【課題】ハンドルの戻時、操舵力付加時と手放し時との移行時に反力が急変せず違和感を与えないようにする。
【解決手段】アシスト目標電流に従いモータ制御されるパワーステアリング装置において、舵角検出手段27，34と、実舵角速度ωを演算する演算手段40と、舵角θに基づきベース修正舵角速度ωmbを演算する演算手段35と、車速ｖに基づき車速乗算係数値ｋｖを演算する演算手段36と、ベース修正舵角速度ωmbに車速乗算係数値ｋｖを乗算し目標舵角速度ωｍを演算する演算手段37と、目標舵角速度ωｍと実舵角速度ωとの差に基づいてベース修正電流値Ｉsbを演算する演算手段41，42と、操舵トルクＴに基づき操舵トルク乗算係数値ｋｔを演算する演算手段45と、ベース修正電流値Ｉsbに操舵トルク乗算係数値ｋｔを乗算し修正電流値Ｉｓを演算する演算手段46と、アシストベース電流値Ｉｂに修正電流値Ｉｓを加えてアシスト目標電流Ｉoとする演算手段47とを備える。 （もっと読む）

【課題】 運転者の安全を妨げることなく、衝突時の衝突エネルギを前輪でより効率よく吸収することができる車両のパワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】 本発明は、電動モータ１６によりステアリング機構１０にアシスト力を付与する車両の電動パワーステアリング装置であって、電動モータを制御する制御手段（２０）と、車両の衝突の可能性を推定する衝突可能性推定手段（２０）と、を有し、制御手段は、衝突可能性推定手段により衝突の可能性があると推定されたとき、衝突の可能性がないときより、運転者の操舵によりステアリング機構の舵角が増大しにくくなるように電動モータを制御する。 （もっと読む）