【課題】ブームシリンダのボトム側油室から流出する圧油をアームの駆動に利用可能とする油圧回路を備えた建設機械を提供すること。
【解決手段】本発明に係る建設機械は、制御開始条件が成立したか否かを判定する制御実行判定部３００と、ブームシリンダ７のボトム側油室から流出する圧油のアームシリンダ８への流入を制御する合流制御部３０１と、メインポンプ１２Ｌの吐出量を制御する吐出量低減部３０２とを有する制御装置３０を備える。制御装置３０は、制御実行判定部３００により、下げ方向のブーム操作量が所定の中間操作領域にあり、且つ、開き方向のアーム操作量が所定の上限側操作領域にあると判定された場合に、合流制御部３０１により、ブームシリンダ７のボトム側油室から流出する圧油をアームシリンダ８のロッド側油室に流入させ、吐出量低減部３０２により、メインポンプ１２Ｌの吐出量を抑制する。 （もっと読む）

【課題】アタッチメントの掘削動作をより円滑にして掘削作業効率を向上させるショベルを提供すること。
【解決手段】本発明に係るショベルは、エンジン１１を含む駆動源と、駆動源に連結されたメインポンプ１４と、メインポンプ１４からの作動油で駆動するアタッチメントと、アタッチメントの姿勢を検出する角度センサＳ１〜Ｓ３と、駆動源及びメインポンプ１４を制御するコントローラ３０とを有し、コントローラ３０は、角度センサＳ１〜Ｓ３の出力に基づいて掘削反力を算出し、掘削反力と第一閾値Ｆａとを比較し、掘削反力が第一閾値Ｆａを超える場合に駆動源の出力を増加させる。 （もっと読む）

【課題】発電電動機をエンジン始動に用いる機械において、エンジン停止時点での蓄電器ＳＯＣを次のエンジン始動に必要な値に保って確実なエンジン始動を可能とする。
【解決手段】キースイッチ１９からのエンジン停止指令があったときに、そのときの蓄電器１６のＳＯＣが次回のエンジン始動に必要な値の下限値として予め設定された第１設定値未満である場合に、ＳＯＣが第１設定値よりも高い第２設定値に達するまで、エンジン１１の運転を継続させることにより発電電動機１２に発電機作用を行わせて蓄電器１６の充電を行わせるようにした。 （もっと読む）

【課題】建設機械のブームシリンダ昇降をダイレクトに駆動するに当たって、省エネルギー効果を損なうことなく油撃発生を防止できる装置を備えた油圧回路の提供。
【解決手段】ブームシリンダ昇降用油圧回路において、双方向回転ポンプ９の２つの吐出口と各シリンダ室とがそれぞれ接続された負荷シリンダ３の、ボトム側シリンダ室６の油路出入口付近とロッド側シリンダ室７の油路出入口付近とを接続するバイパス回路２０と、バイパス回路にそれぞれ配置され、操縦桿３１の作動時に発生する制御部３０からの指令信号に基づいてバイパス回路を予め定められた時間だけ開く電磁開閉弁２１と、絞り弁２２とを有する油撃発生防止装置を備えた。 （もっと読む）

【課題】 自走式作業機械の走行体と旋回体を停止した後その停止状態を解除しても不都合を生じさせない制御装置を提供する。
【解決手段】 給電ケーブルの張力が第１閾値を超えた時に下部走行体の走行方向が検出されていないときは、走行が禁止される（ＳＴＥＰ４、５）。給電ケーブルの張力が第１閾値を超えたときに下部走行体の走行方向が検出されている場合には、走行方向への走行が停止かつ禁止され、下部走行体の反対方向の走行が許容される（ＳＴＥＰ６〜８、ＳＴＥＰ１２〜１４）。上部旋回体についても下部走行体と同様に、上部旋回体の旋回方向が検出されていないときは旋回が禁止され（ＳＴＥＰ１６、１７）、上部旋回体の旋回方向が検出されている場合には、旋回方向への旋回が停止かつ禁止され、上部旋回体の反対方向の旋回が許容される（ＳＴＥＰ１８〜２０）。 （もっと読む）

【課題】エンジン起動時におけるフロント作業機の動作安定性を高め、オペレータや周囲の作業員に違和感や不安感を与えにくい走行振動抑制装置を備えた作業車両を提供する。
【解決手段】エンジン３６の起動後、作業機レバーロックスイッチ３９ｃがロック解除状態に切り換えられるのを待って制御弁３２を開状態に切り換える。かかる構成に代えて、パーキングスイッチ３９ｄがパーキング解除状態に切り換えられるのを待って、制御弁３２を開状態に切り換える構成とすることもできる。 （もっと読む）

【課題】アウトリガの現在の状態によらず、作業者の操作に応じたアウトリガの駆動を可能にする。
【解決手段】アウトリガ制御装置は、アウトリガを収納と接地とジャッキアップとの間で駆動させるアウトリガシリンダ２０６ａ，２０６ｂと、アウトリガシリンダ２０６ａ，２０６ｂに働く負荷を検出する油圧センサ４１４，４１５と、検出された負荷に基づいて、アウトリガの現在の駆動状態が、収納状態と、接地状態と、ジャッキアップ状態と、収納と接地との間の空中状態と、ジャッキアップと接地との間の中間状態とのうちの何れかであることを検出し、現在の駆動状態と、操作指示とにより、アウトリガシリンダ２０６ａ，２０６ｂの駆動の種別を設定するコントローラ４０１とを有する。そして、コントローラ４０１は、設定された駆動の種別に応じて、油圧ポンプ４２４から圧油をアウトリガシリンダ２０６ａ，２０６ｂへの圧油の給排を制御する。 （もっと読む）

【課題】 旋回ハーフ操作を他の操作と複合して行ったときの圧力損失を抑えることができ、エネルギ効率等を向上できるようにする。
【解決手段】 第１の制御弁群２６は、センタバイパス管路２０の上流側から下流側へと順次接続された旋回用制御弁２７、ブーム用制御弁２９、アーム用制御弁３１およびバケット用制御弁３３を含んでいる。旋回ハーフ操作により旋回用制御弁２７が中立位置から切換えられて旋回モータ３Ａが駆動し始めると、コントローラ７８からの信号で切替弁７１Ａ，７１Ｂ，７２Ａ，７２Ｂ，７３Ａ，７３Ｂを切替ることにより、作業用方向制御弁であるブーム用制御弁２９、アーム用制御弁３１およびバケット用制御弁３３を全て中立位置に戻す。これにより、第１の制御弁群２６での圧力損失によるエネルギロスを低減させる。 （もっと読む）

【課題】ブーム及びアームの高さ制限を行う掘削機であって、ブーム及びアームを緩やかに停止させることができる掘削機を提供する。
【解決手段】掘削機１００は、ブーム高さｈａ及び設定上限高さｈ０に基づいて機械本体１０１に対するブーム１２０の目標ブーム角度α０を算出し、ブーム角度αと目標ブーム角度α０との差分値Δαの減少に伴って、ブーム上昇側油室１３１への作動油の供給量の減少割合を大きくし、アーム高さｈｂ及び設定上限高さｈ０に基づいてブーム１２０に対するアーム１４０の目標アーム角度β０を算出し、アーム角度βと目標アーム角度β０との差分値Δβの減少に伴って、アーム上昇側油室１５１への作動油の供給量の減少割合を大きくする。 （もっと読む）

【課題】ブームとバケットの複合操作時にブーム上げ動作を確保でき、かつバケット掘削時、バケットシリンダのメータアウト側の圧損を低減しエネルギロスを減少させる。
【解決手段】ブーム上げ及びバケット掘削の複合操作時に、バケット用コントロールバルブのバケット掘削側パイロットポートに供給されるパイロット圧をブームボトム圧とバルブ圧損との合算とポンプの作動圧との差圧に応じて減圧し、バケット掘削の単独操作時に、バケット用コントロールバルブのバケット掘削側パイロットポートに供給されるパイロット圧をエンジン回転数と油圧ポンプの作動圧に応じて減圧する。 （もっと読む）

油圧駆動システムにおいて範囲外で動作しているセンサのキャリブレーションをリセットするための方法が提供される。油圧駆動システムは、ポンプ、リザーバ、複数のワークポート、複数のセンサ、バルブシステム、及び、要求流体量及び感知された圧力に基づいて油圧駆動システムを調整するためのコントローラを含む。この方法は、範囲外で動作しているセンサを検知し、すべてのワークポートをリザーバに開放し、リザーバの圧力にすべてのセンサをリセットし、最大ポンプ圧力の流体をすべてのセンサに供給し、かつ、各センサにおいて最大ポンプ圧力を感知することを含む。さらに、この方法は、すべてのセンサにわたる平均圧力値を決定し、範囲外で動作しているセンサに決定された平均圧力値を割り当て、かつ、リザーバの圧力及び平均圧力値に基づいて範囲外で動作しているセンサのキャリブレーションをリセットすることを含む。 （もっと読む）

【課題】旋回操作終了時に旋回ブレーキ機能を自動的にかつ確実にオン制御できる旋回制御装置を提供する。
【解決手段】ロッカースイッチ26のオン・オフ操作により、旋回停止時における旋回用回路内に閉込められた作動油による旋回ブレーキ機能を開動作で解除できる旋回用回路連通電磁弁54を開閉制御可能である。ロッカースイッチ26のスイッチオン操作により旋回用回路連通電磁弁54が開状態であっても、オフ遅延制御部64は、旋回用の操作レバーが中立位置に戻されてから一定時間経過後に旋回用回路連通電磁弁54を自動的にオフ制御して旋回用回路間を閉じる（旋回ブレーキオン）。 （もっと読む）

【課題】建設機械に装設した作業機の応答性を選択可能とするとともに各作業の応答性を更に調整可能とし、緩やかな動きが求められる掘削作業と機敏な動きが求められる土羽打ち等の作業とを選択的に実行できる建設機械の油圧制御装置を提供する。
【解決手段】建設機械の油圧制御装置において、ショックレス弁と制御弁のパイロット操作部との間のパイロット二次圧油路にそれぞれ設けたバイパス油路と、各バイパス油路における制御弁のパイロット操作部側とパイロット二次圧油路との連結部にそれぞれ設けられ、各パイロット二次圧油路を前記バイパス油路にそれぞれ切換える電磁弁と、各バイパス油路間のパイロット二次圧油路に設けられ、パイロット二次圧油路を排油路にそれぞれ切換える方向制御弁と、電磁弁を外部信号により、切換える制御手段とを備えた。 （もっと読む）

【課題】 アーム先端までの前方旋回半径を小径とし得るようにしたブームスイング式油圧ショベルを提供する。
【解決手段】 走行体１に旋回可能に配置された旋回体２と、旋回体２に配置された運転室３と、旋回体２にスイング及び起伏可能に枢支されたブーム７と、ブーム７の先端に垂直面内を回動し得るよう枢支されたアーム９と、アーム９の先端に垂直面内を回動し得るよう枢支されたバケット１１とを備えたブームスイング式油圧ショベルであって、ブーム７がスイングするスイング中心点を、平面視で旋回体２の左右何れか一側に、運転室３の旋回体２幅方向中心側側部に位置するよう設け、ブーム７のスイング及び起伏を油圧シリンダ８により行うようにし、油圧シリンダ８の作動を油圧回路及びシーケンス回路を用いて行うよう構成する。 （もっと読む）

【課題】複数のコントローラを有する制御装置を安価に構成する。
【解決手段】デジタル端子、アナログ端子、およびｃａｎ通信端子をそれぞれ有し、制御対象物６１〜７２に駆動指令に対応した制御信号を出力する第１および第２の制御装置５０，５１と、ｃａｎ通信端子を介して第１および第２の制御装置５０，５１を接続してなる第１の通信系統Ｌ１と、デジタル端子およびアナログ端子を介して第１および第２の制御装置５０，５１を接続してなる第２の通信系統Ｌ２と、これら通信系統Ｌ１，Ｌ２の正常／異常を判定する判定手段５０，５１と、第１の通信系統Ｌ１が異常かつ第２の通信系統Ｌ２が正常と判定されると、第２の通信系統Ｌ２を介した駆動指令に対応する信号に基づき制御信号を出力するように第１および第２の制御装置５０，５１からの信号出力を制御する制御手段５０，５１とを備える。 （もっと読む）

【課題】作業車両の燃費を改善する。
【解決手段】エンジン１により駆動される油圧ポンプ１１と、油圧ポンプ１１からの圧油により駆動する走行用油圧アクチュエータ１２と、駐車ブレーキが作動する駐車モード、作業ブレーキが作動する作業モード、および駐車ブレーキと作業ブレーキがともに非作動の走行モードを選択するモード選択手段３１と、走行モード時のエンジン目標回転数および前記作業モード時のエンジン目標回転数をそれぞれ設定する回転数設定手段２２ａ、３３と、モード選択手段３１により走行モードまたは作業モードが選択されると、回転数設定手段２２ａ，３３により設定されたエンジン目標回転数にエンジン回転数を制御し、駐車モードが選択されると、回転数設定手段２２ａ，３３による設定に拘わらず、エンジン回転数を少なくとも走行モード時のアイドル回転数である走行アイドル回転数ＮＬ２よりも低い駐車アイドル回転数ＮＬ３に制御する回転数制御手段３０とを備える。 （もっと読む）

【課題】ゲートレバーが開き操作されたとき、すなわち油圧ロックが働いたときに旋回ブレーキを作動させて旋回停止させる。
【解決手段】コントロールバルブ１０の中立復帰時に、コントローラ３３と電磁比例減圧弁３４とにより、メカニカルブレーキである旋回ブレーキ１２の作動を遅らせて中立流しによる油圧ブレーキによって減速させる。この構成を前提として、ゲートレバーが開き操作されたときに、ゲートレバースイッチ３７の作動に基づくコントローラ３３からの信号によって電磁比例弁３４を全開にし、旋回ブレーキ１２を即座に作動させて旋回を停止させるようにした。 （もっと読む）

油圧システム（２４）を操作する方法を開示する。本方法は、器具構成をある配向に保持するステップを含む。本方法は、また、器具構成がある配向にあるときに器具構成に関連付けられた油圧アクチュエータ（３０ａ〜３０ｃ）のチャンバ（５６、５８）内の圧力を感知するステップと、感知された第１の圧力を指示する第１の信号を第１の圧力値と比較するステップとを含む。本方法は、さらに、第１の信号が第１の圧力値よりも大きい場合、複数の格納された関数的関係から第１の関数的関係（７１）を選択するステップと、第１の信号が第１の圧力値よりも小さい場合、複数の格納された関数的関係から第２の関数的関係を選択するステップとを含む。本方法は、選択された関数的関係に基づいて油圧アクチュエータを制御するステップを含む。
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【課題】作業機械の油圧制御装置に関し、作業姿勢に関わらず良好な操作性及び作業性を獲得する。
【解決手段】
アッパブームシリンダ７を伸長方向へ駆動するパイロット回路Ｌ１に第一電磁比例減圧弁３を介装させる。また、アッパブームシリンダ７を短縮方向へ駆動するパイロット回路Ｌ２に第二電磁比例減圧弁４を介装させる。さらに、ロアブームシリンダ８を伸長方向へ駆動するパイロット回路Ｌ３に第三電磁比例減圧弁５を介装させる。
上方の対象物を解体する解体モード時には、解体モード時制御手段により第一電磁比例減圧弁３の開度を絞る。また、下方の対象物を解体する掘削モード時には、アッパブームの先端高さに応じて第二電磁比例減圧弁４及び第三電磁比例減圧弁５の開度を絞る。 （もっと読む）

【課題】旋回パーキングブレーキを解除するための構成と配管の簡素化、省スペース化及びコストダウンを実現する。
【解決手段】左右の旋回時及びアーム引き操作時に、シャトル弁で取り出したパイロット圧によって旋回パーキングブレーキを解除する。この構成を前提として、シャトル弁を、旋回パイロット圧を取り出す第１シャトル弁２３と、この旋回パイロット圧とアーム引きパイロット圧を選択する第２シャトル弁２６とに分け、第１シャトル弁２３をコントロールバルブブロック６における旋回用コントロールバルブ４の一方のパイロットポート４ａに、第２シャトル弁２６をアーム用コントロールバルブ５のアーム引きパイロットポート５ｂにそれぞれ継手２１,２５によって直付けした。 （もっと読む）