コンバインの前処理部
【課題】稈ボリュームの大きい材料や倒伏材料を刈り取ると合流部での稈のボリュームが大きくなり、挟持レールの作動方向に対して直角方向の荷重が作用してしまい、挟持レールが本来の作動方向に動かないために搬送詰まりを発生する課題があった。
【解決手段】株元挟持ガイド（３９）を、株元搬送チェーン（３７）の搬送方向（Ｘ１）に直交する方向のうち、株元搬送チェーン（３７）に接近する方向（Ｙ１）に付勢すると共に、株元搬送チェーン（３７）から離間する方向（Ｙ２）に退避可能に支持する挟持方向支持手段（４０）により支持し、株元挟持ガイド（３９）を支持する挟持方向支持手段（４０）を、株元搬送チェーン（３７）の搬送方向（Ｘ１）とは逆方向（Ｘ２）に付勢すると共に、株元搬送チェーン（３７）の搬送方向（Ｘ１）に退避可能に支持する搬送方向支持手段（４１）により支持した。
【解決手段】株元挟持ガイド（３９）を、株元搬送チェーン（３７）の搬送方向（Ｘ１）に直交する方向のうち、株元搬送チェーン（３７）に接近する方向（Ｙ１）に付勢すると共に、株元搬送チェーン（３７）から離間する方向（Ｙ２）に退避可能に支持する挟持方向支持手段（４０）により支持し、株元挟持ガイド（３９）を支持する挟持方向支持手段（４０）を、株元搬送チェーン（３７）の搬送方向（Ｘ１）とは逆方向（Ｘ２）に付勢すると共に、株元搬送チェーン（３７）の搬送方向（Ｘ１）に退避可能に支持する搬送方向支持手段（４１）により支持した。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、未刈穀稈を分草するデバイダと、デバイダで分草した穀稈を引き起こす引起部と、引起部で引起した穀稈を掻き込み搬送する掻込搬送部と、掻込搬送部で掻き込んだ穀稈を刈り取る刈取部と、それぞれ掻き込んだ複数条の穀稈を合流搬送する株元搬送部とを備えたコンバインの前処理部に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、刈り取った複数条の穀稈を、搬送チェーンとガイド杆とで挟持して搬送する下部搬送装置を備えるコンバインが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実公平７−３７４６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に示される下部搬送装置は、ガイド杆が搬送チェーンの搬送方向と直交する穀稈挟持方向にしか移動可能に付勢支持していないため、稈ボリュームの大きい材料や倒伏材料を刈り取ると合流部での稈のボリュームが大きくなり、搬送チェーンの搬送方向と直交するガイド杆の作動方向に対して直角方向（搬送チェーン搬送方向）の荷重が作用してしまい、ガイド杆が搬送チェーンの搬送方向と直交する穀稈挟持方向に動かない状況が発生し、結果として搬送詰まりを発生する課題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に係る発明は、未刈穀稈を分草するデバイダ２１と、該デバイダ２１で分草した穀稈を引き起こす引起部２２と、該引起部２２で引起した穀稈を掻き込み搬送する掻込搬送部２３と、該掻込搬送部２３で掻き込んだ穀稈を刈り取る刈取部２５と、それぞれ掻き込んだ複数条の穀稈を合流搬送する株元搬送部２６とを備えたコンバインの前処理部５において、前記株元搬送部２６を、左右に並設した２条分の前記掻込搬送部２３の合流部を搬送始端部３７ｓとする株元搬送チェーン３７と、該株元搬送チェーン３７の搬送作用側に対向して穀稈の株元を前記株元搬送チェーン３７と挟持する株元挟持ガイド３９により構成し、該株元挟持ガイド３９を、前記株元搬送チェーン３７の前記搬送始端部３７ｓから離間した始端側ガイド部３９ｓと、前記株元搬送チェーン３７の搬送方向Ｘ１に沿った終端側ガイド部３９ｅとを一体的に連接して構成し、前記株元挟持ガイド３９を、前記株元搬送チェーン３７の搬送方向Ｘ１に直交する方向のうち、前記株元搬送チェーン３７に接近する方向Ｙ１に付勢すると共に、該株元搬送チェーン３７から離間する方向Ｙ２に退避可能に支持する挟持方向支持手段４０により支持し、前記株元挟持ガイド３９を支持する前記挟持方向支持手段４０を、前記株元搬送チェーン３７の搬送方向Ｘ１とは逆方向Ｘ２に付勢すると共に、該株元搬送チェーン３７の搬送方向Ｘ１に退避可能に支持する搬送方向支持手段４１により支持したことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１に係る発明によると、稈ボリュームの大きい材料や倒伏材料を刈り取ることで合流部での稈のボリュームが大きくなった時に、株元挟持ガイド３９の始端側ガイド部３９ｓに対して株元搬送チェーン３７の搬送方向Ｘ１に大きな荷重が作用しても、株元挟持ガイド３９を支持する挟持方向支持手段４０が搬送方向支持手段４１により株元搬送チェーン３７の搬送方向Ｘ１に退避するので、株元挟持ガイド３９は株元搬送チェーン３７の搬送方向Ｘ１と直交する方向のうち、該株元搬送チェーン３７から離間する方向Ｙ２に確実に退避作動し、稈ボリュームに起因する搬送詰まりが発生しなくなった。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】コンバインの左前斜視図。
【図２】運転部の平面図。
【図３】前処理部の左側面図。
【図４】前処理部の正面図。
【図５】掻込搬送部及び株元搬送部の平面図。
【図６】中央２条分の掻込搬送部に備えた右株元挟持ガイドの斜視図。
【図７】中央２条分の掻込搬送部に備えた右株元挟持ガイドの分解斜視図。
【図８】右株元挟持ガイドの平面図。
【図９】掻込スターホイールの平面図。
【図１０】制御ブロック図。
【図１１】制御タイミングチャート図。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下に、図面に基づいて本発明の実施形態に係るコンバインについて説明をする。なお、説明中の方向は作業者が機体に着座した状態を基準として考えるものとする。
【０００９】
［コンバインの概要］
図１はコンバインの左前斜視図であり、コンバイン１は、左右一対のクローラ走行装置２に支持された機体３を有していると共に、機体３の前方には前処理部５が昇降自在に設けられている。前処理部５の側方には作業者が運転操作を行う運転部６が設けられている。運転部６の後方には穀粒を収容するグレンタンク８を備え、グレンタンク８の左側方には前処理部５から搬送されてきた穀稈を脱こく及び選別する脱こく部９を備えている。
【００１０】
［運転部の概要］
図２は運転部の平面図であり、運転部６に設けた運転シート１１の前方に配置したフロントパネル１２上にはコンバイン１を左右操向操作すると共に前処理部５を昇降操作するマルチステアリングレバー１３を備え、運転シート１１の左側方に配置したサイドパネル１５上にはコンバイン１を前後進操作する主変速レバー１６と、エンジンの動力と脱こく部９及び前処理部５とを伝動／切断操作する脱こく・刈取クラッチレバー１７を備えている。
【００１１】
［前処理部の概要］
図３は前処理部の左側面図、図４は前処理部の正面図であり、４条刈の前処理部５には未刈穀稈を分草するデバイダ２１と、穀稈を引き起こす引起部２２と、引起した穀稈を掻き込み搬送する掻込搬送部２３と、掻き込んだ穀稈を刈り取る刈取部２５と、それぞれ掻き込んだ４条の穀稈を合流搬送する株元搬送部（株元搬送装置）２６と上下２段の穂先搬送部２７，２８と、合流した穀稈の扱深さを調整しながら脱こく部９に搬送する扱深搬送部２９で構成されている。３１は前処理部５の未刈地側に設けて未刈穀稈を分草するナローガイド（分草杆）であり、運転シート１１の左側方に設けたナローガイド切換レバー３２の操作により、ナローガイド３１は格納姿勢３１ａと分草作業姿勢３１ｂとの何れか一方に切り換えられる。
【００１２】
［掻込搬送部の概要］
図５は掻込搬送部及び株元搬送部の平面図であり、掻込搬送部２３は、引起部２２で引き起こした穀稈を掻き込む掻込ベルト３３、掻込ベルト３３で掻き込んだ穀稈を合流部で挟持する左右一対のスターホイール３５，３５で構成している。
【００１３】
［株元搬送部の構成］
株元搬送部２６は、左右に並設した２条分の掻込搬送部２３，２３の合流部を搬送始端部として、掻込搬送部２３，２３に掻き込まれた穀稈を搬送下流側の扱深搬送部２９の手前まで搬送して合流させる左右の株元搬送チェーン３６，３７と、左右の株元搬送チェーン３６，３７に対向して穀稈の株元を株元搬送チェーン３６，３７と挟持する左右の株元挟持ガイド３８，３９で構成している。
【００１４】
［右株元挟持ガイドの構成］
図６は中央２条分の掻込搬送部に備えた右株元挟持ガイドの斜視図、図７は中央２条分の掻込搬送部に備えた右株元挟持ガイドの分解斜視図、図８は右株元挟持ガイドの平面図であり、右株元挟持ガイド３９は、右株元搬送チェーン３７の搬送始端部３７ｓから離間した始端側ガイド部３９ｓと、右株元搬送チェーン３７の搬送方向に沿った終端側ガイド部３９ｅとを一体的に連接して構成している。
右株元挟持ガイド３９は、右株元搬送チェーン３７の搬送方向Ｘ１と直交する方向のうち、株元搬送チェーン３７に接近する方向Ｙ１に付勢すると共に、株元搬送チェーン３７から離間する方向Ｙ２に退避可能に支持する挟持方向支持手段４０により支持している。また、右株元挟持ガイド３９を支持する挟持方向支持手段４０は、株元搬送チェーン３７の搬送方向Ｘ１及び搬送方向Ｘ１とは逆方向Ｘ２の両方向から付勢していて、両方向Ｘ１，Ｘ２の付勢力が釣り合う位置を基準として、搬送方向Ｘ１及び搬送方向Ｘ１とは逆方向Ｘ２の両方向に退避可能に支持する搬送方向支持手段４１により支持している。
【００１５】
挟持方向支持手段４０は、挟持ガイド支持ブラケット４５と一対のコイルスプリング（付勢手段）４６，４６により構成されていて、右株元挟持ガイド３９は挟持ガイド支持ブラケット４５に対して右株元搬送チェーン３７の搬送方向Ｘ１と直交する方向のうち、株元搬送チェーン３７に接近する方向Ｙ１にコイルスプリング４６，４６で付勢すると共に、株元搬送チェーン３７から離間する方向Ｙ２に、コイルスプリング４６，４６の付勢力に抗して退避可能に支持している。
【００１６】
また、搬送方向支持手段４１は、Ｌ字プレート４７、ボルト４８、垂直プレート４９、コイルスプリング（付勢手段）５０、ボルト５１、パイプ５２により構成されている。
まず、挟持ガイド支持ブラケット４５の上面には、水平面と垂直面を持つＬ字プレート４７がボルト４８で固定してある。また、中央２条分の掻込ベルト３３，３３及びスターホイール３５，３５を支持する掻込フレーム５３の後部下面にはＬ字形状の挟持ガイドフレーム５４の一端側が固定されており、挟持ガイドフレーム５４の他端側でＬ字プレート４７の垂直面に対向する位置には垂直プレート４９が固定されている。
【００１７】
Ｌ字プレート４７と垂直プレート４９の対向面にはそれぞれコ字状の穴５５，５６が設けてあり、それぞれの穴の突出部５５ａ，５６ａは互いに向かい合う（逆向きになる）ように設けられている。互いに向かい合う突出部５５ａ，５６ａはコイルスプリング５０の左右端の空間部に差し込まれ、コイルスプリング５０がコ字状の穴５５，５６内に収まった状態で、コイルスプリング５０の左右両端部がコ字状の穴５５，５６の左右両端に接当しており、Ｌ字プレート４７と垂直プレート４９はボルト５１，５１によりパイプ５２，５２と長孔５７，５７を介して固定される。この際、Ｌ字プレート４７側に支持された右株元挟持ガイド３９を支持する搬送方向支持手段４１は、右株元搬送チェーン３７の搬送方向Ｘ１及び搬送方向Ｘ１とは逆方向Ｘ２の付勢力が釣り合う位置から、コイルスプリング５０の付勢力に抗して、長孔５７，５７の左右長さだけ垂直プレート４９に対して右株元搬送チェーン３７の搬送方向Ｘ１及び搬送方向Ｘ１とは逆方向Ｘ２にスライド可能に支持されている。
【００１８】
以上より、未刈穀稈を分草するデバイダ２１と、該デバイダ２１で分草した穀稈を引き起こす引起部２２と、引起部２２で引起した穀稈を掻き込み搬送する掻込搬送部２３と、掻込搬送部２３で掻き込んだ穀稈を刈り取る刈取部２５と、それぞれ掻き込んだ複数条の穀稈を合流搬送する株元搬送部２６とを備えたコンバインの前処理部５において、株元搬送部２６を、左右に並設した２条分の掻込搬送部２３の合流部を搬送始端部３７ｓとする右株元搬送チェーン３７と、右株元搬送チェーン３７の搬送作用側に対向して穀稈の株元を右株元搬送チェーン３７と挟持する右株元挟持ガイド３９により構成し、株元挟持ガイド３９を、株元搬送チェーン３７の搬送始端部３７ｓから離間した始端側ガイド部３９ｓと、株元搬送チェーン３７の搬送方向Ｘ１に沿った終端側ガイド部３９ｅとを一体的に連接して構成し、株元挟持ガイド３９を、株元搬送チェーン３７の搬送方向Ｘ１に直交する方向のうち、株元搬送チェーン３７に接近する方向Ｙ１に付勢すると共に、株元搬送チェーン３７から離間する方向Ｙ２に退避可能に支持する挟持方向支持手段４０により支持し、株元挟持ガイド３９を支持する挟持方向支持手段４０を、株元搬送チェーン３７の搬送方向Ｘ１とは逆方向Ｘ２に付勢すると共に、株元搬送チェーン３７の搬送方向Ｘ１に退避可能に支持する搬送方向支持手段４１により支持したことにより、稈ボリュームの大きい材料や倒伏材料を刈り取ることで合流部での稈のボリュームが大きくなった時に、株元挟持ガイド３９の始端側ガイド部３９ｓに対して株元搬送チェーン３７の搬送方向Ｘ１に大きな荷重が作用しても、株元挟持ガイド３９を支持する挟持方向支持手段４１が、株元搬送チェーン３７の搬送方向Ｘ１に退避するので、株元挟持ガイド３９は株元搬送チェーン３７の搬送方向Ｘ１と直交する方向のうち、該株元搬送チェーン３７から離間する方向Ｙ２に確実に退避作動し、稈ボリュームに起因する搬送詰まりが発生しなくなった。
なお、本実施例では右株元挟持ガイド３９のみに採用しているが、左株元挟持ガイド３８の支持構造に採用してもよい。
【００１９】
［掻込スターホイールの構成］
図９は掻込スターホイールの平面図であり、右側２条分のスターホイール３５，３５の内、右端のスターホイール（駆動スターホイール）３５ａは株元搬送チェーン３７によりスターホイール３５ａと一体の駆動スプロケット３５Ｓを介して駆動回転（矢印Ａ方向）する構造をとっていて、右端のスターホイール３５ａに隣接するスターホイール（従動スターホイール）３５ｂは、右端のスターホイール３５ａに噛み合い従動回転（矢印Ｂ方向）することで両スターホイール３５ａ，３５ｂの噛み合い部により複数条の穀稈を挟持するよう構成してある。
【００２０】
ところで、駆動スターホイール３５ａと従動スターホイール３５ｂとの芯間は、３条分の穀稈が合流搬送することを想定して他の一対のスターホイール３５，３５間より広く設定してあるが、従来は空回しする際に、機体の個体差により従動スターホイール３５ｂの先端が駆動スターホイール３５ａの歯面に対して垂直に近い当たり方をすることで、駆動スターホイール３５ａと従動スターホイール３５ｂがロックする個体があるという課題があった。
【００２１】
そこで、従動スターホイール３５ｂを支持する固定軸５８と従動スターホイール３５ｂのボス部５９の間に、互いに同一極が向かい合うように永久磁石５８ａ，５９ａをそれぞれ複数配置している。
【００２２】
よって、空回し時に駆動スターホイール３５ａが矢印Ａ方向に回転することにより従動スターホイール３５ｂが矢印Ｂ方向に従動回転されると、固定された永久磁石５８ａに対して互いに向かい合う永久磁石５９ａが矢印Ｂ方向に回転することになる。その際、永久磁石５９ａが永久磁石５８ａと完全に向かい合った状態から反発することにより、従動スターホイール３５ｂの先端が駆動スターホイール３５ａ歯面に対して垂直に近い当たり方をする前に、従動スターホイール３５ｂが永久磁石５８ａ，５９ａの反発力で矢印Ｂ方向に小刻みに回転するので、機体の個体差によりロックする課題を解消している。
【００２３】
［エンジン回転制御］
図１０は制御ブロック図であり、マイコン６１の入力にはアクセルダイヤルと兼用のアイドリング回転保持スイッチ６２、ナローガイド切換レバー３２の操作により、ナローガイド３１を分草作業姿勢３１ｂに切り換えたことを検出するナローガイドスイッチ６３、エンジンの動力と脱こく部９及び前処理部５とを伝動／切断操作する脱こく・刈取クラッチレバー１７を伝動接続位置に操作したことを検出する脱こく・刈取クラッチスイッチ６５が接続され、マイコン６１の出力にはアイドリング回転保持スイッチ６２の入／切に対応して点灯／消灯するアイドリング回転保持ＬＥＤ６６が接続されている。また、マイコン６１はエンジン制御マイコン６７と通信接続されていて、エンジン制御マイコン６７の指令によりインジェクタソレノイドを制御してエンジン回転をコントロールする。
【００２４】
図１１は制御タイミングチャート図であり、まず、アイドリング回転保持スイッチ６２をＯＮ（入操作）すると、マイコン６１はアイドリング回転保持制御を起動してアイドリング回転保持ＬＥＤ６６をＯＮ（点灯）する。次にナローガイド切換レバー３２の操作によりナローガイド３１を分草作業姿勢３１ｂに切り換えたことをナローガイドスイッチ６３が検出している状態で、脱こく・刈取クラッチレバー１７を伝動接続位置に操作したことを脱こく・刈取クラッチスイッチ６５が検出すると、エンジン回転はアイドリング回転から定格回転まで自動的に上昇する。また、脱こく・刈取クラッチレバー１７を伝動切断位置に操作したことを脱こく・刈取クラッチスイッチ６５が検出すると、エンジン回転は定格回転からアイドリング回転まで自動的に下降する。
【００２５】
次に、ナローガイド切換レバー３２の操作によりナローガイド３１を格納姿勢３１ａに切り換えたことをナローガイドスイッチ６３が検出している状態で、脱こく・刈取クラッチレバー１７を伝動接続位置に操作したことを脱こく・刈取クラッチスイッチ６５が検出すると、エンジン回転はアイドリング回転状態を維持すると共に、アイドリング回転保持ＬＥＤ６６を点滅させる事で、オペレータにナローガイド３１を分草作業姿勢３１ｂに切り換えるように警報する。ここで、アイドリング回転保持ＬＥＤ６６の点滅と共に電子ブザーやホーンで警報音を鳴らしてもいいし、運転部６に備えた液晶ディスプレイに警告表示してもよい。
これにより、ナローガイド３１を分草作業姿勢３１ｂに切り換え忘れたまま刈取作業を開始しようとすると、アイドリング回転保持ＬＥＤ６６を点滅すると共にエンジン回転をアイドリング回転状態に維持することで、ナローガイド３１を分草作業姿勢３１ｂに切り換えるようにオペレータに促して、未刈穀稈の踏み倒し作業を未然に防止できる。
【００２６】
次に、アイドリング回転保持スイッチ６２をＯＦＦ（切操作）すると、マイコン６１はアイドリング回転保持制御を停止してアイドリング回転保持ＬＥＤ６６をＯＦＦ（消灯）する。この時にはナローガイド切換レバー３２の操作によりナローガイド３１を格納姿勢３１ａに切り換えたことをナローガイドスイッチ６３が検出している状態で、脱こく・刈取クラッチレバー１７を伝動接続位置に操作したことを脱こく・刈取クラッチスイッチ６５が検出しても、エンジン回転はアイドリング回転から定格回転まで自動的に上昇する。
これにより、畔際刈り作業等、作業頻度の極めて少ないナローガイド３１を格納姿勢３１ａに切り換えた状態での刈取作業時にも、アイドリング回転保持スイッチ６２をＯＦＦすることで容易に対応することができる。
【符号の説明】
【００２７】
５ 前処理部
２１ デバイダ
２２ 引起部
２３ 掻込搬送部
２５ 刈取部
２６ 株元搬送部
３７ 株元搬送チェーン
３７ｓ 搬送始端部
３９ 株元挟持ガイド
３９ｓ 始端側ガイド部
３９ｅ 終端側ガイド部
４０ 挟持方向支持手段
４１ 搬送方向支持手段
Ｘ１ 株元搬送チェーンの搬送方向
Ｘ２ 株元搬送チェーンの搬送方向とは逆方向
Ｙ１ 株元搬送チェーンに接近する方向
Ｙ２ 株元搬送チェーンから離間する方向
【技術分野】
【０００１】
本発明は、未刈穀稈を分草するデバイダと、デバイダで分草した穀稈を引き起こす引起部と、引起部で引起した穀稈を掻き込み搬送する掻込搬送部と、掻込搬送部で掻き込んだ穀稈を刈り取る刈取部と、それぞれ掻き込んだ複数条の穀稈を合流搬送する株元搬送部とを備えたコンバインの前処理部に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、刈り取った複数条の穀稈を、搬送チェーンとガイド杆とで挟持して搬送する下部搬送装置を備えるコンバインが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実公平７−３７４６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に示される下部搬送装置は、ガイド杆が搬送チェーンの搬送方向と直交する穀稈挟持方向にしか移動可能に付勢支持していないため、稈ボリュームの大きい材料や倒伏材料を刈り取ると合流部での稈のボリュームが大きくなり、搬送チェーンの搬送方向と直交するガイド杆の作動方向に対して直角方向（搬送チェーン搬送方向）の荷重が作用してしまい、ガイド杆が搬送チェーンの搬送方向と直交する穀稈挟持方向に動かない状況が発生し、結果として搬送詰まりを発生する課題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に係る発明は、未刈穀稈を分草するデバイダ２１と、該デバイダ２１で分草した穀稈を引き起こす引起部２２と、該引起部２２で引起した穀稈を掻き込み搬送する掻込搬送部２３と、該掻込搬送部２３で掻き込んだ穀稈を刈り取る刈取部２５と、それぞれ掻き込んだ複数条の穀稈を合流搬送する株元搬送部２６とを備えたコンバインの前処理部５において、前記株元搬送部２６を、左右に並設した２条分の前記掻込搬送部２３の合流部を搬送始端部３７ｓとする株元搬送チェーン３７と、該株元搬送チェーン３７の搬送作用側に対向して穀稈の株元を前記株元搬送チェーン３７と挟持する株元挟持ガイド３９により構成し、該株元挟持ガイド３９を、前記株元搬送チェーン３７の前記搬送始端部３７ｓから離間した始端側ガイド部３９ｓと、前記株元搬送チェーン３７の搬送方向Ｘ１に沿った終端側ガイド部３９ｅとを一体的に連接して構成し、前記株元挟持ガイド３９を、前記株元搬送チェーン３７の搬送方向Ｘ１に直交する方向のうち、前記株元搬送チェーン３７に接近する方向Ｙ１に付勢すると共に、該株元搬送チェーン３７から離間する方向Ｙ２に退避可能に支持する挟持方向支持手段４０により支持し、前記株元挟持ガイド３９を支持する前記挟持方向支持手段４０を、前記株元搬送チェーン３７の搬送方向Ｘ１とは逆方向Ｘ２に付勢すると共に、該株元搬送チェーン３７の搬送方向Ｘ１に退避可能に支持する搬送方向支持手段４１により支持したことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１に係る発明によると、稈ボリュームの大きい材料や倒伏材料を刈り取ることで合流部での稈のボリュームが大きくなった時に、株元挟持ガイド３９の始端側ガイド部３９ｓに対して株元搬送チェーン３７の搬送方向Ｘ１に大きな荷重が作用しても、株元挟持ガイド３９を支持する挟持方向支持手段４０が搬送方向支持手段４１により株元搬送チェーン３７の搬送方向Ｘ１に退避するので、株元挟持ガイド３９は株元搬送チェーン３７の搬送方向Ｘ１と直交する方向のうち、該株元搬送チェーン３７から離間する方向Ｙ２に確実に退避作動し、稈ボリュームに起因する搬送詰まりが発生しなくなった。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】コンバインの左前斜視図。
【図２】運転部の平面図。
【図３】前処理部の左側面図。
【図４】前処理部の正面図。
【図５】掻込搬送部及び株元搬送部の平面図。
【図６】中央２条分の掻込搬送部に備えた右株元挟持ガイドの斜視図。
【図７】中央２条分の掻込搬送部に備えた右株元挟持ガイドの分解斜視図。
【図８】右株元挟持ガイドの平面図。
【図９】掻込スターホイールの平面図。
【図１０】制御ブロック図。
【図１１】制御タイミングチャート図。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下に、図面に基づいて本発明の実施形態に係るコンバインについて説明をする。なお、説明中の方向は作業者が機体に着座した状態を基準として考えるものとする。
【０００９】
［コンバインの概要］
図１はコンバインの左前斜視図であり、コンバイン１は、左右一対のクローラ走行装置２に支持された機体３を有していると共に、機体３の前方には前処理部５が昇降自在に設けられている。前処理部５の側方には作業者が運転操作を行う運転部６が設けられている。運転部６の後方には穀粒を収容するグレンタンク８を備え、グレンタンク８の左側方には前処理部５から搬送されてきた穀稈を脱こく及び選別する脱こく部９を備えている。
【００１０】
［運転部の概要］
図２は運転部の平面図であり、運転部６に設けた運転シート１１の前方に配置したフロントパネル１２上にはコンバイン１を左右操向操作すると共に前処理部５を昇降操作するマルチステアリングレバー１３を備え、運転シート１１の左側方に配置したサイドパネル１５上にはコンバイン１を前後進操作する主変速レバー１６と、エンジンの動力と脱こく部９及び前処理部５とを伝動／切断操作する脱こく・刈取クラッチレバー１７を備えている。
【００１１】
［前処理部の概要］
図３は前処理部の左側面図、図４は前処理部の正面図であり、４条刈の前処理部５には未刈穀稈を分草するデバイダ２１と、穀稈を引き起こす引起部２２と、引起した穀稈を掻き込み搬送する掻込搬送部２３と、掻き込んだ穀稈を刈り取る刈取部２５と、それぞれ掻き込んだ４条の穀稈を合流搬送する株元搬送部（株元搬送装置）２６と上下２段の穂先搬送部２７，２８と、合流した穀稈の扱深さを調整しながら脱こく部９に搬送する扱深搬送部２９で構成されている。３１は前処理部５の未刈地側に設けて未刈穀稈を分草するナローガイド（分草杆）であり、運転シート１１の左側方に設けたナローガイド切換レバー３２の操作により、ナローガイド３１は格納姿勢３１ａと分草作業姿勢３１ｂとの何れか一方に切り換えられる。
【００１２】
［掻込搬送部の概要］
図５は掻込搬送部及び株元搬送部の平面図であり、掻込搬送部２３は、引起部２２で引き起こした穀稈を掻き込む掻込ベルト３３、掻込ベルト３３で掻き込んだ穀稈を合流部で挟持する左右一対のスターホイール３５，３５で構成している。
【００１３】
［株元搬送部の構成］
株元搬送部２６は、左右に並設した２条分の掻込搬送部２３，２３の合流部を搬送始端部として、掻込搬送部２３，２３に掻き込まれた穀稈を搬送下流側の扱深搬送部２９の手前まで搬送して合流させる左右の株元搬送チェーン３６，３７と、左右の株元搬送チェーン３６，３７に対向して穀稈の株元を株元搬送チェーン３６，３７と挟持する左右の株元挟持ガイド３８，３９で構成している。
【００１４】
［右株元挟持ガイドの構成］
図６は中央２条分の掻込搬送部に備えた右株元挟持ガイドの斜視図、図７は中央２条分の掻込搬送部に備えた右株元挟持ガイドの分解斜視図、図８は右株元挟持ガイドの平面図であり、右株元挟持ガイド３９は、右株元搬送チェーン３７の搬送始端部３７ｓから離間した始端側ガイド部３９ｓと、右株元搬送チェーン３７の搬送方向に沿った終端側ガイド部３９ｅとを一体的に連接して構成している。
右株元挟持ガイド３９は、右株元搬送チェーン３７の搬送方向Ｘ１と直交する方向のうち、株元搬送チェーン３７に接近する方向Ｙ１に付勢すると共に、株元搬送チェーン３７から離間する方向Ｙ２に退避可能に支持する挟持方向支持手段４０により支持している。また、右株元挟持ガイド３９を支持する挟持方向支持手段４０は、株元搬送チェーン３７の搬送方向Ｘ１及び搬送方向Ｘ１とは逆方向Ｘ２の両方向から付勢していて、両方向Ｘ１，Ｘ２の付勢力が釣り合う位置を基準として、搬送方向Ｘ１及び搬送方向Ｘ１とは逆方向Ｘ２の両方向に退避可能に支持する搬送方向支持手段４１により支持している。
【００１５】
挟持方向支持手段４０は、挟持ガイド支持ブラケット４５と一対のコイルスプリング（付勢手段）４６，４６により構成されていて、右株元挟持ガイド３９は挟持ガイド支持ブラケット４５に対して右株元搬送チェーン３７の搬送方向Ｘ１と直交する方向のうち、株元搬送チェーン３７に接近する方向Ｙ１にコイルスプリング４６，４６で付勢すると共に、株元搬送チェーン３７から離間する方向Ｙ２に、コイルスプリング４６，４６の付勢力に抗して退避可能に支持している。
【００１６】
また、搬送方向支持手段４１は、Ｌ字プレート４７、ボルト４８、垂直プレート４９、コイルスプリング（付勢手段）５０、ボルト５１、パイプ５２により構成されている。
まず、挟持ガイド支持ブラケット４５の上面には、水平面と垂直面を持つＬ字プレート４７がボルト４８で固定してある。また、中央２条分の掻込ベルト３３，３３及びスターホイール３５，３５を支持する掻込フレーム５３の後部下面にはＬ字形状の挟持ガイドフレーム５４の一端側が固定されており、挟持ガイドフレーム５４の他端側でＬ字プレート４７の垂直面に対向する位置には垂直プレート４９が固定されている。
【００１７】
Ｌ字プレート４７と垂直プレート４９の対向面にはそれぞれコ字状の穴５５，５６が設けてあり、それぞれの穴の突出部５５ａ，５６ａは互いに向かい合う（逆向きになる）ように設けられている。互いに向かい合う突出部５５ａ，５６ａはコイルスプリング５０の左右端の空間部に差し込まれ、コイルスプリング５０がコ字状の穴５５，５６内に収まった状態で、コイルスプリング５０の左右両端部がコ字状の穴５５，５６の左右両端に接当しており、Ｌ字プレート４７と垂直プレート４９はボルト５１，５１によりパイプ５２，５２と長孔５７，５７を介して固定される。この際、Ｌ字プレート４７側に支持された右株元挟持ガイド３９を支持する搬送方向支持手段４１は、右株元搬送チェーン３７の搬送方向Ｘ１及び搬送方向Ｘ１とは逆方向Ｘ２の付勢力が釣り合う位置から、コイルスプリング５０の付勢力に抗して、長孔５７，５７の左右長さだけ垂直プレート４９に対して右株元搬送チェーン３７の搬送方向Ｘ１及び搬送方向Ｘ１とは逆方向Ｘ２にスライド可能に支持されている。
【００１８】
以上より、未刈穀稈を分草するデバイダ２１と、該デバイダ２１で分草した穀稈を引き起こす引起部２２と、引起部２２で引起した穀稈を掻き込み搬送する掻込搬送部２３と、掻込搬送部２３で掻き込んだ穀稈を刈り取る刈取部２５と、それぞれ掻き込んだ複数条の穀稈を合流搬送する株元搬送部２６とを備えたコンバインの前処理部５において、株元搬送部２６を、左右に並設した２条分の掻込搬送部２３の合流部を搬送始端部３７ｓとする右株元搬送チェーン３７と、右株元搬送チェーン３７の搬送作用側に対向して穀稈の株元を右株元搬送チェーン３７と挟持する右株元挟持ガイド３９により構成し、株元挟持ガイド３９を、株元搬送チェーン３７の搬送始端部３７ｓから離間した始端側ガイド部３９ｓと、株元搬送チェーン３７の搬送方向Ｘ１に沿った終端側ガイド部３９ｅとを一体的に連接して構成し、株元挟持ガイド３９を、株元搬送チェーン３７の搬送方向Ｘ１に直交する方向のうち、株元搬送チェーン３７に接近する方向Ｙ１に付勢すると共に、株元搬送チェーン３７から離間する方向Ｙ２に退避可能に支持する挟持方向支持手段４０により支持し、株元挟持ガイド３９を支持する挟持方向支持手段４０を、株元搬送チェーン３７の搬送方向Ｘ１とは逆方向Ｘ２に付勢すると共に、株元搬送チェーン３７の搬送方向Ｘ１に退避可能に支持する搬送方向支持手段４１により支持したことにより、稈ボリュームの大きい材料や倒伏材料を刈り取ることで合流部での稈のボリュームが大きくなった時に、株元挟持ガイド３９の始端側ガイド部３９ｓに対して株元搬送チェーン３７の搬送方向Ｘ１に大きな荷重が作用しても、株元挟持ガイド３９を支持する挟持方向支持手段４１が、株元搬送チェーン３７の搬送方向Ｘ１に退避するので、株元挟持ガイド３９は株元搬送チェーン３７の搬送方向Ｘ１と直交する方向のうち、該株元搬送チェーン３７から離間する方向Ｙ２に確実に退避作動し、稈ボリュームに起因する搬送詰まりが発生しなくなった。
なお、本実施例では右株元挟持ガイド３９のみに採用しているが、左株元挟持ガイド３８の支持構造に採用してもよい。
【００１９】
［掻込スターホイールの構成］
図９は掻込スターホイールの平面図であり、右側２条分のスターホイール３５，３５の内、右端のスターホイール（駆動スターホイール）３５ａは株元搬送チェーン３７によりスターホイール３５ａと一体の駆動スプロケット３５Ｓを介して駆動回転（矢印Ａ方向）する構造をとっていて、右端のスターホイール３５ａに隣接するスターホイール（従動スターホイール）３５ｂは、右端のスターホイール３５ａに噛み合い従動回転（矢印Ｂ方向）することで両スターホイール３５ａ，３５ｂの噛み合い部により複数条の穀稈を挟持するよう構成してある。
【００２０】
ところで、駆動スターホイール３５ａと従動スターホイール３５ｂとの芯間は、３条分の穀稈が合流搬送することを想定して他の一対のスターホイール３５，３５間より広く設定してあるが、従来は空回しする際に、機体の個体差により従動スターホイール３５ｂの先端が駆動スターホイール３５ａの歯面に対して垂直に近い当たり方をすることで、駆動スターホイール３５ａと従動スターホイール３５ｂがロックする個体があるという課題があった。
【００２１】
そこで、従動スターホイール３５ｂを支持する固定軸５８と従動スターホイール３５ｂのボス部５９の間に、互いに同一極が向かい合うように永久磁石５８ａ，５９ａをそれぞれ複数配置している。
【００２２】
よって、空回し時に駆動スターホイール３５ａが矢印Ａ方向に回転することにより従動スターホイール３５ｂが矢印Ｂ方向に従動回転されると、固定された永久磁石５８ａに対して互いに向かい合う永久磁石５９ａが矢印Ｂ方向に回転することになる。その際、永久磁石５９ａが永久磁石５８ａと完全に向かい合った状態から反発することにより、従動スターホイール３５ｂの先端が駆動スターホイール３５ａ歯面に対して垂直に近い当たり方をする前に、従動スターホイール３５ｂが永久磁石５８ａ，５９ａの反発力で矢印Ｂ方向に小刻みに回転するので、機体の個体差によりロックする課題を解消している。
【００２３】
［エンジン回転制御］
図１０は制御ブロック図であり、マイコン６１の入力にはアクセルダイヤルと兼用のアイドリング回転保持スイッチ６２、ナローガイド切換レバー３２の操作により、ナローガイド３１を分草作業姿勢３１ｂに切り換えたことを検出するナローガイドスイッチ６３、エンジンの動力と脱こく部９及び前処理部５とを伝動／切断操作する脱こく・刈取クラッチレバー１７を伝動接続位置に操作したことを検出する脱こく・刈取クラッチスイッチ６５が接続され、マイコン６１の出力にはアイドリング回転保持スイッチ６２の入／切に対応して点灯／消灯するアイドリング回転保持ＬＥＤ６６が接続されている。また、マイコン６１はエンジン制御マイコン６７と通信接続されていて、エンジン制御マイコン６７の指令によりインジェクタソレノイドを制御してエンジン回転をコントロールする。
【００２４】
図１１は制御タイミングチャート図であり、まず、アイドリング回転保持スイッチ６２をＯＮ（入操作）すると、マイコン６１はアイドリング回転保持制御を起動してアイドリング回転保持ＬＥＤ６６をＯＮ（点灯）する。次にナローガイド切換レバー３２の操作によりナローガイド３１を分草作業姿勢３１ｂに切り換えたことをナローガイドスイッチ６３が検出している状態で、脱こく・刈取クラッチレバー１７を伝動接続位置に操作したことを脱こく・刈取クラッチスイッチ６５が検出すると、エンジン回転はアイドリング回転から定格回転まで自動的に上昇する。また、脱こく・刈取クラッチレバー１７を伝動切断位置に操作したことを脱こく・刈取クラッチスイッチ６５が検出すると、エンジン回転は定格回転からアイドリング回転まで自動的に下降する。
【００２５】
次に、ナローガイド切換レバー３２の操作によりナローガイド３１を格納姿勢３１ａに切り換えたことをナローガイドスイッチ６３が検出している状態で、脱こく・刈取クラッチレバー１７を伝動接続位置に操作したことを脱こく・刈取クラッチスイッチ６５が検出すると、エンジン回転はアイドリング回転状態を維持すると共に、アイドリング回転保持ＬＥＤ６６を点滅させる事で、オペレータにナローガイド３１を分草作業姿勢３１ｂに切り換えるように警報する。ここで、アイドリング回転保持ＬＥＤ６６の点滅と共に電子ブザーやホーンで警報音を鳴らしてもいいし、運転部６に備えた液晶ディスプレイに警告表示してもよい。
これにより、ナローガイド３１を分草作業姿勢３１ｂに切り換え忘れたまま刈取作業を開始しようとすると、アイドリング回転保持ＬＥＤ６６を点滅すると共にエンジン回転をアイドリング回転状態に維持することで、ナローガイド３１を分草作業姿勢３１ｂに切り換えるようにオペレータに促して、未刈穀稈の踏み倒し作業を未然に防止できる。
【００２６】
次に、アイドリング回転保持スイッチ６２をＯＦＦ（切操作）すると、マイコン６１はアイドリング回転保持制御を停止してアイドリング回転保持ＬＥＤ６６をＯＦＦ（消灯）する。この時にはナローガイド切換レバー３２の操作によりナローガイド３１を格納姿勢３１ａに切り換えたことをナローガイドスイッチ６３が検出している状態で、脱こく・刈取クラッチレバー１７を伝動接続位置に操作したことを脱こく・刈取クラッチスイッチ６５が検出しても、エンジン回転はアイドリング回転から定格回転まで自動的に上昇する。
これにより、畔際刈り作業等、作業頻度の極めて少ないナローガイド３１を格納姿勢３１ａに切り換えた状態での刈取作業時にも、アイドリング回転保持スイッチ６２をＯＦＦすることで容易に対応することができる。
【符号の説明】
【００２７】
５ 前処理部
２１ デバイダ
２２ 引起部
２３ 掻込搬送部
２５ 刈取部
２６ 株元搬送部
３７ 株元搬送チェーン
３７ｓ 搬送始端部
３９ 株元挟持ガイド
３９ｓ 始端側ガイド部
３９ｅ 終端側ガイド部
４０ 挟持方向支持手段
４１ 搬送方向支持手段
Ｘ１ 株元搬送チェーンの搬送方向
Ｘ２ 株元搬送チェーンの搬送方向とは逆方向
Ｙ１ 株元搬送チェーンに接近する方向
Ｙ２ 株元搬送チェーンから離間する方向
【特許請求の範囲】
【請求項１】
未刈穀稈を分草するデバイダ（２１）と、該デバイダ（２１）で分草した穀稈を引き起こす引起部（２２）と、該引起部（２２）で引起した穀稈を掻き込み搬送する掻込搬送部（２３）と、該掻込搬送部（２３）で掻き込んだ穀稈を刈り取る刈取部（２５）と、それぞれ掻き込んだ複数条の穀稈を合流搬送する株元搬送部（２６）とを備えたコンバインの前処理部（５）において、
前記株元搬送部（２６）を、左右に並設した２条分の前記掻込搬送部（２３）の合流部を搬送始端部（３７ｓ）とする株元搬送チェーン（３７）と、該株元搬送チェーン（３７）の搬送作用側に対向して穀稈の株元を前記株元搬送チェーン（３７）と挟持する株元挟持ガイド（３９）により構成し、
該株元挟持ガイド（３９）を、前記株元搬送チェーン（３７）の前記搬送始端部（３７ｓ）から離間した始端側ガイド部（３９ｓ）と、前記株元搬送チェーン（３７）の搬送方向（Ｘ１）に沿った終端側ガイド部（３９ｅ）とを一体的に連接して構成し、
前記株元挟持ガイド（３９）を、前記株元搬送チェーン（３７）の搬送方向（Ｘ１）に直交する方向のうち、前記株元搬送チェーン（３７）に接近する方向（Ｙ１）に付勢すると共に、該株元搬送チェーン（３７）から離間する方向（Ｙ２）に退避可能に支持する挟持方向支持手段（４０）により支持し、
前記株元挟持ガイド（３９）を支持する前記挟持方向支持手段（４０）を、前記株元搬送チェーン（３７）の搬送方向（Ｘ１）とは逆方向（Ｘ２）に付勢すると共に、該株元搬送チェーン（３７）の搬送方向（Ｘ１）に退避可能に支持する搬送方向支持手段（４１）により支持したことを特徴とするコンバインの前処理部。
【請求項１】
未刈穀稈を分草するデバイダ（２１）と、該デバイダ（２１）で分草した穀稈を引き起こす引起部（２２）と、該引起部（２２）で引起した穀稈を掻き込み搬送する掻込搬送部（２３）と、該掻込搬送部（２３）で掻き込んだ穀稈を刈り取る刈取部（２５）と、それぞれ掻き込んだ複数条の穀稈を合流搬送する株元搬送部（２６）とを備えたコンバインの前処理部（５）において、
前記株元搬送部（２６）を、左右に並設した２条分の前記掻込搬送部（２３）の合流部を搬送始端部（３７ｓ）とする株元搬送チェーン（３７）と、該株元搬送チェーン（３７）の搬送作用側に対向して穀稈の株元を前記株元搬送チェーン（３７）と挟持する株元挟持ガイド（３９）により構成し、
該株元挟持ガイド（３９）を、前記株元搬送チェーン（３７）の前記搬送始端部（３７ｓ）から離間した始端側ガイド部（３９ｓ）と、前記株元搬送チェーン（３７）の搬送方向（Ｘ１）に沿った終端側ガイド部（３９ｅ）とを一体的に連接して構成し、
前記株元挟持ガイド（３９）を、前記株元搬送チェーン（３７）の搬送方向（Ｘ１）に直交する方向のうち、前記株元搬送チェーン（３７）に接近する方向（Ｙ１）に付勢すると共に、該株元搬送チェーン（３７）から離間する方向（Ｙ２）に退避可能に支持する挟持方向支持手段（４０）により支持し、
前記株元挟持ガイド（３９）を支持する前記挟持方向支持手段（４０）を、前記株元搬送チェーン（３７）の搬送方向（Ｘ１）とは逆方向（Ｘ２）に付勢すると共に、該株元搬送チェーン（３７）の搬送方向（Ｘ１）に退避可能に支持する搬送方向支持手段（４１）により支持したことを特徴とするコンバインの前処理部。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１２−９５６１４（Ｐ２０１２−９５６１４Ａ）
【公開日】平成２４年５月２４日（２０１２．５．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２４６９９９（Ｐ２０１０−２４６９９９）
【出願日】平成２２年１１月４日（２０１０．１１．４）
【出願人】（０００００１８７８）三菱農機株式会社 (1,502)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年５月２４日（２０１２．５．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１１月４日（２０１０．１１．４）
【出願人】（０００００１８７８）三菱農機株式会社 (1,502)
【Ｆターム（参考）】
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