【課題】左右輪の制動力を一体的に制御しながら制動時に発生する車両姿勢の変化を低減させる構造を提供すること。
【解決手段】車両構造の既知の左右非対称性に起因して発生する車両制動時の車両姿勢の変化を低減させる制動時姿勢変化低減構造（１００）は、左右の車輪（９）のそれぞれに対応するブレーキのブレーキ圧（Ｐ（Ｌ）、Ｐ（Ｒ））を左右で均一な目標ブレーキ圧（Ｐｔ）まで上昇させるブレーキマスタシリンダ（３）と、その車両構造の既知の左右非対称性に対応させて、左右の車輪（９）のそれぞれに対応するブレーキにおけるブレーキ圧（Ｐ（Ｌ）、Ｐ（Ｒ））の時間に対する変化の度合いを左右で異ならせるブレーキホース（５）と、を備える。 （もっと読む）

【課題】ポールトレーラのブレーキコントロールエアの応答遅れを、純機械的な機構により解消する。
【解決手段】リレーバルブ６４が、コントロールライン３４の上流側からのブレーキ指令エアを受けて、サプライライン３６からコントロールライン３４の下流側へとエアを補給することにより、ポールトレーラ１０に搭載されたブレーキ制御に係るリレーエマージェンシーバルブ５０への、ブレーキ指令エアの伝達時間を短縮する。 （もっと読む）

【課題】正確な開弁制御が可能な電磁弁を提供する。
【解決手段】電磁弁１０Ａにおいて、スリーブにはシリンダ部４２ａが形成される。プランジャ１４は、シリンダ部４２ａ内部において軸方向に摺動可能に設けられ、一端に弁子６５ａを有する。弁座１６ｂは、弁子６５ａが着座することにより作動液路の連通を阻止し、弁子６５ａが離間することにより作動液路を連通させる。スプリングは、弁子が弁座に向かう方向を着座方向、弁子が弁座から離間する方向を離間方向としてプランジャ１４を着座方向に付勢する。ソレノイドコイル３０は、電力が供給されることによりプランジャ１４に離間方向への電磁力を与える。スリーブは、所定の位置より離間方向側における内面の径よりも当該所定の位置より着座方向側における内面の径の方が大きくなるよう形成されており、これにより重心Ｇより離間方向側においてプランジャ１４に横力Ｆｈが与えられる。 （もっと読む）

【課題】圧力センサ及び電子制御部を備える場合であっても、外形寸法を小さく構成することができる負圧供給装置を提供する。
【解決手段】回転式の真空ポンプ１０と、この真空ポンプ１０を駆動するために真空ポンプの回転軸Ｘ２と同一軸線となるように駆動軸２１が組み付けられた駆動機２０と、真空ポンプの吸込口３１ａの圧力を検出する圧力センサ４４と、圧力センサ４４の出力に応じて駆動機２０を駆動する電子制御部４０とを備えた負圧供給装置であって、圧力センサ４４を電子制御部４０内の基板４３上に配置し、電子制御部４０と真空ポンプの吸込口３１ａとが真空ポンプの回転軸Ｘ２の延在する方向に沿って並べて配置し、電子制御部４０と吸込口３１ａとの間に、圧力センサ４４と吸込口３１ａとを接続する配管３１、３３を設けた。 （もっと読む）