【課題】比較的簡単な構成で工具の取替え等が可能であり、生産性を向上することができ、低コスト化を図ること。
【解決手段】 加工対象物が取り付けられる加工台１１と、加工台１１に取り付けられた加工対象物を加工する工具Ｔを把持する把持部４２及び当該把持部４２を開閉する開閉レバー４３を有する主軸４０と、主軸４０と加工台１１とを相対的に三次元方向に移動させる三次元移動手段と、主軸４０の移動経路又はその近傍に設けられて、主軸４０の移動に伴って開閉レバー４３を衝突させる被衝突部材６０とを有し、開閉レバー４３は、衝突部材６０に衝突されたことにより、把持部４２を開状態又は閉状態とする。 （もっと読む）

【課題】 複数の工具マガジンで工具管理を効率よく行い、工作機械の加工待ち時間を短縮できる数値制御装置を提供する。
【解決手段】 数値制御装置は、加工プログラム中の次工具指令を実行し、工具番号を識別し、工具番号に対応するポット番号を検索し、ポット番号に対応するマガジン番号を識別する。次工具が格納されている方のマガジンの状態を検知し、そのマガジンが工具を割出可能な状態であるか否かを判定し、割出可能であれば、そのマガジンに割出指令を出力する。マガジン工具交換作業中につき、マガジンが割出不能な場合は、次工具と同じ工具グループに登録されている代替工具番号を検索し、代替工具を格納するマガジンに割出指令を出力する。 （もっと読む）

【課題】ツールが重い刃物や長い刃物である場合でも、搬送時にツールが過度に傾くことなく、ツールの搬送時の安定性を確保できる自動工具収納機構を提供する。
【解決手段】ツールを装着したポットが数多く収納された少なくとも１つのマガジンと、
マガジン側の位置と主軸近くの待機位置との間で１つずつツールを装着したポットを搬送する搬送手段と、待機位置で待機中のポットから使用前のツールを取り出して主軸に装着するとともに、主軸に装着されていた使用後のツールを主軸から取り出してポットに装着する工具交換アームとを有する自動工具収納機構。 （もっと読む）

【課題】工具の搬送のサイクルタイムを短縮し生産性を向上できる工具搬送装置を提供する。
【解決手段】工具Ｔを把持する把持部７を一端側に回動可能に支持した把持部回動軸２と、把持部回動軸２の他端側近傍に配設されて工具Ｔを搬送する回動中心となり、第１係合部８を有する装置回動軸１と、第１係合部８に係合して工具保持具間を回動する第１回転体３と、第１回転体３に連動して回動するとともに把持部回動軸２を連動して回動させ、把持部７で把持された工具Ｔをいずれかの工具保持具に対応する位置に移動させる第２回転体４と、第１回転体３と第２回転体４とを中心軸線Ｃ３周りに回転させる駆動部とを備え、駆動部によって第１回転体３及び第２回転体４を回転させ、第１係合部８を介して第１回転体３、第２回転体４及び把持部回動軸２を回動させ、把持部回動軸２がいずれかの工具保持具に工具Ｔを搬送することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】Ｘ配置及びＺ配置の双方で使用できる工具マガジン及び該工具マガジンを備えた工作機械を提供する。
【解決手段】工具マガジン１１は、略直方体を形成するフレーム１３と、フレーム１３で画定される領域内に配置されるマトリックスマガジン１５と、マトリックスマガジン１５に対して工具１７を収容可能な工具ポット１９の授受を行うキャリア２１とを具備している。キャリア２１が一時保管装置又はサブアーム装置と工具ポットの受渡しを行う工具ポット受渡し位置４１は、工具マガジン１１のフレーム１３で画定される領域の外側に位置する。 （もっと読む）

【課題】両側が立壁で囲まれる立型マシニングセンタにおいて、ツールマガジン側と主軸との間でツール自動交換を迅促、かつ効率的に行うコンパクト構造の、側壁を有する立型マシニングセンタの自動工具交換装置及びその自動工具交換方法を提供する。
【解決手段】本発明の側壁を有する立型マシニングセンタの自動工具交換装置は、ツールマガジン２側と主軸６との間に水平方向に沿って介設され、そのツール回動機構部１がツールマガジン２側と主軸３との間で往復動する。このツール回動機構部１にはツールアームを９０°及び１８０°回動する回動手段が収納されると共に、この移動に同期して開閉扉５の開閉が行われる。 （もっと読む）

【課題】 工具収容本数を多し、段取り替えを容易とするように一対の工具マガジンを備えた場合であっても工具交換アームの動作を変えることなく工具交換する。
【解決手段】 移動コラムの上方左右に工具マガジン１０Ｒ，１０Ｌを設け、次に使用する工具を保有する工具マガジン１０Ｒ（１０Ｌ）の工具ポット１４をポット着脱位置Ｐ２に割出し、ポット搬送部材３２のグリッパ３５で工具ポット１４を把持し、円弧レール３１に沿って工具交換位置Ｐ０の真上に設定した工具準備位置Ｐ１に円弧搬送してクランプ装置５０で工具ポット１４をクランプし、工具交換位置Ｐ０に位置した主軸５との間で、旋回式の工具交換アーム８により工具交換する。 （もっと読む）