【課題】簡便な構造で実現することができる３つ以上の対地高さ検出用ソリ体を備えたコンバインを提供する。
【解決手段】コンバイン１５０は、複数の対地高さ検出用ソリ体３６Ｌ、３６Ｃ、３６Ｒに刈取部４を横断する状態で各支軸４０Ｌ、４０Ｃ、４０Ｒをそれぞれ連設し、少なくとも支軸４０Ｌ、４０Ｃを内外層の同軸構成とし、かつ該支軸の各左軸端に前記対地高さ検出用ソリ体３６Ｌ、３６Ｒとポテンショメータ５２Ｌ、５２Ｃとを連動連結する複数の連動リンク機構７５Ｌ、７５Ｃを設けた。また、右支軸４０Ｒの右軸端に対地高さ検出用ソリ体３６Ｒとポテンショメータ５２Ｒと連動連結する連動リンク機構７５Ｒを設けた。 （もっと読む）

【課題】土の取り込みを防止しつつ水平制御を行うことができる３つ以上の対地高さ検出用ソリ体を備えたコンバイン及び対地高さ制御プログラムを提供する。
【解決手段】対地高さ検出用ソリ体を少なくとも３個以上別々に配設し、それぞれが独立して対地高さを検出する。そして、左右端に位置する対地高さ検出用ソリ体３６Ｌ、３６Ｒは、畝に対する水平制御手段を有し、また、中央に位置する対地高さ検出用ソリ体３６Ｃは、刈り高さ制御手段を有する。さらに、前記水平制御手段は、左右の畝における最大高さと最小高さの各検出値をもとにして対地平行制御を行い、また、前記刈り高さ制御手段は、３条の畝における最大高さの検出値をもとにして前記刈取部の昇降制御を行う。 （もっと読む）

【課題】土の取り込みを防止しつつ水平制御を行うことができる３つ以上の対地高さ検出用ソリ体を備えたコンバインを提供する。
【解決手段】コンバイン１５０は、対地高さ検出用ソリ体を少なくとも３個以上有し、それぞれが独立して対地高さを検出する。そして、左右端に位置する対地高さ検出用ソリ体３６Ｌ、３６Ｒは、畝に対する水平制御用の検出機能を保持し、また、中間に位置する対地高さ検出用ソリ体３６Ｃは、刈り高さ制御用の検出機能を保持する。 （もっと読む）

【課題】構造が簡便でかつ作業性を向上させた対地高さ検出用ソリ体を備えたコンバインを提供する。
【解決手段】対地高さ検出手段は、車幅方向に所定幅を有する対地高さ検出用ソリ体３６Ｒ、３６Ｌを接地センサーとして刈取部４の対地高さを検出する。対地高さ検出用ソリ体３６Ｒ、３６Ｌは、それぞれ右主軸４０Ｒとソリ体用枢支パイプ４０Ｌに連設されており、右主軸４０Ｒとソリ体用枢支パイプ４０Ｌは内外層の同軸構成とされている。また、対地高さ検出用ソリ体３６Ｒ、３６Ｌの揺動を検出するための部材は、すべて刈取部４の一側に配設される。 （もっと読む）

【課題】圃場面の状況や刈取対象穀稈の植立状態等の作業状況の違いに応じて適切な刈取昇降制御を行うことにより、良好な刈取作業を行うことが可能となる刈取収穫機の刈取昇降制御装置を提供する。
【解決手段】刈取部における刈幅方向の異なる箇所に配備された複数の接地式の対地高さ検出手段及び目標対地高さ設定手段の情報に基づいて昇降操作手段を制御する刈取昇降制御を実行する制御手段が、手動操作式の制御モード切換指令手段の指令に基づいて、２個の対地高さ検出手段のいずれかが目標対地高さよりも低い値を検出すると刈取部を上昇させる少数検出時上昇処理モードと、全ての対地高さ検出手段が目標対地高さよりも低い値を検出すると刈取部を上昇させる多数検出時上昇処理モードとを切り換える。 （もっと読む）

【課題】 刈取部が水平基準面に対して傾斜しながら刈取走行する場合であっても、刈取部が地面に接触することを回避することが可能となる刈取収穫機の刈取昇降制御装置を提供する。
【解決手段】 刈取部の対地高さが目標対地高さになるように昇降操作手段Ｃ１を制御する刈取昇降制御、並びに、刈取部の水平基準面に対する傾斜角が目標傾斜角に維持されるように姿勢変更操作手段の作動を制御する姿勢制御を実行する制御手段Ｈが、刈取昇降制御として、目標傾斜角設定手段５０にて設定された目標傾斜角が、刈取部が水平姿勢又はそれに近い姿勢に対応する設定範囲を外れている場合には、刈取部が目標傾斜角になったと仮定したときに、下位側に位置する対地高さ検出手段Ａについての目標対地高さとして、目標対地高さ設定手段５４にて設定された目標対地高さを設定量高い側に補正した補正目標対地高さを定める目標高さ補正処理を実行する。 （もっと読む）

【課題】刈取部を実際の機体の姿勢に即した昇降位置に速やかに昇降させて、該刈取部の地面への突っ込みや高刈りを確実に防止する。
【解決手段】機体に昇降制御可能に支持した刈取部４と、該刈取部４を昇降手段により昇降制御する制御手段３０とを備えるコンバイン１において、前記機体の水平基準面に対する前後傾斜角度を検出する傾斜角検出手段３２と、前記機体のピッチングの角速度を検出する角速度検出手段３３と、前記刈取部４の機体に対する昇降位置を検出する昇降位置検出手段３５とを備え、前記制御手段３０により傾斜角検出手段３２の検出値と角速度検出手段３３の検出値とに基づいて検出後の機体の姿勢を予測し、その予測結果に応じて設定した予測昇降位置まで前記刈取部４を昇降させる昇降制御を行う。 （もっと読む）

【課題】 刈取部の地面への突っ込みを回避させるようにしながら、刈取作業を良好に行えるようにすることが可能となる刈取収穫機の刈取昇降制御装置を提供する。
【解決手段】 目標対地高さが制御状態切換用設定高さよりも高いときには、複数の対地高さ検出手段Ａのいずれかが目標対地高さよりも低い値を検出する少数検出状態である場合に刈取部を上昇させ、且つ、目標対地高さが制御状態切換用設定高さ以下であるときには、全ての対地高さ検出手段Ａが目標対地高さよりも低い値を検出する多数検出状態である場合に刈取部を上昇させる形態で、昇降操作手段Ｃ１を制御する。 （もっと読む）

【課題】刈高さセンサの検出値が安定しない圃場において、刈取りオートクラッチ、オートリフト及びオートセット機能が安定して機能し、刈取前処理装置の昇降駆動制御が正常に作動するコンバインを提供する。
【解決手段】スタートに続き、刈高さ自動スイッチがＯＮかＯＦＦかを判別するＳ１。刈高さ自動スイッチがＯＮの場合Ｓ１：ＯＮには、前記刈高さセンサのセンサデータに基づき刈取前処理装置の昇降駆動制御を実行するＳ２。また、刈高さ自動スイッチがＯＦＦの場合Ｓ１：ＯＮには、刈取り位置センサによる昇降駆動制御を実行するＳ３。刈高さセンサの検出に不都合が生じた場合には、その不作動を判別して、刈取り位置センサの検出信号に基づいて刈取前処理装置の昇降駆動制御が可能になり、刈取りオートクラッチ、オートリフト及びオートセット機能が安定して使うことができる。 （もっと読む）

【課題】刈高さセンサの検出値が安定しない圃場において、刈取りオートクラッチ、オートリフト及びオートセット機能が安定して機能し、刈取前処理装置の昇降駆動制御が正常に作動するコンバインを提供することを目的とするものである。
【解決手段】前記刈取前処理装置を一定高さまで上昇させるとき刈取りクラッチを自動的に切とするオートリフトスイッチと、前記刈取前処理装置を一定高さまで降下させるとき刈取りクラッチを自動的に入とさせるオートセットスイッチとを設け、前記刈高さ自動スイッチがＯＦＦの場合には、刈取り位置センサデータに基づいて、刈取部設定位置まで前記刈取前処理装置の昇降駆動制御を実行することを特徴とする。 （もっと読む）