【課題】小型で軽量である杭打ち機を提供する。
【解決手段】車体フレーム１０と、車体フレーム１０に取り付けられた電動の駆動輪２１と、車体フレーム１０に取り付けられた電動の杭打ち部３０とを備え、杭打ち部３０は、車体フレーム１０に傾斜して取り付けられ、杭Ｐがその先端を傾斜方向下方に向けて載せられる杭スライド３１と、杭スライド３１に載せられた杭Ｐを、杭スライド３１の傾斜方向下方にスライドさせる駆動手段３２とを備える。駆動輪２１と杭打ち部３０が電動であるので、エンジン駆動に比べて小型かつ軽量に構成できる。そのため、幅の細い溝Ｄにおいても杭打ち機Ａの操作が容易である。 （もっと読む）

【課題】残耕が生じず、年に数回しか使われなくても不調とならない小型電動耕耘機を提供する。
【解決手段】耕耘軸２１と、耕耘軸２１に取り付けられた耕耘爪２２からなる耕耘ロータ２０を備え、耕耘軸２１に耕耘ロータ２０を回転させる電気モータ４０が組み込まれている。電気モータ４０で耕耘ロータ２０を回転させるので、年に数回しか使われなくてもガソリンエンジンのように調子が悪くなることがない。耕耘軸２１に電気モータ４０が組み込まれているので、耕耘ロータ２０に隙間なく耕耘爪２２を取り付けられ、残耕のない耕耘作業ができる。 （もっと読む）

【課題】小回りができ、運転者が乗っても軽快に走行できる自走式掃除機を提供する。
【解決手段】運転員が一人乗って走行しながら路面を掃除する自走式掃除機であって、掃除機本体Ｓと走行駆動部Ｄとからなり、掃除機本体Ｓは、回転ブラシ５Ａ，５Ｂと従動輪３Ａを備えており、走行駆動部Ｄは、駆動源と操舵機構を取付けたフレームと、フレームの上面に取付けた運転座席８と、フレームの下面に旋回可能に取付けた駆動輪２を備えており、駆動輪２は、運転座席８の直下方に位置しており、駆動輪２は、ホイールにモータを内蔵したホイルインモータである。運転者の体重は座席の直下に位置する駆動輪２にかかるので、従動輪３Ａに対する負荷は少なくなる。駆動輪２はホイルインモータであり、低速でも高トルクを出力することから、駆動に必要な床面との摩擦となり、床や路面の掃除中に一定の速度で走行して確実に掃除が行える。 （もっと読む）

【課題】軽量で強度が高く、しかも動力走行が荷台を広げた状態でも荷台を折り畳んだ状態でも可能な折畳み式電動リヤカーを提供する。
【解決手段】左右に分離した側枠１Ｌ、１Ｒと、左右の側枠１Ｌ、１Ｒに１基づつ取付けられた左右の電動輪３と、荷台板２とからなり、荷台板２は、その一側縁が一方の側枠に傾動自在に取付けられており、かつ荷台板２を傾動状態で支持する支持ステーが荷台板２の裏面と他方の側枠との間に取付けられている。電動輪３は、車軸と、その周囲に回転自在に取付けたタイヤホイールと、タイヤホイールの外側に取付けたタイヤとからなり、車軸と、タイヤホイールの間にモータを取付けたホイルインモータである。 （もっと読む）

【課題】歩行作業への適応性が高く、作業者の足の運びに応じて押し進めることが可能な使い勝手の良い歩行型運搬台車を提供する。
【解決手段】歩行型運搬台車１００の駆動輪をなす車輪部９のホイール部に減速機構を持たないインホイールモータ１７を一体的に組み込むようにする。減速機構をもたないインホールモータ１７は、インホイールモータ１７のロータ１９に組み込まれたタイヤ２０を外力によりさらに高回転側で回すことができるので、パワーオン状態の歩行型運搬台車１００を脈動的に変化する作業者の足の運びに応じて押し進めることが可能となる。 （もっと読む）

【課題】全方位移動可能であるうえに実用性に優れ、しかも狭い畝間でも走行することが可能な走行台車の操向装置を提供する。
【解決手段】タイヤ３３及びタイヤホイール３４からなる車輪部３５と、タイヤホイール３４に組み付けられて車輪部３５を回転駆動するインホイールモータ３６と、タイヤ３３のタイヤ中心線Ｚ１上に配置されて車輪部３５を回転可能に支持する車輪フレーム３７と、車輪フレーム３７を支持すると共に、車輪フレーム３７を軸廻りに回動させて車輪部３５を操向する駆動支持部３８とを備えた操向装置３０を、走行台車２０の四隅に配設する。 （もっと読む）