【課題】 工作機械の主軸がワークを精度良くチャッキングすることができ、ワークの寸法や形状が変わっても段取り替えが不要なローダ装置を提供する。
【解決手段】 主軸７１に対し接近および離反する方向に進退自在なローダヘッド支持体４と、ローダヘッド支持体４に揺動自在に設けられたローダヘッド３と、ローダヘッド３の揺動をロックするロック機構４５と、ローダヘッド３のチャック２３Ａ，２３Ｂから主軸７１へのワークＷの受渡しを制御する受渡し制御部５２とを備える。受渡し制御部５２は、チャック２３Ａ，２３ＢがワークＷを把持するようにチャック開閉駆動源２５Ａ，２５Ｂに出力し、かつローダヘッド３の揺動がアンロックとなるようにロック機構用駆動源４６に出力した状態で、主軸７１にワークＷを押し当てるように進退駆動源１１に出力して、ローダヘッド３とワークＷとを主軸７１に倣わせる制御を行う。 （もっと読む）

フライス盤によって対象物を機械加工するための方法とアセンブリ。関連する対象物（２１）は、対象物のクランプが必要な方法で、種々の側面で機械加工される必要がある。このような時間のかかる動作を機械化することが提案される。このために、更なるクランプ（８）が、転換もしくは搬送ステーションに取着される。このクランプは、一側面が既に部分的に機械加工されている対象物（２１）をクランプし得る。前記対象物（２１）が配置されているクランプ（７）と前記対象物（２１）が搬送されているクランプ（８）との相対位置が、正確に規定されており、これらクランプの互いの方への直線移動によって、前記対象物（２１）が、移動され得る。前記更なるクランプ（８）は、前記機械加工される対象物を所望の位置に、正確に、ダメージを与えないで受けることができるように、形成されている。そして、更なるクランプは、ロボットによって前記フライス盤に再度押圧され、この結果、前記対象物の他の側面が、フライス動作を更に受けることができる。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成で、しかも、形状や大きさのいかんを問わず、板材を所定位置に搬送して位置決めや突合せをする。
【解決手段】板材の搬送装置は、板材を載置するためのワークセットベース12と、ワークセットベース12に設けた、板材と接触する保持手段14と、ワークセットベース12の前端の幅方向中央部と係合する連結部材22と、連結部材22を移動させる駆動機構20とを具備している。 （もっと読む）

【課題】 ワークに多数のロケート孔を形成しなくともワークを供給側から受取側に受け渡すことができるワーク受け渡し装置を提供する。
【解決手段】 少なくとも２以上の供給側ロケートピン２を供給側ワーク台３に有したワーク供給機構４からロケート孔８が形成されたワークＷを、同じく少なくとも２以上の受取側ロケートピン５を受取側ワーク台６に有したワーク受取機構７で受け取るワーク受け渡し装置であって、ワークＷに形成されたロケート孔８にワーク供給機構４の供給側ロケートピン２を挿入させた後、供給側ロケートピン５が挿入される同じロケート孔８に、ワークＷを挟んで反対側からワーク受取機構７の受取側ロケートピン５を挿入させると共に該供給側ロケートピン２に接触させて、該ワークＷを、ワーク供給機構４からワーク受取機構７へと受け渡す。 （もっと読む）