【課題】 簡単な構成かつ高精度に静止摩擦を推定する電動パワーステアリング装置を提供することを課題とする。
【解決手段】 操舵状態に応じてモータ５による操舵補助力をステアリング系に付加する電動パワーステアリング装置１であって、モータ５の回転角を検出する回転角検出手段４と、モータ５に電流を供給する電流供給手段６と、モータ５が停止状態のときに電流を供給し、モータ５の回転角が変化し始めたときのモータ５に供給している電流値に基づいて静止摩擦を推定する静止摩擦推定手段６とを備えることを特徴とする。 （もっと読む）