止剤を提供する。
【解決手段】 ロキシスロマイシンを有効成分として含有する育毛剤及び白髪防止剤。 （もっと読む）