【課題】本発明の課題は、車体を大型化させずに車体内のスペースを拡大することができる作業車両を提供することにある。
【解決手段】作業車両は、車体２と、複数の車輪６，３２と、左右一対の第１電気モータ７と、左右一対の第２電気モータ３３とを備える。車輪６，３２は、車体２を支持し、四輪以上である。第１電気モータ７は、車輪６を駆動する。第２電気モータ３３は、車輪３２を駆動する。第１電気モータ７と第２電気モータ３３との少なくとも一方は、車輪６，３２内に配置される。第１電気モータ７のゼロから所定の出力回転数までの回転域での出力トルクは、第２電気モータ３３の前記回転域での出力トルクよりも大きい。第２電気モータ３３は、第１電気モータ７よりも高回転まで駆動可能である。 （もっと読む）

【課題】障害物の影響により飛しょう体との間で通信が不可能となることを防ぐことを目的とする。
【解決手段】通信機能を有する飛しょう体２０を発射する発射装置１２に、該飛しょう体２０との通信を行うアンテナ２６が設けられ、通信装置１４に、アンテナ２６に比較して通信距離が長く、該飛しょう体２０との通信を行うためのアンテナ３０が設けられている。そして、管制装置１６に設けられている送受信部４４によって、アンテナ２６又はアンテナ３０を介して飛しょう体２０との間で情報の送受信が行われ、発射装置制御部４２によって、発射装置１２が制御される。 （もっと読む）

隣接の段に物理的に結合され、隣接の段から物理的に切り離されるように適合されている複数の段と、その各段を制御するために単一の段上に配置されたプロセッサとを有する多段ミサイル。実例となる実施形態において、プロセッサは、フィールドプログラム可能ゲートアレイを含む。実例となる実施形態において、プロセッサは、４段式ミサイルの段４に配置され、各ステージに対する誘導およびナビゲーション機能と、段２、３および４に対する制御機能とを実行する。特定の実施形態において、ミサイルのそれぞれの段上の電子回路にプロセッサを結合するために、シリアルバスインターフェースが含まれている。ベストモードにおいて、インターフェースは、物理層インターフェースとリンク層インターフェースとを有するＩＥＥＥ１３９４ｂインターフェースである。
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本発明は光パルスを照射する回転ミサイルに関し、ミサイル(２)のその長手方向の軸(Ｌ−Ｌ)を中心とする回転運動(３)が停止した際、上記光パルスを遮断するように為されていることを特徴とする。 （もっと読む）