【課題】ロボットを構成する２つの制御ユニットＡ，Ｂにおいて、制御ユニットＢが制御ユニットＡ上に設置されている場合に、両方の制御ユニットを同時に動かしながら、制御ユニットＢの制御点に対して所望の補間動作ができるようにする。
【解決手段】制御ユニットＢのユニットコントローラＢに対して、制御ユニットＡの制御点ＡＣに対する指令Ａも与える。ユニットコントローラＢは、指令Ａを制御周期ごとに補間計算し、制御ユニットＢのユニット座標系Ｂにおける制御点ＢＣの補間位置を計算することで、制御ユニットＢのアクチュエータの補間位置を計算し、アクチュエータを制御するという手順で処理する。 （もっと読む）

【課題】ロボット応用プログラムの移植性を向上させ、ロボット応用プログラムの性能が強化されるように、ロボット応用をなす各モジュールをプラグインで構成し、必要時に動的に搭載するロボット応用プログラム実行装置及び方法を提供する。
【解決手段】本発明のロボット応用プログラム実行装置は、ロボット応用を実行するための動的ライブラリを支援する運営体制が搭載されたロボット応用実行装置と、各種センサ及びエフェクタを有しているロボット装置部と、前記動的ライブラリを構成するプラグインを格納するプラグイン格納部と、前記ロボット応用プログラムを格納するためのロボット応用プログラム格納部とを含む。 （もっと読む）

【課題】効率的にサーボ数を増加することができる、複合式サーボ制御システムの提供。
【解決手段】複合式サーボ制御システムは、メインコントローラが制御コマンドを発し、サーボアンプが制御コマンドを受信して対応する制御信号を生成する。前記制御信号は識別情報と作動設定値を含む。複数の直列に接続されたサーボグループをサーボアンプに並列接続し、各直列に接続されたサーボグループはそれぞれ複数のサーボを含み、そのうち各サーボは識別情報が付与される。サーボアンプは識別情報に基づき制御信号を指定の直列に接続されたサーボグループに伝送し、制御信号は順に直列に接続されたサーボグループのサーボに受信され、かつ後方に伝送され、制御信号が付与された識別情報に合致すると、サーボが作動設定値を実行する。 （もっと読む）

【課題】いかなるタイプの加工装置にも適用可能な工具衝突防止システム等を提供する。
【解決手段】
加工装置２においてユーザによる所定の判定開始操作があると、加工装置２は、予め用意された判定開始用プログラムＰ１に従って動作することにより、加工部２１の状態情報及び加工プログラム情報と共に、衝突判定の開始指示としての開始トリガ情報を中継装置４へ出力する。中継装置４は開始トリガ情報を取得すると、取得した状態情報及び加工プログラム情報と共にシミュレータ３が認識可能な判定開始情報をシミュレータ３に出力する。判定開始情報を取得したシミュレータ３は、取得した状態情報に基づいて、取得した加工プログラム情報に対応する加工プログラムに従ってワークが加工される過程をシミュレーションし、加工処理中にワーク部と工具とが衝突するか否かを判定する。 （もっと読む）

【課題】技術者が精密加工のための最適加工条件を決定しようとする作業において、当該作業を効果的に支援できる装置を提供すること。
【解決手段】本発明は、精密加工のための最適加工条件の決定を支援する装置であって、ワークの加工条件とＮＣデータとを記憶する加工用データ記憶部と、加工されたワークに関する測定データを記憶する測定データ記憶部と、対応する加工条件及びＮＣデータと測定データとに基づく一まとまりのデータ群を一つのノードとして、各ノード間の派生関係を記憶する派生関係記憶部と、前記派生関係に基づいて、各ノードの情報をツリー図として表示する表示部と、を備えたことを特徴とする装置である。 （もっと読む）

【課題】例えば運転時間計量器のような検出装置が電動機自体に配置されなければならないということなしに、工作機械、生産機械および／またはロボットの運転データを確実に求めて電動機に記憶させることができる工作機械、生産機械および／またはロボットを提供する。
【解決手段】本発明は、工作機械、生産機械および／またはロボット（１４）の電動機（６）の制御および／または調節のための装置（１，３，５）を備えた工作機械、生産機械および／またはロボットに関する。電動機（６）がメモリ（７）を有し、電動機（６）の電動機運転データが、装置（１，３，５）によって算定可能であり、装置（１，３，５）からメモリ（７）に伝達可能であり、かつメモリ（７）に記憶可能である。 （もっと読む）

【課題】工作機械によらないＮＣ指令を実際に適用して加工を行うための数値制御装置及び加工方法を提供すること。
【解決手段】数値制御装置１ａは、機械情報記憶部１０、適合性判断部２０、指令変換部３０、ＴＥＰ ＮＣにとって必須の構成要素であるＮＣ指令解読部４０と、ＣＮＣ制御部５０を備えている。１１は機械情報、２は機械によらないＮＣ指令、３は指令変換部３０で変換された個別機械用指令である。ＣＮＣ制御部５０は通常の数値制御装置を構成する諸構成手段を備えている。ＮＣ指令２には、そのＮＣ指令を実行する工作機械の種類と軸数、及び必要な動作ストロークの情報（加工機に対する要件）が記述される。現行のＩＳＯ１４６４９規格ではこれらの記述形式が規定されていないので、ヘッダ部にあらかじめ決めた書式で記述する。 （もっと読む）

【課題】１台の数値制御装置でＤＳＰのない第１形式のアンプとＤＳＰを有する第２形式のアンプを制御するモータ制御システムで、数値制御装置に設けるインターフェース回路（シリアルバス制御回路）の個数を削減してコストを低減する。
【解決手段】ＰＷＭ指令を受ける第１形式のアンプ51と、位置指令を受ける第２形式のアンプ61と、数値制御装置41と、シリアルバス48A,49Aと、を備え、数値制御装置41は、モータの位置指令を算出する第１のプロセッサ42と、位置指令から第１形式のアンプのＰＷＭ指令を算出するＤＳＰ43と、第１形式のアンプのＰＷＭ指令及び第２形式のアンプの位置指令をシリアルバス49Aに出力するシリアルバス制御回路47と、を備え、第１形式のアンプ51は、受信したＰＷＭ指令から直接モータの駆動電流信号を生成し、第２形式のアンプ61は、受信した位置指令からＰＷＭ指令を算出する第３のプロセッサ62を備える。 （もっと読む）

【課題】食品の外観を完全に自動的に装飾ができる食品添え食加工システムを提供する。
【解決手段】外部情報２を受け取ってその外部情報２をデジタルファイルに変換する入力装置１０と、この入力装置１０と接続され、デジタルファイルを処理して移動経路情報にする情報処理装置１１と、食材を収納するための貯蔵部１２０とこの貯蔵部１２０に連通され食材を送出する加工部１２１を有する加工装置１２と、前記情報処理装置１１からの移動経路情報を受け取って前記加工装置１２を駆動する駆動装置１３とを具備し、前記駆動装置１３が貯蔵部１２０から加工部１２に食材を輸送し、加工部１２を移動させると同時に食材を送出し、前記食品に絵を描いたり、トリムや装飾を行うようにすることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】段取り替え作業を容易にし、各治具ベースでの加工を迅速に開始することができるＮＣ工作機械を提供する。
【解決手段】工作機械本体１０Ａが複数の治具ベース３１〜３３を備え、該治具ベース３１〜３３に、ワークを固定した治具６０を位置決め可能とし、加工プログラムに従って治具６０上のワークの加工を実行可能としたＮＣ工作機械において、工作機械本体１０Ａの座標系で特定される、各治具ベース３１〜３３に固有の複数の第１基準座標データと、複数の治具６０に対応し、各治具６０に固有の加工基準を特定する第２基準座標データとを備え、いずれかの治具ベース３１〜３３に治具６０がセットされた場合、第１基準座標データ及び第２基準座標データに基づいて、加工プログラムで使用される加工基準座標を演算する演算処理装置１４を備えるようにした。 （もっと読む）

【課題】多軸コントローラに内装されるマスターボードとスレーブボードを増減すること
によって容易に制御対象物の軸数を拡張又は減縮することができる多軸コントローラを提
供する。
【解決手段】本発明の多軸コントローラは、コントローラボックス１と拡張ボックス２か
ら構成されており、コントローラボックス１の第１のバックパネル基板３には、ＣＰＵボ
ード４とマスターボード５が第１のバックパネル基板３に着脱可能に嵌め込まれている。
また、拡張ボックス２の第２のバックパネル基板６には、スレーブボード７が第２のバックパネル基板６に着脱可能に嵌め込まれている。そして、マスターボード５と、拡張ボックス２と、スレーブボード７を増減することによって、制御される軸数を拡張又は減縮することができる。 （もっと読む）

【課題】ホストコンピュータ無しにロボット制御装置のシステムソフトウェア更新を行う。
【解決手段】ロボットのシステムソフトウェア４０を書換可能な状態で記憶するＥＰＲＯＭ２２を備えたロボット制御装置２０において、複数のロボット制御装置を接続し、相互間の通信を可能とするネットワーク回線６１と、ネットワーク回線６１によって接続された他のロボット制御装置２０ＢのＥＰＲＯＭ２２に記憶されたシステムソフトウェア４０のバージョン番号ＶＢを確認するバージョン番号確認プログラム５２と、ロボット制御装置２０Ｂのシステムソフトウェア４０のバージョン番号ＶＢの方が、バージョン番号確認プログラム５２によって、より新規であると確認された場合に、ロボット制御装置２０Ｂからネットワーク回線６１を介してシステムソフトウェア４０を転送するための転送要求プログラム５３を備える。 （もっと読む）

【課題】システムプログラムや加工条件などの更新情報の更新と同時に、メーカ側がユーザに対して制御装置のサービスを提供するのに必要な制御装置の内部情報を取得することができる制御装置内部情報取得システムを得ること。
【解決手段】放電加工装置６０は、自装置に関する更新情報が書き込まれた携帯可能な記憶媒体９０が装着されると、記憶媒体９０中の更新情報を自装置内に導入する更新処理部と、更新処理部による更新情報の導入とともに、自装置が保持する所定の情報を記憶媒体９０に保存する内部情報保存処理部と、を備え、ユーザの情報処理端末５０は、制御装置情報格納サーバ２０から放電加工装置６０に関する更新情報をネットワーク４０を介して記憶媒体９０に保存するとともに、記憶媒体９０中の放電加工装置６０に関する内部情報を制御装置情報格納サーバ２０に登録する通信処理部を備える。 （もっと読む）

【課題】自動化システムにおいて様々な時間レベルや部分システムを克服してクロック同期されたデータの表記が可用となるように改善を行うこと。
【解決手段】各データ処理レベルに割当てられ各データ処理レベルにおける部分システムのクロックタイムを検出するためのクロックタイム検出手段（１２０〜１２４）と、各データ処理レベル毎に求められたクロックタイムの比較と時間的関係付けを行うための手段とを設ける。 （もっと読む）

【課題】 工作機械とトランスファ装置との間で情報交換を困難性を伴わずに実行することができ，トランスファ装置により工作機械を格別の努力を伴わずにアップグレード可能であり，工作機械のアップグレード時であってもトランスファ装置を可能な限り容易に起動可能とした情報交換システムを提案する。
【解決手段】 工作機械（１）の制御ユニット（３）が工作機械（１）による加工状況をモニタし，かつ，制御すると共に，工作機械（１）による加工状況に関する情報を工作機械のインターフェース（４）を介してトランスファ装置（１１）に送信してトランスファ装置（１１）を作動させる。トランスファ装置（１１）は，そのインターフェース（１４）を介して前記情報を受信し，同じくその制御ユニット（１３）により前記情報を処理し，かつ，該情報に対して応答する。工作機械（１）のインターフェース（４）としては，プリンタインターフェースを使用する。 （もっと読む）

【解決手段】本発明は、非線形工程計画の生成方法及びそれを利用したインターネット基盤のＳＴＥＰ−ＮＣシステムに係り、より詳細には、現場状況を反映した多様な代案工程と加工順序情報とを含む非線形工程計画を樹立することで最適の加工を遂行しながら、異常状態に自律的に対処できる非線形工程計画を生成させる方法と、樹立された工程計画からＸＭＬ形式のＳＴＥＰ−ＮＣパートプログラムを作成することでインターネットを経由して他のシステムと容易に工程情報を交換できるインターネット基盤のＳＴＥＰ−ＮＣシステムに関する。 （もっと読む）

【課題】 工作機械の作動方法の有効な全ての構想(concept)を、工作機械装置、特に放電加工装置とその製造技術とに有効な全ての構想と共に提供すること。
【解決手段】 放電加工機のような工作機械の操作方法は、工作物の加工の、制御、監視及び実行の少なくとも１つを複数の機器構成可能モジュール（DRIVE; GEN; CONTROL）により行い、それらのモジュールを機械(4)に配置し、ノード(5)へのデータの送信及び前記ノード(5)からのデータの受信の少なくとも1つのために、それらのモジュールをデータ・ネットワーク(6)により前記ノード(5)に接続することを含む。 （もっと読む）

本発明の目的は、少なくとも１台の機械（80）と少なくとも１つの機械制御部（100; 90, 95）とを有する電気機械駆動制御システムの駆動を改良することである。起動は、保守サービスの間により迅速でより信頼性の高い装置の交換が可能であるように行われるのがよい。第一の、又は新しい起動ための方法が提供される。複数の制御部材（12）用の複数の第一のパラメータと、駆動制御システムのユーザーに特有の複数の第二のパラメータとを有する、機械に関係するデータを保存するためのブートメモリ領域（50）が与えられる。前記第一及び第二のパラメータは前記ブートメモリ領域に永久的に保存される。保存領域（50）はモジュールに編成され、該モジュールは前記機械制御部（100; 90, 95）から一度以上取り外すことができ、又、機械制御部に一度以上挿入することができる。このモジュールのブートメモリ領域（50）から前記機械制御部（95）に機械に関係する全データが送信される。 （もっと読む）

制御システムは、マスタコントローラと、マスタコントローラの直接制御下にある１つ以上の第１リモートコントローラを含む中央制御部と、マスタコントローラによって制御されるクラスタコントローラを含む分散制御部と、を含むクラスタ化アーキテクチャを含む。クラスタコントローラは、１つ以上の第２リモートコントローラの活動を制御する。第１及び第２リモートコントローラの各々は、１つ以上の軸を駆動するために利用される。
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本発明は、検出器信号（ｘ_istE）をシミュレートするためのモジュールに関する。機械を制御するための制御装置（１）はデータ交換用のデータバス（７）を介して駆動装置（４ａ）とモジュール（５，５'）とに接続されている。制御装置（１）により設定された参照値（ｘ_soll）から、モジュール（５，５'）を用いて、シミュレートされた検出器信号（ｘ_istEn）が求められる。モジュール（５，５'）は、該モジュール（５，５'）のプロジェクトが制御装置（１）の視点から駆動装置（４ａ）のプロジェクトと同様の態様で行なわれるようにデータバス（７）を介して制御装置（１）に論理的に接続されている。したがって本発明は、機械の簡単なプロジェクト、始動、ダイナミックス調整を可能にする、検出器信号（ｘ_istE）をシミュレートするためのモジュール（５，５'）を提供する。
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