【課題】左右のブームをそれぞれ昇降可能に備えて薬剤散布する際の機体旋回後の散布再開に伴う作業者の負荷軽減を可能とする薬剤散布車の散布制御装置を提供する。
【解決手段】薬剤散布車の散布制御装置は、直線散布走行から旋回走行により隣接域に移行して逆方向の直線散布走行を開始する薬剤散布車に薬剤散布用の左右のブーム（９ｂ，９ｂ）を昇降可能に備え、これら左右のブーム（９ｂ，９ｂ）を低位散布のための作業位置と高位待避のための非作業位置にそれぞれ切替え可能に構成され、直線散布走行中に所定の旋回判定舵角以上となる１回目の舵角検出によってその旋回外側のブーム（９ｂ）を非作業位置に切替え制御し、これに続く同側の旋回判定舵角以上となる２回目の舵角検出によって旋回終了と判定し、この旋回終了の判定によって上記ブーム（９ｂ）を作業位置に切替える制御処理を設けたものである。 （もっと読む）

【課題】作業用アタッチメントをアームに固定してなる作業ユニットを作業車両から分離可能とすること。
【解決手段】作業車は、通常の作業時には、ホルダ２と、アーム１１と、シリンダ３とを備え、シリンダ３の伸縮動作で、アーム１１を揺動させる。ホルダ２は、走行可能の作業車両１のフレームに固定されている。アーム１１の一端には、作業用アタッチメント１２が取り付けられ、アーム１１の他端は、作業車両１のフレームに回転可能にかつ着脱可能に取り付けられる。シリンダ３のシリンダケース３ａがホルダ２に回転可能にピン結合されると共に、ピストンロッド３ｂがアーム１１に連結されている。アーム１１を作業車両１から分離する際には、アーム１１の他端を作業車両１から離脱させると共に、シリンダ３のピストンロッド３ｂをアーム１１から取り外し、ホルダ２にピン結合させる。 （もっと読む）