【課題】周期的に往復動作を行う被駆動体についての角度同期方式の学習制御を可能にするサーボモータ制御装置を提供する。
【解決手段】学習制御器１２は、被駆動体１４の第１の位置偏差ε１を所定のサンプリング周期毎に取得し、第１の位置偏差ε１は第１変換部３０において、周期的な往復動作を行う被駆動体１４の１周期分の基準位置毎の第２の位置偏差ε２に変換される。第２の位置偏差ε２は、メモリ３２に記憶された被駆動体１４の往復動作の１周期前の第１の補正量が加算された後、新たな第１の補正量δ１としてメモリ３２に記憶される。第１の補正量δ１は第２変換部３４において、サンプリング周期毎の第２の補正量δ２に変換される。 （もっと読む）

【課題】回転工具の異常摩耗や欠けを防止して加工を全うすることにより、加工不良の発生を防ぐことができる工作機械制御装置を提供する。
【解決手段】回転工具を備える数値制御工作機械における回転工具近傍の振動の強度を加速度により検出し出力する加速度計１０と、高速フーリエ変換を施すＦＦＴ演算部１１と、加工時の回転工具による振動の周波数成分の該当する周波数を演算する加工条件抽出部１５と、振動加速度のピーク値を出力する振動ピーク出力部１２と、回転工具の異常回避制御を行うかどうかを判定する閾値を生成する閾値生成部１３と、振動ピーク出力部１２からの現在の出力と閾値生成部１３において生成した閾値とに基づき回転工具の異常回避制御を行うものと判定したときに、数値制御工作機械の数値制御部３に加工条件を変更する指令を出力する判定部１４とを備えた。 （もっと読む）

【課題】ワークに作用する外力に対してテーブルの回転方向の剛性を確保し、かつ、発振現象を防止すること。
【解決手段】速度フィードバックゲインを自動的に更新する速度フィードバックゲイン自動設定装置１６と、ワーク１１を支持するテーブル５を回転させるモータ７の回転速度を計測するセンサ１０と、テーブル５の角度が目標角度に一致するように、その速度フィードバックゲインに基づいて、モータ７をその回転速度に基づいてフィードバック制御する制御装置１７とを備えている。このような工作機械１は、その速度フィードバックゲインが可変であり、その速度フィードバックゲインに適正な値が代入されたときに、ワーク１１に作用する外力に対してテーブル５の回転方向の剛性を確保し、かつ、発振現象を防止することができる。 （もっと読む）

【課題】モータが過負荷で切削を停止したりワークや工具や工作機械の損傷等しないように回避動作を行う。
【解決手段】工作機械１の制御方法は、実際に切削する工具の駆動源であるサーボモータＭのトルクをトルク検出センサ６で検出する。この実測トルクと当該トルクを生じる微少時間との積算を演算指令部１１で行って二乗平均トルクを算出する。二乗平均トルクが定格トルクを越えた場合、メモリ１０に予め設定した「トルク−時定数特性」テーブルに基づいて工具の早送り時定数を延長するよう変更する。変更した時定数によって、モータの二乗平均トルクが定格トルクを越えないように制御する。モータの二乗平均トルク及びピークトルクとこれらの定格トルクに対する比率、変更後の早送り時定数をディスプレイ１３に表示し、作業者の操作を支援する。 （もっと読む）

【課題】加工の精度を高く維持しつつ、多数のワークＷに対する一連の加工の作業時間を短くして、生産性を十分に向上させること。
【解決手段】第１被計測箇所におけるワーク取付フレーム９に対する工具保持フレーム２５の相対距離Ｓ１を計測する第１計測手段３５と、第２被計測箇所におけるワーク取付フレーム９に対する工具保持フレーム２５の相対距離Ｓ２を計測する第２計測手段３７と、第１被計測箇所における相対距離Ｓ１及び第２被計測箇所における相対距離Ｓ２に基づいて、環境温度変化によるＸ軸方向の熱変形誤差Ｅａを含むＸ軸方向の機械変動誤差Ｅを演算する変動誤差演算手段４１と、Ｘ軸方向の機械変動誤差Ｅに基づいてアクチュエータ２９の指令値Ｈを補正する指令値補正手段４３と、補正済みの指令値Ｈに基づいてアクチュエータ２９を制御するアクチュエータ制御手段４５とを具備したこと。 （もっと読む）