【課題】均平作業機が、均平作業に伴い、圃場表面の余剰の土を均平作業機の左右側方に掻き分けるようにして押し逃がして左右側縁に沿って不必要な畝が生じるような従来の問題を解決する。
【解決手段】均平部３は、作業進行方向に対して横方向に水平に伸びる均平支持軸２０に、その長手方向に一定間隔を置いて取り付けられた複数の均平部材２１とを有し、全体的に櫛歯状に構成されており、圃場外部に設けられたレーザ発光装置４８から放射される水平レーザ信号４９を受光装置４１で受光して、受光装置４１で検出した均平部３の高さに応じて、油圧シリンダ３０を動作して上下可動用リンク機構４により、均平部３を圃場表面に対して一定の角度の姿勢を維持して上下に移動させて高さを制御する。 （もっと読む）

【課題】トラクタにオフセット作業が行えるように装着された作業機の自由度を制御して、精度の高い連続作業を可能にする。
【解決手段】走行機体の後方にこの走行機体に対して水平回動自在に架設された伝動フレーム９の先端部に水平回動自在に支持された作業部支持・伝動フレーム１３に装着され、走行機体の走行位置に対して側方にオフセットした位置で、走行機体の走行にともなって前進作業し、畦に沿ったまま、走行機体に対する、伝動フレーム９の水平回動と作業部支持・伝動フレーム１３の水平回動の２通りの動きの自由度を有する作業部５１と、
作業部５１の位置及び方位を検出するセンサからの情報に基づいて作業部５１の前記２通りの水平回動の量を独立して無段階に制御し、走行機体の旋回をともなう前進動時に作業部５１を畦に沿わせたまま、その、圃場の隅部付近までの直進性を維持させる制御手段を備える。 （もっと読む）

【課題】複数の作業機を連結可能とすることにより作業の効率化を図り、また、連結された各作業機を昇降することができ、さらに、振動による影響を緩和し、作業機による安定した作業が可能となる連結器を提供すること。
【解決手段】ピボットヒッチ１およびドローバーヒッチ１７の各連結手段を別々に設け、それぞれに異なる種類の作業機である例えばレイキとローラとを連結する。ピボットヒッチ１は、回動可能な回動プレート５を有し、回動プレート５の回動により、振動を吸収、緩和する。また、ピボットヒッチ１に連結されるレイキの駆動軸３５は、ドローバーヒッチ１７に設けられたチェーン２３と等辺山形鋼２２との間を通るように配置されている。ドローバーヒッチ１７は、牽引機の昇降駆動源に接続されており、ドローバーヒッチ１７でそれに連結されたローラを昇降した際、チェーン２３が駆動軸３５に係合し、レイキも同時に昇降することができる。 （もっと読む）

【課題】ロックピンをツールバー取付フレームの調節ピン孔に挿入し取付フレームを押圧固定することにより、支持フレーム内で取付フレームの抜け止め及びガタつきの発生を防止することができるロータリ耕耘装置を提供する。
【解決手段】耕耘部１５の上方に設けた支持フレーム２６を中空のパイプとなして、ツールバー２９の取付フレーム２７をスライド自在に内嵌すると共に、上記支持フレーム２６に進退自在に支持したロックピンを、取付フレーム２７に穿設した複数の調節ピン孔の何れかの孔に挿入して、ツールバー２９の前後動を規制すると同時に、取付フレーム２７を支持フレーム２６の内周面の一側に向けて押圧して、ツールバー２９のガタつきを阻止する構成とした。 （もっと読む）

【課題】ドローバーの自重による倒立・傾斜が自動的に補正される装置を備えた牽引ヒッチを提供する。
【解決手段】トラクタ等の牽引アームに連結されるドローバーと作業機間のヒッチの一部を内筒ヒッチ部と外筒ヒッチ部で構成する。ドローバー側又は作業機側のいずれか一方に連結される外筒ヒッチ部の軸廻りに長孔を形成し、他方に連結される内筒ヒッチ部の軸に前記外筒ヒッチ部の長孔を貫通して突出するピンを取付ける。外筒ヒッチ部の長孔の両側固定した係止金具と内筒ヒッチ部の前記ピン間にばねを係合し、このばねにより内筒ヒッチ部のピンをドローバー水平保持位置に付勢させる。前記ばねは、内筒ヒッチ部のピンにばね本体のリングばねを嵌装し、リングばねの両端を外筒ヒッチ部の係止金具に係止させた巻きばねを使用するとともに、ばねと係止金具の係合機構は、ピンにかかるばねの荷重が所定値以下のときはドローバーを水平位置に保持し、所定値を超えるとばねの撓みで係止金具から自動的に外れる構造にする。 （もっと読む）

【課題】動力伝達軸体の折れ角度を一定に維持できる農作業機を提供する。
【解決手段】農作業機１は、前進作業位置および後退作業位置に移動可能で土作業手段２を支持する可動機枠21を備える。農作業機１は、可動機枠21に対して回動可能で中間入力軸14を支持する中間入力軸支持体15を備える。中間入力軸支持体15には、動力伝達軸体23の折れ角度が一定になるように可動機枠21との当接により可動機枠21に対する中間入力軸支持体15の回動を規制する回動規制体61を設ける。
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【課題】牽引桿を折りたたんで格納でき、牽引作業中は横揺れガタを生じさせない牽引桿の組付構造を提供する。
【解決手段】作業機横フレームと一体のブラケットに牽引桿の基端を左右方向へ折りたたみ回動自在に枢支する。左右対の横移動規制部材の一端を前記横フレームの支持ブラケットに軸支し、他端を前記牽引桿の側面支持ブラケットに着脱自在に軸支する。一方の横移動規制部材に伸縮機構を設けて左右横移動規制部材を緊張させ、牽引桿の横揺れガタを防止する。 （もっと読む）