カラー画像形成装置
【課題】画像形成動作を格別に監視せずにかつ連続的な画像形成動作を中断させずに、書き込みタイミングの調整を適時に行う。
【解決手段】時点ｈ4付近より連続的な画像形成動作が開始されると、時点ｈ5で装置内の温度変化分Δｔが規定の待機温度Ａに到達する。時点ｈ6より画像形成動作が停止されると、装置内の温度ｔが下降し始める。このため、装置内の温度変化分Δｔが待機温度Ａよりも低い規定の制御開始温度Ｂまで減少するか、もしくは装置内の温度変化分Δｔの勾配が規定の下り勾配よりも下りになると、画像形成動作が停止されているものとみなすことができる。このときに各色の画像のずれの補正が行われれば、画像形成動作中での画像ずれの補正の実施を回避することができる。
【解決手段】時点ｈ4付近より連続的な画像形成動作が開始されると、時点ｈ5で装置内の温度変化分Δｔが規定の待機温度Ａに到達する。時点ｈ6より画像形成動作が停止されると、装置内の温度ｔが下降し始める。このため、装置内の温度変化分Δｔが待機温度Ａよりも低い規定の制御開始温度Ｂまで減少するか、もしくは装置内の温度変化分Δｔの勾配が規定の下り勾配よりも下りになると、画像形成動作が停止されているものとみなすことができる。このときに各色の画像のずれの補正が行われれば、画像形成動作中での画像ずれの補正の実施を回避することができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、デジタルカラー複合機やカラーレーザープリンタ等の電子写真方式の画像形成装置に関するものであり、詳しくは、複数色の画像を形成し重ね合わせて、カラー画像を形成するカラー画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種のカラー画像形成装置では、複数色の画像を重ね合わせてカラー画像を形成することから、色ずれという問題が発生する。例えば、各色の画像を形成するそれぞれの画像形成ステーションを並べた構成においては、各画像形成ステーションの像担持体にそれぞれの色の画像を形成して、これらの像担持体の画像を１つの転写ベルトに重ねて転写することから、この転写ベルト上の各色の画像間で画像形成位置がずれて、色ずれが発生し、カラー画像の品質が劣化する。
【０００３】
このため、各画像形成ステーションの像担持体に色ずれ測定用のそれぞれのテストパターンを形成し、各像担持体のテストパターンを転写ベルトに転写し、センサにより転写ベルト上の各テストパターンのずれを検出し、検出された各テストパターンのずれが解消される様に、各像担持体に対する書き込みタイミングを調整している。
【０００４】
また、この様な画像形成位置のずれは、カラー画像形成装置内の温度に応じて変化する。このため、書き込みタイミングの調整は、カラー画像形成装置の電源を投入したときにだけではなく、その後のカラー画像形成装置内の温度が変化したときにも行う必要ある。
【０００５】
例えば、特許文献１には、カラー画像形成装置の特定部位の温度を検出し、この温度があるレベル以上になったときに、書き込みタイミングを調整して、画像のずれを補正するという技術が開示されている。
【特許文献１】特開平２−３０４４６５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記書き込みタイミングの調整は、テストパターンの形成、転写、及び検出を必要とするので、この調整に数分を費やす。このため、特許文献１の様にカラー画像形成装置の温度があるレベル以上になったというだけで、書き込みタイミングの調整を行ったならば、連続的な画像形成動作が中断されて、利用者を待たせてしまうことがあった。
【０００７】
また、連続的な画像形成動作中に書き込みタイミングの調整を行わない様にするには、画像形成動作を格別に監視して、連続的な画像形成動作が行われているか否かを判定する必要があった。
【０００８】
そこで、本発明は、上記従来の問題点に鑑みてなされたものであり、画像形成動作を格別に監視せずにかつ連続的な画像形成動作を中断させずに、書き込みタイミングの調整を適時に行うことが可能なカラー画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明のカラー画像形成装置は、複数色の画像を形成し重ね合わせた際の該各画像間に生じた画像形成位置のずれを補正するカラー画像形成装置において、このカラー画像形成装置内の温度を検出する温度検出手段と、前記温度検出手段により検出された温度が予め設定された待機温度に到達すると前記画像形成位置のずれを補正する前の待機状態とし、この後に前記温度検出手段により検出された温度が画像形成の停止状態に伴う変化を示したときに前記画像形成位置のずれの補正を開始する制御手段とを備えている。
【００１０】
例えば、前記画像形成の停止状態に伴う変化は、前記温度検出手段により検出された温度が前記待機温度よりも低い一定温度に到達するという変化である。
【００１１】
あるいは、前記画像形成の停止状態に伴う変化は、前記温度検出手段により検出された温度が前記待機温度に到達した以降で下り勾配になるという変化である。
【００１２】
また、本発明においては、前記待機状態では、該待機状態ではないときよりも前記温度検出手段による温度の検出回数を増やしている。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、装置内の温度が待機温度に到達すると、画像形成位置のずれを補正する前の待機状態とし、この後に装置内の温度が画像形成の停止状態に伴う変化を示したときに、画像形成位置のずれの補正を開始している。すなわち、装置内の温度が待機温度まで上昇しても、直ぐには画像形成位置のずれの補正を開始せず、装置内の温度変化に基づいて画像形成の停止状態が明らかになったときに、画像形成位置のずれの補正を開始している。このため、画像形成動作中に、画像形成位置のずれの補正が行われることはない。従って、連続的な画像形成動作が中断されて、利用者を待たせることもない。
【００１４】
画像形成の停止状態に伴う変化としては、装置の温度が待機温度よりも低い一定温度に到達するという変化や、装置内の温度が待機温度に到達した以降で下り勾配になるという変化がある。連続的な画像形成動作中には、装置内の温度が飽和温度近くまで上昇して維持される。そして、この装置内の温度上昇の途中で、装置内の温度が待機温度に到達して更に上昇する。この後、連続的な画像形成動作が停止されると、装置内の温度が下降して行く。このため、装置内の温度が低下したり下り勾配になったときには、画像形成の停止状態であるとみなすことができる。
【００１５】
また、待機状態では、該待機状態ではないときよりも、装置内の温度の検出回数を増やしているので、装置内の温度変化を細やかに検出して、画像形成の停止状態を速やかに判定することが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施形態を添付図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００１７】
図１は、本発明の実施形態１に係わる電子写真方式のカラー画像形成装置の要部を示している。このカラー画像形成装置は、露光ユニット１、各画像形成ステーションＰａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄ、転写ベルトユニット２、及び定着ユニット３等を備えている。
【００１８】
このカラー画像形成装置において、各画像形成ステーションＰａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄは、黒（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）のトナー像をそれぞれ形成して、各色のトナー像を転写ベルトユニット２の転写ベルト１１に転写する。これらの画像形成ステーションＰａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄは、各現像ユニット２１ａ〜２１ｄ、及び各感光体ドラム２３ａ〜２３ｄ等を備えている。
【００１９】
各感光体ドラム２３ａ〜２３ｄは、転写ベルト１１に押圧されており、矢印方向Ｂに回転移動する転写ベルト１１と同一の周速度で、転写ベルト１１と共に回転される。
【００２０】
露光ユニット１は、各色に対応するそれぞれのレーザーダイオード３１ａ〜３１ｄ、各レーザーダイオード３１ａ〜３１のレーザー光をそれぞれの感光体ドラム２３ａ〜２３ｄに導く複数のハーフミラー３２ａ〜３２ｃ、３３ａ〜３３ｄやポリゴンミラー３４、及び非軸対称非球面レンズ（ｆθレンズ）３５等を有している。ここでは、各レーザーダイオード３１ａ〜３１ｄ別に、画像データに応じて各レーザーダイオード３１ａ〜３１ｄのレーザー光を変調している。各レーザーダイオード３１ａ〜３１ｄのレーザー光は、各ハーフミラー３２ａ〜３２ｃを介してポリゴンミラー３４に導かれ、ポリゴンミラー３４により主走査方向に繰り返し偏向されつつ、ｆθレンズ３５及び各ハーフミラー３３ａ〜３３ｄを介してそれぞれの感光体ドラム２３ａ〜２３ｄに入射し、各感光体ドラム２３ａ〜２３ｄ表面を主走査方向に繰り返し走査する。また、各レーザーダイオード３１ａ〜３１ｄのレーザー光は、各感光体ドラム２３ａ〜２３ｄの回転移動に伴い、該各各感光体ドラム２３ａ〜２３ｄ表面を副走査方向にも走査する。これにより、各感光体ドラム２３ａ〜２３ｄ表面にそれぞれの静電潜像が形成される。
【００２１】
各現像ユニット２１ａ〜２１ｄは、黒、シアン、マゼンタ、イエローのトナーを収容しており、各感光体ドラム２３ａ〜２３ｄ表面の静電潜像にそれぞれの色のトナーを付着させて、各感光体ドラム２３ａ〜２３ｄ表面にそれぞれの色のトナー像を形成する。
【００２２】
転写ベルトユニット２は、転写ベルト１１、駆動ローラ４１、従動ローラ４２、及び転写ローラ１２等を備えており、転写ベルト１１を駆動ローラ４１と従動ローラ４２に掛け渡して回転移動可能に支持している。
【００２３】
各感光体ドラム２３ａ〜２３ｄ表面に形成された各色のトナー像は、該各感光体ドラム２３ａ〜２３ｄと同一の周速度で回転している転写ベルト１１に転写されて重ね合わせられる。
【００２４】
また、転写ローラ１２は、駆動ローラ４１との間に転写ベルト１１を挟み込んで、ニップ域を形成する。駆動ローラ４１は、転写ローラ１２のバックアップローラとしての役目を果たしつつ回転駆動され、転写ベルト１１を引っ張って矢印方向Ｂに回転移動させる。
【００２５】
一方、記録用紙Ｐは、その先端が転写ベルトユニット２の転写ベルト１１上に形成されるトナー像の先端に重なるタイミングでニップ域へと搬送される。
【００２６】
転写ベルト１１に転写され重ね合わせられた各色のトナー像は、該転写ベルト１１の回転移動に伴い、駆動ローラ４１と転写ローラ１２間のニップ域へと搬送される。そして、転写ベルト１１上の各色のトナー像の先端と記録用紙Ｐの先端が揃えられ、各色のトナー像と記録用紙が重ね合わせられて、各色のトナー像が転写ベルト１１から記録用紙Ｐに転写される。
【００２７】
引き続いて、記録用紙Ｐは、定着ユニット３へと搬送され、ここで加圧ローラ３ａと加熱ローラ３ｂ間に挟み込まれる。これにより、記録用紙Ｐ上の各色のトナーが加熱余裕されて混合され、各色のトナー像が記録用紙Ｐ上にカラー画像として定着される。
【００２８】
図２は、本実施形態のカラー画像形成装置の制御システムを示すブロック図である。
【００２９】
この制御システムは、露光ユニット１における各レーザーダイオード３１ａ〜３１ｄ及びポリゴンミラー３４と、各現像ユニット２１ａ〜２１ｄと、転写ベルトユニット２及び各感光体ドラム２３ａ〜２３ｄ等の駆動部５１と、定着ユニット３におけるヒータや温度センサ（図示せず）とを含んでいる。また、その他に、スキャナー（図示せず）により読み取られた原稿の画像を示す画像データや外部端末からの画像データを入力する画像入力部５２と、記録用紙のサイズや画像の縮小拡大率等を入力するための操作表示部５３と、カラー画像形成装置内の温度を検出する温度センサ５４と、転写ベルト１１上に形成されたテストパターンを検出するためのレジストセンサ５５と、各種のデータを記憶する記憶部５６と、この制御システムを統括的に制御する制御部５７と、設定された時間間隔で制御部５７に割り込みを掛け割り込み処理を実行させるタイマ５９を有している。
【００３０】
例えば、制御部５７は、カラー画像データを画像入力部５２を通じて入力すると、このカラー画像データに対して各種の画像処理を施して、各色の画像データを生成し、各色の画像データに応じた各レーザーダイオード３１ａ〜３１ｄの変調制御を行って、各感光体ドラム２３ａ〜２３ｄ表面にそれぞれの静電潜像を形成させる。そして、制御部５７は、各現像ユニット２１ａ〜２１ｄを駆動制御し、各感光体ドラム２３ａ〜２３ｄ表面の静電潜像にそれぞれの色のトナーを付着させて、各感光体ドラム２３ａ〜２３ｄ表面にそれぞれの色のトナー像を形成する。更に、制御部５７は、駆動部５１を制御して、転写ベルトユニット２や各感光体ドラム２３ａ〜２３ｄを駆動し、各感光体ドラム２３ａ〜２３ｄ表面のトナー像を転写ベルト１１に転写させて重ね合わせ、各色のトナー像を転写ベルト１１から記録用紙Ｐに転写させる。更に、制御部５７は、定着ユニット３を制御して、記録用紙Ｐ上のカラー画像を定着させる。
【００３１】
ところで、各画像形成ステーションＰａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄの感光体ドラム２３ａ〜２３ｄにそれぞれの色の画像を形成してから、各感光体ドラム２３ａ〜２３ｄの画像を転写ベルト１１に順次重ねて転写するので、転写ベルト１１上の各色の画像間で転写位置（画像形成位置）がずれて、色ずれが発生し、カラー画像の品質が劣化し易い。このため、各画像形成ステーションＰａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄにより形成される各色の画像のずれを補正する必要がある。
【００３２】
そこで、本実施形態では、まず、カラー画像形成装置の電源を投入してから一定時間が経過したタイミングで、各色の画像のずれを補正している。すなわち、装置の初期状態で、各色の画像のずれを補正している。また、装置内の温度が上昇したときにも、画像形成動作の停止状態とみなすことができれば、各色の画像のずれを補正している。
【００３３】
装置の初期状態での画像ずれの補正は、図１に示す様に各色のテストパターン５８B、５８Y、５８M、５８Cを転写ベルト１１上に形成し、レジストセンサ５５により転写ベルト１１上の各テストパターン５８B、５８Y、５８M、５８Cのずれ量を検出し、検出された各テストパターンのずれ量が解消される様に、露光ユニット１による各感光体ドラム２３ａ〜２３ｄへの書き込みタイミングを調整するというものである。
【００３４】
より詳しくは、副走査方向でのテストパターンのずれを検出して調整するために、例えば黒のテストパターン５８Bの副走査方向位置を基準位置とした上で、他の各色のテストパターン５８Y、５８M、５８C別に、この基準位置に対するテストパターンの規定位置を予め求めて設定しておく。他の各色のテストパターン５８Y、５８M、５８Cがそれぞれの規定位置に形成された状態では、黒、シアン、マゼンタ、イエローの画像が正確に重なり合って、色ずれが生じないものとする。
【００３５】
そして、各色のテストパターン５８B、５８Y、５８M、５８Cを転写ベルト１１上に順次形成してから、レジストセンサ５５により各色のテストパターンの副走査方向位置を検出して、黒のテストパターン５８Bの副走査方向位置を基準位置とした上で、他の各色のテストパターン５８Y、５８M、５８C別に、この基準位置に対するテストパターンの規定位置からの副走査方向のずれ量を検出する。例えば、レジストセンサ５５による各色のテストパターン先端の検出タイミングと転写ベルト１１の移動速度に基づいて、黒のテストパターン５８B先端と他の各色のテストパターン５８Y、５８M、５８C先端とのそれぞれの離間距離を求め、これらの離間距離に基づいて、基準位置に対する各色のテストパターン５８Y、５８M、５８Cの規定位置からのずれ量を求める。
【００３６】
更に、他の各色であるシアン、マゼンタ、イエロー別に、ずれ量を解消するための副走査方向のシフト量（ドット数）を求める。
【００３７】
この後、シアン、マゼンタ、イエロー別に、このドット数だけ画像形成位置をずらすための制御を行う。
【００３８】
画像形成位置を副走査方向にずらすための制御は、例えばシアン、マゼンタ、イエロー別に、画像先端の主走査ラインが感光体ドラム上で該シフト量のドット数だけ副走査方向にずれる様にレーザーダイオード変調制御の開始タイミングをずらして、感光体ドラムへの画像先端の書き込みタイミングをずらし、以降同様に画像先端に引き続く画像部分の書き込みタイミングも順次ずらして行くというものである。
【００３９】
また、副走査方向のずれが解消されているか、このずれ量が分かっていれば、主走査方向でのテストパターンのずれ量を検出して調整することも可能である。例えば、各色別に、図３に示す様に主走査方向に対して斜めのテストパターンを転写ベルト１１上に形成する。この主走査方向に対して斜めのテストパターンは、その位置が主走査方向にずれると、レジストセンサ５５による検出位置が副走査方向にもずれる。既に、副走査方向のずれが解消されているか、このずれ量が分かっているので、レジストセンサ５５により斜めのテストパターンの副走査方向のずれ量を検出すれば、この副走査方向のずれ量から主走査方向のずれ量を求めて調整することができる。
【００４０】
より具体的には、主走査方向に対して斜めの各色のテストパターン５８B、５８Y、５８M、５８Cを転写ベルト１１上に順次形成してから、レジストセンサ５５により各色のテストパターンの副走査方向位置を検出して、黒のテストパターン５８Bの副走査方向位置を基準位置とし、他の各色のテストパターン５８Y、５８M、５８C別に、この基準位置に対するテストパターンの規定位置からの副走査方向のずれ量を検出し、この副走査方向のずれ量から主走査方向のずれ量を求める。そして、他の各色であるシアン、マゼンタ、イエロー別に、ずれ量を解消するための主走査方向のシフト量（ドット数）を求め、このシフト量のドット数だけ画像形成位置をずらすための制御を行う。
【００４１】
画像形成位置を主走査方向にずらすための制御は、例えばシアン、マゼンタ、イエロー別に、主走査ラインの先頭が感光体ドラム上で該シフト量のドット数だけ主走査方向にずれる様に、主走査ライン毎に、レーザーダイオード変調制御の開始タイミングをずらして、感光体ドラムへの主走査方向ラインの書き込みタイミングをずらすというものである。
【００４２】
この様にしてカラー画像形成装置の初期状態で画像ずれを解消することができる。
【００４３】
一方、転写ベルト１１上の各色の画像のずれは、装置内の温度に応じて変化するので、この温度が上昇したときにも、各色の画像のずれを補正する必要がある。
【００４４】
ところが、各色の画像のずれの補正は、先に述べた様にテストパターンの形成、転写、及び検出を必要とするので、この画像ずれの補正に数分を費やす。このため、カラー画像形成装置内の温度があるレベル以上になったというだけで、画像ずれの補正を行ったならば、連続的な画像形成動作が中断されて、利用者を待たせてしまうことがある。
【００４５】
そこで、本実施形態では、カラー画像形成装置の電源投入から一定時間を経過したタイミングで該装置内の温度ｔを測定して、この温度ｔを基準温度Ｔとして設定し、この基準温度Ｔからの該装置内の温度変化分Δｔを求めており、装置内の温度ｔが上昇して、温度変化分Δｔが十分に増大しても、画像ずれの補正を直ぐには行わず、装置内の温度変化分Δｔが画像形成の停止状態に伴う変化を示したときにだけ、画像形成位置のずれの補正を行っている。これにより、画像形成動作中に、画像形成位置のずれの補正が行われることが防止される。
【００４６】
ここで、図４のグラフを参照しつつ、画像形成位置のずれの補正が行われるタイミングの概要を説明する。
【００４７】
このグラフに示す様に時点ｈ1でカラー画像形成装置の電源が投入されると、この装置のウォーミングアップが開始されて、装置内の温度ｔが徐々に上昇して行く。このウォーミングアップのときの装置内の温度ｔ1が基準温度Ｔとして設定され、また装置の初期状態で各色の画像のずれの補正が行われる。この基準温度Ｔが設定されてからは、この基準温度Ｔからの装置内の温度変化分Δｔが周期的に求められる。
【００４８】
ウォームアップが完了した時点ｈ3より装置内の温度変化分Δｔが略一定に維持される。
【００４９】
この後、時点ｈ4付近より連続的な画像形成動作が開始されると、装置内の温度ｔが急激に上昇して行き、時点ｈ5で装置内の温度変化分Δｔが規定の待機温度Ａに到達する。
【００５０】
画像形成動作が継続される限りは、装置内の温度ｔが低下することはなく、装置内の温度ｔが飽和温度もしくは該飽和温度近くに維持され、装置内の温度変化分Δｔが待機温度Ａ以上に維持される。
【００５１】
そして、時点ｈ6より画像形成動作が停止されると、装置内の温度ｔが下降し始め、画像形成動作が再開されなければ、装置内の温度ｔの下降が継続する。従って、装置内の温度変化分Δｔが待機温度Ａよりも低い規定の制御開始温度Ｂまで減少するか、もしくは装置内の温度変化分Δｔの勾配が規定の下り勾配よりも下りになると、画像形成動作が停止されているものとみなすことができる。このときに各色の画像のずれの補正を行えば、画像形成動作中での画像ずれの補正の実施を回避することができる。
【００５２】
また、画像のずれ量は、装置内の温度ｔの変化に対して速やかに追従して増減せず、ある程度遅れて増減するので、装置内の温度変化分Δｔが制御開始温度Ｂまで減少したり、装置内の温度変化分Δｔが下り勾配になってからであっても、装置内の温度変化分Δｔが待機温度Ａ以上であるときの画像のずれ量を実質的に補正することができる。
【００５３】
この後、装置内の温度変化分Δｔが制御開始温度Ｂよりも低い規定の終了温度Ｃまで減少した上で、装置内の温度変化分Δｔが待機温度Ａまで再び増大したときには、各色の画像のずれの補正が再度行われる。
【００５４】
待機温度Ａ、制御開始温度Ｂ、及び終了温度Ｃは、基準温度Ｔに対する相対温度であり、基準温度Ｔに対してそれぞれの規定の温度幅を加算して求められる。また、待機温度Ａ＞制御開始温度Ｂ＞終了温度Ｃの関係に設定される。
【００５５】
次に、図５Ａ、Bを参照しつつ、画像ずれを補正するための手順をより詳しく説明する。
【００５６】
図５Ａ、Bは、本実施形態のカラー画像形成装置における各色の画像のずれを補正するための制御手順を示すフローチャートである。
【００５７】
まず、図５Ａについて説明する。制御部５７は、時点ｈ1でカラー画像形成装置の電源が投入されると、この装置の初期化処理及びウォーミングアップを開始する。また、制御部５７は、ウォーミングアップ中の経過時間の計時を電源投入から開始し、このウォーミングアップ中の経過時間が予め設定された一定時間に達して、時点ｈ2になると、温度センサ５４の検出出力を取り込んで、この検出出力により示される装置内の温度ｔ1を求め、この温度ｔ1を基準温度Ｔとして設定し、更に基準温度Ｔに対してそれぞれの規定の温度幅を加算して、待機温度Ａ、制御開始温度Ｂ、及び終了温度Ｃを設定する（ステップＳ１０１）。また、制御部５７は、画像ずれを補正する（ステップＳ１０２）。従って、装置の初期状態で、基準温度Ｔ、待機温度Ａ、制御開始温度Ｂ、及び終了温度Ｃが設定され、各色の画像のずれが補正される。
【００５８】
このときの画像ずれの補正の概略は、各色のテストパターン５８B、５８Y、５８M、５８Cを転写ベルト１１上に形成し、黒のテストパターン５８Bの副走査方向位置を基準位置とした上で、他の各色のテストパターン５８Y、５８M、５８C別に、この基準位置に対するテストパターンの規定位置からの副走査方向のずれ量を検出し、このずれ量を解消するための副走査方向のシフト量（ドット数）を求め、このドット数だけ画像形成位置がずれる様なレーザーダイオード変調制御の開始タイミングを設定するというものである。
【００５９】
そして、制御部５７は、画像ずれの補正を行う前の待機状態を示すプレトリガフラッグをオフに設定し、かつ画像ずれの補正の終了を示すエンドトリガフラッグをオンに初期設定する（ステップＳ１０３）。
【００６０】
この後、タイマ５９に指示を送り、タイマ割り込み制御をスタートさせる。タイマ５９は設定された時間、たとえば10秒おきに制御部５７に対して割り込みを掛け、この後に説明するタイマ割り込みルーチンを制御部５７に実行させる。タイマ割り込みルーチンについて以下、図5Bに説明する。
【００６１】
この後、制御部５７は、タイマ割り込み処理がスタートするごとに以下の処理を実行する。温度センサ５４の検出出力を取り込んで、この検出出力によって示される装置内の温度ｔを求め（ステップＳ１０４）、プレトリガフラッグがオフであることを確認してから（ステップＳ１０５で「Ｙｅｓ」）、装置内の温度ｔとステップＳ１０１で求めた基準温度Ｔとの温度差、つまり基準温度Ｔからの温度変化分Δｔを求め、この温度変化分Δｔが待機温度Ａに到達したか否かを判定する（ステップＳ１０６）。
【００６２】
例えば、画像形成動作がなされていないか、あるいは画像形成動作が単発的になされているだけであるならば、装置内の温度変化分Δｔが待機温度Ａに到達しないため、制御部５７は、待機温度Ａに到達していないと判定し（ステップＳ１０６で「Ｎｏ」）、装置内の温度変化分Δｔが終了温度Ｃ未満になったか否かを判定する（ステップＳ１０７）。そして、装置内の温度変化分Δｔが終了温度Ｃ未満であれば（ステップＳ１０７で「Ｙｅｓ」）、エンドトリガフラッグをオンに再設定してから（ステップＳ１０８）、ステップＳ１０４に戻る。また、装置内の温度変化分Δｔが終了温度Ｃ未満でなければ（ステップＳ１０７で「Ｎｏ」）、ステップＳ１０８を経由せずに、ステップＳ１０４に戻る。
【００６３】
従って、装置内の温度変化分Δｔが待機温度Ａに到達しない限りは、ステップＳ１０４〜Ｓ１０８が繰り返されるだけであり、プレトリガフラッグのオフ及びエンドトリガフラッグのオンが維持される。
【００６４】
また、これまでの処理では、エンドトリガフラッグがオフにされたことがなく、エンドトリガフラッグがオンのままなので、ステップＳ１０８を経由してもしなくても、該処理の実質的な内容が変わることはない。
【００６５】
更に、一定の周期毎に、温度センサ５４の検出出力の取り込みがなされて、ステップＳ１０４〜Ｓ１０８が繰り返される。
【００６６】
次に、例えば時点ｈ4より連続的な画像形成動作が開始され、装置内の温度ｔが急激に上昇して、装置内の温度変化分Δｔが急激に増大して行き、時点ｈ5で装置内の温度変化分Δｔが規定の待機温度Ａに到達したものとする。
【００６７】
この場合、制御部５７は、温度センサ５４の検出出力によって示される装置内の温度ｔを求めて、基準温度Ｔからの温度変化分Δｔを求め（ステップＳ１０４）、プレトリガフラッグがオフであることを確認してから（ステップＳ１０５で「Ｙｅｓ」）、装置内の温度変化分Δｔが待機温度Ａに到達したと判定して（ステップＳ１０６で「Ｙｅｓ」）、ステップＳ１０９に移ることになる。
【００６８】
そして、制御部５７は、エンドトリガフラッグがオンであることを確認してから（ステップＳ１０９で「Ｙｅｓ」）、プレトリガフラッグをオフからオンに切替え設定し（ステップＳ１１０）、ステップＳ１０４に再び戻る。
【００６９】
更に、制御部５７は、温度センサ５４の検出出力を取り込んで、装置内の温度変化分Δｔを求め（ステップＳ１０４）、プレトリガフラッグの判定を行う（ステップＳ１０５）。制御部５７は、ステップＳ１１０でプレトリガフラッグがオンにされたことから、プレトリガフラッグがオンであると判定して（ステップＳ１０５で「Ｎｏ」）、ステップＳ１１１に移る。
【００７０】
そして、制御部５７は、タイマ割り込みの割り込み周期を当初の周期（10秒）よりも短い周期（例えば0.5秒）に設定することで割り込み回数を増加させる設定として（ステップＳ１１１）、温度センサ５４の検出出力を取り込んで、装置内の温度変化分Δｔを求め、装置内の温度変化分Δｔが制御開始温度Ｂまで減少したか否かを判定する（ステップＳ１１２）。このとき、タイマ割り込み周期を短くしたことから、装置内の温度変化分Δｔの変化をより細やかに監視して、ステップＳ１１２での判定の遅れを抑えることができる。
【００７１】
ここで、画像形成動作が継続される限りは、装置内の温度ｔが飽和温度もしくは該飽和温度近くに維持され、装置内の温度変化分Δｔが大幅に低下することはない。この場合、制御部５７は、装置内の温度変化分Δｔが制御開始温度Ｂまで減少していないと判定し（ステップＳ１１２で「Ｎｏ」）、ステップＳ１０４、Ｓ１０５、Ｓ１１０、Ｓ１１１を繰り返し行うことになる。
【００７２】
時点ｈ6より画像形成動作が停止されると、装置内の温度ｔが下降して、装置内の温度変化分Δｔが減少し始め、画像形成動作が再開されなければ、装置内の温度変化分Δｔが減少し続ける。この場合、制御部５７は、装置内の温度変化分Δｔが制御開始温度Ｂまで減少したと判定することになり（ステップＳ１１２で「Ｙｅｓ」）、このときに画像形成動作が停止されているものとみなして、ステップＳ１０２と同様の手順で、各色の画像のずれを補正する（ステップＳ１１３）。これにより、画像形成動作中での画像形成位置のずれの補正の実施が回避される。
【００７３】
次に、画像のずれの補正が終了すると、制御部５７は、プレトリガフラッグをオンからオフに切替え設定し、かつエンドトリガフラッグをオンからオフに切替え設定する（ステップＳ１１４）。そして、制御部５７は、ステップＳ１１１において短くしたタイマ割り込み周期を元に戻してから（ステップＳ１１５）、ステップＳ１０４に戻る。タイマ割り込み周期を元に戻すことにより、制御部５７等の負担を軽減させることができる。
【００７４】
こうしてプレトリガフラッグ及びエンドトリガフラッグがオフにされた状態で、画像形成動作が停止されたままであれば、更に装置内の温度変化分Δｔが減少して行く。装置内の温度変化分Δｔが終了温度Ｃの直前まで減少する間は、温度センサ５４の検出出力が取り込まれて、装置内の温度変化分Δｔが求められ（ステップＳ１０４）、プレトリガフラッグのオフが判定され（ステップＳ１０５で「Ｙｅｓ」）、装置内の温度変化分Δｔが待機温度Ａに到達していないことが判定され（ステップＳ１０６で「Ｎｏ」）、装置内の温度変化分Δｔが終了温度Ｃ未満でないことが判定され（ステップＳ１０７で「Ｎｏ」）、ステップＳ１０４に戻る。そして、以降同様の処理が繰り返される。
【００７５】
更に、時点ｈ7で装置内の温度変化分Δｔが終了温度Ｃまで減少すると、装置内の温度変化分Δｔが求められ（ステップＳ１０４）、プレトリガフラッグのオフが判定され（ステップＳ１０５で「Ｙｅｓ」）、装置内の温度変化分Δｔが待機温度Ａに到達していないことが判定され（ステップＳ１０６で「Ｎｏ」）、装置内の温度変化分Δｔが終了温度Ｃ未満であることが判定され（ステップＳ１０７で「Ｙｅｓ」）、エンドトリガフラッグがオフからオンに切替え設定される（ステップＳ１０８）。これにより、プレトリガフラッグがオフかつエンドトリガフラッグがオフの初期設定の状態に戻る。
【００７６】
こうしてプレトリガフラッグがオフかつエンドトリガフラッグがオフの初期設定の状態に戻ると、先に述べた様に装置内の温度変化分Δｔが待機温度Ａに到達したときに（ステップＳ１０６で「Ｙｅｓ」）、プレトリガフラッグがオフからオンに切替え設定されて（ステップＳ１１０）、ステップＳ１１１からの処理に移り、装置内の温度変化分Δｔが制御開始温度Ｂまで減少したときに（ステップＳ１１２で「Ｙｅｓ」）、画像形成動作が停止されているものとみなされて、各色の画像のずれが再び補正される（ステップＳ１１３）。
【００７７】
また、プレトリガフラッグ及びエンドトリガフラッグがオフにされた状態で、装置内の温度変化分Δｔが終了温度Ｃまで減少する前に、画像形成動作が再開されると、装置内の温度変化分Δｔが再び増大して行く。この場合、装置内の温度変化分Δｔが待機温度Ａに到達しても（ステップＳ１０６で「Ｙｅｓ」）、エンドトリガフラッグがオフであるから（ステップＳ１０９で「Ｎｏ」）、ステップＳ１１０に移ることはなく、すなわちプレトリガフラッグがオフからオンに切替え設定されることはなく、ステップＳ１０４からの処理に戻る。従って、プレトリガフラッグがオフであると判定され（ステップＳ１０５で「Ｙｅｓ」）、ステップＳ１１１からの処理に移ることはなく、各色の画像のずれが再び補正されることもない。
【００７８】
これにより、装置内の温度変化分Δｔが待機温度Ａ及び制御開始温度Ｂを含む温度範囲で増減しているときに、各色の画像のずれの補正が頻繁に繰り返されて、その度に画像形成動作が中断されることが防止される。
【００７９】
次に、図６のフローチャートを参照しつつ、図５のステップＳ１０２、Ｓ１１３の処理を更に詳しく説明する。
【００８０】
制御部５７は、調整用画像を示す調整用画像データを記憶部５６から読み出し、この調整用画像データに応じて各レーザーダイオード３１ａ〜３１ｄを変調制御して、各感光体ドラム２３ａ〜２３ｄ表面にそれぞれの静電潜像を形成し、各現像ユニット２１ａ〜２１ｄにより各感光体ドラム２３ａ〜２３ｄ表面の静電潜像を現像させて、各感光体ドラム２３ａ〜２３ｄ表面にそれぞれの色のテストパターンを形成し、各感光体ドラム２３ａ〜２３ｄ表面の各色のテストパターンを転写ベルト１１に転写させて、各色のテストパターン５８B、５８Y、５８M、５８Cを転写ベルト１１上に形成する（ステップＳ２０１）。
【００８１】
そして、制御部５７は、レジストセンサ５５の検出出力を取り込んで、各色のテストパターンの副走査方向位置を求め（ステップＳ２０２）、黒のテストパターン５８Bの副走査方向位置を基準位置とした上で、他の各色のテストパターン５８Y、５８M、５８C別に、この基準位置に対するテストパターンの規定位置からの副走査方向のずれ量を求める（ステップＳ２０３）。
【００８２】
更に、制御部５７は、他の各色であるシアン、マゼンタ、イエロー別に、ずれ量を解消するための副走査方向のシフト量（ドット数）を求め、このドット数だけ画像形成位置がずれる様なレーザーダイオード変調制御の開始タイミングを求めて設定する（ステップＳ２０４）。
【００８３】
この様に本実施形態では、装置内の温度変化分Δｔが待機温度Ａに到達し、この後に装置内の温度変化分Δｔが制御開始温度Ｂまで減少したときに、連続的な画像形成動作中ではないとみなして、画像ずれの補正を行っているので、画像形成動作が中断されることがなく、利用者が待たされることもない。
【００８４】
また、装置内の温度変化分Δｔが画像形成動作の停止状態に伴う変化を見せたときに、画像ずれの補正を行っているので、画像形成動作を格別に監視したり、連続的な画像形成動作であるか否かを格別に判定する必要がない。
【００８５】
次に、本発明の実施形態２に係わる電子写真方式のカラー画像形成装置を説明する。本実施形態のカラー画像形成装置では、実施形態１の装置と同様に、図１に示す様な要部の構成及び図２に示す様な制御システムの構成を有しており、画像ずれを補正するための制御手順の一部だけが異なる。
【００８６】
図７Ａ、Ｂは、本実施形態のカラー画像形成装置における画像ずれを補正するための制御手順を示すフローチャートである。尚、図７Ａ、Ｂにおいて、図５と同様の処理を行うステップには同じ符号を付して説明を簡略化する。
【００８７】
まず、制御部５７は、装置の電源が投入されると、初期化処理及びウォーミングアップを開始し、電源投入からの経過時間が一定時間に達すると、温度センサ５４の検出出力によって示される装置内の温度を求め、この温度を基準温度Ｔとして設定し、待機温度Ａ及び終了温度Ｃを設定する（ステップＳ１０１）。また、制御部５７は、画像ずれを補正する（ステップＳ１０２）。
【００８８】
そして、制御部５７は、プレトリガフラッグをオフに設定し、かつエンドトリガフラッグをオンに初期設定する（ステップＳ１０３）。
【００８９】
この後、タイマ５９に指示を送り、タイマ割り込み制御をスタートさせる。タイマ５９は設定された時間、たとえば10秒おきに制御部５７に対して割り込みを掛け、この後に説明するタイマ割り込みルーチンを制御部５７に実行させる。タイマ割り込みルーチンについて以下、図７Bに説明する。
【００９０】
この後、制御部５７は、タイマ割り込み処理がスタートするごとに以下の処理を実行する。温度センサ５４の検出出力によって示される装置内の温度を求めて、基準温度Ｔからの温度変化分Δｔを求め（ステップＳ１０４）、プレトリガフラッグがオフであることを確認してから（ステップＳ１０５で「Ｙｅｓ」）、装置内の温度変化分Δｔが待機温度Ａに到達したか否かを判定する（ステップＳ１０６）。
【００９１】
例えば、画像形成動作がなされていないか、あるいは画像形成動作が単発的になされているだけであって、装置内の温度変化分Δｔが待機温度Ａに到達しなければ、制御部５７は、待機温度Ａに到達していないと判定し（ステップＳ１０６で「Ｎｏ」）、装置内の温度変化分Δｔが終了温度Ｃ未満になったか否かを判定する（ステップＳ１０７）。そして、装置内の温度Δｔが終了温度Ｃ未満であれば（ステップＳ１０７で「Ｙｅｓ」）、エンドトリガフラッグをオンに再設定してから（ステップＳ１０８）、ステップＳ１０４に戻る。また、装置内の温度Δｔが終了温度Ｃ未満でなければ（ステップＳ１０７で「Ｎｏ」）、ステップＳ１０８を経由せずに、ステップＳ１０４に戻る。
【００９２】
これまでの処理では、ステップＳ１０４〜Ｓ１０８が繰り返されるだけであり、プレトリガフラッグのオフ及びエンドトリガフラッグのオンが維持される。
【００９３】
また、連続的な画像形成動作が開始されて、装置内の温度変化分Δｔが増大して行き、装置内の温度変化分Δｔが規定の待機温度Ａに到達したならば、制御部５７は、装置内の温度変化分Δｔを求め（ステップＳ１０４）、プレトリガフラッグがオフであることを確認してから（ステップＳ１０５で「Ｙｅｓ」）、装置内の温度変化分Δｔが待機温度Ａに到達したと判定し（ステップＳ１０６で「Ｙｅｓ」）、ステップＳ１０９に移ることになる。
【００９４】
そして、制御部５７は、エンドトリガフラッグがオンであることを確認してから（ステップＳ１０９で「Ｙｅｓ」）、プレトリガフラッグをオフからオンに切替え設定し（ステップＳ１１０）、ステップＳ１０４に再び戻る。
【００９５】
更に、制御部５７は、装置内の温度変化分Δｔを求め（ステップＳ１０４）、ステップＳ１１０でプレトリガフラッグがオンにされたことから、プレトリガフラッグがオンであると判定して（ステップＳ１０５で「Ｎｏ」）、ステップＳ１１１に移る。
そして、制御部５７は、タイマ割り込みの割り込み周期を当初の周期（10秒）よりも短い周期（例えば0.5秒）に設定することで割り込み回数を増加させる設定として（ステップＳ１１１）、この周期、前回求めて記憶部５６に記憶しておいた温度変化分Δｔ、及び今回求めた温度変化分Δｔに基づいて温度変化分Δｔの勾配（装置内温度の温度勾配）を求め（ステップ１２１）、この温度変化分Δｔの勾配が予め設定された規定の下り勾配よりも下がっているか否かを判定する（ステップＳ１２２）。
【００９６】
画像形成動作が継続される限りは、装置内の温度ｔが飽和温度もしくは該飽和温度近くに維持され、装置内の温度変化分Δｔが大幅に減少することはない。この場合、制御部５７は、装置内の温度変化分Δｔの勾配が規定の下り勾配よりも下がっていないと判定し（ステップＳ１２２で「Ｎｏ」）、ステップＳ１０４、Ｓ１０５、Ｓ１１０、Ｓ１１１を繰り返し行うことになる。
【００９７】
また、画像形成動作が停止されると、装置内の温度ｔが下降し始め、画像形成動作が再開されなければ、装置内の温度ｔが下降して行く。この場合、制御部５７は、装置内の温度変化分Δｔの勾配が規定の下り勾配よりも下がっていると判定することになり（ステップＳ１２２で「Ｙｅｓ」）、このときに画像形成動作が停止されているものとみなして、ステップＳ１０２と同様の手順で、各色の画像のずれを補正する（ステップＳ１１３）。これにより、画像形成動作中での画像形成位置のずれの補正の実施が回避される。
【００９８】
以降、図５のフローチャートの処理と同様に、画像のずれの補正が終了すると、プレトリガフラッグがオンからオフに切替え設定され、かつエンドトリガフラッグがオンからオフに切替え設定され（ステップＳ１１４）、ステップＳ１１１において短くしたタイマ割り込み周期が元に戻されてから（ステップＳ１１５）、ステップＳ１０４に戻る。
【００９９】
画像形成動作が停止されたままであれば、更に装置内の温度変化分Δｔが減少して行く。装置内の温度変化分Δｔが終了温度Ｃの直前まで減少する間は、装置内の温度変化分Δｔが求められ（ステップＳ１０４）、プレトリガフラッグのオフが判定され（ステップＳ１０５で「Ｙｅｓ」）、装置内の温度変化分Δｔが待機温度Ａに到達していないことが判定され（ステップＳ１０６で「Ｎｏ」）、装置内の温度変化分Δｔが終了温度Ｃ未満でないことが判定され（ステップＳ１０７で「Ｎｏ」）、ステップＳ１０４からの処理が再び繰り返される。
【０１００】
そして、装置内の温度変化分Δｔが終了温度Ｃまで減少したならば、装置内の温度変化分Δｔが求められ（ステップＳ１０４）、プレトリガフラッグのオフが判定され（ステップＳ１０５で「Ｙｅｓ」）、装置内の温度変化分Δｔが待機温度Ａに到達していないことが判定され（ステップＳ１０６で「Ｎｏ」）、装置内の温度変化分Δｔが終了温度Ｃ未満であることが判定され（ステップＳ１０７で「Ｙｅｓ」）、エンドトリガフラッグがオフからオンに切替え設定される（ステップＳ１０８）。これにより、プレトリガフラッグがオフかつエンドトリガフラッグがオフの初期設定の状態に戻る。
【０１０１】
こうして初期設定の状態に戻ると、先に述べた様に装置内の温度変化分Δｔが待機温度Ａに到達したときに（ステップＳ１０６で「Ｙｅｓ」）、プレトリガフラッグがオフからオンに切替え設定されて（ステップＳ１１０）、ステップＳ１１１からの処理に移り、装置内の温度変化分Δｔの勾配が規定の下り勾配よりも下がったときに（ステップＳ１２２で「Ｙｅｓ」）、画像形成動作が停止されているものとみなされて、各色の画像のずれが再び補正される（ステップＳ１１３）。
【０１０２】
また、プレトリガフラッグ及びエンドトリガフラッグがオフにされた状態で、装置内の温度変化分Δｔが終了温度Ｃまで減少する前に、画像形成動作が再開されると、装置内の温度ｔが再び上昇して行く。この場合、装置内の温度変化分Δｔが待機温度Ａに到達しても（ステップＳ１０６で「Ｙｅｓ」）、エンドトリガフラッグがオフであるから（ステップＳ１０９で「Ｎｏ」）、ステップＳ１１０に移ることはなく、すなわちプレトリガフラッグがオフからオンに切替え設定されることはなく、ステップＳ１０４からの処理に戻る。従って、プレトリガフラッグがオフであると判定され（ステップＳ１０５で「Ｙｅｓ」）、ステップＳ１１１からの処理に移ることはなく、各色の画像のずれが再び補正されることもない。
【０１０３】
尚、図４乃至図７を参照しての説明では、副走査方向のずれのみを検出して補正しているが、主走査方向のずれをも検出して補正しても構わない。
【０１０４】
また、上記各実施形態では、基準温度Ｔからの温度変化分Δｔを求め、この温度変化分Δｔを監視しているが、基準温度Ｔを設定せず、温度ｔ（例えば氷点の０℃を含む−１０℃〜６０℃）を監視して、画像ずれの補正のタイミングを設定しても良い。
【０１０５】
更に、画像形成位置のずれを検出するために、黒のテストパターンの位置を基準位置とし、この基準位置に対する他の各色のテストパターンのずれを求めているが、全ての色のテストパターン毎に、基準位置を設定して、この基準位置に対するテストパターンのずれを求めても良い。例えば、転写ベルト１１上に、全ての色別に、消えることがない基準位置のマークを印しておき、この基準位置のマークに対するテストパターンのずれを求める。
【図面の簡単な説明】
【０１０６】
【図１】本発明の実施形態１に係わる電子写真方式のカラー画像形成装置の要部を示す側面図である。
【図２】実施形態１のカラー画像形成装置の制御システムを示すブロック図である。
【図３】実施形態１のカラー画像形成装置で用いられるテストパターンの一例を示す図である。
【図４】実施形態１のカラー画像形成装置における画像形成位置のずれの補正過程を示すタイミングチャートである。
【図５Ａ】図５Ｂの制御を開始させるためのタイマ割り込み制御を示すフローチャートである。
【図５Ｂ】実施形態１のカラー画像形成装置における各色の画像のずれを補正するための制御を概略的に示すフローチャートである。
【図６】図５のステップＳ１０２、Ｓ１１３の処理を更に詳しく示すフローチャートである。
【図７Ａ】図７Ｂの制御を開始させるためのタイマ割り込み制御を示すフローチャートである。
【図７Ｂ】本発明の実施形態２に係わる電子写真方式のカラー画像形成装置における各色の画像のずれを補正するための制御を概略的に示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１０７】
１ 露光ユニット
２ 転写ベルトユニット
３ 定着ユニット
１１ 転写ベルト
１２ 転写ローラ
２１ａ〜２１ｄ 現像ユニット
２３ａ〜２３ｄ 感光体ドラム
３１ａ〜３１ｄ レーザーダイオード
３２ａ〜３２ｃ、３３ａ〜３３ｄ ハーフミラー
３４ ポリゴンミラー
５１ 駆動部
３５ 非軸対称非球面レンズ（ｆθレンズ）
４１ 駆動ローラ
４２ 従動ローラ
５２ 画像入力部
５３ 操作表示部
５４ 温度センサ
５５ レジストセンサ
５６ 記憶部
５７ 制御部
５９ タイマ
Ｐａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄ 画像形成ステーション
【技術分野】
【０００１】
本発明は、デジタルカラー複合機やカラーレーザープリンタ等の電子写真方式の画像形成装置に関するものであり、詳しくは、複数色の画像を形成し重ね合わせて、カラー画像を形成するカラー画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種のカラー画像形成装置では、複数色の画像を重ね合わせてカラー画像を形成することから、色ずれという問題が発生する。例えば、各色の画像を形成するそれぞれの画像形成ステーションを並べた構成においては、各画像形成ステーションの像担持体にそれぞれの色の画像を形成して、これらの像担持体の画像を１つの転写ベルトに重ねて転写することから、この転写ベルト上の各色の画像間で画像形成位置がずれて、色ずれが発生し、カラー画像の品質が劣化する。
【０００３】
このため、各画像形成ステーションの像担持体に色ずれ測定用のそれぞれのテストパターンを形成し、各像担持体のテストパターンを転写ベルトに転写し、センサにより転写ベルト上の各テストパターンのずれを検出し、検出された各テストパターンのずれが解消される様に、各像担持体に対する書き込みタイミングを調整している。
【０００４】
また、この様な画像形成位置のずれは、カラー画像形成装置内の温度に応じて変化する。このため、書き込みタイミングの調整は、カラー画像形成装置の電源を投入したときにだけではなく、その後のカラー画像形成装置内の温度が変化したときにも行う必要ある。
【０００５】
例えば、特許文献１には、カラー画像形成装置の特定部位の温度を検出し、この温度があるレベル以上になったときに、書き込みタイミングを調整して、画像のずれを補正するという技術が開示されている。
【特許文献１】特開平２−３０４４６５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記書き込みタイミングの調整は、テストパターンの形成、転写、及び検出を必要とするので、この調整に数分を費やす。このため、特許文献１の様にカラー画像形成装置の温度があるレベル以上になったというだけで、書き込みタイミングの調整を行ったならば、連続的な画像形成動作が中断されて、利用者を待たせてしまうことがあった。
【０００７】
また、連続的な画像形成動作中に書き込みタイミングの調整を行わない様にするには、画像形成動作を格別に監視して、連続的な画像形成動作が行われているか否かを判定する必要があった。
【０００８】
そこで、本発明は、上記従来の問題点に鑑みてなされたものであり、画像形成動作を格別に監視せずにかつ連続的な画像形成動作を中断させずに、書き込みタイミングの調整を適時に行うことが可能なカラー画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明のカラー画像形成装置は、複数色の画像を形成し重ね合わせた際の該各画像間に生じた画像形成位置のずれを補正するカラー画像形成装置において、このカラー画像形成装置内の温度を検出する温度検出手段と、前記温度検出手段により検出された温度が予め設定された待機温度に到達すると前記画像形成位置のずれを補正する前の待機状態とし、この後に前記温度検出手段により検出された温度が画像形成の停止状態に伴う変化を示したときに前記画像形成位置のずれの補正を開始する制御手段とを備えている。
【００１０】
例えば、前記画像形成の停止状態に伴う変化は、前記温度検出手段により検出された温度が前記待機温度よりも低い一定温度に到達するという変化である。
【００１１】
あるいは、前記画像形成の停止状態に伴う変化は、前記温度検出手段により検出された温度が前記待機温度に到達した以降で下り勾配になるという変化である。
【００１２】
また、本発明においては、前記待機状態では、該待機状態ではないときよりも前記温度検出手段による温度の検出回数を増やしている。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、装置内の温度が待機温度に到達すると、画像形成位置のずれを補正する前の待機状態とし、この後に装置内の温度が画像形成の停止状態に伴う変化を示したときに、画像形成位置のずれの補正を開始している。すなわち、装置内の温度が待機温度まで上昇しても、直ぐには画像形成位置のずれの補正を開始せず、装置内の温度変化に基づいて画像形成の停止状態が明らかになったときに、画像形成位置のずれの補正を開始している。このため、画像形成動作中に、画像形成位置のずれの補正が行われることはない。従って、連続的な画像形成動作が中断されて、利用者を待たせることもない。
【００１４】
画像形成の停止状態に伴う変化としては、装置の温度が待機温度よりも低い一定温度に到達するという変化や、装置内の温度が待機温度に到達した以降で下り勾配になるという変化がある。連続的な画像形成動作中には、装置内の温度が飽和温度近くまで上昇して維持される。そして、この装置内の温度上昇の途中で、装置内の温度が待機温度に到達して更に上昇する。この後、連続的な画像形成動作が停止されると、装置内の温度が下降して行く。このため、装置内の温度が低下したり下り勾配になったときには、画像形成の停止状態であるとみなすことができる。
【００１５】
また、待機状態では、該待機状態ではないときよりも、装置内の温度の検出回数を増やしているので、装置内の温度変化を細やかに検出して、画像形成の停止状態を速やかに判定することが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施形態を添付図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００１７】
図１は、本発明の実施形態１に係わる電子写真方式のカラー画像形成装置の要部を示している。このカラー画像形成装置は、露光ユニット１、各画像形成ステーションＰａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄ、転写ベルトユニット２、及び定着ユニット３等を備えている。
【００１８】
このカラー画像形成装置において、各画像形成ステーションＰａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄは、黒（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）のトナー像をそれぞれ形成して、各色のトナー像を転写ベルトユニット２の転写ベルト１１に転写する。これらの画像形成ステーションＰａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄは、各現像ユニット２１ａ〜２１ｄ、及び各感光体ドラム２３ａ〜２３ｄ等を備えている。
【００１９】
各感光体ドラム２３ａ〜２３ｄは、転写ベルト１１に押圧されており、矢印方向Ｂに回転移動する転写ベルト１１と同一の周速度で、転写ベルト１１と共に回転される。
【００２０】
露光ユニット１は、各色に対応するそれぞれのレーザーダイオード３１ａ〜３１ｄ、各レーザーダイオード３１ａ〜３１のレーザー光をそれぞれの感光体ドラム２３ａ〜２３ｄに導く複数のハーフミラー３２ａ〜３２ｃ、３３ａ〜３３ｄやポリゴンミラー３４、及び非軸対称非球面レンズ（ｆθレンズ）３５等を有している。ここでは、各レーザーダイオード３１ａ〜３１ｄ別に、画像データに応じて各レーザーダイオード３１ａ〜３１ｄのレーザー光を変調している。各レーザーダイオード３１ａ〜３１ｄのレーザー光は、各ハーフミラー３２ａ〜３２ｃを介してポリゴンミラー３４に導かれ、ポリゴンミラー３４により主走査方向に繰り返し偏向されつつ、ｆθレンズ３５及び各ハーフミラー３３ａ〜３３ｄを介してそれぞれの感光体ドラム２３ａ〜２３ｄに入射し、各感光体ドラム２３ａ〜２３ｄ表面を主走査方向に繰り返し走査する。また、各レーザーダイオード３１ａ〜３１ｄのレーザー光は、各感光体ドラム２３ａ〜２３ｄの回転移動に伴い、該各各感光体ドラム２３ａ〜２３ｄ表面を副走査方向にも走査する。これにより、各感光体ドラム２３ａ〜２３ｄ表面にそれぞれの静電潜像が形成される。
【００２１】
各現像ユニット２１ａ〜２１ｄは、黒、シアン、マゼンタ、イエローのトナーを収容しており、各感光体ドラム２３ａ〜２３ｄ表面の静電潜像にそれぞれの色のトナーを付着させて、各感光体ドラム２３ａ〜２３ｄ表面にそれぞれの色のトナー像を形成する。
【００２２】
転写ベルトユニット２は、転写ベルト１１、駆動ローラ４１、従動ローラ４２、及び転写ローラ１２等を備えており、転写ベルト１１を駆動ローラ４１と従動ローラ４２に掛け渡して回転移動可能に支持している。
【００２３】
各感光体ドラム２３ａ〜２３ｄ表面に形成された各色のトナー像は、該各感光体ドラム２３ａ〜２３ｄと同一の周速度で回転している転写ベルト１１に転写されて重ね合わせられる。
【００２４】
また、転写ローラ１２は、駆動ローラ４１との間に転写ベルト１１を挟み込んで、ニップ域を形成する。駆動ローラ４１は、転写ローラ１２のバックアップローラとしての役目を果たしつつ回転駆動され、転写ベルト１１を引っ張って矢印方向Ｂに回転移動させる。
【００２５】
一方、記録用紙Ｐは、その先端が転写ベルトユニット２の転写ベルト１１上に形成されるトナー像の先端に重なるタイミングでニップ域へと搬送される。
【００２６】
転写ベルト１１に転写され重ね合わせられた各色のトナー像は、該転写ベルト１１の回転移動に伴い、駆動ローラ４１と転写ローラ１２間のニップ域へと搬送される。そして、転写ベルト１１上の各色のトナー像の先端と記録用紙Ｐの先端が揃えられ、各色のトナー像と記録用紙が重ね合わせられて、各色のトナー像が転写ベルト１１から記録用紙Ｐに転写される。
【００２７】
引き続いて、記録用紙Ｐは、定着ユニット３へと搬送され、ここで加圧ローラ３ａと加熱ローラ３ｂ間に挟み込まれる。これにより、記録用紙Ｐ上の各色のトナーが加熱余裕されて混合され、各色のトナー像が記録用紙Ｐ上にカラー画像として定着される。
【００２８】
図２は、本実施形態のカラー画像形成装置の制御システムを示すブロック図である。
【００２９】
この制御システムは、露光ユニット１における各レーザーダイオード３１ａ〜３１ｄ及びポリゴンミラー３４と、各現像ユニット２１ａ〜２１ｄと、転写ベルトユニット２及び各感光体ドラム２３ａ〜２３ｄ等の駆動部５１と、定着ユニット３におけるヒータや温度センサ（図示せず）とを含んでいる。また、その他に、スキャナー（図示せず）により読み取られた原稿の画像を示す画像データや外部端末からの画像データを入力する画像入力部５２と、記録用紙のサイズや画像の縮小拡大率等を入力するための操作表示部５３と、カラー画像形成装置内の温度を検出する温度センサ５４と、転写ベルト１１上に形成されたテストパターンを検出するためのレジストセンサ５５と、各種のデータを記憶する記憶部５６と、この制御システムを統括的に制御する制御部５７と、設定された時間間隔で制御部５７に割り込みを掛け割り込み処理を実行させるタイマ５９を有している。
【００３０】
例えば、制御部５７は、カラー画像データを画像入力部５２を通じて入力すると、このカラー画像データに対して各種の画像処理を施して、各色の画像データを生成し、各色の画像データに応じた各レーザーダイオード３１ａ〜３１ｄの変調制御を行って、各感光体ドラム２３ａ〜２３ｄ表面にそれぞれの静電潜像を形成させる。そして、制御部５７は、各現像ユニット２１ａ〜２１ｄを駆動制御し、各感光体ドラム２３ａ〜２３ｄ表面の静電潜像にそれぞれの色のトナーを付着させて、各感光体ドラム２３ａ〜２３ｄ表面にそれぞれの色のトナー像を形成する。更に、制御部５７は、駆動部５１を制御して、転写ベルトユニット２や各感光体ドラム２３ａ〜２３ｄを駆動し、各感光体ドラム２３ａ〜２３ｄ表面のトナー像を転写ベルト１１に転写させて重ね合わせ、各色のトナー像を転写ベルト１１から記録用紙Ｐに転写させる。更に、制御部５７は、定着ユニット３を制御して、記録用紙Ｐ上のカラー画像を定着させる。
【００３１】
ところで、各画像形成ステーションＰａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄの感光体ドラム２３ａ〜２３ｄにそれぞれの色の画像を形成してから、各感光体ドラム２３ａ〜２３ｄの画像を転写ベルト１１に順次重ねて転写するので、転写ベルト１１上の各色の画像間で転写位置（画像形成位置）がずれて、色ずれが発生し、カラー画像の品質が劣化し易い。このため、各画像形成ステーションＰａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄにより形成される各色の画像のずれを補正する必要がある。
【００３２】
そこで、本実施形態では、まず、カラー画像形成装置の電源を投入してから一定時間が経過したタイミングで、各色の画像のずれを補正している。すなわち、装置の初期状態で、各色の画像のずれを補正している。また、装置内の温度が上昇したときにも、画像形成動作の停止状態とみなすことができれば、各色の画像のずれを補正している。
【００３３】
装置の初期状態での画像ずれの補正は、図１に示す様に各色のテストパターン５８B、５８Y、５８M、５８Cを転写ベルト１１上に形成し、レジストセンサ５５により転写ベルト１１上の各テストパターン５８B、５８Y、５８M、５８Cのずれ量を検出し、検出された各テストパターンのずれ量が解消される様に、露光ユニット１による各感光体ドラム２３ａ〜２３ｄへの書き込みタイミングを調整するというものである。
【００３４】
より詳しくは、副走査方向でのテストパターンのずれを検出して調整するために、例えば黒のテストパターン５８Bの副走査方向位置を基準位置とした上で、他の各色のテストパターン５８Y、５８M、５８C別に、この基準位置に対するテストパターンの規定位置を予め求めて設定しておく。他の各色のテストパターン５８Y、５８M、５８Cがそれぞれの規定位置に形成された状態では、黒、シアン、マゼンタ、イエローの画像が正確に重なり合って、色ずれが生じないものとする。
【００３５】
そして、各色のテストパターン５８B、５８Y、５８M、５８Cを転写ベルト１１上に順次形成してから、レジストセンサ５５により各色のテストパターンの副走査方向位置を検出して、黒のテストパターン５８Bの副走査方向位置を基準位置とした上で、他の各色のテストパターン５８Y、５８M、５８C別に、この基準位置に対するテストパターンの規定位置からの副走査方向のずれ量を検出する。例えば、レジストセンサ５５による各色のテストパターン先端の検出タイミングと転写ベルト１１の移動速度に基づいて、黒のテストパターン５８B先端と他の各色のテストパターン５８Y、５８M、５８C先端とのそれぞれの離間距離を求め、これらの離間距離に基づいて、基準位置に対する各色のテストパターン５８Y、５８M、５８Cの規定位置からのずれ量を求める。
【００３６】
更に、他の各色であるシアン、マゼンタ、イエロー別に、ずれ量を解消するための副走査方向のシフト量（ドット数）を求める。
【００３７】
この後、シアン、マゼンタ、イエロー別に、このドット数だけ画像形成位置をずらすための制御を行う。
【００３８】
画像形成位置を副走査方向にずらすための制御は、例えばシアン、マゼンタ、イエロー別に、画像先端の主走査ラインが感光体ドラム上で該シフト量のドット数だけ副走査方向にずれる様にレーザーダイオード変調制御の開始タイミングをずらして、感光体ドラムへの画像先端の書き込みタイミングをずらし、以降同様に画像先端に引き続く画像部分の書き込みタイミングも順次ずらして行くというものである。
【００３９】
また、副走査方向のずれが解消されているか、このずれ量が分かっていれば、主走査方向でのテストパターンのずれ量を検出して調整することも可能である。例えば、各色別に、図３に示す様に主走査方向に対して斜めのテストパターンを転写ベルト１１上に形成する。この主走査方向に対して斜めのテストパターンは、その位置が主走査方向にずれると、レジストセンサ５５による検出位置が副走査方向にもずれる。既に、副走査方向のずれが解消されているか、このずれ量が分かっているので、レジストセンサ５５により斜めのテストパターンの副走査方向のずれ量を検出すれば、この副走査方向のずれ量から主走査方向のずれ量を求めて調整することができる。
【００４０】
より具体的には、主走査方向に対して斜めの各色のテストパターン５８B、５８Y、５８M、５８Cを転写ベルト１１上に順次形成してから、レジストセンサ５５により各色のテストパターンの副走査方向位置を検出して、黒のテストパターン５８Bの副走査方向位置を基準位置とし、他の各色のテストパターン５８Y、５８M、５８C別に、この基準位置に対するテストパターンの規定位置からの副走査方向のずれ量を検出し、この副走査方向のずれ量から主走査方向のずれ量を求める。そして、他の各色であるシアン、マゼンタ、イエロー別に、ずれ量を解消するための主走査方向のシフト量（ドット数）を求め、このシフト量のドット数だけ画像形成位置をずらすための制御を行う。
【００４１】
画像形成位置を主走査方向にずらすための制御は、例えばシアン、マゼンタ、イエロー別に、主走査ラインの先頭が感光体ドラム上で該シフト量のドット数だけ主走査方向にずれる様に、主走査ライン毎に、レーザーダイオード変調制御の開始タイミングをずらして、感光体ドラムへの主走査方向ラインの書き込みタイミングをずらすというものである。
【００４２】
この様にしてカラー画像形成装置の初期状態で画像ずれを解消することができる。
【００４３】
一方、転写ベルト１１上の各色の画像のずれは、装置内の温度に応じて変化するので、この温度が上昇したときにも、各色の画像のずれを補正する必要がある。
【００４４】
ところが、各色の画像のずれの補正は、先に述べた様にテストパターンの形成、転写、及び検出を必要とするので、この画像ずれの補正に数分を費やす。このため、カラー画像形成装置内の温度があるレベル以上になったというだけで、画像ずれの補正を行ったならば、連続的な画像形成動作が中断されて、利用者を待たせてしまうことがある。
【００４５】
そこで、本実施形態では、カラー画像形成装置の電源投入から一定時間を経過したタイミングで該装置内の温度ｔを測定して、この温度ｔを基準温度Ｔとして設定し、この基準温度Ｔからの該装置内の温度変化分Δｔを求めており、装置内の温度ｔが上昇して、温度変化分Δｔが十分に増大しても、画像ずれの補正を直ぐには行わず、装置内の温度変化分Δｔが画像形成の停止状態に伴う変化を示したときにだけ、画像形成位置のずれの補正を行っている。これにより、画像形成動作中に、画像形成位置のずれの補正が行われることが防止される。
【００４６】
ここで、図４のグラフを参照しつつ、画像形成位置のずれの補正が行われるタイミングの概要を説明する。
【００４７】
このグラフに示す様に時点ｈ1でカラー画像形成装置の電源が投入されると、この装置のウォーミングアップが開始されて、装置内の温度ｔが徐々に上昇して行く。このウォーミングアップのときの装置内の温度ｔ1が基準温度Ｔとして設定され、また装置の初期状態で各色の画像のずれの補正が行われる。この基準温度Ｔが設定されてからは、この基準温度Ｔからの装置内の温度変化分Δｔが周期的に求められる。
【００４８】
ウォームアップが完了した時点ｈ3より装置内の温度変化分Δｔが略一定に維持される。
【００４９】
この後、時点ｈ4付近より連続的な画像形成動作が開始されると、装置内の温度ｔが急激に上昇して行き、時点ｈ5で装置内の温度変化分Δｔが規定の待機温度Ａに到達する。
【００５０】
画像形成動作が継続される限りは、装置内の温度ｔが低下することはなく、装置内の温度ｔが飽和温度もしくは該飽和温度近くに維持され、装置内の温度変化分Δｔが待機温度Ａ以上に維持される。
【００５１】
そして、時点ｈ6より画像形成動作が停止されると、装置内の温度ｔが下降し始め、画像形成動作が再開されなければ、装置内の温度ｔの下降が継続する。従って、装置内の温度変化分Δｔが待機温度Ａよりも低い規定の制御開始温度Ｂまで減少するか、もしくは装置内の温度変化分Δｔの勾配が規定の下り勾配よりも下りになると、画像形成動作が停止されているものとみなすことができる。このときに各色の画像のずれの補正を行えば、画像形成動作中での画像ずれの補正の実施を回避することができる。
【００５２】
また、画像のずれ量は、装置内の温度ｔの変化に対して速やかに追従して増減せず、ある程度遅れて増減するので、装置内の温度変化分Δｔが制御開始温度Ｂまで減少したり、装置内の温度変化分Δｔが下り勾配になってからであっても、装置内の温度変化分Δｔが待機温度Ａ以上であるときの画像のずれ量を実質的に補正することができる。
【００５３】
この後、装置内の温度変化分Δｔが制御開始温度Ｂよりも低い規定の終了温度Ｃまで減少した上で、装置内の温度変化分Δｔが待機温度Ａまで再び増大したときには、各色の画像のずれの補正が再度行われる。
【００５４】
待機温度Ａ、制御開始温度Ｂ、及び終了温度Ｃは、基準温度Ｔに対する相対温度であり、基準温度Ｔに対してそれぞれの規定の温度幅を加算して求められる。また、待機温度Ａ＞制御開始温度Ｂ＞終了温度Ｃの関係に設定される。
【００５５】
次に、図５Ａ、Bを参照しつつ、画像ずれを補正するための手順をより詳しく説明する。
【００５６】
図５Ａ、Bは、本実施形態のカラー画像形成装置における各色の画像のずれを補正するための制御手順を示すフローチャートである。
【００５７】
まず、図５Ａについて説明する。制御部５７は、時点ｈ1でカラー画像形成装置の電源が投入されると、この装置の初期化処理及びウォーミングアップを開始する。また、制御部５７は、ウォーミングアップ中の経過時間の計時を電源投入から開始し、このウォーミングアップ中の経過時間が予め設定された一定時間に達して、時点ｈ2になると、温度センサ５４の検出出力を取り込んで、この検出出力により示される装置内の温度ｔ1を求め、この温度ｔ1を基準温度Ｔとして設定し、更に基準温度Ｔに対してそれぞれの規定の温度幅を加算して、待機温度Ａ、制御開始温度Ｂ、及び終了温度Ｃを設定する（ステップＳ１０１）。また、制御部５７は、画像ずれを補正する（ステップＳ１０２）。従って、装置の初期状態で、基準温度Ｔ、待機温度Ａ、制御開始温度Ｂ、及び終了温度Ｃが設定され、各色の画像のずれが補正される。
【００５８】
このときの画像ずれの補正の概略は、各色のテストパターン５８B、５８Y、５８M、５８Cを転写ベルト１１上に形成し、黒のテストパターン５８Bの副走査方向位置を基準位置とした上で、他の各色のテストパターン５８Y、５８M、５８C別に、この基準位置に対するテストパターンの規定位置からの副走査方向のずれ量を検出し、このずれ量を解消するための副走査方向のシフト量（ドット数）を求め、このドット数だけ画像形成位置がずれる様なレーザーダイオード変調制御の開始タイミングを設定するというものである。
【００５９】
そして、制御部５７は、画像ずれの補正を行う前の待機状態を示すプレトリガフラッグをオフに設定し、かつ画像ずれの補正の終了を示すエンドトリガフラッグをオンに初期設定する（ステップＳ１０３）。
【００６０】
この後、タイマ５９に指示を送り、タイマ割り込み制御をスタートさせる。タイマ５９は設定された時間、たとえば10秒おきに制御部５７に対して割り込みを掛け、この後に説明するタイマ割り込みルーチンを制御部５７に実行させる。タイマ割り込みルーチンについて以下、図5Bに説明する。
【００６１】
この後、制御部５７は、タイマ割り込み処理がスタートするごとに以下の処理を実行する。温度センサ５４の検出出力を取り込んで、この検出出力によって示される装置内の温度ｔを求め（ステップＳ１０４）、プレトリガフラッグがオフであることを確認してから（ステップＳ１０５で「Ｙｅｓ」）、装置内の温度ｔとステップＳ１０１で求めた基準温度Ｔとの温度差、つまり基準温度Ｔからの温度変化分Δｔを求め、この温度変化分Δｔが待機温度Ａに到達したか否かを判定する（ステップＳ１０６）。
【００６２】
例えば、画像形成動作がなされていないか、あるいは画像形成動作が単発的になされているだけであるならば、装置内の温度変化分Δｔが待機温度Ａに到達しないため、制御部５７は、待機温度Ａに到達していないと判定し（ステップＳ１０６で「Ｎｏ」）、装置内の温度変化分Δｔが終了温度Ｃ未満になったか否かを判定する（ステップＳ１０７）。そして、装置内の温度変化分Δｔが終了温度Ｃ未満であれば（ステップＳ１０７で「Ｙｅｓ」）、エンドトリガフラッグをオンに再設定してから（ステップＳ１０８）、ステップＳ１０４に戻る。また、装置内の温度変化分Δｔが終了温度Ｃ未満でなければ（ステップＳ１０７で「Ｎｏ」）、ステップＳ１０８を経由せずに、ステップＳ１０４に戻る。
【００６３】
従って、装置内の温度変化分Δｔが待機温度Ａに到達しない限りは、ステップＳ１０４〜Ｓ１０８が繰り返されるだけであり、プレトリガフラッグのオフ及びエンドトリガフラッグのオンが維持される。
【００６４】
また、これまでの処理では、エンドトリガフラッグがオフにされたことがなく、エンドトリガフラッグがオンのままなので、ステップＳ１０８を経由してもしなくても、該処理の実質的な内容が変わることはない。
【００６５】
更に、一定の周期毎に、温度センサ５４の検出出力の取り込みがなされて、ステップＳ１０４〜Ｓ１０８が繰り返される。
【００６６】
次に、例えば時点ｈ4より連続的な画像形成動作が開始され、装置内の温度ｔが急激に上昇して、装置内の温度変化分Δｔが急激に増大して行き、時点ｈ5で装置内の温度変化分Δｔが規定の待機温度Ａに到達したものとする。
【００６７】
この場合、制御部５７は、温度センサ５４の検出出力によって示される装置内の温度ｔを求めて、基準温度Ｔからの温度変化分Δｔを求め（ステップＳ１０４）、プレトリガフラッグがオフであることを確認してから（ステップＳ１０５で「Ｙｅｓ」）、装置内の温度変化分Δｔが待機温度Ａに到達したと判定して（ステップＳ１０６で「Ｙｅｓ」）、ステップＳ１０９に移ることになる。
【００６８】
そして、制御部５７は、エンドトリガフラッグがオンであることを確認してから（ステップＳ１０９で「Ｙｅｓ」）、プレトリガフラッグをオフからオンに切替え設定し（ステップＳ１１０）、ステップＳ１０４に再び戻る。
【００６９】
更に、制御部５７は、温度センサ５４の検出出力を取り込んで、装置内の温度変化分Δｔを求め（ステップＳ１０４）、プレトリガフラッグの判定を行う（ステップＳ１０５）。制御部５７は、ステップＳ１１０でプレトリガフラッグがオンにされたことから、プレトリガフラッグがオンであると判定して（ステップＳ１０５で「Ｎｏ」）、ステップＳ１１１に移る。
【００７０】
そして、制御部５７は、タイマ割り込みの割り込み周期を当初の周期（10秒）よりも短い周期（例えば0.5秒）に設定することで割り込み回数を増加させる設定として（ステップＳ１１１）、温度センサ５４の検出出力を取り込んで、装置内の温度変化分Δｔを求め、装置内の温度変化分Δｔが制御開始温度Ｂまで減少したか否かを判定する（ステップＳ１１２）。このとき、タイマ割り込み周期を短くしたことから、装置内の温度変化分Δｔの変化をより細やかに監視して、ステップＳ１１２での判定の遅れを抑えることができる。
【００７１】
ここで、画像形成動作が継続される限りは、装置内の温度ｔが飽和温度もしくは該飽和温度近くに維持され、装置内の温度変化分Δｔが大幅に低下することはない。この場合、制御部５７は、装置内の温度変化分Δｔが制御開始温度Ｂまで減少していないと判定し（ステップＳ１１２で「Ｎｏ」）、ステップＳ１０４、Ｓ１０５、Ｓ１１０、Ｓ１１１を繰り返し行うことになる。
【００７２】
時点ｈ6より画像形成動作が停止されると、装置内の温度ｔが下降して、装置内の温度変化分Δｔが減少し始め、画像形成動作が再開されなければ、装置内の温度変化分Δｔが減少し続ける。この場合、制御部５７は、装置内の温度変化分Δｔが制御開始温度Ｂまで減少したと判定することになり（ステップＳ１１２で「Ｙｅｓ」）、このときに画像形成動作が停止されているものとみなして、ステップＳ１０２と同様の手順で、各色の画像のずれを補正する（ステップＳ１１３）。これにより、画像形成動作中での画像形成位置のずれの補正の実施が回避される。
【００７３】
次に、画像のずれの補正が終了すると、制御部５７は、プレトリガフラッグをオンからオフに切替え設定し、かつエンドトリガフラッグをオンからオフに切替え設定する（ステップＳ１１４）。そして、制御部５７は、ステップＳ１１１において短くしたタイマ割り込み周期を元に戻してから（ステップＳ１１５）、ステップＳ１０４に戻る。タイマ割り込み周期を元に戻すことにより、制御部５７等の負担を軽減させることができる。
【００７４】
こうしてプレトリガフラッグ及びエンドトリガフラッグがオフにされた状態で、画像形成動作が停止されたままであれば、更に装置内の温度変化分Δｔが減少して行く。装置内の温度変化分Δｔが終了温度Ｃの直前まで減少する間は、温度センサ５４の検出出力が取り込まれて、装置内の温度変化分Δｔが求められ（ステップＳ１０４）、プレトリガフラッグのオフが判定され（ステップＳ１０５で「Ｙｅｓ」）、装置内の温度変化分Δｔが待機温度Ａに到達していないことが判定され（ステップＳ１０６で「Ｎｏ」）、装置内の温度変化分Δｔが終了温度Ｃ未満でないことが判定され（ステップＳ１０７で「Ｎｏ」）、ステップＳ１０４に戻る。そして、以降同様の処理が繰り返される。
【００７５】
更に、時点ｈ7で装置内の温度変化分Δｔが終了温度Ｃまで減少すると、装置内の温度変化分Δｔが求められ（ステップＳ１０４）、プレトリガフラッグのオフが判定され（ステップＳ１０５で「Ｙｅｓ」）、装置内の温度変化分Δｔが待機温度Ａに到達していないことが判定され（ステップＳ１０６で「Ｎｏ」）、装置内の温度変化分Δｔが終了温度Ｃ未満であることが判定され（ステップＳ１０７で「Ｙｅｓ」）、エンドトリガフラッグがオフからオンに切替え設定される（ステップＳ１０８）。これにより、プレトリガフラッグがオフかつエンドトリガフラッグがオフの初期設定の状態に戻る。
【００７６】
こうしてプレトリガフラッグがオフかつエンドトリガフラッグがオフの初期設定の状態に戻ると、先に述べた様に装置内の温度変化分Δｔが待機温度Ａに到達したときに（ステップＳ１０６で「Ｙｅｓ」）、プレトリガフラッグがオフからオンに切替え設定されて（ステップＳ１１０）、ステップＳ１１１からの処理に移り、装置内の温度変化分Δｔが制御開始温度Ｂまで減少したときに（ステップＳ１１２で「Ｙｅｓ」）、画像形成動作が停止されているものとみなされて、各色の画像のずれが再び補正される（ステップＳ１１３）。
【００７７】
また、プレトリガフラッグ及びエンドトリガフラッグがオフにされた状態で、装置内の温度変化分Δｔが終了温度Ｃまで減少する前に、画像形成動作が再開されると、装置内の温度変化分Δｔが再び増大して行く。この場合、装置内の温度変化分Δｔが待機温度Ａに到達しても（ステップＳ１０６で「Ｙｅｓ」）、エンドトリガフラッグがオフであるから（ステップＳ１０９で「Ｎｏ」）、ステップＳ１１０に移ることはなく、すなわちプレトリガフラッグがオフからオンに切替え設定されることはなく、ステップＳ１０４からの処理に戻る。従って、プレトリガフラッグがオフであると判定され（ステップＳ１０５で「Ｙｅｓ」）、ステップＳ１１１からの処理に移ることはなく、各色の画像のずれが再び補正されることもない。
【００７８】
これにより、装置内の温度変化分Δｔが待機温度Ａ及び制御開始温度Ｂを含む温度範囲で増減しているときに、各色の画像のずれの補正が頻繁に繰り返されて、その度に画像形成動作が中断されることが防止される。
【００７９】
次に、図６のフローチャートを参照しつつ、図５のステップＳ１０２、Ｓ１１３の処理を更に詳しく説明する。
【００８０】
制御部５７は、調整用画像を示す調整用画像データを記憶部５６から読み出し、この調整用画像データに応じて各レーザーダイオード３１ａ〜３１ｄを変調制御して、各感光体ドラム２３ａ〜２３ｄ表面にそれぞれの静電潜像を形成し、各現像ユニット２１ａ〜２１ｄにより各感光体ドラム２３ａ〜２３ｄ表面の静電潜像を現像させて、各感光体ドラム２３ａ〜２３ｄ表面にそれぞれの色のテストパターンを形成し、各感光体ドラム２３ａ〜２３ｄ表面の各色のテストパターンを転写ベルト１１に転写させて、各色のテストパターン５８B、５８Y、５８M、５８Cを転写ベルト１１上に形成する（ステップＳ２０１）。
【００８１】
そして、制御部５７は、レジストセンサ５５の検出出力を取り込んで、各色のテストパターンの副走査方向位置を求め（ステップＳ２０２）、黒のテストパターン５８Bの副走査方向位置を基準位置とした上で、他の各色のテストパターン５８Y、５８M、５８C別に、この基準位置に対するテストパターンの規定位置からの副走査方向のずれ量を求める（ステップＳ２０３）。
【００８２】
更に、制御部５７は、他の各色であるシアン、マゼンタ、イエロー別に、ずれ量を解消するための副走査方向のシフト量（ドット数）を求め、このドット数だけ画像形成位置がずれる様なレーザーダイオード変調制御の開始タイミングを求めて設定する（ステップＳ２０４）。
【００８３】
この様に本実施形態では、装置内の温度変化分Δｔが待機温度Ａに到達し、この後に装置内の温度変化分Δｔが制御開始温度Ｂまで減少したときに、連続的な画像形成動作中ではないとみなして、画像ずれの補正を行っているので、画像形成動作が中断されることがなく、利用者が待たされることもない。
【００８４】
また、装置内の温度変化分Δｔが画像形成動作の停止状態に伴う変化を見せたときに、画像ずれの補正を行っているので、画像形成動作を格別に監視したり、連続的な画像形成動作であるか否かを格別に判定する必要がない。
【００８５】
次に、本発明の実施形態２に係わる電子写真方式のカラー画像形成装置を説明する。本実施形態のカラー画像形成装置では、実施形態１の装置と同様に、図１に示す様な要部の構成及び図２に示す様な制御システムの構成を有しており、画像ずれを補正するための制御手順の一部だけが異なる。
【００８６】
図７Ａ、Ｂは、本実施形態のカラー画像形成装置における画像ずれを補正するための制御手順を示すフローチャートである。尚、図７Ａ、Ｂにおいて、図５と同様の処理を行うステップには同じ符号を付して説明を簡略化する。
【００８７】
まず、制御部５７は、装置の電源が投入されると、初期化処理及びウォーミングアップを開始し、電源投入からの経過時間が一定時間に達すると、温度センサ５４の検出出力によって示される装置内の温度を求め、この温度を基準温度Ｔとして設定し、待機温度Ａ及び終了温度Ｃを設定する（ステップＳ１０１）。また、制御部５７は、画像ずれを補正する（ステップＳ１０２）。
【００８８】
そして、制御部５７は、プレトリガフラッグをオフに設定し、かつエンドトリガフラッグをオンに初期設定する（ステップＳ１０３）。
【００８９】
この後、タイマ５９に指示を送り、タイマ割り込み制御をスタートさせる。タイマ５９は設定された時間、たとえば10秒おきに制御部５７に対して割り込みを掛け、この後に説明するタイマ割り込みルーチンを制御部５７に実行させる。タイマ割り込みルーチンについて以下、図７Bに説明する。
【００９０】
この後、制御部５７は、タイマ割り込み処理がスタートするごとに以下の処理を実行する。温度センサ５４の検出出力によって示される装置内の温度を求めて、基準温度Ｔからの温度変化分Δｔを求め（ステップＳ１０４）、プレトリガフラッグがオフであることを確認してから（ステップＳ１０５で「Ｙｅｓ」）、装置内の温度変化分Δｔが待機温度Ａに到達したか否かを判定する（ステップＳ１０６）。
【００９１】
例えば、画像形成動作がなされていないか、あるいは画像形成動作が単発的になされているだけであって、装置内の温度変化分Δｔが待機温度Ａに到達しなければ、制御部５７は、待機温度Ａに到達していないと判定し（ステップＳ１０６で「Ｎｏ」）、装置内の温度変化分Δｔが終了温度Ｃ未満になったか否かを判定する（ステップＳ１０７）。そして、装置内の温度Δｔが終了温度Ｃ未満であれば（ステップＳ１０７で「Ｙｅｓ」）、エンドトリガフラッグをオンに再設定してから（ステップＳ１０８）、ステップＳ１０４に戻る。また、装置内の温度Δｔが終了温度Ｃ未満でなければ（ステップＳ１０７で「Ｎｏ」）、ステップＳ１０８を経由せずに、ステップＳ１０４に戻る。
【００９２】
これまでの処理では、ステップＳ１０４〜Ｓ１０８が繰り返されるだけであり、プレトリガフラッグのオフ及びエンドトリガフラッグのオンが維持される。
【００９３】
また、連続的な画像形成動作が開始されて、装置内の温度変化分Δｔが増大して行き、装置内の温度変化分Δｔが規定の待機温度Ａに到達したならば、制御部５７は、装置内の温度変化分Δｔを求め（ステップＳ１０４）、プレトリガフラッグがオフであることを確認してから（ステップＳ１０５で「Ｙｅｓ」）、装置内の温度変化分Δｔが待機温度Ａに到達したと判定し（ステップＳ１０６で「Ｙｅｓ」）、ステップＳ１０９に移ることになる。
【００９４】
そして、制御部５７は、エンドトリガフラッグがオンであることを確認してから（ステップＳ１０９で「Ｙｅｓ」）、プレトリガフラッグをオフからオンに切替え設定し（ステップＳ１１０）、ステップＳ１０４に再び戻る。
【００９５】
更に、制御部５７は、装置内の温度変化分Δｔを求め（ステップＳ１０４）、ステップＳ１１０でプレトリガフラッグがオンにされたことから、プレトリガフラッグがオンであると判定して（ステップＳ１０５で「Ｎｏ」）、ステップＳ１１１に移る。
そして、制御部５７は、タイマ割り込みの割り込み周期を当初の周期（10秒）よりも短い周期（例えば0.5秒）に設定することで割り込み回数を増加させる設定として（ステップＳ１１１）、この周期、前回求めて記憶部５６に記憶しておいた温度変化分Δｔ、及び今回求めた温度変化分Δｔに基づいて温度変化分Δｔの勾配（装置内温度の温度勾配）を求め（ステップ１２１）、この温度変化分Δｔの勾配が予め設定された規定の下り勾配よりも下がっているか否かを判定する（ステップＳ１２２）。
【００９６】
画像形成動作が継続される限りは、装置内の温度ｔが飽和温度もしくは該飽和温度近くに維持され、装置内の温度変化分Δｔが大幅に減少することはない。この場合、制御部５７は、装置内の温度変化分Δｔの勾配が規定の下り勾配よりも下がっていないと判定し（ステップＳ１２２で「Ｎｏ」）、ステップＳ１０４、Ｓ１０５、Ｓ１１０、Ｓ１１１を繰り返し行うことになる。
【００９７】
また、画像形成動作が停止されると、装置内の温度ｔが下降し始め、画像形成動作が再開されなければ、装置内の温度ｔが下降して行く。この場合、制御部５７は、装置内の温度変化分Δｔの勾配が規定の下り勾配よりも下がっていると判定することになり（ステップＳ１２２で「Ｙｅｓ」）、このときに画像形成動作が停止されているものとみなして、ステップＳ１０２と同様の手順で、各色の画像のずれを補正する（ステップＳ１１３）。これにより、画像形成動作中での画像形成位置のずれの補正の実施が回避される。
【００９８】
以降、図５のフローチャートの処理と同様に、画像のずれの補正が終了すると、プレトリガフラッグがオンからオフに切替え設定され、かつエンドトリガフラッグがオンからオフに切替え設定され（ステップＳ１１４）、ステップＳ１１１において短くしたタイマ割り込み周期が元に戻されてから（ステップＳ１１５）、ステップＳ１０４に戻る。
【００９９】
画像形成動作が停止されたままであれば、更に装置内の温度変化分Δｔが減少して行く。装置内の温度変化分Δｔが終了温度Ｃの直前まで減少する間は、装置内の温度変化分Δｔが求められ（ステップＳ１０４）、プレトリガフラッグのオフが判定され（ステップＳ１０５で「Ｙｅｓ」）、装置内の温度変化分Δｔが待機温度Ａに到達していないことが判定され（ステップＳ１０６で「Ｎｏ」）、装置内の温度変化分Δｔが終了温度Ｃ未満でないことが判定され（ステップＳ１０７で「Ｎｏ」）、ステップＳ１０４からの処理が再び繰り返される。
【０１００】
そして、装置内の温度変化分Δｔが終了温度Ｃまで減少したならば、装置内の温度変化分Δｔが求められ（ステップＳ１０４）、プレトリガフラッグのオフが判定され（ステップＳ１０５で「Ｙｅｓ」）、装置内の温度変化分Δｔが待機温度Ａに到達していないことが判定され（ステップＳ１０６で「Ｎｏ」）、装置内の温度変化分Δｔが終了温度Ｃ未満であることが判定され（ステップＳ１０７で「Ｙｅｓ」）、エンドトリガフラッグがオフからオンに切替え設定される（ステップＳ１０８）。これにより、プレトリガフラッグがオフかつエンドトリガフラッグがオフの初期設定の状態に戻る。
【０１０１】
こうして初期設定の状態に戻ると、先に述べた様に装置内の温度変化分Δｔが待機温度Ａに到達したときに（ステップＳ１０６で「Ｙｅｓ」）、プレトリガフラッグがオフからオンに切替え設定されて（ステップＳ１１０）、ステップＳ１１１からの処理に移り、装置内の温度変化分Δｔの勾配が規定の下り勾配よりも下がったときに（ステップＳ１２２で「Ｙｅｓ」）、画像形成動作が停止されているものとみなされて、各色の画像のずれが再び補正される（ステップＳ１１３）。
【０１０２】
また、プレトリガフラッグ及びエンドトリガフラッグがオフにされた状態で、装置内の温度変化分Δｔが終了温度Ｃまで減少する前に、画像形成動作が再開されると、装置内の温度ｔが再び上昇して行く。この場合、装置内の温度変化分Δｔが待機温度Ａに到達しても（ステップＳ１０６で「Ｙｅｓ」）、エンドトリガフラッグがオフであるから（ステップＳ１０９で「Ｎｏ」）、ステップＳ１１０に移ることはなく、すなわちプレトリガフラッグがオフからオンに切替え設定されることはなく、ステップＳ１０４からの処理に戻る。従って、プレトリガフラッグがオフであると判定され（ステップＳ１０５で「Ｙｅｓ」）、ステップＳ１１１からの処理に移ることはなく、各色の画像のずれが再び補正されることもない。
【０１０３】
尚、図４乃至図７を参照しての説明では、副走査方向のずれのみを検出して補正しているが、主走査方向のずれをも検出して補正しても構わない。
【０１０４】
また、上記各実施形態では、基準温度Ｔからの温度変化分Δｔを求め、この温度変化分Δｔを監視しているが、基準温度Ｔを設定せず、温度ｔ（例えば氷点の０℃を含む−１０℃〜６０℃）を監視して、画像ずれの補正のタイミングを設定しても良い。
【０１０５】
更に、画像形成位置のずれを検出するために、黒のテストパターンの位置を基準位置とし、この基準位置に対する他の各色のテストパターンのずれを求めているが、全ての色のテストパターン毎に、基準位置を設定して、この基準位置に対するテストパターンのずれを求めても良い。例えば、転写ベルト１１上に、全ての色別に、消えることがない基準位置のマークを印しておき、この基準位置のマークに対するテストパターンのずれを求める。
【図面の簡単な説明】
【０１０６】
【図１】本発明の実施形態１に係わる電子写真方式のカラー画像形成装置の要部を示す側面図である。
【図２】実施形態１のカラー画像形成装置の制御システムを示すブロック図である。
【図３】実施形態１のカラー画像形成装置で用いられるテストパターンの一例を示す図である。
【図４】実施形態１のカラー画像形成装置における画像形成位置のずれの補正過程を示すタイミングチャートである。
【図５Ａ】図５Ｂの制御を開始させるためのタイマ割り込み制御を示すフローチャートである。
【図５Ｂ】実施形態１のカラー画像形成装置における各色の画像のずれを補正するための制御を概略的に示すフローチャートである。
【図６】図５のステップＳ１０２、Ｓ１１３の処理を更に詳しく示すフローチャートである。
【図７Ａ】図７Ｂの制御を開始させるためのタイマ割り込み制御を示すフローチャートである。
【図７Ｂ】本発明の実施形態２に係わる電子写真方式のカラー画像形成装置における各色の画像のずれを補正するための制御を概略的に示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１０７】
１ 露光ユニット
２ 転写ベルトユニット
３ 定着ユニット
１１ 転写ベルト
１２ 転写ローラ
２１ａ〜２１ｄ 現像ユニット
２３ａ〜２３ｄ 感光体ドラム
３１ａ〜３１ｄ レーザーダイオード
３２ａ〜３２ｃ、３３ａ〜３３ｄ ハーフミラー
３４ ポリゴンミラー
５１ 駆動部
３５ 非軸対称非球面レンズ（ｆθレンズ）
４１ 駆動ローラ
４２ 従動ローラ
５２ 画像入力部
５３ 操作表示部
５４ 温度センサ
５５ レジストセンサ
５６ 記憶部
５７ 制御部
５９ タイマ
Ｐａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄ 画像形成ステーション
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数色の画像を形成し重ね合わせた際の該各画像間に生じた画像形成位置のずれを補正するカラー画像形成装置において、
このカラー画像形成装置内の温度を検出する温度検出手段と、
前記温度検出手段により検出された温度が予め設定された待機温度に到達すると前記画像形成位置のずれを補正する前の待機状態とし、この後に前記温度検出手段により検出された温度が画像形成の停止状態に伴う変化を示したときに前記画像形成位置のずれの補正を開始する制御手段と
を備えることを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項２】
前記画像形成の停止状態に伴う変化は、前記温度検出手段により検出された温度が前記待機温度よりも低い一定温度に到達するという変化であることを特徴とする請求項１に記載のカラー画像形成装置。
【請求項３】
前記画像形成の停止状態に伴う変化は、前記温度検出手段により検出された温度が前記待機温度に到達した以降で下り勾配になるという変化であることを特徴とする請求項１に記載のカラー画像形成装置。
【請求項４】
前記待機状態では、該待機状態ではないときよりも前記温度検出手段による温度の検出回数を増やすことを特徴とする請求項１に記載のカラー画像形成装置。
【請求項１】
複数色の画像を形成し重ね合わせた際の該各画像間に生じた画像形成位置のずれを補正するカラー画像形成装置において、
このカラー画像形成装置内の温度を検出する温度検出手段と、
前記温度検出手段により検出された温度が予め設定された待機温度に到達すると前記画像形成位置のずれを補正する前の待機状態とし、この後に前記温度検出手段により検出された温度が画像形成の停止状態に伴う変化を示したときに前記画像形成位置のずれの補正を開始する制御手段と
を備えることを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項２】
前記画像形成の停止状態に伴う変化は、前記温度検出手段により検出された温度が前記待機温度よりも低い一定温度に到達するという変化であることを特徴とする請求項１に記載のカラー画像形成装置。
【請求項３】
前記画像形成の停止状態に伴う変化は、前記温度検出手段により検出された温度が前記待機温度に到達した以降で下り勾配になるという変化であることを特徴とする請求項１に記載のカラー画像形成装置。
【請求項４】
前記待機状態では、該待機状態ではないときよりも前記温度検出手段による温度の検出回数を増やすことを特徴とする請求項１に記載のカラー画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５Ａ】
【図５Ｂ】
【図６】
【図７Ａ】
【図７Ｂ】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５Ａ】
【図５Ｂ】
【図６】
【図７Ａ】
【図７Ｂ】
【公開番号】特開２００６−３２３１８７（Ｐ２００６−３２３１８７Ａ）
【公開日】平成１８年１１月３０日（２００６．１１．３０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−１４６９２５（Ｐ２００５−１４６９２５）
【出願日】平成１７年５月１９日（２００５．５．１９）
【出願人】（０００００５０４９）シャープ株式会社 (33,933)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年１１月３０日（２００６．１１．３０）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年５月１９日（２００５．５．１９）
【出願人】（０００００５０４９）シャープ株式会社 (33,933)
【Ｆターム（参考）】
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