【課題】ユーザが容易に交換することができる羽部を備えた羽ばたき浮上移動装置を提供する。
【解決手段】アクチュエータ２は、上部超音波モータ２１および下部超音波モータ２２を備えている。上部超音波モータ２１は、上部プレート２３１を駆動する。下部超音波モータ２２は、下部プレート２３２を駆動する。上部プレート２３１には、羽固定プレート２３４が回転可能に接続されている。下部プレート２３２および羽固定プレート２３４のそれぞれには、中間プレート２３３が回転可能に接続されている。羽部は、固定プレート２３４に取り付け可能に構成されているとともに、アクチュエータ２から取り外し可能に構成されている。 （もっと読む）

【課題】フレームにエンジンが固定された模型移動体に用いられ、エンジンの駆動軸の回転力を、フレームに回転自在に軸支された被駆動軸に伝達する模型移動体用動力継手において、エンジンの振動のエネルギーが駆動軸から被駆動軸に伝達されることを抑制する模型移動体用動力継手、及びこの模型移動体用動力継手が用いられた模型移動体を提供する。
【解決手段】模型移動体用動力継手３は、駆動軸２１側に設けられた駆動部材６と、駆動部材６から軸方向に間隔を存して被駆動軸４１，４２側に設けられた被駆動部材７と、駆動軸部材６と被駆動部材７との間に位置させて、駆動部材６又は被駆動部材７の何れか一方に設けられた弾性部材６とを備え、弾性部材６が駆動部材６又は被駆動部材７の何れか他方と駆動軸２１の回転方向で接触することにより駆動軸２１の回転力が被駆動軸４１，４２に伝達される。 （もっと読む）

【課題】 ＣＦＲＰ等の質量が小さくかつ剛性が高い繊維複合材料を用いながら、所望の剛性分布が得られるような設計の自由度が高い構造からなる羽およびその製造方法を提供する。
【解決手段】 羽面部３は、繊維軸が第１の方向に延びる第１のＣＦＲＰ層、第１の方向に対して６０度ずれた第２の方向に繊維軸が延びる第２のＣＦＲＰ層、および、第２の方向に対して６０度ずれた第３の方向に繊維軸が延びる第３のＣＦＲＰ層の積層構造からなる。第１のＣＦＲＰ層においては、第１方向に沿って延びる複数の細長板状部７が互いに間隔をおいて並んでいる。第２のＣＦＲＰ層においては、第２方向に沿って延びる複数の細長板状部８が互いに間隔をおいて並んでいる。第３のＣＦＲＰ層においては、第３方向に沿って延びる複数の細長板状部９が互いに間隔をおいて並んでいる。 （もっと読む）

【課題】 １自由度のアクチュエータを用いて、大きなエネルギー損失なしに、羽部にストローク運動と捻り運動とを同時にさせる移動装置を提供する。
【解決手段】 羽部１１０は第１の中間部材１０２に接続される。第１の中間部材１０４は第１のヒンジ部１０３および第２のヒンジ部１０５を介して第１の回転部材１０２および第２の中間部材１０６に接続され、第２の中間部材１０６は第３のヒンジ部１０７を介して第２の回転部材１０８に接続される。第１の回転部材１０２は第１の駆動部１００１に接続され、第２の回転部材１０８は第２の駆動部１００２に接続される。第１の駆動部１００１が第１の回転部材１０２を往復回転運動させ、第２の駆動部１００２が第１の回転部材１０２とは独立して第２の回転部材１０８を往復回転運動させ、羽膜部１００の先端部と仮想の所定の基準面とのなす捻り角が変化する。 （もっと読む）