コンバインの刈取穀稈引継ぎ搬送装置
【課題】補助チェン上のガイド杆とフィードチェン上のフィードチェンガイドの操作性を高め、刈取脱穀作業の能率を向上させる。
【解決手段】刈取部（５）で刈り取った穀稈の株元側を刈取部（５）側の供給チェン（２２）から補助チェン（６９）とフィードチェン（２１）の始端部に引き継ぐコンバインの刈取穀稈引継ぎ搬送装置において、補助チェン（６９）に上側から対向して穀稈を引き継ぎ案内するガイド杆（８４）と、フィードチェン（２１）の始端部に上側から対向して穀稈の株元側を引き継ぎ案内するフィードチェンガイド（８３）を、刈取部（５）側を支点にして略垂直に起立した状態と倒伏した状態とに切換え可能に設け、起立したガイド杆（８４）に対してフィードチェンガイド（８３）を係止して起立状態に保持する係止部（Ｋ）を設ける。
【解決手段】刈取部（５）で刈り取った穀稈の株元側を刈取部（５）側の供給チェン（２２）から補助チェン（６９）とフィードチェン（２１）の始端部に引き継ぐコンバインの刈取穀稈引継ぎ搬送装置において、補助チェン（６９）に上側から対向して穀稈を引き継ぎ案内するガイド杆（８４）と、フィードチェン（２１）の始端部に上側から対向して穀稈の株元側を引き継ぎ案内するフィードチェンガイド（８３）を、刈取部（５）側を支点にして略垂直に起立した状態と倒伏した状態とに切換え可能に設け、起立したガイド杆（８４）に対してフィードチェンガイド（８３）を係止して起立状態に保持する係止部（Ｋ）を設ける。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、コンバインの刈取穀稈引継ぎ搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
コンバインの機体前部には、穀稈を引き起こす引起装置と穀稈の根元を刈る刈刃及び刈り取った穀稈を後方の脱穀装置のフィードチェンへ送る搬送装置からなる刈取部を機体の前部に設けている。また、前記搬送装置は右側で刈り取る穀稈を左側後方のフィードチェン側へ送る右側の搬送装置と左右中央で刈り取る穀稈を該右側の搬送装置へ合流させる中央搬送装置と左側で刈り取る穀稈を前記右側の搬送装置へ合流させる左側の搬送装置とから構成している。
【０００３】
前記右側の搬送装置へ合流した穀稈は供給チェンに引き継がれ、供給チェンから補助チェンとフィードチェンに引き継がれて脱穀装置で脱穀されるのである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−４０１４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
コンバインは、脱穀装置のメンテナンスのために、脱穀装置の側部に設けるフィードチェンを側方へ移動可能にしている。また、刈取部の内側のメンテナンスのために刈取部のカバーを側方へ回動して内部を開放可能にしている。
【０００６】
これらのメンテナンス時に、フィードチェン始端部の上に設けるフィードチェンガイドと補助チェンの上側に設けるガイド杆を上方へ回動起立して、フィードチェンの側方移動や刈取部カバーの側方回動が支障なく行えるようにしている。
【０００７】
このフィードチェン始端部のフィードチェンガイドと補助チェン上のガイド杆は、コンバインを走行させて収穫作業を行う際には起立位置から両チェン上に倒した倒伏状態に戻すが、この戻し作業を怠ると刈取部を上昇させた際にフィードチェンガイドやガイド杆が刈取部のカバーに干渉して破損することになる。
【０００８】
そこで、本発明では、刈取部で刈り取った穀稈を刈取部の供給チェンから補助チェンを介してフィードチェンに引き継いで脱穀装置で脱穀するコンバインにおいて、フィードチェン始端部に設けるフィードチェンガイドと補助チェンに設けるガイド杆を、上方に起立させて脱穀装置や刈取部のメンテナンスを行った後に、再度収穫作業を行うに当たって確実に元の位置に戻すようにするコンバインのフィードチェン始端部構造にすることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記本発明の課題は、次の技術手段により解決される。
請求項１に記載の発明は、脱穀装置（２４）に備えたフィードチェン（２１）の搬送始端部に隣接する部位に補助チェン（６９）を設け、刈取部（５）で刈り取った穀稈の株元側を該刈取部（５）側の供給チェン（２２）から補助チェン（６９）とフィードチェン（２１）の始端部に引き継ぐコンバインの刈取穀稈引継ぎ搬送装置において、前記補助チェン（６９）に上側から対向して穀稈を引き継ぎ案内するガイド杆（８４）と、フィードチェン（２１）の始端部に上側から対向して穀稈の株元側を引き継ぎ案内するフィードチェンガイド（８３）を、刈取部（５）側を支点にして略垂直に起立した状態と倒伏した状態とに切換え可能に設け、起立したガイド杆（８４）に対してフィードチェンガイド（８３）を係止して起立状態に保持する係止部（Ｋ）を設けたことを特徴とするコンバインの刈取穀稈引継ぎ搬送装置とする。
【００１０】
この構成で、収穫作業中は、供給チェン（２２）まで搬送された穀稈が、補助チェン（６９）とガイド杆（８４）で案内されながら補助チェン（６９）とフィードチェン（２１）に引継がれ、脱穀装置（２４）に供給されて脱穀される。そして、メンテナンス時には、ガイド杆（８４）を起立状態に保持すると共にフィードチェンガイド（８３）を起立させ、係止部（Ｋ）でガイド杆（８４）に係止して共に起立状態とすることで、補助チェン（６９）とフィードチェン（２１）を支障なく側方へ移動出来、メンテナンスが終わり、ガイド杆（８４）を倒せば、フィードチェンガイド（８３）も倒れて刈取脱穀が可能となる。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、前記ガイド杆（８４）と一体の枢支軸（８４ａ）を、引張バネ（８７）によってガイド杆（８４）が起立する側に回動付勢し、該枢支軸（８４ａ）に上下回動自在に支持したフィードチェンガイド（８３）を、枢支軸（８４ａ）に対して係止部（Ｋ）で起立状態に保持する構成としたことを特徴とする請求項１記載のコンバインの刈取穀稈引継ぎ搬送装置とする。
【００１２】
この構成で、収穫作業中にはガイド杆（８４）がフィードチェンガイド（８３）とは独立して上下動し、ガイド杆（８４）を引張バネ（８７）の支点越えによって起立させ、さらにフィードチェンガイド（８３）を起立させ、このフィードチェンガイド（８３）を枢支軸（８４ａ）に係止部（Ｋ）で係止することで起立状態を保持する。倒伏させる場合には、ガイド杆（８４）を支点越えさせて倒すだけでフィードチェンガイド（８３）も共に倒伏する。
【００１３】
請求項３に記載の発明は、前記係止部（Ｋ）を、枢支軸（８４ａ）側のピン（９５）と、該ピン（９５）を挟むフィードチェンガイド（８３）側のクリップ（９６）とで構成したことを特徴とする請求項１又は請求項２記載のコンバインの刈取穀稈引継ぎ搬送装置とする。
【００１４】
この構成で、ピン（９５）をクリップ（９６）で挟むだけで係止出来て、係脱操作が容易となる。
請求項４に記載の発明は、前記刈取部（５）の上昇に伴ってガイド杆（８４）を倒伏側に切換える構成としたことを特徴とする請求項２又は請求項３記載のコンバインの刈取穀稈引継ぎ搬送装置とする。
【００１５】
この構成で、メンテナンス終了後にガイド杆（８４）を倒伏させることを忘れていても、刈り取り作業開始に伴って刈取部（５）を上昇させるだけでガイド杆（８４）とフィードチェンガイド（８３）を倒伏させて穀稈の引き継ぎを支障なく行える。
【００１６】
請求項５に記載の発明は、前記ガイド杆（８４）とフィードチェンガイド（８３）のいずれか一方或いは両方の起立姿勢を検出する起立センサ（８９）を設け、該起立センサ（８９）の検出信号に基づいて警報または警告表示または刈取部（５）の上昇規制または脱穀装置（２４）の駆動規制を実行する構成としたことを特徴とする請求項1から請求項４のいずれか一項に記載のコンバインの刈取穀稈引継ぎ搬送装置とする。
【００１７】
この構成で、ガイド杆（８４）かフィードチェンガイド（８３）のどちら或いは両方が起立姿勢の場合には、警報或いは警告表示がなされるか、刈取部（５）の上昇規制或いは脱穀装置（２４）の駆動規制がなされて、ガイド杆（８４）やフィードチェンガイド（８３）の破損が防止される。
【発明の効果】
【００１８】
請求項１記載の発明によると、ガイド杆（８４）を起立状態に保持すると共にフィードチェンガイド（８３）を起立させ、係止部（Ｋ）でガイド杆（８４）に係止して共に起立状態とすることで、補助チェン（６９）とフィードチェン（２１）を支障なく側方へ移動出来、メンテナンスを能率よく行なうことができる。そして、メンテナンスが終わり、ガイド杆（８４）を倒せばフィードチェンガイド（８３）も倒れ、刈取脱穀作業が可能な状態に戻るので、刈取脱穀作業の能率を向上させることができる。
【００１９】
請求項２記載の発明によると、上記請求項１記載の発明の効果を奏するうえで、フィードチェンガイド（８３）を枢支軸（８４ａ）に係止部（Ｋ）で係止することで起立状態を保持でき、ガイド杆（８４）を倒すだけでフィードチェンガイド（８３）を共に倒伏させることができ、フィードチェンガイド（８３）を倒伏させる手間が省け、操作性が向上する。
【００２０】
請求項３記載の発明によると、上記請求項１又は請求項２記載の発明の効果を奏するうえで、ピン（９５）をクリップ（９６）で挟むだけで係止出来て係脱操作が容易となり、操作性が向上する。
【００２１】
請求項４記載の発明によると、上記請求項２又は請求項３記載の発明の効果に加え、ガイド杆（８４）とフィードチェンガイド（８３）を倒すのを忘れていても、刈取部（５）の上昇に伴ってガイド杆（８４）とフィードチェンガイド（８３）倒伏するので、操作性が更に向上する。
【００２２】
請求項５記載の発明によると、上記請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の発明の効果を奏するうえに、ガイド杆（８４）とフィードチェンガイド（８３）を起立させたままで刈取作業を開始した場合でも、ガイド杆（８４）かフィードチェンガイド（８３）のどちら或いは両方が起立姿勢の場合には、警報或いは警告表示がなされるか、刈取部（５）の上昇規制或いは脱穀装置（２４）の駆動規制がなされるので、ガイド杆（８４）やフィードチェンガイド（８３）の破損を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】コンバインの全体側面図である。
【図２】コンバインの全体平面図である。
【図３】コンバインの刈取部側面図である。
【図４】コンバインの刈取部側面図である。
【図５】コンバインの刈取部平面図である。
【図６】一部の拡大側断面図である。
【図７】一部の拡大側面図である。
【図８】一部の拡大側面図である。
【図９】動力伝動系統線図である。
【図１０】コンバインの刈取部側面図である。
【図１１】一部の拡大側面図である。
【図１２】一部の拡大平面図である。
【図１３】四方向切換弁の平面図である。
【図１４】四方向切換弁の側面図である。
【図１５】四方向切換弁の弁座の平面図である。
【図１６】四方向切換弁の側断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明の実施形態を図面に示す実施例を参照しながら説明する。
５９は機体フレーム、６０は該機体フレーム５９の下方位置に設けた走行装置、２４は前記機体フレーム５９の上方位置に設けた脱穀装置、６は該脱穀装置２４の前右側位置に設けた操縦台、５は機体フレーム５９の前方位置に設けた刈取部である。
【００２５】
刈取部５は、基部を前記機体フレーム５９側に回動自在に取付けた縦支持筒７の先端に取付け、この縦支持筒７を上下に回動する刈取上下シリンダ（図示省略）の伸縮で上下動自在に構成している。前記縦支持筒７の下部には左右方向の下部伝動筒８を固定し、該下部伝動筒８の左側に上方に起立する側部伝動筒９を、前記下部伝動筒８の右側に上方に起立する伝動機構を有しない側部フレーム１０をそれぞれ設け、前記側部伝動筒９と前記側部フレーム１０の上部を左右方向の上部伝動筒１１により連結している。前記下部伝動筒８の左右両側位置には前後方向の取付杆１２，１２の基部を固定し、該取付杆１２，１２の先端には左右方向の刈刃フレーム１３を固定し、該刈刃フレーム１３には複数設ける前後方向の分草杆１４の基部を左右に所定間隔を置いて固定する。
【００２６】
前記各分草杆１４の先端に分草体１５をそれぞれ固定し、各分草体１５の後方に分草した穀稈を引起す引起装置１６をそれぞれ設け、前記各引起装置１６の後方にはラグ式掻込装置１７および株元掻込スターホイル１８をそれぞれ設け、該株元掻込スターホイル１８の下で横方向には穀稈の根部を切断する刈刃１９を設ける。この刈刃１９の上方には、切断された穀稈を左後方の引継点Ａにまで搬送する株元側搬送装置２０と穂先側搬送装置２を設ける。
【００２７】
株元側搬送装置２０は、図５に示すごとく、左株元側搬送装置２０ｂと右株元側搬送装置２０ａとの間に中間株元側搬送装置２０ｃを設け、前記右株元側搬送装置２０ａを緩やかな横傾きで左後方の引継点Ａまで延設し、この引継点Ａに至る前の中間位置で前記中間株元側搬送装置２０ｃからの刈取穀稈を受け継いで合流させて搬送し、更に左側の左株元側搬送装置２０ｂからの刈取穀稈と引継点Ａで合流するようにしている。なお、株元側搬送装置２０は、チェンと挟扼杆で穀稈を挟み込んで搬送するのであるが、挟扼杆を図示省略している。
【００２８】
穂先側搬送装置２は、各左株元側搬送装置２０ｂと右株元側搬送装置２０ａと中間株元側搬送装置２０ｃの上側において搬送方向を略平行にして設けている。右株元側搬送装置２０ａの上方に設ける穂先側搬送装置２は、引継点Ａへ直線状に緩やかに傾斜させた前搬送部２ａと引継点Ａからフィードチェン２１に沿う方向の後搬送部２ｂとで構成し、左株元側搬送装置２０ｂの上方には左穂先側搬送装置３を、中間株元側搬送装置２０ｃの上方には中間穂先側搬送装置４をそれぞれ設けている。
【００２９】
穂先側搬送装置２の前搬送部２ａと右株元側搬送装置２０ａとの搬送方向は側面視で平行にして穀稈を安定して横送りするようにしている。なお、穂先側搬送装置２の前搬送部２ａと右株元側搬送装置２０ａとを平面視および側面視で少し傾けて非平行姿勢にして搬送中に穀稈を引き伸ばすようにしても良い。
【００３０】
各穂先側搬送装置２は、チェンに搬送ラグＲａ，Ｒｃ，Ｒｄを作用側で突出するようにしているが、各搬送ラグＲａ，Ｒｃ，Ｒｄの移動軌跡の前端部が機体前側では刈刃１９の上方で横一列に並ぶようにして穀稈を同時に掻き込むよう作用する。
【００３１】
そして、穂先側搬送装置２の後搬送部２ｂの下方には供給チェン２２を設け、この供給チェン２２の下で引継点Ａから穀稈の株元を挟持して送る調節チェン２３を設けている。この調節チェン２３は供給チェン２２へ受け渡す穀稈の株元挟持位置を調整することによって、脱穀装置２４の扱室への穀稈の穂先側の供給深さを調節するもので、始端側を中心に終端側を上下に移動調整出来るようにしている。
【００３２】
穂先側搬送装置２の後搬送部２ｂと供給チェン２２及び最上げ時における調節チェン２３は側面視で斜め上方へ向けて平行に張設し、かつ、平面視においても後搬送部２ｂと供給チェン２２及び最上げ時における調節チェン２３の斜め後方へ向かう搬送方向が平行である。(図５参照)
図７は、フィードチェン２１の前端引継部を側面視で示しているが、供給チェン２２の終端搬送軌跡２２ｃと補助チェン６９の先端搬送軌跡６９ｃ及びフィードチェン２１の先端搬送軌跡２１ｃを平行にして供給チェン２２から補助チェン６９を介してフィードチェン２１への穀稈の引継を円滑に行うようにしている。
【００３３】
図１０〜図１２に示す如く、補助チェン６９の上側に穀稈を挟持するガイド杆８４を設け、フィードチェン２１の始端部の上側に、穀稈を引継ぎ案内するフィードチェンガイド８３を設けている。
【００３４】
側部伝動筒９から斜め後方へ延ばした支持アーム９１の先端にブラケット９２を取り付け、このブラケット９２に軸取付体９３を取り付け、この軸取付体９３のボス部に枢支軸８４ａを枢支し、この枢支軸８４ａにフィードチェンガイド８３の取付体８３ａを外嵌している。図示の実施例では枢支軸８４ａを直角に曲げてガイド杆８４としているが、枢支軸８４ａとガイド杆８４を別部材で構成し一体に溶接しても良い。
【００３５】
枢支軸８４ａの端部には第一バネ取付体８５をピン８６で取り付け、ブラケット９２に取り付けた第二バネ取付体８８との間に引張バネ８７を張設し、この引張バネ８７の張力でガイド杆８４を補助チェン６９上に倒伏押圧した姿勢と起立した姿勢に支点越えして切換保持する。ガイド杆８４の略垂直起立姿勢は軸取付体９３に設けるストップ体９０にガイド杆８４が当接して保持される。従って、起立したガイド杆８４は、刈取部５の上昇に伴って支点越えして倒伏した姿勢に切換る。
【００３６】
また、フィードチェンガイド８３の取付体８３ａには枢支軸８４ａに上方へ向けて突設したピン９５を挟み込んで係止するクリップ９６からなる係止部Ｋを設け、ガイド杆８４を起立させた際にクリップ９６が枢支軸８４ａに突設したピン９５を挟んでフィードチェンガイド８３を略垂直状態に起立保持する。なお、クリップ９６を外すとフィードチェンガイド８３が単独で倒伏する。
【００３７】
フィードチェンガイド８３は、脱穀カバー２４ａを側方へ開いた状態で起伏回動を支障なく行え、起立状態で脱穀カバー２４ａの開閉回動範囲よりも前に位置するようになる。また、フィードチェンガイド８３の起立姿勢は後倒れの姿勢でクリップ９６を外すと自重でフィードチェン２１上に倒れた状態となる。
【００３８】
クリップ９６は、取付体８３ａの左右起立縁８３ｂよりも低く、穀稈搬送や穀稈の手扱ぎ供給の際に邪魔にならないようにしている。
また、枢支軸８４ａ側にクリップ９６を設け、取付体８３ａ側にピン９５を設けた係止部Ｋの構成でも良い。
【００３９】
また、ガイド杆８４とフィードチェンガイド８３を起立した状態は、キャビン６８内の機体操縦者が視認できる。
ブラケット９２には、ガイド杆８４が起立したことを検出する起立センサ８９を設け、この起立センサ８９が起立を検出すると、操縦台６に設けるモニタパネルにガイド杆８４が起立であることを表示して警告したり、刈取部５の上昇を行えなくしたり脱穀装置２４を駆動出来なくしたりして、その理由としてガイド杆８４が起立であることをモニタパネルに表示したりする。
【００４０】
穂先側搬送装置２は、前搬送部２ａと後搬送部２ｂを別々のチェンで駆動すべく別構成体として、前搬送部２ａのラグＲａが描く軌跡と後搬送部２ｂのラグＲｂが描く軌跡が引継点Ａで接近し同じ高さで移動するようにして穀稈の搬送引継ぎを円滑に行うようにしているが、前搬送部２ａのラグＲａに対して後搬送部２ｂのラグＲｂが若干下側或いは上側を移動するようにしても良い。また、後搬送部２ｂのラグＲｂが平面視で前搬送部２ａの前搬送部ケース２ａｃに接近して移動して前搬送部２ａから後搬送部２ｂへの穀稈引継が良好に行われる。
【００４１】
後搬送部２ｂは、図８に示す如く、上下に配置する板状の後搬送部ケース２ｂｃに駆動スプロケット７７とローラ７６を軸支してラグＲｂを取り付けたチェン８０を巻き掛けた構成で、チェン８０を圧縮スプリングＳＰで回動付勢したテンションスプロケット７８で張っている。引継側を固定のローラ７６にすることで穀稈の巻き込みを少なくしラグＲｂの移動位置が一定になる。また、後搬送部ケース２ｂｃの引継側には突出部７５を形成し、穀稈をガイドしている。７９はラグガイドである。尚、Ｕａは前搬送部２ａの上側に設けた最上段の上右穂先側搬送装置、Ｕｂは中間穂先側搬送装置４の上側に設けた最上段の上中穂先側搬送装置、Ｕｃは左穂先側搬送装置３の上側に設けた最上段の上左穂先側搬送装置である。
【００４２】
引継点Ａには、左穂先側搬送装置３も接近して左側の刈取穀稈を合流しているが、その左穂先側搬送装置３の引継側回動中心と前搬送部２ａの引継側回動中心が前後方向で横並びで横方向で後搬送部２ｂの引継側回動中心を挟むような位置関係にすることで穀稈引継が良好に行われる。この位置関係で、後搬送部２ｂの引継側回動中心は前搬送部２ａの引継側回動中心と左穂先側搬送装置３の引継側回動中心よりも後側になる。
【００４３】
前記上部伝動筒１１には、下向き伝動筒２５の上部を取付け、該下向き伝動筒２５には前記各引起装置１６の上部を取付け、該引起装置１６の下部は分草杆１４に取付ける。
刈取部５の左側に位置する側部伝動筒９の下側位置には内側に突出する側部横伝動筒２６の基部を取付け、側部横伝動筒２６の先側には上下方向の縦取付筒２７を取付け、該取付筒２７の上部には左穂先側搬送装置３のケースを取付け、その下側には前記左株元側搬送装置２０ｂの駆動スプロケット８１を設けている。
【００４４】
前記側部伝動筒９に取り付けた支持フレーム２８の始端部に従動軸２９を軸支し、該従動軸２９の上側にラグ式掻込装置１７を装着し、該従動軸２９の下側に株元掻込用のスターホイル１８を装着し、該従動軸２９の中間部に中間株元側搬送装置２０ｂの従動スプロケットＳＰを装着している。
【００４５】
横方向へ複数配列するラグ式穂先掻込装置１７および株元掻込スターホイル１８のうち中央側ものは前記下向き伝動筒２５側から伝動するようにそれぞれ取付ける。
縦支持筒７の中間部に中央伝動筒３０を立設し、この中央伝動筒３０に後述する第二駆動軸４４を内装している。
【００４６】
刈取部５の右後側に作業者が搭乗する操縦台６を設けているが、その位置は、図５に示す如く、穂先側搬送装置２に接近して機体中央に寄せるようにコーナー部６２を穂先側搬送装置２の傾斜方向に沿わせて切り欠いている。この操縦台６の後部には作業者が座る座席６６を設け、その前側にコンバインの作動状態を示す表示パネル６１を設け、中央側に走行装置６０の変速を行うＨＳＴ３５の変速レバー６３や脱穀装置２４の駆動を断続する脱穀レバー６５や刈取部５の駆動断続を行う刈取レバー６７等を設ける操作パネル６４を配置してコーナー部６２には何も設けず、操縦台６が機体の前に近く中央になるようにしている。このような操縦台６の位置によって、作業者が穀稈の刈取位置を目視によって確認出来るようになり、刈り残しが無く操縦が容易になる。なお、操縦台６の周囲はキャビン６８で覆い作業者が快適に操縦できるようにしている。ＰＬは操向レバーである。
【００４７】
次に、図９の動力伝動線図でエンジン３４からの動力伝動状態を説明する。
エンジン３４から静油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）３５へベルト伝動で伝動し、このＨＳＴ３５から走行装置６０のトランスミッション３６を駆動すると共に刈取部５側の入力軸である第一駆動軸３７へベルト３８を有する刈取クラッチを介して伝動する。第一駆動軸３７はベベルギア組により縦支持筒７に内装する前駆動軸３９を駆動し、さらに別のベベルギア組で供給駆動軸４０を駆動している。供給駆動軸４０には穂先側搬送装置２の後搬送部２ｂを駆動するスプロケット４１と株元引継搬送装置２２の駆動スプロケット４２を装着している。
【００４８】
前記前駆動軸３９は、下部伝動筒８に内装する下部伝動軸４３へベベルギア組で動力を伝動するのであるが、その軸途中にベベルギア組で伝動する第二駆動軸４４と第三駆動軸４５を設けている。
【００４９】
図６に断面図を示しているが、第二駆動軸４４は前記中央伝動筒３０に内装し、穂先側搬送装置２の前搬送部２ａを駆動するスプロケット３２を装着し、右株元側集束搬送装置２０ａを駆動するスプロケット３３を装着し、カップリング７４で前搬送部２ａを取り外し可能にしている。また、第二駆動軸４４は別のベベルギア組で調整チェン２３を駆動するスプロケット４６に伝動している。右株元側搬送装置２０ａの上下には、ラグ式掻込装置１７と株元掻込スターホイル１８を駆動するように装着している。この穂先側搬送装置２を駆動するスプロケット３２と右株元側搬送装置２０ａを駆動するスプロケット３３を第二駆動軸４４に装着することで、搬送速度を同期する構成が簡単になる。
【００５０】
第三駆動軸４５には、ユニバーサルジョイントとチェン伝動４７を介して別のラグ式掻込装置１７と株元掻込スターホイル１８を駆動すると共に中間穂先側搬送装置４を駆動するスプロケット４８を装着している。
【００５１】
下部伝動軸４３は、両端で左右の上側の刈刃１９を相対的に左右逆方向に摺動駆動し、側部伝動筒９に内装した第四駆動軸４９にベベルギア組で動力を伝動し、この第四駆動軸４９から変速入力軸５０にベベルギア組で動力を伝動し、さらにベルト変速５４を介して変速出力軸５５へ伝動し、さらにギア伝動で上部伝動筒１１に内装する第五駆動軸５６へ動力を伝動する。第四駆動軸４９には側部横伝動筒２６内の駆動軸５７と縦取付筒２７内の駆動軸５１のスプロケット８１で左株元側搬送装置２０ｂを駆動し、さらにラグ式掻込装置１７と株元掻込スターホイル１８を駆動し、左穂先側搬送装置３の駆動スプロケット５３と左穂先側搬送装置３のさらに上に設ける上左穂先側搬送装置Ｕｃの駆動スプロケット５２を駆動軸５１に装着している。
【００５２】
第五駆動軸５６は、下向き伝動筒２５内の駆動軸５８や別の下向き伝動筒内の駆動軸５７，７０，７１にベベルギア組で動力を伝動して引起装置１６の引起チェンを駆動する。
中央左の駆動軸５７はさらにベベルギア組で中間穂先側搬送装置４のさらに上に設ける上中穂先側搬送装置Ｕｂを駆動するスプロケット７２を設け、中央右の駆動軸７０はさらにベベルギア組で穂先側搬送装置２の前搬送部２ａのさらに上に設ける上右穂先側搬送装置Ｕａを駆動するスプロケット７３を設けている。
【００５３】
次に上記コンバインでの収穫作業を説明する。機体を前進走行させると、各分草体１５により分草し、分草された穀稈は引起装置１６により引起され、引起された穀稈は根元が刈刃１９により切断される際に、ラグ式掻込装置１７および株元掻込スターホイル１８により後方に掻込まれ、左右株元側搬送装置２０ａ，２０ｂ及び中間株元側搬送装置２０ｃにより株元が挾持され、穂先側搬送装置２と左穂先側搬送装置３及び中間穂先側搬送装置４により穂先側が搬送されて搬送通路を通って一箇所の引継点Ａに搬送されて調整チェン２３で供給チェン２２への株元挟持位置を調整して供給チェン２２へ引継がれ、さらに補助チェン６９を介して脱穀室の側部のフィードチェン２１の始端部に引継がれ、該フィードチェン２１とフィード 挟把杆２１ａにより株元側を挟持して搬送されて穂先側が脱穀装置２４内部で脱穀される。
【００５４】
図１３〜図１６には、四方向切換え弁を示し、弁座１００の円状凹み１００ａにコック体１０１を嵌合して、蓋１０４でコック体１０１を弁座１００に回動可能に装着している。なお、コック体１０１の凹み１００ａへの嵌合部にはシールリング１０６を挟んで液体の漏れを防いでいる。
【００５５】
弁座１００には中心に流入筒１０２と円周四等配位置に流出筒１０３ａ，１０３ｂ，１０３ｃ，１０３ｄを設けている。
コック体１０１にはレバー１０１ａを外側に設け、内側に該レバー１０１ａと同方向へ流入筒１０２と流出筒１０３ａ，１０３ｂ，１０３ｃ，１０３ｄの一つを連通する連通溝１０１ｂと突起部１０１ｃを設けている。突起部１０１ｃは僅かな隆起部で、この突起部１０１ｃが流出筒１０３ａ，１０３ｂ，１０３ｃ，１０３ｄの穴に落ち込むことで連通したことを指先で感じることが出来る。
【００５６】
蓋１０４の流出筒１０３ａ，１０３ｂ，１０３ｃ，１０３ｄ位置には、マーク１０５を刻印して切換位置を表示する。各流出筒からは刈取部５の刈刃１９や引起装置１６、各搬送装置やフィードチェン２１へ潤滑油を供給する。
【００５７】
以上の簡単な構成で流体の流れ方向を四方向へ切換えられるが、流出筒を二個や三個或いは五個以上にした切換弁にすることも出来る。
【符号の説明】
【００５８】
ｋ 係止部
５ 刈取部
２１ フィードチェン
２２ 供給チェン
２４ 脱穀装置
６９ 補助チェン
８３ フィードチェンガイド
８４ ガイド杆
８４ａ 枢支軸
８７ 引張バネ
８９ 起立センサ
９５ ピン
９６ クリップ
【技術分野】
【０００１】
この発明は、コンバインの刈取穀稈引継ぎ搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
コンバインの機体前部には、穀稈を引き起こす引起装置と穀稈の根元を刈る刈刃及び刈り取った穀稈を後方の脱穀装置のフィードチェンへ送る搬送装置からなる刈取部を機体の前部に設けている。また、前記搬送装置は右側で刈り取る穀稈を左側後方のフィードチェン側へ送る右側の搬送装置と左右中央で刈り取る穀稈を該右側の搬送装置へ合流させる中央搬送装置と左側で刈り取る穀稈を前記右側の搬送装置へ合流させる左側の搬送装置とから構成している。
【０００３】
前記右側の搬送装置へ合流した穀稈は供給チェンに引き継がれ、供給チェンから補助チェンとフィードチェンに引き継がれて脱穀装置で脱穀されるのである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−４０１４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
コンバインは、脱穀装置のメンテナンスのために、脱穀装置の側部に設けるフィードチェンを側方へ移動可能にしている。また、刈取部の内側のメンテナンスのために刈取部のカバーを側方へ回動して内部を開放可能にしている。
【０００６】
これらのメンテナンス時に、フィードチェン始端部の上に設けるフィードチェンガイドと補助チェンの上側に設けるガイド杆を上方へ回動起立して、フィードチェンの側方移動や刈取部カバーの側方回動が支障なく行えるようにしている。
【０００７】
このフィードチェン始端部のフィードチェンガイドと補助チェン上のガイド杆は、コンバインを走行させて収穫作業を行う際には起立位置から両チェン上に倒した倒伏状態に戻すが、この戻し作業を怠ると刈取部を上昇させた際にフィードチェンガイドやガイド杆が刈取部のカバーに干渉して破損することになる。
【０００８】
そこで、本発明では、刈取部で刈り取った穀稈を刈取部の供給チェンから補助チェンを介してフィードチェンに引き継いで脱穀装置で脱穀するコンバインにおいて、フィードチェン始端部に設けるフィードチェンガイドと補助チェンに設けるガイド杆を、上方に起立させて脱穀装置や刈取部のメンテナンスを行った後に、再度収穫作業を行うに当たって確実に元の位置に戻すようにするコンバインのフィードチェン始端部構造にすることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記本発明の課題は、次の技術手段により解決される。
請求項１に記載の発明は、脱穀装置（２４）に備えたフィードチェン（２１）の搬送始端部に隣接する部位に補助チェン（６９）を設け、刈取部（５）で刈り取った穀稈の株元側を該刈取部（５）側の供給チェン（２２）から補助チェン（６９）とフィードチェン（２１）の始端部に引き継ぐコンバインの刈取穀稈引継ぎ搬送装置において、前記補助チェン（６９）に上側から対向して穀稈を引き継ぎ案内するガイド杆（８４）と、フィードチェン（２１）の始端部に上側から対向して穀稈の株元側を引き継ぎ案内するフィードチェンガイド（８３）を、刈取部（５）側を支点にして略垂直に起立した状態と倒伏した状態とに切換え可能に設け、起立したガイド杆（８４）に対してフィードチェンガイド（８３）を係止して起立状態に保持する係止部（Ｋ）を設けたことを特徴とするコンバインの刈取穀稈引継ぎ搬送装置とする。
【００１０】
この構成で、収穫作業中は、供給チェン（２２）まで搬送された穀稈が、補助チェン（６９）とガイド杆（８４）で案内されながら補助チェン（６９）とフィードチェン（２１）に引継がれ、脱穀装置（２４）に供給されて脱穀される。そして、メンテナンス時には、ガイド杆（８４）を起立状態に保持すると共にフィードチェンガイド（８３）を起立させ、係止部（Ｋ）でガイド杆（８４）に係止して共に起立状態とすることで、補助チェン（６９）とフィードチェン（２１）を支障なく側方へ移動出来、メンテナンスが終わり、ガイド杆（８４）を倒せば、フィードチェンガイド（８３）も倒れて刈取脱穀が可能となる。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、前記ガイド杆（８４）と一体の枢支軸（８４ａ）を、引張バネ（８７）によってガイド杆（８４）が起立する側に回動付勢し、該枢支軸（８４ａ）に上下回動自在に支持したフィードチェンガイド（８３）を、枢支軸（８４ａ）に対して係止部（Ｋ）で起立状態に保持する構成としたことを特徴とする請求項１記載のコンバインの刈取穀稈引継ぎ搬送装置とする。
【００１２】
この構成で、収穫作業中にはガイド杆（８４）がフィードチェンガイド（８３）とは独立して上下動し、ガイド杆（８４）を引張バネ（８７）の支点越えによって起立させ、さらにフィードチェンガイド（８３）を起立させ、このフィードチェンガイド（８３）を枢支軸（８４ａ）に係止部（Ｋ）で係止することで起立状態を保持する。倒伏させる場合には、ガイド杆（８４）を支点越えさせて倒すだけでフィードチェンガイド（８３）も共に倒伏する。
【００１３】
請求項３に記載の発明は、前記係止部（Ｋ）を、枢支軸（８４ａ）側のピン（９５）と、該ピン（９５）を挟むフィードチェンガイド（８３）側のクリップ（９６）とで構成したことを特徴とする請求項１又は請求項２記載のコンバインの刈取穀稈引継ぎ搬送装置とする。
【００１４】
この構成で、ピン（９５）をクリップ（９６）で挟むだけで係止出来て、係脱操作が容易となる。
請求項４に記載の発明は、前記刈取部（５）の上昇に伴ってガイド杆（８４）を倒伏側に切換える構成としたことを特徴とする請求項２又は請求項３記載のコンバインの刈取穀稈引継ぎ搬送装置とする。
【００１５】
この構成で、メンテナンス終了後にガイド杆（８４）を倒伏させることを忘れていても、刈り取り作業開始に伴って刈取部（５）を上昇させるだけでガイド杆（８４）とフィードチェンガイド（８３）を倒伏させて穀稈の引き継ぎを支障なく行える。
【００１６】
請求項５に記載の発明は、前記ガイド杆（８４）とフィードチェンガイド（８３）のいずれか一方或いは両方の起立姿勢を検出する起立センサ（８９）を設け、該起立センサ（８９）の検出信号に基づいて警報または警告表示または刈取部（５）の上昇規制または脱穀装置（２４）の駆動規制を実行する構成としたことを特徴とする請求項1から請求項４のいずれか一項に記載のコンバインの刈取穀稈引継ぎ搬送装置とする。
【００１７】
この構成で、ガイド杆（８４）かフィードチェンガイド（８３）のどちら或いは両方が起立姿勢の場合には、警報或いは警告表示がなされるか、刈取部（５）の上昇規制或いは脱穀装置（２４）の駆動規制がなされて、ガイド杆（８４）やフィードチェンガイド（８３）の破損が防止される。
【発明の効果】
【００１８】
請求項１記載の発明によると、ガイド杆（８４）を起立状態に保持すると共にフィードチェンガイド（８３）を起立させ、係止部（Ｋ）でガイド杆（８４）に係止して共に起立状態とすることで、補助チェン（６９）とフィードチェン（２１）を支障なく側方へ移動出来、メンテナンスを能率よく行なうことができる。そして、メンテナンスが終わり、ガイド杆（８４）を倒せばフィードチェンガイド（８３）も倒れ、刈取脱穀作業が可能な状態に戻るので、刈取脱穀作業の能率を向上させることができる。
【００１９】
請求項２記載の発明によると、上記請求項１記載の発明の効果を奏するうえで、フィードチェンガイド（８３）を枢支軸（８４ａ）に係止部（Ｋ）で係止することで起立状態を保持でき、ガイド杆（８４）を倒すだけでフィードチェンガイド（８３）を共に倒伏させることができ、フィードチェンガイド（８３）を倒伏させる手間が省け、操作性が向上する。
【００２０】
請求項３記載の発明によると、上記請求項１又は請求項２記載の発明の効果を奏するうえで、ピン（９５）をクリップ（９６）で挟むだけで係止出来て係脱操作が容易となり、操作性が向上する。
【００２１】
請求項４記載の発明によると、上記請求項２又は請求項３記載の発明の効果に加え、ガイド杆（８４）とフィードチェンガイド（８３）を倒すのを忘れていても、刈取部（５）の上昇に伴ってガイド杆（８４）とフィードチェンガイド（８３）倒伏するので、操作性が更に向上する。
【００２２】
請求項５記載の発明によると、上記請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の発明の効果を奏するうえに、ガイド杆（８４）とフィードチェンガイド（８３）を起立させたままで刈取作業を開始した場合でも、ガイド杆（８４）かフィードチェンガイド（８３）のどちら或いは両方が起立姿勢の場合には、警報或いは警告表示がなされるか、刈取部（５）の上昇規制或いは脱穀装置（２４）の駆動規制がなされるので、ガイド杆（８４）やフィードチェンガイド（８３）の破損を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】コンバインの全体側面図である。
【図２】コンバインの全体平面図である。
【図３】コンバインの刈取部側面図である。
【図４】コンバインの刈取部側面図である。
【図５】コンバインの刈取部平面図である。
【図６】一部の拡大側断面図である。
【図７】一部の拡大側面図である。
【図８】一部の拡大側面図である。
【図９】動力伝動系統線図である。
【図１０】コンバインの刈取部側面図である。
【図１１】一部の拡大側面図である。
【図１２】一部の拡大平面図である。
【図１３】四方向切換弁の平面図である。
【図１４】四方向切換弁の側面図である。
【図１５】四方向切換弁の弁座の平面図である。
【図１６】四方向切換弁の側断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明の実施形態を図面に示す実施例を参照しながら説明する。
５９は機体フレーム、６０は該機体フレーム５９の下方位置に設けた走行装置、２４は前記機体フレーム５９の上方位置に設けた脱穀装置、６は該脱穀装置２４の前右側位置に設けた操縦台、５は機体フレーム５９の前方位置に設けた刈取部である。
【００２５】
刈取部５は、基部を前記機体フレーム５９側に回動自在に取付けた縦支持筒７の先端に取付け、この縦支持筒７を上下に回動する刈取上下シリンダ（図示省略）の伸縮で上下動自在に構成している。前記縦支持筒７の下部には左右方向の下部伝動筒８を固定し、該下部伝動筒８の左側に上方に起立する側部伝動筒９を、前記下部伝動筒８の右側に上方に起立する伝動機構を有しない側部フレーム１０をそれぞれ設け、前記側部伝動筒９と前記側部フレーム１０の上部を左右方向の上部伝動筒１１により連結している。前記下部伝動筒８の左右両側位置には前後方向の取付杆１２，１２の基部を固定し、該取付杆１２，１２の先端には左右方向の刈刃フレーム１３を固定し、該刈刃フレーム１３には複数設ける前後方向の分草杆１４の基部を左右に所定間隔を置いて固定する。
【００２６】
前記各分草杆１４の先端に分草体１５をそれぞれ固定し、各分草体１５の後方に分草した穀稈を引起す引起装置１６をそれぞれ設け、前記各引起装置１６の後方にはラグ式掻込装置１７および株元掻込スターホイル１８をそれぞれ設け、該株元掻込スターホイル１８の下で横方向には穀稈の根部を切断する刈刃１９を設ける。この刈刃１９の上方には、切断された穀稈を左後方の引継点Ａにまで搬送する株元側搬送装置２０と穂先側搬送装置２を設ける。
【００２７】
株元側搬送装置２０は、図５に示すごとく、左株元側搬送装置２０ｂと右株元側搬送装置２０ａとの間に中間株元側搬送装置２０ｃを設け、前記右株元側搬送装置２０ａを緩やかな横傾きで左後方の引継点Ａまで延設し、この引継点Ａに至る前の中間位置で前記中間株元側搬送装置２０ｃからの刈取穀稈を受け継いで合流させて搬送し、更に左側の左株元側搬送装置２０ｂからの刈取穀稈と引継点Ａで合流するようにしている。なお、株元側搬送装置２０は、チェンと挟扼杆で穀稈を挟み込んで搬送するのであるが、挟扼杆を図示省略している。
【００２８】
穂先側搬送装置２は、各左株元側搬送装置２０ｂと右株元側搬送装置２０ａと中間株元側搬送装置２０ｃの上側において搬送方向を略平行にして設けている。右株元側搬送装置２０ａの上方に設ける穂先側搬送装置２は、引継点Ａへ直線状に緩やかに傾斜させた前搬送部２ａと引継点Ａからフィードチェン２１に沿う方向の後搬送部２ｂとで構成し、左株元側搬送装置２０ｂの上方には左穂先側搬送装置３を、中間株元側搬送装置２０ｃの上方には中間穂先側搬送装置４をそれぞれ設けている。
【００２９】
穂先側搬送装置２の前搬送部２ａと右株元側搬送装置２０ａとの搬送方向は側面視で平行にして穀稈を安定して横送りするようにしている。なお、穂先側搬送装置２の前搬送部２ａと右株元側搬送装置２０ａとを平面視および側面視で少し傾けて非平行姿勢にして搬送中に穀稈を引き伸ばすようにしても良い。
【００３０】
各穂先側搬送装置２は、チェンに搬送ラグＲａ，Ｒｃ，Ｒｄを作用側で突出するようにしているが、各搬送ラグＲａ，Ｒｃ，Ｒｄの移動軌跡の前端部が機体前側では刈刃１９の上方で横一列に並ぶようにして穀稈を同時に掻き込むよう作用する。
【００３１】
そして、穂先側搬送装置２の後搬送部２ｂの下方には供給チェン２２を設け、この供給チェン２２の下で引継点Ａから穀稈の株元を挟持して送る調節チェン２３を設けている。この調節チェン２３は供給チェン２２へ受け渡す穀稈の株元挟持位置を調整することによって、脱穀装置２４の扱室への穀稈の穂先側の供給深さを調節するもので、始端側を中心に終端側を上下に移動調整出来るようにしている。
【００３２】
穂先側搬送装置２の後搬送部２ｂと供給チェン２２及び最上げ時における調節チェン２３は側面視で斜め上方へ向けて平行に張設し、かつ、平面視においても後搬送部２ｂと供給チェン２２及び最上げ時における調節チェン２３の斜め後方へ向かう搬送方向が平行である。(図５参照)
図７は、フィードチェン２１の前端引継部を側面視で示しているが、供給チェン２２の終端搬送軌跡２２ｃと補助チェン６９の先端搬送軌跡６９ｃ及びフィードチェン２１の先端搬送軌跡２１ｃを平行にして供給チェン２２から補助チェン６９を介してフィードチェン２１への穀稈の引継を円滑に行うようにしている。
【００３３】
図１０〜図１２に示す如く、補助チェン６９の上側に穀稈を挟持するガイド杆８４を設け、フィードチェン２１の始端部の上側に、穀稈を引継ぎ案内するフィードチェンガイド８３を設けている。
【００３４】
側部伝動筒９から斜め後方へ延ばした支持アーム９１の先端にブラケット９２を取り付け、このブラケット９２に軸取付体９３を取り付け、この軸取付体９３のボス部に枢支軸８４ａを枢支し、この枢支軸８４ａにフィードチェンガイド８３の取付体８３ａを外嵌している。図示の実施例では枢支軸８４ａを直角に曲げてガイド杆８４としているが、枢支軸８４ａとガイド杆８４を別部材で構成し一体に溶接しても良い。
【００３５】
枢支軸８４ａの端部には第一バネ取付体８５をピン８６で取り付け、ブラケット９２に取り付けた第二バネ取付体８８との間に引張バネ８７を張設し、この引張バネ８７の張力でガイド杆８４を補助チェン６９上に倒伏押圧した姿勢と起立した姿勢に支点越えして切換保持する。ガイド杆８４の略垂直起立姿勢は軸取付体９３に設けるストップ体９０にガイド杆８４が当接して保持される。従って、起立したガイド杆８４は、刈取部５の上昇に伴って支点越えして倒伏した姿勢に切換る。
【００３６】
また、フィードチェンガイド８３の取付体８３ａには枢支軸８４ａに上方へ向けて突設したピン９５を挟み込んで係止するクリップ９６からなる係止部Ｋを設け、ガイド杆８４を起立させた際にクリップ９６が枢支軸８４ａに突設したピン９５を挟んでフィードチェンガイド８３を略垂直状態に起立保持する。なお、クリップ９６を外すとフィードチェンガイド８３が単独で倒伏する。
【００３７】
フィードチェンガイド８３は、脱穀カバー２４ａを側方へ開いた状態で起伏回動を支障なく行え、起立状態で脱穀カバー２４ａの開閉回動範囲よりも前に位置するようになる。また、フィードチェンガイド８３の起立姿勢は後倒れの姿勢でクリップ９６を外すと自重でフィードチェン２１上に倒れた状態となる。
【００３８】
クリップ９６は、取付体８３ａの左右起立縁８３ｂよりも低く、穀稈搬送や穀稈の手扱ぎ供給の際に邪魔にならないようにしている。
また、枢支軸８４ａ側にクリップ９６を設け、取付体８３ａ側にピン９５を設けた係止部Ｋの構成でも良い。
【００３９】
また、ガイド杆８４とフィードチェンガイド８３を起立した状態は、キャビン６８内の機体操縦者が視認できる。
ブラケット９２には、ガイド杆８４が起立したことを検出する起立センサ８９を設け、この起立センサ８９が起立を検出すると、操縦台６に設けるモニタパネルにガイド杆８４が起立であることを表示して警告したり、刈取部５の上昇を行えなくしたり脱穀装置２４を駆動出来なくしたりして、その理由としてガイド杆８４が起立であることをモニタパネルに表示したりする。
【００４０】
穂先側搬送装置２は、前搬送部２ａと後搬送部２ｂを別々のチェンで駆動すべく別構成体として、前搬送部２ａのラグＲａが描く軌跡と後搬送部２ｂのラグＲｂが描く軌跡が引継点Ａで接近し同じ高さで移動するようにして穀稈の搬送引継ぎを円滑に行うようにしているが、前搬送部２ａのラグＲａに対して後搬送部２ｂのラグＲｂが若干下側或いは上側を移動するようにしても良い。また、後搬送部２ｂのラグＲｂが平面視で前搬送部２ａの前搬送部ケース２ａｃに接近して移動して前搬送部２ａから後搬送部２ｂへの穀稈引継が良好に行われる。
【００４１】
後搬送部２ｂは、図８に示す如く、上下に配置する板状の後搬送部ケース２ｂｃに駆動スプロケット７７とローラ７６を軸支してラグＲｂを取り付けたチェン８０を巻き掛けた構成で、チェン８０を圧縮スプリングＳＰで回動付勢したテンションスプロケット７８で張っている。引継側を固定のローラ７６にすることで穀稈の巻き込みを少なくしラグＲｂの移動位置が一定になる。また、後搬送部ケース２ｂｃの引継側には突出部７５を形成し、穀稈をガイドしている。７９はラグガイドである。尚、Ｕａは前搬送部２ａの上側に設けた最上段の上右穂先側搬送装置、Ｕｂは中間穂先側搬送装置４の上側に設けた最上段の上中穂先側搬送装置、Ｕｃは左穂先側搬送装置３の上側に設けた最上段の上左穂先側搬送装置である。
【００４２】
引継点Ａには、左穂先側搬送装置３も接近して左側の刈取穀稈を合流しているが、その左穂先側搬送装置３の引継側回動中心と前搬送部２ａの引継側回動中心が前後方向で横並びで横方向で後搬送部２ｂの引継側回動中心を挟むような位置関係にすることで穀稈引継が良好に行われる。この位置関係で、後搬送部２ｂの引継側回動中心は前搬送部２ａの引継側回動中心と左穂先側搬送装置３の引継側回動中心よりも後側になる。
【００４３】
前記上部伝動筒１１には、下向き伝動筒２５の上部を取付け、該下向き伝動筒２５には前記各引起装置１６の上部を取付け、該引起装置１６の下部は分草杆１４に取付ける。
刈取部５の左側に位置する側部伝動筒９の下側位置には内側に突出する側部横伝動筒２６の基部を取付け、側部横伝動筒２６の先側には上下方向の縦取付筒２７を取付け、該取付筒２７の上部には左穂先側搬送装置３のケースを取付け、その下側には前記左株元側搬送装置２０ｂの駆動スプロケット８１を設けている。
【００４４】
前記側部伝動筒９に取り付けた支持フレーム２８の始端部に従動軸２９を軸支し、該従動軸２９の上側にラグ式掻込装置１７を装着し、該従動軸２９の下側に株元掻込用のスターホイル１８を装着し、該従動軸２９の中間部に中間株元側搬送装置２０ｂの従動スプロケットＳＰを装着している。
【００４５】
横方向へ複数配列するラグ式穂先掻込装置１７および株元掻込スターホイル１８のうち中央側ものは前記下向き伝動筒２５側から伝動するようにそれぞれ取付ける。
縦支持筒７の中間部に中央伝動筒３０を立設し、この中央伝動筒３０に後述する第二駆動軸４４を内装している。
【００４６】
刈取部５の右後側に作業者が搭乗する操縦台６を設けているが、その位置は、図５に示す如く、穂先側搬送装置２に接近して機体中央に寄せるようにコーナー部６２を穂先側搬送装置２の傾斜方向に沿わせて切り欠いている。この操縦台６の後部には作業者が座る座席６６を設け、その前側にコンバインの作動状態を示す表示パネル６１を設け、中央側に走行装置６０の変速を行うＨＳＴ３５の変速レバー６３や脱穀装置２４の駆動を断続する脱穀レバー６５や刈取部５の駆動断続を行う刈取レバー６７等を設ける操作パネル６４を配置してコーナー部６２には何も設けず、操縦台６が機体の前に近く中央になるようにしている。このような操縦台６の位置によって、作業者が穀稈の刈取位置を目視によって確認出来るようになり、刈り残しが無く操縦が容易になる。なお、操縦台６の周囲はキャビン６８で覆い作業者が快適に操縦できるようにしている。ＰＬは操向レバーである。
【００４７】
次に、図９の動力伝動線図でエンジン３４からの動力伝動状態を説明する。
エンジン３４から静油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）３５へベルト伝動で伝動し、このＨＳＴ３５から走行装置６０のトランスミッション３６を駆動すると共に刈取部５側の入力軸である第一駆動軸３７へベルト３８を有する刈取クラッチを介して伝動する。第一駆動軸３７はベベルギア組により縦支持筒７に内装する前駆動軸３９を駆動し、さらに別のベベルギア組で供給駆動軸４０を駆動している。供給駆動軸４０には穂先側搬送装置２の後搬送部２ｂを駆動するスプロケット４１と株元引継搬送装置２２の駆動スプロケット４２を装着している。
【００４８】
前記前駆動軸３９は、下部伝動筒８に内装する下部伝動軸４３へベベルギア組で動力を伝動するのであるが、その軸途中にベベルギア組で伝動する第二駆動軸４４と第三駆動軸４５を設けている。
【００４９】
図６に断面図を示しているが、第二駆動軸４４は前記中央伝動筒３０に内装し、穂先側搬送装置２の前搬送部２ａを駆動するスプロケット３２を装着し、右株元側集束搬送装置２０ａを駆動するスプロケット３３を装着し、カップリング７４で前搬送部２ａを取り外し可能にしている。また、第二駆動軸４４は別のベベルギア組で調整チェン２３を駆動するスプロケット４６に伝動している。右株元側搬送装置２０ａの上下には、ラグ式掻込装置１７と株元掻込スターホイル１８を駆動するように装着している。この穂先側搬送装置２を駆動するスプロケット３２と右株元側搬送装置２０ａを駆動するスプロケット３３を第二駆動軸４４に装着することで、搬送速度を同期する構成が簡単になる。
【００５０】
第三駆動軸４５には、ユニバーサルジョイントとチェン伝動４７を介して別のラグ式掻込装置１７と株元掻込スターホイル１８を駆動すると共に中間穂先側搬送装置４を駆動するスプロケット４８を装着している。
【００５１】
下部伝動軸４３は、両端で左右の上側の刈刃１９を相対的に左右逆方向に摺動駆動し、側部伝動筒９に内装した第四駆動軸４９にベベルギア組で動力を伝動し、この第四駆動軸４９から変速入力軸５０にベベルギア組で動力を伝動し、さらにベルト変速５４を介して変速出力軸５５へ伝動し、さらにギア伝動で上部伝動筒１１に内装する第五駆動軸５６へ動力を伝動する。第四駆動軸４９には側部横伝動筒２６内の駆動軸５７と縦取付筒２７内の駆動軸５１のスプロケット８１で左株元側搬送装置２０ｂを駆動し、さらにラグ式掻込装置１７と株元掻込スターホイル１８を駆動し、左穂先側搬送装置３の駆動スプロケット５３と左穂先側搬送装置３のさらに上に設ける上左穂先側搬送装置Ｕｃの駆動スプロケット５２を駆動軸５１に装着している。
【００５２】
第五駆動軸５６は、下向き伝動筒２５内の駆動軸５８や別の下向き伝動筒内の駆動軸５７，７０，７１にベベルギア組で動力を伝動して引起装置１６の引起チェンを駆動する。
中央左の駆動軸５７はさらにベベルギア組で中間穂先側搬送装置４のさらに上に設ける上中穂先側搬送装置Ｕｂを駆動するスプロケット７２を設け、中央右の駆動軸７０はさらにベベルギア組で穂先側搬送装置２の前搬送部２ａのさらに上に設ける上右穂先側搬送装置Ｕａを駆動するスプロケット７３を設けている。
【００５３】
次に上記コンバインでの収穫作業を説明する。機体を前進走行させると、各分草体１５により分草し、分草された穀稈は引起装置１６により引起され、引起された穀稈は根元が刈刃１９により切断される際に、ラグ式掻込装置１７および株元掻込スターホイル１８により後方に掻込まれ、左右株元側搬送装置２０ａ，２０ｂ及び中間株元側搬送装置２０ｃにより株元が挾持され、穂先側搬送装置２と左穂先側搬送装置３及び中間穂先側搬送装置４により穂先側が搬送されて搬送通路を通って一箇所の引継点Ａに搬送されて調整チェン２３で供給チェン２２への株元挟持位置を調整して供給チェン２２へ引継がれ、さらに補助チェン６９を介して脱穀室の側部のフィードチェン２１の始端部に引継がれ、該フィードチェン２１とフィード 挟把杆２１ａにより株元側を挟持して搬送されて穂先側が脱穀装置２４内部で脱穀される。
【００５４】
図１３〜図１６には、四方向切換え弁を示し、弁座１００の円状凹み１００ａにコック体１０１を嵌合して、蓋１０４でコック体１０１を弁座１００に回動可能に装着している。なお、コック体１０１の凹み１００ａへの嵌合部にはシールリング１０６を挟んで液体の漏れを防いでいる。
【００５５】
弁座１００には中心に流入筒１０２と円周四等配位置に流出筒１０３ａ，１０３ｂ，１０３ｃ，１０３ｄを設けている。
コック体１０１にはレバー１０１ａを外側に設け、内側に該レバー１０１ａと同方向へ流入筒１０２と流出筒１０３ａ，１０３ｂ，１０３ｃ，１０３ｄの一つを連通する連通溝１０１ｂと突起部１０１ｃを設けている。突起部１０１ｃは僅かな隆起部で、この突起部１０１ｃが流出筒１０３ａ，１０３ｂ，１０３ｃ，１０３ｄの穴に落ち込むことで連通したことを指先で感じることが出来る。
【００５６】
蓋１０４の流出筒１０３ａ，１０３ｂ，１０３ｃ，１０３ｄ位置には、マーク１０５を刻印して切換位置を表示する。各流出筒からは刈取部５の刈刃１９や引起装置１６、各搬送装置やフィードチェン２１へ潤滑油を供給する。
【００５７】
以上の簡単な構成で流体の流れ方向を四方向へ切換えられるが、流出筒を二個や三個或いは五個以上にした切換弁にすることも出来る。
【符号の説明】
【００５８】
ｋ 係止部
５ 刈取部
２１ フィードチェン
２２ 供給チェン
２４ 脱穀装置
６９ 補助チェン
８３ フィードチェンガイド
８４ ガイド杆
８４ａ 枢支軸
８７ 引張バネ
８９ 起立センサ
９５ ピン
９６ クリップ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
脱穀装置（２４）に備えたフィードチェン（２１）の搬送始端部に隣接する部位に補助チェン（６９）を設け、刈取部（５）で刈り取った穀稈の株元側を該刈取部（５）側の供給チェン（２２）から補助チェン（６９）とフィードチェン（２１）の始端部に引き継ぐコンバインの刈取穀稈引継ぎ搬送装置において、前記補助チェン（６９）に上側から対向して穀稈を引き継ぎ案内するガイド杆（８４）と、フィードチェン（２１）の始端部に上側から対向して穀稈の株元側を引き継ぎ案内するフィードチェンガイド（８３）を、刈取部（５）側を支点にして略垂直に起立した状態と倒伏した状態とに切換え可能に設け、起立したガイド杆（８４）に対してフィードチェンガイド（８３）を係止して起立状態に保持する係止部（Ｋ）を設けたことを特徴とするコンバインの刈取穀稈引継ぎ搬送装置。
【請求項２】
前記ガイド杆（８４）と一体の枢支軸（８４ａ）を、引張バネ（８７）によってガイド杆（８４）が起立する側に回動付勢し、該枢支軸（８４ａ）に上下回動自在に支持したフィードチェンガイド（８３）を、枢支軸（８４ａ）に対して係止部（Ｋ）で起立状態に保持する構成としたことを特徴とする請求項１記載のコンバインの刈取穀稈引継ぎ搬送装置。
【請求項３】
前記係止部（Ｋ）を、枢支軸（８４ａ）側のピン（９５）と、該ピン（９５）を挟むフィードチェンガイド（８３）側のクリップ（９６）とで構成したことを特徴とする請求項１又は請求項２記載のコンバインの刈取穀稈引継ぎ搬送装置。
【請求項４】
前記刈取部（５）の上昇に伴ってガイド杆（８４）を倒伏側に切換える構成としたことを特徴とする請求項２又は請求項３記載のコンバインの刈取穀稈引継ぎ搬送装置。
【請求項５】
前記ガイド杆（８４）とフィードチェンガイド（８３）のいずれか一方或いは両方の起立姿勢を検出する起立センサ（８９）を設け、該起立センサ（８９）の検出信号に基づいて警報または警告表示または刈取部（５）の上昇規制または脱穀装置（２４）の駆動規制を実行する構成としたことを特徴とする請求項1から請求項４のいずれか一項に記載のコンバインの刈取穀稈引継ぎ搬送装置。
【請求項１】
脱穀装置（２４）に備えたフィードチェン（２１）の搬送始端部に隣接する部位に補助チェン（６９）を設け、刈取部（５）で刈り取った穀稈の株元側を該刈取部（５）側の供給チェン（２２）から補助チェン（６９）とフィードチェン（２１）の始端部に引き継ぐコンバインの刈取穀稈引継ぎ搬送装置において、前記補助チェン（６９）に上側から対向して穀稈を引き継ぎ案内するガイド杆（８４）と、フィードチェン（２１）の始端部に上側から対向して穀稈の株元側を引き継ぎ案内するフィードチェンガイド（８３）を、刈取部（５）側を支点にして略垂直に起立した状態と倒伏した状態とに切換え可能に設け、起立したガイド杆（８４）に対してフィードチェンガイド（８３）を係止して起立状態に保持する係止部（Ｋ）を設けたことを特徴とするコンバインの刈取穀稈引継ぎ搬送装置。
【請求項２】
前記ガイド杆（８４）と一体の枢支軸（８４ａ）を、引張バネ（８７）によってガイド杆（８４）が起立する側に回動付勢し、該枢支軸（８４ａ）に上下回動自在に支持したフィードチェンガイド（８３）を、枢支軸（８４ａ）に対して係止部（Ｋ）で起立状態に保持する構成としたことを特徴とする請求項１記載のコンバインの刈取穀稈引継ぎ搬送装置。
【請求項３】
前記係止部（Ｋ）を、枢支軸（８４ａ）側のピン（９５）と、該ピン（９５）を挟むフィードチェンガイド（８３）側のクリップ（９６）とで構成したことを特徴とする請求項１又は請求項２記載のコンバインの刈取穀稈引継ぎ搬送装置。
【請求項４】
前記刈取部（５）の上昇に伴ってガイド杆（８４）を倒伏側に切換える構成としたことを特徴とする請求項２又は請求項３記載のコンバインの刈取穀稈引継ぎ搬送装置。
【請求項５】
前記ガイド杆（８４）とフィードチェンガイド（８３）のいずれか一方或いは両方の起立姿勢を検出する起立センサ（８９）を設け、該起立センサ（８９）の検出信号に基づいて警報または警告表示または刈取部（５）の上昇規制または脱穀装置（２４）の駆動規制を実行する構成としたことを特徴とする請求項1から請求項４のいずれか一項に記載のコンバインの刈取穀稈引継ぎ搬送装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【公開番号】特開２０１２−９５５４８（Ｐ２０１２−９５５４８Ａ）
【公開日】平成２４年５月２４日（２０１２．５．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２４３７７５（Ｐ２０１０−２４３７７５）
【出願日】平成２２年１０月２９日（２０１０．１０．２９）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年５月２４日（２０１２．５．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１０月２９日（２０１０．１０．２９）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
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