【課題】簡単な手段で、板状の工作物から分離加工された製品を操作するために用いられる操作装置の、その都度の利用目的に適合された構造を実現する。
【解決手段】操作装置４の支持構造９に、アダプタプレート１７を備えておらず不完全な適応型の吸着装置１４のベースユニット２１を備え付け、板状の工作物を、吸着装置１３，１４によって、操作装置４の支持構造９に取り付け、支持構造９によって、板状の工作物を分離加工するための分離装置２に向かって搬送し、分離装置２において、板状の工作物を分離加工することにより、開口幾何学形状を有する少なくとも１つの開口１９を備えた、未だ不完全な適応型の吸着装置１４に適合されたアダプタプレート１７を製作し、アダプタプレート１７を、負圧室２０の工作物側で、アダプタプレート１７に対応する未だ不完全な適応型の吸着装置１４のベースユニット２１に取り付ける。 （もっと読む）

【課題】有機発光表示パネルセルを安定的に移送して、セルガラスの破損を防止し品質を向上させる有機発光表示パネルセル移送装置を提供する。
【解決手段】水平面を形成するベースと、該ベースの上側で離隔されて該ベースと平行な状態で往復して上下方向に昇降しながら、切断された有機発光表示パネルセルをスクライブテーブルから吸着して、該ベース上のローディング位置に移送するセル吸着移送部と、該ローディング位置から該ベースの検査位置の間を往復し、該セル吸着移送部によって、該ローディング位置からローディングされた該有機発光表示パネルセルを該検査位置に移送する第１シャトル検査台移送部と、該ローディング位置と該検査位置で各々昇降し、該ローディング位置と該検査位置との間を往復して、該ローディング位置からローディングされた該有機発光表示パネルセルを該検査位置に移送する第２シャトル検査台移送部とを含む。 （もっと読む）

【課題】吸着ヘッドの昇降方向に対してワーク又は処理部が傾斜している場合でも、ワークを確実に吸着し処理部にセットできるようにする。
【解決手段】ワークを搬送するべく水平方向及び鉛直方向に駆動される関節型アーム４１０及びその先端に設けられた吸着ヘッド４２０を有するハンドラ１０、ハンドラを駆動制御する制御手段７０を備え、吸着ヘッドは、負圧通路及び空洞部を画定するホルダ４２４、ホルダを支持する上側ヘッド４２１、上側ヘッドに対して揺動自在に連結された下側ヘッド４２２、下側ヘッドを上側ヘッドと同じ向きに付勢するバネ４２９ｃ、下側ヘッドの挿通孔に摺動自在に通され負圧通路に連通し得ると共にホルダに対して所定の角度範囲で揺動自在となるようにその上端が空洞部に連結されその下端に吸着パッドをもつ可動パイプ４２７を含む。これによれば、ワークを確実に吸着し処理部にセットできる。 （もっと読む）

【課題】エア浮上装置で基板を支持した状態で、基板を任意の位置へ移動させて位置決めを行うことを可能とする基板加工装置及び基板支持装置を提供する。
【解決手段】基板加工装置１のＸ方向移動装置５及びエア浮上装置１１は、ベース部材２４のＸ方向に設置される。Ｙ方向移動装置９及びエア浮上装置１３は、ベース部材１５のＹ方向に設置される。吸着盤４は、Ｙ方向移動装置９を介してベース部材１５に設けられ、Ｙ方向に移動可能である。エア浮上装置１３は、ベース部材１５に固定設置され、Ｙ方向に移動しない。ベース部材１５は、Ｘ方向移動装置５を介してベース部材２４に設けられ、Ｘ方向に移動可能である。基板加工装置１では、エア浮上装置１１とエア浮上装置１３とのＹ方向の間隔５１は、Ｘ方向の移動に影響を及ぼさない間隔であればよく、Ｙ方向の移動空間を確保する必要がない。 （もっと読む）

【課題】一枚あたりの板状体の反転に要する時間を短縮化することができる板状体の反転機構を提供する。
【解決手段】遠隔的に吸引力が作用して板状体を吸脱着可能な一対のチャック４，５を互いの吸着面８，９が対向するように離間して配置したチャック部２と、前記吸着面８，９に平行な回転軸Ｓを中心として前記チャック部２を回転させる回転部３と、水平姿勢で板状体を保持する板状体保持部分１６を有し前記板状体保持部分を前記チャック部２の吸着面８，９の間の位置と、前記回転部３による前記チャック部２の回転に支障がない位置との間で、前記チャック部２に対して相対的に移動可能に構成されている板状体搬送部６と、を備える。 （もっと読む）

【課題】アーム部材の移動の時間が短縮でき、移動時の複雑な操作が回避できる位置決めステージと移送システムを実現する。
【解決手段】Ｘ軸方向にスライダを移動する一対のＸ軸リニアモータを平行配置し、一対のＸ軸リニアモータのスライダ間に橋渡ししたブリッジ部材にＹ軸リニアモータを設け、Ｙ軸リニアモータのスライダに搭載したツールを用いて加工対象となるワークに対して所定の処理をする位置決めステージにおいて、一対のＸ軸リニアモータに沿ってＸ軸方向に移動する一対の搬送スライダ部材と、搬送スライダ部材間に橋渡しされた搬送ブリッジ部材と、搬送ブリッジ部材に取り付けられてワークの搬送時にＸ軸方向に移動しステージの外に対してワークの受け渡しを行うＸ軸方向に伸びたアーム部材と、アーム部材にそれぞれ取り付けられてワークの搬送時にワークの上面を吸着する吸着手段とを備えるワーク搬送手段を具備したことを特徴とする位置決めステージである。 （もっと読む）

【課題】配管や吸着部材の破損又は目詰まり等による真空異常の有無が事前に簡単に検出できるようにし、ワークの吸着保持を確実に行える成形品取出機等を提供する。
【解決手段】成形品取出機１は、成形品を吸着保持する取出ヘッド３０を移動させるアーム機構部２と、取出ヘッド３０に設ける吸着部材３１に配管接続する真空圧発生器３５と、圧縮空気供給源３２と真空圧発生器３５との間の配管３９に設けるバルブ３４と、真空圧発生器３５と吸着部材３１間の配管３９に設ける真空圧検出器３６と、成形品非吸着状態の取出ヘッド３０が解放位置（Ｃ）から待機位置（Ａ）までの復帰移動中に、一定時間、バルブ３４を開いて吸着部材３１に真空圧を発生させたときの真空圧検出器３６で検出される真空到達度により配管３９や吸着部材３１の状態に起因した真空異常が発生しているか否か判断する真空異常判断手段３７とを備える。 （もっと読む）

【課題】加工精度を維持しつつ、装置重量及び費用的負担等を軽減することを可能とする基板加工装置、基板支持装置等を提供する。
【解決手段】基板加工装置１は、エアフロート等の加工支持装置９によりＺ方向精度を維持して基板３の加工を行うので、加工精度を維持することができる。また、基板加工装置１は、要求精度が異なる搬送領域及び加工領域を有し、搬送領域及び加工領域に渡ってＸ方向移動支持装置５が設けられ、搬送領域にアライメント支持装置７が設けられ、加工領域に加工支持装置９が設けられる。各装置の上面に設けられるエアパッドによる吸着及びエアブローにより、Ｘ方向移動支持装置５とアライメント支持装置７との間で基板の受け渡しが行われる。加工領域以外の領域におけるＺ方向精度は、加工領域と比較して低くすることができるので、基板加工装置１全体について高精度を維持するために大重量の大型部材を設ける必要がない。 （もっと読む）

【課題】特に、すべての流通している眼鏡レンズ用のプラスチック材料およびフリーフォームを含むすべての形状を、しかも場合によっては縁部予備加工によって、極めて短時間で、高い切削能力および高い表面精度および表面の高い質でもって、加工することができる、出来る限り安価な、全自動的な高性能フライス削り・旋削装置を製造し、このような方法を提供すること。
【解決手段】共通の作業空間（１７）で少なくとも１つのフライスユニット（１２）および少なくとも１つの旋削ユニット（１１）を有する装置（１０）を用いて、ワークピース（Ｌ，Ｌ´）として特に眼鏡レンズを加工する方法であって、作業空間（１７）には、少なくとも２つのワークピース（Ｌ，Ｌ´）が同時に加工され、そのうちの一方のワークピースがフライス削りされるのに対し、他方のワークピースが旋削される。 （もっと読む）

【課題】 複数ｎ個のワークを１組としてインデックステーブルに同時搬入し、また前記１組毎、同時に搬出する、インデックステーブルを用いた搬送装置で、隣接する組同士のワークが互いに搬出する際に、タイミング的に干渉することを緩和し、より高速化できる搬送装置を提供する。
【解決手段】 ワークを搬送するインデックステーブル等の回転可能なテーブルを備え、搬入手段によりワークをワーク搬入ステーションから前記テーブルに搬入し、前記テーブルを回転することによりワークを回転移動し、更に、搬出手段によりワークをワーク搬出ステーションから搬出する搬送装置であって、前記搬入手段は、１組の各ワークを、それぞれ、前記テーブルの別々の円軌道上の所定の位置であって、隣接する各組の同じ軌道上のワーク同士が互いに干渉しない位置に配置する、搬入置き換え部を備えている。 （もっと読む）

【課題】 ワークとワーク吸着台との間に異物が噛み合うことがないという利点を有し、しかも、チューブが絡まるという問題が防止され、これにより、複数の加工を連続的に行うことが容易なワーク搬送装置を提供する。
【解決手段】 連続的に搬送されて所要位置において台上に載置されたワークWを真空吸着する複数のワーク吸着台3と、ワーク加工位置B,Cの近傍に各ワーク吸着台3に対して進退可能に設けられ、ワーク吸着台停止時に前進させられて同台3に真空を供給しかつワーク吸着台搬送時に後退させられて同台3から離脱させられる複数の真空供給機構としての真空供給ヘッド4と、各ワーク吸着台3に設けられ真空供給機構後退時にワーク吸着台真空状態を維持するための真空維持機構としての逆止弁17とを備えている。 （もっと読む）

【課題】 清浄な環境下に維持される液中において、小型の被搬送物を吸着保持、搬送、及び解放の各操作が可能なピックアップ装置を提供する。
【解決手段】 一方の端部に吸着開口を有する略円筒形状のシリンダと、該シリンダ内部を移動可能であってシリンダ内壁と協働して吸着開口のみを開口部とする略閉鎖空間を形成するピストンとを有し、該略閉鎖空間が、被搬送物の吸着保持、搬送及び解放が行われる環境を構成する液体によって充たされているピックアップノズルを用いる。 （もっと読む）

【課題】材料棚装置における収納棚の高さ一杯にパレット上にワークを積載して収納可能な材料棚装置及び板材加工システムを提供する。
【解決手段】材料棚装置１と板材加工機２９との間に、材料棚装置１から移送されたワークＷを板材加工機２９へ搬入するワーク搬入装置３１を備え、材料棚装置１は、パレットＰを出入自在な収納棚３を複数段複数列備えた棚フレーム５の前側に、左右方向へ走行自在な走行架台１１を備え、この走行架台１１に、収納棚３に対してパレットＰを出入自在のパレット出入手段１５を備えると共に、この昇降架台１３に引き出されたパレットＰ上のワークＷを一枚取りするための一枚取り手段１７を、昇降架台１３に上下動可能かつ前後動可能に備え、ワーク搬入装置３１は、一枚取り手段１７によって一枚取りされて移送されたワークＷの方向を転換して板材加工機２９へ搬入するためのワーク方向転換手段２３を備えている。 （もっと読む）

【課題】ディスクの研削装置において、ローダハンドのディスク吸着部の厚みを薄くし、加工後ディスク収納用空カセットを不要にした薄型ローダハンドの提供を目的とする。
【解決手段】加工前後のディスクを収納するカセットをワーク台に備え、カセットには複数枚のディスクが厚み方向において所定のピッチで収納されており、ディスクを上下でクランプしてディスクの内周縁と外周縁を研削する加工ユニットを備え、このカセットと加工ユニットとの間をディスクを移送するローダ装置を備え、ローダ装置に備えたローダハンドのディスク吸着部の厚みがカセットに収納するディスクのピッチ間隔より薄いことを特徴とする。 （もっと読む）