【課題】農業用トラクタの各種設定操作の繁雑さを解消する。
【解決手段】走行ポジション（Ｐ１）では、前記車体の走行形態を「二駆」状態とし、且つ作業機昇降制御を切に設定し、耕耘ポジション（Ｐ４）では、前記車体の走行形態を「四駆」状態とし、且つ前記作業機昇降制御を入りに設定すると共に、前輪増速制御、オートリフト制御またはオートブレーキ制御を夫れ夫れ単独で選択できる設定具（９）を設け、前記設定器（９）を前記耕耘ポジション（Ｐ４）に操作すると、該設定具（９）により選択設定された前輪増速制御、オートリフト制御、又はオートブレーキ制御を強制的に入とするように構成し、かつ前記走行ポジション（P１）に切り替えたときの前記作業機昇降制御を切に維持した状態で「四駆」を設定可能に設けた。 （もっと読む）

【課題】従来から静油圧式無段変速装置を搭載した乗用管理機に、前輪操舵機構と後輪操舵機構と四輪操舵機構とを装備して走行と旋回を行う場合、変速操作と操舵機構の切替操作とは、別々に行う構成であって、オペレータに煩わしい操作の負担を強いる課題があった。
【解決手段】この発明は、静油圧式無段変速装置（１）によって駆動車輪（２）を伝動する作業車両（３）に、前輪操舵機構（４）と四輪操舵機構（５）とを装備して操舵可能に構成し、前記静油圧式無段変速装置（１）は、操縦座席（６）から操作可能な位置に設けた減速ペダル（７）によって変速操作可能に構成し、該減速ペダル（７）は、踏み込み操作によって、減速操作と併せて前輪操舵機構（４）から四輪操舵機構（５）への切替操作を可能に構成した。 （もっと読む）

【課題】 トラクタなどの作業車両において、自動制御機能の入切設定に関する操作を簡略化すると共に、誤設定を防止する。
【解決手段】 制御装置２６は、特定の自動制御機能（例えば、耕深自動制御機能）を、現状の走行形態に応じて自動的に入切する自動入切モード（おまかせモードＯＮ）と、特定の自動制御機能を、現状の走行形態に拘わらず、個別入切設定具の操作に応じて入切する手動入切モード（おまかせモードＯＦＦ）とを備えると共に、入切モード設定具（おまかせスイッチ１５）の操作に応じて自動入切モードと手動入切モードの切換えを行う。 （もっと読む）