【課題】運転者が違和感を感じることを抑制することができ、かつ、シリーズハイブリッド車両にも適用することができる制動制御装置を提供する。
【解決手段】ハイブリッド車両１の制動制御装置２を、高電圧バッテリ１２、制動装置２１、マスターバック２２、バキュームポンプ２３、及び開放弁２６で構成する。マスターバック２２とバキュームポンプ２３との間に、これらをつなぐ負圧通路２５を設ける。そして、高電圧バッテリ１２の蓄電量が多いほど、負圧通路２５内の目標圧力ＰＴが低く設定され、負圧通路２５内の圧力Ｐがその設定された目標圧力ＰＴになるようにバキュームポンプ２３及び開放弁２６が制御される。 （もっと読む）

【課題】車両軸受け機構部或いは車両ブレーキ機構部の調整不良によって高温が発生する異常状態を検出する車両の異常検出方法及びその装置並びにそのセンサユニットを提供する。
【解決手段】リム３１に装着されたセンサユニット100によって、タイヤ２内の空気温度を第１温度として検出すると共に、車両軸受け機構部の温度或いは車両ブレーキ機構部４０の温度のうちの少なくとも何れか一方の温度に関わる温度としてリム３１の温度（第２温度）を検出し、第１温度と第２温度との温度差を求め、この温度差が所定値以上のときに、車両軸受け機構部或いは車両ブレーキ機構部４０に異常が生じたと判定して異常を検出する。 （もっと読む）