【課題】ロータが回転する最小限のエネルギーを供給することにより、低消費電力化が可能なステップモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】電源回路部２からの直流電圧がスイッチ７ａ〜７ｄによって形成されるブリッジ回路に供給され、制御部６からの各スイッチの開閉タイミング制御により、ロータの回転角度に応じて励磁コイル５９に印加する駆動パルスの幅や電圧の印加方向を切り換えることで、コイル電流の方向やパルス幅変調のデューティー比を制御するように構成されている。回転角度が初期位置から４５度までの間は、４５度位置でのロータの運動エネルギーが、４５度から９０度までの回転により得られるポテンシャルエネルギーと略同一となるように、また、４５度以降は、ロータの回転運動によって発生する逆起電圧を相殺するように、駆動パルスを出力する。モータ機構２０１から回生される電気エネルギーは、電源回路部２を通して蓄電部４に蓄えられる。 （もっと読む）