【課題】ロックエンドについての誤判断を抑制し得るパワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】操舵アシスト用の電動モータ１を駆動制御するコントロールユニットに、主として操舵トルクＴに基づいて算出した目標アシスト電流Ｉｔから電動モータ１に付与する電流指令値Ｉｏを演算する電流指令値演算部２４ａと、操舵角θを基に電動モータ１に付与する電流指令値Ｉｏの最大値Ｉｅを制限するか否かを判定する電流最大値制限判定部２４ｂと、から構成されるモータ制御部２４を設けた。そして、このモータ制御部２４において、操舵角θが予め定めた電流制限設定角度θｇ以上の場合に、前記電流指令値Ｉｏの最大値Ｉｅを、操舵角θが前記電流制限設定角度θｇより小さい場合における電流指令値Ｉｏの最大値Ｉｅよりも小さくなるように設定するようにした。 （もっと読む）

【課題】 制御バルブをポンプハウジング内に収容して、配管構造の簡素化と配管の取り回しの簡単なポンプ装置を提供する。
【解決手段】 操舵力を補助する油圧パワーシリンダと、ポンプハウジング１の内部に設けられて作動油を吐出する可逆式のオイルポンプ１０と、該オイルポンプを駆動する電動モータ１１と、ポンプハウジングに設けられ、前記オイルポンプに供給される作動油を貯留するリザーバタンク１２と、ポンプハウジング内に形成されて、オイルポンプの吐出作動油を前記油圧パワースシリンダの各油圧室に選択的に給排する第１、第２通路とを備えている。 前記ポンプハウジングの内部には、第１、第２通路を通流する作動油の流れを制御する制御バルブが設けられている。
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