【課題】静止吊荷機能に加えて走行吊荷機能を実現することができる油圧ショベルの走行吊荷制限制御装置を提供する。
【解決手段】走行吊荷モードスイッチ２４のオンにより、２速走行切換電磁弁２１を１速側に切換える切換スイッチ２２と、ブームロッド圧力センサ１０からの検出信号、及びブームボトム圧力センサ１１からの検出信号をそれぞれ増幅する増幅器２６，２８と、ブームロッド圧力センサ側及びブームボトム圧力センサ側を増幅器側にそれぞれ切換える切換スイッチ２５，２７と、前記各増幅器からの各増幅信号を取り込み、走行吊荷時の荷重を演算し、この演算荷重が予め設定した静止吊荷時の定格吊荷荷重を超えた場合に警報信号を出力するコントローラ１２とを備える。 （もっと読む）

【課題】作業機械の表示システムにおいて、基本情報を常時表示するともに、異常時にはオペレータが警告内容を確実に認識できるように表示し、かつ効率よく表示する。
【解決手段】表示制御装置５３の第１警告表示機能５３ｂは、チャージ警告にかかる異常情報信号を入力し、対応する警告アイコン３４ａを、警告アイコン表示領域４２に表示する。基本情報簡易表示機能５３ｅは、基本情報画像３１，３２に替えて基本情報簡易画像３５，３６を表示し、基本情報表示領域４１のうち基本情報簡易画像表示領域外には、空き領域４４が発生する。第２警告表示機能５３ｆは、警告アイコン３４aの表示内容「チャージ警告」と簡単な対処方法に係る文字情報（第２警告表示３７）を、空き領域４４に表示する。オペレータは、警告アイコン３４aに加えて第２警告表示３７をみることで、「チャージ警告」について確実に認識し、その内容についても理解できる。 （もっと読む）

【課題】建設機械用制御装置間の通信データや通信プロトコルが変更されても、プログラムの修正箇所を最小限にすることができる、建設機械用制御装置を提供することにある。
【解決手段】通信データ処理部６３の通信データ生成部１７は、送信対象データが多重通信線の規格で定められるパケットの上限サイズを超える場合に、送信対象データを複数のパケットに分割して送信する手順を定めた通信プロトコルに従い、送信対象データの一部に送信対象データ識別子を付与しパケットデータを作成する。通信プロトコル処理部６２の通信セッション処理部８１は、通信相手と通信プロトコルで定められる、通信セッション制御パケットデータを交換し、送信可能な時点でパケットデータの作成を、通信データ生成部７１に依頼する。 （もっと読む）

【課題】ブームの可動角度を制限しつつ、ブームを緩やかに停止させることができる掘削機を提供する。
【解決手段】機械本体１０１に対するブーム１２０のブーム角度αを検出し、ブーム用シリンダー１３０ａにおけるブーム上昇側油室１３１への作動油の供給によりブーム１２０が上昇してブーム角度αが予め設定した機械本体１０１に対するブーム１２０の設定ブーム角度α０に達する場合にはブーム上昇側油室１３１への作動油の供給を停止させる掘削機１００において、ブーム角度αと設定ブーム角度α０との差分値Δαの減少に伴って、ブーム上昇側油室１３１への作動油の供給量の減少割合を大きくする。 （もっと読む）

【課題】従来から、複数の表示モードを同一の表示画面上に切り替えて表示させることは知られているが、常に同じ表示用フィルタを用いているので、リリーフセット圧を確認しようとしても油圧の脈動がそのまま表示されてしまい、正確なリリーフセット圧を視認することができないという問題があった。
【解決手段】ブームシリンダ３２を操作するレバー７２の操作量が最大であって、且つ他の油圧アクチュエータを操作するレバー操作がなされていないとき、ブームシリンダ３２が限界変位に達したことを表すシフト操作圧が所定の時間以上にわたり継続して生じていると制御ユニット６５により識別されたときには、制御ユニット６５に内蔵されているローパスフィルタの遮断周波数をより低域側の周波数に切り替える。 （もっと読む）

【課題】言語の異なる多数の国で、的確な警報／故障の情報表示が可能な建設機械の情報表示装置を提供する。
【解決手段】警報／故障の発生により、第１のデータテーブルからエラーコードとエラーメッセージが指定された言語のテキスト形式を得る。処理手段は、エラーメッセージの単語分けを行って表示画面の表示スケールの規定字数以下か否かチェックし、その規定字数以下ならばそのままエラーコードと併せて表示させ、以上であれば第２のデータテーブルにより略語処理を行いその規定字数以下にした上でこの略語のエラーメッセージをエラーコードと併せて表示する。このときに、キーパッドによりポップアップ機能入力がなされると、略語に代って略語前のエラーメッセージをポップアップ表示する。 （もっと読む）

【課題】優れた利便性を確保できるとともに、記憶部を比較的小さな記憶容量とすることができる作業機の表示装置の提供。
【解決手段】固定情報を常時表示可能な固定情報表示部４ａと可変情報を選択的に表示可能な可変情報表示部４ｂとを有する表示部４と、この表示部４に表示される情報を記憶する記憶部３とを備えた油圧ショベルの表示装置１において、記憶部３が、固定情報表示部４ａに表示される固定情報、例えば運転室３０内のオペレータが頻繁に確認しやすい固定情報を記憶する第１記憶エリア３ａと、可変情報表示部４ｂに表示される可変情報、例えばオペレータがメンテナンス時等の必要時に選択的に確認すれば済む可変情報を記憶する第２記億エリア３ｂとを含み、第２記憶エリア３ｂで記憶される可変情報は、第１記憶エリア３ａで記憶される固定情報に含まれる情報を除いた情報から成る構成にしてある。 （もっと読む）

【課題】アキュムレータの破損を未然に防止することができる作業機械の提供。
【解決手段】把持装置１０１の姿勢を変更させる操作を行なう操作レバー１３４と、この操作レバー１３４の操作に応じて旋回体１１に対する把持装置１０１の位置、姿勢を決定する把持装置回動シリンダ１８と、把持装置１０１に加えられる衝撃力を把持装置回動シリンダ１８を介して緩和させるアキュムレータ５２とを備えた作業機械において、アキュムレータ５２による把持装置１０１の位置、姿勢の変化量を検出するストロークセンサ３０１と、アキュムレータ５２の蓄圧力を検出する圧力センサ３０２と、ストロークセンサ３０１と圧力センサ３０２の検出結果に基づいて、アキュムレータ５２の蓄圧特性に異常を生じているかどうかを判定する異常判定手段とを備えた構成にしてある。 （もっと読む）

【課題】建設機械の表示装置の利便性を向上する。
【解決手段】前回の作業状態において最後にモニタ１３に表示された表示画面の種類が、ＭＬ機能画面または干渉防止機能画面であれば、今回キースイッチ１２６がオンされたときに当該画面と同じ種類の表示画面がモニタ１３に表示されるように構成した。これにより、今回キースイッチ１２６をオンした際に、前回の作業状態において最後にモニタ１３に表示された表示画面を呼び出すための操作が不要になるので、利便性が高い。また、作業に関わる重要な項目に関して容易に視認でき、作業上都合がよい。 （もっと読む）

【課題】稼働状態を正確に判定可能な情報収集装置を備えた作業機械を提供する。
【解決手段】ディーゼルエンジン１及び油圧ポンプ２を含む車体各部の稼働データを収集する情報収集装置１３と、エンジン排ガス中に含まれる粒子状物質を捕集する粒子状物質捕集フィルタ６と、車体各部及び情報収集装置１３の駆動を制御する制御装置１２とを備える。情報収集装置１３の稼働判定部１３１は、車体各部が通常の稼働状態にあるのか、粒子状物質捕集フィルタ６の再生稼働中であるのかを判定し、各判定結果に応じた稼働データを稼働データ記録部１３２の各メモリ領域１３２ａ，１３２ｂ，１３２ｃに区分して記録する。 （もっと読む）

【課題】従来の装置は、時間当たりの燃料消費量を表示するものであって、実際に行われた作業の効率を表すものではなかった。
【解決手段】予め定めた一連の動作を行うために基準となる作業時間内において、全アクチュエータでの累積仕事量ΣＷ_ＡＣＴを算出し（Ｓ１１０）、且つ、累積燃料消費量ΣＷ_ＦＵＥＬを求める（Ｓ１４０）。累積仕事量ΣＷ_ＡＣＴを累積燃料消費量ΣＷ_ＦＵＥＬで割ることにより、上記作業時間における燃料１リットル当たりの仕事量（単位：ジュール）を表示する。 （もっと読む）

【課題】センサの故障内容は文字で表示されるため、オペレータが故障内容を把握するのに時間がかかったため、これを解消する建設機械の故障情報表示装置を提供する。
【解決手段】センサＳからの信号に基づきセンサＳの故障内容を判定する判定手段１１と、判定手段１１により判定された故障内容に対応したシンボル画像を生成する画像生成手段１２と、センサＳの回路図にシンボル画像を合わせて表示する表示手段１０，１４とを備える。 （もっと読む）

【課題】トレンドデータの信頼性を向上させることができ、エンジン等の運転状態の傾向をより的確に把握することができる建設機械の監視装置を提供する。
【解決手段】目標回転数に基づきエンジン１の電子ガバナ４７を制御するエンジンコントローラ３６と、油圧ポンプ３Ａ〜３Ｃの吐出圧を検出する圧力センサ４Ａ〜４Ｃと、油圧ポンプ３Ａ〜３Ｃの吐出圧に応じて油圧ポンプ３Ａ〜４Ｃのトルクを制御するポンプコントローラ３７とを備えた建設機械の監視装置において、例えばエンジン１の目標回転数を指示するダイヤル４１からの指示信号が最大値で、かつ油圧ポンプ３Ａ〜３Ｃの吐出圧が所定の閾値以上であって油圧ポンプ３Ａ〜３Ｃのトルクが制限値に達したと判定した状態が予め設定した時間継続した後に、回転数センサ４２で検出されたエンジン１の実回転数を取得し、そのトレンドデータを生成するデータ記録ユニット３８を備える。 （もっと読む）

【課題】建設機械の運転室内のスペースの節約を実現しながら建設機械の動作状態を示す画像の高い視認性を確保する建設機械用表示システムを提供すること。
【解決手段】建設機械１０の運転室１４の周囲に配置される透明ウィンドウＵＦＷ、ＬＦＷ、ＬＳＷ、ＲＳＷ上の複数の表示位置Ｇ１〜Ｇ５に建設機械１０の動作状態を示す画像を表示可能な建設機械用表示システムＳＹＳ１は、建設機械１０の運転操作内容を検知する運転操作内容検知手段３００と、運転操作内容に基づいて建設機械１０の動作状態を示す画像を表示させる表示位置を選択する表示位置選択手段３０１とを備える。 （もっと読む）

【課題】コンポーネントや機械自体の耐久性を向上するための具体的な操作方法や機械使用方法をオペレータや管理者に知らしめることができる作業機械の表示装置を提供する。
【解決手段】作業機械の表示装置は、作業機械の耐久性に関わる実績情報を収集する実績情報収集手段（１６ａ，１７ａ）と、該実績情報収集手段（１６ａ，１７ａ）で収集した実績情報に基づき作業機械１の作業内容を判定する作業内容判定手段（２０）と、該作業内容判定手段（２０）で判定した作業内容に応じて予め設定した標準的作業時の設定値と、前記実績情報収集手段（１６ａ，１７ａ）で収集した実績情報データ又は該実績情報データに基づき演算で求められた実績演算データとの、両者の差が分かるように表示する表示手段（６６）とを備える。 （もっと読む）

【課題】感覚に頼ることなく作業効率を求めることができるので、無駄なく運転でき、省エネ、省力に適する排土板付き特殊車両を提供する。
【解決手段】排土板付き特殊車両において、上り下りの勾配測定装置と、揺動シリンダーの内部油圧を検出することによる土砂の排土板に掛かる圧力測定装置と、勾配測定装置と圧力測定装置との両検出値に基づく相互関係において、排土板を効率的な体勢に変えるながら押圧出力を調整し得る油圧制御装置とを具備してなることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】フィルタの目詰まりの程度をオペレータに的確に報知する。
【解決手段】作動油タンクへの戻り油を濾過するフィルタ１１と、戻り油量に応じて変化する物理量ΔＰに基づき、フィルタ１１の目詰まりの程度を検出する目詰まり検出手段２１と、少なくともアームダンプ作業時には、目詰まり検出手段２１による目詰まり検出を無効化し、アームダンプ作業時でないにも拘わらず、目詰まり検出手段２１により所定レベル以上の目詰まりが検出されると、フィルタ１１が目詰まりであると判定する目詰まり判定手段２０と、目詰まり判定手段２０によりフィルタ１１が目詰まりであると判定されると、警報を発する警報手段２２とを備える。 （もっと読む）

【課題】機体の異常／故障診断を、閾値を用いることなく行なえる機体診断システムを提供する。
【解決手段】エンジン出力と関連する信号の大きさと出現頻度との関係を表わす頻度分布情報を機体11の一定時間稼働ごとに生成する動態管理用コントローラ24と、複数の頻度分布情報を受信して蓄積する管理部15と、管理部15から入手した複数の頻度分布情報を時系列に並べて比較することでエンジン出力の低下を検知する端末機器17，19とによって、機体診断システムを構成する。従来の閾値との比較で異常／故障判定したり異常度合いをランク付けする場合と異なり、エンジン出力に関して蓄積された複数の頻度分布情報間の比較により、エンジン出力低下を、閾値を用いることなく検知できる。 （もっと読む）

【課題】安価な装置構成で、所要の警報精度を得ることのできる作業機械の警報装置を提供する。
【解決手段】ブーム５を俯仰させるブーム油圧シリンダ７のシリンダ圧を検出する圧力センサ１５、ブーム５の俯仰位置が所定ブーム角以上の上方位置にあることを検出する位置検出近接スイッチ１６と、圧力センサ１５の出力信号を受けてブーム油圧シリンダ７のシリンダ圧が設定圧以上になったときに過負荷信号を出力するデジタルメータリレー１８と、デジタルメータリレー１８の出力信号を受けて警報を発する警報器１９とを備え、デジタルメータリレー１８は、シリンダ圧の設定圧として、ブーム５の俯仰位置が所定ブーム角未満の下方位置にあるときの設定値である第１設定圧と、この第１設定圧よりも大きな値であってブーム５の俯仰位置が所定ブーム角以上の上方位置にあるときの設定値である第２設定圧との２つの設定圧が設定できるようにされている。 （もっと読む）

【課題】作業用車両に異常が発生した場合であっても、作業中のオペレータによる安全確認が妨げられず、作業用車両に異常が発生したことをオペレータに知らせることができる表示装置を提供する。
【解決手段】カメラ2を備えた作業用車両に搭載される表示装置1であって、モニター画面3と、前記作業用車両の状態に関する情報をモニター画面に表示する第１表示手段と、前記カメラで撮影した画像をモニター画面に表示する第２表示手段と、前記モニター画面に表示する画面情報を切り替え可能な第１切り替え手段4と、前記作業用車両の異常を検出する異常検出手段と、前記モニター画面の一部に警報情報を表示する警報表示手段と、前記作業用車両が作業中か否かの検出を行う動作検出手段と、前記モニター画面に表示する画面情報を前記第１表示手段による画面情報に自動的に切り替える第２切り替え手段とを備えている表示装置。 （もっと読む）