コンバインの排ワラ結束装置
【課題】 コンバインに搭載した結束装置においてパッカーで排ワラを集束空間Ｓに搬送する際に、株元が遅れの原因による姿勢の乱れ等で詰まりや結束ミスを生じないようにする。
【解決手段】 排ワラを収集する集束空間の上下方向一側に結節機構及び紐案内板を、他側に掻き込みパッカー及び紐供給用のニードルを配備したコンバインの排ワラ結束装置において、ニードル近傍の株元側に位置するパッカーアームに、このパッカーアームよりも排ワラの稈身方向株元側に位置する部分に作用して描き込む掻き込みアームを固設するとともに、パッカーアームの先端部に紐案内板の株元側の端部位置よりも排ワラの稈身方向穂先側に位置する部分と株元側に位置する部分とに作用して排ワラを集束空間に押し込む押圧部を備えたことを特徴とする。
【解決手段】 排ワラを収集する集束空間の上下方向一側に結節機構及び紐案内板を、他側に掻き込みパッカー及び紐供給用のニードルを配備したコンバインの排ワラ結束装置において、ニードル近傍の株元側に位置するパッカーアームに、このパッカーアームよりも排ワラの稈身方向株元側に位置する部分に作用して描き込む掻き込みアームを固設するとともに、パッカーアームの先端部に紐案内板の株元側の端部位置よりも排ワラの稈身方向穂先側に位置する部分と株元側に位置する部分とに作用して排ワラを集束空間に押し込む押圧部を備えたことを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、脱穀装置から横倒れ姿勢で搬送されてきた排ワラを収集する集束空間の上下方向一側に結節機構及び結節機構よりも集束空間側に位置する紐案内板を配備するとともに、前記集束空間の上下方向他側に掻き込みパッカー及び紐供給用のニードルを配備したコンバインの排ワラ結束装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記排ワラ結束装置としては、例えば特許文献１に示されるように、脱穀装置から横倒れ姿勢で搬送されてきた排ワラを収集する集束空間の上下方向一側に結節機構及び結節機構よりも集束空間側に位置する紐案内板を配備するとともに、集束空間の上下方向他側に掻き込みパッカー及び紐供給用のニードルを配備したものがある。特許文献１では、結節機構に対して上下方向で対向配置したニードル近傍に配置した穂先側と株元側に位置する掻き込みパッカーのパッカーアームのうちの株元側のパッカーアーム（特許文献１の図２及び図４の３１ｂ）に、このパッカーアームよりも排ワラの稈身方向株元側に位置する部分に作用して掻き込む掻き込みアーム（特許文献１の図２及び図３の３２）を固設するとともに、前記パッカーアームの先端部を前記紐案内板（特許文献１の図２及び図３の１２）の株元側の端部位置よりも穂先側に位置させ、一対のパーカーアームと株元側のパッカーアームに付設した掻き込みアームとにより排ワラを集束空間に押し込むようにしている。
【特許文献１】特開２００６−２３０２４０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記排ワラ結束装置では、紐案内板付近のパッカーアームよりも株元側に離れた掻き込みアームは、ボリュームの大きな株元に作用して排ワラを集束空間に良好に押し込めるようにするために、穂先側のパッカーアームよりも後退した作用面となる位置に設けられている。そのために脱穀装置から送られてきた排ワラをパッカーで集束空間へ送り込む際には、短稈の排ワラほどパッカーアームが排ワラの穂先側に作用することとなり、長稈であってもボリュームの大きな排ワラを押し込むときには株元が通路抵抗を受けて遅れ気味となり、排ワラが穂先よりも株元の移動が遅れて斜め姿勢で押し込まれることになる。
【０００４】
近年、コンバインの性能向上により刈取量の増大に伴い、排ワラの処理量も増大して、上記の傾向が強まってきており、その結果、パッカーで排ワラを集束空間へ搬送する際、排ワラ姿勢が安定せず、詰まりや結束ミスの原因となることがあった。
【０００５】
本発明は、このような実情に着目してなされたものであって、ニードル近傍の株元側に配置したパッカーアームに対して簡単な改良を施すだけで、従来技術の不都合を解消できる排ワラ結束装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１の発明は、脱穀装置から横倒れ姿勢で搬送されてきた排ワラを収集する集束空間の上下方向一側に結節機構及び結節機構よりも集束空間側に位置する紐案内板を配備するとともに、集束空間の上下方向他側に掻き込みパッカー及び紐供給用のニードルを配備したコンバインの排ワラ結束装置であって、結節機構に対して上下方向で対向配置したニードルよりも排ワラの稈身方向株元側に位置する掻き込みパッカーにおけるパッカーアームに、このパッカーアームよりも排ワラの稈身方向株元側に位置する部分に作用して排ワラを描き込む掻き込みアームを固設するとともに、前記パッカーアームの先端部に紐案内板の株元側端部に対して排ワラの稈身方向穂先側に位置する部分と株元側に位置する部分とに作用して排ワラを集束空間に押し込む押圧部を形成してあることを特徴とする。
【０００７】
上記構成によると、ニードル近傍に配置した株元側に位置するパッカーアームに、従来の紐案内板における株元側の端部位置よりも排ワラの稈身方向穂先側に位置する押圧部に加えて、紐案内板の株元側の端部位置よりも排ワラの稈身方向株元側で作用する押圧部を形成したことにより、搬送排ワラに対して、紐案内板の排ワラの稈身方向株元側の端部位置に対しての排ワラの稈身方向穂先側に位置する押圧部分と株元側に位置する押圧部分とに作用して排ワラを集束空間に押し込むようにしたものである。これにより、掻き込み作用が短稈であっても従来よりも株元側部位に作用させるものであるから、搬送排ワラの株元側での搬送姿勢の乱れを回避でき、又、ボリュームのある排ワラが搬送されて来たことで株元側に抵抗のある状態で排ワラが搬送されるようなことがあっても株元側パッカーアームが株元寄り側に接触して送り込まれた排ワラを掻き込むので、抵抗による株元遅れも回避でき、姿勢の乱れがなく良好な姿勢で排ワラを集束空間に掻き込むことができる。
【０００８】
その結果、掻き込みパッカーで排ワラを集束空間に掻き込む際に、詰まりを生じさせることもなく、安定した姿勢で排ワラを掻き込むことができので、良好な結束作業が行え、詰まり等による作業中断もなく能率的に作業を継続できる利点がある。
【０００９】
第２の発明は、上記第１の発明において、紐案内板の株元側の端部位置よりも排ワラの稈身方向穂先側と株元側とに作用して排ワラを集束空間に押し込む押圧部は、パッカーアームの先端部に板体を付設して形成したものである。
【００１０】
第２の発明によれば、板体によって紐案内板の穂先側に位置するパッカーアームから端部位置よりも排ワラの稈身方向株元側に亘る幅の広い範囲に作用して排ワラを集束空間に押し込むので、排ワラの株元側を遅らせることなく、良好な姿勢で排ワラを集束空間に掻き込むことができ、詰まりを生じさせることによる作業中断もなく能率的に作業を継続できる。
【００１１】
第３の発明は、上記第１の発明において、前記押圧部を紐案内板の株元側端部に対して排ワラの稈身方向穂先側に位置するパッカーアームの先端部材と当該パッカーアームに紐案内板の排ワラの稈身方向株元側に位置するように付設した棒状の補助アームとで形成したものである。
【００１２】
上記構成によると、紐案内板の株元側の端部位置よりも排ワラの稈身方向穂先側に位置するパッカーアームの先端部と紐案内板の株元側の端部位置よりも株元側に位置する部分設けた棒状の補助アームとによる押圧部に作用して排ワラを集束空間に押し込むので、排ワラの株元側を遅らせることなく、良好な姿勢で排ワラを集束空間に掻き込むことができ、詰まりを生じさせることによる作業中断もなく能率的に作業を継続できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
図１に、自脱型コンバインの全体側面が、図２に、機体後部における排ワラ処理部の側面が、図３に、排ワラ処理部の平面がそれぞれ示されている。この自脱型コンバインは、左右一対のクローラ走行装置１を備えた走行機体２の前部に複数条刈り仕様の刈取り部３が昇降自在に連結されるとともに、走行機体２に運転部４、脱穀装置５、及びアンローダ付きの穀粒回収タンク６等が搭載されてコンバイン本機Ａが構成されている。
【００１４】
刈取り部３には、刈取り部フレーム７が前下がり傾斜姿勢で備えられており、この刈取り部フレーム７の後端基部が、走行機体２の前端部に立設された支持台８に横向きの支点Ｐを中心として上下揺動可能に連結支持されるとともに、油圧シリンダ９で上下に駆動揺動されるようになっている。
【００１５】
刈取り部フレーム７には、植立穀稈を所定の刈取り姿勢に引起す複数台の引起し装置１０、引起した植立穀稈を切断するバリカン型の刈取り装置１１、刈取り穀稈を刈幅内の中間部位に搬送して合流する合流用搬送装置１２、及び合流された穀稈を脱穀装置５の横外側に備えられたフィードチェーン１３の始端部にまで搬送する供給搬送装置１４等が備えられている。
【００１６】
前記供給搬送装置１４は、穂先係止搬送機構１５と、株元挟持搬送機構１６と、フィードチェーン１３の前方に配備された中継搬送機構１７とで構成されており、合流用搬送装置１２で合流搬送された立姿勢の穀稈は、供給搬送装置１４で後方上方に搬送されながら横倒れ姿勢に変更されてフィードチェーン１３の始端部に受け渡されるようになっている。
【００１７】
前記株元挟持搬送機構１６は、前部支点を中心に上下揺動して搬送終端位置を変更することで、フィードチェーン１３への穀稈受け渡し位置を稈長方向に変更して脱穀装置５への穀稈挿入長さを変更調節する機能、いわゆる扱き深さ調節機能が備えられており、搬送される穀稈の長さが図示されない稈長検出手段で検出され、その検出情報に基づいて株元挟持搬送機構１６が自動的に位置変更され、刈取り穀稈の稈長変化にかかわらず脱穀装置５への穀稈挿入長さを設定された長さに安定維持する自動扱き深さ制御が実行されるようになっている。
【００１８】
図２，図３に示すように、脱穀装置５の後部上方には、フィードチェーン１３で挟持されて扱室から搬出されてきた横倒れ姿勢の排ワラを受け取って後方かつ穂先側（機体右方）に向けて斜めに搬送する排ワラ搬送装置２０が設けられている。この排ワラ搬送装置２０は、縦回し巻回された搬送チェーン２１の下側径路に対向して挟持レール２２を配備したアッパーチェーン型の株元側搬送機構２０Ａと、その穂先側に平行に配備された穂先側係止搬送機構２０Ｂとで構成されている。株元側搬送機構２０Ａの挟持レール２２は前後方向に伸縮することができ、これによって搬送終端位置を搬送方向に変更調節することができるようになっている。
【００１９】
脱穀装置５の後端に円盤型の排ワラカッタＣが連結されるとともに、この排ワラカッタＣの後方に排ワラ結束装置Ｂが配備され、排ワラ結束装置Ｂの株元側に、搬入されてくる排ワラの株端を左右に揺動する叩き板６１によって叩き揃える株揃え装置Ｄが配備されている。さらに、排ワラ結束装置Ｂの後方には、放出されてきたワラ束Ｒを受け止めて横向姿勢で落下させて圃場に放置してゆく放出案内機構Ｅが配備されている。
【００２０】
図４に示すように、排ワラカッタＣの上部には、後支点ａを中心に上下揺動可能に流路切換え板３０が配備されており、この流路切換え板３０を下げて排ワラカッタＣの上部入口を閉塞することで、排ワラ搬送装置２０によっ搬送されてきた横倒れ姿勢の排ワラを排ワラ結束装置Ｂに供給し、流路切換え板３０を上げて排ワラカッタＣの上部入口を開放することで、搬送されてきた排ワラを細断して下方に放出することができるようになっている。
【００２１】
前記排ワラ結束装置Ｂは、横倒れ姿勢で供給されてきた排ワラを所定量づつ収集して結束し、結束されたワラ束を機体後方に放出するものであり、排ワラ穂先側に配備された縦長の伝動ケース３１の上下中間部位に排ワラを収集する集束空間Ｓが形成されている。
【００２２】
前記集束空間Ｓの下側となる伝動ケース３１の下部には、搬送されてきた排ワラを集束空間Ｓに向けて送り込むクランク式の掻き込みパッカー３２、結束紐供給用のニードル３３、集束空間Ｓに集められた排ワラの集束圧を機械的に感知する感知ドア３４、等が装備されるとともに、集束空間Ｓの上側となる伝動ケース３１の上部には、搬送されてきた排ワラを掻き込みパッカー３２の作用域に送り込むクランク式の補助パッカー３５、集束空間Ｓの上壁を構成する紐案内板３６、ノッタ・ビル方式に構成された周知の結節機構３７、クランク式の放出機構３８が装備されている。前記補助パッカー３５及び掻き込みパッカー３２は常時駆動されるとともに、下部のニードル３３と上部の結節機構３７、及び放出機構３８は集束圧感知に基づいて間欠的に同調駆動されるようになっている。
【００２３】
上記排ワラ結束装置Ｂの基本的な結束作動を以下に説明する。搬送されてきた排ワラは、先ず補助パッカー３５によって後方に送り込まれ、引き続き掻き込みパッカー３２の掻き込み作用を受けて集束空間Ｓに送り込まれる。感知ドア３４に作用する集束圧が設定値未満の間は、ケース内装の１回転クラッチ（図示せず）が切られており、ニードル３３は集束空間Ｓの下方に退避した待機位置で停止している。また、このニードル３３に同調連動されている結節機構３７及び放出機構３８も待機状態で停止している。
【００２４】
集束空間Ｓに所定量の排ワラが集束されると、掻き込みパッカー３２の掻き込み作動に伴って発生した設定値以上の集束圧を受けて感知ドア３４が後退変位し、これによって１回転クラッチが起動可能状態になる。そして、次回の掻き込みパッカー３２の掻き込み作動（最終回の掻き込み作動）に同調して所定のタイミングで１回転クラッチが入り作動してニードル３３が駆動開始されるとともに結節機構３７への駆動力伝達が開始される。
【００２５】
掻き込みパッカー３２が最終回の掻き込み作動を行うと、排ワラ搬送通路を横断する掻き込みパッカー３２で排ワラを前後に押し分けた空間を通ってニードル３３が排ワラ搬入経路を下から上に横断移動し、結節機構３７の下方に配備されている紐案内板３６を通過し、結節機構３７の紐ホルダー３７ｂに先端部が保持されている結束紐を集束空間Ｓの排ワラに前方から巻き付けながら結節機構３７に供給する。そして、このニードル３３による紐供給作動に同調して結節機構３７が作動し、結節ビル３７ａによる紐の結節、紐ホルダ３７ｂによる供給紐の切断及び切断端の保持、等の結節作動が順次行われる。
【００２６】
その後、結節機構３７と同調作動する放出機構３８の放出アーム３９が結束ワラを後方に押し出し移動させ、これに伴って結束紐が結節ビル３７ａから抜き出されて結び目が形成され、引き続く放出アーム３９の後方移動によってワラ束が集束空間Ｓから後方に放出されてゆく。なお、この時点では感知ドア３４は下方に後退して集束空間Ｓの後部出口を開放している。
【００２７】
結節機構３７で結節作動が完了して結束紐の新しい切断端が紐ホルダー３７ｂにくわえ込み保持されるとニードル３３は後退移動し、ニードル３３が集束空間Ｓの下方の待機位置に戻った時点で１回転クラッチが自動的に切られ、ニードル３３の駆動、結節機構３７の駆動及び放出機構３８の駆動が停止されるとともに、感知ドア３４が集束空間Ｓの後端を閉じる元の感知位置に上昇復帰し、これで１回の結束作動が完了し、後続の排ワラが引き続き集束されてゆく。
【００２８】
前記ニードル３３には待機位置に向けて復帰回動させる戻しバネ４０が装着されており、待機位置に戻って駆動が解除さ
れたニードル３３がその復帰作動の反動で上方に回動することが抑制されている。
【００２９】
排ワラ結束装置Ｂの穂先側下方には図示されない巻き紐を横向き姿勢で収容する円筒状の紐ケース２４が配備されている。この紐ケース２４の穂先側（右側）は開閉可能に構成され、巻き紐を挿抜することができるようになっている。紐ケース２４の株元側（左側）は蓋板２４ａで閉塞されており、この蓋板２４ａの中心に、収容した巻き紐から繰出した結束紐を導出する紐繰出し孔２５が形成されている。蓋板２４ａの外側面には、紐ブレーキ２６、紐案内ローラ２７、図示されない弛み取り杆、等が装備されるとともに、紐通し管２８の入口側の端部が連結支持されている。
【００３０】
前記紐繰出し孔２５から外部に引き出された結束紐は紐ブレーキ２６に通されて適度の繰出し抵抗が与えられた後、紐案内ローラ２７及び図示されていない弛み取り杆に案内されて紐通し管２８の入口に挿入される。蓋板２４ａに設けた支持ブラケット２３に支軸１８が固定され、この支軸１８に紐案内ローラ２７が遊転自在に支承されている。
【００３１】
前記紐通し管２８の出口端は、待機位置にある前記ニードル３３の先端近くに延出されており、紐通し管２８の出口端から導出した結束紐をニードル３３の先端に形成されている図示されない紐通し孔に通した後、集束空間Ｓを下から上へ横断させて紐案内板３６に挿通し、紐案内板３６の上方に位置する結節機構３７の紐ホルダ３７ｂにくわえ込ませることになる。
【００３２】
以上のように構成された排ワラ結束装置Ｂにおける各部の詳細な構成を以下に説明する。
【００３３】
図５に示すように、最初に排ワラを掻き込み搬送する補助パッカー３５は、ニードル３３が位置する結束作用位置に対して排ワラ株元側に離れた位置で作用する株元側補助パッカー３５Ａと、結束作用位置に対して排ワラ穂先側に離れた位置で作用する穂先側補助パッカー３５Ｂとで構成されている。株元側補助パッカー３５Ａ及び穂先側補助パッカー３５Ｂは、それぞれ、横向きに支架されて常時回転駆動されるクランク軸４１、このクランク軸４１の両端に連結された左右一対のクランクアーム４２、装置固定部に支点ｂを中心にして前後揺動可能に装着された揺動アーム４３、及びクランクアーム４２の遊端と揺動アーム４３の遊端とに亘って枢支連結された板材製のパッカーアーム４４とから構成されている。クランクアーム４２の回転に伴うクランク作動によってパッカーアーム４４の先端が前後に長い回動軌跡をもって循環回動することで、排ワラを掻き込みパッカー３２の作用域に向けて搬送するようになっている。
【００３４】
前記クランク軸４１には、クランクアーム径よりも大径に構成された円形ドラム状の回転体４５が取り付けられ、クランク構造部にワラ屑などが巻き付くことが阻止されている。回転体４５がクランク軸４１と一体に回転することで、回転体４５の外周面が排ワラを後方に送込む機能を発揮する。
【００３５】
図３，図５，図７に示すように、排ワラに作用する補助パッカー３５におけるパッカーアーム４４は、排ワラ株元側に２連、排ワラ穂先側に１連計３連備えており、その内、排ワラ株元側のパッカーアーム４４のうちの排ワラ穂先側に位置するパッカーアーム４４は分岐させて株元側を幅広く構成となっている。これによって、排ワラ穂先側で作用する補助パッカー３５Ｂにおけるパッカーアーム４４は、排ワラ搬送装置２０によって斜め後方に搬送された排ワラが搬送の勢いで穂先側にずれ動くことを掻き込み係止作用によって抑制する機能を発揮し、株元側の掻き込み力を十分に発揮できるようにして、大きいボリューム箇所で結束作用が行われて過剰ボリュームによるロックが発生することが未然に防止される。又、排ワラ株元側で作用する補助パッカー３５Ａにおける複数のパッカーアーム４４で幅広く掻き込めるようにしてあるので短稈の場合でも株元のパッカーアーム４４が作用させることができ、短稈から長稈まで安定したワラの搬送力及び集束部へ良好な姿勢で搬送することができる。
【００３６】
排ワラ株元側で作用する補助パッカー３５Ａにおける左右のパッカーアーム４４の間には、リミットスイッチからなる排ワラ存否センサ４６が回転体４５の外径内に隠されて配備されている。この排ワラ存否センサ４６は、排ワラ搬入経路に突入して前後に揺動偏位する感知レバー４７によって操作されるようになっており、感知レバー４７が搬送排ワラに押されて後方に揺動することで排ワラの存在が感知され、排ワラの存在が感知されている間は、後述するように、搬入されてくる排ワラの株端位置検出に基づいて、前記株揃え装置Ｄが自動的に排ワラ稈長に対応した最適な叩き位置となるように電動モータ４８によって左右ネジ送り制御され、また、排ワラ搬入が途絶えたことが感知レバー４７の前方復帰によって感知されると、株端位置の検出情報に関係なく株揃え装置Ｄは現在位置に保持されるようになっている。
【００３７】
図４、図６、図７に示すように、前記集束空間Ｓの下側に、供給されてきた排ワラを下方から受け止めるように丸棒材からなる排ワラ支持部材５０がニードル３３の移動軌跡の横側に近接して配備固定されている。この排ワラ支持部材５０は集束空間Ｓの後部出口から前部入口を越えて前方にまで延出されるとともに、排ワラ支持部材５０の収束空間始端部に相当する部位で、かつ、ニードル３３の通過軌跡の直後に位置させて落込み段差部５０ａが屈曲形成されている。
【００３８】
この構成によると、排ワラ結束装置Ｂの入口部に供給されてきた排ワラは下方から排ワラ支持部材５０で受け止め支持され、その後、掻き込みパッカー３２の掻き込み作用を受けて集束空間Ｓに押し込み供給されることになるが、集束空間Ｓは、排ワラ支持部材５０の落込み段差部５０ａよって上下幅が大きくなっているので、掻き込みパッカー３２で集束空間Ｓに押し込み供給された排ワラは落込み段差部５０ａにおいて落ち込むことになり、それより前方（集束空間の入口方向）への逆流が落込み段差部５０ａによって阻止される。
【００３９】
排ワラ支持部材５０より排ワラ株元側には平板からなる搬送デッキ５１が配備されるとともに、この搬送デッキ５１の排ワラ受け止め高さが、排ワラ支持部材５０の落込み段差部５０ａの底面よりも更に低い位置に設定されており、落込み段差部５０ａを越えて集束空間Ｓに送込まれた排ワラの株元側が低い搬送デッキ５１で下方から受け止め支持される。このように、穂先側に比べて嵩高い株元側が搬送デッキ５１で低く受け止められることで、大量の排ワラを崩れ動くことなく安定して集束することができるようになっている。
【００４０】
集束空間Ｓの上方には、湾曲板バネ材からなる分離バネ５２と支持バネ５３がそれぞれ後ろ向き片持ち状に配備されている。支持バネ５３は搬送デッキ５１に対向して配備されて、集束中の排ワラを集束空間Ｓの後部において受け止めるものであり、集束作動中は排ワラが集束空間Ｓから後方に逃げるのを阻止するとともに、ワラ束放出時には上方に撓んで逃げることができる。また、分離バネ５２は支持バネ５３よりも株端側に配備されており、集束空間Ｓに掻き込み供給される排ワラの通過を上方への弾性変形によって許容するが、ワラ束が放出される際に、結束されていない後続の排ワラがワラ束に引きずられて出て行くのをバネ先端で掻き取り阻止する。
【００４１】
図８に示すように、集束空間Ｓの上方に位置する紐案内板３６の下面には排ワラ持ち込み防止用のリブ３６ａが左右一対突設され、この一対のリブ３６ａの間にニードル通過孔３６ｂが形成されている。そして、この紐案内板３６に下方から対向するように前記掻き込みパッカー３２が配備されている。
【００４２】
図８に示すように、掻き込みパッカー３２は、前後幅広に形成された左右一対のパッカーアーム３２ａ，３２ｂと、棒材からなる掻き込みアーム３２ｃを備えており、両パッカーアーム３２ａ，３２ｂが紐案内板３６における左右の前記リブ３６ａの外側において案内板下面に対向配備されるとともに、掻き込みアーム３２ｃは前記搬送デッキ５１よりも排ワラ株元側に離れた位置で作用するように株元側のパッカーアーム３２ｂから延出されている。
【００４３】
パッカーアーム３２ａ，３２ｂの中間部が、常時回転するパッカー駆動軸５４に固着したクランクアーム５５の遊端部に枢支連結されるとともに、装置固定部に支点ｃ回りに揺動可能に装着した揺動アーム５６の遊端部とパッカーアーム３２ａ，３２ｂの下端部とが枢支連結され、クランクアーム５５の連続回転によってパッカーアーム３２ａ，３２ｂの先端が所定の軌跡Ｐａをもって循環回動して、前記補助パッカー３５で送り込まれてきた排ワラを集束空間Ｓに向けて送り込むよう構成されている。
【００４４】
株元側パッカーアーム３２ｂは、結節機構３７に対して上下方向で対抗配置したニードル３３よりも排ワラの稈身方向株元側に位置し、このパッカーアーム３２ｂの先端部には、図５、図８〜図１０に示すように、紐案内板３６の株元側端部（株元側のリブ３６ａ）に対して排ワラの稈身方向穂先側に位置する部分と株元側に位置する部分とに作用して排ワラを集束空間Ｓに押し込む押圧部３２ｄを形成してある。この押圧部３２ｄは、株元側パッカー３２ｂの前端部の上面に形成したリブ８５と、パッカーアーム３２ｂの側面に付設した折曲板体８６の上板８７とで構成している。
【００４５】
折曲板体８６は、図９、図１０に示すように、上板８７が紐案内板３６の株元側のリブ３６ａを跨ぐように、パッカーアーム３２ｂの先端部箇所に凹入部８８を形成する状態でパッカーアーム３２ｂの側部に付設してある。上板８７の先端部８９が紐案内板３６の株元側のリブ３６ａよりも株元側の位置においてパッカーアーム３２ｂの先端よりも突出している。側板９０はパッカーアーム３２ｂの板面と平行で、上板８９と下板９１をパッカーアーム３２ｂの側面に溶接することによって、折曲板体８６をパッカーアーム３２ｂに固設してある。
【００４６】
前記ニードル３３は、ドア軸５７を中心にして回動可能に装着されるとともに、ニードル駆動軸５８に設けられた駆動アーム５９とニードル３３とが連動リンク６０で連動連結されており、ケース内装の１回転クラッチが入れられることでニードル駆動軸５８が起動され、駆動アーム５９が１回転する内の前半の回転によってニードル３３は待機位置から上方に揺動して集束空間Ｓを越え紐供給作動を行い、駆動アーム５９の後半の回転によってニードル３３が下方に揺動して元の待機位置にまで復帰作動するよう構成されている。
【００４７】
次に、前記株揃え装置Ｄについて説明する。
図１１に示すように、株揃え装置Ｄは、集束空間Ｓの株元側に縦向き姿勢で配備した前後及び上下に幅広の叩き板６１を、その前端の縦向き支点ｄを中心にして左右揺動させるよう構成したものであり、叩き板６１を脱着可能に連結した丸パイプ製の支持アーム６２の前端が前記縦向き支点ｄに枢支連結されるとともに、支持アーム６２の前後中間部が、六角駆動軸６３によって縦軸心ｅ周りに回転駆動されるクランクアーム６４に連動連結されている。六角駆動軸６３は、排ワラ結束装置Ｂにおける株元側のサイドフレーム６５に横架支承されて排ワラカッターＣから動力を受けており、この六角駆動軸６３の左右２組の補助パッカー３５（３５Ａ，３５Ｂ）を駆動するクランク軸４１とがそれぞれチェーン６６を介して連動されている。
【００４８】
前記六角駆動軸６３には駆動ケース６７が左右スライド可能に外嵌装着されており、六角駆動軸６３にベベルギヤ連動されて駆動ケース６７の下方に突出された縦向きクランク軸６８の下端に前記クランクアーム６４が連結されている。前記叩き板６１を連結支持した支持アーム６２には前後長孔６９ａを備えた連動部材６９が連結され、クランクアーム６４の遊端ローラ７０が前後長孔６９ａに係合され、クランクアーム６４の回動に伴って支持アーム６２が一定の角度で左右に揺動されるようになっている。
【００４９】
前記駆動ケース６７にはブラケット７１が連結されており、このブラケット７１から前向き片持ち状に延出された支持フレーム７２の前部に、前記支持アーム６２の前端が前記縦向き支点ｄ周りに揺動可能に枢支連結されている。
【００５０】
前記ブラケット７１の上部に装着された一対の遊転ローラ７３，７４が、排ワラ結束装置Ｂの前端上部に横架固定された角パイプ製の結束フレーム７５の下面及び背面に転動可能に接触案内されており、株揃え装置Ｄ全体が一定の姿勢を維持した状態で六角駆動軸６３に沿って左右に移動可能に支持されている。
【００５１】
図５に示すように、前記結束フレーム７５の株元側端部（左端）に連結された前記サイドフレーム６５に、前記電動モータ４８によって正逆駆動されるネジ軸７６が横架装備され、このネジ軸７６が、前記ブラケット７１に連結された雌ネジ部材７７に挿通されており、ネジ軸７６の正逆回動によって株揃え装置Ｄ全体が排ワラ稈長方向（左右方向）にねじ送り移動されるようになっている。
【００５２】
株揃え装置Ｄにおける前記支持フレーム７２の前部には株端位置検出センサＳ1が装着
されている。この株端位置検出センサＳ1は、所定の小間隔をもって前後揺動可能に配備
された一対の接触子７８の揺動をそれぞれリミットスイッチ７９で検知するよう構成されており、横倒れ姿勢で供給されてきた排ワラの株端が両接触子７８の間に位置するように、リミットスイッチ７９の作動状態に基づいて前記電動モータ４８が駆動制御されるようになっている。
【００５３】
つまり、穂先側（右側）の接触子７８だけが排ワラに押圧されて後方に揺動され、穂先側のリミットスイッチ７９だけがオン操作されている状態では、排ワラの株端が両接触子７８の間に位置しており、この状態が株揃え装置Ｄが株端に対して好適な位置にあるものとされ、電動モータ４８は停止している。両方の接触子７８が排ワラに押圧されて後方に揺動され、両方のリミットスイッチ７９がオン操作されている状態では、排ワラの株端が叩き揃え好適位置よりも株元側に外れており、株揃え装置Ｄを株元側に移動させる方向に電動モータ４８が作動される。両方の接触子７８が排ワラに押されることなく前方復帰位置にあり、両方のリミットスイッチ７９がオフ状態にある状態では、排ワラの株端が叩き揃え好適位置よりも穂先側に外れており、株揃え装置Ｄを穂先側に移動させる方向に電動モータ４８が作動される。
【００５４】
次に、前記放出案内機構Ｅの構造について説明する。
【００５５】
図２，図３に示すように、放出案内機構Ｅは、排ワラ結束装置Ｂの上部左右箇所から後向きに延出された支持フレーム８１、８２の後端部に縦向き姿勢の案内板８３を連結して構成されている。
【００５６】
排ワラ穂先側の支持フレーム８１は、排ワラ結束装置Ｂの前記伝動ケース３１に前端部を連結した２本の縦向き板材で構成されており、各支持フレーム８１の後端部が屈折されて、案内板８３における右側上端部と上下中間箇所の右端部とを大きい上下支持幅でもって連結支持している。他方、排ワラ株元側の支持フレーム８２は、前記結束フレーム７５に前端部を連結した縦向き板材で構成されており、その後端部が、案内板８３における左側上端部を小さい上下支持幅でもって連結支持している。
【００５７】
案内板８３は、矩形に裁断した金属あるいは硬質樹脂の板材を、その上下中間で前向きに凹入する折り目ｍを形成して剛性が高められており、排ワラ結束装置Ｂから放出されてきたワラ束Ｒは、穂先側の支持フレーム８１による上下支持幅の中間において受け止められ、機体進行方向と直交する横向き姿勢に案内されて地上に放置されてゆく。
【００５８】
結束紐の補給は紐ケース２４の排ワラ穂先側を開放して行われ、排ワラ結束装置Ｂの結節機構３７などにワラ詰まりが発生すると、作業者が排ワラ結束装置Ｂと案内板８３との間に入り込んで詰まり除去作業を行うことになる。この場合、作業者は、支持フレーム８２が高い位置にある排ワラ株元側から排ワラ結束装置Ｂと案内板８３との間に入り込ことで、大きく屈みこむことなく作業空間に入り込むことができる。
【００５９】
〔他の実施の形態〕
上記実施の形態では、株元側のパッカーアーム３２ｂで排ワラを掻き込む先端部の作用部である押圧部を板体を付設することによって形成したが、図１３に示すように、紐案内板３６の株元側端部に対して排ワラの稈身方向穂先側に位置するパッカーアーム３２ｂに紐案内板３６の株元側端部に対して排ワラの稈身方向株元側に位置する状態で棒状の補助アーム９２を付設して、押圧部をパッカーアーム３２ｂの先端部材ｂ１と補助アーム９２とで形成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】自脱型コンバインの全体側面図
【図２】排ワラ処理部の側面図
【図３】排ワラ処理部の平面図
【図４】排ワラ処理部における排ワラカッタと排ワラ結束装置を示す側面図
【図５】排ワラ結束装置及び株揃え装置を示す背面図
【図６】排ワラ結束装置の側面図
【図７】排ワラ結束装置の要部を示す側面図
【図８】排ワラ結束装置の要部を示す一部切欠き背面図
【図９】株元側掻き込みパッカーの作用平面図
【図１０】株元側掻き込みパッカーの側面図
【図１１】株元側掻き込みパッカーの斜視図
【図１２】株揃え装置の側面図
【図１３】他の実施の形態の株元側掻き込みパッカーの作用平面図
【符号の説明】
【００６１】
５ 脱穀装置
３２ 掻き込みパッカー
３２ｂ パッカーアーム
３２ｃ 掻き込みアーム
３２ｄ 押圧部
３３ 紐供給用のニードル
３６ 紐案内板
３７ 結節機構
８５ 板体
ｂ１ パッカーアームの先端部材
Ｂ 排ワラ結束装置
Ｓ 集束空間
【技術分野】
【０００１】
本発明は、脱穀装置から横倒れ姿勢で搬送されてきた排ワラを収集する集束空間の上下方向一側に結節機構及び結節機構よりも集束空間側に位置する紐案内板を配備するとともに、前記集束空間の上下方向他側に掻き込みパッカー及び紐供給用のニードルを配備したコンバインの排ワラ結束装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記排ワラ結束装置としては、例えば特許文献１に示されるように、脱穀装置から横倒れ姿勢で搬送されてきた排ワラを収集する集束空間の上下方向一側に結節機構及び結節機構よりも集束空間側に位置する紐案内板を配備するとともに、集束空間の上下方向他側に掻き込みパッカー及び紐供給用のニードルを配備したものがある。特許文献１では、結節機構に対して上下方向で対向配置したニードル近傍に配置した穂先側と株元側に位置する掻き込みパッカーのパッカーアームのうちの株元側のパッカーアーム（特許文献１の図２及び図４の３１ｂ）に、このパッカーアームよりも排ワラの稈身方向株元側に位置する部分に作用して掻き込む掻き込みアーム（特許文献１の図２及び図３の３２）を固設するとともに、前記パッカーアームの先端部を前記紐案内板（特許文献１の図２及び図３の１２）の株元側の端部位置よりも穂先側に位置させ、一対のパーカーアームと株元側のパッカーアームに付設した掻き込みアームとにより排ワラを集束空間に押し込むようにしている。
【特許文献１】特開２００６−２３０２４０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記排ワラ結束装置では、紐案内板付近のパッカーアームよりも株元側に離れた掻き込みアームは、ボリュームの大きな株元に作用して排ワラを集束空間に良好に押し込めるようにするために、穂先側のパッカーアームよりも後退した作用面となる位置に設けられている。そのために脱穀装置から送られてきた排ワラをパッカーで集束空間へ送り込む際には、短稈の排ワラほどパッカーアームが排ワラの穂先側に作用することとなり、長稈であってもボリュームの大きな排ワラを押し込むときには株元が通路抵抗を受けて遅れ気味となり、排ワラが穂先よりも株元の移動が遅れて斜め姿勢で押し込まれることになる。
【０００４】
近年、コンバインの性能向上により刈取量の増大に伴い、排ワラの処理量も増大して、上記の傾向が強まってきており、その結果、パッカーで排ワラを集束空間へ搬送する際、排ワラ姿勢が安定せず、詰まりや結束ミスの原因となることがあった。
【０００５】
本発明は、このような実情に着目してなされたものであって、ニードル近傍の株元側に配置したパッカーアームに対して簡単な改良を施すだけで、従来技術の不都合を解消できる排ワラ結束装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１の発明は、脱穀装置から横倒れ姿勢で搬送されてきた排ワラを収集する集束空間の上下方向一側に結節機構及び結節機構よりも集束空間側に位置する紐案内板を配備するとともに、集束空間の上下方向他側に掻き込みパッカー及び紐供給用のニードルを配備したコンバインの排ワラ結束装置であって、結節機構に対して上下方向で対向配置したニードルよりも排ワラの稈身方向株元側に位置する掻き込みパッカーにおけるパッカーアームに、このパッカーアームよりも排ワラの稈身方向株元側に位置する部分に作用して排ワラを描き込む掻き込みアームを固設するとともに、前記パッカーアームの先端部に紐案内板の株元側端部に対して排ワラの稈身方向穂先側に位置する部分と株元側に位置する部分とに作用して排ワラを集束空間に押し込む押圧部を形成してあることを特徴とする。
【０００７】
上記構成によると、ニードル近傍に配置した株元側に位置するパッカーアームに、従来の紐案内板における株元側の端部位置よりも排ワラの稈身方向穂先側に位置する押圧部に加えて、紐案内板の株元側の端部位置よりも排ワラの稈身方向株元側で作用する押圧部を形成したことにより、搬送排ワラに対して、紐案内板の排ワラの稈身方向株元側の端部位置に対しての排ワラの稈身方向穂先側に位置する押圧部分と株元側に位置する押圧部分とに作用して排ワラを集束空間に押し込むようにしたものである。これにより、掻き込み作用が短稈であっても従来よりも株元側部位に作用させるものであるから、搬送排ワラの株元側での搬送姿勢の乱れを回避でき、又、ボリュームのある排ワラが搬送されて来たことで株元側に抵抗のある状態で排ワラが搬送されるようなことがあっても株元側パッカーアームが株元寄り側に接触して送り込まれた排ワラを掻き込むので、抵抗による株元遅れも回避でき、姿勢の乱れがなく良好な姿勢で排ワラを集束空間に掻き込むことができる。
【０００８】
その結果、掻き込みパッカーで排ワラを集束空間に掻き込む際に、詰まりを生じさせることもなく、安定した姿勢で排ワラを掻き込むことができので、良好な結束作業が行え、詰まり等による作業中断もなく能率的に作業を継続できる利点がある。
【０００９】
第２の発明は、上記第１の発明において、紐案内板の株元側の端部位置よりも排ワラの稈身方向穂先側と株元側とに作用して排ワラを集束空間に押し込む押圧部は、パッカーアームの先端部に板体を付設して形成したものである。
【００１０】
第２の発明によれば、板体によって紐案内板の穂先側に位置するパッカーアームから端部位置よりも排ワラの稈身方向株元側に亘る幅の広い範囲に作用して排ワラを集束空間に押し込むので、排ワラの株元側を遅らせることなく、良好な姿勢で排ワラを集束空間に掻き込むことができ、詰まりを生じさせることによる作業中断もなく能率的に作業を継続できる。
【００１１】
第３の発明は、上記第１の発明において、前記押圧部を紐案内板の株元側端部に対して排ワラの稈身方向穂先側に位置するパッカーアームの先端部材と当該パッカーアームに紐案内板の排ワラの稈身方向株元側に位置するように付設した棒状の補助アームとで形成したものである。
【００１２】
上記構成によると、紐案内板の株元側の端部位置よりも排ワラの稈身方向穂先側に位置するパッカーアームの先端部と紐案内板の株元側の端部位置よりも株元側に位置する部分設けた棒状の補助アームとによる押圧部に作用して排ワラを集束空間に押し込むので、排ワラの株元側を遅らせることなく、良好な姿勢で排ワラを集束空間に掻き込むことができ、詰まりを生じさせることによる作業中断もなく能率的に作業を継続できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
図１に、自脱型コンバインの全体側面が、図２に、機体後部における排ワラ処理部の側面が、図３に、排ワラ処理部の平面がそれぞれ示されている。この自脱型コンバインは、左右一対のクローラ走行装置１を備えた走行機体２の前部に複数条刈り仕様の刈取り部３が昇降自在に連結されるとともに、走行機体２に運転部４、脱穀装置５、及びアンローダ付きの穀粒回収タンク６等が搭載されてコンバイン本機Ａが構成されている。
【００１４】
刈取り部３には、刈取り部フレーム７が前下がり傾斜姿勢で備えられており、この刈取り部フレーム７の後端基部が、走行機体２の前端部に立設された支持台８に横向きの支点Ｐを中心として上下揺動可能に連結支持されるとともに、油圧シリンダ９で上下に駆動揺動されるようになっている。
【００１５】
刈取り部フレーム７には、植立穀稈を所定の刈取り姿勢に引起す複数台の引起し装置１０、引起した植立穀稈を切断するバリカン型の刈取り装置１１、刈取り穀稈を刈幅内の中間部位に搬送して合流する合流用搬送装置１２、及び合流された穀稈を脱穀装置５の横外側に備えられたフィードチェーン１３の始端部にまで搬送する供給搬送装置１４等が備えられている。
【００１６】
前記供給搬送装置１４は、穂先係止搬送機構１５と、株元挟持搬送機構１６と、フィードチェーン１３の前方に配備された中継搬送機構１７とで構成されており、合流用搬送装置１２で合流搬送された立姿勢の穀稈は、供給搬送装置１４で後方上方に搬送されながら横倒れ姿勢に変更されてフィードチェーン１３の始端部に受け渡されるようになっている。
【００１７】
前記株元挟持搬送機構１６は、前部支点を中心に上下揺動して搬送終端位置を変更することで、フィードチェーン１３への穀稈受け渡し位置を稈長方向に変更して脱穀装置５への穀稈挿入長さを変更調節する機能、いわゆる扱き深さ調節機能が備えられており、搬送される穀稈の長さが図示されない稈長検出手段で検出され、その検出情報に基づいて株元挟持搬送機構１６が自動的に位置変更され、刈取り穀稈の稈長変化にかかわらず脱穀装置５への穀稈挿入長さを設定された長さに安定維持する自動扱き深さ制御が実行されるようになっている。
【００１８】
図２，図３に示すように、脱穀装置５の後部上方には、フィードチェーン１３で挟持されて扱室から搬出されてきた横倒れ姿勢の排ワラを受け取って後方かつ穂先側（機体右方）に向けて斜めに搬送する排ワラ搬送装置２０が設けられている。この排ワラ搬送装置２０は、縦回し巻回された搬送チェーン２１の下側径路に対向して挟持レール２２を配備したアッパーチェーン型の株元側搬送機構２０Ａと、その穂先側に平行に配備された穂先側係止搬送機構２０Ｂとで構成されている。株元側搬送機構２０Ａの挟持レール２２は前後方向に伸縮することができ、これによって搬送終端位置を搬送方向に変更調節することができるようになっている。
【００１９】
脱穀装置５の後端に円盤型の排ワラカッタＣが連結されるとともに、この排ワラカッタＣの後方に排ワラ結束装置Ｂが配備され、排ワラ結束装置Ｂの株元側に、搬入されてくる排ワラの株端を左右に揺動する叩き板６１によって叩き揃える株揃え装置Ｄが配備されている。さらに、排ワラ結束装置Ｂの後方には、放出されてきたワラ束Ｒを受け止めて横向姿勢で落下させて圃場に放置してゆく放出案内機構Ｅが配備されている。
【００２０】
図４に示すように、排ワラカッタＣの上部には、後支点ａを中心に上下揺動可能に流路切換え板３０が配備されており、この流路切換え板３０を下げて排ワラカッタＣの上部入口を閉塞することで、排ワラ搬送装置２０によっ搬送されてきた横倒れ姿勢の排ワラを排ワラ結束装置Ｂに供給し、流路切換え板３０を上げて排ワラカッタＣの上部入口を開放することで、搬送されてきた排ワラを細断して下方に放出することができるようになっている。
【００２１】
前記排ワラ結束装置Ｂは、横倒れ姿勢で供給されてきた排ワラを所定量づつ収集して結束し、結束されたワラ束を機体後方に放出するものであり、排ワラ穂先側に配備された縦長の伝動ケース３１の上下中間部位に排ワラを収集する集束空間Ｓが形成されている。
【００２２】
前記集束空間Ｓの下側となる伝動ケース３１の下部には、搬送されてきた排ワラを集束空間Ｓに向けて送り込むクランク式の掻き込みパッカー３２、結束紐供給用のニードル３３、集束空間Ｓに集められた排ワラの集束圧を機械的に感知する感知ドア３４、等が装備されるとともに、集束空間Ｓの上側となる伝動ケース３１の上部には、搬送されてきた排ワラを掻き込みパッカー３２の作用域に送り込むクランク式の補助パッカー３５、集束空間Ｓの上壁を構成する紐案内板３６、ノッタ・ビル方式に構成された周知の結節機構３７、クランク式の放出機構３８が装備されている。前記補助パッカー３５及び掻き込みパッカー３２は常時駆動されるとともに、下部のニードル３３と上部の結節機構３７、及び放出機構３８は集束圧感知に基づいて間欠的に同調駆動されるようになっている。
【００２３】
上記排ワラ結束装置Ｂの基本的な結束作動を以下に説明する。搬送されてきた排ワラは、先ず補助パッカー３５によって後方に送り込まれ、引き続き掻き込みパッカー３２の掻き込み作用を受けて集束空間Ｓに送り込まれる。感知ドア３４に作用する集束圧が設定値未満の間は、ケース内装の１回転クラッチ（図示せず）が切られており、ニードル３３は集束空間Ｓの下方に退避した待機位置で停止している。また、このニードル３３に同調連動されている結節機構３７及び放出機構３８も待機状態で停止している。
【００２４】
集束空間Ｓに所定量の排ワラが集束されると、掻き込みパッカー３２の掻き込み作動に伴って発生した設定値以上の集束圧を受けて感知ドア３４が後退変位し、これによって１回転クラッチが起動可能状態になる。そして、次回の掻き込みパッカー３２の掻き込み作動（最終回の掻き込み作動）に同調して所定のタイミングで１回転クラッチが入り作動してニードル３３が駆動開始されるとともに結節機構３７への駆動力伝達が開始される。
【００２５】
掻き込みパッカー３２が最終回の掻き込み作動を行うと、排ワラ搬送通路を横断する掻き込みパッカー３２で排ワラを前後に押し分けた空間を通ってニードル３３が排ワラ搬入経路を下から上に横断移動し、結節機構３７の下方に配備されている紐案内板３６を通過し、結節機構３７の紐ホルダー３７ｂに先端部が保持されている結束紐を集束空間Ｓの排ワラに前方から巻き付けながら結節機構３７に供給する。そして、このニードル３３による紐供給作動に同調して結節機構３７が作動し、結節ビル３７ａによる紐の結節、紐ホルダ３７ｂによる供給紐の切断及び切断端の保持、等の結節作動が順次行われる。
【００２６】
その後、結節機構３７と同調作動する放出機構３８の放出アーム３９が結束ワラを後方に押し出し移動させ、これに伴って結束紐が結節ビル３７ａから抜き出されて結び目が形成され、引き続く放出アーム３９の後方移動によってワラ束が集束空間Ｓから後方に放出されてゆく。なお、この時点では感知ドア３４は下方に後退して集束空間Ｓの後部出口を開放している。
【００２７】
結節機構３７で結節作動が完了して結束紐の新しい切断端が紐ホルダー３７ｂにくわえ込み保持されるとニードル３３は後退移動し、ニードル３３が集束空間Ｓの下方の待機位置に戻った時点で１回転クラッチが自動的に切られ、ニードル３３の駆動、結節機構３７の駆動及び放出機構３８の駆動が停止されるとともに、感知ドア３４が集束空間Ｓの後端を閉じる元の感知位置に上昇復帰し、これで１回の結束作動が完了し、後続の排ワラが引き続き集束されてゆく。
【００２８】
前記ニードル３３には待機位置に向けて復帰回動させる戻しバネ４０が装着されており、待機位置に戻って駆動が解除さ
れたニードル３３がその復帰作動の反動で上方に回動することが抑制されている。
【００２９】
排ワラ結束装置Ｂの穂先側下方には図示されない巻き紐を横向き姿勢で収容する円筒状の紐ケース２４が配備されている。この紐ケース２４の穂先側（右側）は開閉可能に構成され、巻き紐を挿抜することができるようになっている。紐ケース２４の株元側（左側）は蓋板２４ａで閉塞されており、この蓋板２４ａの中心に、収容した巻き紐から繰出した結束紐を導出する紐繰出し孔２５が形成されている。蓋板２４ａの外側面には、紐ブレーキ２６、紐案内ローラ２７、図示されない弛み取り杆、等が装備されるとともに、紐通し管２８の入口側の端部が連結支持されている。
【００３０】
前記紐繰出し孔２５から外部に引き出された結束紐は紐ブレーキ２６に通されて適度の繰出し抵抗が与えられた後、紐案内ローラ２７及び図示されていない弛み取り杆に案内されて紐通し管２８の入口に挿入される。蓋板２４ａに設けた支持ブラケット２３に支軸１８が固定され、この支軸１８に紐案内ローラ２７が遊転自在に支承されている。
【００３１】
前記紐通し管２８の出口端は、待機位置にある前記ニードル３３の先端近くに延出されており、紐通し管２８の出口端から導出した結束紐をニードル３３の先端に形成されている図示されない紐通し孔に通した後、集束空間Ｓを下から上へ横断させて紐案内板３６に挿通し、紐案内板３６の上方に位置する結節機構３７の紐ホルダ３７ｂにくわえ込ませることになる。
【００３２】
以上のように構成された排ワラ結束装置Ｂにおける各部の詳細な構成を以下に説明する。
【００３３】
図５に示すように、最初に排ワラを掻き込み搬送する補助パッカー３５は、ニードル３３が位置する結束作用位置に対して排ワラ株元側に離れた位置で作用する株元側補助パッカー３５Ａと、結束作用位置に対して排ワラ穂先側に離れた位置で作用する穂先側補助パッカー３５Ｂとで構成されている。株元側補助パッカー３５Ａ及び穂先側補助パッカー３５Ｂは、それぞれ、横向きに支架されて常時回転駆動されるクランク軸４１、このクランク軸４１の両端に連結された左右一対のクランクアーム４２、装置固定部に支点ｂを中心にして前後揺動可能に装着された揺動アーム４３、及びクランクアーム４２の遊端と揺動アーム４３の遊端とに亘って枢支連結された板材製のパッカーアーム４４とから構成されている。クランクアーム４２の回転に伴うクランク作動によってパッカーアーム４４の先端が前後に長い回動軌跡をもって循環回動することで、排ワラを掻き込みパッカー３２の作用域に向けて搬送するようになっている。
【００３４】
前記クランク軸４１には、クランクアーム径よりも大径に構成された円形ドラム状の回転体４５が取り付けられ、クランク構造部にワラ屑などが巻き付くことが阻止されている。回転体４５がクランク軸４１と一体に回転することで、回転体４５の外周面が排ワラを後方に送込む機能を発揮する。
【００３５】
図３，図５，図７に示すように、排ワラに作用する補助パッカー３５におけるパッカーアーム４４は、排ワラ株元側に２連、排ワラ穂先側に１連計３連備えており、その内、排ワラ株元側のパッカーアーム４４のうちの排ワラ穂先側に位置するパッカーアーム４４は分岐させて株元側を幅広く構成となっている。これによって、排ワラ穂先側で作用する補助パッカー３５Ｂにおけるパッカーアーム４４は、排ワラ搬送装置２０によって斜め後方に搬送された排ワラが搬送の勢いで穂先側にずれ動くことを掻き込み係止作用によって抑制する機能を発揮し、株元側の掻き込み力を十分に発揮できるようにして、大きいボリューム箇所で結束作用が行われて過剰ボリュームによるロックが発生することが未然に防止される。又、排ワラ株元側で作用する補助パッカー３５Ａにおける複数のパッカーアーム４４で幅広く掻き込めるようにしてあるので短稈の場合でも株元のパッカーアーム４４が作用させることができ、短稈から長稈まで安定したワラの搬送力及び集束部へ良好な姿勢で搬送することができる。
【００３６】
排ワラ株元側で作用する補助パッカー３５Ａにおける左右のパッカーアーム４４の間には、リミットスイッチからなる排ワラ存否センサ４６が回転体４５の外径内に隠されて配備されている。この排ワラ存否センサ４６は、排ワラ搬入経路に突入して前後に揺動偏位する感知レバー４７によって操作されるようになっており、感知レバー４７が搬送排ワラに押されて後方に揺動することで排ワラの存在が感知され、排ワラの存在が感知されている間は、後述するように、搬入されてくる排ワラの株端位置検出に基づいて、前記株揃え装置Ｄが自動的に排ワラ稈長に対応した最適な叩き位置となるように電動モータ４８によって左右ネジ送り制御され、また、排ワラ搬入が途絶えたことが感知レバー４７の前方復帰によって感知されると、株端位置の検出情報に関係なく株揃え装置Ｄは現在位置に保持されるようになっている。
【００３７】
図４、図６、図７に示すように、前記集束空間Ｓの下側に、供給されてきた排ワラを下方から受け止めるように丸棒材からなる排ワラ支持部材５０がニードル３３の移動軌跡の横側に近接して配備固定されている。この排ワラ支持部材５０は集束空間Ｓの後部出口から前部入口を越えて前方にまで延出されるとともに、排ワラ支持部材５０の収束空間始端部に相当する部位で、かつ、ニードル３３の通過軌跡の直後に位置させて落込み段差部５０ａが屈曲形成されている。
【００３８】
この構成によると、排ワラ結束装置Ｂの入口部に供給されてきた排ワラは下方から排ワラ支持部材５０で受け止め支持され、その後、掻き込みパッカー３２の掻き込み作用を受けて集束空間Ｓに押し込み供給されることになるが、集束空間Ｓは、排ワラ支持部材５０の落込み段差部５０ａよって上下幅が大きくなっているので、掻き込みパッカー３２で集束空間Ｓに押し込み供給された排ワラは落込み段差部５０ａにおいて落ち込むことになり、それより前方（集束空間の入口方向）への逆流が落込み段差部５０ａによって阻止される。
【００３９】
排ワラ支持部材５０より排ワラ株元側には平板からなる搬送デッキ５１が配備されるとともに、この搬送デッキ５１の排ワラ受け止め高さが、排ワラ支持部材５０の落込み段差部５０ａの底面よりも更に低い位置に設定されており、落込み段差部５０ａを越えて集束空間Ｓに送込まれた排ワラの株元側が低い搬送デッキ５１で下方から受け止め支持される。このように、穂先側に比べて嵩高い株元側が搬送デッキ５１で低く受け止められることで、大量の排ワラを崩れ動くことなく安定して集束することができるようになっている。
【００４０】
集束空間Ｓの上方には、湾曲板バネ材からなる分離バネ５２と支持バネ５３がそれぞれ後ろ向き片持ち状に配備されている。支持バネ５３は搬送デッキ５１に対向して配備されて、集束中の排ワラを集束空間Ｓの後部において受け止めるものであり、集束作動中は排ワラが集束空間Ｓから後方に逃げるのを阻止するとともに、ワラ束放出時には上方に撓んで逃げることができる。また、分離バネ５２は支持バネ５３よりも株端側に配備されており、集束空間Ｓに掻き込み供給される排ワラの通過を上方への弾性変形によって許容するが、ワラ束が放出される際に、結束されていない後続の排ワラがワラ束に引きずられて出て行くのをバネ先端で掻き取り阻止する。
【００４１】
図８に示すように、集束空間Ｓの上方に位置する紐案内板３６の下面には排ワラ持ち込み防止用のリブ３６ａが左右一対突設され、この一対のリブ３６ａの間にニードル通過孔３６ｂが形成されている。そして、この紐案内板３６に下方から対向するように前記掻き込みパッカー３２が配備されている。
【００４２】
図８に示すように、掻き込みパッカー３２は、前後幅広に形成された左右一対のパッカーアーム３２ａ，３２ｂと、棒材からなる掻き込みアーム３２ｃを備えており、両パッカーアーム３２ａ，３２ｂが紐案内板３６における左右の前記リブ３６ａの外側において案内板下面に対向配備されるとともに、掻き込みアーム３２ｃは前記搬送デッキ５１よりも排ワラ株元側に離れた位置で作用するように株元側のパッカーアーム３２ｂから延出されている。
【００４３】
パッカーアーム３２ａ，３２ｂの中間部が、常時回転するパッカー駆動軸５４に固着したクランクアーム５５の遊端部に枢支連結されるとともに、装置固定部に支点ｃ回りに揺動可能に装着した揺動アーム５６の遊端部とパッカーアーム３２ａ，３２ｂの下端部とが枢支連結され、クランクアーム５５の連続回転によってパッカーアーム３２ａ，３２ｂの先端が所定の軌跡Ｐａをもって循環回動して、前記補助パッカー３５で送り込まれてきた排ワラを集束空間Ｓに向けて送り込むよう構成されている。
【００４４】
株元側パッカーアーム３２ｂは、結節機構３７に対して上下方向で対抗配置したニードル３３よりも排ワラの稈身方向株元側に位置し、このパッカーアーム３２ｂの先端部には、図５、図８〜図１０に示すように、紐案内板３６の株元側端部（株元側のリブ３６ａ）に対して排ワラの稈身方向穂先側に位置する部分と株元側に位置する部分とに作用して排ワラを集束空間Ｓに押し込む押圧部３２ｄを形成してある。この押圧部３２ｄは、株元側パッカー３２ｂの前端部の上面に形成したリブ８５と、パッカーアーム３２ｂの側面に付設した折曲板体８６の上板８７とで構成している。
【００４５】
折曲板体８６は、図９、図１０に示すように、上板８７が紐案内板３６の株元側のリブ３６ａを跨ぐように、パッカーアーム３２ｂの先端部箇所に凹入部８８を形成する状態でパッカーアーム３２ｂの側部に付設してある。上板８７の先端部８９が紐案内板３６の株元側のリブ３６ａよりも株元側の位置においてパッカーアーム３２ｂの先端よりも突出している。側板９０はパッカーアーム３２ｂの板面と平行で、上板８９と下板９１をパッカーアーム３２ｂの側面に溶接することによって、折曲板体８６をパッカーアーム３２ｂに固設してある。
【００４６】
前記ニードル３３は、ドア軸５７を中心にして回動可能に装着されるとともに、ニードル駆動軸５８に設けられた駆動アーム５９とニードル３３とが連動リンク６０で連動連結されており、ケース内装の１回転クラッチが入れられることでニードル駆動軸５８が起動され、駆動アーム５９が１回転する内の前半の回転によってニードル３３は待機位置から上方に揺動して集束空間Ｓを越え紐供給作動を行い、駆動アーム５９の後半の回転によってニードル３３が下方に揺動して元の待機位置にまで復帰作動するよう構成されている。
【００４７】
次に、前記株揃え装置Ｄについて説明する。
図１１に示すように、株揃え装置Ｄは、集束空間Ｓの株元側に縦向き姿勢で配備した前後及び上下に幅広の叩き板６１を、その前端の縦向き支点ｄを中心にして左右揺動させるよう構成したものであり、叩き板６１を脱着可能に連結した丸パイプ製の支持アーム６２の前端が前記縦向き支点ｄに枢支連結されるとともに、支持アーム６２の前後中間部が、六角駆動軸６３によって縦軸心ｅ周りに回転駆動されるクランクアーム６４に連動連結されている。六角駆動軸６３は、排ワラ結束装置Ｂにおける株元側のサイドフレーム６５に横架支承されて排ワラカッターＣから動力を受けており、この六角駆動軸６３の左右２組の補助パッカー３５（３５Ａ，３５Ｂ）を駆動するクランク軸４１とがそれぞれチェーン６６を介して連動されている。
【００４８】
前記六角駆動軸６３には駆動ケース６７が左右スライド可能に外嵌装着されており、六角駆動軸６３にベベルギヤ連動されて駆動ケース６７の下方に突出された縦向きクランク軸６８の下端に前記クランクアーム６４が連結されている。前記叩き板６１を連結支持した支持アーム６２には前後長孔６９ａを備えた連動部材６９が連結され、クランクアーム６４の遊端ローラ７０が前後長孔６９ａに係合され、クランクアーム６４の回動に伴って支持アーム６２が一定の角度で左右に揺動されるようになっている。
【００４９】
前記駆動ケース６７にはブラケット７１が連結されており、このブラケット７１から前向き片持ち状に延出された支持フレーム７２の前部に、前記支持アーム６２の前端が前記縦向き支点ｄ周りに揺動可能に枢支連結されている。
【００５０】
前記ブラケット７１の上部に装着された一対の遊転ローラ７３，７４が、排ワラ結束装置Ｂの前端上部に横架固定された角パイプ製の結束フレーム７５の下面及び背面に転動可能に接触案内されており、株揃え装置Ｄ全体が一定の姿勢を維持した状態で六角駆動軸６３に沿って左右に移動可能に支持されている。
【００５１】
図５に示すように、前記結束フレーム７５の株元側端部（左端）に連結された前記サイドフレーム６５に、前記電動モータ４８によって正逆駆動されるネジ軸７６が横架装備され、このネジ軸７６が、前記ブラケット７１に連結された雌ネジ部材７７に挿通されており、ネジ軸７６の正逆回動によって株揃え装置Ｄ全体が排ワラ稈長方向（左右方向）にねじ送り移動されるようになっている。
【００５２】
株揃え装置Ｄにおける前記支持フレーム７２の前部には株端位置検出センサＳ1が装着
されている。この株端位置検出センサＳ1は、所定の小間隔をもって前後揺動可能に配備
された一対の接触子７８の揺動をそれぞれリミットスイッチ７９で検知するよう構成されており、横倒れ姿勢で供給されてきた排ワラの株端が両接触子７８の間に位置するように、リミットスイッチ７９の作動状態に基づいて前記電動モータ４８が駆動制御されるようになっている。
【００５３】
つまり、穂先側（右側）の接触子７８だけが排ワラに押圧されて後方に揺動され、穂先側のリミットスイッチ７９だけがオン操作されている状態では、排ワラの株端が両接触子７８の間に位置しており、この状態が株揃え装置Ｄが株端に対して好適な位置にあるものとされ、電動モータ４８は停止している。両方の接触子７８が排ワラに押圧されて後方に揺動され、両方のリミットスイッチ７９がオン操作されている状態では、排ワラの株端が叩き揃え好適位置よりも株元側に外れており、株揃え装置Ｄを株元側に移動させる方向に電動モータ４８が作動される。両方の接触子７８が排ワラに押されることなく前方復帰位置にあり、両方のリミットスイッチ７９がオフ状態にある状態では、排ワラの株端が叩き揃え好適位置よりも穂先側に外れており、株揃え装置Ｄを穂先側に移動させる方向に電動モータ４８が作動される。
【００５４】
次に、前記放出案内機構Ｅの構造について説明する。
【００５５】
図２，図３に示すように、放出案内機構Ｅは、排ワラ結束装置Ｂの上部左右箇所から後向きに延出された支持フレーム８１、８２の後端部に縦向き姿勢の案内板８３を連結して構成されている。
【００５６】
排ワラ穂先側の支持フレーム８１は、排ワラ結束装置Ｂの前記伝動ケース３１に前端部を連結した２本の縦向き板材で構成されており、各支持フレーム８１の後端部が屈折されて、案内板８３における右側上端部と上下中間箇所の右端部とを大きい上下支持幅でもって連結支持している。他方、排ワラ株元側の支持フレーム８２は、前記結束フレーム７５に前端部を連結した縦向き板材で構成されており、その後端部が、案内板８３における左側上端部を小さい上下支持幅でもって連結支持している。
【００５７】
案内板８３は、矩形に裁断した金属あるいは硬質樹脂の板材を、その上下中間で前向きに凹入する折り目ｍを形成して剛性が高められており、排ワラ結束装置Ｂから放出されてきたワラ束Ｒは、穂先側の支持フレーム８１による上下支持幅の中間において受け止められ、機体進行方向と直交する横向き姿勢に案内されて地上に放置されてゆく。
【００５８】
結束紐の補給は紐ケース２４の排ワラ穂先側を開放して行われ、排ワラ結束装置Ｂの結節機構３７などにワラ詰まりが発生すると、作業者が排ワラ結束装置Ｂと案内板８３との間に入り込んで詰まり除去作業を行うことになる。この場合、作業者は、支持フレーム８２が高い位置にある排ワラ株元側から排ワラ結束装置Ｂと案内板８３との間に入り込ことで、大きく屈みこむことなく作業空間に入り込むことができる。
【００５９】
〔他の実施の形態〕
上記実施の形態では、株元側のパッカーアーム３２ｂで排ワラを掻き込む先端部の作用部である押圧部を板体を付設することによって形成したが、図１３に示すように、紐案内板３６の株元側端部に対して排ワラの稈身方向穂先側に位置するパッカーアーム３２ｂに紐案内板３６の株元側端部に対して排ワラの稈身方向株元側に位置する状態で棒状の補助アーム９２を付設して、押圧部をパッカーアーム３２ｂの先端部材ｂ１と補助アーム９２とで形成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】自脱型コンバインの全体側面図
【図２】排ワラ処理部の側面図
【図３】排ワラ処理部の平面図
【図４】排ワラ処理部における排ワラカッタと排ワラ結束装置を示す側面図
【図５】排ワラ結束装置及び株揃え装置を示す背面図
【図６】排ワラ結束装置の側面図
【図７】排ワラ結束装置の要部を示す側面図
【図８】排ワラ結束装置の要部を示す一部切欠き背面図
【図９】株元側掻き込みパッカーの作用平面図
【図１０】株元側掻き込みパッカーの側面図
【図１１】株元側掻き込みパッカーの斜視図
【図１２】株揃え装置の側面図
【図１３】他の実施の形態の株元側掻き込みパッカーの作用平面図
【符号の説明】
【００６１】
５ 脱穀装置
３２ 掻き込みパッカー
３２ｂ パッカーアーム
３２ｃ 掻き込みアーム
３２ｄ 押圧部
３３ 紐供給用のニードル
３６ 紐案内板
３７ 結節機構
８５ 板体
ｂ１ パッカーアームの先端部材
Ｂ 排ワラ結束装置
Ｓ 集束空間
【特許請求の範囲】
【請求項１】
脱穀装置から横倒れ姿勢で搬送されてきた排ワラを収集する集束空間の上下方向一側に結節機構及び結節機構よりも集束空間側に位置する紐案内板を配備するとともに、前記集束空間の上下方向他側に掻き込みパッカー及び紐供給用のニードルを配備したコンバインの排ワラ結束装置において、
前記結節機構に対して上下方向で対向配置したニードルよりも排ワラの稈身方向株元側に位置する掻き込みパッカーにおけるパッカーアームに、このパッカーアームよりも排ワラの稈身方向株元側に位置する部分に作用して排ワラを描き込む掻き込みアームを固設するとともに、前記パッカーアームの先端部に前記紐案内板の株元側端部に対して排ワラの稈身方向穂先側に位置する部分と株元側に位置する部分とに作用して排ワラを集束空間に押し込む押圧部を形成してあることを特徴とするコンバインの排ワラ結束装置。
【請求項２】
前記押圧部は、パッカーアームの先端部に板状体を付設したものである請求項１記載のコンバインの排ワラ結束装置。
【請求項３】
前記押圧部は、前記紐案内板の株元側端部に対して排ワラの稈身方向穂先側に位置するパッカーアームの先端部材と、当該パッカーアームに前記紐案内板の排ワラの稈身方向株元側に位置するように付設した棒状の補助アームとで形成してある請求項１記載のコンバインの排ワラ結束装置。
【請求項１】
脱穀装置から横倒れ姿勢で搬送されてきた排ワラを収集する集束空間の上下方向一側に結節機構及び結節機構よりも集束空間側に位置する紐案内板を配備するとともに、前記集束空間の上下方向他側に掻き込みパッカー及び紐供給用のニードルを配備したコンバインの排ワラ結束装置において、
前記結節機構に対して上下方向で対向配置したニードルよりも排ワラの稈身方向株元側に位置する掻き込みパッカーにおけるパッカーアームに、このパッカーアームよりも排ワラの稈身方向株元側に位置する部分に作用して排ワラを描き込む掻き込みアームを固設するとともに、前記パッカーアームの先端部に前記紐案内板の株元側端部に対して排ワラの稈身方向穂先側に位置する部分と株元側に位置する部分とに作用して排ワラを集束空間に押し込む押圧部を形成してあることを特徴とするコンバインの排ワラ結束装置。
【請求項２】
前記押圧部は、パッカーアームの先端部に板状体を付設したものである請求項１記載のコンバインの排ワラ結束装置。
【請求項３】
前記押圧部は、前記紐案内板の株元側端部に対して排ワラの稈身方向穂先側に位置するパッカーアームの先端部材と、当該パッカーアームに前記紐案内板の排ワラの稈身方向株元側に位置するように付設した棒状の補助アームとで形成してある請求項１記載のコンバインの排ワラ結束装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２００９−２１３４１５（Ｐ２００９−２１３４１５Ａ）
【公開日】平成２１年９月２４日（２００９．９．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−６１３５７（Ｐ２００８−６１３５７）
【出願日】平成２０年３月１１日（２００８．３．１１）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年９月２４日（２００９．９．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年３月１１日（２００８．３．１１）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
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