【課題】 交差点における接触の慮を低減することが可能な走行支援装置を提供すること。
【解決手段】 走行支援ＥＣＵ８によって、後続車の有無が判定され、その判定結果に基づいて、自車両の交差点への進入を抑制する進入抑制制御を実行するか否かを判断する。これにより、進入抑制制御を実行した場合には、自車両の交差点への進入を防止して、交差点内における接触の慮を低減することができる。また、進入抑制制御を実行しなかった場合には、自車両の急制動を回避して、自車両と後続車との接触の慮を低減することができる。 （もっと読む）

【課題】 簡単且つ安価な構成としながら、車両の減速度を所定に維持しつつ、多様化する細かな要求に応えることができる補助ブレーキ制御装置を提供する。
【解決手段】 Ｓ２で補助ブレーキを選択する際に、Ｓ６０で使用を制限された補助ブレーキを考慮して、実際の車両減速度を目標減速度に近づけることができる最適な補助ブレーキを、補助ブレーキ装置３（エンジン・リターダ４、排気ブレーキ５、ドライブライン・リターダ６、或いはこれらの組み合わせ）の中から選択する。Ｓ３では静穏性の要求が低いためＳ２で選択された補助ブレーキＡを作動させ、Ｓ４では静穏性の要求が比較的高いためＳ２で選択された補助ブレーキＢを作動させ、Ｓ５では静穏性の要求が高いため補助ブレーキを作動させることなく本フローチャートを終了する。 （もっと読む）

【課題】操舵入力に対する車両挙動の違和感を抑制すること。
【解決手段】この車両挙動制御装置３０は、ヨーモーメント演算部３２と、制駆動力演算部３３とを備える。ヨーモーメント演算部３２は、操舵輪への操舵を入力とし、車両のロールを出力とした場合の伝達関数に存在する位相進み項が消去されるようにヨーモーメントを設定する。そして、制駆動力演算部３３は、ヨーモーメント演算部３２が求めたヨーモーメントを発生するための制駆動力を求める。 （もっと読む）