コンバインの排ワラ結束構造
【課題】 コンバインの排ワラ結束構造において、排ワラ搬送装置の搬送終端位置と結束装置に供給される排ワラの部分（位置）とが対応しなくなっても（排ワラの流れが不安定な状態になっても）、結束装置の結束不良を招き難いように構成する。
【解決手段】 排ワラ搬送装置９の搬送終端位置を搬送方向に沿って変更することにより排ワラ搬送装置９の搬送終端位置から結束装置７に供給される排ワラＡの位置を稈長方向に変更して、排ワラＡの結束位置を排ワラＡの稈長方向に変更するように構成する。排ワラ搬送装置９の搬送終端位置を搬送方向に沿って所定長さだけ変更して、一時停止すると言う作動を繰り返すように操作する。株元揃え装置５２が排ワラＡの株元に位置するように位置を変更するように構成し、株元揃え装置５２の位置を検出して結束装置７に対する排ワラＡの稈長方向の位置を検出する排ワラ位置センサーを備える。
【解決手段】 排ワラ搬送装置９の搬送終端位置を搬送方向に沿って変更することにより排ワラ搬送装置９の搬送終端位置から結束装置７に供給される排ワラＡの位置を稈長方向に変更して、排ワラＡの結束位置を排ワラＡの稈長方向に変更するように構成する。排ワラ搬送装置９の搬送終端位置を搬送方向に沿って所定長さだけ変更して、一時停止すると言う作動を繰り返すように操作する。株元揃え装置５２が排ワラＡの株元に位置するように位置を変更するように構成し、株元揃え装置５２の位置を検出して結束装置７に対する排ワラＡの稈長方向の位置を検出する排ワラ位置センサーを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自脱型のコンバインにおいて排ワラの結束構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
コンバインでは、特許文献１に開示されているように、脱穀装置（特許文献１の図１の１）から出てきた横倒れ姿勢の排ワラを後方に搬送する排ワラ搬送装置（特許文献１の図１の４）を備えて、排ワラ搬送装置を斜め後方横方に延出しており、排ワラ搬送装置の搬送終端位置からの排ワラを所定量ずつ結束処理する結束装置（特許文献１の図１及び図２の２０）を備えている。
排ワラ搬送装置において、ガイドレール（特許文献１の図１の３）の終端側のレール部分（特許文献１の図１の３ａ）を伸縮操作することによって、排ワラ搬送装置の搬送終端位置（レール部分（特許文献１の図１の３ａ）の後端部）を、搬送方向に沿って変更することができるのであり、排ワラ搬送装置の搬送終端位置から結束装置に供給される排ワラの位置を稈長方向に変更して、排ワラの結束位置を排ワラの稈長方向に変更することができる。
【０００３】
特許文献１では、排ワラの株元位置を検出する一対の位置センサー（特許文献１の図１の７Ａ，７Ｂ）を備えており、位置センサーの検出値に基づいて、排ワラ搬送装置の搬送終端位置を搬送方向に沿って変更することにより（ガイドレールの終端側のレール部分を伸縮操作することにより）、排ワラの長さに関係なく排ワラの所望の部分（位置）が結束装置に供給されるようにして、排ワラの所望の部分（位置）が結束処理されるように構成されている。
【０００４】
【特許文献１】特開平８−１７２８７５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１のように、位置センサーの検出値に基づいて排ワラ搬送装置の搬送終端位置を搬送方向に沿って変更する場合、例えば排ワラ搬送装置の搬送終端位置がこの位置であれば、排ワラのこの部分（位置）が結束装置に供給されると言うように、排ワラ搬送装置の搬送終端位置と結束装置に供給される排ワラの部分（位置）とが、対応する状態であることが必要である。
【０００６】
しかしながら、コンバインでは穀稈の状態や刈取条件等により、排ワラの状態（長さや量等）が大きく変化するので、排ワラ搬送装置の搬送終端位置と結束装置に供給される排ワラの部分（位置）とが対応しなくなることがある。
具体的には、排ワラ搬送装置の搬送終端位置を搬送方向に変更しても、排ワラ搬送装置の搬送終端位置から結束装置に供給される排ワラの位置が稈長方向に変化しなかったり、排ワラ搬送装置の搬送終端位置から結束装置に供給される排ワラの位置が稈長方向に大きく変化したりと言うような、排ワラの流れが不安定な状態になることがある。
【０００７】
前述のように、排ワラ搬送装置の搬送終端位置と結束装置に供給される排ワラの部分（位置）とが対応しなくなると（排ワラの流れが不安定な状態になると）、位置センサーの検出値に基づいて、排ワラ搬送装置の搬送終端位置を搬送方向に沿って変更しても、排ワラの所望の部分（位置）が結束装置に供給されず、結束装置に供給される排ワラの部分（位置）が所望の部分（位置）から排ワラの稈長方向に大きく外れてしまうことがあり、結束装置の結束不良を招くことがある。
【０００８】
本発明はコンバインの排ワラ結束構造において、排ワラ搬送装置の搬送終端位置を搬送方向に沿って変更することにより、排ワラの所望の部分（位置）が結束装置に供給されるように構成する場合、排ワラ搬送装置の搬送終端位置と結束装置に供給される排ワラの部分（位置）とが対応しなくなっても（排ワラの流れが不安定な状態になっても）、結束装置の結束不良を招き難いように構成することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
［Ｉ］
（構成）
本発明の第１特徴は、コンバインの排ワラ結束構造において次のように構成することにある。
脱穀装置から出てきた横倒れ姿勢の排ワラを後方に搬送する排ワラ搬送装置を斜め後方横方に延出し、排ワラ搬送装置の搬送終端位置からの排ワラを所定量ずつ結束処理する結束装置を備える。
排ワラ搬送装置の搬送終端位置を搬送方向に沿って変更することにより、排ワラ搬送装置の搬送終端位置から結束装置に供給される排ワラの位置を稈長方向に変更して、排ワラの結束位置を排ワラの稈長方向に変更する結束位置変更手段を備える。
結束装置の付近で排ワラの株元を揃える株元揃え装置と、株元揃え装置が排ワラの株元に位置するように株元揃え装置の位置を排ワラの稈長方向に沿って変更する位置変更手段とを備える。
株元揃え装置の位置を検出して結束装置に対する排ワラの稈長方向の位置を検出する排ワラ位置センサーと、排ワラの稈長方向に沿って設定結束位置を設定する結束位置設定手段とを備える。
排ワラ位置センサーの検出値に基づいて排ワラが設定結束位置で結束処理されるように結束位置変更手段を作動させる制御手段を備え、排ワラ搬送装置の搬送終端位置を搬送方向に沿って所定長さだけ変更して、一時停止すると言う作動を繰り返すように、制御手段が結束位置変更手段を操作するように構成する。
【００１０】
（作用）
本発明の第１特徴によると、排ワラ位置センサーの検出値に基づいて排ワラが設定結束位置で結束処理されるように、排ワラ搬送装置の搬送終端位置が搬送方向に沿って設定結束位置に対応する位置に変更される場合、排ワラ搬送装置の搬送終端位置が搬送方向に沿って設定結束位置に対応する位置に一度に変更されるのではなく、排ワラ搬送装置の搬送終端位置が搬送方向に沿って所定長さだけ変更されて一時停止すると言う作動を繰り返して、設定結束位置に対応する位置に到達する。
【００１１】
本発明の第１特徴によると、排ワラ搬送装置の搬送終端位置が搬送方向に沿って所定長さだけ変更された際、排ワラ搬送装置の搬送終端位置と結束装置に供給される排ワラの部分（位置）とが対応しなくなっても（排ワラの流れが不安定な状態になっても）、排ワラ搬送装置の搬送終端位置が一時停止して同じ位置に維持されるので、この間に排ワラの流れが安定な状態となり（排ワラ搬送装置の搬送終端位置が同じ位置に維持されていることによる）、排ワラ搬送装置の搬送終端位置と結束装置に供給される排ワラの部分（位置）とが対応する状態となる。
この後、排ワラ搬送装置の搬送終端位置が搬送方向に沿って所定長さだけ変更されて一時停止すると言う作動を繰り返し、最後に排ワラ搬送装置の搬送終端位置が設定結束位置に対応する位置に到達して、排ワラが設定結束位置で結束処理される。
【００１２】
以上のように、本発明の第１特徴によると、排ワラ搬送装置の搬送終端位置が搬送方向に沿って設定結束位置に対応する位置に変更される場合、途中において排ワラの流れが不安定な状態になっても、排ワラの流れが安定な状態に戻されながら、排ワラ搬送装置の搬送終端位置が設定結束位置に対応する位置に到達する。これにより、排ワラ搬送装置の搬送終端位置が設定結束位置に対応する位置に到達した際において、排ワラの流れが不安定な状態になることが少なくなり、結束装置の結束不良が少なくなる。
【００１３】
この場合、本発明の第１特徴によると、排ワラ搬送装置の搬送終端位置が搬送方向に沿って所定長さだけ変更される際において、所定長さは短いものなので、排ワラ搬送装置の搬送終端位置が搬送方向に沿って所定長さだけ変更された際に、排ワラ搬送装置の搬送終端位置と結束装置に供給される排ワラの部分（位置）とが対応しなくなっても（排ワラの流れが不安定な状態になっても）、この状態は小さなものとなる。これにより、排ワラ搬送装置の搬送終端位置が設定結束位置に対応する位置に到達した際において、排ワラの流れが不安定な状態になることがさらに少なくなり、結束装置の結束不良がさらに少なくなる。
【００１４】
本発明の第１特徴によると、結束装置の付近で排ワラの株元を揃える株元揃え装置（特許文献１の図２の２４参照）を備えており、株元揃え装置により排ワラの株元が揃えられて、排ワラが結束処理される。
本発明の第１特徴によると、排ワラ搬送装置の搬送終端位置が搬送方向に沿って変更されて、排ワラ搬送装置の搬送終端位置から結束装置に供給される排ワラの位置が稈長方向に変化しても（排ワラの株元の位置が変化しても）、排ワラの株元に追従するように、位置変更手段により株元揃え装置の位置が排ワラの稈長方向に沿って変更されて、株元揃え装置により排ワラの株元が安定して揃えられる。
【００１５】
この場合、排ワラの株元に追従するように株元揃え装置の位置が排ワラの稈長方向に沿って変更されるので、株元揃え装置の位置が排ワラの株元の位置であると判断することができるのであり、排ワラの株元の位置から結束装置に対する排ワラの稈長方向の位置を把握することができる。
本発明の第１特徴によると、株元揃え装置の位置を検出する排ワラ位置センサーを備えて、排ワラ位置センサーの検出値により結束装置に対する排ワラの稈長方向の位置を検出しているので、株元揃え装置及び位置変更手段を、結束装置に対する排ワラの稈長方向の位置を検出する手段に兼用することができる。
【００１６】
（発明の効果）
本発明の第１特徴によると、コンバインの排ワラ結束構造において、排ワラ搬送装置の搬送終端位置を搬送方向に沿って変更することにより、排ワラの所望の部分（位置）が結束装置に供給されるように構成する場合、排ワラ搬送装置の搬送終端位置が搬送方向に沿って所定長さだけ変更されて一時停止すると言う作動を繰り返して、設定結束位置に対応する位置に到達するように構成することにより、排ワラの流れが不安定な状態になることが少なくなり、結束装置の結束不良を少なくすることができて、結束装置の結束性能を向上させることができた。
【００１７】
本発明の第１特徴によると、株元揃え装置、及び株元揃え装置が排ワラの株元に位置するように株元揃え装置の位置を排ワラの稈長方向に沿って変更する位置変更手段を備えた場合、株元揃え装置及び位置変更手段を、結束装置に対する排ワラの稈長方向の位置を検出する手段に兼用することができて、構造の簡素化の面で有利なものとなった。
【００１８】
［ＩＩ］
（構成）
本発明の第２特徴は、本発明の第１特徴のコンバインの排ワラ結束構造において次のように構成することにある。
株元揃え装置が排ワラの株元の位置から外れた後、位置変更手段が株元揃え装置の位置を排ワラの株元に向って変更すると、位置変更手段による株元揃え装置の位置の変更に基づいて、排ワラの株元が株元揃え装置に接近する方向に排ワラ搬送装置の搬送終端位置を搬送方向に沿って変更するように、結束位置変更手段を操作するように制御手段を構成する。
【００１９】
（作用）
本発明の第２特徴によると、本発明の第１特徴と同様に前項［Ｉ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
例えば刈取作業を開始する前の最初の状態（刈取部や脱穀装置に穀稈が存在せず、排ワラ搬送装置に排ワラが存在しない状態）では、結束装置や株元揃え装置の位置に排ワラが存在しないので、株元揃え装置の位置が排ワラの株元の位置であるとは判断することができず、排ワラ位置センサーの検出値により結束装置に対する排ワラの稈長方向の位置を検出することはできない。
【００２０】
この状態において、刈取作業が開始され排ワラ搬送装置により排ワラが搬送されて株元揃え装置の位置に到達すると、株元揃え装置の位置が排ワラの株元に向って変更され始める。この後に株元揃え装置が排ワラの株元に到達すると、株元揃え装置の位置が排ワラの株元の位置であると判断することができるようになって、排ワラ位置センサーの検出値により結束装置に対する排ワラの稈長方向の位置が検出される。
このように排ワラ位置センサーの検出値により結束装置に対する排ワラの稈長方向の位置が検出されると、排ワラ位置センサーの検出値に基づいて排ワラが設定結束位置で結束処理されるように、排ワラ搬送装置の搬送終端位置が搬送方向に沿って変更される。
前述の状態であると、排ワラ搬送装置により排ワラが搬送されて株元揃え装置の位置に到達してから、排ワラ位置センサーの検出値により結束装置に対する排ワラの稈長方向の位置が検出されるまで、少し時間を要することになる。
【００２１】
本発明の第２特徴によると、排ワラ搬送装置により排ワラが搬送されて株元揃え装置の位置に到達して、株元揃え装置の位置が排ワラの株元に向って変更され始めると、排ワラの株元の位置が株元揃え装置の位置に対してどのような状態であるかを認識することができる。例えば、図２に示すような排ワラ搬送装置９及び株元揃え装置５２の位置関係である場合、株元揃え装置５２の位置が左側に変更され始めると、排ワラＡの株元に対して株元揃え装置５２の位置が右側であると判断できるのであり、株元揃え装置５２の位置が右側に変更され始めると、排ワラＡの株元に対して株元揃え装置５２の位置が左側であると判断できる。
【００２２】
これにより、本発明の第２特徴によると、前述のような株元揃え装置の位置の変更に基づいて、排ワラの株元が株元揃え装置に接近する方向に排ワラ搬送装置の搬送終端位置を搬送方向に沿って変更されると、排ワラ搬送装置の搬送終端位置が搬送方向に沿って変更される分だけ、株元揃え装置が排ワラの株元に早く到達するのであり、排ワラ位置センサーの検出値により結束装置に対する排ワラの稈長方向の位置が検出されるまでの時間を短縮することができる。
【００２３】
（発明の効果）
本発明の第２特徴によると、本発明の第１特徴と同様に前項［Ｉ］に記載の「発明の効果」を備えており、これに加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
本発明の第２特徴によると、例えば刈取作業を開始する場合、排ワラ位置センサーの検出値により結束装置に対する排ワラの稈長方向の位置が検出されるまでの時間を短縮することができて、排ワラ位置センサーの検出値に基づいて排ワラが設定結束位置で結束処理されるように、排ワラ搬送装置の搬送終端位置が搬送方向に沿って変更される状態を早く設定することができるようになって、応答性を高めることができた。
【００２４】
［ＩＩＩ］
（構成）
本発明の第３特徴は、本発明の第２特徴のコンバインの排ワラ結束構造において次のように構成することにある。
株元揃え装置が排ワラの株元の位置から外れた後、株元揃え装置の位置が変更されて、株元揃え装置が排ワラの株元の位置に到達すると、排ワラ位置センサーの検出値に基づいて、株元揃え装置の位置が設定結束位置に対応する位置に変更されるように、位置変更手段を構成する。
【００２５】
（作用）
本発明の第３特徴によると、本発明の第２特徴と同様に前項［Ｉ］［ＩＩ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
前項［ＩＩ］に記載のように、例えば刈取作業が開始されて、株元揃え装置の位置が排ワラの株元に向って変更され、排ワラの株元が株元揃え装置に接近する方向に排ワラ搬送装置の搬送終端位置が搬送方向に沿って変更されて、株元揃え装置が排ワラの株元に到達し、排ワラ位置センサーの検出値により結束装置に対する排ワラの稈長方向の位置が検出されたとする。
【００２６】
この後、排ワラ位置センサーの検出値に基づいて排ワラが設定結束位置で結束処理されるように、排ワラ搬送装置の搬送終端位置が搬送方向に沿って変更されるのであり、排ワラ搬送装置の搬送終端位置が搬送方向に沿って変更されることにより、排ワラ搬送装置の搬送終端位置から結束装置に供給される排ワラの位置が稈長方向に変更されると、これに伴って排ワラの株元に追従するように株元揃え装置の位置が変更される。
この場合、前項［Ｉ］に記載のように、排ワラ搬送装置の搬送終端位置が搬送方向に沿って所定長さだけ変更されて、一時停止すると言う作動が繰り返されるので、排ワラ搬送装置の搬送終端位置から結束装置に供給される排ワラの位置が稈長方向に変更される状態は、比較的遅いものとなっており、これに伴って株元揃え装置の位置の変更も比較的遅いものとなる。
【００２７】
本発明の第３特徴によると、前述のように排ワラ搬送装置の搬送終端位置が搬送方向に沿って変更されるのに加えて、株元揃え装置の位置が設定結束位置に対応する位置に変更される。
この場合、設定結束位置から排ワラの株元までの長さを事前に認識することができるので、設定結束位置に対応する排ワラの株元の位置が決まるのであり、設定結束位置に対応する排ワラの株元の位置が、設定結束位置に対応する位置と認識される。排ワラ搬送装置の搬送終端位置から結束装置に供給される排ワラの位置が稈長方向に変更される状態が無視されて、株元揃え装置の位置が設定結束位置に対応する位置に変更される。
【００２８】
これにより、本発明の第３特徴によると、前述のように排ワラ搬送装置の搬送終端位置が搬送方向に沿って所定長さだけ変更されて、一時停止すると言う作動が繰り返されるのに対して、株元揃え装置の位置が設定結束位置に対応する位置に比較的早く変更されるような状態を得ることができる。特に株元揃え装置が排ワラの株元を稈長方向に沿って押すような状態になると、株元揃え装置により排ワラの結束位置を排ワラの稈長方向に変更することができるのであり、排ワラ搬送装置の搬送終端位置を搬送方向に沿って変更するだけの構成に比べて、排ワラが設定結束位置で結束処理される状態に早く到達することができるようになる。
【００２９】
（発明の効果）
本発明の第３特徴によると、本発明の第１又は第２特徴と同様に前項［Ｉ］［ＩＩ］に記載の「発明の効果」を備えており、これに加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
本発明の第３特徴によると、本発明の第２特徴によって排ワラ位置センサーの検出値により結束装置に対する排ワラの稈長方向の位置が検出された後、排ワラが設定結束位置で結束処理される状態に早く到達することができるようになって、応答性を高めることができた。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
［１］
図１に示すように、右及び左のクローラ走行装置１で支持された機体の前部に刈取部２が昇降駆動自在に支持されて、機体の前部の右側に運転部３が備えられており、機体の後部の左側に脱穀装置４が備えられ、機体の後部の右側にグレンタンク５が備えられて、自脱型のコンバインが構成されている。
【００３１】
図１及び図２に示すように、脱穀装置４の後部に排ワラカッター６が連結され、排ワラカッター６の後部に結束装置７が連結されて、結束装置７の左側に株元揃え装置５２が備えられており、脱穀装置４の後部から排ワラカッター６及び結束装置７に亘って、係止搬送装置８及び挟持搬送装置９（排ワラ搬送装置に相当）が、斜め後方横方に延出されている。係止搬送装置８は複数の係止爪が下向きに配置されて、係止爪が排ワラＡの穂先側に上側から接触して、排ワラカッター６及び結束装置７に向って押していくように回転駆動される。
【００３２】
図３及び図６に示すように、挟持搬送装置９は、回転駆動される搬送チェーン９ａ、搬送チェーン９ａの下側に沿って配置された始端側の第１レール９ｂ、及び終端側の第２レール９ｃ等を備えて構成されており、搬送チェーン９ａと第１及び第２レール９ｂ，９ｃとの間に排ワラＡの株元側が挟持されて搬送される。
【００３３】
これにより、図１，２，３に示すように、フィードチェーン１１により排ワラＡの株元側が挟持され横倒れ姿勢で脱穀装置４から出てくるのであり、排ワラＡの穂先側が係止搬送装置８に受け渡され、排ワラＡの株元側がフィードチェーン１１から挟持搬送装置９に受け渡されて、排ワラＡが係止搬送装置８及び挟持搬送装置９により横倒れ姿勢で後方に搬送される。
【００３４】
［２］
次に、挟持搬送装置９について説明する。
図３及び図６に示すように、挟持搬送装置９の第２レール９ｃの後端部から排ワラＡが落下して、係止搬送装置８及び挟持搬送装置９から離れるのであり、第２レール９ｃの後端部が挟持搬送装置９の搬送終端位置となる。挟持搬送装置９の第１レール９ｂが位置固定であるのに対して、挟持搬送装置９の第２レール９ｃが第１レール９ｂに沿って伸縮自在に構成されており、挟持搬送装置９の第２レール９ｃを伸縮操作することにより、挟持搬送装置９の搬送終端位置を搬送方向に沿って変更することができる。
【００３５】
この場合、図２及び図３に示すように、挟持搬送装置９が斜め後方横方に延出されているので、挟持搬送装置９の第２レール９ｃを伸縮操作して、挟持搬送装置９の搬送終端位置を搬送方向に沿って変更することにより、挟持搬送装置９の搬送終端位置から結束装置７に供給される排ワラＡの位置を稈長方向に変更することができ、排ワラＡの結束位置を排ワラＡの稈長方向に変更することができる。
【００３６】
図２及び図３に示すように、挟持搬送装置９の第２レール９ｃを伸長操作して、挟持搬送装置９の搬送終端位置を後方に設定すると、挟持搬送装置９の搬送終端位置での排ワラＡが右側（図２の紙面上方）に位置して、排ワラＡの株元Ａ１（図４参照）が結束装置７に接近した状態となり、排ワラＡの結束位置は排ワラＡの株元Ａ１に近い位置となる。挟持搬送装置９の第２レール９ｃを収縮操作して、挟持搬送装置９の搬送終端位置を前方に設定すると、挟持搬送装置９の搬送終端位置での排ワラＡが左側（図２の紙面下方）に位置して、排ワラＡの株元Ａ１が結束装置７から離間した状態となり、排ワラＡの結束位置は排ワラＡの株元Ａ１から遠い位置となる（排ワラ搬送装置の搬送終端位置から結束装置に供給される排ワラの位置を稈長方向に変更して、排ワラの結束位置を排ワラの稈長方向に変更する状態に相当）。
【００３７】
図２及び図３に示すように、排ワラカッター６の上部の横軸芯Ｐ１周りにカバー１０が開閉操作自在に支持されている。これにより、カバー１０を図３の実線に示す閉位置に操作すると、挟持搬送装置９の搬送終端位置からの排ワラＡがカバー１０の上面に沿って結束装置７に供給される。カバー１０を図３の二点鎖線に示す開位置に操作し、挟持搬送装置９の第２レール９ｃを最収縮位置（図３の紙面左方）に収縮操作すると、挟持搬送装置９の搬送終端位置からの排ワラＡが排ワラカッター６に供給され細断されて下方に放出される。
【００３８】
［３］
次に、挟持搬送装置９の第２レール９ｃの伸縮操作の構造について説明する。
図６，７，８に示すように、機体の固定部に固定されたブラケット１２，１３にロッド１４，１５が上下スライド自在に支持され、後のロッド１５の上部に断面Ｕ字状の支持ブラケット１６が固定されている。挟持搬送装置９の第１レール９ｂの後部に二股状の支持部９ｄが固定され、支持部９ｄのＬ字状の切欠き部９ｈに支持ブラケット１６の支持軸１６ａが挿入されて、支持ブラケット１６の支持軸１６ａ周りに挟持搬送装置９の第１レール９ｂの支持部９ｄが揺動自在に支持されている。挟持搬送装置９の第１レール９ｂの前部に案内ロッド９ｅが固定されて、挟持搬送装置９の第１レール９ｂの案内ロッド９ｅがロッド１４に支持されている。
【００３９】
図６，７，８に示すように、挟持搬送装置９の第１レール９ｂは横長の板材を逆Ｕ字状（図８参照）に折り曲げて構成されており、横長のアングル状の受け部材９ｆが挟持搬送装置９の第１レール９ｂの下部に固定されて、挟持搬送装置９の第１レール９ｂ及び受け部材９ｆにより、挟持搬送装置９の第１レール９ｂがパイプ状に構成されている。挟持搬送装置９の第２レール９ｃが丸棒状に構成されて、挟持搬送装置９の第１レール９ｂに移動自在（伸縮自在）に挿入されており、挟持搬送装置９の第２レール９ｃの前部にローラー９ｇが回転自在に支持されている。ロッド１４，１５を上方側に付勢するバネ１７が備えられており、バネ１７により挟持搬送装置９の第１及び第２レール９ｂ，９ｃが搬送チェーン９ａ側に付勢されている。
【００４０】
図２に示すように、操作ボックス１８がグレンタンク５の後側の下側で、排ワラカッター６の右側の前側部に固定されている。図６及び図９に示すように、操作ボックス１８の内部において、操作ボックス１８の支持軸１８ａに操作プーリー１９が回転自在に支持されており、操作プーリー１９にギヤ１９ａが固定されている。操作ボックス１８の外部に電動モータ２０（結束位置変更手段に相当）及び減速機構２１が固定され、減速機構２１のピニオンギヤ２１ａが操作ボックス１８の内部に配置されており、電動モータ２０が制御装置２６（図１５参照）（制御手段に相当）によって操作される。
【００４１】
図６及び図９に示すように、操作ボックス１８の支持軸１８ｂに扇型ギヤ２２が回転自在に支持されて、扇型ギヤ２２が操作プーリー１９のギヤ１９ａ、電動モータ２０及び減速機構２１のピニオンギヤ２１ａに咬合しており、電動モータ２０により減速機構２１のピニオンギヤ２１ａが回転駆動されると、扇型ギヤ２２が揺動駆動されて、操作プーリー１９が回転駆動される。扇型ギヤ２２に固定された操作アーム２２ａが操作ボックス１８の外部に延出されて、操作ボックス１８の外部に固定されたポテンショメータ２３に接続されており、ポテンショメータ２３の検出値が制御装置２６（図１５参照）に入力されている。
【００４２】
図６及び図９に示すように、支持ブラケット１６と操作ボックス１８とに亘って２本のワイヤ２４，２５が接続されて、ワイヤ２４，２５のインナー２４ａ，２５ａの一方が操作プーリー１９に接続されて巻回されている。図６，７，８に示すように、支持ブラケット１６の支持軸１６ａにプーリー２７が回転自在に支持されており、ワイア２４のインナー２４ａの他方がプーリー２７に巻回されながら、挟持搬送装置９の第２レール９ｃの後端部に接続され、ワイア２５のインナー２５ａの他方がプーリー２７に巻回されながら、挟持搬送装置９の第２レール９ｃの前端部（ローラー９ｇの近傍）の接続されている。
【００４３】
図６に示す状態は、電動モータ２０及び減速機構２１により操作プーリー１９が図６の紙面時計方向に回転駆動された状態であり、ワイヤ２４のインナー２４ａが引き操作されて、挟持搬送装置９の第２レール９ｃが最も収縮操作された状態である。図６に示す状態から、電動モータ２０及び減速機構２１により操作プーリー１９が図６の紙面反時計方向に回転駆動されて、ワイヤ２５のインナー２５ａが引き操作されると、挟持搬送装置９の第２レール９ｃが伸長操作される（図６の紙面右方）。この場合、ポテンショメータ２３の検出値により、挟持搬送装置９の第２レール９ｃの位置が検出される。
【００４４】
［４］
次に、結束装置７について説明する。
図２及び図３に示すように、挟持搬送装置９の搬送終端位置からの排ワラＡがカバー１０の上面に沿って結束装置７に供給され、結束装置７において排ワラＡが所定量ずつ結束処理されて後方に排出されるのであり、縦長の伝動ケース２８の左側の上下中間部に排ワラＡを集める集束空間Ｓが形成されている。
【００４５】
図３，４，５に示すように、伝動ケース２８の下部に伝動ケース２９が連結され、伝動ケース２９が左方に延出されて集束空間Ｓの下側に位置している。排ワラＡを集束空間Ｓに送り込むクランク式のパッカー３０、結束紐Ｂ（図１０及び図１１参照）の中間部分を運ぶニードル３１、集束空間Ｓに集められた排ワラＡの集束圧を機械的に感知する感知ドア３２、集束空間Ｓの底部を構成する平板状の支持板４１及び丸棒材で構成された支持部材４２が、伝動ケース２９に備えられている。ロール状に巻かれた結束紐Ｂを支持する紐支持部４３が、集束空間Ｓの下側に備えられている。
【００４６】
図３，４，５に示すように、伝動ケース２８の上部に伝動ケース３３が連結され、伝動ケース３３が左方に延出されて集束空間Ｓの上側に位置している。排ワラＡをパッカー３０の移動軌跡内に送り込むクランク式の補助パッカー３４、集束空間Ｓの天井部を構成する紐案内板３５、ノッタ・ビル方式に構成された結節ビル３６及び紐ホルダ３７、結節ビル３６及び紐ホルダ３７のギヤ部３６ａ，３７ａ（図１０参照）に咬合して結節ビル３６及び紐ホルダ３７を駆動する１個の駆動ギヤ４９、クランク式の放出アーム３８が、伝動ケース３３に備えられている。湾曲した板バネ状の分離バネ３９及び支持バネ４０が、集束空間Ｓの上側に片持ち状に支持されて斜め後方下方に延出されている。
【００４７】
［５］
次に、結束装置７での結束処理の流れについて説明する。
図４及び図５に示すように、紐支持部４３から出た結束紐Ｂがニードル３１の先端部の支持孔を通り、集束空間Ｓの後側を通って上方に延出されており、結束紐Ｂの端部が紐ホルダ３７に保持されている。挟持搬送装置９の搬送終端位置からの排ワラＡが、補助パッカー３４により後方に送り込まれ、パッカー３０により集束空間Ｓに送り込まれて集められるのであり、集束空間Ｓの排ワラＡが支持板４１及び支持部材４２により支持されながら感知ドア３２を押圧する（集束圧）。
【００４８】
この間、図４及び図５に示すように、分離バネ３９は集束空間Ｓの排ワラＡにより上方に押し上げられており、感知ドア３２から後方に出て行こうとする集束空間Ｓの排ワラＡが支持バネ４０により止められる。感知ドア３２が受ける集束圧が設定値未満であると、１回転クラッチ（図示せず）が停止状態であり、ニードル３１が集束空間Ｓの下側の待機位置で停止し、放出アーム３８が集束空間Ｓの上側の待機位置で停止しており、結節ビル３６及び紐ホルダ３７が待機状態で停止している。株元揃え装置５２において、叩き板５３により排ワラＡの株元Ａ１が叩かれて揃えられる。
【００４９】
図４及び図５に示すように、集束空間Ｓに所定量の排ワラＡが集められて、パッカー３０による送り込みにより感知ドア３２が受ける集束圧が設定値を越えると、感知ドア３２が後方下方に移動して、１回転クラッチが起動可能状態となる。１回転クラッチが起動可能状態となった次のパッカー３０による送り込みに同調して、１回転クラッチが起動状態となり、ニードル３１が待機位置から上方に駆動され、駆動ギヤ４９が回転駆動され始めて結節ビル３６及び紐ホルダ３７が駆動され始める。
【００５０】
図４及び図５に示すように、ニードル３１が待機位置から上方に駆動される際、パッカー３０が排ワラＡを前後に押し分けた空間を通過してニードル３１が上方に移動し、図１０及び図１１に示すように、紐案内板３５の開口部３５ａを通過して、結節ビル３６及び紐ホルダ３７の位置に達する。これにより結束紐Ｂの端部が紐ホルダ３７に保持された状態で、ニードル３１により結束紐Ｂの中間部分が運ばれて、結束紐Ｂが集束空間Ｓの排ワラＡに下側及び前側から巻き付けられる。ニードル３１の移動に同調して駆動ギヤ４９により結節ビル３６及び紐ホルダ３７が駆動されて、結節ビル３６による結束紐Ｂの結節、紐ホルダ３７による結束紐Ｂの切断及び結束紐Ｂの端部の保持が行われる。
【００５１】
図４及び図５に示すように、結節ビル３６による結束紐Ｂの結節、紐ホルダ３７による結束紐Ｂの切断及び結束紐Ｂの端部の保持が行われると、放出アーム３８が集束空間Ｓの排ワラＡを後方に押し出すのであり、集束空間Ｓの排ワラＡの後方への移動に伴って、結束紐Ｂが結節ビル３６から抜き出されながら結び目が形成され、集束空間Ｓの排ワラＡが結束処理されて、結束処理された排ワラＡが放出アーム３８により後方に放出される。この場合、結束処理された排ワラＡにより支持バネ４０が上方に押し上げられるのであり、結束処理されていない排ワラＡが結束処理された排ワラＡに引きずられて後方に放出されようとしても、結束処理されていない排ワラＡが分離バネ３９により止められる。
【００５２】
この後、ニードル３１が下方に駆動されて図４及び図５に示す待機位置に移動して、１回転クラッチが停止状態となり、駆動ギヤ４９により結節ビル３６及び紐ホルダ３７が停止し、ニードル３１及び放出アーム３８が図４及び図５に示す待機位置で停止して、感知ドア３２が図５に示す位置に戻る。
これで１回の結束処理を終了するのであり、引き続き集束空間Ｓに所定量の排ワラＡが集められて、パッカー３０による送り込みにより感知ドア３２が受ける集束圧が設定値を越えると、感知ドア３２が後方下方に移動して、前述と同様な結束処理が行われる。
【００５３】
［６］
次に、紐案内板３５及び放出アーム３８について説明する。
図１０に示すように、伝動ケース３３に支持フレーム４４が備えられ、支持フレーム４４に結節ビル３６及び紐ホルダ３７が支持されている。図１０及び図１３（ａ）に示すように、紐案内板３５は、開口部３５ａ、及び開口部３５ａの中間部付近の横側に上方に延出されたアーム部３５ｂを備えて構成されており、紐案内板３５のアーム部３５ｂが支持フレーム４４の前部の横軸芯Ｐ２周りに揺動自在に支持されている。
【００５４】
図１０及び図１３（ａ）に示すように、支持フレーム４４の後部の左側の横軸芯Ｐ３周りに、フック部材４５が揺動自在に支持され、支持フレーム４４の後部の右側の横軸芯Ｐ６周りに、保持部材４６が揺動自在に支持されている。図１０及び図１３（ａ）に示す状態は作業状態を示しており、フック部材４５を紐案内板３５の後部の左側のピン３５ｃに係合させて、紐案内板３５を作業状態で固定しており、保持部材４６を上方に退避させている。保持部材４６と一体で揺動する保持アーム部４６ａが備えられ、保持アーム４６ａに長孔４６ｂが開口されており、紐案内板３５の後部の右側のピン３５ｄに、保持アーム４６ａの長孔４６ｂを係合させることにより、保持部材４６を図１３（ａ）に示す位置に保持している。
【００５５】
結節ビル３６及び紐ホルダ３７、紐案内板３５のメンテナンス作業を行う場合、図１３（ｂ）に示すように、フック部材４５を紐案内板３５のピン３５ｃから外し、紐案内板３５を横軸芯Ｐ２周りに図１３８ｂ）の紙面時計方向に揺動させて、結節ビル３６及び紐ホルダ３７の付近を開放し、保持部材４６を下方に揺動させて紐案内板３５のピン３５ｄに係合させる。これにより、紐案内板３５を図１３（ｂ）に示す姿勢に保持しておくことができる。
【００５６】
図１０，１１，１２（ａ）（ｂ）に示すように、板材を折り曲げて構成された受け部材４８が紐案内板３５に固定されており、紐案内板３５の開口部３５ａの中間部に入り込んでいる。板材を折り曲げて構成された抑え部材４７が、紐案内板３５のアーム部３５ｂに固定されて、紐案内板３５の開口部３５ａの中間部に入り込んでいる。
【００５７】
前項［５］に記載の結束処理が行われる場合において、図１０及び図１１に示すようにニードル３１が紐案内板３５の開口部３５ａの前端部（図１１の紙面左端部）と抑え部材４７との間を通過して、結節ビル３６及び紐ホルダ３７の位置に達するのであり、これに伴って結束紐Ｂの中間部分が、紐案内板３５の開口部３５ａの前端部（図１１の紙面左端部）と抑え部材４７との間から抑え部材４７を越えて、抑え部材４７と受け部材４８との間に入り込む。この状態において、集束空間Ｓの排ワラＡにより結束紐Ｂの中間部分が紐案内板３５の付近で上方に持ち上げられて、結節ビル３６及び紐ホルダ３７の位置から上方に外れようとすることがある。
【００５８】
前述のような状態になっても、図１０及び図１１に示すように、結束紐Ｂの中間部分の持ち上がりが抑え部材４７により抑えられて、結束紐Ｂの中間部分が結節ビル３６及び紐ホルダ３７の位置から上方に外れることがなく、結節ビル３６による結束紐Ｂの結節、紐ホルダ３７による結束紐Ｂの切断及び結束紐Ｂの端部の保持が確実に行われる。この場合に、紐案内板３５の作業状態において、抑え部材４７が結節ビル３６に干渉しないように配置されており、結束紐Ｂが抑え部材４７に押圧された際に結束紐Ｂが切れたりしないように、抑え部材４７の外周部分にエッジ及びカエリが無いように加工されている。
【００５９】
図４，５，１４に示すように、放出アーム３８を駆動する駆動アーム５０が、駆動ギヤ４９が回転駆動される横軸芯Ｐ４周りに同芯状に相対回転自在に支持され、駆動アーム５０にウレタンゴム製の受け部５０ａが固定されている。駆動ギヤ４９に駆動ピン４９ａ及び止めピン４９ｂが固定されており、駆動ギヤ４９の止めピン４９ｂにウレタンゴム製の緩衝部材５１が外嵌されている。
【００６０】
前項［５］に記載の結束処理が行われる場合において、図４，５，１４に示すように、駆動ギヤ４９により結節ビル３６及び紐ホルダ３７が駆動される際、駆動ギヤ４９の駆動ピン４９ａが駆動アーム５０の受け部５０ａに接当することにより、駆動アーム５０が横軸芯Ｐ４周りに回転駆動されて、放出アーム３８が駆動される。１回の結束処理を終了して駆動ギヤ４９が図１４に示す位置で停止した場合、駆動アーム５０が慣性力により図１４の紙面反時計方向に回転しても、駆動アーム５０が駆動ギヤ４９の止めピン４９ｂに接当することにより、駆動アーム５０の回転が止められる。
【００６１】
この場合、図１４に示すように、駆動アーム５０の受け部５０ａがウレタンゴム製であること、及び緩衝部材５１がウレタンゴム製であることにより、駆動ギヤ４９の駆動ピン４９ａが駆動アーム５０の受け部５０ａに接当する際の衝撃音が抑えられ、駆動アーム５０が駆動ギヤ４９の止めピン４９ｂに接当する際の衝撃音が抑えられる。
【００６２】
［７］
次に、株元揃え装置５２について説明する。
図２，４，５に示すように、結束装置７の上部に左右に亘って支持フレーム５４が固定され、機体の左側にサイドフレーム５５が固定されており、支持フレーム５４の中間部に固定された伝動ケース５６とサイドフレーム５５とに亘って、駆動軸５７が回転自在に支持されている。サイドフレーム５５に沿って配置された伝動チェーン（図示せず）を介して、排ワラカッター６の動力が駆動軸５７の左側部に伝達されており、伝動ケース５６の内部に配置された伝動チェーン５８により、駆動軸５７の動力が補助パッカー３４に伝達されて、補助パッカー３４が駆動される。
【００６３】
図２及び図４に示すように、駆動ケース５９が駆動軸５７に沿って移動自在に外嵌されて、駆動ケース５９に固定された支持アーム５９ａが前方に延出されており、支持アーム５９ａの縦軸芯Ｐ５周りに駆動アーム６０が揺動自在に支持されて後方に延出され、駆動アーム６０に叩き板５３が固定されている。駆動軸５７は断面六角形状に構成されて、駆動ケース５９の内部に備えられたベベルギヤ５９ｂが、駆動軸５７と一体回転及び駆動軸５７に沿って移動自在に駆動軸５７に外嵌されている。駆動ケース５９の内部に備えられたベベルギヤ５９ｃがベベルギヤ５９ｂに咬合しており、ベベルギヤ５９ｃに連結されたクランクアーム５９ｄが叩き板５３に接続されている。
【００６４】
これにより、図２及び図４に示すように、駆動軸５７の動力が駆動ケース５９のベベルギヤ５９ｂ，５９ｃを介して駆動ケース５９のクランクアーム５９ｄに伝達され、駆動ケース５９のクランクアーム５９ｄが回転駆動されることにより、叩き板５３が縦軸芯Ｐ５周りに揺動駆動されて、叩き板５３により排ワラＡの株元Ａ１が叩かれて揃えられる。以上のように、駆動ケース５９（ベベルギヤ５９ｂ，５９ｃ、クランクアーム５９ｄ）、駆動アーム６０及び叩き板５３等により株元揃え装置５２が構成されている。
【００６５】
図２及び図４に示すように、駆動ケース５９の上部に固定されたアーム部５９ｅにローラー５９ｆが支持されて、ローラー５９ｆが支持フレーム５４の後面に当て付けられている。送りネジ６１がサイドフレーム５５から駆動軸５７に沿って配置され、送りネジ６１を回転駆動する電動モータ６２（位置変更手段に相当）がサイドフレーム５５に備えられており、駆動ケース５９のアーム部５９ｅの雌ネジ部に送りネジ６１が挿入されている。制御装置２６（図１５参照）により電動モータ６２が操作され、送りネジ６１が正及び逆転駆動されることによって、株元揃え装置５２（駆動ケース５９及び叩き板５３）の位置が駆動軸５７（排ワラＡの稈長方向）に沿って変更される。
【００６６】
図２及び図４に示すように、駆動ケース５９の支持アーム５９ａに支持アーム５９ｇが固定され、支持アーム５９ｇに右及び左のリミットスイッチ６３Ｒ，６３Ｌが固定されており、右及び左のリミットスイッチ６３Ｒ，６３Ｌの検出アーム６３ａが下方に延出されて、右及び左のリミットスイッチ６３Ｒ，６３Ｌの検出信号が制御装置２６（図１５参照）に入力されている。支持フレーム５４にポテンショメータ６４（排ワラ位置センサーに相当）が固定され、ポテンショメータ６４の検出アーム６４ａが下方に延出されて駆動ケース５９に接続されている。ポテンショメータ６４の検出値が制御装置２６（図１５参照）に入力されており、ポテンショメータ６４の検出値により、株元揃え装置５２（駆動ケース５９及び叩き板５３）の位置が検出される。
【００６７】
［８］
次に、挟持搬送装置９及び株元揃え装置５２の制御の前半の流れについて、図１６に基づいて説明する。
図１５に示すように、ダイヤルスイッチ６５（結束位置設定手段に相当）、第１手動スイッチ６６及び第２手動スイッチ６７が運転部３に備えられて、ダイヤルスイッチ６５、第１及び第２手動スイッチ６６，６７の操作位置が制御装置２６に入力されている。ダイヤルスイッチ６５は５個の排ワラＡの設定結束位置Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４，Ｃ５、第１手動位置Ｄ１及び第２手動位置Ｄ２に操作自在に構成されている。排ワラＡの設定結束位置Ｃ１〜Ｃ５は結束装置７において排ワラＡが結束処理される結束位置を意味しており、排ワラＡの設定結束位置Ｃ１が排ワラＡにおいて排ワラＡの株元Ａ１に最も近い位置であり、排ワラＡの設定結束位置Ｃ５が排ワラＡにおいて排ワラＡの株元Ａ１から最も遠い位置である。
【００６８】
図１５に示すように、第１及び第２手動スイッチ６６，６７は右及び左に押し操作自在なシーソー型式に構成されて、図１５に示す中立位置に付勢されており、ダイヤルスイッチ６５が第１手動位置Ｄ１に操作された状態で第１手動スイッチ６６が機能し、ダイヤルスイッチ６５が第２手動位置Ｄ２に操作された状態で第１及び第２手動スイッチ６６，６７が機能する。図５及び図１５に示すように、伝動ケース５６の前部の下部にリミットスイッチ型式の起動スイッチ６８が固定され、起動スイッチ６８の検出アーム６８ａが下方に延出されており、起動スイッチ６８の検出信号が制御装置２６に入力されている。
【００６９】
図２，３，４に示すように、刈取作業を開始する前の最初の状態（刈取部２や脱穀装置４に穀稈が存在せず、挟持搬送装置９に排ワラＡが存在しない状態）において、株元揃え装置５２（駆動ケース５９及び叩き板５３）、及び挟持搬送装置９の第２レール９ｃが停止しており（ステップＳ１）、ダイヤルスイッチ６５が排ワラＡの設定結束位置Ｃ１〜Ｃ５に操作されると、排ワラＡの設定結束位置Ｃ１〜Ｃ５に対応する位置に、株元揃え装置５２（駆動ケース５９及び叩き板５３）の位置が変更される（ステップＳ２）。
【００７０】
この場合、排ワラＡの設定結束位置Ｃ１〜Ｃ５から排ワラＡの株元Ａ１までの長さが事前に認識されているので、排ワラＡの設定結束位置Ｃ１〜Ｃ５が決まり、結束装置７の位置に排ワラＡの設定結束位置Ｃ１〜Ｃ５を設定すれば、排ワラＡの設定結束位置Ｃ１〜Ｃ５に対応する排ワラＡの株元Ａ１の位置が決まる。これにより、排ワラＡの設定結束位置Ｃ１〜Ｃ５に対応する排ワラＡの株元Ａ１の位置が、株元揃え装置５２（駆動ケース５９及び叩き板５３）にとって排ワラＡの設定結束位置Ｃ１〜Ｃ５に対応する位置となる。
【００７１】
この後に刈取作業が開始され、係止及び挟持搬送装置８，９により排ワラＡが搬送されて、排ワラＡが起動スイッチ６８の検出アーム６８ａに接触すると（ステップＳ３）、設定時間の経過後に（ステップＳ４）、右及び左のリミットスイッチ６３Ｒ，６３Ｌの検出信号に基づいて（ステップＳ５）、以下のように株元揃え装置５２（駆動ケース５９及び叩き板５３）の位置が変更され、挟持搬送装置９の第２レール９ｃが伸縮操作される（ステップＳ７，Ｓ９）。
【００７２】
図２に示すように、右及び左のリミットスイッチ６３Ｒ，６３Ｌの検出アーム６３ａが排ワラＡに接触すると（ステップＳ５）、排ワラＡの株元Ａ１に対して株元揃え装置５２（駆動ケース５９及び叩き板５３）の位置が、右側（図２の紙面上方）であると判断される。これにより、株元揃え装置５２（駆動ケース５９及び叩き板５３）の位置が左側（図２の紙面下方）に変更され始め（ステップＳ６）、挟持搬送装置９の第２レール９ｃが間欠的に伸長操作される（ステップＳ７）。
【００７３】
この場合、ステップＳ７において挟持搬送装置９の第２レール９ｃが所定長さＬ１だけ伸長操作されて一時停止し、設定時間の間だけ一時停止してから、挟持搬送装置９の第２レール９ｃが所定長さＬ１だけ伸長操作されると言う作動が繰り返される。挟持搬送装置９の第２レール９ｃが間欠的に伸長操作されることによって、挟持搬送装置９の搬送終端位置が後方に設定され、挟持搬送装置９の搬送終端位置での排ワラＡが右側（図２の紙面上方）に位置して、排ワラＡの株元Ａ１が結束装置７に接近していくのであり、排ワラＡの株元Ａ１が株元揃え装置５２（駆動ケース５９及び叩き板５３）に接近していく。
【００７４】
図２に示すように、右及び左のリミットスイッチ６３Ｒ，６３Ｌの検出アーム６３ａが排ワラＡに接触しないと（ステップＳ５）、排ワラＡの株元Ａ１に対して株元揃え装置５２（駆動ケース５９及び叩き板５３）の位置が、左側（図２の紙面下方）であると判断される。これにより、株元揃え装置５２（駆動ケース５９及び叩き板５３）の位置が右側（図２の紙面上方）に変更され始め（ステップＳ８）、挟持搬送装置９の第２レール９ｃが間欠的に収縮操作される（ステップＳ９）。
【００７５】
この場合、ステップＳ９において挟持搬送装置９の第２レール９ｃが所定長さＬ１だけ収縮操作されて一時停止し、設定時間の間だけ一時停止してから、挟持搬送装置９の第２レール９ｃが所定長さＬ１だけ収縮操作されると言う作動が繰り返される。挟持搬送装置９の第２レール９ｃが間欠的に収縮操作されることによって、挟持搬送装置９の搬送終端位置が前方に設定され、挟持搬送装置９の搬送終端位置での排ワラＡが左側（図２の紙面下方）に位置して、排ワラＡの株元Ａ１が結束装置７から離間していくのであり、排ワラＡの株元Ａ１が株元揃え装置５２（駆動ケース５９及び叩き板５３）に接近していく。
【００７６】
以上のステップＳ６〜Ｓ９の状態において、排ワラＡの株元Ａ１の位置に株元揃え装置５２（駆動ケース５９及び叩き板５３）が位置していないので、結束装置７に対する排ワラＡの稈長方向の位置（排ワラＡの株元Ａ１）の位置は認識されていない。
図２に示すように、右のリミットスイッチ６３Ｒの検出アーム６３ａが排ワラＡに接触し、左のリミットスイッチ６３Ｌの検出アーム６３ａが排ワラＡに接触しない状態になると（ステップＳ５）、右及び左のリミットスイッチ６３Ｒ，６３Ｌの検出アーム６３ａの間に排ワラＡの株元Ａ１が位置する状態となり、株元揃え装置５２（駆動ケース５９及び叩き板５３）の位置が、排ワラＡの株元Ａ１の位置であると判断される。
【００７７】
前述のように、株元揃え装置５２（駆動ケース５９及び叩き板５３）の位置が、排ワラＡの株元Ａ１の位置であると判断されると、ポテンショメータ６４により株元揃え装置５２（駆動ケース５９及び叩き板５３）の位置が検出され（ステップＳ１０）、株元揃え装置５２（駆動ケース５９及び叩き板５３）の位置から、結束装置７に対する排ワラＡの稈長方向の位置（排ワラＡの結束位置）が検出される（ステップＳ１１）。
【００７８】
［９］
次に、挟持搬送装置９及び株元揃え装置５２の制御の後半の流れについて、図１７に基づいて説明する。
前項［８］に記載のように、結束装置７に対する排ワラＡの稈長方向の位置（排ワラＡの結束位置）が検出されると（ステップＳ１１）、結束装置７に対する排ワラＡの稈長方向の位置（排ワラＡの結束位置）と、排ワラＡの設定結束位置Ｃ１〜Ｃ５との差Ｄ１が検出される（ステップＳ１２）。
【００７９】
設定時間の経過後において（ステップＳ１３）、結束装置７に対する排ワラＡの稈長方向の位置（排ワラＡの結束位置）と排ワラＡの設定結束位置Ｃ１〜Ｃ５との差Ｄ１が、設定値Ｄ２よりも大きい場合（ステップＳ１４）、挟持搬送装置９の第２レール９ｃが所定長さＬ２だけ伸長操作（収縮操作）されて一時停止し、設定時間の間だけ一時停止するのであり、これ以後は挟持搬送装置９の第２レール９ｃが所定長さＬ３だけ伸長操作（収縮操作）されて一時停止し、設定時間の間だけ一時停止してから、挟持搬送装置９の第２レール９ｃが所定長さＬ３だけ伸長操作（収縮操作）されると言う作動が繰り返される（ステップＳ１５）。この場合、前項［８］及びステップＳ７，Ｓ９の所定長さＬ１と所定長さＬ２，Ｌ３との関係は、Ｌ２＞Ｌ１＞Ｌ３と言う関係となっている。
【００８０】
設定時間の経過後において（ステップＳ１３）、結束装置７に対する排ワラＡの稈長方向の位置（排ワラＡの結束位置）と排ワラＡの設定結束位置Ｃ１〜Ｃ５との差Ｄ１が、設定値Ｄ２よりも小さい場合（ステップＳ１４）、挟持搬送装置９の第２レール９ｃが所定長さＬ１だけ伸長操作（収縮操作）されて一時停止し、設定時間の間だけ一時停止するのであり、これ以後は挟持搬送装置９の第２レール９ｃが所定長さＬ３だけ伸長操作（収縮操作）されて一時停止し、設定時間の間だけ一時停止してから、挟持搬送装置９の第２レール９ｃが所定長さＬ３だけ伸長操作（収縮操作）されると言う作動が繰り返される（ステップＳ１６）。
【００８１】
ステップＳ１５，１６において、挟持搬送装置９の第２レール９ｃが間欠的に伸縮操作されるのと同時に、排ワラＡの設定結束位置Ｃ１〜Ｃ５に対応する位置に、株元揃え装置５２（駆動ケース５９及び叩き板５３）の位置が変更される（ステップＳ１７）。
この場合、挟持搬送装置９の第２レール９ｃが間欠的に伸縮操作されるのに対して、排ワラＡの設定結束位置Ｃ１〜Ｃ５に対応する位置に、株元揃え装置５２（駆動ケース５９及び叩き板５３）の位置が一気に変更される。これにより、挟持搬送装置９の第２レール９ｃが伸縮操作され、挟持搬送装置９の搬送終端位置から結束装置７に供給される排ワラＡの位置が稈長方向に変更されて、挟持搬送装置９の搬送終端位置が設定結束位置Ｃ１〜Ｃ５に対応する位置に到達するまでに（排ワラＡの結束位置が排ワラＡの設定結束位置Ｃ１〜Ｃ５となるまでに）、株元揃え装置５２（駆動ケース５９及び叩き板５３）が排ワラＡの設定結束位置Ｃ１〜Ｃ５に対応する位置に到達するような状態が多くなる。
【００８２】
ステップＳ１１，Ｓ１２において、排ワラＡの設定結束位置Ｃ１〜Ｃ５に対して、結束装置７に対する排ワラＡの稈長方向の位置（排ワラＡの結束位置）が右側であると（排ワラＡの設定結束位置Ｃ１〜Ｃ５よりも穂先側で結束処理が行われていると）、排ワラＡの設定結束位置Ｃ１〜Ｃ５に対応する位置に、株元揃え装置５２（駆動ケース５９及び叩き板５３）の位置が変更された場合、株元揃え装置５２（駆動ケース５９及び叩き板５３）が結束装置７に接近する方向に移動することになるので、株元揃え装置５２（駆動ケース５９及び叩き板５３）が排ワラＡの株元Ａ１を結束装置７に向って押すような状態になることがある。
【００８３】
ステップＳ１１，Ｓ１２において、排ワラＡの設定結束位置Ｃ１〜Ｃ５に対して、結束装置７に対する排ワラＡの稈長方向の位置（排ワラＡの結束位置）が左側であると（排ワラＡの設定結束位置Ｃ１〜Ｃ５よりも株元側で結束処理が行われていると）、排ワラＡの設定結束位置Ｃ１〜Ｃ５に対応する位置に、株元揃え装置５２（駆動ケース５９及び叩き板５３）の位置が変更された場合、株元揃え装置５２（駆動ケース５９及び叩き板５３）が結束装置７から離間する方向に移動することになるので、株元揃え装置５２（駆動ケース５９及び叩き板５３）が排ワラＡの株元Ａ１から離れていこうとするような状態になることがある。
【００８４】
ステップＳ１５，１６の操作が行われて、挟持搬送装置９の搬送終端位置が設定結束位置Ｃ１〜Ｃ５に対応する位置に到達すると（排ワラＡの結束位置が排ワラＡの設定結束位置Ｃ１〜Ｃ５になると）（ステップＳ１８）、挟持搬送装置９の第２レール９ｃが停止する（ステップＳ１９）。ステップＳ１７において、排ワラＡの設定結束位置Ｃ１〜Ｃ５に対応する位置に、株元揃え装置５２（駆動ケース５９及び叩き板５３）の位置が変更されて、この位置で株元揃え装置５２（駆動ケース５９及び叩き板５３）が停止している。
【００８５】
この後、右及び左のリミットスイッチ６３Ｒ，６３Ｌの検出アーム６３ａの間に排ワラＡの株元Ａ１が位置する状態から外れると（ステップＳ２０）（右及び左のリミットスイッチ６３Ｒ，６３Ｌの検出アーム６３ａが排ワラＡに接触する状態、又は右及び左のリミットスイッチ６３Ｒ，６３Ｌの検出アーム６３ａが排ワラＡに接触しない状態）、ステップＳ５に移行して、ステップＳ５〜Ｓ１９の操作が行われる。
【００８６】
［１０］
次に、ダイヤルスイッチ６５の第１及び第２手動位置Ｄ１，Ｄ２について説明する。
図１５に示すように、ダイヤルスイッチ６５が第１手動位置Ｄ１に操作されると、以下のような操作が行われる。
図２に示すように右及び左のリミットスイッチ６３Ｒ，６３Ｌの検出信号に基づいて、右及び左のリミットスイッチ６３Ｒ，６３Ｌの検出アーム６３ａの間に排ワラＡの株元Ａ１が位置するように、株元揃え装置５２（駆動ケース５９及び叩き板５３）の位置が変更される。この状態において、第１手動スイッチ６６が伸長側に押し操作されると、挟持搬送装置９の第２レール９ｃが伸長操作され、第１手動スイッチ６６が収縮側に押し操作されると、挟持搬送装置９の第２レール９ｃが収縮操作されるのであり、第１手動スイッチ６６から手が離れて第１手動スイッチ６６が中立位置に戻し操作されると、挟持搬送装置９の第２レール９ｃがその位置で停止する。
【００８７】
図１５に示すように、ダイヤルスイッチ６５が第２手動位置Ｄ２に操作されると、以下のような操作が行われる。
第１手動位置Ｄ１と同様に、第１手動スイッチ６６が伸長側に押し操作されると、挟持搬送装置９の第２レール９ｃが伸長操作され、第１手動スイッチ６６が収縮側に押し操作されると、挟持搬送装置９の第２レール９ｃが収縮操作されるのであり、第１手動スイッチ６６から手が離れて第１手動スイッチ６６が中立位置に戻し操作されると、挟持搬送装置９の第２レール９ｃがその位置で停止する。
【００８８】
図１５に示すように、第２手動位置Ｄ２において、第２手動スイッチ６７が株元側に押し操作されると、株元揃え装置５２（駆動ケース５９及び叩き板５３）の位置が、排ワラＡの株元Ａ１から離間する方向に変更され、第２手動スイッチ６７が穂先側に押し操作されると、株元揃え装置５２（駆動ケース５９及び叩き板５３）の位置が、排ワラＡの株元Ａ１に接近する方向に変更されるのであり、第２手動スイッチ６７から手が離れて第２手動スイッチ６７が中立位置に戻し操作されると、株元揃え装置５２（駆動ケース５９及び叩き板５３）がその位置で停止する。
【００８９】
［発明の実施の第１別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］、及び後述する［発明の実施の第２別形態］の図１７のステップＳ１５，Ｓ１６において、以下のように構成してもよい。
（１）ステップＳ１５において挟持搬送装置９の第２レール９ｃが所定長さＬ２，Ｌ３だけ伸縮操作される際の伸縮速度を、ステップＳ１６において挟持搬送装置９の第２レール９ｃが所定長さＬ１，Ｌ３だけ伸縮操作される際の伸縮速度よりも、高速になるように設定する。
（２）ステップＳ１５において挟持搬送装置９の第２レール９ｃが一時停止する時間を、ステップＳ１６において挟持搬送装置９の第２レール９ｃが一時停止する時間よりも、短いものに設定する。
【００９０】
［発明の実施の第２別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］［発明の実施の第１別形態］の図１６及び図１７のステップＳ７，Ｓ９，Ｓ１５，Ｓ１６において以下のように構成してもよい。
（１）挟持搬送装置９の第２レール９ｃが伸長操作（排ワラＡの株元Ａ１が結束装置７に接近する方向）される際の所定長さを、挟持搬送装置９の第２レール９ｃが収縮操作（排ワラＡの株元Ａ１が結束装置７から離間する方向）される際の所定長さよりも、短いものに設定する。
（２）挟持搬送装置９の第２レール９ｃが伸長操作（排ワラＡの株元Ａ１が結束装置７に接近する方向）される際に一時停止する時間を、挟持搬送装置９の第２レール９ｃが収縮操作（排ワラＡの株元Ａ１が結束装置７から離間する方向）される際に一時停止する時間よりも、長いものに設定する。
【００９１】
［発明の実施の第３別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］［発明の実施の第１別形態］［発明の実施の第２別形態］の図１６及び図１７のステップＳ７，Ｓ９，Ｓ１５，Ｓ１６において、挟持搬送装置９の第２レール９ｃが伸縮操作される際に一時停止する時間を、結束装置７で行われる１回の結束処理に要する時間と同じ長さに設定する。この場合、結束装置７において、１回転クラッチやニードル３１、放出アーム３８の動作を検出して、結束装置７で行われる１回の結束処理に要する時間を検出するように構成する。
【図面の簡単な説明】
【００９２】
【図１】コンバインの全体側面図
【図２】係止搬送装置、挟持搬送装置、排ワラカッター、結束装置及び株元揃え装置の付近の平面図
【図３】挟持搬送装置、排ワラカッター及び結束装置の付近の左側面図
【図４】結束装置及び株元揃え装置の付近の背面図
【図５】結束装置の付近の左側面図
【図６】挟持搬送装置の第２レールの伸縮操作の構造を示す左側面図
【図７】挟持搬送装置の第１レールの後部の付近の縦断左側面図
【図８】挟持搬送装置の第１レールの後部の付近の縦断背面図
【図９】挟持搬送装置の第２レールを伸縮操作する操作ボックスの断面図
【図１０】結節ビル及び紐ホルダ、紐案内板の付近の縦断左側面図
【図１１】結節ビル及び紐ホルダ、紐案内板の付近の底面図
【図１２】紐案内板に固定される抑え部材の左側面図（ａ）及び背面図（ｂ）
【図１３】作業状態での紐案内板の右側面図（ａ）及びメンテナンス作業を行う場合の紐案内板の右側面図（ｂ）
【図１４】結節ビル及び紐ホルダの駆動ギヤ、放出アームの駆動アームの付近の左側面図
【図１５】ダイヤルスイッチ、第１及び第２手動スイッチの連係状態を示す図
【図１６】挟持搬送装置及び株元揃え装置の制御の前半の流れを示す図
【図１７】挟持搬送装置及び株元揃え装置の制御の後半の流れを示す図
【符号の説明】
【００９３】
４ 脱穀装置
７ 結束装置
９ 排ワラ搬送装置
２０ 結束位置変更手段
２６ 制御手段
５２ 株元揃え装置
６２ 位置変更手段
６４ 排ワラ位置センサー
６５ 結束位置設定手段
Ａ 排ワラ
Ａ１ 排ワラの株元
Ｃ１〜Ｃ５ 設定結束位置
Ｄ１ 結束装置に対する排ワラの稈長方向の位置と設定結束位置との差
Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３ 所定長さ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自脱型のコンバインにおいて排ワラの結束構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
コンバインでは、特許文献１に開示されているように、脱穀装置（特許文献１の図１の１）から出てきた横倒れ姿勢の排ワラを後方に搬送する排ワラ搬送装置（特許文献１の図１の４）を備えて、排ワラ搬送装置を斜め後方横方に延出しており、排ワラ搬送装置の搬送終端位置からの排ワラを所定量ずつ結束処理する結束装置（特許文献１の図１及び図２の２０）を備えている。
排ワラ搬送装置において、ガイドレール（特許文献１の図１の３）の終端側のレール部分（特許文献１の図１の３ａ）を伸縮操作することによって、排ワラ搬送装置の搬送終端位置（レール部分（特許文献１の図１の３ａ）の後端部）を、搬送方向に沿って変更することができるのであり、排ワラ搬送装置の搬送終端位置から結束装置に供給される排ワラの位置を稈長方向に変更して、排ワラの結束位置を排ワラの稈長方向に変更することができる。
【０００３】
特許文献１では、排ワラの株元位置を検出する一対の位置センサー（特許文献１の図１の７Ａ，７Ｂ）を備えており、位置センサーの検出値に基づいて、排ワラ搬送装置の搬送終端位置を搬送方向に沿って変更することにより（ガイドレールの終端側のレール部分を伸縮操作することにより）、排ワラの長さに関係なく排ワラの所望の部分（位置）が結束装置に供給されるようにして、排ワラの所望の部分（位置）が結束処理されるように構成されている。
【０００４】
【特許文献１】特開平８−１７２８７５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１のように、位置センサーの検出値に基づいて排ワラ搬送装置の搬送終端位置を搬送方向に沿って変更する場合、例えば排ワラ搬送装置の搬送終端位置がこの位置であれば、排ワラのこの部分（位置）が結束装置に供給されると言うように、排ワラ搬送装置の搬送終端位置と結束装置に供給される排ワラの部分（位置）とが、対応する状態であることが必要である。
【０００６】
しかしながら、コンバインでは穀稈の状態や刈取条件等により、排ワラの状態（長さや量等）が大きく変化するので、排ワラ搬送装置の搬送終端位置と結束装置に供給される排ワラの部分（位置）とが対応しなくなることがある。
具体的には、排ワラ搬送装置の搬送終端位置を搬送方向に変更しても、排ワラ搬送装置の搬送終端位置から結束装置に供給される排ワラの位置が稈長方向に変化しなかったり、排ワラ搬送装置の搬送終端位置から結束装置に供給される排ワラの位置が稈長方向に大きく変化したりと言うような、排ワラの流れが不安定な状態になることがある。
【０００７】
前述のように、排ワラ搬送装置の搬送終端位置と結束装置に供給される排ワラの部分（位置）とが対応しなくなると（排ワラの流れが不安定な状態になると）、位置センサーの検出値に基づいて、排ワラ搬送装置の搬送終端位置を搬送方向に沿って変更しても、排ワラの所望の部分（位置）が結束装置に供給されず、結束装置に供給される排ワラの部分（位置）が所望の部分（位置）から排ワラの稈長方向に大きく外れてしまうことがあり、結束装置の結束不良を招くことがある。
【０００８】
本発明はコンバインの排ワラ結束構造において、排ワラ搬送装置の搬送終端位置を搬送方向に沿って変更することにより、排ワラの所望の部分（位置）が結束装置に供給されるように構成する場合、排ワラ搬送装置の搬送終端位置と結束装置に供給される排ワラの部分（位置）とが対応しなくなっても（排ワラの流れが不安定な状態になっても）、結束装置の結束不良を招き難いように構成することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
［Ｉ］
（構成）
本発明の第１特徴は、コンバインの排ワラ結束構造において次のように構成することにある。
脱穀装置から出てきた横倒れ姿勢の排ワラを後方に搬送する排ワラ搬送装置を斜め後方横方に延出し、排ワラ搬送装置の搬送終端位置からの排ワラを所定量ずつ結束処理する結束装置を備える。
排ワラ搬送装置の搬送終端位置を搬送方向に沿って変更することにより、排ワラ搬送装置の搬送終端位置から結束装置に供給される排ワラの位置を稈長方向に変更して、排ワラの結束位置を排ワラの稈長方向に変更する結束位置変更手段を備える。
結束装置の付近で排ワラの株元を揃える株元揃え装置と、株元揃え装置が排ワラの株元に位置するように株元揃え装置の位置を排ワラの稈長方向に沿って変更する位置変更手段とを備える。
株元揃え装置の位置を検出して結束装置に対する排ワラの稈長方向の位置を検出する排ワラ位置センサーと、排ワラの稈長方向に沿って設定結束位置を設定する結束位置設定手段とを備える。
排ワラ位置センサーの検出値に基づいて排ワラが設定結束位置で結束処理されるように結束位置変更手段を作動させる制御手段を備え、排ワラ搬送装置の搬送終端位置を搬送方向に沿って所定長さだけ変更して、一時停止すると言う作動を繰り返すように、制御手段が結束位置変更手段を操作するように構成する。
【００１０】
（作用）
本発明の第１特徴によると、排ワラ位置センサーの検出値に基づいて排ワラが設定結束位置で結束処理されるように、排ワラ搬送装置の搬送終端位置が搬送方向に沿って設定結束位置に対応する位置に変更される場合、排ワラ搬送装置の搬送終端位置が搬送方向に沿って設定結束位置に対応する位置に一度に変更されるのではなく、排ワラ搬送装置の搬送終端位置が搬送方向に沿って所定長さだけ変更されて一時停止すると言う作動を繰り返して、設定結束位置に対応する位置に到達する。
【００１１】
本発明の第１特徴によると、排ワラ搬送装置の搬送終端位置が搬送方向に沿って所定長さだけ変更された際、排ワラ搬送装置の搬送終端位置と結束装置に供給される排ワラの部分（位置）とが対応しなくなっても（排ワラの流れが不安定な状態になっても）、排ワラ搬送装置の搬送終端位置が一時停止して同じ位置に維持されるので、この間に排ワラの流れが安定な状態となり（排ワラ搬送装置の搬送終端位置が同じ位置に維持されていることによる）、排ワラ搬送装置の搬送終端位置と結束装置に供給される排ワラの部分（位置）とが対応する状態となる。
この後、排ワラ搬送装置の搬送終端位置が搬送方向に沿って所定長さだけ変更されて一時停止すると言う作動を繰り返し、最後に排ワラ搬送装置の搬送終端位置が設定結束位置に対応する位置に到達して、排ワラが設定結束位置で結束処理される。
【００１２】
以上のように、本発明の第１特徴によると、排ワラ搬送装置の搬送終端位置が搬送方向に沿って設定結束位置に対応する位置に変更される場合、途中において排ワラの流れが不安定な状態になっても、排ワラの流れが安定な状態に戻されながら、排ワラ搬送装置の搬送終端位置が設定結束位置に対応する位置に到達する。これにより、排ワラ搬送装置の搬送終端位置が設定結束位置に対応する位置に到達した際において、排ワラの流れが不安定な状態になることが少なくなり、結束装置の結束不良が少なくなる。
【００１３】
この場合、本発明の第１特徴によると、排ワラ搬送装置の搬送終端位置が搬送方向に沿って所定長さだけ変更される際において、所定長さは短いものなので、排ワラ搬送装置の搬送終端位置が搬送方向に沿って所定長さだけ変更された際に、排ワラ搬送装置の搬送終端位置と結束装置に供給される排ワラの部分（位置）とが対応しなくなっても（排ワラの流れが不安定な状態になっても）、この状態は小さなものとなる。これにより、排ワラ搬送装置の搬送終端位置が設定結束位置に対応する位置に到達した際において、排ワラの流れが不安定な状態になることがさらに少なくなり、結束装置の結束不良がさらに少なくなる。
【００１４】
本発明の第１特徴によると、結束装置の付近で排ワラの株元を揃える株元揃え装置（特許文献１の図２の２４参照）を備えており、株元揃え装置により排ワラの株元が揃えられて、排ワラが結束処理される。
本発明の第１特徴によると、排ワラ搬送装置の搬送終端位置が搬送方向に沿って変更されて、排ワラ搬送装置の搬送終端位置から結束装置に供給される排ワラの位置が稈長方向に変化しても（排ワラの株元の位置が変化しても）、排ワラの株元に追従するように、位置変更手段により株元揃え装置の位置が排ワラの稈長方向に沿って変更されて、株元揃え装置により排ワラの株元が安定して揃えられる。
【００１５】
この場合、排ワラの株元に追従するように株元揃え装置の位置が排ワラの稈長方向に沿って変更されるので、株元揃え装置の位置が排ワラの株元の位置であると判断することができるのであり、排ワラの株元の位置から結束装置に対する排ワラの稈長方向の位置を把握することができる。
本発明の第１特徴によると、株元揃え装置の位置を検出する排ワラ位置センサーを備えて、排ワラ位置センサーの検出値により結束装置に対する排ワラの稈長方向の位置を検出しているので、株元揃え装置及び位置変更手段を、結束装置に対する排ワラの稈長方向の位置を検出する手段に兼用することができる。
【００１６】
（発明の効果）
本発明の第１特徴によると、コンバインの排ワラ結束構造において、排ワラ搬送装置の搬送終端位置を搬送方向に沿って変更することにより、排ワラの所望の部分（位置）が結束装置に供給されるように構成する場合、排ワラ搬送装置の搬送終端位置が搬送方向に沿って所定長さだけ変更されて一時停止すると言う作動を繰り返して、設定結束位置に対応する位置に到達するように構成することにより、排ワラの流れが不安定な状態になることが少なくなり、結束装置の結束不良を少なくすることができて、結束装置の結束性能を向上させることができた。
【００１７】
本発明の第１特徴によると、株元揃え装置、及び株元揃え装置が排ワラの株元に位置するように株元揃え装置の位置を排ワラの稈長方向に沿って変更する位置変更手段を備えた場合、株元揃え装置及び位置変更手段を、結束装置に対する排ワラの稈長方向の位置を検出する手段に兼用することができて、構造の簡素化の面で有利なものとなった。
【００１８】
［ＩＩ］
（構成）
本発明の第２特徴は、本発明の第１特徴のコンバインの排ワラ結束構造において次のように構成することにある。
株元揃え装置が排ワラの株元の位置から外れた後、位置変更手段が株元揃え装置の位置を排ワラの株元に向って変更すると、位置変更手段による株元揃え装置の位置の変更に基づいて、排ワラの株元が株元揃え装置に接近する方向に排ワラ搬送装置の搬送終端位置を搬送方向に沿って変更するように、結束位置変更手段を操作するように制御手段を構成する。
【００１９】
（作用）
本発明の第２特徴によると、本発明の第１特徴と同様に前項［Ｉ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
例えば刈取作業を開始する前の最初の状態（刈取部や脱穀装置に穀稈が存在せず、排ワラ搬送装置に排ワラが存在しない状態）では、結束装置や株元揃え装置の位置に排ワラが存在しないので、株元揃え装置の位置が排ワラの株元の位置であるとは判断することができず、排ワラ位置センサーの検出値により結束装置に対する排ワラの稈長方向の位置を検出することはできない。
【００２０】
この状態において、刈取作業が開始され排ワラ搬送装置により排ワラが搬送されて株元揃え装置の位置に到達すると、株元揃え装置の位置が排ワラの株元に向って変更され始める。この後に株元揃え装置が排ワラの株元に到達すると、株元揃え装置の位置が排ワラの株元の位置であると判断することができるようになって、排ワラ位置センサーの検出値により結束装置に対する排ワラの稈長方向の位置が検出される。
このように排ワラ位置センサーの検出値により結束装置に対する排ワラの稈長方向の位置が検出されると、排ワラ位置センサーの検出値に基づいて排ワラが設定結束位置で結束処理されるように、排ワラ搬送装置の搬送終端位置が搬送方向に沿って変更される。
前述の状態であると、排ワラ搬送装置により排ワラが搬送されて株元揃え装置の位置に到達してから、排ワラ位置センサーの検出値により結束装置に対する排ワラの稈長方向の位置が検出されるまで、少し時間を要することになる。
【００２１】
本発明の第２特徴によると、排ワラ搬送装置により排ワラが搬送されて株元揃え装置の位置に到達して、株元揃え装置の位置が排ワラの株元に向って変更され始めると、排ワラの株元の位置が株元揃え装置の位置に対してどのような状態であるかを認識することができる。例えば、図２に示すような排ワラ搬送装置９及び株元揃え装置５２の位置関係である場合、株元揃え装置５２の位置が左側に変更され始めると、排ワラＡの株元に対して株元揃え装置５２の位置が右側であると判断できるのであり、株元揃え装置５２の位置が右側に変更され始めると、排ワラＡの株元に対して株元揃え装置５２の位置が左側であると判断できる。
【００２２】
これにより、本発明の第２特徴によると、前述のような株元揃え装置の位置の変更に基づいて、排ワラの株元が株元揃え装置に接近する方向に排ワラ搬送装置の搬送終端位置を搬送方向に沿って変更されると、排ワラ搬送装置の搬送終端位置が搬送方向に沿って変更される分だけ、株元揃え装置が排ワラの株元に早く到達するのであり、排ワラ位置センサーの検出値により結束装置に対する排ワラの稈長方向の位置が検出されるまでの時間を短縮することができる。
【００２３】
（発明の効果）
本発明の第２特徴によると、本発明の第１特徴と同様に前項［Ｉ］に記載の「発明の効果」を備えており、これに加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
本発明の第２特徴によると、例えば刈取作業を開始する場合、排ワラ位置センサーの検出値により結束装置に対する排ワラの稈長方向の位置が検出されるまでの時間を短縮することができて、排ワラ位置センサーの検出値に基づいて排ワラが設定結束位置で結束処理されるように、排ワラ搬送装置の搬送終端位置が搬送方向に沿って変更される状態を早く設定することができるようになって、応答性を高めることができた。
【００２４】
［ＩＩＩ］
（構成）
本発明の第３特徴は、本発明の第２特徴のコンバインの排ワラ結束構造において次のように構成することにある。
株元揃え装置が排ワラの株元の位置から外れた後、株元揃え装置の位置が変更されて、株元揃え装置が排ワラの株元の位置に到達すると、排ワラ位置センサーの検出値に基づいて、株元揃え装置の位置が設定結束位置に対応する位置に変更されるように、位置変更手段を構成する。
【００２５】
（作用）
本発明の第３特徴によると、本発明の第２特徴と同様に前項［Ｉ］［ＩＩ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
前項［ＩＩ］に記載のように、例えば刈取作業が開始されて、株元揃え装置の位置が排ワラの株元に向って変更され、排ワラの株元が株元揃え装置に接近する方向に排ワラ搬送装置の搬送終端位置が搬送方向に沿って変更されて、株元揃え装置が排ワラの株元に到達し、排ワラ位置センサーの検出値により結束装置に対する排ワラの稈長方向の位置が検出されたとする。
【００２６】
この後、排ワラ位置センサーの検出値に基づいて排ワラが設定結束位置で結束処理されるように、排ワラ搬送装置の搬送終端位置が搬送方向に沿って変更されるのであり、排ワラ搬送装置の搬送終端位置が搬送方向に沿って変更されることにより、排ワラ搬送装置の搬送終端位置から結束装置に供給される排ワラの位置が稈長方向に変更されると、これに伴って排ワラの株元に追従するように株元揃え装置の位置が変更される。
この場合、前項［Ｉ］に記載のように、排ワラ搬送装置の搬送終端位置が搬送方向に沿って所定長さだけ変更されて、一時停止すると言う作動が繰り返されるので、排ワラ搬送装置の搬送終端位置から結束装置に供給される排ワラの位置が稈長方向に変更される状態は、比較的遅いものとなっており、これに伴って株元揃え装置の位置の変更も比較的遅いものとなる。
【００２７】
本発明の第３特徴によると、前述のように排ワラ搬送装置の搬送終端位置が搬送方向に沿って変更されるのに加えて、株元揃え装置の位置が設定結束位置に対応する位置に変更される。
この場合、設定結束位置から排ワラの株元までの長さを事前に認識することができるので、設定結束位置に対応する排ワラの株元の位置が決まるのであり、設定結束位置に対応する排ワラの株元の位置が、設定結束位置に対応する位置と認識される。排ワラ搬送装置の搬送終端位置から結束装置に供給される排ワラの位置が稈長方向に変更される状態が無視されて、株元揃え装置の位置が設定結束位置に対応する位置に変更される。
【００２８】
これにより、本発明の第３特徴によると、前述のように排ワラ搬送装置の搬送終端位置が搬送方向に沿って所定長さだけ変更されて、一時停止すると言う作動が繰り返されるのに対して、株元揃え装置の位置が設定結束位置に対応する位置に比較的早く変更されるような状態を得ることができる。特に株元揃え装置が排ワラの株元を稈長方向に沿って押すような状態になると、株元揃え装置により排ワラの結束位置を排ワラの稈長方向に変更することができるのであり、排ワラ搬送装置の搬送終端位置を搬送方向に沿って変更するだけの構成に比べて、排ワラが設定結束位置で結束処理される状態に早く到達することができるようになる。
【００２９】
（発明の効果）
本発明の第３特徴によると、本発明の第１又は第２特徴と同様に前項［Ｉ］［ＩＩ］に記載の「発明の効果」を備えており、これに加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
本発明の第３特徴によると、本発明の第２特徴によって排ワラ位置センサーの検出値により結束装置に対する排ワラの稈長方向の位置が検出された後、排ワラが設定結束位置で結束処理される状態に早く到達することができるようになって、応答性を高めることができた。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
［１］
図１に示すように、右及び左のクローラ走行装置１で支持された機体の前部に刈取部２が昇降駆動自在に支持されて、機体の前部の右側に運転部３が備えられており、機体の後部の左側に脱穀装置４が備えられ、機体の後部の右側にグレンタンク５が備えられて、自脱型のコンバインが構成されている。
【００３１】
図１及び図２に示すように、脱穀装置４の後部に排ワラカッター６が連結され、排ワラカッター６の後部に結束装置７が連結されて、結束装置７の左側に株元揃え装置５２が備えられており、脱穀装置４の後部から排ワラカッター６及び結束装置７に亘って、係止搬送装置８及び挟持搬送装置９（排ワラ搬送装置に相当）が、斜め後方横方に延出されている。係止搬送装置８は複数の係止爪が下向きに配置されて、係止爪が排ワラＡの穂先側に上側から接触して、排ワラカッター６及び結束装置７に向って押していくように回転駆動される。
【００３２】
図３及び図６に示すように、挟持搬送装置９は、回転駆動される搬送チェーン９ａ、搬送チェーン９ａの下側に沿って配置された始端側の第１レール９ｂ、及び終端側の第２レール９ｃ等を備えて構成されており、搬送チェーン９ａと第１及び第２レール９ｂ，９ｃとの間に排ワラＡの株元側が挟持されて搬送される。
【００３３】
これにより、図１，２，３に示すように、フィードチェーン１１により排ワラＡの株元側が挟持され横倒れ姿勢で脱穀装置４から出てくるのであり、排ワラＡの穂先側が係止搬送装置８に受け渡され、排ワラＡの株元側がフィードチェーン１１から挟持搬送装置９に受け渡されて、排ワラＡが係止搬送装置８及び挟持搬送装置９により横倒れ姿勢で後方に搬送される。
【００３４】
［２］
次に、挟持搬送装置９について説明する。
図３及び図６に示すように、挟持搬送装置９の第２レール９ｃの後端部から排ワラＡが落下して、係止搬送装置８及び挟持搬送装置９から離れるのであり、第２レール９ｃの後端部が挟持搬送装置９の搬送終端位置となる。挟持搬送装置９の第１レール９ｂが位置固定であるのに対して、挟持搬送装置９の第２レール９ｃが第１レール９ｂに沿って伸縮自在に構成されており、挟持搬送装置９の第２レール９ｃを伸縮操作することにより、挟持搬送装置９の搬送終端位置を搬送方向に沿って変更することができる。
【００３５】
この場合、図２及び図３に示すように、挟持搬送装置９が斜め後方横方に延出されているので、挟持搬送装置９の第２レール９ｃを伸縮操作して、挟持搬送装置９の搬送終端位置を搬送方向に沿って変更することにより、挟持搬送装置９の搬送終端位置から結束装置７に供給される排ワラＡの位置を稈長方向に変更することができ、排ワラＡの結束位置を排ワラＡの稈長方向に変更することができる。
【００３６】
図２及び図３に示すように、挟持搬送装置９の第２レール９ｃを伸長操作して、挟持搬送装置９の搬送終端位置を後方に設定すると、挟持搬送装置９の搬送終端位置での排ワラＡが右側（図２の紙面上方）に位置して、排ワラＡの株元Ａ１（図４参照）が結束装置７に接近した状態となり、排ワラＡの結束位置は排ワラＡの株元Ａ１に近い位置となる。挟持搬送装置９の第２レール９ｃを収縮操作して、挟持搬送装置９の搬送終端位置を前方に設定すると、挟持搬送装置９の搬送終端位置での排ワラＡが左側（図２の紙面下方）に位置して、排ワラＡの株元Ａ１が結束装置７から離間した状態となり、排ワラＡの結束位置は排ワラＡの株元Ａ１から遠い位置となる（排ワラ搬送装置の搬送終端位置から結束装置に供給される排ワラの位置を稈長方向に変更して、排ワラの結束位置を排ワラの稈長方向に変更する状態に相当）。
【００３７】
図２及び図３に示すように、排ワラカッター６の上部の横軸芯Ｐ１周りにカバー１０が開閉操作自在に支持されている。これにより、カバー１０を図３の実線に示す閉位置に操作すると、挟持搬送装置９の搬送終端位置からの排ワラＡがカバー１０の上面に沿って結束装置７に供給される。カバー１０を図３の二点鎖線に示す開位置に操作し、挟持搬送装置９の第２レール９ｃを最収縮位置（図３の紙面左方）に収縮操作すると、挟持搬送装置９の搬送終端位置からの排ワラＡが排ワラカッター６に供給され細断されて下方に放出される。
【００３８】
［３］
次に、挟持搬送装置９の第２レール９ｃの伸縮操作の構造について説明する。
図６，７，８に示すように、機体の固定部に固定されたブラケット１２，１３にロッド１４，１５が上下スライド自在に支持され、後のロッド１５の上部に断面Ｕ字状の支持ブラケット１６が固定されている。挟持搬送装置９の第１レール９ｂの後部に二股状の支持部９ｄが固定され、支持部９ｄのＬ字状の切欠き部９ｈに支持ブラケット１６の支持軸１６ａが挿入されて、支持ブラケット１６の支持軸１６ａ周りに挟持搬送装置９の第１レール９ｂの支持部９ｄが揺動自在に支持されている。挟持搬送装置９の第１レール９ｂの前部に案内ロッド９ｅが固定されて、挟持搬送装置９の第１レール９ｂの案内ロッド９ｅがロッド１４に支持されている。
【００３９】
図６，７，８に示すように、挟持搬送装置９の第１レール９ｂは横長の板材を逆Ｕ字状（図８参照）に折り曲げて構成されており、横長のアングル状の受け部材９ｆが挟持搬送装置９の第１レール９ｂの下部に固定されて、挟持搬送装置９の第１レール９ｂ及び受け部材９ｆにより、挟持搬送装置９の第１レール９ｂがパイプ状に構成されている。挟持搬送装置９の第２レール９ｃが丸棒状に構成されて、挟持搬送装置９の第１レール９ｂに移動自在（伸縮自在）に挿入されており、挟持搬送装置９の第２レール９ｃの前部にローラー９ｇが回転自在に支持されている。ロッド１４，１５を上方側に付勢するバネ１７が備えられており、バネ１７により挟持搬送装置９の第１及び第２レール９ｂ，９ｃが搬送チェーン９ａ側に付勢されている。
【００４０】
図２に示すように、操作ボックス１８がグレンタンク５の後側の下側で、排ワラカッター６の右側の前側部に固定されている。図６及び図９に示すように、操作ボックス１８の内部において、操作ボックス１８の支持軸１８ａに操作プーリー１９が回転自在に支持されており、操作プーリー１９にギヤ１９ａが固定されている。操作ボックス１８の外部に電動モータ２０（結束位置変更手段に相当）及び減速機構２１が固定され、減速機構２１のピニオンギヤ２１ａが操作ボックス１８の内部に配置されており、電動モータ２０が制御装置２６（図１５参照）（制御手段に相当）によって操作される。
【００４１】
図６及び図９に示すように、操作ボックス１８の支持軸１８ｂに扇型ギヤ２２が回転自在に支持されて、扇型ギヤ２２が操作プーリー１９のギヤ１９ａ、電動モータ２０及び減速機構２１のピニオンギヤ２１ａに咬合しており、電動モータ２０により減速機構２１のピニオンギヤ２１ａが回転駆動されると、扇型ギヤ２２が揺動駆動されて、操作プーリー１９が回転駆動される。扇型ギヤ２２に固定された操作アーム２２ａが操作ボックス１８の外部に延出されて、操作ボックス１８の外部に固定されたポテンショメータ２３に接続されており、ポテンショメータ２３の検出値が制御装置２６（図１５参照）に入力されている。
【００４２】
図６及び図９に示すように、支持ブラケット１６と操作ボックス１８とに亘って２本のワイヤ２４，２５が接続されて、ワイヤ２４，２５のインナー２４ａ，２５ａの一方が操作プーリー１９に接続されて巻回されている。図６，７，８に示すように、支持ブラケット１６の支持軸１６ａにプーリー２７が回転自在に支持されており、ワイア２４のインナー２４ａの他方がプーリー２７に巻回されながら、挟持搬送装置９の第２レール９ｃの後端部に接続され、ワイア２５のインナー２５ａの他方がプーリー２７に巻回されながら、挟持搬送装置９の第２レール９ｃの前端部（ローラー９ｇの近傍）の接続されている。
【００４３】
図６に示す状態は、電動モータ２０及び減速機構２１により操作プーリー１９が図６の紙面時計方向に回転駆動された状態であり、ワイヤ２４のインナー２４ａが引き操作されて、挟持搬送装置９の第２レール９ｃが最も収縮操作された状態である。図６に示す状態から、電動モータ２０及び減速機構２１により操作プーリー１９が図６の紙面反時計方向に回転駆動されて、ワイヤ２５のインナー２５ａが引き操作されると、挟持搬送装置９の第２レール９ｃが伸長操作される（図６の紙面右方）。この場合、ポテンショメータ２３の検出値により、挟持搬送装置９の第２レール９ｃの位置が検出される。
【００４４】
［４］
次に、結束装置７について説明する。
図２及び図３に示すように、挟持搬送装置９の搬送終端位置からの排ワラＡがカバー１０の上面に沿って結束装置７に供給され、結束装置７において排ワラＡが所定量ずつ結束処理されて後方に排出されるのであり、縦長の伝動ケース２８の左側の上下中間部に排ワラＡを集める集束空間Ｓが形成されている。
【００４５】
図３，４，５に示すように、伝動ケース２８の下部に伝動ケース２９が連結され、伝動ケース２９が左方に延出されて集束空間Ｓの下側に位置している。排ワラＡを集束空間Ｓに送り込むクランク式のパッカー３０、結束紐Ｂ（図１０及び図１１参照）の中間部分を運ぶニードル３１、集束空間Ｓに集められた排ワラＡの集束圧を機械的に感知する感知ドア３２、集束空間Ｓの底部を構成する平板状の支持板４１及び丸棒材で構成された支持部材４２が、伝動ケース２９に備えられている。ロール状に巻かれた結束紐Ｂを支持する紐支持部４３が、集束空間Ｓの下側に備えられている。
【００４６】
図３，４，５に示すように、伝動ケース２８の上部に伝動ケース３３が連結され、伝動ケース３３が左方に延出されて集束空間Ｓの上側に位置している。排ワラＡをパッカー３０の移動軌跡内に送り込むクランク式の補助パッカー３４、集束空間Ｓの天井部を構成する紐案内板３５、ノッタ・ビル方式に構成された結節ビル３６及び紐ホルダ３７、結節ビル３６及び紐ホルダ３７のギヤ部３６ａ，３７ａ（図１０参照）に咬合して結節ビル３６及び紐ホルダ３７を駆動する１個の駆動ギヤ４９、クランク式の放出アーム３８が、伝動ケース３３に備えられている。湾曲した板バネ状の分離バネ３９及び支持バネ４０が、集束空間Ｓの上側に片持ち状に支持されて斜め後方下方に延出されている。
【００４７】
［５］
次に、結束装置７での結束処理の流れについて説明する。
図４及び図５に示すように、紐支持部４３から出た結束紐Ｂがニードル３１の先端部の支持孔を通り、集束空間Ｓの後側を通って上方に延出されており、結束紐Ｂの端部が紐ホルダ３７に保持されている。挟持搬送装置９の搬送終端位置からの排ワラＡが、補助パッカー３４により後方に送り込まれ、パッカー３０により集束空間Ｓに送り込まれて集められるのであり、集束空間Ｓの排ワラＡが支持板４１及び支持部材４２により支持されながら感知ドア３２を押圧する（集束圧）。
【００４８】
この間、図４及び図５に示すように、分離バネ３９は集束空間Ｓの排ワラＡにより上方に押し上げられており、感知ドア３２から後方に出て行こうとする集束空間Ｓの排ワラＡが支持バネ４０により止められる。感知ドア３２が受ける集束圧が設定値未満であると、１回転クラッチ（図示せず）が停止状態であり、ニードル３１が集束空間Ｓの下側の待機位置で停止し、放出アーム３８が集束空間Ｓの上側の待機位置で停止しており、結節ビル３６及び紐ホルダ３７が待機状態で停止している。株元揃え装置５２において、叩き板５３により排ワラＡの株元Ａ１が叩かれて揃えられる。
【００４９】
図４及び図５に示すように、集束空間Ｓに所定量の排ワラＡが集められて、パッカー３０による送り込みにより感知ドア３２が受ける集束圧が設定値を越えると、感知ドア３２が後方下方に移動して、１回転クラッチが起動可能状態となる。１回転クラッチが起動可能状態となった次のパッカー３０による送り込みに同調して、１回転クラッチが起動状態となり、ニードル３１が待機位置から上方に駆動され、駆動ギヤ４９が回転駆動され始めて結節ビル３６及び紐ホルダ３７が駆動され始める。
【００５０】
図４及び図５に示すように、ニードル３１が待機位置から上方に駆動される際、パッカー３０が排ワラＡを前後に押し分けた空間を通過してニードル３１が上方に移動し、図１０及び図１１に示すように、紐案内板３５の開口部３５ａを通過して、結節ビル３６及び紐ホルダ３７の位置に達する。これにより結束紐Ｂの端部が紐ホルダ３７に保持された状態で、ニードル３１により結束紐Ｂの中間部分が運ばれて、結束紐Ｂが集束空間Ｓの排ワラＡに下側及び前側から巻き付けられる。ニードル３１の移動に同調して駆動ギヤ４９により結節ビル３６及び紐ホルダ３７が駆動されて、結節ビル３６による結束紐Ｂの結節、紐ホルダ３７による結束紐Ｂの切断及び結束紐Ｂの端部の保持が行われる。
【００５１】
図４及び図５に示すように、結節ビル３６による結束紐Ｂの結節、紐ホルダ３７による結束紐Ｂの切断及び結束紐Ｂの端部の保持が行われると、放出アーム３８が集束空間Ｓの排ワラＡを後方に押し出すのであり、集束空間Ｓの排ワラＡの後方への移動に伴って、結束紐Ｂが結節ビル３６から抜き出されながら結び目が形成され、集束空間Ｓの排ワラＡが結束処理されて、結束処理された排ワラＡが放出アーム３８により後方に放出される。この場合、結束処理された排ワラＡにより支持バネ４０が上方に押し上げられるのであり、結束処理されていない排ワラＡが結束処理された排ワラＡに引きずられて後方に放出されようとしても、結束処理されていない排ワラＡが分離バネ３９により止められる。
【００５２】
この後、ニードル３１が下方に駆動されて図４及び図５に示す待機位置に移動して、１回転クラッチが停止状態となり、駆動ギヤ４９により結節ビル３６及び紐ホルダ３７が停止し、ニードル３１及び放出アーム３８が図４及び図５に示す待機位置で停止して、感知ドア３２が図５に示す位置に戻る。
これで１回の結束処理を終了するのであり、引き続き集束空間Ｓに所定量の排ワラＡが集められて、パッカー３０による送り込みにより感知ドア３２が受ける集束圧が設定値を越えると、感知ドア３２が後方下方に移動して、前述と同様な結束処理が行われる。
【００５３】
［６］
次に、紐案内板３５及び放出アーム３８について説明する。
図１０に示すように、伝動ケース３３に支持フレーム４４が備えられ、支持フレーム４４に結節ビル３６及び紐ホルダ３７が支持されている。図１０及び図１３（ａ）に示すように、紐案内板３５は、開口部３５ａ、及び開口部３５ａの中間部付近の横側に上方に延出されたアーム部３５ｂを備えて構成されており、紐案内板３５のアーム部３５ｂが支持フレーム４４の前部の横軸芯Ｐ２周りに揺動自在に支持されている。
【００５４】
図１０及び図１３（ａ）に示すように、支持フレーム４４の後部の左側の横軸芯Ｐ３周りに、フック部材４５が揺動自在に支持され、支持フレーム４４の後部の右側の横軸芯Ｐ６周りに、保持部材４６が揺動自在に支持されている。図１０及び図１３（ａ）に示す状態は作業状態を示しており、フック部材４５を紐案内板３５の後部の左側のピン３５ｃに係合させて、紐案内板３５を作業状態で固定しており、保持部材４６を上方に退避させている。保持部材４６と一体で揺動する保持アーム部４６ａが備えられ、保持アーム４６ａに長孔４６ｂが開口されており、紐案内板３５の後部の右側のピン３５ｄに、保持アーム４６ａの長孔４６ｂを係合させることにより、保持部材４６を図１３（ａ）に示す位置に保持している。
【００５５】
結節ビル３６及び紐ホルダ３７、紐案内板３５のメンテナンス作業を行う場合、図１３（ｂ）に示すように、フック部材４５を紐案内板３５のピン３５ｃから外し、紐案内板３５を横軸芯Ｐ２周りに図１３８ｂ）の紙面時計方向に揺動させて、結節ビル３６及び紐ホルダ３７の付近を開放し、保持部材４６を下方に揺動させて紐案内板３５のピン３５ｄに係合させる。これにより、紐案内板３５を図１３（ｂ）に示す姿勢に保持しておくことができる。
【００５６】
図１０，１１，１２（ａ）（ｂ）に示すように、板材を折り曲げて構成された受け部材４８が紐案内板３５に固定されており、紐案内板３５の開口部３５ａの中間部に入り込んでいる。板材を折り曲げて構成された抑え部材４７が、紐案内板３５のアーム部３５ｂに固定されて、紐案内板３５の開口部３５ａの中間部に入り込んでいる。
【００５７】
前項［５］に記載の結束処理が行われる場合において、図１０及び図１１に示すようにニードル３１が紐案内板３５の開口部３５ａの前端部（図１１の紙面左端部）と抑え部材４７との間を通過して、結節ビル３６及び紐ホルダ３７の位置に達するのであり、これに伴って結束紐Ｂの中間部分が、紐案内板３５の開口部３５ａの前端部（図１１の紙面左端部）と抑え部材４７との間から抑え部材４７を越えて、抑え部材４７と受け部材４８との間に入り込む。この状態において、集束空間Ｓの排ワラＡにより結束紐Ｂの中間部分が紐案内板３５の付近で上方に持ち上げられて、結節ビル３６及び紐ホルダ３７の位置から上方に外れようとすることがある。
【００５８】
前述のような状態になっても、図１０及び図１１に示すように、結束紐Ｂの中間部分の持ち上がりが抑え部材４７により抑えられて、結束紐Ｂの中間部分が結節ビル３６及び紐ホルダ３７の位置から上方に外れることがなく、結節ビル３６による結束紐Ｂの結節、紐ホルダ３７による結束紐Ｂの切断及び結束紐Ｂの端部の保持が確実に行われる。この場合に、紐案内板３５の作業状態において、抑え部材４７が結節ビル３６に干渉しないように配置されており、結束紐Ｂが抑え部材４７に押圧された際に結束紐Ｂが切れたりしないように、抑え部材４７の外周部分にエッジ及びカエリが無いように加工されている。
【００５９】
図４，５，１４に示すように、放出アーム３８を駆動する駆動アーム５０が、駆動ギヤ４９が回転駆動される横軸芯Ｐ４周りに同芯状に相対回転自在に支持され、駆動アーム５０にウレタンゴム製の受け部５０ａが固定されている。駆動ギヤ４９に駆動ピン４９ａ及び止めピン４９ｂが固定されており、駆動ギヤ４９の止めピン４９ｂにウレタンゴム製の緩衝部材５１が外嵌されている。
【００６０】
前項［５］に記載の結束処理が行われる場合において、図４，５，１４に示すように、駆動ギヤ４９により結節ビル３６及び紐ホルダ３７が駆動される際、駆動ギヤ４９の駆動ピン４９ａが駆動アーム５０の受け部５０ａに接当することにより、駆動アーム５０が横軸芯Ｐ４周りに回転駆動されて、放出アーム３８が駆動される。１回の結束処理を終了して駆動ギヤ４９が図１４に示す位置で停止した場合、駆動アーム５０が慣性力により図１４の紙面反時計方向に回転しても、駆動アーム５０が駆動ギヤ４９の止めピン４９ｂに接当することにより、駆動アーム５０の回転が止められる。
【００６１】
この場合、図１４に示すように、駆動アーム５０の受け部５０ａがウレタンゴム製であること、及び緩衝部材５１がウレタンゴム製であることにより、駆動ギヤ４９の駆動ピン４９ａが駆動アーム５０の受け部５０ａに接当する際の衝撃音が抑えられ、駆動アーム５０が駆動ギヤ４９の止めピン４９ｂに接当する際の衝撃音が抑えられる。
【００６２】
［７］
次に、株元揃え装置５２について説明する。
図２，４，５に示すように、結束装置７の上部に左右に亘って支持フレーム５４が固定され、機体の左側にサイドフレーム５５が固定されており、支持フレーム５４の中間部に固定された伝動ケース５６とサイドフレーム５５とに亘って、駆動軸５７が回転自在に支持されている。サイドフレーム５５に沿って配置された伝動チェーン（図示せず）を介して、排ワラカッター６の動力が駆動軸５７の左側部に伝達されており、伝動ケース５６の内部に配置された伝動チェーン５８により、駆動軸５７の動力が補助パッカー３４に伝達されて、補助パッカー３４が駆動される。
【００６３】
図２及び図４に示すように、駆動ケース５９が駆動軸５７に沿って移動自在に外嵌されて、駆動ケース５９に固定された支持アーム５９ａが前方に延出されており、支持アーム５９ａの縦軸芯Ｐ５周りに駆動アーム６０が揺動自在に支持されて後方に延出され、駆動アーム６０に叩き板５３が固定されている。駆動軸５７は断面六角形状に構成されて、駆動ケース５９の内部に備えられたベベルギヤ５９ｂが、駆動軸５７と一体回転及び駆動軸５７に沿って移動自在に駆動軸５７に外嵌されている。駆動ケース５９の内部に備えられたベベルギヤ５９ｃがベベルギヤ５９ｂに咬合しており、ベベルギヤ５９ｃに連結されたクランクアーム５９ｄが叩き板５３に接続されている。
【００６４】
これにより、図２及び図４に示すように、駆動軸５７の動力が駆動ケース５９のベベルギヤ５９ｂ，５９ｃを介して駆動ケース５９のクランクアーム５９ｄに伝達され、駆動ケース５９のクランクアーム５９ｄが回転駆動されることにより、叩き板５３が縦軸芯Ｐ５周りに揺動駆動されて、叩き板５３により排ワラＡの株元Ａ１が叩かれて揃えられる。以上のように、駆動ケース５９（ベベルギヤ５９ｂ，５９ｃ、クランクアーム５９ｄ）、駆動アーム６０及び叩き板５３等により株元揃え装置５２が構成されている。
【００６５】
図２及び図４に示すように、駆動ケース５９の上部に固定されたアーム部５９ｅにローラー５９ｆが支持されて、ローラー５９ｆが支持フレーム５４の後面に当て付けられている。送りネジ６１がサイドフレーム５５から駆動軸５７に沿って配置され、送りネジ６１を回転駆動する電動モータ６２（位置変更手段に相当）がサイドフレーム５５に備えられており、駆動ケース５９のアーム部５９ｅの雌ネジ部に送りネジ６１が挿入されている。制御装置２６（図１５参照）により電動モータ６２が操作され、送りネジ６１が正及び逆転駆動されることによって、株元揃え装置５２（駆動ケース５９及び叩き板５３）の位置が駆動軸５７（排ワラＡの稈長方向）に沿って変更される。
【００６６】
図２及び図４に示すように、駆動ケース５９の支持アーム５９ａに支持アーム５９ｇが固定され、支持アーム５９ｇに右及び左のリミットスイッチ６３Ｒ，６３Ｌが固定されており、右及び左のリミットスイッチ６３Ｒ，６３Ｌの検出アーム６３ａが下方に延出されて、右及び左のリミットスイッチ６３Ｒ，６３Ｌの検出信号が制御装置２６（図１５参照）に入力されている。支持フレーム５４にポテンショメータ６４（排ワラ位置センサーに相当）が固定され、ポテンショメータ６４の検出アーム６４ａが下方に延出されて駆動ケース５９に接続されている。ポテンショメータ６４の検出値が制御装置２６（図１５参照）に入力されており、ポテンショメータ６４の検出値により、株元揃え装置５２（駆動ケース５９及び叩き板５３）の位置が検出される。
【００６７】
［８］
次に、挟持搬送装置９及び株元揃え装置５２の制御の前半の流れについて、図１６に基づいて説明する。
図１５に示すように、ダイヤルスイッチ６５（結束位置設定手段に相当）、第１手動スイッチ６６及び第２手動スイッチ６７が運転部３に備えられて、ダイヤルスイッチ６５、第１及び第２手動スイッチ６６，６７の操作位置が制御装置２６に入力されている。ダイヤルスイッチ６５は５個の排ワラＡの設定結束位置Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４，Ｃ５、第１手動位置Ｄ１及び第２手動位置Ｄ２に操作自在に構成されている。排ワラＡの設定結束位置Ｃ１〜Ｃ５は結束装置７において排ワラＡが結束処理される結束位置を意味しており、排ワラＡの設定結束位置Ｃ１が排ワラＡにおいて排ワラＡの株元Ａ１に最も近い位置であり、排ワラＡの設定結束位置Ｃ５が排ワラＡにおいて排ワラＡの株元Ａ１から最も遠い位置である。
【００６８】
図１５に示すように、第１及び第２手動スイッチ６６，６７は右及び左に押し操作自在なシーソー型式に構成されて、図１５に示す中立位置に付勢されており、ダイヤルスイッチ６５が第１手動位置Ｄ１に操作された状態で第１手動スイッチ６６が機能し、ダイヤルスイッチ６５が第２手動位置Ｄ２に操作された状態で第１及び第２手動スイッチ６６，６７が機能する。図５及び図１５に示すように、伝動ケース５６の前部の下部にリミットスイッチ型式の起動スイッチ６８が固定され、起動スイッチ６８の検出アーム６８ａが下方に延出されており、起動スイッチ６８の検出信号が制御装置２６に入力されている。
【００６９】
図２，３，４に示すように、刈取作業を開始する前の最初の状態（刈取部２や脱穀装置４に穀稈が存在せず、挟持搬送装置９に排ワラＡが存在しない状態）において、株元揃え装置５２（駆動ケース５９及び叩き板５３）、及び挟持搬送装置９の第２レール９ｃが停止しており（ステップＳ１）、ダイヤルスイッチ６５が排ワラＡの設定結束位置Ｃ１〜Ｃ５に操作されると、排ワラＡの設定結束位置Ｃ１〜Ｃ５に対応する位置に、株元揃え装置５２（駆動ケース５９及び叩き板５３）の位置が変更される（ステップＳ２）。
【００７０】
この場合、排ワラＡの設定結束位置Ｃ１〜Ｃ５から排ワラＡの株元Ａ１までの長さが事前に認識されているので、排ワラＡの設定結束位置Ｃ１〜Ｃ５が決まり、結束装置７の位置に排ワラＡの設定結束位置Ｃ１〜Ｃ５を設定すれば、排ワラＡの設定結束位置Ｃ１〜Ｃ５に対応する排ワラＡの株元Ａ１の位置が決まる。これにより、排ワラＡの設定結束位置Ｃ１〜Ｃ５に対応する排ワラＡの株元Ａ１の位置が、株元揃え装置５２（駆動ケース５９及び叩き板５３）にとって排ワラＡの設定結束位置Ｃ１〜Ｃ５に対応する位置となる。
【００７１】
この後に刈取作業が開始され、係止及び挟持搬送装置８，９により排ワラＡが搬送されて、排ワラＡが起動スイッチ６８の検出アーム６８ａに接触すると（ステップＳ３）、設定時間の経過後に（ステップＳ４）、右及び左のリミットスイッチ６３Ｒ，６３Ｌの検出信号に基づいて（ステップＳ５）、以下のように株元揃え装置５２（駆動ケース５９及び叩き板５３）の位置が変更され、挟持搬送装置９の第２レール９ｃが伸縮操作される（ステップＳ７，Ｓ９）。
【００７２】
図２に示すように、右及び左のリミットスイッチ６３Ｒ，６３Ｌの検出アーム６３ａが排ワラＡに接触すると（ステップＳ５）、排ワラＡの株元Ａ１に対して株元揃え装置５２（駆動ケース５９及び叩き板５３）の位置が、右側（図２の紙面上方）であると判断される。これにより、株元揃え装置５２（駆動ケース５９及び叩き板５３）の位置が左側（図２の紙面下方）に変更され始め（ステップＳ６）、挟持搬送装置９の第２レール９ｃが間欠的に伸長操作される（ステップＳ７）。
【００７３】
この場合、ステップＳ７において挟持搬送装置９の第２レール９ｃが所定長さＬ１だけ伸長操作されて一時停止し、設定時間の間だけ一時停止してから、挟持搬送装置９の第２レール９ｃが所定長さＬ１だけ伸長操作されると言う作動が繰り返される。挟持搬送装置９の第２レール９ｃが間欠的に伸長操作されることによって、挟持搬送装置９の搬送終端位置が後方に設定され、挟持搬送装置９の搬送終端位置での排ワラＡが右側（図２の紙面上方）に位置して、排ワラＡの株元Ａ１が結束装置７に接近していくのであり、排ワラＡの株元Ａ１が株元揃え装置５２（駆動ケース５９及び叩き板５３）に接近していく。
【００７４】
図２に示すように、右及び左のリミットスイッチ６３Ｒ，６３Ｌの検出アーム６３ａが排ワラＡに接触しないと（ステップＳ５）、排ワラＡの株元Ａ１に対して株元揃え装置５２（駆動ケース５９及び叩き板５３）の位置が、左側（図２の紙面下方）であると判断される。これにより、株元揃え装置５２（駆動ケース５９及び叩き板５３）の位置が右側（図２の紙面上方）に変更され始め（ステップＳ８）、挟持搬送装置９の第２レール９ｃが間欠的に収縮操作される（ステップＳ９）。
【００７５】
この場合、ステップＳ９において挟持搬送装置９の第２レール９ｃが所定長さＬ１だけ収縮操作されて一時停止し、設定時間の間だけ一時停止してから、挟持搬送装置９の第２レール９ｃが所定長さＬ１だけ収縮操作されると言う作動が繰り返される。挟持搬送装置９の第２レール９ｃが間欠的に収縮操作されることによって、挟持搬送装置９の搬送終端位置が前方に設定され、挟持搬送装置９の搬送終端位置での排ワラＡが左側（図２の紙面下方）に位置して、排ワラＡの株元Ａ１が結束装置７から離間していくのであり、排ワラＡの株元Ａ１が株元揃え装置５２（駆動ケース５９及び叩き板５３）に接近していく。
【００７６】
以上のステップＳ６〜Ｓ９の状態において、排ワラＡの株元Ａ１の位置に株元揃え装置５２（駆動ケース５９及び叩き板５３）が位置していないので、結束装置７に対する排ワラＡの稈長方向の位置（排ワラＡの株元Ａ１）の位置は認識されていない。
図２に示すように、右のリミットスイッチ６３Ｒの検出アーム６３ａが排ワラＡに接触し、左のリミットスイッチ６３Ｌの検出アーム６３ａが排ワラＡに接触しない状態になると（ステップＳ５）、右及び左のリミットスイッチ６３Ｒ，６３Ｌの検出アーム６３ａの間に排ワラＡの株元Ａ１が位置する状態となり、株元揃え装置５２（駆動ケース５９及び叩き板５３）の位置が、排ワラＡの株元Ａ１の位置であると判断される。
【００７７】
前述のように、株元揃え装置５２（駆動ケース５９及び叩き板５３）の位置が、排ワラＡの株元Ａ１の位置であると判断されると、ポテンショメータ６４により株元揃え装置５２（駆動ケース５９及び叩き板５３）の位置が検出され（ステップＳ１０）、株元揃え装置５２（駆動ケース５９及び叩き板５３）の位置から、結束装置７に対する排ワラＡの稈長方向の位置（排ワラＡの結束位置）が検出される（ステップＳ１１）。
【００７８】
［９］
次に、挟持搬送装置９及び株元揃え装置５２の制御の後半の流れについて、図１７に基づいて説明する。
前項［８］に記載のように、結束装置７に対する排ワラＡの稈長方向の位置（排ワラＡの結束位置）が検出されると（ステップＳ１１）、結束装置７に対する排ワラＡの稈長方向の位置（排ワラＡの結束位置）と、排ワラＡの設定結束位置Ｃ１〜Ｃ５との差Ｄ１が検出される（ステップＳ１２）。
【００７９】
設定時間の経過後において（ステップＳ１３）、結束装置７に対する排ワラＡの稈長方向の位置（排ワラＡの結束位置）と排ワラＡの設定結束位置Ｃ１〜Ｃ５との差Ｄ１が、設定値Ｄ２よりも大きい場合（ステップＳ１４）、挟持搬送装置９の第２レール９ｃが所定長さＬ２だけ伸長操作（収縮操作）されて一時停止し、設定時間の間だけ一時停止するのであり、これ以後は挟持搬送装置９の第２レール９ｃが所定長さＬ３だけ伸長操作（収縮操作）されて一時停止し、設定時間の間だけ一時停止してから、挟持搬送装置９の第２レール９ｃが所定長さＬ３だけ伸長操作（収縮操作）されると言う作動が繰り返される（ステップＳ１５）。この場合、前項［８］及びステップＳ７，Ｓ９の所定長さＬ１と所定長さＬ２，Ｌ３との関係は、Ｌ２＞Ｌ１＞Ｌ３と言う関係となっている。
【００８０】
設定時間の経過後において（ステップＳ１３）、結束装置７に対する排ワラＡの稈長方向の位置（排ワラＡの結束位置）と排ワラＡの設定結束位置Ｃ１〜Ｃ５との差Ｄ１が、設定値Ｄ２よりも小さい場合（ステップＳ１４）、挟持搬送装置９の第２レール９ｃが所定長さＬ１だけ伸長操作（収縮操作）されて一時停止し、設定時間の間だけ一時停止するのであり、これ以後は挟持搬送装置９の第２レール９ｃが所定長さＬ３だけ伸長操作（収縮操作）されて一時停止し、設定時間の間だけ一時停止してから、挟持搬送装置９の第２レール９ｃが所定長さＬ３だけ伸長操作（収縮操作）されると言う作動が繰り返される（ステップＳ１６）。
【００８１】
ステップＳ１５，１６において、挟持搬送装置９の第２レール９ｃが間欠的に伸縮操作されるのと同時に、排ワラＡの設定結束位置Ｃ１〜Ｃ５に対応する位置に、株元揃え装置５２（駆動ケース５９及び叩き板５３）の位置が変更される（ステップＳ１７）。
この場合、挟持搬送装置９の第２レール９ｃが間欠的に伸縮操作されるのに対して、排ワラＡの設定結束位置Ｃ１〜Ｃ５に対応する位置に、株元揃え装置５２（駆動ケース５９及び叩き板５３）の位置が一気に変更される。これにより、挟持搬送装置９の第２レール９ｃが伸縮操作され、挟持搬送装置９の搬送終端位置から結束装置７に供給される排ワラＡの位置が稈長方向に変更されて、挟持搬送装置９の搬送終端位置が設定結束位置Ｃ１〜Ｃ５に対応する位置に到達するまでに（排ワラＡの結束位置が排ワラＡの設定結束位置Ｃ１〜Ｃ５となるまでに）、株元揃え装置５２（駆動ケース５９及び叩き板５３）が排ワラＡの設定結束位置Ｃ１〜Ｃ５に対応する位置に到達するような状態が多くなる。
【００８２】
ステップＳ１１，Ｓ１２において、排ワラＡの設定結束位置Ｃ１〜Ｃ５に対して、結束装置７に対する排ワラＡの稈長方向の位置（排ワラＡの結束位置）が右側であると（排ワラＡの設定結束位置Ｃ１〜Ｃ５よりも穂先側で結束処理が行われていると）、排ワラＡの設定結束位置Ｃ１〜Ｃ５に対応する位置に、株元揃え装置５２（駆動ケース５９及び叩き板５３）の位置が変更された場合、株元揃え装置５２（駆動ケース５９及び叩き板５３）が結束装置７に接近する方向に移動することになるので、株元揃え装置５２（駆動ケース５９及び叩き板５３）が排ワラＡの株元Ａ１を結束装置７に向って押すような状態になることがある。
【００８３】
ステップＳ１１，Ｓ１２において、排ワラＡの設定結束位置Ｃ１〜Ｃ５に対して、結束装置７に対する排ワラＡの稈長方向の位置（排ワラＡの結束位置）が左側であると（排ワラＡの設定結束位置Ｃ１〜Ｃ５よりも株元側で結束処理が行われていると）、排ワラＡの設定結束位置Ｃ１〜Ｃ５に対応する位置に、株元揃え装置５２（駆動ケース５９及び叩き板５３）の位置が変更された場合、株元揃え装置５２（駆動ケース５９及び叩き板５３）が結束装置７から離間する方向に移動することになるので、株元揃え装置５２（駆動ケース５９及び叩き板５３）が排ワラＡの株元Ａ１から離れていこうとするような状態になることがある。
【００８４】
ステップＳ１５，１６の操作が行われて、挟持搬送装置９の搬送終端位置が設定結束位置Ｃ１〜Ｃ５に対応する位置に到達すると（排ワラＡの結束位置が排ワラＡの設定結束位置Ｃ１〜Ｃ５になると）（ステップＳ１８）、挟持搬送装置９の第２レール９ｃが停止する（ステップＳ１９）。ステップＳ１７において、排ワラＡの設定結束位置Ｃ１〜Ｃ５に対応する位置に、株元揃え装置５２（駆動ケース５９及び叩き板５３）の位置が変更されて、この位置で株元揃え装置５２（駆動ケース５９及び叩き板５３）が停止している。
【００８５】
この後、右及び左のリミットスイッチ６３Ｒ，６３Ｌの検出アーム６３ａの間に排ワラＡの株元Ａ１が位置する状態から外れると（ステップＳ２０）（右及び左のリミットスイッチ６３Ｒ，６３Ｌの検出アーム６３ａが排ワラＡに接触する状態、又は右及び左のリミットスイッチ６３Ｒ，６３Ｌの検出アーム６３ａが排ワラＡに接触しない状態）、ステップＳ５に移行して、ステップＳ５〜Ｓ１９の操作が行われる。
【００８６】
［１０］
次に、ダイヤルスイッチ６５の第１及び第２手動位置Ｄ１，Ｄ２について説明する。
図１５に示すように、ダイヤルスイッチ６５が第１手動位置Ｄ１に操作されると、以下のような操作が行われる。
図２に示すように右及び左のリミットスイッチ６３Ｒ，６３Ｌの検出信号に基づいて、右及び左のリミットスイッチ６３Ｒ，６３Ｌの検出アーム６３ａの間に排ワラＡの株元Ａ１が位置するように、株元揃え装置５２（駆動ケース５９及び叩き板５３）の位置が変更される。この状態において、第１手動スイッチ６６が伸長側に押し操作されると、挟持搬送装置９の第２レール９ｃが伸長操作され、第１手動スイッチ６６が収縮側に押し操作されると、挟持搬送装置９の第２レール９ｃが収縮操作されるのであり、第１手動スイッチ６６から手が離れて第１手動スイッチ６６が中立位置に戻し操作されると、挟持搬送装置９の第２レール９ｃがその位置で停止する。
【００８７】
図１５に示すように、ダイヤルスイッチ６５が第２手動位置Ｄ２に操作されると、以下のような操作が行われる。
第１手動位置Ｄ１と同様に、第１手動スイッチ６６が伸長側に押し操作されると、挟持搬送装置９の第２レール９ｃが伸長操作され、第１手動スイッチ６６が収縮側に押し操作されると、挟持搬送装置９の第２レール９ｃが収縮操作されるのであり、第１手動スイッチ６６から手が離れて第１手動スイッチ６６が中立位置に戻し操作されると、挟持搬送装置９の第２レール９ｃがその位置で停止する。
【００８８】
図１５に示すように、第２手動位置Ｄ２において、第２手動スイッチ６７が株元側に押し操作されると、株元揃え装置５２（駆動ケース５９及び叩き板５３）の位置が、排ワラＡの株元Ａ１から離間する方向に変更され、第２手動スイッチ６７が穂先側に押し操作されると、株元揃え装置５２（駆動ケース５９及び叩き板５３）の位置が、排ワラＡの株元Ａ１に接近する方向に変更されるのであり、第２手動スイッチ６７から手が離れて第２手動スイッチ６７が中立位置に戻し操作されると、株元揃え装置５２（駆動ケース５９及び叩き板５３）がその位置で停止する。
【００８９】
［発明の実施の第１別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］、及び後述する［発明の実施の第２別形態］の図１７のステップＳ１５，Ｓ１６において、以下のように構成してもよい。
（１）ステップＳ１５において挟持搬送装置９の第２レール９ｃが所定長さＬ２，Ｌ３だけ伸縮操作される際の伸縮速度を、ステップＳ１６において挟持搬送装置９の第２レール９ｃが所定長さＬ１，Ｌ３だけ伸縮操作される際の伸縮速度よりも、高速になるように設定する。
（２）ステップＳ１５において挟持搬送装置９の第２レール９ｃが一時停止する時間を、ステップＳ１６において挟持搬送装置９の第２レール９ｃが一時停止する時間よりも、短いものに設定する。
【００９０】
［発明の実施の第２別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］［発明の実施の第１別形態］の図１６及び図１７のステップＳ７，Ｓ９，Ｓ１５，Ｓ１６において以下のように構成してもよい。
（１）挟持搬送装置９の第２レール９ｃが伸長操作（排ワラＡの株元Ａ１が結束装置７に接近する方向）される際の所定長さを、挟持搬送装置９の第２レール９ｃが収縮操作（排ワラＡの株元Ａ１が結束装置７から離間する方向）される際の所定長さよりも、短いものに設定する。
（２）挟持搬送装置９の第２レール９ｃが伸長操作（排ワラＡの株元Ａ１が結束装置７に接近する方向）される際に一時停止する時間を、挟持搬送装置９の第２レール９ｃが収縮操作（排ワラＡの株元Ａ１が結束装置７から離間する方向）される際に一時停止する時間よりも、長いものに設定する。
【００９１】
［発明の実施の第３別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］［発明の実施の第１別形態］［発明の実施の第２別形態］の図１６及び図１７のステップＳ７，Ｓ９，Ｓ１５，Ｓ１６において、挟持搬送装置９の第２レール９ｃが伸縮操作される際に一時停止する時間を、結束装置７で行われる１回の結束処理に要する時間と同じ長さに設定する。この場合、結束装置７において、１回転クラッチやニードル３１、放出アーム３８の動作を検出して、結束装置７で行われる１回の結束処理に要する時間を検出するように構成する。
【図面の簡単な説明】
【００９２】
【図１】コンバインの全体側面図
【図２】係止搬送装置、挟持搬送装置、排ワラカッター、結束装置及び株元揃え装置の付近の平面図
【図３】挟持搬送装置、排ワラカッター及び結束装置の付近の左側面図
【図４】結束装置及び株元揃え装置の付近の背面図
【図５】結束装置の付近の左側面図
【図６】挟持搬送装置の第２レールの伸縮操作の構造を示す左側面図
【図７】挟持搬送装置の第１レールの後部の付近の縦断左側面図
【図８】挟持搬送装置の第１レールの後部の付近の縦断背面図
【図９】挟持搬送装置の第２レールを伸縮操作する操作ボックスの断面図
【図１０】結節ビル及び紐ホルダ、紐案内板の付近の縦断左側面図
【図１１】結節ビル及び紐ホルダ、紐案内板の付近の底面図
【図１２】紐案内板に固定される抑え部材の左側面図（ａ）及び背面図（ｂ）
【図１３】作業状態での紐案内板の右側面図（ａ）及びメンテナンス作業を行う場合の紐案内板の右側面図（ｂ）
【図１４】結節ビル及び紐ホルダの駆動ギヤ、放出アームの駆動アームの付近の左側面図
【図１５】ダイヤルスイッチ、第１及び第２手動スイッチの連係状態を示す図
【図１６】挟持搬送装置及び株元揃え装置の制御の前半の流れを示す図
【図１７】挟持搬送装置及び株元揃え装置の制御の後半の流れを示す図
【符号の説明】
【００９３】
４ 脱穀装置
７ 結束装置
９ 排ワラ搬送装置
２０ 結束位置変更手段
２６ 制御手段
５２ 株元揃え装置
６２ 位置変更手段
６４ 排ワラ位置センサー
６５ 結束位置設定手段
Ａ 排ワラ
Ａ１ 排ワラの株元
Ｃ１〜Ｃ５ 設定結束位置
Ｄ１ 結束装置に対する排ワラの稈長方向の位置と設定結束位置との差
Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３ 所定長さ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
脱穀装置から出てきた横倒れ姿勢の排ワラを後方に搬送する排ワラ搬送装置を斜め後方横方に延出し、前記排ワラ搬送装置の搬送終端位置からの排ワラを所定量ずつ結束処理する結束装置を備え、
前記排ワラ搬送装置の搬送終端位置を搬送方向に沿って変更することにより、前記排ワラ搬送装置の搬送終端位置から結束装置に供給される排ワラの位置を稈長方向に変更して、排ワラの結束位置を排ワラの稈長方向に変更する結束位置変更手段と、
前記結束装置の付近で排ワラの株元を揃える株元揃え装置と、
前記株元揃え装置が排ワラの株元に位置するように、前記株元揃え装置の位置を排ワラの稈長方向に沿って変更する位置変更手段とを備え、
前記株元揃え装置の位置を検出して結束装置に対する排ワラの稈長方向の位置を検出する排ワラ位置センサーと、排ワラの稈長方向に沿って設定結束位置を設定する結束位置設定手段とを備えて、
前記排ワラ位置センサーの検出値に基づいて排ワラが設定結束位置で結束処理されるように、前記結束位置変更手段を作動させる制御手段を備えると共に、
前記排ワラ搬送装置の搬送終端位置を搬送方向に沿って所定長さだけ変更して、一時停止すると言う作動を繰り返すように、前記制御手段が結束位置変更手段を操作するように構成してあるコンバインの排ワラ結束構造。
【請求項２】
前記株元揃え装置が排ワラの株元の位置から外れた後、前記位置変更手段が株元揃え装置の位置を排ワラの株元に向って変更すると、前記位置変更手段による株元揃え装置の位置の変更に基づいて、排ワラの株元が前記株元揃え装置に接近する方向に排ワラ搬送装置の搬送終端位置を搬送方向に沿って変更するように、前記結束位置変更手段を操作するように制御手段を構成してある請求項１に記載のコンバインの排ワラ結束構造。
【請求項３】
前記株元揃え装置が排ワラの株元の位置から外れた後、前記株元揃え装置の位置が変更されて、前記株元揃え装置が排ワラの株元の位置に到達すると、前記排ワラ位置センサーの検出値に基づいて、前記株元揃え装置の位置が設定結束位置に対応する位置に変更されるように、前記位置変更手段を構成してある請求項２に記載のコンバインの排ワラ結束構造。
【請求項１】
脱穀装置から出てきた横倒れ姿勢の排ワラを後方に搬送する排ワラ搬送装置を斜め後方横方に延出し、前記排ワラ搬送装置の搬送終端位置からの排ワラを所定量ずつ結束処理する結束装置を備え、
前記排ワラ搬送装置の搬送終端位置を搬送方向に沿って変更することにより、前記排ワラ搬送装置の搬送終端位置から結束装置に供給される排ワラの位置を稈長方向に変更して、排ワラの結束位置を排ワラの稈長方向に変更する結束位置変更手段と、
前記結束装置の付近で排ワラの株元を揃える株元揃え装置と、
前記株元揃え装置が排ワラの株元に位置するように、前記株元揃え装置の位置を排ワラの稈長方向に沿って変更する位置変更手段とを備え、
前記株元揃え装置の位置を検出して結束装置に対する排ワラの稈長方向の位置を検出する排ワラ位置センサーと、排ワラの稈長方向に沿って設定結束位置を設定する結束位置設定手段とを備えて、
前記排ワラ位置センサーの検出値に基づいて排ワラが設定結束位置で結束処理されるように、前記結束位置変更手段を作動させる制御手段を備えると共に、
前記排ワラ搬送装置の搬送終端位置を搬送方向に沿って所定長さだけ変更して、一時停止すると言う作動を繰り返すように、前記制御手段が結束位置変更手段を操作するように構成してあるコンバインの排ワラ結束構造。
【請求項２】
前記株元揃え装置が排ワラの株元の位置から外れた後、前記位置変更手段が株元揃え装置の位置を排ワラの株元に向って変更すると、前記位置変更手段による株元揃え装置の位置の変更に基づいて、排ワラの株元が前記株元揃え装置に接近する方向に排ワラ搬送装置の搬送終端位置を搬送方向に沿って変更するように、前記結束位置変更手段を操作するように制御手段を構成してある請求項１に記載のコンバインの排ワラ結束構造。
【請求項３】
前記株元揃え装置が排ワラの株元の位置から外れた後、前記株元揃え装置の位置が変更されて、前記株元揃え装置が排ワラの株元の位置に到達すると、前記排ワラ位置センサーの検出値に基づいて、前記株元揃え装置の位置が設定結束位置に対応する位置に変更されるように、前記位置変更手段を構成してある請求項２に記載のコンバインの排ワラ結束構造。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【公開番号】特開２００９−８２０２１（Ｐ２００９−８２０２１Ａ）
【公開日】平成２１年４月２３日（２００９．４．２３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２５３１６２（Ｐ２００７−２５３１６２）
【出願日】平成１９年９月２８日（２００７．９．２８）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年４月２３日（２００９．４．２３）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年９月２８日（２００７．９．２８）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]