【課題】畦通路から機体を圃場に進入して刈取作業に入る際のオペレータの操作負担を軽減して効率的に収穫作業を開始することができる収穫作業機制御用のコンバイン制御装置を提供することにある。
【解決手段】収穫作業機制御用のコンバイン制御装置１は、走行移動可能なコンバインの機体に搭載されて収穫作業を行う収穫作業機の起動と停止とを制御する制御部１２を備えて構成され、上記制御部１２は、機体に設けたＧＰＳ装置３から測位衛星電波に基づいて得られた機体の位置データを受け、この位置データによる機体位置を圃場の地形図と対照することにより圃場領域に対して所定の距離まで接近したときに接近判定を出力する領域判定手段１１を備え、この領域判定手段１１の接近判定に応じて収穫作業機を起動制御するように構成する。 （もっと読む）

【課題】。コンバインによる稲等の収穫作業は、刈取から乾燥に至るまでの一連の作業を効率よく行うためには、作業の進行状態を関係作業者が知っておくことが必要であるが、従来の実情においては、圃場で収穫作業を行っているコンバインのオペレーター、一人にしか分からない課題があった。
【解決手段】この発明は、予め、目標収穫量Mを設定して行うコンバインの収穫作業において、制御手段２は、グレンタンク３の穀粒充填量を検出する穀粒センサ４が刈取開始から満タンに達するまでの検出時間の総和を所要時間Tとして求め、該所要時間Tを、指定の携帯電話５に送信する構成とした携帯電話を利用したコンバインの収穫状況表示装置としている。 （もっと読む）

【課題】排出オーガの位置の影響を受けることなく精度良く排出重量を算出するコンバインを提供する。
【解決手段】穀物タンク７の重量を一定間隔ｔ１で計測する重量センサ（計測手段）７３と、排出オーガ８を操作するオーガコントローラ（操作部）と、排出オーガ８が一定量（３６０度）旋回したこと検出するオーガ旋回角センサ（検出手段）９３とを備え、排出作業前の穀物タンク７の重量は、オーガコントローラ（操作部）が操作される一定時間ｔ２前に重量センサ７３にて計測した第１計測値であり、排出作業後の穀物タンク７の重量は、オーガコントローラ（操作部）が操作された後、オーガ旋回角センサ９３によって排出オーガ８が一定量（３６０度）旋回したことを検出した一定時間ｔ３後に重量センサ７３にて計測した第２計測値であり、第１計測値及び第２計測値を用いて穀物の排出重量を算出する。 （もっと読む）