コンバインの排藁放出装置
【課題】排出装置により圃場に放出される集束を所定間隔に保ちつつ、複数列、放出することができ、任意の位置に集束を放出することができる。
【解決手段】前記排藁放出装置６０の結束装置３０側に設ける回動支点と、前記回動支点を中心に排藁放出装置６０の後側を所定の角度で左右回動させる回動駆動手段と、回動角度を設定する角度設定手段を備える。
排藁放出装置１６０に、後方へ搬送する前後方向搬送部１６２ａと、該前後方向搬送部１６２ａの後部より斜め後方に搬送する斜め方向搬送部１６２ｂと、前記前後方向搬送部１６２ａ及び斜め方向搬送部１６２ｂに対向して、それぞれ搬送面側に付勢されて平行移動可能に配設されるガイド杆１６１ａ・１６１ｂとを備える。
【解決手段】前記排藁放出装置６０の結束装置３０側に設ける回動支点と、前記回動支点を中心に排藁放出装置６０の後側を所定の角度で左右回動させる回動駆動手段と、回動角度を設定する角度設定手段を備える。
排藁放出装置１６０に、後方へ搬送する前後方向搬送部１６２ａと、該前後方向搬送部１６２ａの後部より斜め後方に搬送する斜め方向搬送部１６２ｂと、前記前後方向搬送部１６２ａ及び斜め方向搬送部１６２ｂに対向して、それぞれ搬送面側に付勢されて平行移動可能に配設されるガイド杆１６１ａ・１６１ｂとを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、結束装置が結束した排藁束を圃場に放出するコンバインの排藁放出装置の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、コンバインの後部に結束装置が設けられ、該結束装置の後部に立体放出装置を設けて、結束装置により結束した排藁束を、その根元部を広げて自立可能な状態として圃場に放出するコンバインの立体放出装置の技術が公知となっている。
例えば、特許文献１に記載のように、結束装置から排藁を受け取って搬送する搬送チェーンとの間で排藁を挟持する挟持ガイドを、搬送チェーンが排藁を搬送する方向で前後に分割することにより、排藁の処理量が増加した場合でも脱落を防止し、圃場に放出した排藁束を確実に自立させることが可能な排藁放出装置は公知となっている。
【特許文献１】特開２００７−７５０１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
近年、コンバインの作業効率向上のためにコンバインの作業時の刈り取り条数は増加し作業速度は高速化する傾向にある。これに伴って結束装置及び立体放出装置の単位時間当りの排藁処理量も増加している。
しかし、排藁放出装置の単位時間当りの排藁処理量が増加しても、集束藁の乾燥、持ち運びを考慮すると、結束径を大きくすることはできないため、排出された集束藁が連続的に放出されるため、排藁束が重なり合い、倒れることもあり、所定間隔を保つことができず、本来の目的であった排藁乾燥が効率よく行われない場合があった。
【０００４】
本発明は以上の状況に鑑み、排藁放出装置の単位時間当りの排藁処理量が増加した場合であっても、結束径を大きくすることなく放出される排藁束の間隔は所定間隔を保つことができるコンバインの排藁放出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００６】
即ち、請求項１においては、結束装置により結束した排藁束を、その後部に配置して起立状態で圃場に放出するコンバインの排藁放出装置であって、前記排藁放出装置の前記結束装置側に設ける回動支点と、前記回動支点を中心に前記排藁放出装置の後側を所定の角度で左右回動させる回動駆動手段と、を備えるものである。
【０００７】
請求項２においては、前記排藁放出装置の回動角度を設定する角度設定手段を備えるものである。
【０００８】
請求項３においては、前記結束装置により結束した排藁束を、その後部に配置して起立状態で圃場に放出するコンバインの排藁放出装置であって、前記排藁放出装置は、後方へ搬送する前後方向搬送部と、該前後方向搬送部の後部より斜め後方に搬送する斜め方向搬送部と、前記前後方向搬送部及び前記斜め方向搬送部に対向して、それぞれ搬送面側に付勢されて平行移動可能に配設されるガイド杆と、を備えるものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１０】
請求項１においては、排出装置により圃場に放出された排藁束を所定間隔に保ちつつ、複数列、排出することができる。また、任意の位置に排藁束を放出することができる。
【００１１】
請求項２においては、回動放出角度を設定することで、排藁放出装置の収納位置、所望回動放出角度に設定することができる。
【００１２】
請求項３においては、排出装置により圃場に放出された排藁束が所定間隔を保ちつつ、二列に放出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
次に、発明の実施の形態を説明する。
図１は本発明に係るコンバインの全体構成を示した側面図、図２は同じく平面図、図３は排藁処理装置の構成を示す平面模式図である。図４は同じく側面図、図５は実施例１の排藁放出装置の構成を示す平面模式図、図６は実施例２の排藁放出装置の構成を示す平面模式図、図７は本発明に係る駆動ケースの拡大断面図、図８は実施例２の駆動手段を示す模式図である。
【００１４】
本発明に係るコンバインの実施の一形態であるコンバイン１について説明する。
以下の説明では、便宜上図１中の矢印Ａの方向を「前方」と定義する。
【００１５】
まず、図１及び図２を用いて後述する実施例１及び実施例２のコンバイン１の概略構成について説明する。
コンバイン１は稲の収穫作業、より詳細には、圃場を走行しつつ圃場から穀稈を刈取り、穀粒を脱穀する。本実施形態のコンバイン１は、刈取られた穀稈のうち、穀粒の付いた穂先部のみを脱穀する自脱型のコンバインである。
コンバイン１は、主として刈取り装置２、脱穀装置３、選別装置４、排藁処理装置５等を備える。
【００１６】
刈取り装置２は、コンバイン１の前部に配置される。刈取り装置２は、引起し装置や下部搬送装置や穂先搬送装置や刈刃等を備え、圃場から穀稈を刈取り、当該穀稈を脱穀装置３へと渡す。
【００１７】
脱穀装置３は、刈取り装置２の後方に配置される。脱穀装置３は、主としてフィードチェーン３ａ、扱胴３ｂ等を備える。脱穀装置３は、フィードチェーン３ａにより、刈取り装置２から受け取った穀稈を横に倒した状態で前方から後方へと搬送しながら、扱胴３ｂの回転により、穀稈から穀粒を分離（脱穀）する。
【００１８】
選別装置４は、脱穀装置３の下方に配置される。選別装置４は、脱穀装置３によって脱穀された穀粒に混じった藁屑や塵挨等を、風力選別や揺動選別により分離する。
【００１９】
排藁処理装置５は、脱穀装置３の後方に配置される。排藁処理装置５は、フィードチェーン３ａから受け取った脱穀された穀稈（以下、単に「排藁」と記す）を排藁チェーン５ａにより後方へ搬送し、所定の処理を施す。
【００２０】
選別装置４により藁屑等と分離された精粒は、揚穀筒６を経て脱穀装置３の右方に設けられたグレンタンク７に搬入され、貯溜される。グレンタンク７には排出オーガ８が連通接続される。排出オーガ８を作動することにより、グレンタンク７に貯溜された精粒を、排出オーガ８を経てグレンタンク７の外部に搬出することが可能である。
グレンタンク７の前方には、オペレータがコンバイン１の運転及び各種装置の操作を行うための運転部９が配置される。
【００２１】
排藁処理装置５の構成について図２乃至図４を用いて説明する。排藁処理装置５は、主として排藁切断装置２０、結束装置３０、排藁放出装置６０・１６０等で構成される。
【００２２】
排藁切断装置２０は、排藁チェーン５ａにより搬送されてきた排藁を所定の長さに切断する。図３に示すように、排藁切断装置２０は、主として高速回転軸２１、高速回転刃２２、低速回転軸２３、低速回転刃２４、切断切替カバー２５等で構成されている。
【００２３】
高速回転軸２１及び低速回転軸２３は、排藁チェーン５ａの終端部の下方に配置される。高速回転軸２１及び低速回転軸２３は互いに平行に左右方向に横架される。高速回転軸２１及び低速回転軸２３上には、それぞれ円板状の高速回転刃２２・２２・・・及び低速回転刃２４・２４・・・が互いに交互に並ぶように固設される。
【００２４】
高速回転軸２１の左端部には、高速ギア２１ａ、入力プーリ２１ｂ、出力プーリ２１ｃが配設される。入力プーリ２１ｂには、コンバイン１のエンジンからの動力を伝達する入力ベルト２１ｄが巻回される。低速回転軸２３の左端部には、低速ギア２３ａが配設され、高速ギア２１ａと歯合される。
高速回転軸２１は、入力ベルト２１ｄ及び入力プーリ２１ｂを介して伝達されるコンバイン１のエンジンからの動力により、左側面視で反時計回りに回転される。低速回転軸２３は、高速ギア２１ａ及び低速ギア２３ａを介して伝達される動力により、左側面視で時計回りに回転される。また、高速回転軸２１は低速回転軸２３よりも高速で回転されるよう構成される。
【００２５】
切断切替カバー２５は、高速回転刃２２・２２・・・及び低速回転刃２４・２４・・・を上方から覆うように配置される。切断切替カバー２５の後部は、左右方向に枢支された回動支点軸２５ａに固設される。
【００２６】
回動支点軸２５ａは図示しないアームやワイヤー等を介して運転部９付近に設けた切替レバーと連結される。当該切替レバーを操作することにより、切断切替カバー２５を開閉することができる。切断切替カバー２５が開放され、排藁チェーン５ａの下方に配置される図示せぬ挟扼杆が縮められた場合、排藁チェーン５ａにより搬送される排藁は切断切替カバー２５の下方へと投入される。切断切替カバー２５が閉鎖され、前記挟扼杆が伸ばされた場合、排藁チェーン５ａにより搬送される排藁は、結束装置３０へと搬入される。
切断切替カバー２５が開放され、切断切替カバー２５の下方へと搬入された排藁は、回転する高速回転刃２２及び低速回転刃２４により所定の長さに切断される。
【００２７】
結束装置３０は、排藁チェーン５ａにより搬送されてきた排藁を結束する。図３に示すように、結束装置３０は、主として結束装置ケース３１、動力伝達ケース３２、株元搬送部４０、結束部５０等を備える。株元搬送部４０及び結束部５０は、結束装置ケース３１内に配置される。
【００２８】
株元搬送部４０は、排藁チェーン５ａにより搬送されてきた排藁を左右方向に向けたまま株元端を揃えて、結束部５０へ搬送する。株元搬送部４０は、主として結束入力軸４１、ギアボックス４２、支持板４３、タイン４４、株元揃え板４５等で構成されている。
【００２９】
結束入力軸４１は、左右方向に枢支され、結束入力軸４１の左端部は、結束装置３０の左側部に配置される動力伝達ケース３２内に延設される。結束入力軸４１の左端部には、結束入力プーリ４１ａが備えられている。結束入力プーリ４１ａと出力プーリ２１ｃとの間に巻回される結束入力ベルト４１ｂにより、コンバイン１のエンジンからの動力が結束入力軸４１へと伝達される。
【００３０】
ギアボックス４２の下面には支持板４３が固設される。支持板４３の後端部及び前端部には図示しない駆動スプロケット及び従動スプロケットが支持される。前記駆動スプロケット及び前記従動スプロケットの間には図示しないチェーンが巻回され、当該チェーンの外周部にタイン４４・４４・・・が支持される。結束入力軸４１により伝達される動力によって、ギアボックス４２内のギア等を介して前記駆動スプロケットが回転し、これによりタイン４４・４４・・・が平面視時計回りに回転する。
【００３１】
株元揃え板４５は、回動支点４５ａに枢支される。株元揃え板４５の前端は、タイン４４の回転後端部まで延出される。株元揃え板４５は、結束入力軸４１により伝達される動力によって、図示しないリンク機構を介して左右方向に揺動駆動される。
【００３２】
排藁切断装置２０の切断切替カバー２５が閉鎖されている（高速回転刃２２・２２・・・及び低速回転刃２４・２４・・・を上方から覆っている）場合、排藁チェーン５ａにより搬送される排藁を、切断切替カバー２５の上方を経て結束装置３０の株元搬送部４０へと搬入することができる。
株元搬送部４０へと搬入された排藁は、回転するタイン４４・４４・・・に押されて後方へ搬送される。タイン４４・４４・・・の回転後端部において、揺動駆動される株元揃え板４５によって排藁の株元端が叩かれて揃えられながら、当該排藁は結束部５０へと搬送される。
【００３３】
結束部５０は、株元搬送部４０により搬送されてきた排藁を所定量ずつ結束する。図３及び図４に示すように、結束部５０は、主としてパッカー５１、ドア５２、ニードル５３、結束紐ケース５４、結節部５５、放出アーム５６等で構成されている。結束部５０は、結束入力軸４１により伝達される動力によって駆動される。
【００３４】
パッカー５１は、株元搬送部４０により搬送されてきた排藁を、当該排藁を一時的に収容するための収容空間に掻き込む。
ドア５２は、前記収容空間の出口（前記収容空間の後部）を閉鎖する。所定量の排藁が前記収容空間に収容されると、ドア５２は、前記収容空間の出口を開放する。
ドア５２が開放されるとニードル５３が回動され、結束紐ケース５４内に収容される結束紐５４ａを、前記収容空間に収容されていた排藁に巻き付けながら結節部５５へと供給する。
結節部５５は、排藁に巻き付けられた結束紐５４ａを結節する。結束紐５４ａにより結束された排藁は、放出アーム５６により前記収容空間の出口から掻き出され、排藁放出装置６０へと受け渡される。該排藁放出装置６０・１６０は、後述する駆動力伝達部３００を介して、結束ミッションケース５８に回動可能に接続されている。
【００３５】
以上の構成を基本構成とし、次に排藁放出装置６０・１６０の詳細な各実施例について述べる。
【実施例１】
【００３６】
本発明の実施例１を、図５を用いて説明する。
【００３７】
実施例１に係る排藁放出装置６０は、結束装置３０により結束された排藁を外部（圃場）へと放出する装置であり、主として、搬送部６２ａ、ガイド杆６１、駆動力伝達部３００、回動駆動手段等から構成されている。
【００３８】
図３、図４、図５に示すように、搬送チェーン６２の挟持部側である搬送部６２ａは、後述するガイド杆６１と共に排藁束２００の搬送を行うものである。
搬送部６２ａ（搬送チェーン６２）は主として支持プレート６５、駆動スプロケット６３、従動スプロケット６４等を備える。
該支持プレート６５は排藁放出の主たる構造体であり、駆動スプロケット６３と従動スプロケット６４は前後に延びた該支持プレート６５の長手方向両端に回転自在に支持されている。前記搬送チェーン６２は前側に配置された該駆動スプロケット６３と後側に配置された該従動スプロケット６４の間に巻回され、後述する駆動力伝達部３００による駆動で平面視反時計回りに回転可能となっている。
【００３９】
該ガイド杆６１は搬送チェーン６２の搬送部６２ａの搬送面に対向するように配設されている。更に、搬送部６２ａとガイド杆６１に略平行に支持フレーム６８がガイド杆６１の外側（本実施例では機体進行方向左側）に配設されている。また、ガイド杆６１の搬送方向の始端（排藁束搬送入口）側は搬送方向後方に向かうに従い徐々に狭くなるように形成され、排藁束２００をガイド杆６１と搬送部６２ａとの間に容易に受け入れ可能となるべく形成されている。そして、ガイド杆６１の搬送後流側には、搬送部６２ａと対向する面に平面視三角形状の板体よりなる突起部６９が所定間隔を空けて配置されている。ここで、前記突起部６９は板体としているが限定するものではなく、板体の代わりに棒体を所定間隔をあけて「く」字状に屈曲させた、つまり、波状に突起部が配設されたり、ガイド杆６１の搬送後流側に所定間隔を空けて搬送部６２ａ側に「く」字状に屈曲させた棒体を複数箇所突出するように配設したりしてもよい。
【００４０】
前記支持プレート６５と支持フレーム６８は連結フレーム６７を介して固定される。つまり、前記支持プレート６５の上面（穂先側）に後面視逆「Ｕ」字状の連結フレーム６７の一端が固設され、他端は前記支持フレーム６８上に固設されている。該支持フレーム６８上の前後二箇所にガイド杆６１の取付ブラケット６６・６６が配置される。該取付ブラケット６６内にはバネ６６ａが配設され、ロッド６６ｂが該取付ブラケット６６に摺動自在に挿入されている。該ロッド６６ｂ・６６ｂの搬送部６２ａ側端部にはガイド杆６１が連結して横設されている。そして、取付ブラケット６６内のバネ６６ａの付勢力によりガイド杆６１が搬送面側（挟持方向）に付勢される構成となっている。
【００４１】
以下では、前記駆動力伝達部３００の構成について説明する。
駆動力伝達部３００はコンバイン１のエンジンからの駆動力を、駆動スプロケット６３を介して搬送チェーン６２に伝達するものである。図７に示すように、駆動力伝達部３００は主として駆動ケース、伝動軸、ベベルギア、伝達軸等で構成されている。
【００４２】
駆動ケースは第一駆動ケース９１、第二駆動ケース９２、及び第三駆動ケース９３で構成されており、駆動力伝達部３００の主たる構造体を成す中空の部材である。
図４、図５、図７に示すように、第三駆動ケース９３はパイプ状に構成されて、その一端は結束装置３０の結束ミッションケース５８の側面に固定され、第三駆動ケース９３の他端は第二駆動ケース９２の側端に固定される。第二駆動ケース９２はＬ字パイプ状に構成されて、その上端には第一駆動ケース９１の下端が水平方向回転自在に嵌合固定され、第一駆動ケース９１の上端は排藁放出装置６０の下面に固定される。
【００４３】
前記駆動スプロケット６３は駆動軸８１上に固設され、該駆動軸８１は図７に示すように、第一駆動ケース９１に回転自在に支持され、他端にベベルギア８７ａを固設している。該ベベルギア８７ａは第一駆動ケース９１及び第二駆動ケース９２内に回転自在に支持した伝動軸８２上のベベルギア８７ｂと噛合し、該伝動軸８２の他端にはベベルギア８７ｃを固設して、該ベベルギア８７ｃは、第三駆動ケース９３に回転自在に支持した伝達軸８３上のベベルギア８７ｄと噛合している。そして、結束部５０後方に配設された結束ミッションケース５８の一側より突出した動力取出軸から伝達軸８３に伝えて排藁放出装置６０が駆動される。
【００４４】
前記第一駆動ケース９１下部は第二駆動ケース９２上部と嵌合してステー９４により抜止め固定している。即ち、該ステー９４は板体の上部に鍔部が形成されて第二駆動ケース９２の側面にボルト等で固設される。そして、第一駆動ケース９１下部外周に形成された鍔がステー９４の鍔部によって係止される。よって、第一駆動ケース９１下部と第二駆動ケース９２上部が接する水平面Ｘを回転面（回動支点）として回動自在に係止するとともに、鉛直方向の抜け止めの役割を果たす。つまり、排藁放出装置６０の結束装置３０側に回動支点が設けられており、排藁放出装置６０の前端下部が前記第一駆動ケース９１と固定されていることにより、後述する回動駆動手段により水平面Ｘを回転面として排藁放出装置６０が左右回転可能となっている。
【００４５】
次に、前記排藁放出装置６０の回動面を前記第一駆動ケース９１下部水平面Ｘとし、該水平面を回転面とする排藁放出装置６０を所定の角度で左右回動させる回動駆動手段を説明する。
【００４６】
回動駆動手段は主に、アクチュエーター、排藁回動入切手段、排藁検知手段、角度検知手段、及び制御部７５等からなる。
運転部９には排藁放出装置６０を左右回動させるかどうかを設定する排藁回動入切手段となる排藁回動入切スイッチ７２や、排藁放出装置６０の回動角度を設定するための角度設定手段となるダイヤル７４や、制御部７５が配設されている。そして、図８に示すように、該制御部７５には、排藁回動入切スイッチ７２、ダイヤル７４、アクチュエーターとなるシリンダ７１を駆動するためのモータ７６、排藁が通過したことを検知するための排藁検知手段となる排藁センサ７３、排藁放出装置６０の回動角度を検知する手段としての角度センサ７７等が接続されている。
【００４７】
図５、図８に示すように、排藁放出装置６０とコンバイン１の機体右後部との間には、回動駆動手段が配設されている。具体的には、前記支持プレート６５の前側部（排藁束搬入側上面右側）よりステー７１ｄが突設され、該ステー７１ｄに伸縮可能なシリンダ７１の一端（ピストンロッド７１ａ先端）が枢支され、該シリンダ７１の他端（シリンダチューブ７１ｂ基部）は、結束装置３０の右後方より突設したステー７１ｃに枢支されている。該シリンダ７１は電動シリンダにより構成されて伸縮可能とし、アクチュエーターをモータ７６として、該モータを正転または逆転させることにより伸縮可能としている。但し、排藁放出装置６０の回動基部にモータ７６を取り付けて直接回動駆動可能に構成したり、油圧シリンダで回動駆動したりすることが可能であり、アクチュエーターは限定するものではない。また、クラッチを介してエンジンからの動力により左右回動するように構成することも可能である。
【００４８】
前記第一駆動ケース９１と第二駆動ケース９２との間には角度検知手段として、ポテンショメータまたはロータリエンコーダ等の角度センサ７７が配置されて、排藁放出装置６０の左右回動角度が検知される。そして、この排藁放出装置６０の回動角度、または回動範囲はダイヤル７４を回動することにより設定することを可能としている。但し、リミットスイッチを最大回動位置に位置調整可能に配置して、排藁放出装置６０が回動されて該リミットスイッチの接点が接触して「ＯＮ」すると反転して回動するように構成することも可能であり、角度検知手段は限定するものではない。
前記排藁センサ７３は排藁が排藁放出装置６０の入口近傍または出口近傍、または、取付ブラケット６６に配設され、排藁センサ７３が「ＯＮ」すると、所定時間（排藁束２００が排藁放出装置６０に入ってから放出するまでの時間）後にシリンダを駆動する。または、排藁束２００を検知する毎にシリンダを駆動するようにしている。本実施例では、排藁センサ７３は搬送後端位置に配置されて、排藁束２００の通過を検知するようにしている。
【００４９】
次に、シリンダ７１の伸縮により排藁放出装置６０を回動させて、排藁束２００を左右振り分け放出する態様について詳説する。
【００５０】
ここで、図５に示すように、説明上、排藁放出装置６０の作業開始時の位置は、左斜め後方に突出した状態の位置を初期位置として説明する。
まず、排藁放出装置６０を使用しない時や格納時等では、排藁放出装置６０は左右方向を向くように回動されて格納状態として、全長が長くならないようにしている。
排藁を切断せずに結束して放出する場合には、切断切替カバー２５を閉鎖して結束装置３０を駆動させるようにする。そして、排藁放出装置６０を作動させる時には、排藁回動入切スイッチ７２を「ＯＮ」する。この排藁回動入切スイッチ７２が「ＯＮ」されることで、シリンダ７１が駆動されて、排藁放出装置６０は初期位置まで回動される。
そして、刈取作業が行われることで、脱穀後の排藁が結束装置３０により結束され、排藁放出装置６０に供給される。排藁放出装置６０において、排藁束２００は結束付近で挟持されて後方へ搬送される。このとき、排藁束２００は搬送部６２ａとガイド杆６１との間で安定して挟持されながら、かつ、ガイド杆６１の後方に設けられた山型の突起部６９との接触によって回転が与えられながら搬送される。前記支持フレーム６８の後部には排藁センサ７３が取り付けられており、後方に搬送されてきた排藁束２００が該排藁センサ７３に当接され、排藁センサ７３が「ＯＮ」となる。排藁束２００はガイド杆６１の後端に達し、圃場既刈跡に略円錐形状となって放出される。その際、排藁束２００が排藁センサ７３より離れることで該排藁センサ７３が「ＯＦＦ」となる。
【００５１】
前記排藁センサ７３が「ＯＮ」することにより、その信号が制御部７５に送信され、該制御部７５からシリンダ７１を縮小させる駆動信号を送信する。この駆動信号により、シリンダ７１は縮小し、排藁放出装置６０は回動支点である第一駆動ケース９１を中心に設定回動角度右方（平面視反時計回り）に回動され、排藁放出装置６０の後端が右方に振られる。
【００５２】
前記状態の該排藁放出装置６０によって、次送の排藁束２００が前記結束装置３０から、穂先側が挟持されて回転が与えられながら後方へ搬送される。後方に搬送されてきた排藁束２００が該排藁センサ７３に当接され、排藁センサ７３が「ＯＮ」となる。引き続き搬送されている排藁束２００はガイド杆６１の後端に達し、略円錐形状となって圃場既刈跡に放出される。こうして、排藁束２００は前記と左右反対側の右側に放出される。その際、排藁束２００が排藁センサ７３より離れることで該排藁センサ７３が「ＯＦＦ」となり、再び排藁センサ７３より制御部７５へと信号が送られ、シリンダ７１全長が伸長されたことにより、第一駆動ケース９１を介して、左方に排藁放出装置６０が押され、設定角度左方（平面視時計回り）に回動させる。よって、排藁放出装置６０の後端が元の位置である左方に振られる。
【００５３】
この排藁放出装置６０の左右回動する一連の動きを繰り返すことにより、排藁束２００が起立状で圃場に二列の千鳥状となって放出される。また、コンバインを格納する際も同様に排藁放出装置６０を機体右方へと回動させ収納することができる。
【００５４】
本実施例においては、排藁束２００が二列になるよう圃場に放出されているが、限定するものではなく、設定回動角度を複数に設定することにより、三列以上の排藁束２００の放出が可能である。また、排藁量（刈取量）が少ない場合には、左右回動させることなく（回動角度をゼロとする）一列で放出することも可能である。このとき、放出角度を設定することにより、任意の方向に放出することが可能となる。
【００５５】
実施例１では、以上のように構成したことで、次のような効果を奏するものである。即ち、排藁放出装置６０により圃場に放出された排藁束２００を所定間隔に保ちつつ、複数列、放出することができる。つまり、単位時間当りの排藁排出量が多くなり、放出結束数が多くなっても、排藁束２００の放出を複数列にすることにより、所定間隔を保つことができ、排藁束２００同士の間隔が広がり、排藁乾燥が効率よく行われ且つ作業者が持ち運びし易い。また回動角度を設定する、つまり排藁放出装置６０の角度が変更できるので、圃場状態に合せた所望回動角度に設定するため、排藁放出装置６０の損傷を回避することができ条対応や中割が可能となり、任意の位置に排藁束２００を放出することができる。また、収納位置へと回動させることによりコンバイン１の全長を短くすることができる。
【実施例２】
【００５６】
本発明の排藁排出量が多くなっても、排藁束２００の放出間隔を所定間隔以上に保つようにできる実施例２を、図６を用いて説明する。
【００５７】
実施例２に係る排藁放出装置１６０も、結束装置３０により結束された排藁を外部（圃場）へと放出する装置であり、主として、搬送部（搬送チェーン１６２）、ガイド杆１６１ａ・１６１ｂ、駆動力伝達部３００等から構成されている。
【００５８】
図３、図４、図６に示すように、搬送チェーン１６２の挟持部側である搬送部は、後述するガイド杆１６１ａ・１６１ｂと共に排藁束２００の搬送を行うものである。搬送部（搬送チェーン１６２）は主として支持プレート１６５、駆動スプロケット６３、従動スプロケット１６４ａ・１６４ｂ等で支持されている。該支持プレート１６５は平面視略三角形の排藁放出の主たる構造体である。駆動スプロケット６３と二つの従動スプロケット１６４ａ・１６４ｂは該支持プレート１６５の頂点に夫々配設され、回転自在に支持されている。前記搬送チェーン１６２は前方の該駆動スプロケット６３と後方の該従動スプロケット１６４ａ・１６４ｂの間に巻回され、実施例１と同様の駆動力伝達部３００による駆動で平面視反時計回りに回転可能となっている。
【００５９】
また説明上、駆動スプロケット６３と従動スプロケット１６４ａ間の後方へ排藁束２００を搬送する搬送部を前後方向搬送部１６２ａ（経路Ｂ）とし、従動スプロケット１６４ａ・１６４ｂ間の該前後方向搬送部の後部より斜め後方に排藁束２００を搬送する搬送部を斜め方向搬送部１６２ｂ（経路Ｃ）とする。
【００６０】
前後方向搬送部１６２ａ、斜め方向搬送部１６２ｂに対向するようにガイド杆１６１ａ・１６１ｂが夫々配設されている。更に、前後方向搬送部１６２ａ、斜め方向搬送部１６２ｂとガイド杆１６１ａ・１６１ｂに略平行に支持フレーム１６８ａ・１６８ｂがガイド杆１６１ａ・１６１ｂの外側に配設されている。
【００６１】
そして、ガイド杆１６１ａ・１６１ｂの搬送方向後方側の夫々前後方向搬送部１６２ａ、斜め方向搬送部１６２ｂと対向する面に三角形状の板体よりなる突起部６９が所定間隔を空けて配置されている。実施例１と同様、突起部６９を板体としているが限定するものではない。また、ガイド杆１６１ａ・１６１ｂは、夫々搬送経路始端（経路Ｂ・Ｃの各始端）部には搬送方向下流側に向かうに従い徐々に狭くなるように形成されており、排藁束２００がガイド杆１６１ａと前後方向搬送部１６２ａとの間に容易に受け入れ可能となるべく形成され、また、ガイド杆１６１ｂと斜め方向搬送部１６２ｂとの間に容易に受け入れ可能となるべく、または、所定条件において容易に放出されるべく形成されている。
【００６２】
前記支持プレート１６５に連結フレーム１６７ａ・１６７ｂを介して前記支持フレーム１６８ａ・１６８ｂがそれぞれ固定される。つまり、経路Ｂ近傍の前記支持プレート１６５上面に後面視逆「Ｕ」字状の連結フレーム１６７ａの一端が固設され、他端はガイド杆１６１ａの前記支持フレーム１６８ａ前端に固設されている。一方、経路Ｃ近傍の前記支持プレート１６５の上面に側面視逆「Ｕ」字状の連結フレーム１６７ｂの一端が固設され、他端はガイド杆１６１ｂの前記支持フレーム１６８ｂ上に固設されている。該支持フレーム１６８ａ・１６８ｂ上に夫々二箇所ガイド杆１６１ａ・１６１ｂの取付ブラケット６６・６６が配置される。該取付ブラケット６６内にはバネ６６ａが配設され、ロッド６６ｂが該取付ブラケット６６に摺動自在に挿入されている。搬送チェーンの搬送面側の該ロッド６６ｂ・６６ｂ端部には夫々ガイド杆１６１ａ・１６１ｂが横設されている。よって、取付ブラケット６６内のバネ６６ａの付勢力によりガイド杆１６１ａ・１６１ｂ夫々が挟持方向に付勢される構成となっている。
【００６３】
駆動力伝達部３００の構成については、図７に示すように、排藁放出装置６０を実施例２の排藁放出装置１６０を入れ替えただけであり、その他の構成部材等は実施例１と同様であるため省略する。但し、排藁放出装置１６０はシリンダ７１ではなく図示しないロッド等で機体側に固定され、該ロッドの固定位置を変更することにより排藁束２００の放出位置を変更したり、格納位置で固定したりできるようにしている。
【００６４】
次に、排藁放出装置１６０における排藁束２００の放出作用について、図６を用いて説明する。
排藁結束作業が行われ、結束後の排藁束２００が排藁放出装置１６０に供給されると、前記結束装置３０から搬送されてきた排藁束２００の穂先側が挟持されて後方へ搬送される。経路Ｃに排藁束２００が挟持されていない場合、経路Ｂより搬送挟持されてきた排藁束２００は経路Ｃへと導かれ経路Ｃで右斜め後方へと搬送挟持され、下流端より放出される。
そして、経路Ｃで排藁束２００が挟持されていると、経路Ｃで挟持されている排藁束２００によりガイド杆１６１ｂは押し広げられた状態となっており、ガイド杆１６１ｂと搬送チェーン１６２の斜め方向搬送部１６２ｂとの間に空間（隙間Ｄ）が形成されている。該隙間Ｄは結束径よりもやや大きく形成される。このとき、経路Ｂより搬送挟持された別の排藁束２００が経路Ｂの搬送終端に差し掛かると、経路Ｂと経路Ｃとの受け継ぎ部に形成される空間（隙間Ｄ）によって、排藁束２００は挟持されず圃場へと自由落下し放出される。
つまり、前送の排藁束２００が経路Ｃの斜め方向搬送部１６２ｂとガイド杆１６１ｂ間に位置していると、その排藁束２００がガイド杆１６１ｂを押し広げ、従動スプロケット１６４ａ近傍の経路Ｃにおいて、大きな空間が形成されることとなる。そのため、経路Ｃで排藁束２００が挟持されている間は、後送の排藁束２００は経路Ｃの斜め方向搬送部１６２ｂとガイド杆１６１ｂに挟持されること無く落下する。経路Ｃは経路Ｂよりも距離が長く形成されているため、経路Ｂの後端で後送の排藁束２００が落下した後に、前送の排藁束２００が経路Ｃの右後端で落下することとなる。
【００６５】
以上の排藁束２００の搬送放出を繰り返すことにより、圃場に放出された排藁束２００は、千鳥状の二列に立体状に排出されることとなる。
また、放出される排藁束２００は前後方向搬送部１６２ａとガイド杆１６１ａ、斜め方向搬送部１６２ｂとガイド杆１６１ｂとの間で安定して挟持されながら、かつ、ガイド杆１６１ａ・１６１ｂの後方側に設けられた山型の突起部６９との接触によって回転が与えられながら搬送される。この回転によって下方の株元側が広げられ略円錐形状となり、既刈跡に排藁束２００が起立状態で落下する。
【００６６】
実施例２では、以上のように構成したことで、次のような効果を奏するものである。
排藁放出装置１６０により圃場に放出された集束藁２００が所定間隔を保ちつつ、二列に排出される。つまり、単位時間当りの排藁排出量が多くなり、放出結束数が多くなっても、排藁排出を二列にすることにより、所定間隔を保つことができ、結束径を小さくすることができるため、排藁乾燥が効率よく行われる。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明に係るコンバインの全体構成を示した側面図。
【図２】同じく平面図。
【図３】排藁処理装置の構成を示す平面模式図。
【図４】同じく側面図。
【図５】実施例１の排藁放出装置の構成を示す平面模式図。
【図６】実施例２の排藁放出装置の構成を示す平面模式図。
【図７】本発明に係る駆動ケースの拡大断面図。
【図８】実施例２の駆動手段を示す模式図。
【符号の説明】
【００６８】
１ コンバイン
３０ 結束装置
６０・１６０ 排藁放出装置
６１・１６１ａ・１６１ｂ ガイド杆
７５ 制御部
９１ 第一駆動ケース
９２ 第二駆動ケース
１６２ａ 前後方向搬送部
１６２ｂ 斜め方向搬送部
２００ 排藁束
３００ 駆動力伝達部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、結束装置が結束した排藁束を圃場に放出するコンバインの排藁放出装置の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、コンバインの後部に結束装置が設けられ、該結束装置の後部に立体放出装置を設けて、結束装置により結束した排藁束を、その根元部を広げて自立可能な状態として圃場に放出するコンバインの立体放出装置の技術が公知となっている。
例えば、特許文献１に記載のように、結束装置から排藁を受け取って搬送する搬送チェーンとの間で排藁を挟持する挟持ガイドを、搬送チェーンが排藁を搬送する方向で前後に分割することにより、排藁の処理量が増加した場合でも脱落を防止し、圃場に放出した排藁束を確実に自立させることが可能な排藁放出装置は公知となっている。
【特許文献１】特開２００７−７５０１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
近年、コンバインの作業効率向上のためにコンバインの作業時の刈り取り条数は増加し作業速度は高速化する傾向にある。これに伴って結束装置及び立体放出装置の単位時間当りの排藁処理量も増加している。
しかし、排藁放出装置の単位時間当りの排藁処理量が増加しても、集束藁の乾燥、持ち運びを考慮すると、結束径を大きくすることはできないため、排出された集束藁が連続的に放出されるため、排藁束が重なり合い、倒れることもあり、所定間隔を保つことができず、本来の目的であった排藁乾燥が効率よく行われない場合があった。
【０００４】
本発明は以上の状況に鑑み、排藁放出装置の単位時間当りの排藁処理量が増加した場合であっても、結束径を大きくすることなく放出される排藁束の間隔は所定間隔を保つことができるコンバインの排藁放出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００６】
即ち、請求項１においては、結束装置により結束した排藁束を、その後部に配置して起立状態で圃場に放出するコンバインの排藁放出装置であって、前記排藁放出装置の前記結束装置側に設ける回動支点と、前記回動支点を中心に前記排藁放出装置の後側を所定の角度で左右回動させる回動駆動手段と、を備えるものである。
【０００７】
請求項２においては、前記排藁放出装置の回動角度を設定する角度設定手段を備えるものである。
【０００８】
請求項３においては、前記結束装置により結束した排藁束を、その後部に配置して起立状態で圃場に放出するコンバインの排藁放出装置であって、前記排藁放出装置は、後方へ搬送する前後方向搬送部と、該前後方向搬送部の後部より斜め後方に搬送する斜め方向搬送部と、前記前後方向搬送部及び前記斜め方向搬送部に対向して、それぞれ搬送面側に付勢されて平行移動可能に配設されるガイド杆と、を備えるものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１０】
請求項１においては、排出装置により圃場に放出された排藁束を所定間隔に保ちつつ、複数列、排出することができる。また、任意の位置に排藁束を放出することができる。
【００１１】
請求項２においては、回動放出角度を設定することで、排藁放出装置の収納位置、所望回動放出角度に設定することができる。
【００１２】
請求項３においては、排出装置により圃場に放出された排藁束が所定間隔を保ちつつ、二列に放出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
次に、発明の実施の形態を説明する。
図１は本発明に係るコンバインの全体構成を示した側面図、図２は同じく平面図、図３は排藁処理装置の構成を示す平面模式図である。図４は同じく側面図、図５は実施例１の排藁放出装置の構成を示す平面模式図、図６は実施例２の排藁放出装置の構成を示す平面模式図、図７は本発明に係る駆動ケースの拡大断面図、図８は実施例２の駆動手段を示す模式図である。
【００１４】
本発明に係るコンバインの実施の一形態であるコンバイン１について説明する。
以下の説明では、便宜上図１中の矢印Ａの方向を「前方」と定義する。
【００１５】
まず、図１及び図２を用いて後述する実施例１及び実施例２のコンバイン１の概略構成について説明する。
コンバイン１は稲の収穫作業、より詳細には、圃場を走行しつつ圃場から穀稈を刈取り、穀粒を脱穀する。本実施形態のコンバイン１は、刈取られた穀稈のうち、穀粒の付いた穂先部のみを脱穀する自脱型のコンバインである。
コンバイン１は、主として刈取り装置２、脱穀装置３、選別装置４、排藁処理装置５等を備える。
【００１６】
刈取り装置２は、コンバイン１の前部に配置される。刈取り装置２は、引起し装置や下部搬送装置や穂先搬送装置や刈刃等を備え、圃場から穀稈を刈取り、当該穀稈を脱穀装置３へと渡す。
【００１７】
脱穀装置３は、刈取り装置２の後方に配置される。脱穀装置３は、主としてフィードチェーン３ａ、扱胴３ｂ等を備える。脱穀装置３は、フィードチェーン３ａにより、刈取り装置２から受け取った穀稈を横に倒した状態で前方から後方へと搬送しながら、扱胴３ｂの回転により、穀稈から穀粒を分離（脱穀）する。
【００１８】
選別装置４は、脱穀装置３の下方に配置される。選別装置４は、脱穀装置３によって脱穀された穀粒に混じった藁屑や塵挨等を、風力選別や揺動選別により分離する。
【００１９】
排藁処理装置５は、脱穀装置３の後方に配置される。排藁処理装置５は、フィードチェーン３ａから受け取った脱穀された穀稈（以下、単に「排藁」と記す）を排藁チェーン５ａにより後方へ搬送し、所定の処理を施す。
【００２０】
選別装置４により藁屑等と分離された精粒は、揚穀筒６を経て脱穀装置３の右方に設けられたグレンタンク７に搬入され、貯溜される。グレンタンク７には排出オーガ８が連通接続される。排出オーガ８を作動することにより、グレンタンク７に貯溜された精粒を、排出オーガ８を経てグレンタンク７の外部に搬出することが可能である。
グレンタンク７の前方には、オペレータがコンバイン１の運転及び各種装置の操作を行うための運転部９が配置される。
【００２１】
排藁処理装置５の構成について図２乃至図４を用いて説明する。排藁処理装置５は、主として排藁切断装置２０、結束装置３０、排藁放出装置６０・１６０等で構成される。
【００２２】
排藁切断装置２０は、排藁チェーン５ａにより搬送されてきた排藁を所定の長さに切断する。図３に示すように、排藁切断装置２０は、主として高速回転軸２１、高速回転刃２２、低速回転軸２３、低速回転刃２４、切断切替カバー２５等で構成されている。
【００２３】
高速回転軸２１及び低速回転軸２３は、排藁チェーン５ａの終端部の下方に配置される。高速回転軸２１及び低速回転軸２３は互いに平行に左右方向に横架される。高速回転軸２１及び低速回転軸２３上には、それぞれ円板状の高速回転刃２２・２２・・・及び低速回転刃２４・２４・・・が互いに交互に並ぶように固設される。
【００２４】
高速回転軸２１の左端部には、高速ギア２１ａ、入力プーリ２１ｂ、出力プーリ２１ｃが配設される。入力プーリ２１ｂには、コンバイン１のエンジンからの動力を伝達する入力ベルト２１ｄが巻回される。低速回転軸２３の左端部には、低速ギア２３ａが配設され、高速ギア２１ａと歯合される。
高速回転軸２１は、入力ベルト２１ｄ及び入力プーリ２１ｂを介して伝達されるコンバイン１のエンジンからの動力により、左側面視で反時計回りに回転される。低速回転軸２３は、高速ギア２１ａ及び低速ギア２３ａを介して伝達される動力により、左側面視で時計回りに回転される。また、高速回転軸２１は低速回転軸２３よりも高速で回転されるよう構成される。
【００２５】
切断切替カバー２５は、高速回転刃２２・２２・・・及び低速回転刃２４・２４・・・を上方から覆うように配置される。切断切替カバー２５の後部は、左右方向に枢支された回動支点軸２５ａに固設される。
【００２６】
回動支点軸２５ａは図示しないアームやワイヤー等を介して運転部９付近に設けた切替レバーと連結される。当該切替レバーを操作することにより、切断切替カバー２５を開閉することができる。切断切替カバー２５が開放され、排藁チェーン５ａの下方に配置される図示せぬ挟扼杆が縮められた場合、排藁チェーン５ａにより搬送される排藁は切断切替カバー２５の下方へと投入される。切断切替カバー２５が閉鎖され、前記挟扼杆が伸ばされた場合、排藁チェーン５ａにより搬送される排藁は、結束装置３０へと搬入される。
切断切替カバー２５が開放され、切断切替カバー２５の下方へと搬入された排藁は、回転する高速回転刃２２及び低速回転刃２４により所定の長さに切断される。
【００２７】
結束装置３０は、排藁チェーン５ａにより搬送されてきた排藁を結束する。図３に示すように、結束装置３０は、主として結束装置ケース３１、動力伝達ケース３２、株元搬送部４０、結束部５０等を備える。株元搬送部４０及び結束部５０は、結束装置ケース３１内に配置される。
【００２８】
株元搬送部４０は、排藁チェーン５ａにより搬送されてきた排藁を左右方向に向けたまま株元端を揃えて、結束部５０へ搬送する。株元搬送部４０は、主として結束入力軸４１、ギアボックス４２、支持板４３、タイン４４、株元揃え板４５等で構成されている。
【００２９】
結束入力軸４１は、左右方向に枢支され、結束入力軸４１の左端部は、結束装置３０の左側部に配置される動力伝達ケース３２内に延設される。結束入力軸４１の左端部には、結束入力プーリ４１ａが備えられている。結束入力プーリ４１ａと出力プーリ２１ｃとの間に巻回される結束入力ベルト４１ｂにより、コンバイン１のエンジンからの動力が結束入力軸４１へと伝達される。
【００３０】
ギアボックス４２の下面には支持板４３が固設される。支持板４３の後端部及び前端部には図示しない駆動スプロケット及び従動スプロケットが支持される。前記駆動スプロケット及び前記従動スプロケットの間には図示しないチェーンが巻回され、当該チェーンの外周部にタイン４４・４４・・・が支持される。結束入力軸４１により伝達される動力によって、ギアボックス４２内のギア等を介して前記駆動スプロケットが回転し、これによりタイン４４・４４・・・が平面視時計回りに回転する。
【００３１】
株元揃え板４５は、回動支点４５ａに枢支される。株元揃え板４５の前端は、タイン４４の回転後端部まで延出される。株元揃え板４５は、結束入力軸４１により伝達される動力によって、図示しないリンク機構を介して左右方向に揺動駆動される。
【００３２】
排藁切断装置２０の切断切替カバー２５が閉鎖されている（高速回転刃２２・２２・・・及び低速回転刃２４・２４・・・を上方から覆っている）場合、排藁チェーン５ａにより搬送される排藁を、切断切替カバー２５の上方を経て結束装置３０の株元搬送部４０へと搬入することができる。
株元搬送部４０へと搬入された排藁は、回転するタイン４４・４４・・・に押されて後方へ搬送される。タイン４４・４４・・・の回転後端部において、揺動駆動される株元揃え板４５によって排藁の株元端が叩かれて揃えられながら、当該排藁は結束部５０へと搬送される。
【００３３】
結束部５０は、株元搬送部４０により搬送されてきた排藁を所定量ずつ結束する。図３及び図４に示すように、結束部５０は、主としてパッカー５１、ドア５２、ニードル５３、結束紐ケース５４、結節部５５、放出アーム５６等で構成されている。結束部５０は、結束入力軸４１により伝達される動力によって駆動される。
【００３４】
パッカー５１は、株元搬送部４０により搬送されてきた排藁を、当該排藁を一時的に収容するための収容空間に掻き込む。
ドア５２は、前記収容空間の出口（前記収容空間の後部）を閉鎖する。所定量の排藁が前記収容空間に収容されると、ドア５２は、前記収容空間の出口を開放する。
ドア５２が開放されるとニードル５３が回動され、結束紐ケース５４内に収容される結束紐５４ａを、前記収容空間に収容されていた排藁に巻き付けながら結節部５５へと供給する。
結節部５５は、排藁に巻き付けられた結束紐５４ａを結節する。結束紐５４ａにより結束された排藁は、放出アーム５６により前記収容空間の出口から掻き出され、排藁放出装置６０へと受け渡される。該排藁放出装置６０・１６０は、後述する駆動力伝達部３００を介して、結束ミッションケース５８に回動可能に接続されている。
【００３５】
以上の構成を基本構成とし、次に排藁放出装置６０・１６０の詳細な各実施例について述べる。
【実施例１】
【００３６】
本発明の実施例１を、図５を用いて説明する。
【００３７】
実施例１に係る排藁放出装置６０は、結束装置３０により結束された排藁を外部（圃場）へと放出する装置であり、主として、搬送部６２ａ、ガイド杆６１、駆動力伝達部３００、回動駆動手段等から構成されている。
【００３８】
図３、図４、図５に示すように、搬送チェーン６２の挟持部側である搬送部６２ａは、後述するガイド杆６１と共に排藁束２００の搬送を行うものである。
搬送部６２ａ（搬送チェーン６２）は主として支持プレート６５、駆動スプロケット６３、従動スプロケット６４等を備える。
該支持プレート６５は排藁放出の主たる構造体であり、駆動スプロケット６３と従動スプロケット６４は前後に延びた該支持プレート６５の長手方向両端に回転自在に支持されている。前記搬送チェーン６２は前側に配置された該駆動スプロケット６３と後側に配置された該従動スプロケット６４の間に巻回され、後述する駆動力伝達部３００による駆動で平面視反時計回りに回転可能となっている。
【００３９】
該ガイド杆６１は搬送チェーン６２の搬送部６２ａの搬送面に対向するように配設されている。更に、搬送部６２ａとガイド杆６１に略平行に支持フレーム６８がガイド杆６１の外側（本実施例では機体進行方向左側）に配設されている。また、ガイド杆６１の搬送方向の始端（排藁束搬送入口）側は搬送方向後方に向かうに従い徐々に狭くなるように形成され、排藁束２００をガイド杆６１と搬送部６２ａとの間に容易に受け入れ可能となるべく形成されている。そして、ガイド杆６１の搬送後流側には、搬送部６２ａと対向する面に平面視三角形状の板体よりなる突起部６９が所定間隔を空けて配置されている。ここで、前記突起部６９は板体としているが限定するものではなく、板体の代わりに棒体を所定間隔をあけて「く」字状に屈曲させた、つまり、波状に突起部が配設されたり、ガイド杆６１の搬送後流側に所定間隔を空けて搬送部６２ａ側に「く」字状に屈曲させた棒体を複数箇所突出するように配設したりしてもよい。
【００４０】
前記支持プレート６５と支持フレーム６８は連結フレーム６７を介して固定される。つまり、前記支持プレート６５の上面（穂先側）に後面視逆「Ｕ」字状の連結フレーム６７の一端が固設され、他端は前記支持フレーム６８上に固設されている。該支持フレーム６８上の前後二箇所にガイド杆６１の取付ブラケット６６・６６が配置される。該取付ブラケット６６内にはバネ６６ａが配設され、ロッド６６ｂが該取付ブラケット６６に摺動自在に挿入されている。該ロッド６６ｂ・６６ｂの搬送部６２ａ側端部にはガイド杆６１が連結して横設されている。そして、取付ブラケット６６内のバネ６６ａの付勢力によりガイド杆６１が搬送面側（挟持方向）に付勢される構成となっている。
【００４１】
以下では、前記駆動力伝達部３００の構成について説明する。
駆動力伝達部３００はコンバイン１のエンジンからの駆動力を、駆動スプロケット６３を介して搬送チェーン６２に伝達するものである。図７に示すように、駆動力伝達部３００は主として駆動ケース、伝動軸、ベベルギア、伝達軸等で構成されている。
【００４２】
駆動ケースは第一駆動ケース９１、第二駆動ケース９２、及び第三駆動ケース９３で構成されており、駆動力伝達部３００の主たる構造体を成す中空の部材である。
図４、図５、図７に示すように、第三駆動ケース９３はパイプ状に構成されて、その一端は結束装置３０の結束ミッションケース５８の側面に固定され、第三駆動ケース９３の他端は第二駆動ケース９２の側端に固定される。第二駆動ケース９２はＬ字パイプ状に構成されて、その上端には第一駆動ケース９１の下端が水平方向回転自在に嵌合固定され、第一駆動ケース９１の上端は排藁放出装置６０の下面に固定される。
【００４３】
前記駆動スプロケット６３は駆動軸８１上に固設され、該駆動軸８１は図７に示すように、第一駆動ケース９１に回転自在に支持され、他端にベベルギア８７ａを固設している。該ベベルギア８７ａは第一駆動ケース９１及び第二駆動ケース９２内に回転自在に支持した伝動軸８２上のベベルギア８７ｂと噛合し、該伝動軸８２の他端にはベベルギア８７ｃを固設して、該ベベルギア８７ｃは、第三駆動ケース９３に回転自在に支持した伝達軸８３上のベベルギア８７ｄと噛合している。そして、結束部５０後方に配設された結束ミッションケース５８の一側より突出した動力取出軸から伝達軸８３に伝えて排藁放出装置６０が駆動される。
【００４４】
前記第一駆動ケース９１下部は第二駆動ケース９２上部と嵌合してステー９４により抜止め固定している。即ち、該ステー９４は板体の上部に鍔部が形成されて第二駆動ケース９２の側面にボルト等で固設される。そして、第一駆動ケース９１下部外周に形成された鍔がステー９４の鍔部によって係止される。よって、第一駆動ケース９１下部と第二駆動ケース９２上部が接する水平面Ｘを回転面（回動支点）として回動自在に係止するとともに、鉛直方向の抜け止めの役割を果たす。つまり、排藁放出装置６０の結束装置３０側に回動支点が設けられており、排藁放出装置６０の前端下部が前記第一駆動ケース９１と固定されていることにより、後述する回動駆動手段により水平面Ｘを回転面として排藁放出装置６０が左右回転可能となっている。
【００４５】
次に、前記排藁放出装置６０の回動面を前記第一駆動ケース９１下部水平面Ｘとし、該水平面を回転面とする排藁放出装置６０を所定の角度で左右回動させる回動駆動手段を説明する。
【００４６】
回動駆動手段は主に、アクチュエーター、排藁回動入切手段、排藁検知手段、角度検知手段、及び制御部７５等からなる。
運転部９には排藁放出装置６０を左右回動させるかどうかを設定する排藁回動入切手段となる排藁回動入切スイッチ７２や、排藁放出装置６０の回動角度を設定するための角度設定手段となるダイヤル７４や、制御部７５が配設されている。そして、図８に示すように、該制御部７５には、排藁回動入切スイッチ７２、ダイヤル７４、アクチュエーターとなるシリンダ７１を駆動するためのモータ７６、排藁が通過したことを検知するための排藁検知手段となる排藁センサ７３、排藁放出装置６０の回動角度を検知する手段としての角度センサ７７等が接続されている。
【００４７】
図５、図８に示すように、排藁放出装置６０とコンバイン１の機体右後部との間には、回動駆動手段が配設されている。具体的には、前記支持プレート６５の前側部（排藁束搬入側上面右側）よりステー７１ｄが突設され、該ステー７１ｄに伸縮可能なシリンダ７１の一端（ピストンロッド７１ａ先端）が枢支され、該シリンダ７１の他端（シリンダチューブ７１ｂ基部）は、結束装置３０の右後方より突設したステー７１ｃに枢支されている。該シリンダ７１は電動シリンダにより構成されて伸縮可能とし、アクチュエーターをモータ７６として、該モータを正転または逆転させることにより伸縮可能としている。但し、排藁放出装置６０の回動基部にモータ７６を取り付けて直接回動駆動可能に構成したり、油圧シリンダで回動駆動したりすることが可能であり、アクチュエーターは限定するものではない。また、クラッチを介してエンジンからの動力により左右回動するように構成することも可能である。
【００４８】
前記第一駆動ケース９１と第二駆動ケース９２との間には角度検知手段として、ポテンショメータまたはロータリエンコーダ等の角度センサ７７が配置されて、排藁放出装置６０の左右回動角度が検知される。そして、この排藁放出装置６０の回動角度、または回動範囲はダイヤル７４を回動することにより設定することを可能としている。但し、リミットスイッチを最大回動位置に位置調整可能に配置して、排藁放出装置６０が回動されて該リミットスイッチの接点が接触して「ＯＮ」すると反転して回動するように構成することも可能であり、角度検知手段は限定するものではない。
前記排藁センサ７３は排藁が排藁放出装置６０の入口近傍または出口近傍、または、取付ブラケット６６に配設され、排藁センサ７３が「ＯＮ」すると、所定時間（排藁束２００が排藁放出装置６０に入ってから放出するまでの時間）後にシリンダを駆動する。または、排藁束２００を検知する毎にシリンダを駆動するようにしている。本実施例では、排藁センサ７３は搬送後端位置に配置されて、排藁束２００の通過を検知するようにしている。
【００４９】
次に、シリンダ７１の伸縮により排藁放出装置６０を回動させて、排藁束２００を左右振り分け放出する態様について詳説する。
【００５０】
ここで、図５に示すように、説明上、排藁放出装置６０の作業開始時の位置は、左斜め後方に突出した状態の位置を初期位置として説明する。
まず、排藁放出装置６０を使用しない時や格納時等では、排藁放出装置６０は左右方向を向くように回動されて格納状態として、全長が長くならないようにしている。
排藁を切断せずに結束して放出する場合には、切断切替カバー２５を閉鎖して結束装置３０を駆動させるようにする。そして、排藁放出装置６０を作動させる時には、排藁回動入切スイッチ７２を「ＯＮ」する。この排藁回動入切スイッチ７２が「ＯＮ」されることで、シリンダ７１が駆動されて、排藁放出装置６０は初期位置まで回動される。
そして、刈取作業が行われることで、脱穀後の排藁が結束装置３０により結束され、排藁放出装置６０に供給される。排藁放出装置６０において、排藁束２００は結束付近で挟持されて後方へ搬送される。このとき、排藁束２００は搬送部６２ａとガイド杆６１との間で安定して挟持されながら、かつ、ガイド杆６１の後方に設けられた山型の突起部６９との接触によって回転が与えられながら搬送される。前記支持フレーム６８の後部には排藁センサ７３が取り付けられており、後方に搬送されてきた排藁束２００が該排藁センサ７３に当接され、排藁センサ７３が「ＯＮ」となる。排藁束２００はガイド杆６１の後端に達し、圃場既刈跡に略円錐形状となって放出される。その際、排藁束２００が排藁センサ７３より離れることで該排藁センサ７３が「ＯＦＦ」となる。
【００５１】
前記排藁センサ７３が「ＯＮ」することにより、その信号が制御部７５に送信され、該制御部７５からシリンダ７１を縮小させる駆動信号を送信する。この駆動信号により、シリンダ７１は縮小し、排藁放出装置６０は回動支点である第一駆動ケース９１を中心に設定回動角度右方（平面視反時計回り）に回動され、排藁放出装置６０の後端が右方に振られる。
【００５２】
前記状態の該排藁放出装置６０によって、次送の排藁束２００が前記結束装置３０から、穂先側が挟持されて回転が与えられながら後方へ搬送される。後方に搬送されてきた排藁束２００が該排藁センサ７３に当接され、排藁センサ７３が「ＯＮ」となる。引き続き搬送されている排藁束２００はガイド杆６１の後端に達し、略円錐形状となって圃場既刈跡に放出される。こうして、排藁束２００は前記と左右反対側の右側に放出される。その際、排藁束２００が排藁センサ７３より離れることで該排藁センサ７３が「ＯＦＦ」となり、再び排藁センサ７３より制御部７５へと信号が送られ、シリンダ７１全長が伸長されたことにより、第一駆動ケース９１を介して、左方に排藁放出装置６０が押され、設定角度左方（平面視時計回り）に回動させる。よって、排藁放出装置６０の後端が元の位置である左方に振られる。
【００５３】
この排藁放出装置６０の左右回動する一連の動きを繰り返すことにより、排藁束２００が起立状で圃場に二列の千鳥状となって放出される。また、コンバインを格納する際も同様に排藁放出装置６０を機体右方へと回動させ収納することができる。
【００５４】
本実施例においては、排藁束２００が二列になるよう圃場に放出されているが、限定するものではなく、設定回動角度を複数に設定することにより、三列以上の排藁束２００の放出が可能である。また、排藁量（刈取量）が少ない場合には、左右回動させることなく（回動角度をゼロとする）一列で放出することも可能である。このとき、放出角度を設定することにより、任意の方向に放出することが可能となる。
【００５５】
実施例１では、以上のように構成したことで、次のような効果を奏するものである。即ち、排藁放出装置６０により圃場に放出された排藁束２００を所定間隔に保ちつつ、複数列、放出することができる。つまり、単位時間当りの排藁排出量が多くなり、放出結束数が多くなっても、排藁束２００の放出を複数列にすることにより、所定間隔を保つことができ、排藁束２００同士の間隔が広がり、排藁乾燥が効率よく行われ且つ作業者が持ち運びし易い。また回動角度を設定する、つまり排藁放出装置６０の角度が変更できるので、圃場状態に合せた所望回動角度に設定するため、排藁放出装置６０の損傷を回避することができ条対応や中割が可能となり、任意の位置に排藁束２００を放出することができる。また、収納位置へと回動させることによりコンバイン１の全長を短くすることができる。
【実施例２】
【００５６】
本発明の排藁排出量が多くなっても、排藁束２００の放出間隔を所定間隔以上に保つようにできる実施例２を、図６を用いて説明する。
【００５７】
実施例２に係る排藁放出装置１６０も、結束装置３０により結束された排藁を外部（圃場）へと放出する装置であり、主として、搬送部（搬送チェーン１６２）、ガイド杆１６１ａ・１６１ｂ、駆動力伝達部３００等から構成されている。
【００５８】
図３、図４、図６に示すように、搬送チェーン１６２の挟持部側である搬送部は、後述するガイド杆１６１ａ・１６１ｂと共に排藁束２００の搬送を行うものである。搬送部（搬送チェーン１６２）は主として支持プレート１６５、駆動スプロケット６３、従動スプロケット１６４ａ・１６４ｂ等で支持されている。該支持プレート１６５は平面視略三角形の排藁放出の主たる構造体である。駆動スプロケット６３と二つの従動スプロケット１６４ａ・１６４ｂは該支持プレート１６５の頂点に夫々配設され、回転自在に支持されている。前記搬送チェーン１６２は前方の該駆動スプロケット６３と後方の該従動スプロケット１６４ａ・１６４ｂの間に巻回され、実施例１と同様の駆動力伝達部３００による駆動で平面視反時計回りに回転可能となっている。
【００５９】
また説明上、駆動スプロケット６３と従動スプロケット１６４ａ間の後方へ排藁束２００を搬送する搬送部を前後方向搬送部１６２ａ（経路Ｂ）とし、従動スプロケット１６４ａ・１６４ｂ間の該前後方向搬送部の後部より斜め後方に排藁束２００を搬送する搬送部を斜め方向搬送部１６２ｂ（経路Ｃ）とする。
【００６０】
前後方向搬送部１６２ａ、斜め方向搬送部１６２ｂに対向するようにガイド杆１６１ａ・１６１ｂが夫々配設されている。更に、前後方向搬送部１６２ａ、斜め方向搬送部１６２ｂとガイド杆１６１ａ・１６１ｂに略平行に支持フレーム１６８ａ・１６８ｂがガイド杆１６１ａ・１６１ｂの外側に配設されている。
【００６１】
そして、ガイド杆１６１ａ・１６１ｂの搬送方向後方側の夫々前後方向搬送部１６２ａ、斜め方向搬送部１６２ｂと対向する面に三角形状の板体よりなる突起部６９が所定間隔を空けて配置されている。実施例１と同様、突起部６９を板体としているが限定するものではない。また、ガイド杆１６１ａ・１６１ｂは、夫々搬送経路始端（経路Ｂ・Ｃの各始端）部には搬送方向下流側に向かうに従い徐々に狭くなるように形成されており、排藁束２００がガイド杆１６１ａと前後方向搬送部１６２ａとの間に容易に受け入れ可能となるべく形成され、また、ガイド杆１６１ｂと斜め方向搬送部１６２ｂとの間に容易に受け入れ可能となるべく、または、所定条件において容易に放出されるべく形成されている。
【００６２】
前記支持プレート１６５に連結フレーム１６７ａ・１６７ｂを介して前記支持フレーム１６８ａ・１６８ｂがそれぞれ固定される。つまり、経路Ｂ近傍の前記支持プレート１６５上面に後面視逆「Ｕ」字状の連結フレーム１６７ａの一端が固設され、他端はガイド杆１６１ａの前記支持フレーム１６８ａ前端に固設されている。一方、経路Ｃ近傍の前記支持プレート１６５の上面に側面視逆「Ｕ」字状の連結フレーム１６７ｂの一端が固設され、他端はガイド杆１６１ｂの前記支持フレーム１６８ｂ上に固設されている。該支持フレーム１６８ａ・１６８ｂ上に夫々二箇所ガイド杆１６１ａ・１６１ｂの取付ブラケット６６・６６が配置される。該取付ブラケット６６内にはバネ６６ａが配設され、ロッド６６ｂが該取付ブラケット６６に摺動自在に挿入されている。搬送チェーンの搬送面側の該ロッド６６ｂ・６６ｂ端部には夫々ガイド杆１６１ａ・１６１ｂが横設されている。よって、取付ブラケット６６内のバネ６６ａの付勢力によりガイド杆１６１ａ・１６１ｂ夫々が挟持方向に付勢される構成となっている。
【００６３】
駆動力伝達部３００の構成については、図７に示すように、排藁放出装置６０を実施例２の排藁放出装置１６０を入れ替えただけであり、その他の構成部材等は実施例１と同様であるため省略する。但し、排藁放出装置１６０はシリンダ７１ではなく図示しないロッド等で機体側に固定され、該ロッドの固定位置を変更することにより排藁束２００の放出位置を変更したり、格納位置で固定したりできるようにしている。
【００６４】
次に、排藁放出装置１６０における排藁束２００の放出作用について、図６を用いて説明する。
排藁結束作業が行われ、結束後の排藁束２００が排藁放出装置１６０に供給されると、前記結束装置３０から搬送されてきた排藁束２００の穂先側が挟持されて後方へ搬送される。経路Ｃに排藁束２００が挟持されていない場合、経路Ｂより搬送挟持されてきた排藁束２００は経路Ｃへと導かれ経路Ｃで右斜め後方へと搬送挟持され、下流端より放出される。
そして、経路Ｃで排藁束２００が挟持されていると、経路Ｃで挟持されている排藁束２００によりガイド杆１６１ｂは押し広げられた状態となっており、ガイド杆１６１ｂと搬送チェーン１６２の斜め方向搬送部１６２ｂとの間に空間（隙間Ｄ）が形成されている。該隙間Ｄは結束径よりもやや大きく形成される。このとき、経路Ｂより搬送挟持された別の排藁束２００が経路Ｂの搬送終端に差し掛かると、経路Ｂと経路Ｃとの受け継ぎ部に形成される空間（隙間Ｄ）によって、排藁束２００は挟持されず圃場へと自由落下し放出される。
つまり、前送の排藁束２００が経路Ｃの斜め方向搬送部１６２ｂとガイド杆１６１ｂ間に位置していると、その排藁束２００がガイド杆１６１ｂを押し広げ、従動スプロケット１６４ａ近傍の経路Ｃにおいて、大きな空間が形成されることとなる。そのため、経路Ｃで排藁束２００が挟持されている間は、後送の排藁束２００は経路Ｃの斜め方向搬送部１６２ｂとガイド杆１６１ｂに挟持されること無く落下する。経路Ｃは経路Ｂよりも距離が長く形成されているため、経路Ｂの後端で後送の排藁束２００が落下した後に、前送の排藁束２００が経路Ｃの右後端で落下することとなる。
【００６５】
以上の排藁束２００の搬送放出を繰り返すことにより、圃場に放出された排藁束２００は、千鳥状の二列に立体状に排出されることとなる。
また、放出される排藁束２００は前後方向搬送部１６２ａとガイド杆１６１ａ、斜め方向搬送部１６２ｂとガイド杆１６１ｂとの間で安定して挟持されながら、かつ、ガイド杆１６１ａ・１６１ｂの後方側に設けられた山型の突起部６９との接触によって回転が与えられながら搬送される。この回転によって下方の株元側が広げられ略円錐形状となり、既刈跡に排藁束２００が起立状態で落下する。
【００６６】
実施例２では、以上のように構成したことで、次のような効果を奏するものである。
排藁放出装置１６０により圃場に放出された集束藁２００が所定間隔を保ちつつ、二列に排出される。つまり、単位時間当りの排藁排出量が多くなり、放出結束数が多くなっても、排藁排出を二列にすることにより、所定間隔を保つことができ、結束径を小さくすることができるため、排藁乾燥が効率よく行われる。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明に係るコンバインの全体構成を示した側面図。
【図２】同じく平面図。
【図３】排藁処理装置の構成を示す平面模式図。
【図４】同じく側面図。
【図５】実施例１の排藁放出装置の構成を示す平面模式図。
【図６】実施例２の排藁放出装置の構成を示す平面模式図。
【図７】本発明に係る駆動ケースの拡大断面図。
【図８】実施例２の駆動手段を示す模式図。
【符号の説明】
【００６８】
１ コンバイン
３０ 結束装置
６０・１６０ 排藁放出装置
６１・１６１ａ・１６１ｂ ガイド杆
７５ 制御部
９１ 第一駆動ケース
９２ 第二駆動ケース
１６２ａ 前後方向搬送部
１６２ｂ 斜め方向搬送部
２００ 排藁束
３００ 駆動力伝達部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
結束装置により結束した排藁束を、その後部に配置して起立状態で圃場に放出するコンバインの排藁放出装置であって、
前記排藁放出装置の前記結束装置側に設ける回動支点と、
前記回動支点を中心に前記排藁放出装置の後側を所定の角度で左右回動させる回動駆動手段と、を備える、
ことを特徴とするコンバインの排藁放出装置。
【請求項２】
前記排藁放出装置の回動角度を設定する角度設定手段を備える
ことを特徴とする請求項１に記載のコンバインの排藁放出装置。
【請求項３】
前記結束装置により結束した排藁束を、その後部に配置して起立状態で圃場に放出するコンバインの排藁放出装置であって、
前記排藁放出装置は、
後方へ搬送する前後方向搬送部と、該前後方向搬送部の後部より斜め後方に搬送する斜め方向搬送部と、
前記前後方向搬送部及び前記斜め方向搬送部に対向して、それぞれ搬送面側に付勢されて平行移動可能に配設されるガイド杆と、を備える
ことを特徴とするコンバインの排藁放出装置。
【請求項１】
結束装置により結束した排藁束を、その後部に配置して起立状態で圃場に放出するコンバインの排藁放出装置であって、
前記排藁放出装置の前記結束装置側に設ける回動支点と、
前記回動支点を中心に前記排藁放出装置の後側を所定の角度で左右回動させる回動駆動手段と、を備える、
ことを特徴とするコンバインの排藁放出装置。
【請求項２】
前記排藁放出装置の回動角度を設定する角度設定手段を備える
ことを特徴とする請求項１に記載のコンバインの排藁放出装置。
【請求項３】
前記結束装置により結束した排藁束を、その後部に配置して起立状態で圃場に放出するコンバインの排藁放出装置であって、
前記排藁放出装置は、
後方へ搬送する前後方向搬送部と、該前後方向搬送部の後部より斜め後方に搬送する斜め方向搬送部と、
前記前後方向搬送部及び前記斜め方向搬送部に対向して、それぞれ搬送面側に付勢されて平行移動可能に配設されるガイド杆と、を備える
ことを特徴とするコンバインの排藁放出装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２００９−２７８９１９（Ｐ２００９−２７８９１９Ａ）
【公開日】平成２１年１２月３日（２００９．１２．３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１３４６５０（Ｐ２００８−１３４６５０）
【出願日】平成２０年５月２２日（２００８．５．２２）
【出願人】（３９１０２５９１４）八鹿鉄工株式会社 (131)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１２月３日（２００９．１２．３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年５月２２日（２００８．５．２２）
【出願人】（３９１０２５９１４）八鹿鉄工株式会社 (131)
【Ｆターム（参考）】
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