クロノグラフ時計
【課題】クロノグラフ針が電気的に駆動制御され機械的に帰零制御されるタイプのクロノグラフ時計において、時間計測動作の電気的なスタートと機械的な解除のタイミングがずれて計測誤差が発生するのを防止すること。
【解決手段】クロノグラフ針が電気的に駆動制御され機械的に帰零制御されるタイプのクロノグラフ時計において、クロノグラフ針運針用モータ３５の回転状況を検出する回転検出回路５５と、スタート／ストップボタン１８のスタート操作から所定時間内に回転検出回路５５が、クロノグラフ針運針用モータ３５が回転しなかったことを検出した駆動回数を計数する非回転補正制御部６１とを備え、前記スタート操作に応答してクロノグラフ針運針用モータ３５の駆動を開始した後、スタート／ストップボタン１８のストップ操作に応答してクロノグラフ針運針用モータ３５の駆動を停止するまでの間に、非回転補正制御部６１が計数した駆動回数分を加えて駆動する。
【解決手段】クロノグラフ針が電気的に駆動制御され機械的に帰零制御されるタイプのクロノグラフ時計において、クロノグラフ針運針用モータ３５の回転状況を検出する回転検出回路５５と、スタート／ストップボタン１８のスタート操作から所定時間内に回転検出回路５５が、クロノグラフ針運針用モータ３５が回転しなかったことを検出した駆動回数を計数する非回転補正制御部６１とを備え、前記スタート操作に応答してクロノグラフ針運針用モータ３５の駆動を開始した後、スタート／ストップボタン１８のストップ操作に応答してクロノグラフ針運針用モータ３５の駆動を停止するまでの間に、非回転補正制御部６１が計数した駆動回数分を加えて駆動する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、時刻の指示機能及び時間計測機能を有するクロノグラフ時計に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、複数の指針を各々駆動するために複数の駆動モータを搭載し、時刻情報の表示を基本機能として更に時間計測行うクロノグラフ機能を搭載したクロノグラフ時計において、各指針の駆動は前記駆動モータによって電気的に行い、クロノグラフ針の帰零をハートカムなどの機械的構造によって行うものが開発されている（例えば、クロノグラフ時計については特許文献１、モータについては特許文献２参照。）。
前記特許文献１記載に開示されたクロノグラフ時計のようにクロノグラフ針が電気的に駆動制御され機械的に帰零制御される構成のクロノグラフ時計では、例えば、リセット状態においては、クロノグラフ針のある真（軸）のハートカムがハンマにより機械的に帰零され規正される。
【０００３】
従って、前記クロノグラフ時計において、スタートボタンを押してクロノグラフ動作の開始指示を行う場合、帰零に係るレバーが回動等されてハンマーが変位されることによりハートカムと一体的なクロノグラフ真の回転が許容（帰零制御解除）された後、スタートボタン押圧に応じたクロノグラフ針の運針を開始させるためのモータの回転駆動信号が出される（運針制御開始）ことが必要である。
ところが、実際には、前記帰零制御解除に要する時間が厳密には一定でなく特に機械的な制御であって関連部品にバラツキがあり、また、コストを最低限に抑えるべく構造を簡単化しようとすると、そのバラツキも大きくなり易いことから、個体毎のばらつきが必ずしも小さくない。
【０００４】
一方、前記運針制御開始のためのモータ回転駆動信号が出される時点で、前記帰零制御解除が完了していないときには、正確なクロノグラフ動作が行われ得ないという問題がある。
このような事態の発生を避けるべく、従来は、クロノグラフ時計の計時周期（例えば、１／１００秒）に応じて、前記帰零制御解除の遅れが、そのバラツキを考慮して、該計時周期よりも確実に短くなるように、機械系を設計し製造する必要があった。ここで、バラツキについて安全を見込むと、多くの場合に実際に必要なものよりも、高価な機械系を準備せざるを得なくなる。
【０００５】
尚、特許文献１においても、電気的な駆動制御と機械的な停止等制御とが組み合わされた系に特有の問題として生じる両者のタイミングを合わせる必要性についての一つの提案はある。より具体的には、特許文献１には、モータに対する回転駆動信号が未だ出されているにもかかわらず、機械的な停止制御等が開始されるような事態が生じるのを避けるべく、機械的な構造を改変して帰零制御等の開始のタイミングを制御する技術等が提案されている。しかしながら、この特許文献１に提案されている改変は、帰零（リセット）状態にあるクロノグラフ時計において、クロノグラフ動作を開始させる際における上記のような問題の解決につながる技術については、開示も示唆もない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−３４９３号公報
【特許文献２】特開２００３−１８５７６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、前記問題点に鑑み成されたもので、クロノグラフ針が電気的に駆動制御され機械的に帰零制御されるタイプのクロノグラフ時計において、時間計測動作の電気的なスタートと機械的な解除のタイミングがずれて計測誤差が発生するのを防止することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明によれば、少なくとも時間計測のスタート操作及びストップ操作を行う操作手段と、リセット状態においてクロノグラフ針を帰零位置に機械的に規正する規正機構と、前記操作手段のスタート操作に応答して前記規正機構による前記クロノグラフ針の規正を解除する解除手段と、前記クロノグラフ針を駆動するクロノグラフ針運針用モータと、前記操作手段のスタート操作に応答して時間計測動作を開始し、所定の駆動周期で主駆動パルスにより前記クロノグラフ針運針用モータを駆動する制御手段とを有するクロノグラフ時計において、前記クロノグラフ針運針用モータの回転状況を検出する回転検出手段と、前記スタート操作から所定時間内に前記回転検出手段が、前記クロノグラフ針運針用モータが回転しなかったことを検出した駆動回数を計数する補正計数手段とを備え、前記制御手段は、前記スタート操作に応答して前記クロノグラフ針運針用モータの駆動を開始した後、前記ストップ操作に応答して前記クロノグラフ針運針用モータの駆動を停止するまでの間に、前記補正計数手段が計数した駆動回数分を加えて駆動することを特徴とするクロノグラフ時計が提供される。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係るクロノグラフ時計によれば、クロノグラフ針が電気的に駆動制御され機械的に帰零制御されるタイプのクロノグラフ時計において、時間計測動作の電気的なスタートと機械的な解除のタイミングがずれて計測誤差が発生するのを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施の形態に係るクロノグラフ時計のブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態に係るクロノグラフ時計のクロノグラフ機構の機械的構成の概要を示す平面図である。
【図３】本発明の実施の形態に係るクロノグラフ時計の外観を示す平面図である。
【図４】本発明の実施の形態に係るクロノグラフ時計のタイミング図である。
【図５】本発明の実施の形態に係るフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明の実施の形態に係るクロノグラフ時計１は、図３に示すように、腕時計の形態で、中心軸線Ｃ１のまわりで回転され現在時刻を表示する時刻針（時針１１、分針１２及び秒針１３）を備えると共に、クロノグラフ針（中心軸線Ｃ２のまわりで回転されるクロノグラフ秒針１４及び中心軸線Ｃ３のまわりで回転されるクロノグラフ分針１５）を備える。
例えば、Ｄ１方向に二段引出した状態で巻真１６を回すことにより時刻針１１〜１３を回転することができ又、巻真１６をＤ１方向に一段引出した状態で巻真１６を回すことにより窓を介して表示される日車の日付１７を変更できるように構成されている。クロノグラフ時計１の通常の時刻表示にかかわる動作は、通常の電子時計と同じであり、当業者に周知であるので、以下では、通常運針に係る構造や機能や動作については、記載を省略する。
【００１２】
クロノグラフ時計１では、クロノグラフ針１４、１５は、ステッピングモータによって電気的に駆動制御され、機械的構成によって帰零制御される。
クロノグラフ時計１では、スタート／ストップボタン１８をＡ１方向に押すことにより、クロノグラフ時計１によるクロノグラフ動作の開始、停止が指示される。より詳しくは、クロノグラフ動作の開始／停止とは、クロノグラフ針１４、１５の運針の開始／停止を指し、後述のようにこれに関連して電気的な駆動系の動作及びクロノグラフ針の電気的な位置情報の保持が行われる。但し、場合によっては、クロノグラフ針の電気的な位置情報は保持していなくてもよい。
【００１３】
クロノグラフ時計１では、また、リセットボタン１９をＢ１方向に押すことにより、クロノグラフ時計１によるクロノグラフ動作のリセットすなわち初期状態への復帰（帰零）が指示される。より詳しくは、クロノグラフ動作のリセットとは、クロノグラフ針１４、１５の初期位置（正時位置）への強制的な復帰（帰零）、並びにクロノグラフ針１４、１５の運針の規正及びクロノグラフ針の電気的な位置情報のリセットを指す。
尚、スタート／ストップボタン１８及びリセットボタン１９は、少なくとも時間計測のスタート操作及びストップ操作を行う操作手段を構成している。
【００１４】
まず、クロノグラフ時計１のスタート、運針及び帰零にかかわる機械的な構造５及び動作について、主として、図２の（ａ）及び（ｂ）に基づいて説明する。なお、クロノグラフ時計１のスタート、運針及び帰零にかかわる機械的な構造５は、図１のブロック図の左側部分にも、簡単に示されている。
クロノグラフ時計１は、通常運針用（時刻針運針用）モータ（図示せず）とは別にクロノグラフ針運針用モータ３５を備え、該クロノグラフ針運針用モータ３５は、回転駆動された際、クロノグラフ針運針用輪列３６を介して、クロノグラフ針１４、１５を運針させる。
【００１５】
前記通常運針用モータやクロノグラフ針運針用モータ３５は、時計用に使用されている周知構成のステッピングモータである（例えば前記特許文献２参照）。前記ステッピングモータは、ロータ収容孔及びロータの停止位置を決める位置決め部を有するステータと、前記ロータ収容孔内に配設されたロータと、駆動コイルとを有し、前記駆動コイルに交互に極性の異なる交番信号（駆動パルス）を供給して前記ステータに磁束を発生させることによって前記ロータを回転させると共に、前記位置決め部に対応する位置に前記ロータを停止するようにしたステッピングモータである。極性の異なる駆動パルスによって交互に駆動する毎に所定角度（例えば１８０度）ずつ前記ロータが回転し、複数の同相の駆動パルスによって続けて駆動しても最初の駆動パルスによって回転した場合には２番目以降の同相の駆動パルスでは回転しないようになっている。
【００１６】
クロノグラフ時計１は、クロノグラフ秒針１４のあるクロノグラフ秒真２１に取付けられたクロノグラフ秒カム２２及びクロノグラフ分針１５のあるクロノグラフ分真２３に取付けられたクロノグラフ分カム２４を備える。
クロノグラフ時計１は、また、復針伝達第一レバー（以下では、「復針伝達レバーＢ」ともいう）２５、復針伝達第二レバー（以下では、「復針伝達レバーＡ」ともいう）２６及び復針レバー２７を備えると共に、停止レバー２８を備える。
クロノグラフ秒カム２２、クロノグラフ分カム２４及び復針レバー２７は規正機構を構成し、復針伝達第二レバー２６及び復針レバー２７は解除手段を構成している。また、復針伝達第二レバー２６及び復針レバー２７はレバー手段をも構成している。
【００１７】
復針伝達第一レバー２５は、基準位置Ｊ１（図２の（ｂ）の実線）と帰零位置Ｊ２（図２の（ａ）の実線で（ｂ）の点線）との間で回動可能であり、位置決めピン２５ａが係合する溝を備えたばね状位置決め部材２９と係合して、基準位置Ｊ１又は帰零動作位置Ｊ２に位置決めされる。復針伝達第二レバー２６は、長穴２６ａで復針伝達第一レバー２５のピン２５ｂに係合している。復針伝達第一レバー２５が基準位置Ｊ１から帰零位置Ｊ２に移動され位置設定されると、復針伝達第二レバー２６が基準位置Ｋ１（図２の（ｂ）の実線）から帰零位置Ｋ２（図２の（ａ）の実線で（ｂ）の点線）に移動される。
【００１８】
一方、復針伝達第二レバー２６が帰零位置Ｋ２から基準位置Ｋ１に移動され位置設定されると、復針伝達第一レバー２５が帰零位置Ｊ２から基準位置Ｊ１に移動され位置決めされる。
復針レバー２７は、長穴２７ａで復針伝達第二レバー２６のピン２６ｂに係合し、復針伝達第二レバー２６の基準位置Ｋ１又は帰零位置Ｋ２への位置設定に応じて、基準位置Ｍ１（図２の（ｂ）の実線）又は帰零位置Ｍ２（図２の（ａ）の実線で（ｂ）の点線）に位置決めされる。
復針レバー２７が帰零位置Ｍ２に設定されると、復針レバー２７は、秒ハンマー部２７ｂでクロノグラフ秒カム２２を叩いてクロノグラフ秒針１４を初期位置に帰零させると共に、分ハンマー部２７ｃでクロノグラフ分カム２４を叩いてクロノグラフ分針１５を初期位置に帰零させる。
【００１９】
停止レバー２８は、ばね部２８ａ、係合腕部２８ｂ及び係止腕部２８ｃを備え、帰零時の訂正制御位置ないし規正位置Ｅ２（図２の（ａ）の実線で（ｂ）の点線）と訂正制御解除位置ないし規正解除位置Ｅ１（図２の（ｂ）の実線）との間でピン２８ｄのまわりで回動可能である。停止レバー２８の係止腕部２８ｃは、該停止レバー２８が規正位置Ｅ２にある状態ＳＥ２ではクロノグラフ運針用モータ３５のロータ歯車３５ａにつながるクロノグラフ運針用輪列３６のいずれかの車３６ａに対して係合して輪列３６の回転を規正し、停止レバー２８が規正解除位置Ｅ１にある状態ＳＥ１では、輪列３６の車３６ａから離されて、クロノグラフ針運針用モータ３５のロータ歯車３５ａ及び輪列３６の回転を許容する。
【００２０】
ばね部２８ａにおいて規正位置Ｅ２に向かう方向の偏倚力を受けている停止レバー２８は、復針伝達第一レバー２５が帰零位置Ｊ２から基準位置Ｊ１に回動変位される際に、係合腕部２８ｂにおいて復針伝達第一レバー２５の腕部２５ｄと係合して帰零時の規正位置Ｅ２から規正解除位置Ｅ１に回動変位される。一方、復針第一レバー２５が基準位置Ｊ１から帰零位置Ｊ２に移動されると、該復針第一レバー２５の腕部２５ｄと係合腕部２８ｂとの係合が解除されるので停止レバー２８はばね部２８ａのばね力により規正解除位置Ｅ１から規正位置Ｅ２に戻される。
【００２１】
クロノグラフ時計１が、図２の（ａ）に示した帰零（リセット）状態Ｓ２にある際に、スタート／ストップボタン１８がＡ１方向に押圧操作されると、復針伝達第二レバー２６が突起部２６ｃでＡ１方向に押されて位置Ｋ２から位置Ｋ１に変位されると共に、復針伝達第一レバー２５が位置Ｊ２から位置Ｊ１に変位され、復針レバー２７が位置Ｍ２から位置Ｍ１に変位される。これにより、ハンマー部２７ｂ、２７ｃによるハートカム２２、２４及びクロノグラフ針１４、１５の回転規正（帰零制御）が解除される。また、復針伝達第一レバー２５の位置Ｊ２から位置Ｊ１への回動に応じて、該復針伝達第一レバー２５の腕部２５ｄに腕部２８ｂで係合した停止レバー２８が規正位置Ｅ２から規正解除位置Ｅ１に回動され、停止レバー２８の係止腕部２８ｃがクロノグラフ輪列３６から離脱して輪列３６の回転規正（停止制御）を解除する。これにより、機械的制御機構５が状態Ｓ１に戻され、クロノグラフ針１４、１５が回転可能になる。
【００２２】
一方、クロノグラフ時計１が、図２の（ｂ）に示したスタート状態ないし運針状態Ｓ１にある際に、リセットボタン１９がＢ１方向に押圧操作されると、復針伝達第一レバー２５が突起部２５ｃでＢ１方向に押されて復針伝達第一レバー２５が位置Ｊ１から位置Ｊ２に変位される。復針伝達第一レバー２５が位置Ｊ１から位置Ｊ２に変位されると、一方では、該レバー２５に係合した復針伝達第二レバー２６が位置Ｋ１から位置Ｋ２に移動され、該レバー２６に係合した復針レバー２７が位置Ｍ１から位置Ｍ２に移動して、秒ハンマー２７ｂ及び分ハンマー２７ｃが秒ハートカム２２及び分ハートカム２４を叩いてクロノグラフ秒針１４及びクロノグラフ分針１５を帰零させ、他方では、停止レバー２８に対する腕部２５ｄの係止が解除され停止レバー２８が位置Ｅ１から位置Ｅ２に回動されて、腕部２８ｃでクロノグラフ輪列３６に係合して、輪列３６を規正する。
【００２３】
クロノグラフ時計１について、図２の（ａ）及び（ｂ）に示した機械的構造５に関連する範囲で電気的な側面について言えば、次のとおりである。
クロノグラフ時計１が、図２の（ａ）に示したリセット状態Ｓ２にある際に、スタート／ストップボタン１８がＡ１方向に押圧されると、該スタート／ストップボタン１８はその奥端の近傍においてＡ２方向の偏倚力を及ぼすスタート／ストップスイッチバネ３３を押して、接点部３４を閉じさせ、該接点部３４を介して、スタート信号Ｐａ（図１）を発生させる。なお、クロノグラフ時計１が、図２の（ｂ）に示したスタート状態Ｓ１にある際に、スタート／ストップボタン１８がＡ１方向に押圧されると、該スタート／ストップボタン１８はスタート／ストップスイッチバネ３３を押して、接点部３４を閉じさせ、該接点部３４を介して、ストップ（停止）信号Ｐｂ（図１）を発生させる。
【００２４】
一方、クロノグラフ時計１が、図２の（ｂ）に示したスタート状態（又はストップ状態）Ｓ１にある際に、リセットボタン１９がＢ１方向に押圧されると、該リセットボタン１９はその奥端の近傍においてＢ２方向の偏倚力を及ぼすリセットスイッチバネ３１を押して、接点部３２を閉じさせ、該接点部３２を介して、リセット信号Ｑａ（図１）を発生させる。
以上のような動作のうち、以下では、図２（ａ）の帰零状態Ｓ２において、スタート／ストップボタン１８がＡ１方向に押圧された際のスタート動作の開始及び進行を中心に、より詳しく説明する。
【００２５】
即ち、スタート／ストップボタン１８のＡ１方向押圧に伴い、一方では、スイッチ接点３４を介して電気的な駆動開始信号Ｐａが出されてこれによりクロノグラフ針運針用モータ３５の回転駆動が行われ、他方では、復針伝達第二レバー２６の回動に伴う復針レバー２７の回動により機械的な帰零制御状態が解除されると共に、該復針伝達第二レバー２６及び復針伝達第一レバー２５の回動に伴う停止レバー２８の回動により輪列３６の係止（停止制御状態）が解除されて、運針が機械的に許容される（機械的な規正が解除される）。
【００２６】
次に、クロノグラフ時計１の電気的駆動機構６の概要を、図２の機械的構造５を参照しつつ、主として図１のブロック図に基づいて説明する。
クロノグラフ時計１のクロノグラフ運針用モータ３５の回転は、発振回路４１及び分周回路４２を介して与えられるクロックパルスに基づいて駆動制御されるクロノグラフ針運針用モータ３５の駆動制御用集積回路５０によって制御される。
【００２７】
モータ駆動制御用集積回路５０は、基本駆動制御部５１と、駆動パルス発生回路５２と、モータ駆動回路５３と、帰零制御部５４と、回転検出回路５５と、非回転補正制御部６１とを有する。
モータ駆動制御用集積回路５０は、更に、クロノグラフ秒をカウントし該クロノグラフ秒情報を保持するクロノグラフ秒カウンタ５７、及びクロノグラフ分をカウントし該クロノグラフ分情報を保持するクロノグラフ分カウンタ５８を有している。クロノグラフ時をカウントし該クロノグラフ時情報を保持するクロノグラフ時カウンタが更に設けられていてもよい。
【００２８】
ここで、クロノグラフ針運針用モータ３５の駆動手段はモータ駆動回路５３から構成されている。基本駆動制御部５１と、駆動パルス発生回路５２と、モータ駆動回路５３と、帰零制御部５４と、クロノグラフ秒カウンタ５７と、クロノグラフ分カウンタ５８は制御手段を構成している。また、回転検出回路５５は回転検出手段を構成し、非回転補正制御部６１は補正計数手段を構成している。
【００２９】
基本駆動制御部５１は、クロノグラフ時計１が帰零（リセット）状態Ｓ２にある際におけるスタート／ストップボタン１８の押下げに応じて接点部３４を介して与えられるスタート信号ないし作動信号Ｐａを受信する。非回転補正制御部６１もスタート信号ないし作動信号Ｐａを受信する。非回転補正制御部６１は、時間計測動作スタート操作時の機械的な規正解除や電気的な時間計測動作開始のタイミングがずれることによって運針が行われなかった回数を計数するために、時間計測動作のスタート操作から予め定めた所定時間内に、クロノグラフ針運針用モータ３５を駆動したにも拘わらず回転検出回路５５が回転したことを検出しなかった駆動回数、即ち、回転検出回路５５からの非回転を表す検出信号を受信した回数（非回転数）を計数して記憶する。
【００３０】
基本駆動制御部５１は、スタート信号ないし作動信号Ｐａを受取ると、チャタリング防止用の短い期間をおいて、駆動制御信号Ｐｄを発する。以下では、特に断わらない限り、スタート信号ないし作動信号Ｐａの受信時点と駆動制御信号Ｐｄの送信時点とは、実質的に同一であるとする。駆動制御信号Ｐｄは、クロノグラフ動作が行われている期間の間は高レベルに保たれる信号である。
基本駆動制御部５１は、また、クロノグラフ時計１がスタート状態Ｓ１にある際におけるスタート／ストップボタン１８の押下げに応じて接点部３４を介して与えられるストップ（停止）信号Ｐｂを受取る（又は接点部３４からのスタート信号ないし作動信号Ｐａの送出が停止される）と、駆動制御信号Ｐｄの送信を停止する。
【００３１】
基本駆動制御部５１からの駆動制御信号Ｐｄはクロノグラフ秒カウンタ５７にも与えられ、クロノグラフ秒カウンタ５７は、駆動制御信号Ｐｄが高レベルに保たれている間、分周回路４２から与えられるクロックパルスを受取ってクロノグラフ秒をカウントすると共に、該駆動制御信号Ｐｄに基づいてクロノグラフとしての計時を開始した時点ｔ１を始点として該時点から計時周期Ｔ（換言すればクロノグラフ針駆動周期）毎にクロノグラフタイミングパルスＰｈを発する。このパルスＰｈの周期Ｔは、クロノグラフ時計１の計時精度に対応し、例えば、１／１００秒（即ち、１０ｍｓ）である。
【００３２】
駆動パルス発生回路５２は、駆動制御信号Ｐｄを受け取ると、通常のクロノグラフ針駆動用の主駆動パルスＧをモータ駆動回路５３に与える。モータ駆動回路５３は、前記主駆動パルスＧに対応するモータ駆動パルスＵをクロノグラフ針運針用モータ３５に与えて、該クロノグラフ針運針用モータ３５を回転駆動する。クロノグラフ針運針用モータ３５は、モータ駆動回路５３から供給される、交互に極性の異なる主駆動パルスＵによって前記所定の駆動周期Ｔで駆動され、所定角度ずつ一方向に回転する。
回転検出回路５３は、モータ駆動回路５３が主駆動パルスＵによってクロノグラフ針運針用モータ３５を駆動する毎にクロノグラフ針運針用モータ３５が回転したか否かを検出し、検出結果を非回転補正制御部６１に出力する。非回転補正制御部６１は、前述したようにスタート操作から所定時間、クロノグラフ針運針用モータ３５が非回転であることを表す検出信号を回転検出回路５５から受信してその回数を計数して記憶する。
【００３３】
一方、基本駆動制御部５１が停止信号Ｐｂを受けると、該駆動制御部５１は、非回転補正制御部６１が記憶している非回転数がゼロの場合は、駆動パルス発生回路５２への駆動制御信号Ｐｄの送出を直ちに停止して（所望ならば、駆動停止信号Ｐｆを与えてもよい）、駆動パルス発生回路５２からの駆動パルスＧの送出が停止され、モータ駆動回路５３によるモータ駆動パルスＵの送出が停止され、クロノグラフ針運針用モータ３５の回転駆動が停止されて、該モータ３５のロータないし出力軸の回転が停止し、クロノグラフ針運針用輪列３６を介するクロノグラフ針１４、１５の運針が停止される。
【００３４】
他方、基本駆動制御部５１が停止信号Ｐｂを受けたとき、非回転補正制御部６１が記憶している前記所定時間におけるクロノグラフ針運針用モータ３５の非回転数がゼロでない場合には、該駆動制御部５１は、非回転補正制御部６１が記憶している非回転数に対応する駆動回数だけクロノグラフ針運針用モータ３５を回転駆動するように駆動パルス発生回路５２を制御した後、駆動パルス発生回路５２への駆動制御信号Ｐｄの送出を停止してクロノグラフ針１４、１５の運針駆動を停止する。
【００３５】
これにより、基本駆動制御部５１は、ストップ操作に応答して時間計測動作を終了し、前記非回転数分の運針駆動を行った後、駆動パルス発生回路５２からの駆動パルスＧの送出を停止するように制御する。したがって、モータ駆動回路５３によるモータ駆動パルスＵの送出が停止され、クロノグラフ針運針用モータ３５の回転駆動が停止されて、該クロノグラフ針運針用モータ３５のロータないし出力軸の回転が停止し、クロノグラフ針運針用輪列３６を介するクロノグラフ針１４、１５の運針が停止される。よって、時間計測動作のスタート初期にクロノグラフ針運針用モータ３５を駆動したにも拘わらず規正解除タイミング等のずれによってクロノグラフ針１４、１５が運針しなかった場合でも、時間計測動作の停止時点では、クロノグラフ針１４、１５によって正確な計測時間を表示させることができる。
【００３６】
なお、リセットボタン１９の押圧によりスイッチバネ３１が押下げられて接点部３２が閉じた場合、リセット信号Ｑａが帰零制御部５４に与えられる。帰零制御部５４は、接点部３２からのリセット信号Ｑａを受取ると、駆動パルス発生回路５２に駆動停止信号Ｐｆを与える。その結果、駆動パルス発生回路５２は、駆動パルスＧの発生を停止して、モータ駆動回路５３によるモータ駆動パルスＵの送出を停止させる。したがって、クロノグラフ針運針用モータ３５の回転駆動が停止され、クロノグラフ針１４、１５の運針が停止される。尚、帰零制御部５４は、リセット信号Ｑａの受信に応じて、クロノグラフ秒カウンタ５７、クロノグラフ分カウンタ５８及び非回転補正制御部６１の計数値をゼロにリセットする。
【００３７】
次に、図１のクロノグラフ時計１について、主として非回転補正制御部６１の動作を、図４のタイムチャートに基づいて、具体的に説明する。尚、図４では、時間計測動作開始時点ｔ０から、ばらつきを考慮した機械的な規正が解除される時点ｔ３までの所定時間における駆動（主駆動パルス４０１、４０２による駆動）ではクロノグラフ針運針用モータ３５は回転せず、前記所定時間経過後の駆動（主駆動パルス４０３〜４０５による駆動）によってクロノグラフ針運針用モータ３５が回転するものとして説明している。
【００３８】
クロノグラフ時計１が、リセット状態Ｓ２にある状況で、時点ｔ０において、スタート／ストップボタン１８がＡ１方向に押込まれるとする。スタート／ストップボタン１８の押下げに伴い、接点部３４が閉じられて、該接点部３４を介してスタート信号Ｐａが出る。このスタート信号Ｐａは、該スタート／ストップボタン１８の押下げに伴う接点部３４の閉成が継続される時点ｔｘまで継続される。
スタート信号Ｐａが基本駆動制御部５１に与えられると、該基本駆動制御部５１は時点ｔ０においてクロノ計時動作を開始する。また、基本駆動制御部５１は、スタート信号Ｐａを受信すると同時に、駆動制御信号Ｐｄを駆動パルス発生回路５２に出力し、駆動パルス発生回路５２は駆動制御信号Ｐｄに応答してモータ駆動回路５３を駆動可能な状態になる。
【００３９】
時間計測スタート時点ｔ０から駆動周期Ｔ経過後の時点ｔ１において、駆動パルス発生回路５２はモータ駆動回路５３に駆動パルスＧを出力し、モータ駆動回路５３は主駆動パルス４０１によってクロノグラフ針運針用モータ３５を回転駆動する。回転検出回路５５は、主駆動パルス４０１によってクロノグラフ針運針用モータ３５が回転したか否かを検出し、検出結果を非回転補正制御部６１に出力する。
時点ｔ１では機械的な規正が解除されておらずクロノグラフ針運針用モータ３５は回転しないため、回転検出回路５５はクロノグラフ針運針用モータ３５が非回転であることを検出し、検出結果を非回転補正制御部６１に出力する。非回転補正制御部６１は、スタート信号Ｐａを受信した後の前記所定時間、回転検出回路５５から、クロノグラフ針運針用モータ３５が非回転であることを表す検出結果を受けて、非回転となった駆動回数を計数し記憶する。
【００４０】
駆動パルス発生回路５２は、更に駆動周期Ｔ後の時点ｔ２においてモータ駆動回路５３を介して、逆極性の主駆動パルス４０２によってクロノグラフ針運針用モータ３５を駆動する。時点ｔ２においても規正解除タイミングのばらつきによって機械的な規正が解除されておらずクロノグラフ針運針用モータ３５は回転しないため、回転検出回路５５はクロノグラフ針運針用モータ３５が非回転であることを検出する。非回転補正制御部６１は、回転検出回路５５からクロノグラフ針運針用モータ３５が非回転であることを表す検出結果を受けて、非回転となった駆動回数の計数値に１加算して記憶する。
【００４１】
駆動パルス発生回路５２は、更に駆動周期Ｔ後の時点ｔ４においてモータ駆動回路５３を介して、逆極性の主駆動パルス４０３によってクロノグラフ針運針用モータ３５を駆動する。時点ｔ４では、既に機械的な規正が解除されておりクロノグラフ針運針用モータ３５は回転する。
時点ｔ４では、時点ｔ０から時点ｔ３までの前記所定時間を経過しているため、回転検出回路５５の検出結果の如何に拘わらず、非回転補正制御部６１は前記計数値には加算しない。
【００４２】
尚、基本駆動制御部５１は、前記所定時間経過後に回転検出回路５５が、クロノグラフ針運針用モータ３５が回転しなかったことを検出した場合、主駆動パルスよりもエネルギが大きく強制的にクロノグラフ針運針用モータ３５を回転させることが可能な補正駆動パルスによって駆動するように構成してもよく又、予め相互にエネルギの異なる複数種類の主駆動パルスを用意しておき、補正駆動パルスによる駆動後にエネルギの大きい主駆動パルスに変更するなどの制御を行うように構成してもよい。
以後、駆動パルス発生回路５２は、駆動周期Ｔ毎にモータ駆動回路５３を介して、交互に逆極性の主駆動パルス４０４、４０５によってクロノグラフ針運針用モータ３５を駆動し、運針動作が行われる。
【００４３】
基本駆動制御部５１は、クロノグラフ時計１がスタート状態Ｓ１にある際におけるスタート／ストップボタン１８の押下げに応じて接点部３４を介して与えられるストップ（停止）信号Ｐｂを受取ると、非回転補正制御部６１が記憶している前記所定時間におけるクロノグラフ針運針用モータ３５の非回転数がゼロの場合は、駆動パルス発生回路５２への駆動制御信号Ｐｄの送出を直ちに停止する（所望ならば、駆動停止信号Ｐｆを与えてもよい）。これにより、駆動パルス発生回路５２からの駆動パルスＧの送出が停止され、モータ駆動回路５３によるモータ駆動パルスＵの送出が停止され、クロノグラフ針運針用モータ３５の回転駆動が停止されて、該クロノグラフ針運針用モータ３５のロータないし出力軸の回転が停止し、クロノグラフ針運針用輪列３６を介するクロノグラフ針１４、１５の運針が停止される。
【００４４】
スタート状態Ｓ１においてストップ操作が行われて基本駆動制御部５１が停止信号Ｐｂを受けたとき、非回転補正制御部６１が記憶している前記所定時間におけるクロノグラフ針運針用モータ３５の非回転数がゼロでない場合には、基駆動制御部５１は、非回転補正制御部６１が記憶している非回転数に対応する回数だけクロノグラフ針運針用モータ３５を回転駆動するように駆動パルス発生回路５２を制御した後、駆動パルス発生回路５２への駆動制御信号Ｐｄの送出を停止する。
【００４５】
これにより、ストップ操作に応答して時間計測動作停止後、前記非回転数に対応する回数分クロノグラフ針運針用モータ３５が駆動され、クロノグラフ針１４、１５が運針された後に、駆動パルス発生回路５２からの駆動パルスＧの送出が停止され、モータ駆動回路５３によるモータ駆動パルスＵの送出が停止され、クロノグラフ針運針用モータ３５の回転駆動が停止される。したがって、該クロノグラフ針運針用モータ３５のロータないし出力軸の回転が停止し、クロノグラフ針運針用輪列３６を介するクロノグラフ針１４、１５の運針が停止される。
したがって、時間計測動作のスタート初期にクロノグラフ針運針用モータ３５を駆動したにも拘わらず規正解除タイミング等のずれによってクロノグラフ針１４、１５が運針しなかった場合でも、時間計測動作の停止時点では、クロノグラフ針１４、１５に正確な計測時間を表示させることができる。
【００４６】
次に、以上の如く構成されたクロノグラフ時計１の動作を、図１から図４を参照しつつ、主として図５に示したフローチャートに基づいて説明する。このフローチャートは、図１のクロノグラフ時計１のうち、主として、集積回路５０の基本駆動制御部５１及び非回転補正制御部６１の動作を、該動作に対応するプログラムの処理の流れとして示したものである。
クロノグラフ時計１では、最初の処理ステップＳ５０１において、クロノグラフ動作の開始（スタート）が指示されたか否かをチェックする。このスタートチェックステップＳ５０１は、時点ｔ０においてスタート／ストップボタン１８のＡ１方向押圧によるスイッチバネ３３のＡ１方向変位によって接点部３４が閉成され接触して接点部３４から作動信号ないしスタート信号Ｐａが集積回路５０の基本駆動制御部５１に与えられたか否かがチェックされることに対応する。
【００４７】
スタート信号Ｐａが出されていない場合、ステップＳ５０９においてリセット（帰零）指示が出されたか否かをチェックする。このリセットチェックステップＳ５０９は、リセット（帰零）ボタン１９のＢ１方向押圧によるスイッチバネ３１のＢ１方向変位によって接点部３２が閉成されて接点部３２からリセット信号Ｑａが集積回路５０の帰零制御部５４に与えられたか否かがチェックされることに対応する。リセット信号Ｑａが出されていない場合、最初の処理ステップＳ５０１に戻る。リセット信号Ｑａが出されている場合、ステップＳ５１０において、帰零制御部５４がクロノグラフ秒カウンタ５７及びクロノグラフ分カウンタ５８の内容をゼロに戻すカウントリセット処理を行うと共に非回転補正制御部６１の内容をゼロに戻すリセット処理を行った後、最初の処理ステップＳ５０１に戻る。
【００４８】
スタートチェックステップＳ５０１において、クロノグラフ動作の開始指示（スタート信号Ｐａ）を確認した場合、ステップＳ５０２において、クロノグラフ動作の計時周期（即ち、クロノグラフ針駆動周期）Ｔ（この例では、例えば、１／１００秒すなわち１０ｍｓ（ミリ秒））に相当する時間が経過したかどうかをチェックする。計時周期Ｔに達するとステップＳ５０３に移る。これは、クロノグラフ秒カウンタ５７において、クロノグラフ動作の計時開始時点ｔ０以降の時間が計時され、計時周期Ｔに相当する時間（時点ｔ１）に達すると、タイミングパルスＰｈが出されることに対応する。
【００４９】
時間Ｔが経過した場合、時点ｔ１において、駆動パルス発生回路５２は、主駆動パルスＧをモータ駆動回路５３に与える。モータ駆動回路５３は、前記主駆動パルスＧに対応する主駆動パルスＵをクロノグラフ針運針用モータ３５に与えて、該クロノグラフ針運針用モータ３５を回転駆動する。クロノグラフ針運針用モータ３５は、主駆動パルスＵによって駆動される。
回転検出回路５５は、クロノグラフ針運針用モータ３５が回転したか否かを検出して検出結果を非回転補正制御部６１に出力する（ステップＳ５０４）。
【００５０】
非回転補正制御部６１はスタート操作（スタート信号Ｐａ受信）から前記所定時間経過する前であれば、回転検出回路５５の検出結果が非回転の場合に、非回転の駆動回数に１加算して記憶する（ステップＳ５０５）。スタート／ストップボタン１８がストップ操作されると、基本駆動制御部５１は、停止信号Ｐｂに応答してカウンタ５７、５８に時間計測動作を停止させると共に、非回転補正制御部６１に記憶している非回転の駆動回数分だけクロノグラフ針運針用モータ５を回転駆動して、クロノグラフ針１４、１５を前記所定時間内に駆動できなかった回数分だけ加えて運針駆動（補正クロノ運針駆動）するように駆動パルス発生回路５２を制御する（ステップＳ５０６）。駆動パルス発生回路５２は、モータ駆動回路５３を介して、前記非回転の駆動回数分だけクロノグラフ針１４、１５を運針駆動し正確な測定時間を表示させる。
【００５１】
次に基本駆動制御部５１は、駆動パルス発生回路５２によるクロノグラフ針運針用モータ３５の駆動を停止し、クロノグラフ針１４、１５の運針を停止させる（ステップＳ５０７）。
次に帰零制御部５４は、リセットボタン１９のリセット操作に応答してクロノ秒カウンタ５７、クロノ分カウンタ５８及び非回転補正制御部６１の計数値をゼロにリセットして処理ステップＳ５０１に戻る（ステップＳ５０８）。同時に、機械的構造５０がリセット動作を行う。
【００５２】
基本駆動制御部５１は、処理ステップＳ５０２においてクロノグラフ動作の計時周期Ｔが到来していないと判定した場合や、処理ステップＳ５０４において回転検出回路５５がクロノグラフ針運針用モータ３５は回転したと判定した場合において、リセットボタン１９によるリセット操作が行われたときは処理ステップＳ５０７に移行し（ステップＳ５１１）、リセット操作が行われていないときは時間計測動作のストップ操作が行われたか否かを判定する（ステップＳ５１２）。
基本駆動制御部５１は、処理ステップＳ５１２において、時間計測動作のストップ操作が行われたと判定した場合は時間計測動作を停止すると共にクロノグラフ針１４、１５の運針駆動を停止するように駆動パルス発生回路５２を制御し（ステップＳ５１３）、時間計測動作のストップ操作が行われていないと判定した場合は処理ステップＳ５０２に戻る。
【００５３】
以上述べたように本実施の形態に係るクロノグラフ時計は、少なくとも時間計測のスタート操作及びストップ操作を行うスタート／ストップボタン１８と、リセット状態Ｓ２においてクロノグラフ針を帰零位置に機械的に規正する規正機構と、スタート／ストップボタン１８のスタート操作に応答して前記規正機構による前記クロノグラフ針１４、１５の規正を解除する解除手段と、クロノグラフ針１４、１５を駆動するクロノグラフ針運針用モータ３５と、スタート／ストップボタン１８のスタート操作に応答して時間計測動作を開始し、所定の駆動周期で主駆動パルスによりクロノグラフ針運針用モータ３５を駆動する制御手段とを有するクロノグラフ時計１において、クロノグラフ針運針用モータ３５の回転状況を検出する回転検出回路５５と、前記スタート操作から所定時間内に前記回転検出回路５５が、クロノグラフ針運針用モータ３５が回転しなかったことを検出した駆動回数を計数する非回転補正制御部６１とを備え、前記制御手段は、前記スタート操作に応答してクロノグラフ針運針用モータ３５の駆動を開始した後、前記ストップ操作に応答して前記クロノグラフ針運針用モータ３５の駆動を停止するまでの間に、非回転補正制御部６１が計数した駆動回数分を加えて駆動することを特徴としている。
【００５４】
このように、機械的に帰零して電気的に駆動するクロノグラフにおいて、スタート時に回転しなかった駆動回数を計数しておき、計測終了時に前記計数値分だけ加算してクロノグラフ針１４、１５を運針することにより、計測時間を正しく表示するようにしている。
したがって、時間計測動作の電気的なスタートと機械的な解除のタイミングがずれて計測誤差が発生するのを防止することができる。
また、クロノグラフ針が電気的に駆動制御され機械的に帰零制御されるタイプのクロノグラフ時計において、時間計測動作の電気的なスタートと機械的な解除のタイミングがずれて計測誤差が発生するのを防止することが可能になる。
【００５５】
尚、本実施の形態では、スタート／ストップボタン１８のストップ操作に応答して駆動を停止する際に、非回転補正制御部６１が計数した駆動回数分を加えてクロノグラフ針運針用モータ３５を駆動した後に駆動を停止するように構成したが、前記スタート操作に応答して前記クロノグラフ針運針用モータ３５の駆動を開始した後、前記ストップ操作に応答して前記クロノグラフ針運針用モータ３５の駆動を停止するまでの間に、非回転補正制御部６１が計数した駆動回数分を加えてクロノグラフ針運針用モータ３５を駆動するように構成することができる。
【００５６】
また、前記スタート操作から始まる所定時間内はクロノグラフ針運針用モータ３５を確実に回転可能なエネルギを有する駆動パルスによって駆動するように構成してもよい。これにより、機械的機構と電気的機構の動作タイミングのズレによってクロノグラフ針運針用モータ３５を回転できなかった駆動回数を確実に計数することができる。
この場合、前記所定時間内は主駆動パルスよりもエネルギが大きい所定エネルギの固定駆動パルスによってクロノグラフ針運針用モータ３５を駆動するように構成することができる。また、前記所定時間内は、主駆動パルスによる駆動では回転できなかった場合に強制的に回転可能なエネルギを有する補正駆動パルスによってクロノグラフ針運針用モータ３５を駆動するように構成してもよい。
【００５７】
また、前記主駆動パルスには相互にエネルギが異なる複数の主駆動パルスを用意しておき、基本駆動制御部５１は、前記所定時間内はクロノグラフ針運針用モータ３５を確実に回転可能なエネルギを有する主駆動パルス（例えば最大エネルギの主駆動パルス）によって駆動するように構成してもよい。
この場合、基本駆動制御部５１は、前記スタート操作に応答してクロノグラフ針運針用モータ３５を駆動した後、クロノグラフ針運針用モータ３５が所定回数連続して回転した場合にはエネルギの小さい主駆動パルスに変更（パルスダウン）するように構成してもよい。
【００５８】
また、本実施の形態においては、クロノ秒針が６時側、クロノ分針が９時側に配置されたクロノグラフの例を用いて説明したが、針１３をクロノ秒針として用いるセンタークロノグラフに適用してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５９】
時刻針及びクロノグラフ針の駆動はモータによって電気的に行うと共に、リセット状態ではクロノグラフ針が動かないように機械的機構によって規正し、前記クロノグラフ針の駆動は前記機械的機構による規正を解除した後に行うようにした各種のクロノグラフ時計に適用可能である。
【符号の説明】
【００６０】
１ クロノグラフ時計
５ 機械的帰零制御機構
６ 電気的駆動機構
１１ 時針
１２ 分針
１３ 秒針
１４ クロノグラフ秒針
１５ クロノグラフ分針
１６ 巻真
１７ 日付
１８ スタート／ストップボタン
１９ リセットボタン
２１ クロノグラフ秒真
２２ クロノグラフ秒カム
２３ クロノグラフ分真
２４ クロノグラフ分カム
２５ 復針伝達第一レバー（復針伝達レバーＢ）
２６ 復針伝達第二レバー（復針伝達レバーＡ）
２７ 復針レバー
２８ 停止レバー
３１ リセットスイッチバネ
３２ 接点部
３３ スタートストップスイッチバネ
３４ 接点部
３５ クロノグラフ針運針用モータ
３６ クロノグラフ針運針用輪列
４１ 発振回路
４２ 分周回路
５０ モータ駆動制御用集積回路
５１ 基本駆動制御部
５２ 駆動パルス発生回路
５３ モータ駆動回路
５４ 帰零制御部
５５ 回転検出回路
５７ クロノグラフ秒カウンタ
５８ クロノグラフ分カウンタ
６１ 非回転補正制御部
Ａ１、Ａ２ 方向
Ｂ１、Ｂ２ 方向
Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３ 中心軸線
Ｄ１ 方向
Ｇ 駆動パルス
Ｊ１、Ｋ１、Ｍ１ 基準位置
Ｊ２、Ｋ２、Ｍ２ 帰零位置
Ｐａ スタート信号（作動信号）
Ｐｂ 駆動停止信号
Ｐｄ 駆動制御信号
Ｐｆ 駆動停止信号
Ｑａ リセット信号
Ｓ１ 運針状態
Ｓ２ 帰零状態
Ｔ 計時周期
Ｕ モータ駆動パルス
【技術分野】
【０００１】
本発明は、時刻の指示機能及び時間計測機能を有するクロノグラフ時計に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、複数の指針を各々駆動するために複数の駆動モータを搭載し、時刻情報の表示を基本機能として更に時間計測行うクロノグラフ機能を搭載したクロノグラフ時計において、各指針の駆動は前記駆動モータによって電気的に行い、クロノグラフ針の帰零をハートカムなどの機械的構造によって行うものが開発されている（例えば、クロノグラフ時計については特許文献１、モータについては特許文献２参照。）。
前記特許文献１記載に開示されたクロノグラフ時計のようにクロノグラフ針が電気的に駆動制御され機械的に帰零制御される構成のクロノグラフ時計では、例えば、リセット状態においては、クロノグラフ針のある真（軸）のハートカムがハンマにより機械的に帰零され規正される。
【０００３】
従って、前記クロノグラフ時計において、スタートボタンを押してクロノグラフ動作の開始指示を行う場合、帰零に係るレバーが回動等されてハンマーが変位されることによりハートカムと一体的なクロノグラフ真の回転が許容（帰零制御解除）された後、スタートボタン押圧に応じたクロノグラフ針の運針を開始させるためのモータの回転駆動信号が出される（運針制御開始）ことが必要である。
ところが、実際には、前記帰零制御解除に要する時間が厳密には一定でなく特に機械的な制御であって関連部品にバラツキがあり、また、コストを最低限に抑えるべく構造を簡単化しようとすると、そのバラツキも大きくなり易いことから、個体毎のばらつきが必ずしも小さくない。
【０００４】
一方、前記運針制御開始のためのモータ回転駆動信号が出される時点で、前記帰零制御解除が完了していないときには、正確なクロノグラフ動作が行われ得ないという問題がある。
このような事態の発生を避けるべく、従来は、クロノグラフ時計の計時周期（例えば、１／１００秒）に応じて、前記帰零制御解除の遅れが、そのバラツキを考慮して、該計時周期よりも確実に短くなるように、機械系を設計し製造する必要があった。ここで、バラツキについて安全を見込むと、多くの場合に実際に必要なものよりも、高価な機械系を準備せざるを得なくなる。
【０００５】
尚、特許文献１においても、電気的な駆動制御と機械的な停止等制御とが組み合わされた系に特有の問題として生じる両者のタイミングを合わせる必要性についての一つの提案はある。より具体的には、特許文献１には、モータに対する回転駆動信号が未だ出されているにもかかわらず、機械的な停止制御等が開始されるような事態が生じるのを避けるべく、機械的な構造を改変して帰零制御等の開始のタイミングを制御する技術等が提案されている。しかしながら、この特許文献１に提案されている改変は、帰零（リセット）状態にあるクロノグラフ時計において、クロノグラフ動作を開始させる際における上記のような問題の解決につながる技術については、開示も示唆もない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−３４９３号公報
【特許文献２】特開２００３−１８５７６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、前記問題点に鑑み成されたもので、クロノグラフ針が電気的に駆動制御され機械的に帰零制御されるタイプのクロノグラフ時計において、時間計測動作の電気的なスタートと機械的な解除のタイミングがずれて計測誤差が発生するのを防止することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明によれば、少なくとも時間計測のスタート操作及びストップ操作を行う操作手段と、リセット状態においてクロノグラフ針を帰零位置に機械的に規正する規正機構と、前記操作手段のスタート操作に応答して前記規正機構による前記クロノグラフ針の規正を解除する解除手段と、前記クロノグラフ針を駆動するクロノグラフ針運針用モータと、前記操作手段のスタート操作に応答して時間計測動作を開始し、所定の駆動周期で主駆動パルスにより前記クロノグラフ針運針用モータを駆動する制御手段とを有するクロノグラフ時計において、前記クロノグラフ針運針用モータの回転状況を検出する回転検出手段と、前記スタート操作から所定時間内に前記回転検出手段が、前記クロノグラフ針運針用モータが回転しなかったことを検出した駆動回数を計数する補正計数手段とを備え、前記制御手段は、前記スタート操作に応答して前記クロノグラフ針運針用モータの駆動を開始した後、前記ストップ操作に応答して前記クロノグラフ針運針用モータの駆動を停止するまでの間に、前記補正計数手段が計数した駆動回数分を加えて駆動することを特徴とするクロノグラフ時計が提供される。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係るクロノグラフ時計によれば、クロノグラフ針が電気的に駆動制御され機械的に帰零制御されるタイプのクロノグラフ時計において、時間計測動作の電気的なスタートと機械的な解除のタイミングがずれて計測誤差が発生するのを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施の形態に係るクロノグラフ時計のブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態に係るクロノグラフ時計のクロノグラフ機構の機械的構成の概要を示す平面図である。
【図３】本発明の実施の形態に係るクロノグラフ時計の外観を示す平面図である。
【図４】本発明の実施の形態に係るクロノグラフ時計のタイミング図である。
【図５】本発明の実施の形態に係るフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明の実施の形態に係るクロノグラフ時計１は、図３に示すように、腕時計の形態で、中心軸線Ｃ１のまわりで回転され現在時刻を表示する時刻針（時針１１、分針１２及び秒針１３）を備えると共に、クロノグラフ針（中心軸線Ｃ２のまわりで回転されるクロノグラフ秒針１４及び中心軸線Ｃ３のまわりで回転されるクロノグラフ分針１５）を備える。
例えば、Ｄ１方向に二段引出した状態で巻真１６を回すことにより時刻針１１〜１３を回転することができ又、巻真１６をＤ１方向に一段引出した状態で巻真１６を回すことにより窓を介して表示される日車の日付１７を変更できるように構成されている。クロノグラフ時計１の通常の時刻表示にかかわる動作は、通常の電子時計と同じであり、当業者に周知であるので、以下では、通常運針に係る構造や機能や動作については、記載を省略する。
【００１２】
クロノグラフ時計１では、クロノグラフ針１４、１５は、ステッピングモータによって電気的に駆動制御され、機械的構成によって帰零制御される。
クロノグラフ時計１では、スタート／ストップボタン１８をＡ１方向に押すことにより、クロノグラフ時計１によるクロノグラフ動作の開始、停止が指示される。より詳しくは、クロノグラフ動作の開始／停止とは、クロノグラフ針１４、１５の運針の開始／停止を指し、後述のようにこれに関連して電気的な駆動系の動作及びクロノグラフ針の電気的な位置情報の保持が行われる。但し、場合によっては、クロノグラフ針の電気的な位置情報は保持していなくてもよい。
【００１３】
クロノグラフ時計１では、また、リセットボタン１９をＢ１方向に押すことにより、クロノグラフ時計１によるクロノグラフ動作のリセットすなわち初期状態への復帰（帰零）が指示される。より詳しくは、クロノグラフ動作のリセットとは、クロノグラフ針１４、１５の初期位置（正時位置）への強制的な復帰（帰零）、並びにクロノグラフ針１４、１５の運針の規正及びクロノグラフ針の電気的な位置情報のリセットを指す。
尚、スタート／ストップボタン１８及びリセットボタン１９は、少なくとも時間計測のスタート操作及びストップ操作を行う操作手段を構成している。
【００１４】
まず、クロノグラフ時計１のスタート、運針及び帰零にかかわる機械的な構造５及び動作について、主として、図２の（ａ）及び（ｂ）に基づいて説明する。なお、クロノグラフ時計１のスタート、運針及び帰零にかかわる機械的な構造５は、図１のブロック図の左側部分にも、簡単に示されている。
クロノグラフ時計１は、通常運針用（時刻針運針用）モータ（図示せず）とは別にクロノグラフ針運針用モータ３５を備え、該クロノグラフ針運針用モータ３５は、回転駆動された際、クロノグラフ針運針用輪列３６を介して、クロノグラフ針１４、１５を運針させる。
【００１５】
前記通常運針用モータやクロノグラフ針運針用モータ３５は、時計用に使用されている周知構成のステッピングモータである（例えば前記特許文献２参照）。前記ステッピングモータは、ロータ収容孔及びロータの停止位置を決める位置決め部を有するステータと、前記ロータ収容孔内に配設されたロータと、駆動コイルとを有し、前記駆動コイルに交互に極性の異なる交番信号（駆動パルス）を供給して前記ステータに磁束を発生させることによって前記ロータを回転させると共に、前記位置決め部に対応する位置に前記ロータを停止するようにしたステッピングモータである。極性の異なる駆動パルスによって交互に駆動する毎に所定角度（例えば１８０度）ずつ前記ロータが回転し、複数の同相の駆動パルスによって続けて駆動しても最初の駆動パルスによって回転した場合には２番目以降の同相の駆動パルスでは回転しないようになっている。
【００１６】
クロノグラフ時計１は、クロノグラフ秒針１４のあるクロノグラフ秒真２１に取付けられたクロノグラフ秒カム２２及びクロノグラフ分針１５のあるクロノグラフ分真２３に取付けられたクロノグラフ分カム２４を備える。
クロノグラフ時計１は、また、復針伝達第一レバー（以下では、「復針伝達レバーＢ」ともいう）２５、復針伝達第二レバー（以下では、「復針伝達レバーＡ」ともいう）２６及び復針レバー２７を備えると共に、停止レバー２８を備える。
クロノグラフ秒カム２２、クロノグラフ分カム２４及び復針レバー２７は規正機構を構成し、復針伝達第二レバー２６及び復針レバー２７は解除手段を構成している。また、復針伝達第二レバー２６及び復針レバー２７はレバー手段をも構成している。
【００１７】
復針伝達第一レバー２５は、基準位置Ｊ１（図２の（ｂ）の実線）と帰零位置Ｊ２（図２の（ａ）の実線で（ｂ）の点線）との間で回動可能であり、位置決めピン２５ａが係合する溝を備えたばね状位置決め部材２９と係合して、基準位置Ｊ１又は帰零動作位置Ｊ２に位置決めされる。復針伝達第二レバー２６は、長穴２６ａで復針伝達第一レバー２５のピン２５ｂに係合している。復針伝達第一レバー２５が基準位置Ｊ１から帰零位置Ｊ２に移動され位置設定されると、復針伝達第二レバー２６が基準位置Ｋ１（図２の（ｂ）の実線）から帰零位置Ｋ２（図２の（ａ）の実線で（ｂ）の点線）に移動される。
【００１８】
一方、復針伝達第二レバー２６が帰零位置Ｋ２から基準位置Ｋ１に移動され位置設定されると、復針伝達第一レバー２５が帰零位置Ｊ２から基準位置Ｊ１に移動され位置決めされる。
復針レバー２７は、長穴２７ａで復針伝達第二レバー２６のピン２６ｂに係合し、復針伝達第二レバー２６の基準位置Ｋ１又は帰零位置Ｋ２への位置設定に応じて、基準位置Ｍ１（図２の（ｂ）の実線）又は帰零位置Ｍ２（図２の（ａ）の実線で（ｂ）の点線）に位置決めされる。
復針レバー２７が帰零位置Ｍ２に設定されると、復針レバー２７は、秒ハンマー部２７ｂでクロノグラフ秒カム２２を叩いてクロノグラフ秒針１４を初期位置に帰零させると共に、分ハンマー部２７ｃでクロノグラフ分カム２４を叩いてクロノグラフ分針１５を初期位置に帰零させる。
【００１９】
停止レバー２８は、ばね部２８ａ、係合腕部２８ｂ及び係止腕部２８ｃを備え、帰零時の訂正制御位置ないし規正位置Ｅ２（図２の（ａ）の実線で（ｂ）の点線）と訂正制御解除位置ないし規正解除位置Ｅ１（図２の（ｂ）の実線）との間でピン２８ｄのまわりで回動可能である。停止レバー２８の係止腕部２８ｃは、該停止レバー２８が規正位置Ｅ２にある状態ＳＥ２ではクロノグラフ運針用モータ３５のロータ歯車３５ａにつながるクロノグラフ運針用輪列３６のいずれかの車３６ａに対して係合して輪列３６の回転を規正し、停止レバー２８が規正解除位置Ｅ１にある状態ＳＥ１では、輪列３６の車３６ａから離されて、クロノグラフ針運針用モータ３５のロータ歯車３５ａ及び輪列３６の回転を許容する。
【００２０】
ばね部２８ａにおいて規正位置Ｅ２に向かう方向の偏倚力を受けている停止レバー２８は、復針伝達第一レバー２５が帰零位置Ｊ２から基準位置Ｊ１に回動変位される際に、係合腕部２８ｂにおいて復針伝達第一レバー２５の腕部２５ｄと係合して帰零時の規正位置Ｅ２から規正解除位置Ｅ１に回動変位される。一方、復針第一レバー２５が基準位置Ｊ１から帰零位置Ｊ２に移動されると、該復針第一レバー２５の腕部２５ｄと係合腕部２８ｂとの係合が解除されるので停止レバー２８はばね部２８ａのばね力により規正解除位置Ｅ１から規正位置Ｅ２に戻される。
【００２１】
クロノグラフ時計１が、図２の（ａ）に示した帰零（リセット）状態Ｓ２にある際に、スタート／ストップボタン１８がＡ１方向に押圧操作されると、復針伝達第二レバー２６が突起部２６ｃでＡ１方向に押されて位置Ｋ２から位置Ｋ１に変位されると共に、復針伝達第一レバー２５が位置Ｊ２から位置Ｊ１に変位され、復針レバー２７が位置Ｍ２から位置Ｍ１に変位される。これにより、ハンマー部２７ｂ、２７ｃによるハートカム２２、２４及びクロノグラフ針１４、１５の回転規正（帰零制御）が解除される。また、復針伝達第一レバー２５の位置Ｊ２から位置Ｊ１への回動に応じて、該復針伝達第一レバー２５の腕部２５ｄに腕部２８ｂで係合した停止レバー２８が規正位置Ｅ２から規正解除位置Ｅ１に回動され、停止レバー２８の係止腕部２８ｃがクロノグラフ輪列３６から離脱して輪列３６の回転規正（停止制御）を解除する。これにより、機械的制御機構５が状態Ｓ１に戻され、クロノグラフ針１４、１５が回転可能になる。
【００２２】
一方、クロノグラフ時計１が、図２の（ｂ）に示したスタート状態ないし運針状態Ｓ１にある際に、リセットボタン１９がＢ１方向に押圧操作されると、復針伝達第一レバー２５が突起部２５ｃでＢ１方向に押されて復針伝達第一レバー２５が位置Ｊ１から位置Ｊ２に変位される。復針伝達第一レバー２５が位置Ｊ１から位置Ｊ２に変位されると、一方では、該レバー２５に係合した復針伝達第二レバー２６が位置Ｋ１から位置Ｋ２に移動され、該レバー２６に係合した復針レバー２７が位置Ｍ１から位置Ｍ２に移動して、秒ハンマー２７ｂ及び分ハンマー２７ｃが秒ハートカム２２及び分ハートカム２４を叩いてクロノグラフ秒針１４及びクロノグラフ分針１５を帰零させ、他方では、停止レバー２８に対する腕部２５ｄの係止が解除され停止レバー２８が位置Ｅ１から位置Ｅ２に回動されて、腕部２８ｃでクロノグラフ輪列３６に係合して、輪列３６を規正する。
【００２３】
クロノグラフ時計１について、図２の（ａ）及び（ｂ）に示した機械的構造５に関連する範囲で電気的な側面について言えば、次のとおりである。
クロノグラフ時計１が、図２の（ａ）に示したリセット状態Ｓ２にある際に、スタート／ストップボタン１８がＡ１方向に押圧されると、該スタート／ストップボタン１８はその奥端の近傍においてＡ２方向の偏倚力を及ぼすスタート／ストップスイッチバネ３３を押して、接点部３４を閉じさせ、該接点部３４を介して、スタート信号Ｐａ（図１）を発生させる。なお、クロノグラフ時計１が、図２の（ｂ）に示したスタート状態Ｓ１にある際に、スタート／ストップボタン１８がＡ１方向に押圧されると、該スタート／ストップボタン１８はスタート／ストップスイッチバネ３３を押して、接点部３４を閉じさせ、該接点部３４を介して、ストップ（停止）信号Ｐｂ（図１）を発生させる。
【００２４】
一方、クロノグラフ時計１が、図２の（ｂ）に示したスタート状態（又はストップ状態）Ｓ１にある際に、リセットボタン１９がＢ１方向に押圧されると、該リセットボタン１９はその奥端の近傍においてＢ２方向の偏倚力を及ぼすリセットスイッチバネ３１を押して、接点部３２を閉じさせ、該接点部３２を介して、リセット信号Ｑａ（図１）を発生させる。
以上のような動作のうち、以下では、図２（ａ）の帰零状態Ｓ２において、スタート／ストップボタン１８がＡ１方向に押圧された際のスタート動作の開始及び進行を中心に、より詳しく説明する。
【００２５】
即ち、スタート／ストップボタン１８のＡ１方向押圧に伴い、一方では、スイッチ接点３４を介して電気的な駆動開始信号Ｐａが出されてこれによりクロノグラフ針運針用モータ３５の回転駆動が行われ、他方では、復針伝達第二レバー２６の回動に伴う復針レバー２７の回動により機械的な帰零制御状態が解除されると共に、該復針伝達第二レバー２６及び復針伝達第一レバー２５の回動に伴う停止レバー２８の回動により輪列３６の係止（停止制御状態）が解除されて、運針が機械的に許容される（機械的な規正が解除される）。
【００２６】
次に、クロノグラフ時計１の電気的駆動機構６の概要を、図２の機械的構造５を参照しつつ、主として図１のブロック図に基づいて説明する。
クロノグラフ時計１のクロノグラフ運針用モータ３５の回転は、発振回路４１及び分周回路４２を介して与えられるクロックパルスに基づいて駆動制御されるクロノグラフ針運針用モータ３５の駆動制御用集積回路５０によって制御される。
【００２７】
モータ駆動制御用集積回路５０は、基本駆動制御部５１と、駆動パルス発生回路５２と、モータ駆動回路５３と、帰零制御部５４と、回転検出回路５５と、非回転補正制御部６１とを有する。
モータ駆動制御用集積回路５０は、更に、クロノグラフ秒をカウントし該クロノグラフ秒情報を保持するクロノグラフ秒カウンタ５７、及びクロノグラフ分をカウントし該クロノグラフ分情報を保持するクロノグラフ分カウンタ５８を有している。クロノグラフ時をカウントし該クロノグラフ時情報を保持するクロノグラフ時カウンタが更に設けられていてもよい。
【００２８】
ここで、クロノグラフ針運針用モータ３５の駆動手段はモータ駆動回路５３から構成されている。基本駆動制御部５１と、駆動パルス発生回路５２と、モータ駆動回路５３と、帰零制御部５４と、クロノグラフ秒カウンタ５７と、クロノグラフ分カウンタ５８は制御手段を構成している。また、回転検出回路５５は回転検出手段を構成し、非回転補正制御部６１は補正計数手段を構成している。
【００２９】
基本駆動制御部５１は、クロノグラフ時計１が帰零（リセット）状態Ｓ２にある際におけるスタート／ストップボタン１８の押下げに応じて接点部３４を介して与えられるスタート信号ないし作動信号Ｐａを受信する。非回転補正制御部６１もスタート信号ないし作動信号Ｐａを受信する。非回転補正制御部６１は、時間計測動作スタート操作時の機械的な規正解除や電気的な時間計測動作開始のタイミングがずれることによって運針が行われなかった回数を計数するために、時間計測動作のスタート操作から予め定めた所定時間内に、クロノグラフ針運針用モータ３５を駆動したにも拘わらず回転検出回路５５が回転したことを検出しなかった駆動回数、即ち、回転検出回路５５からの非回転を表す検出信号を受信した回数（非回転数）を計数して記憶する。
【００３０】
基本駆動制御部５１は、スタート信号ないし作動信号Ｐａを受取ると、チャタリング防止用の短い期間をおいて、駆動制御信号Ｐｄを発する。以下では、特に断わらない限り、スタート信号ないし作動信号Ｐａの受信時点と駆動制御信号Ｐｄの送信時点とは、実質的に同一であるとする。駆動制御信号Ｐｄは、クロノグラフ動作が行われている期間の間は高レベルに保たれる信号である。
基本駆動制御部５１は、また、クロノグラフ時計１がスタート状態Ｓ１にある際におけるスタート／ストップボタン１８の押下げに応じて接点部３４を介して与えられるストップ（停止）信号Ｐｂを受取る（又は接点部３４からのスタート信号ないし作動信号Ｐａの送出が停止される）と、駆動制御信号Ｐｄの送信を停止する。
【００３１】
基本駆動制御部５１からの駆動制御信号Ｐｄはクロノグラフ秒カウンタ５７にも与えられ、クロノグラフ秒カウンタ５７は、駆動制御信号Ｐｄが高レベルに保たれている間、分周回路４２から与えられるクロックパルスを受取ってクロノグラフ秒をカウントすると共に、該駆動制御信号Ｐｄに基づいてクロノグラフとしての計時を開始した時点ｔ１を始点として該時点から計時周期Ｔ（換言すればクロノグラフ針駆動周期）毎にクロノグラフタイミングパルスＰｈを発する。このパルスＰｈの周期Ｔは、クロノグラフ時計１の計時精度に対応し、例えば、１／１００秒（即ち、１０ｍｓ）である。
【００３２】
駆動パルス発生回路５２は、駆動制御信号Ｐｄを受け取ると、通常のクロノグラフ針駆動用の主駆動パルスＧをモータ駆動回路５３に与える。モータ駆動回路５３は、前記主駆動パルスＧに対応するモータ駆動パルスＵをクロノグラフ針運針用モータ３５に与えて、該クロノグラフ針運針用モータ３５を回転駆動する。クロノグラフ針運針用モータ３５は、モータ駆動回路５３から供給される、交互に極性の異なる主駆動パルスＵによって前記所定の駆動周期Ｔで駆動され、所定角度ずつ一方向に回転する。
回転検出回路５３は、モータ駆動回路５３が主駆動パルスＵによってクロノグラフ針運針用モータ３５を駆動する毎にクロノグラフ針運針用モータ３５が回転したか否かを検出し、検出結果を非回転補正制御部６１に出力する。非回転補正制御部６１は、前述したようにスタート操作から所定時間、クロノグラフ針運針用モータ３５が非回転であることを表す検出信号を回転検出回路５５から受信してその回数を計数して記憶する。
【００３３】
一方、基本駆動制御部５１が停止信号Ｐｂを受けると、該駆動制御部５１は、非回転補正制御部６１が記憶している非回転数がゼロの場合は、駆動パルス発生回路５２への駆動制御信号Ｐｄの送出を直ちに停止して（所望ならば、駆動停止信号Ｐｆを与えてもよい）、駆動パルス発生回路５２からの駆動パルスＧの送出が停止され、モータ駆動回路５３によるモータ駆動パルスＵの送出が停止され、クロノグラフ針運針用モータ３５の回転駆動が停止されて、該モータ３５のロータないし出力軸の回転が停止し、クロノグラフ針運針用輪列３６を介するクロノグラフ針１４、１５の運針が停止される。
【００３４】
他方、基本駆動制御部５１が停止信号Ｐｂを受けたとき、非回転補正制御部６１が記憶している前記所定時間におけるクロノグラフ針運針用モータ３５の非回転数がゼロでない場合には、該駆動制御部５１は、非回転補正制御部６１が記憶している非回転数に対応する駆動回数だけクロノグラフ針運針用モータ３５を回転駆動するように駆動パルス発生回路５２を制御した後、駆動パルス発生回路５２への駆動制御信号Ｐｄの送出を停止してクロノグラフ針１４、１５の運針駆動を停止する。
【００３５】
これにより、基本駆動制御部５１は、ストップ操作に応答して時間計測動作を終了し、前記非回転数分の運針駆動を行った後、駆動パルス発生回路５２からの駆動パルスＧの送出を停止するように制御する。したがって、モータ駆動回路５３によるモータ駆動パルスＵの送出が停止され、クロノグラフ針運針用モータ３５の回転駆動が停止されて、該クロノグラフ針運針用モータ３５のロータないし出力軸の回転が停止し、クロノグラフ針運針用輪列３６を介するクロノグラフ針１４、１５の運針が停止される。よって、時間計測動作のスタート初期にクロノグラフ針運針用モータ３５を駆動したにも拘わらず規正解除タイミング等のずれによってクロノグラフ針１４、１５が運針しなかった場合でも、時間計測動作の停止時点では、クロノグラフ針１４、１５によって正確な計測時間を表示させることができる。
【００３６】
なお、リセットボタン１９の押圧によりスイッチバネ３１が押下げられて接点部３２が閉じた場合、リセット信号Ｑａが帰零制御部５４に与えられる。帰零制御部５４は、接点部３２からのリセット信号Ｑａを受取ると、駆動パルス発生回路５２に駆動停止信号Ｐｆを与える。その結果、駆動パルス発生回路５２は、駆動パルスＧの発生を停止して、モータ駆動回路５３によるモータ駆動パルスＵの送出を停止させる。したがって、クロノグラフ針運針用モータ３５の回転駆動が停止され、クロノグラフ針１４、１５の運針が停止される。尚、帰零制御部５４は、リセット信号Ｑａの受信に応じて、クロノグラフ秒カウンタ５７、クロノグラフ分カウンタ５８及び非回転補正制御部６１の計数値をゼロにリセットする。
【００３７】
次に、図１のクロノグラフ時計１について、主として非回転補正制御部６１の動作を、図４のタイムチャートに基づいて、具体的に説明する。尚、図４では、時間計測動作開始時点ｔ０から、ばらつきを考慮した機械的な規正が解除される時点ｔ３までの所定時間における駆動（主駆動パルス４０１、４０２による駆動）ではクロノグラフ針運針用モータ３５は回転せず、前記所定時間経過後の駆動（主駆動パルス４０３〜４０５による駆動）によってクロノグラフ針運針用モータ３５が回転するものとして説明している。
【００３８】
クロノグラフ時計１が、リセット状態Ｓ２にある状況で、時点ｔ０において、スタート／ストップボタン１８がＡ１方向に押込まれるとする。スタート／ストップボタン１８の押下げに伴い、接点部３４が閉じられて、該接点部３４を介してスタート信号Ｐａが出る。このスタート信号Ｐａは、該スタート／ストップボタン１８の押下げに伴う接点部３４の閉成が継続される時点ｔｘまで継続される。
スタート信号Ｐａが基本駆動制御部５１に与えられると、該基本駆動制御部５１は時点ｔ０においてクロノ計時動作を開始する。また、基本駆動制御部５１は、スタート信号Ｐａを受信すると同時に、駆動制御信号Ｐｄを駆動パルス発生回路５２に出力し、駆動パルス発生回路５２は駆動制御信号Ｐｄに応答してモータ駆動回路５３を駆動可能な状態になる。
【００３９】
時間計測スタート時点ｔ０から駆動周期Ｔ経過後の時点ｔ１において、駆動パルス発生回路５２はモータ駆動回路５３に駆動パルスＧを出力し、モータ駆動回路５３は主駆動パルス４０１によってクロノグラフ針運針用モータ３５を回転駆動する。回転検出回路５５は、主駆動パルス４０１によってクロノグラフ針運針用モータ３５が回転したか否かを検出し、検出結果を非回転補正制御部６１に出力する。
時点ｔ１では機械的な規正が解除されておらずクロノグラフ針運針用モータ３５は回転しないため、回転検出回路５５はクロノグラフ針運針用モータ３５が非回転であることを検出し、検出結果を非回転補正制御部６１に出力する。非回転補正制御部６１は、スタート信号Ｐａを受信した後の前記所定時間、回転検出回路５５から、クロノグラフ針運針用モータ３５が非回転であることを表す検出結果を受けて、非回転となった駆動回数を計数し記憶する。
【００４０】
駆動パルス発生回路５２は、更に駆動周期Ｔ後の時点ｔ２においてモータ駆動回路５３を介して、逆極性の主駆動パルス４０２によってクロノグラフ針運針用モータ３５を駆動する。時点ｔ２においても規正解除タイミングのばらつきによって機械的な規正が解除されておらずクロノグラフ針運針用モータ３５は回転しないため、回転検出回路５５はクロノグラフ針運針用モータ３５が非回転であることを検出する。非回転補正制御部６１は、回転検出回路５５からクロノグラフ針運針用モータ３５が非回転であることを表す検出結果を受けて、非回転となった駆動回数の計数値に１加算して記憶する。
【００４１】
駆動パルス発生回路５２は、更に駆動周期Ｔ後の時点ｔ４においてモータ駆動回路５３を介して、逆極性の主駆動パルス４０３によってクロノグラフ針運針用モータ３５を駆動する。時点ｔ４では、既に機械的な規正が解除されておりクロノグラフ針運針用モータ３５は回転する。
時点ｔ４では、時点ｔ０から時点ｔ３までの前記所定時間を経過しているため、回転検出回路５５の検出結果の如何に拘わらず、非回転補正制御部６１は前記計数値には加算しない。
【００４２】
尚、基本駆動制御部５１は、前記所定時間経過後に回転検出回路５５が、クロノグラフ針運針用モータ３５が回転しなかったことを検出した場合、主駆動パルスよりもエネルギが大きく強制的にクロノグラフ針運針用モータ３５を回転させることが可能な補正駆動パルスによって駆動するように構成してもよく又、予め相互にエネルギの異なる複数種類の主駆動パルスを用意しておき、補正駆動パルスによる駆動後にエネルギの大きい主駆動パルスに変更するなどの制御を行うように構成してもよい。
以後、駆動パルス発生回路５２は、駆動周期Ｔ毎にモータ駆動回路５３を介して、交互に逆極性の主駆動パルス４０４、４０５によってクロノグラフ針運針用モータ３５を駆動し、運針動作が行われる。
【００４３】
基本駆動制御部５１は、クロノグラフ時計１がスタート状態Ｓ１にある際におけるスタート／ストップボタン１８の押下げに応じて接点部３４を介して与えられるストップ（停止）信号Ｐｂを受取ると、非回転補正制御部６１が記憶している前記所定時間におけるクロノグラフ針運針用モータ３５の非回転数がゼロの場合は、駆動パルス発生回路５２への駆動制御信号Ｐｄの送出を直ちに停止する（所望ならば、駆動停止信号Ｐｆを与えてもよい）。これにより、駆動パルス発生回路５２からの駆動パルスＧの送出が停止され、モータ駆動回路５３によるモータ駆動パルスＵの送出が停止され、クロノグラフ針運針用モータ３５の回転駆動が停止されて、該クロノグラフ針運針用モータ３５のロータないし出力軸の回転が停止し、クロノグラフ針運針用輪列３６を介するクロノグラフ針１４、１５の運針が停止される。
【００４４】
スタート状態Ｓ１においてストップ操作が行われて基本駆動制御部５１が停止信号Ｐｂを受けたとき、非回転補正制御部６１が記憶している前記所定時間におけるクロノグラフ針運針用モータ３５の非回転数がゼロでない場合には、基駆動制御部５１は、非回転補正制御部６１が記憶している非回転数に対応する回数だけクロノグラフ針運針用モータ３５を回転駆動するように駆動パルス発生回路５２を制御した後、駆動パルス発生回路５２への駆動制御信号Ｐｄの送出を停止する。
【００４５】
これにより、ストップ操作に応答して時間計測動作停止後、前記非回転数に対応する回数分クロノグラフ針運針用モータ３５が駆動され、クロノグラフ針１４、１５が運針された後に、駆動パルス発生回路５２からの駆動パルスＧの送出が停止され、モータ駆動回路５３によるモータ駆動パルスＵの送出が停止され、クロノグラフ針運針用モータ３５の回転駆動が停止される。したがって、該クロノグラフ針運針用モータ３５のロータないし出力軸の回転が停止し、クロノグラフ針運針用輪列３６を介するクロノグラフ針１４、１５の運針が停止される。
したがって、時間計測動作のスタート初期にクロノグラフ針運針用モータ３５を駆動したにも拘わらず規正解除タイミング等のずれによってクロノグラフ針１４、１５が運針しなかった場合でも、時間計測動作の停止時点では、クロノグラフ針１４、１５に正確な計測時間を表示させることができる。
【００４６】
次に、以上の如く構成されたクロノグラフ時計１の動作を、図１から図４を参照しつつ、主として図５に示したフローチャートに基づいて説明する。このフローチャートは、図１のクロノグラフ時計１のうち、主として、集積回路５０の基本駆動制御部５１及び非回転補正制御部６１の動作を、該動作に対応するプログラムの処理の流れとして示したものである。
クロノグラフ時計１では、最初の処理ステップＳ５０１において、クロノグラフ動作の開始（スタート）が指示されたか否かをチェックする。このスタートチェックステップＳ５０１は、時点ｔ０においてスタート／ストップボタン１８のＡ１方向押圧によるスイッチバネ３３のＡ１方向変位によって接点部３４が閉成され接触して接点部３４から作動信号ないしスタート信号Ｐａが集積回路５０の基本駆動制御部５１に与えられたか否かがチェックされることに対応する。
【００４７】
スタート信号Ｐａが出されていない場合、ステップＳ５０９においてリセット（帰零）指示が出されたか否かをチェックする。このリセットチェックステップＳ５０９は、リセット（帰零）ボタン１９のＢ１方向押圧によるスイッチバネ３１のＢ１方向変位によって接点部３２が閉成されて接点部３２からリセット信号Ｑａが集積回路５０の帰零制御部５４に与えられたか否かがチェックされることに対応する。リセット信号Ｑａが出されていない場合、最初の処理ステップＳ５０１に戻る。リセット信号Ｑａが出されている場合、ステップＳ５１０において、帰零制御部５４がクロノグラフ秒カウンタ５７及びクロノグラフ分カウンタ５８の内容をゼロに戻すカウントリセット処理を行うと共に非回転補正制御部６１の内容をゼロに戻すリセット処理を行った後、最初の処理ステップＳ５０１に戻る。
【００４８】
スタートチェックステップＳ５０１において、クロノグラフ動作の開始指示（スタート信号Ｐａ）を確認した場合、ステップＳ５０２において、クロノグラフ動作の計時周期（即ち、クロノグラフ針駆動周期）Ｔ（この例では、例えば、１／１００秒すなわち１０ｍｓ（ミリ秒））に相当する時間が経過したかどうかをチェックする。計時周期Ｔに達するとステップＳ５０３に移る。これは、クロノグラフ秒カウンタ５７において、クロノグラフ動作の計時開始時点ｔ０以降の時間が計時され、計時周期Ｔに相当する時間（時点ｔ１）に達すると、タイミングパルスＰｈが出されることに対応する。
【００４９】
時間Ｔが経過した場合、時点ｔ１において、駆動パルス発生回路５２は、主駆動パルスＧをモータ駆動回路５３に与える。モータ駆動回路５３は、前記主駆動パルスＧに対応する主駆動パルスＵをクロノグラフ針運針用モータ３５に与えて、該クロノグラフ針運針用モータ３５を回転駆動する。クロノグラフ針運針用モータ３５は、主駆動パルスＵによって駆動される。
回転検出回路５５は、クロノグラフ針運針用モータ３５が回転したか否かを検出して検出結果を非回転補正制御部６１に出力する（ステップＳ５０４）。
【００５０】
非回転補正制御部６１はスタート操作（スタート信号Ｐａ受信）から前記所定時間経過する前であれば、回転検出回路５５の検出結果が非回転の場合に、非回転の駆動回数に１加算して記憶する（ステップＳ５０５）。スタート／ストップボタン１８がストップ操作されると、基本駆動制御部５１は、停止信号Ｐｂに応答してカウンタ５７、５８に時間計測動作を停止させると共に、非回転補正制御部６１に記憶している非回転の駆動回数分だけクロノグラフ針運針用モータ５を回転駆動して、クロノグラフ針１４、１５を前記所定時間内に駆動できなかった回数分だけ加えて運針駆動（補正クロノ運針駆動）するように駆動パルス発生回路５２を制御する（ステップＳ５０６）。駆動パルス発生回路５２は、モータ駆動回路５３を介して、前記非回転の駆動回数分だけクロノグラフ針１４、１５を運針駆動し正確な測定時間を表示させる。
【００５１】
次に基本駆動制御部５１は、駆動パルス発生回路５２によるクロノグラフ針運針用モータ３５の駆動を停止し、クロノグラフ針１４、１５の運針を停止させる（ステップＳ５０７）。
次に帰零制御部５４は、リセットボタン１９のリセット操作に応答してクロノ秒カウンタ５７、クロノ分カウンタ５８及び非回転補正制御部６１の計数値をゼロにリセットして処理ステップＳ５０１に戻る（ステップＳ５０８）。同時に、機械的構造５０がリセット動作を行う。
【００５２】
基本駆動制御部５１は、処理ステップＳ５０２においてクロノグラフ動作の計時周期Ｔが到来していないと判定した場合や、処理ステップＳ５０４において回転検出回路５５がクロノグラフ針運針用モータ３５は回転したと判定した場合において、リセットボタン１９によるリセット操作が行われたときは処理ステップＳ５０７に移行し（ステップＳ５１１）、リセット操作が行われていないときは時間計測動作のストップ操作が行われたか否かを判定する（ステップＳ５１２）。
基本駆動制御部５１は、処理ステップＳ５１２において、時間計測動作のストップ操作が行われたと判定した場合は時間計測動作を停止すると共にクロノグラフ針１４、１５の運針駆動を停止するように駆動パルス発生回路５２を制御し（ステップＳ５１３）、時間計測動作のストップ操作が行われていないと判定した場合は処理ステップＳ５０２に戻る。
【００５３】
以上述べたように本実施の形態に係るクロノグラフ時計は、少なくとも時間計測のスタート操作及びストップ操作を行うスタート／ストップボタン１８と、リセット状態Ｓ２においてクロノグラフ針を帰零位置に機械的に規正する規正機構と、スタート／ストップボタン１８のスタート操作に応答して前記規正機構による前記クロノグラフ針１４、１５の規正を解除する解除手段と、クロノグラフ針１４、１５を駆動するクロノグラフ針運針用モータ３５と、スタート／ストップボタン１８のスタート操作に応答して時間計測動作を開始し、所定の駆動周期で主駆動パルスによりクロノグラフ針運針用モータ３５を駆動する制御手段とを有するクロノグラフ時計１において、クロノグラフ針運針用モータ３５の回転状況を検出する回転検出回路５５と、前記スタート操作から所定時間内に前記回転検出回路５５が、クロノグラフ針運針用モータ３５が回転しなかったことを検出した駆動回数を計数する非回転補正制御部６１とを備え、前記制御手段は、前記スタート操作に応答してクロノグラフ針運針用モータ３５の駆動を開始した後、前記ストップ操作に応答して前記クロノグラフ針運針用モータ３５の駆動を停止するまでの間に、非回転補正制御部６１が計数した駆動回数分を加えて駆動することを特徴としている。
【００５４】
このように、機械的に帰零して電気的に駆動するクロノグラフにおいて、スタート時に回転しなかった駆動回数を計数しておき、計測終了時に前記計数値分だけ加算してクロノグラフ針１４、１５を運針することにより、計測時間を正しく表示するようにしている。
したがって、時間計測動作の電気的なスタートと機械的な解除のタイミングがずれて計測誤差が発生するのを防止することができる。
また、クロノグラフ針が電気的に駆動制御され機械的に帰零制御されるタイプのクロノグラフ時計において、時間計測動作の電気的なスタートと機械的な解除のタイミングがずれて計測誤差が発生するのを防止することが可能になる。
【００５５】
尚、本実施の形態では、スタート／ストップボタン１８のストップ操作に応答して駆動を停止する際に、非回転補正制御部６１が計数した駆動回数分を加えてクロノグラフ針運針用モータ３５を駆動した後に駆動を停止するように構成したが、前記スタート操作に応答して前記クロノグラフ針運針用モータ３５の駆動を開始した後、前記ストップ操作に応答して前記クロノグラフ針運針用モータ３５の駆動を停止するまでの間に、非回転補正制御部６１が計数した駆動回数分を加えてクロノグラフ針運針用モータ３５を駆動するように構成することができる。
【００５６】
また、前記スタート操作から始まる所定時間内はクロノグラフ針運針用モータ３５を確実に回転可能なエネルギを有する駆動パルスによって駆動するように構成してもよい。これにより、機械的機構と電気的機構の動作タイミングのズレによってクロノグラフ針運針用モータ３５を回転できなかった駆動回数を確実に計数することができる。
この場合、前記所定時間内は主駆動パルスよりもエネルギが大きい所定エネルギの固定駆動パルスによってクロノグラフ針運針用モータ３５を駆動するように構成することができる。また、前記所定時間内は、主駆動パルスによる駆動では回転できなかった場合に強制的に回転可能なエネルギを有する補正駆動パルスによってクロノグラフ針運針用モータ３５を駆動するように構成してもよい。
【００５７】
また、前記主駆動パルスには相互にエネルギが異なる複数の主駆動パルスを用意しておき、基本駆動制御部５１は、前記所定時間内はクロノグラフ針運針用モータ３５を確実に回転可能なエネルギを有する主駆動パルス（例えば最大エネルギの主駆動パルス）によって駆動するように構成してもよい。
この場合、基本駆動制御部５１は、前記スタート操作に応答してクロノグラフ針運針用モータ３５を駆動した後、クロノグラフ針運針用モータ３５が所定回数連続して回転した場合にはエネルギの小さい主駆動パルスに変更（パルスダウン）するように構成してもよい。
【００５８】
また、本実施の形態においては、クロノ秒針が６時側、クロノ分針が９時側に配置されたクロノグラフの例を用いて説明したが、針１３をクロノ秒針として用いるセンタークロノグラフに適用してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５９】
時刻針及びクロノグラフ針の駆動はモータによって電気的に行うと共に、リセット状態ではクロノグラフ針が動かないように機械的機構によって規正し、前記クロノグラフ針の駆動は前記機械的機構による規正を解除した後に行うようにした各種のクロノグラフ時計に適用可能である。
【符号の説明】
【００６０】
１ クロノグラフ時計
５ 機械的帰零制御機構
６ 電気的駆動機構
１１ 時針
１２ 分針
１３ 秒針
１４ クロノグラフ秒針
１５ クロノグラフ分針
１６ 巻真
１７ 日付
１８ スタート／ストップボタン
１９ リセットボタン
２１ クロノグラフ秒真
２２ クロノグラフ秒カム
２３ クロノグラフ分真
２４ クロノグラフ分カム
２５ 復針伝達第一レバー（復針伝達レバーＢ）
２６ 復針伝達第二レバー（復針伝達レバーＡ）
２７ 復針レバー
２８ 停止レバー
３１ リセットスイッチバネ
３２ 接点部
３３ スタートストップスイッチバネ
３４ 接点部
３５ クロノグラフ針運針用モータ
３６ クロノグラフ針運針用輪列
４１ 発振回路
４２ 分周回路
５０ モータ駆動制御用集積回路
５１ 基本駆動制御部
５２ 駆動パルス発生回路
５３ モータ駆動回路
５４ 帰零制御部
５５ 回転検出回路
５７ クロノグラフ秒カウンタ
５８ クロノグラフ分カウンタ
６１ 非回転補正制御部
Ａ１、Ａ２ 方向
Ｂ１、Ｂ２ 方向
Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３ 中心軸線
Ｄ１ 方向
Ｇ 駆動パルス
Ｊ１、Ｋ１、Ｍ１ 基準位置
Ｊ２、Ｋ２、Ｍ２ 帰零位置
Ｐａ スタート信号（作動信号）
Ｐｂ 駆動停止信号
Ｐｄ 駆動制御信号
Ｐｆ 駆動停止信号
Ｑａ リセット信号
Ｓ１ 運針状態
Ｓ２ 帰零状態
Ｔ 計時周期
Ｕ モータ駆動パルス
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも時間計測のスタート操作及びストップ操作を行う操作手段と、リセット状態においてクロノグラフ針を帰零位置に機械的に規正する規正機構と、前記操作手段のスタート操作に応答して前記規正機構による前記クロノグラフ針の規正を解除する解除手段と、前記クロノグラフ針を駆動するクロノグラフ針運針用モータと、前記操作手段のスタート操作に応答して時間計測動作を開始し、所定の駆動周期で主駆動パルスにより前記クロノグラフ針運針用モータを駆動する制御手段とを有するクロノグラフ時計において、
前記クロノグラフ針運針用モータの回転状況を検出する回転検出手段と、前記スタート操作から所定時間内に前記回転検出手段が、前記クロノグラフ針運針用モータが回転しなかったことを検出した駆動回数を計数する補正計数手段とを備え、
前記制御手段は、前記スタート操作に応答して前記クロノグラフ針運針用モータの駆動を開始した後、前記ストップ操作に応答して前記クロノグラフ針運針用モータの駆動を停止するまでの間に、前記補正計数手段が計数した駆動回数分を加えて駆動することを特徴とするクロノグラフ時計。
【請求項２】
前記制御手段は、前記ストップ操作に応答して前記クロノグラフ運針用モータの駆動を停止する際、前記補正計数手段が計数した駆動回数分を加えて前記クロノグラフ針運針用モータを駆動した後に駆動を停止することを特徴とする請求項１記載のクロノグラフ時計。
【請求項３】
前記制御手段は、前記所定時間内においては、前記クロノグラフ針運針用モータを確実に回転可能なエネルギを有する駆動パルスによって駆動することを特徴とする請求項１又は２記載のクロノグラフ時計。
【請求項４】
前記制御手段は、前記所定時間内においては、前記主駆動パルスよりもエネルギが大きい固定駆動パルスによって前記クロノグラフ針運針用モータを駆動することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一に記載のクロノグラフ時計。
【請求項５】
前記制御手段は、前記所定時間内においては、補正駆動パルスによって前記クロノグラフ針運針用モータを駆動することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一に記載のクロノグラフ時計。
【請求項６】
前記主駆動パルスには相互にエネルギが異なる複数の主駆動パルスが用意されて成り、
前記制御手段は、前記所定時間内においては、前記クロノグラフ針運針用モータを確実に回転可能なエネルギを有する主駆動パルスによって駆動することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一に記載のクロノグラフ時計。
【請求項７】
前記制御手段は、前記スタート操作に応答して前記クロノグラフ針運針用モータを駆動した後、前記クロノグラフ針運針用モータが所定回数連続して回転した場合にはエネルギの小さい主駆動パルスにパルスダウンすることを特徴とする請求項６記載のクロノグラフ時計。
【請求項１】
少なくとも時間計測のスタート操作及びストップ操作を行う操作手段と、リセット状態においてクロノグラフ針を帰零位置に機械的に規正する規正機構と、前記操作手段のスタート操作に応答して前記規正機構による前記クロノグラフ針の規正を解除する解除手段と、前記クロノグラフ針を駆動するクロノグラフ針運針用モータと、前記操作手段のスタート操作に応答して時間計測動作を開始し、所定の駆動周期で主駆動パルスにより前記クロノグラフ針運針用モータを駆動する制御手段とを有するクロノグラフ時計において、
前記クロノグラフ針運針用モータの回転状況を検出する回転検出手段と、前記スタート操作から所定時間内に前記回転検出手段が、前記クロノグラフ針運針用モータが回転しなかったことを検出した駆動回数を計数する補正計数手段とを備え、
前記制御手段は、前記スタート操作に応答して前記クロノグラフ針運針用モータの駆動を開始した後、前記ストップ操作に応答して前記クロノグラフ針運針用モータの駆動を停止するまでの間に、前記補正計数手段が計数した駆動回数分を加えて駆動することを特徴とするクロノグラフ時計。
【請求項２】
前記制御手段は、前記ストップ操作に応答して前記クロノグラフ運針用モータの駆動を停止する際、前記補正計数手段が計数した駆動回数分を加えて前記クロノグラフ針運針用モータを駆動した後に駆動を停止することを特徴とする請求項１記載のクロノグラフ時計。
【請求項３】
前記制御手段は、前記所定時間内においては、前記クロノグラフ針運針用モータを確実に回転可能なエネルギを有する駆動パルスによって駆動することを特徴とする請求項１又は２記載のクロノグラフ時計。
【請求項４】
前記制御手段は、前記所定時間内においては、前記主駆動パルスよりもエネルギが大きい固定駆動パルスによって前記クロノグラフ針運針用モータを駆動することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一に記載のクロノグラフ時計。
【請求項５】
前記制御手段は、前記所定時間内においては、補正駆動パルスによって前記クロノグラフ針運針用モータを駆動することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一に記載のクロノグラフ時計。
【請求項６】
前記主駆動パルスには相互にエネルギが異なる複数の主駆動パルスが用意されて成り、
前記制御手段は、前記所定時間内においては、前記クロノグラフ針運針用モータを確実に回転可能なエネルギを有する主駆動パルスによって駆動することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一に記載のクロノグラフ時計。
【請求項７】
前記制御手段は、前記スタート操作に応答して前記クロノグラフ針運針用モータを駆動した後、前記クロノグラフ針運針用モータが所定回数連続して回転した場合にはエネルギの小さい主駆動パルスにパルスダウンすることを特徴とする請求項６記載のクロノグラフ時計。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１１−１２２８５６（Ｐ２０１１−１２２８５６Ａ）
【公開日】平成２３年６月２３日（２０１１．６．２３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２７８８７６（Ｐ２００９−２７８８７６）
【出願日】平成２１年１２月８日（２００９．１２．８）
【出願人】（０００００２３２５）セイコーインスツル株式会社 (3,629)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年６月２３日（２０１１．６．２３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１２月８日（２００９．１２．８）
【出願人】（０００００２３２５）セイコーインスツル株式会社 (3,629)
【Ｆターム（参考）】
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