コンバイン

【課題】従来、コンバイン各部の作動状態等をチェック表示するモニタ装置は、運転席前方に配置されたフロント操作ボックス上の操作パネル内に設置されたものが多い。ところが、フロント操作ボックス上には、これに固定支持されたア−チ状の固定ハンドル部が横たわっているため、この固定ハンドル部が邪魔になってモニタ部が見えにくくなる問題があった。本発明の課題は、上記問題点を解消することにある。
【解決手段】本発明は、コンバイン各部の作動状態等のチェック表示を行うモニタ装置をフロント操作ボックス上に装着した固定ハンドル部に着脱自在に装備してあることを特徴とする。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圃場の穀稈を刈り取りながら脱穀処理するコンバインにあって、特に、コンバイン各部の作動状態等をチェック表示するモニタ装置の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、コンバイン各部の作動状態等をチェック表示するモニタ装置は、運転席前方に配置されたフロント操作ボックス上の操作パネル内に設置されたものが多く、一般的な構成として知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開平１１−４６５６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところが、フロント操作ボックス上には、固定支持されたア−チ状の固定ハンドル部が横たわっているため、オペレ−タの運転姿勢状態、或は、体格によっては、固定ハンドル部が邪魔になってモニタ部が見えにくくなる場合があり、チェック表示の確認が容易にし難い問題があった。
【０００４】
本発明は、モニタ装置をチェック表示の確認が容易な位置にセットできるようにし、上記問題点を解消せんとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上述した課題を解決するために、次の如き技術手段を講じた。すなわち、請求項１記載の本発明は、コンバイン各部の作動状態等のチェック表示を行うモニタ装置をフロント操作ボックス上に装着した固定ハンドル部に着脱自在に装備してあることを特徴とする。
【０００６】
モニタ装置はフロント操作ボックス上の固定ハンドル部にセットするものであるから、運転位置から非常に見やすい位置となり、チェック表示の確認が容易となる。しかも、モニタ部は固定ハンドル部に対して着脱自在であるため、希望のセット位置に変更することができる。
【０００７】
請求項２記載の本発明は、請求項１において、前記モニタ装置は刈取部側のサイド操作ボックス上にも設置できる構成としてあることを特徴とする。
【０００８】
フロント操作ボックス側の固定ハンドル部にセットしているモニタ部を取り外して、刈取部側のサイド操作ボックス上にセットし、刈取搬送状況並びに脱穀部への穀稈供給状態を監視しながら、モニタ部でのチェック表示状態を容易に確認することができる。
【０００９】
請求項３記載の本発明は、請求項１又は請求項２において、前記モニタ装置は、フロント操作ボックス側と、サイド操作ボックス側とに位置変更可能に構成してあることを特徴とする。
【００１０】
モニタ部をオペレ−タの希望する箇所に位置変更、つまり、必要に応じてフロント操作ボックス側に取り付けたり、刈取部側のサイド操作ボックス側に位置変更させて取り付けることができ、オッペレ−タが操作し易く、且つ、表示状態の確認し易い位置にセットして対応することができる。
【００１１】
請求項４記載の本発明は、請求項１において、操作ボックス上に配備した主要操作レバ−のグリップ部にモニタ部を設置できる構成としてあることを特徴とする。
【００１２】
モニタ部を操作レバ−のグリップ上部に設置すれば、オペレ−タの確認位置が近くになるため、確認スピ−ドが早くなり、操作がスム−スに行える。
【発明の効果】
【００１３】
要するに、請求項１の本発明によれば、モニタ装置はフロント操作ボックス上の固定ハンドル部にセットするものであるから、運転位置から非常に見やすい位置となり、従来のように固定ハンドル部が邪魔にならず、チェック表示の確認が容易にできる。しかも、モニタ部は固定ハンドル部に対して着脱自在であるため、希望のセット位置に変更することができて便利である。
【００１４】
また、請求項２の本発明によれば、請求項１の発明による作用効果を奏するものでありながら、モニタ部を刈取部側のサイド操作ボックス上にセットできるので、刈取搬送状況並びに脱穀部への穀稈供給状態を監視しながら、モニタ部でのチェック表示状態を容易に確認することができる。
【００１５】
更に、請求項３の本発明によれば、請求項１又は請求項２の発明効果を奏するものでありながら、モニタ部を必要に応じてフロント操作ボックス側に取り付けたり、刈取部側のサイド操作ボックス側に位置変更させて取り付けることができ、オッペレ−タが操作し易く、且つ、表示状態の確認し易い希望位置にセットして対応することができ、作業能率の向上を図ることができる。
【００１６】
請求項４の本発明によれば、請求項１の発明効果に加えて、モニタを操作レバ−のグリップ部に設置できるようにしたので、オペレ−タの確認位置が近くになることから確認スピ−ドが早くなり、操作性が向上することになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて具体的に説明する。
【００１８】
まず、１実施態様としてコンバインの構成例について説明する。
【００１９】
走行車体１は、接地部側に走行クロ−ラ２、２を有し、上部には脱穀装置３を搭載している。そして、走行車体１の前方には、穀稈を引起し刈取って前記脱穀装置３に搬送供給する刈取部４を昇降可能に装備している。この刈取部４は、車体１に対し上下方向に昇降可能に支持され、油圧によって伸縮する刈取昇降シリンダ−によって昇降する構成としている。刈取昇降レバ−（パワステ）５は前後揺動操作により刈取部４を昇降制御し、左右揺動操作で機体を左右に操向制御する構成である。
【００２０】
運転部６は、ステップフロアの前端部から立設するフロント操作ボックス７や、ステップフロアの後端部から上方に立設の支持部材上に装置した運転席８、この運転席８の左横側部に設置されたサイド操作ボックス９等からなる。サイド操作ボックス９は、箱型で前後方向に長く構成され、この前端部が前記フロント操作ボックス７の左端部に連結保持されている。
【００２１】
前記運転席８の下方にはエンジンＥが搭載され、該エンジンＥからＨＳＴ（油圧無断変速装置）及び走行ミッションケ−ス内のミッション装置を介して前記走行クロ−ラ２、２が駆動される構成である。
【００２２】
変速用操作レバ−（ＨＳＴレバ−）１０は、前後方向の揺動操作によりＨＳＴを駆動し機体の前進及び後進制御を司どる構成である。運転部６の後方で脱穀装置３の横側部にはグレンタンク１１が搭載され、脱穀装置からの脱穀済穀粒がグレンタンク内に搬送収納される構造になっていると共に、該タンクの近傍にはタンク内の穀粒を機外に放出する籾排出オ−ガ１２が備えられている。
【００２３】
前記フロント操作ボックス７上には、該ボックス７の左右両側部から逆Ｌ字型構成の固定ハンドル部１５，１５が突設されている。この固定ハンドル部１５，１５の内端側には後記するモニタ装置２０を係合保持するための係合凹部１６，１６が設けられている。
【００２４】
また、前記サイド操作ボックス９側には前記モニタ装置２０を係合保持するための係合凹部１６，１６を有した係合保持部材１７，１７が突設されている。
【００２５】
モニタ装置２０は、コンバイン各部の作動状態等のチェック表示を行うもので、モニタ部（モニタユニット）２１とこのモニタ部の表示制御を司る制御部とによって上記チェック表示を行う構成であり、該モニタ部２１の両側部には前記固定ハンドル部１５，１５及び係合保持部材１７，１７の係合凹部１６，１６に差し込んで係合保持するための係合突起部２２，２２が突設されている。
【００２６】
従って、かかるモニタ装置２０は、オペレ−タが必要に応じてフロント操作ボックス７側の固定ハンドル部１５，１５に取り付けたり、刈取部側のサイド操作ボックス９側に取付変更することによって使用することができる。
【００２７】
なお、前記固定ハンドル部１５，１５が図例のように片持ち支持構成の場合には、この両者間にモニタ装置２０を介装連結することによってハンドル部の強度アップを図ることができる。
【００２８】
また、図４、図５に示すように、変速用操作レバ−１０には、このグリップ部２３の上面において液晶モニタ部２４を設置している。この液晶モニタ部２４には、例えば走行作業速度を表示するものとすれば、このモニタ部に表示される作業速度を確認しながら制御することができ、操作性が向上することになる。
【００２９】
図６に示す実施例は、モニタ部２１をア−チ型固定ハンドル部１５の一部に取り込んだ構成としている。このモニタ部２１には開閉可能なカバ−２５が設けられ、カバ−２５を開放したときには、これが日さしの役目を果たすようにしている。このようにモニタ部を固定ハンドル部の一部に取り込んだ構成とすることにより、作業中目線をあまり動かさなくともモニタ部を直視することができ、フロント操作ボックスに直接設置するものではないから、オペレ−タの膝もとの開放感が十分に確保できる。
【００３０】
また、図７に示すように、モニタ部２１をア−チ型固定ハンドル部１５に設置する場合には、締付固定具２６を緩めてモニタ部の角度調節や左右スライド調節を行うことができる。角度調節によってモニタの視認性改善を図ることができ、左右スライド調節によってオペレ−タの見やすい位置の確保並びに前方視界の確保を図ることができる。
【００３１】
次に、籾排出オ−ガの別実施例について説明する。
【００３２】
籾排出オ−ガ１２は、図８、図９に示すように、このオ−ガ筒１２ａに対して先端の排出口部２７が回動固定自在に構成され、不使用時には排出口部２７の出口２７ａから残留穀粒が漏れるため、この排出口部２７を出口２７ａが上向きとなるよう回動させて穀粒の漏れを防ぐようにしている。ところで、かかる構成の場合、降雨時には上向きの出口から雨がオ−ガの中に入り込む心配がある。そこで、本例では、排出口部２７の上方を覆うべく雨除け具２８を設置している。この雨除け具２８はオ−ガ筒１２ａから突設したステ−２９に固着している。また、雨除け具２８には穀粒の排出位置を照射できる作業灯３０が具備されている。排出口部の下向きと上向きとの位置変化に対し、雨除け具及び作業灯の位置変化は不動であるため、雨除け効果を的確に発揮し、且つ、作業灯による作業位置への照射も的確にすることができる。
【００３３】
また、排出オ−ガ１２には、図１０に示すように、排出オ−ガ内の塵埃を吸引除去する吸塵通路３１を設けてあり、この吸塵通路３１は、一端側の吸塵口３２を排出口部２７の出口２７ａ近くに臨ませると共に、該通路３１の他端側を例えば脱穀部の唐箕等に連通して吸塵処理するように構成している。
【００３４】
図１１に示す実施例は、ラジコンＲＣにて籾排出オ−ガを無線操作することのできるコンバインＡにおいて、ＧＰＳを利用してラジコン端末（補助者）の位置が容易に検出できるように構成し、そして、その検出されたラジコン端末（補助者）位置を、運転部６に設置されたモニタ部２１に表示させるように構成している。これにより、オペレ−タは補助者の位置を把握できるので、籾排出のタイミング、補助者への伝達などを効率よく行うことができる。なお、ある一定の領域を認識してラジコン（補助者）が遠くに離れると「圏外」表示をモニタに表示させることもできる。また、複数のラジコン端末（補助者）ＲＣ１，ＲＣ２がある場合、補助者同士で位置を確認し、次圃場の準備（枕刈り）、籾排出、燃料の買出しなど、効率のよい人事配置をすることができる。
【００３５】
更に、ラジコンＲＣには、図１２に示すように、カメラ（動画、静止画）３３を設けてモニタ部２１と連動させることにより、補助者が撮影した動画、静止画をオペレ−タに送信し、情報のやり取りが行えるようにしている。つまり、補助者は、例えば、運搬車Ｕへの籾排出時における選別状態をオペレ−タに報知することで、コンバインの各部調整を行い、例えば、唐箕、選別シ−ブ、車速、扱ぎ深さなどの制御によってより良い選別を行うことができる。また、コンバインを納屋等へ収納する時、オペレ−タの死角になるところを、補助者が動画を送信することにより危険を回避することができる。
【００３６】
図１３に示す実施例は、ラジコンＲＣ本体の充電及びこれの収納ができる充電ホルダ３５をコンバイン運転部のフロント操作ボックス７上近くで右外側部に設置した構成を示している。運転部がキャビン付の場合には、この充電ホルダ３５はキャビンドア−３６に設置するのもよい。これによれば、作業空き時間中に効率的にラジコンの充電が行なえると共に、運転席に座っていても、オペレ−タがラジコンを手にとって使用でき、運転席から降りた状態でもラジコンを運転席に上がらずに使用することができる。充電ホルダ３５は、図１４の充電回路図に示すようにバッテリ−３７に接続し、ここに収納されたラジコンを充電する構成としている。
【００３７】
なお、ラジコン本体にメモリ機能を設け、作業内容（例、籾排出回数、排出時間、エンジン回転数より収量を演算）を記憶させるようにすることもできる。そして、ラジコン本体をパソコンと連繋する機能をもたせ、作業内容のデ−タを打ち出すことにより、作業状態を管理できるようにする。これによって、圃場の収量管理、日々の作業能率を管理し、日程的な計画を立てることにより、効率的な作業が行えるようになる。
【００３８】
また、コンバインの籾排出オ−ガをラジコンで操作できる構成において、オ−ガ排出口付近にラジコン本体を有線にて接続できる端末を設けると、ラジコンの発信、受信機等が不調の時には有線にて排出オ−ガを操作することができる。
【００３９】
更に、別実施例として、コンバイン等で利用されるスイッチ類は、特に、板バネ式のスイッチ（マイクロ）具にあっては、図１５に示すように、スイッチ本体４０と板バネスイッチ４１との間の隙間Ｋ内に飛散されるわら屑や籾等が浸入し易く、板バネスイッチの作動不良が発生していた。本例では、図１６、図１７に示すように、籾等が隙間Ｋ内ヘ入り込まないないように籾浸入防止カバ−４２，４２を設けると共に、この防止カバ−４２，４２は板バネスイッチ４１と一体化してスイッチング作動する構成としている。４３はスイッチ本体の取付ステ−、４４は板バネスイッチの作動カムロ−ラである。従って、上記構成により、籾等がスイッチ部に入らないため、スイッチの作動不良が発生しないものである。
【００４０】
図１８、図１９に示す実施例は、上記スイッチ具の従来構成のものでは組立上において、板バネスイッチのスイッチＯＮ後の余裕ストロ−クがわかりにくいため、スイッチストロ−ク最大時（スイッチ最大ストロ−クでＯＮした状態の時）に板バネスイッチがスイッチ本体の側面に接当するように規制具４５を設けたものである。これによれば、板バネスイッチの最大ストロ−クが確実に作動しているかどうか目で見てはっきり確認できるようになった。
【００４１】
なお、前記スイッチ部への籾浸入防止策としては、図２０、図２１に示すような構成であっても十分に対処することができる。つまり、図例のように、スイッチ本体４０と板バネスイッチ４１との間の隙間Ｋ内に発砲ウレタンのような柔軟弾性体４７を介装することによって籾の浸入を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】コンバインの斜視図
【図２】運転部要部の上方視斜面図
【図３】同上要部の斜視図
【図４】コンバイン一部の側面図
【図５】変速用操作レバ−の斜視図
【図６】運転操作部の一部の斜視図
【図７】運転操作部の一部の斜視図
【図８】籾排出オ−ガの要部の斜視図
【図９】同上斜視図
【図１０】籾排出オ−ガの要部の側断面図
【図１１】圃場の変面図及びコンバイン運転部の平面図
【図１２】ラジコン側面図及び籾排出状態を示す斜視図
【図１３】コンバイン運転部の要部の斜視図
【図１４】ラジコン充電回路図
【図１５】スイッチ具の正面図
【図１６】スイッチ具の平面図
【図１７】スイッチ具の側面図
【図１８】スイッチ具の正面図
【図１９】同上側面図
【図２０】スイッチ具の正面図
【図２１】同上側面図
【符号の説明】
【００４３】
６運転部７フロント操作ボックス
８運転席９サイド操作ボックス
１０変速操作レバ− １５固定ハンドル部
１６係合凹部１７係合保持部材
２０モニタ装置２１モニタ部
２３グリップ部２４液晶モニタ部

【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンバイン各部の作動状態等のチェック表示を行うモニタ装置をフロント操作ボックス上に装着した固定ハンドル部に着脱自在に装備してあることを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記モニタ装置は刈取部側のサイド操作ボックス上にも設置できる構成としてあることを特徴とする請求項１記載のコンバイン。
【請求項３】
前記モニタ装置は、フロント操作ボックス側と、サイド操作ボックス側とに位置変更可能に構成してあることを特徴とする請求項１又は請求項２記載のコンバイン。
【請求項４】
操作ボックス上に配備した主要操作レバ−のグリップ部にモニタ部を設置できる構成としてあることを特徴とする請求項１記載のコンバイン。

【図１】