コンバイン
【課題】 プーリとテンションアームにおけるセンターライン誤差を極力小さくすることができ、駆動安定性に優れるとともに、その製造やメンテナンスに伴う組み立て作業などを効率的に行うことができるコンバインを提供する。
【解決手段】 扱胴２２の扱胴支軸２２ｂに枢支されて回転される出力プーリ１０１と、出力プーリ１０１に巻回される伝動ベルト１０２と、伝動ベルト１０２を介して駆動される入力プーリ１０３と、その回動する基端部が扱胴支軸２２ｂに出力プーリ１０１と同軸的に枢支されたテンションアーム１０４と、を備えるようにコンバインの伝動機構１００とした。
【解決手段】 扱胴２２の扱胴支軸２２ｂに枢支されて回転される出力プーリ１０１と、出力プーリ１０１に巻回される伝動ベルト１０２と、伝動ベルト１０２を介して駆動される入力プーリ１０３と、その回動する基端部が扱胴支軸２２ｂに出力プーリ１０１と同軸的に枢支されたテンションアーム１０４と、を備えるようにコンバインの伝動機構１００とした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、穀稈の脱穀を行う脱穀部が設けられその伝動機構を備えたコンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のコンバインは、圃場に植立された穀稈を刈り取るための刈取部が機体フレームの前端に配設されるとともに、同刈取部の後方位置に穀稈を脱穀するための脱穀部が配設されている。この脱穀部には、エンジンなどの原動機部を介して回転駆動される略円筒形状の扱胴が設けられ、その円筒面外周に植設された突起部の動きによって挿入される穀稈の穂先から穀粒を扱き下ろして、扱胴下部に設けられた受網に貯留する。この扱胴などの動力駆動部の回転動力は、プーリなどを含む伝動機構により伝達されて、穀稈やその処理物を処理する搬送処理部などの他の動力駆動部を同時に駆動させるようになっている。
【０００３】
このような伝動機構を備えたコンバインに関連して、例えば、以下のような技術のものが開示されている。
特許文献１には、エンジンの出力軸に刈取部を駆動するための刈取カウンター軸に搬送ビータの搬送ビータ軸を連結し、同搬送ビータ軸に搬送コンベアを駆動する搬送コンベア軸を連動させて、搬送ビータ軸と搬送コンベア軸との間は伝動ベルトによって動力を伝達するようにしたコンバインの搬送部の動力伝達構造が提案されている。
【０００４】
特許文献２には、機体フレームに搭載される脱穀装置と原動機部との間に介設される脱穀系動力伝達路と、脱穀装置の下部に設けられる選別部に動力を伝達する選別系動力伝達路との間に選別系カウンター軸を介設すると共に、同選別系カウンター軸は、脱穀系動力伝達路と選別系動力伝達路とにそれぞれ略直交状態に配設して、その修理やメンテナンスを容易に行えるようにした脱穀駆動構造が記載されている。
【特許文献１】特開２００２−５８３２０号公報
【特許文献２】特開２０００−１５７０３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前記特許文献に記載の従来のコンバインでは以下のような課題があった。
特許文献１および２に記載のコンバインの動力伝達構造では、プーリ間に介設される伝動ベルトに、テンションアーム先端に設けたテンションローラを押し当てることで伝動ベルトによって伝達される駆動力が調整される。そして、このようなテンションアームの回動支点は機体フレーム側またはその駆動軸に固定位置決めされて取り付けられている。このため、伝動機構の製造における部品精度、組み立て精度によっては伝動ベルトのベルトラインがずれることがあり、芯ズレによるベルトの寿命低下を招くとともに、その製造やメンテナンスに伴う組み立て作業に精密位置決めが要求されるために生産効率や作業効率が低下してしまうといった問題点があった。
【０００６】
本発明は前記課題を解決するためになされたもので、伝動機構におけるプーリとテンションアームのセンターライン誤差を極力小さくすることができ、駆動安定性に優れるとともに、その製造やメンテナンスに伴う組み立て作業などを効率的に行うことができる伝動機構を備えたコンバインを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
（１）前記従来の課題を解決する本発明のコンバインは、脱穀部の扱室内に扱胴支軸を介して扱胴を回転自在に横架し、同扱胴支軸の一側端部を原動機部に連動連結する一方、同扱胴支軸の他側端部を伝動機構を介して他の動力駆動部に連動連結したコンバインにおいて、伝動機構は、扱胴支軸の他側端部に出力プーリを取り付ける一方、他の動力駆動部に入力プーリを取り付けて、両プーリ間に伝動ベルトを巻回し、同伝動ベルトにテンションローラを介してテンションアームの先端部を接近・離隔自在となすと共に、テンションアームの基端部は、扱胴支軸に出力プーリと同軸的に枢支して取り付けられている。
【０００８】
（２）本発明のコンバインは、前記（１）において、出力プーリの中央部側壁より扱胴支軸の外周面に沿わせてボス部を延設し、同ボス部の外周面にテンションアームの基端部を枢支して取り付けたことにも特徴を有している。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、出力プーリと入力プーリ間に巻回された伝動ベルトにテンションローラを介してテンションアームの先端部を接近・離隔自在となすと共に、テンションアームの基端部は扱胴支軸に出力プーリと同軸的に枢支して取り付けられているので、各プーリとテンションアームにおけるセンターライン誤差を小さくすることができ、振動などが少なく駆動安定性に優れるとともに、その製造やメンテナンスに伴う組み立て作業などを効率的に行える伝動機構を備えたコンバインを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
本実施形態のコンバインは、脱穀部の扱室内に扱胴支軸を介して扱胴を回転自在に横架し、同扱胴支軸の一側端部を原動機部に連動連結する一方、同扱胴支軸の他側端部を伝動機構を介して他の動力駆動部に連動連結したコンバインにおいて、伝動機構は、扱胴支軸の他側端部に出力プーリを取り付ける一方、他の動力駆動部に入力プーリを取り付けて、両プーリ間に伝動ベルトを巻回し、同伝動ベルトにテンションローラを介してテンションアームの先端部を接近・離隔自在となすと共に、テンションアームの基端部は、扱胴支軸に出力プーリと同軸的に枢支して取り付けて構成される。これによって、組み立て時やメンテナンス時における各部材の取り付け取り外しなどの作業を効率的に行うことができる。また、両プーリとテンションアームにおけるセンターライン誤差が小さくなるので、駆動中の振動が抑制されて伝動ベルトの劣化を防止してコスト面で優れるとともに駆動安定性にも優れている。
【００１１】
脱穀部は、機体フレーム前方の刈取部で刈り取られた穀稈を機体フレーム上の脱穀部に搬送するためのフィードチェンなどの搬送部直後方位置に略円筒状の扱室を形成した装置である。この扱室の内部には円筒状の扱胴をエンジンなどの原動機部を介して回転自在に配設しており、その扱胴の直下方位置に受網を配設している。搬送部によって搬送された穀稈は、扱胴の外周に設けられた突起部によって移動しながら脱穀処理され、この穀粒は受網を通過して下方の揺動選別部へと移動する。一方、脱穀後の穀稈は後方の排藁処理部へと移動するようにしている。この搬送装置においては、走行されるフィードチェンに対向して固定配置される挟扼杆とこのフィードチェンとによって、刈り取られた穀稈の株元側を挟扼し、この挟扼杆とフィードチェンとが対向した部分を穀稈が搬送される搬送経路としている。そして、機体フレーム上の脱穀部にて穀稈の株元側を拘束しつつ、穀稈の先端側が扱胴の下方に挿入されて、扱胴の回転により脱粒が行われ、受網から穀粒や藁屑等が漏下するようになっている。
【００１２】
出力プーリは、原動機部を介して回転駆動される扱胴の回転軸に枢支されている。出力プーリの中央部側壁より扱胴支軸の外周面に沿わせてボス部が延設され、ボス部の外周面にはテンションアームの回動軸となる基端部が枢支されて取り付けられる。こうして、伝動ベルトがそのプーリ円周上に形成された窪みなどに巻回されてその摩擦力によって回転動力が伝達されるようになっている。
【００１３】
伝動ベルトは、ゴム材や合成樹脂材、金属材またはこれらの複合材などによって無端状に形成された可撓性のベルト部材である。
【００１４】
入力プーリは、前記出力プーリの直径に対して所定比率の直径を有し円周上に伝動ベルトが装着される窪みを備えたプーリであって、コンバインにおける排藁装置などの各動力駆動装置に連設されて出力プーリからの動力が必要に応じて伝達供給できるようになっている。
【００１５】
テンションアームは、その支持軸を中心に所定角度範囲で回動して、その先端にはテンションローラが設けられる。こうしてテンションアームを回動させることでテンションローラが伝動ベルトに対して接近・離隔自在となって、伝動ベルトを押圧して緊張力を付加したり、もしくは緊張力を解除したりすることができるようになっている。この緊張力をテンションアームに係止されたワイヤなどで調整して、伝動ベルトに所定の緊張力が付加されるようにして各プーリと伝動ベルト間の摩擦力を調整することによって出力プーリから入力プーリに伝達される動力の制御や、オンオフ状態の切り替えができる。
【００１６】
本実施形態のコンバインは、出力プーリの中央部側壁より扱胴支軸の外周面に沿わせてボス部を延設し、同ボス部の外周面にテンションアームの基端部を枢支して取り付けることもできる。これによって、各部材の位置決めなどをさらに容易かつ効率的に行うことができ、メンテナンス性や生産性に優れるとともに、耐久性と信頼性に優れたコンバインを提供することができる。
【００１７】
ボス部は前記扱胴支軸を延設した基端部に嵌着された部材である。こうして、出力プーリの中央部側壁より扱胴支軸の外周面に沿わせて延設されたボス部の外周面にテンションアームの基端部を枢支して取り付けている。なお、このボス部を介して出力プーリの回転軸とテンションアームの回動軸とが一体に着脱可能に枢支することもできる。
【００１８】
次に、本発明の実施の形態に係るコンバインについて図面を参照しながらさらに具体的に説明する。図１は本発明の一実施例に係るコンバインの全体左側面図、図２は同じく全体平面図、図３は同じく全体右側面図、図４は脱穀部および選別部の左側面模式図、図５は脱穀部の詳細正面図、図６は脱穀部の動力駆動機構の正面図、図７は同じく側面図、図８はコンバインの動力伝達経路を示す模式図である。
【００１９】
まず、本発明の実施の形態に係るコンバインの全体構成について、図１〜図４を参照して説明する。本実施の形態のコンバイン１上には機体フレーム２が載置され、機体フレーム２前端に穀稈の引起機能を備えた刈取部３が昇降可能に配設されている。刈取部３はその前端に分草板４を突出して穀稈を分草し、その後部に引起しケース５を立設して該引起しケース５より突出したタイン６の回転により穀稈を引き起こし、前記分草板４後部に配設した刈刃７にて株元を刈り取るようにしている。
【００２０】
刈り取られた穀稈は、上部搬送装置、下部搬送装置、縦搬送装置８にて後部へ搬送され、該縦搬送装置８の上端から株元側が穀稈搬送装置１７０のフィードチェン９に受け継がれ、扱胴供給始端部２８０を介して脱穀部２０および選別部３０からなる脱穀装置内に穀稈が搬送される。
【００２１】
なお、フィードチェン９における穀稈が供給される搬送上流側には供給ガイド２５０が開閉可能に設けられ、作業者は供給ガイド２５０を上方に回動させることで、圃場に刈り残した穀稈をこの開放口に投入して脱穀部２０に供給することができるようになっている。
【００２２】
そして、フィードチェン９後端には排藁搬送チェーン１０を備える排藁搬送装置３２０が配設され、該排藁搬送チェーン１０後部下方には排藁カッター装置３２１、拡散コンベア等からなる排藁処理部１１が形成され、排藁を切断して藁片にした後、拡散しながら圃場に均一放出し、或いは切断せずに放出するようにしている。
【００２３】
脱穀部２０側部には選別後の精粒を貯留するグレンタンク１３が配設され、グレンタンク１３前部には操縦部を覆う運転部１４が配設されている。つまり、運転部１４は進行方向機体右前方に配置されている。一方、グレンタンク１３後部には排出オーガ１５の縦オーガ１５ａが立設され、縦オーガ１５ａを中心にして排出オーガ１５及びグレンタンク１３が側方へ回動可能とし、グレンタンク１３を側方へ回動することにより本機内部側に配置した駆動系や油圧系のメンテナンスを容易にしている。
【００２４】
そして、グレンタンク１３の底部には排出コンベア１６が前後方向に配設され、排出コンベア１６の後部が縦オーガ１５ａの下部に連通されるとともに、排出コンベア１６後部から排出オーガ１５に動力が伝達されて、排出オーガ１５先端よりトラック等へグレンタンク１３内の穀粒を排出できるようにしている。更に、脱穀部２０下方には、選別部３０が配設され、脱穀部２０から流下する穀粒や藁屑等から穀粒を選別し、精粒を前記グレンタンク１３に搬送したり、藁屑等を機外に排出したりして前記グレンタンク１３に搬送するようにしている。
【００２５】
次に、脱穀部２０及びその周辺構造について図４〜図７を用いて説明する。脱穀部２０に形成された扱室２１には、機体の前後方向に軸架された略円柱形状の扱胴２２が設けられ、該扱胴２２の外周面には扱歯２２ａ・２２ａ・・・が植設されている。そして、扱胴２２の下部周辺を覆うように半円形状の受網２３が着脱可能に周設されている。一方、フィードチェン９により、穀稈の株元側が拘束されつつ、穀稈の先端側が扱胴２２の下方に挿入されて穀稈が機体後方に搬送される。このとき、扱胴２２の回転により脱粒が行われ、受網２３から穀粒や藁屑等が漏下するようにしている。
【００２６】
扱室２１を被覆する扱室カバー２１ａの内周面には送塵弁２４が左右幅方向に適宜間隔を開けて設けられ、上下方向の回動支点を中心に回動自在に枢支されている。そして、該送塵弁２４を回動操作することにより、穀稈が扱室２１内を移動する時間を穀稈の品種や穀稈の状態に合わせて調整することを可能としている。
【００２７】
扱胴２２の後部の側方（グレンタンク１３側、本実施例では機体進行方向右側）から後方には、処理室２５が形成され、処理室２５内には略円柱形状に構成した送塵口処理胴２６が扱胴２２と平行となるように、扱胴２２の後部の側方で前後方向に横架・軸支されている。また、扱胴２２を覆って扱室２１を形成する扱胴ケースの後部（右）側面、及び、送塵口処理胴２６を覆って処理室２５を形成する処理胴ケースの前部（左）側面には送塵口２７が開口され、扱室２１と処理室２５が連通されている。そして、送塵口処理胴２６の下部周辺を覆うように半円形状の処理胴網２８が周設されている。こうして、扱胴２２で処理できなかった枝梗付着粒等の未処理物は、送塵口２７より処理室２５内に搬送されて処理され、処理胴網２８に設けられた孔（網目）を通過して処理物のみが漏下するようにしている。
【００２８】
また、送塵口処理胴２６の後端部の外周面には前後に長い板体より成る羽体２６ａが固設されている。該羽体２６ａは、該送塵口処理胴２６と一体的に回転し、送塵口処理胴２６により処理室２５後方まで搬送されてきた藁屑は該羽体２６ａの回転によって跳ね飛ばされ、送塵口処理胴２６の下方に排出され、図示せぬガイド板によって機体外部に案内される。
【００２９】
処理胴網２８の下方には、送塵搬送コンベア２９が前後方向に軸架されている。送塵搬送コンベア２９はスクリュー式のコンベアであり、該送塵搬送コンベア２９によって、処理胴網２８に設けられた孔（網目）を通過して下方に落下してきた処理物は、機体前方（すなわち、送塵口処理胴２６の搬送方向とは逆の方向）に向かって搬送されて、送塵搬送コンベア２９前端に設けられた排塵口２９ａより選別部３０に再投入される。
【００３０】
そして、扱胴２２の後方には出口仕切板５２が配設され、該出口仕切板５２の下部であって扱胴受網２３の延長線上後方には篩分装置１２０が配設されて、稈切れの防止が図られている。
【００３１】
篩分装置１２０は側面視において扱胴２２と吸引ファン４０の間であって、送塵口処理胴２６の側方、且つチャフシーブ３８を備えた揺動選別装置３１の上方に配設されている。そして、篩分装置１２０は扱胴２２の下後端の直ぐ後方に配置されて、扱胴２２下方の風路を抜けた選別風が、それよりも広い風路に出るところに位置している。
【００３２】
また、図４に示すように、揺動選別装置３１下方の前後途中位置には、左右方向に一番コンベア４１と二番コンベア４２とが横設される。一番コンベア４１と二番コンベア４２との位置関係は、一番コンベア４１が唐箕３２に近い側（機枠３３の前部）、二番コンベア４２が唐箕３２から遠い側（機枠３３の後部）となる。
【００３３】
一番コンベア４１の右端部にはその長手方向（搬送方向）が略上下方向となるように設けられた揚穀コンベア４４が連結され、該揚穀コンベア４４の上端はグレンタンク１３内と連通している。
【００３４】
図５〜図７に示すようにコンバイン１の脱穀部２０における伝動機構１００は、扱胴２２の扱胴支軸２２ｂを延設した基端部にボス部２２ｃを介して回転される出力プーリ１０１と、出力プーリ１０１に巻回される伝動ベルト１０２と、伝動ベルト１０２を介して駆動される入力プーリ１０３と、その回動軸が扱胴支軸２２の基端部にボス部２２ｃを介して同軸に配設されるテンションアーム１０４、とを備えている。
【００３５】
扱胴２２の扱胴支軸２２ｂは扱室２１後方の出口仕切板５２に設けられた仕切板軸部２２ｄで回転自在に軸支される。そして、扱胴支軸２２ｂはコンバイン１のエンジンを介して駆動され、その他方側基端部にはボス部２２ｃが取り外し自在に嵌着して固定されている。
出力プーリ１０１の中央部側壁より扱胴支軸２２ｂの外周面に沿わせるようにボス部２２ｃが延設されて取り付けられ、ボス部２２ｃの外周面に回動されるテンションアーム１０４の基端部が枢支されている。こうして、出力プーリ１０１及びテンションアーム１０４はこのボス部２２ｃを介して枢支されており、これによって、扱胴支軸２２ｂと同軸に回転、回動可能となるとともに、一体に着脱することもできるようになっている。
【００３６】
扱胴支軸２２ｂを支点として回動されるテンションアーム１０４の先端にはテンションローラ１０４ａが設けられる。このテンションアーム１０４を一方向に回動させることで、テンションローラ１０４ａが出力プーリ１０１と入力プーリ１０３との間に巻回された伝動ベルト１０２に接近、当接して押圧し、所定の緊張力が伝動ベルト１０２に付与される。これによって、エンジン６０などの原動機部を介して駆動される扱胴２２の回転動力が、出力プーリ１０１→伝動ベルト１０２→入力プーリ１０３を経由して、排藁搬送装置などの他の動力駆動部を駆動させるためのプーリ１０５に伝達されるようにしている。
また、テンションアーム１０４を逆方向に回動させることで、テンションローラ１０４ａが伝動ベルト１０２から離隔して伝動ベルト１０２の緊張力が解除される。これによって、扱胴２２の回転動力が出力プーリ１０１を介して入力プーリ１０３へ伝達されるのを停止させるようになっている。
【００３７】
図７に示すようにテンションアーム１０４のアーム左右両側の近傍には、ワイヤ係止部１０４ｂとバネ係止部１０４ｃとが設けられている。ワイヤ係止部１０４ｂには図示するように開閉可能に設けられた脱穀部カバー２０ａにその基端が連結されたワイヤ１０４ｄの他端が係止されている。テンションアーム１０４は出口仕切板５２を構成する支持部材１０６に設けられた回動支点を介して支持され、脱穀部カバー（扱胴カバー）２０ａの開閉動作に連動させてテンションアーム１０４を所定の角度で回動させることができる。
【００３８】
なお、テンションアーム１０４のバネ係止部１０４ｃにはバネ１０４ｅが係止されていて、ワイヤ１０４ｄに張力が付されていないときでも、テンションアーム１０４先端のテンションローラ１０４ａが伝動ベルト１０２に当接して所定の押圧力が付勢されるようにしている。こうして脱穀部カバー２０ａを開くことによって、テンションローラ１０４ａが伝動ベルト１０２から離隔するように移動して、押圧されていた伝動ベルト１０２の緊張力が開放されて出力プーリ１０１から入力プーリ１０３への動力伝達が遮断される。
【００３９】
出力プーリ１０１により駆動される入力プーリ１０３は、排藁処理部１１などの他の動力駆動部に接続されるプーリ１０５に伝動ベルト１０２ａを介して接続され、テンションアーム１０７を介して動力伝達が制御される。
このテンションアーム１０７は全体が略Ｖ字状に形成された部材であり、そのＶ字屈曲部に設けられた回動軸が入力プーリ１０３の回転軸と一致するように配置される。このＶ字状の一端にはテンションローラ１０７ａが、他端にテンションアーム１０７を回動させるための回動作用点１０７ｂが設けられている。回動作用点１０７ｂはバネ部材１０７ｃ及びリンク１０７ｄを介して排藁カバー１０８に連結され、排藁カバー１０８の開閉動作に連動して、テンションアーム１０７を回動させるようになっている。こうして、排藁処理部１１に設けられた排藁カバー１０８を開くことによって、テンションアーム１０７のテンションローラ１０７ａが伝動ベルト１０２ａから離隔するように移動する。これによってバネ部材１０７ｃを介して伝動ベルト１０２ａに付加されていた緊張力が開放され、入力プーリ１０３からプーリ１０５への動力伝達がオンからオフに制御され、排藁処理部１１の駆動系などが停止されるようにしている。
【００４０】
次ぎに、コンバイン１における動力伝達経路について、図８を参照しながら説明する。
エンジン６０の前方出力軸６０ａは、コンバイン１を駆動するための走行用ミッションケース６１の入力軸と連結され、コンバイン１へ駆動力を伝達する。一方、後方出力軸６０ｂには、脱穀部２０や選別部３０へ駆動力を伝達するためのプーリ６２と、グレンタンク１３および排出オーガ１５へ駆動力を伝達するためのプーリ６３とが嵌設されている。プーリ６２は、カウンターケース１０８から突出する入力軸１０８ａに固設されたプーリ１０９にＶベルト１１０を介して連結され、該カウンターケース１０８の入力軸１０８ａにエンジン６０の駆動力の一部が伝達されるようにしている。こうして、エンジン６０からの動力をカウンターケース１０８を介して各処理系に伝達し、扱胴２２や唐箕３２、一番コンベア４１、フィードチェン９、刈取部３の搬送装置や刈刃７等を駆動可能としている。カウンターケース１０８は各処理系へ適正速度を分配可能とするものであり、図２に示すようにエンジン６０の左側方、且つ脱穀部２０の前方に配設されている。
【００４１】
グレンタンク１３の底部前面はエンジン６０の略後方に位置し、グレンタンク１３の底部前壁面には駆動部となる駆動ケース６４が配設されている。そして、駆動ケース入力軸６５が駆動ケース６４から機体前方へ突出し、駆動ケース入力軸６５の前端にはプーリ６６が嵌設される。
【００４２】
前記後方出力軸６０ｂ後端に嵌設されたプーリ６３と、駆動ケース入力軸６５前端に嵌設されたプーリ６６とにＶベルト６７が巻回され、エンジン６０の駆動力の一部が駆動ケース６４の入力軸６５に伝達される。
【００４３】
また、プーリ６３とプーリ６６の間には、Ｖベルト６７のテンションプーリを兼ねるオーガクラッチ６８が設けられ、駆動力を駆動ケース６４より下流側へ伝達・遮断可能に構成される。
【００４４】
駆動ケース６４内には互いに噛合する平歯車６９ａ・６９ｂが収納されており、平歯車６９ａは駆動ケース６４に軸支された前記入力軸６５の後端に外嵌固定され、平歯車６９ｂは排出コンベア１６の前端に嵌設された回転軸であるコンベア駆動軸７０に外嵌固定される。
【００４５】
排出コンベア１６の後端にはベベルギア７１が嵌設され、縦オーガ１５ａ内のスクリュー式の縦送りコンベア７２下端に嵌設されたベベルギア７３と噛合している。一方、縦送りコンベア７２上端にはベベルギア７４が嵌設され、該ベベルギア７４と噛合するベベルギア７５、チェーンやスプロケットを内設する中間ケース７６、続いてベベルギア７７・７８を経て穀粒排出オーガ１５内のスクリュー式の横送りコンベア７９を回転駆動する。
【００４６】
各処理系へエンジン動力を分配可能とするカウンターケース１０８には、その入力軸１０８ａにエンジン６０の駆動力の一部が伝達され、扱胴２２や唐箕３２、一番コンベア４１、フィードチェン９、刈取部３の搬送装置や刈刃７等を駆動可能としている。
図８に示すように扱胴２２の扱胴支軸２２ｂはカウンターケース１０８の入力軸１０８ａに取り付けられた駆動プーリ１０８ｂなどを介して回転駆動される。
そして、この扱胴２２の回転動力は、扱胴支軸２２ｂ末端側に延設された基端部にボス部２２ｃを介して嵌着された伝動機構１００の出力プーリ１０１に伝達されてこれを回転駆動させる。
【００４７】
こうして回転する出力プーリ１０１に巻回された伝動ベルト１０２が走行して、他端側に設けられた入力プーリ１０３に動力が伝えられる。なお、入力プーリ１０３は例えば、唐箕３２や一番コンベア４１、フィードチェン９、刈取部３などの他の動力駆動部の駆動源として機能させるようになっている。
出力プーリ１０１と入力プーリ１０３間に巻回される伝動ベルト１０２にはその回動軸がボス部２２ｃを介して枢支されるテンションアーム１０４のテンションローラ１０４ａによって当接されて押圧される。従って、テンションアーム１０４のアーム部に設けられたワイヤ係止部１０４ｂのワイヤを牽引してこの押圧力を制御して、これによって出力プーリ１０１から入力プーリ１０３に伝達される動力を所定範囲に調整したり、オンオフさせたりすることができる。
【００４８】
以上説明したように、伝動機構１００のテンションアーム１０４はその回動支点が扱胴支軸２２ｂ及び出力プーリ１０１と同軸に配置されている。これによって、その取り付けやメンテナンスなどに際して、部品精度、組み立て精度によりベルトラインがずれることが少なく、作業性や取り扱い性を高めている。
また、ボス部２２ｃを介して出力プーリ１０１及びテンションアーム１０４が扱胴支軸２２ｂに取り付けられるので、プーリの取り付けを軸中心線方向に任意の位置（ベルトラインに合わせる）に調整できる。
【００４９】
さらに、部品組立の精度のバラツキによるベルトラインのズレを修正することができ、芯ズレによる伝動ベルト１０２の寿命低減を防止したり、稼働中の騒音を抑止したりすることができる。
テンションアームの回動支点を出力プーリ１０１に設置するので、この出力プーリ１０１とともにテンションローラ１０４ａのセンターラインをベルトラインに容易に調整できるため、組み立て工数を低減させることができる。かつ、プーリとテンションプーリのセンターラインの誤差を極力小さくすることができ、メンテナンス作業の効率化が図られる。
【００５０】
以上説明したように本発明は、出力プーリと入力プーリとの間に介設される伝動ベルトを押圧するためのテンションアームの回動軸を扱胴支軸と同軸に配設したことを要旨とするものであって、これに該当するものは本発明の権利範囲である。例えば本実施の形態では、テンションアーム１０４の回動角度を調整するために、バネ１０４ｅ及びワイヤ１０４ｄとを介してテンションローラ１０４ａを有したテンションアーム１０４を支持するようにしているが、エアシリンダや電動モータなどのアクチュエータを介して、テンションアーム１０４の回動角度が調整できるようにしてもよい。また、本発明のコンバインの伝動機構を、このような脱穀部によらず各動力駆動部に適用することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明の一実施例に係るコンバインの全体左側面図
【図２】同じく全体平面図
【図３】同じく全体右側面図
【図４】脱穀部および選別部の左側面模式図
【図５】脱穀部の詳細正面図
【図６】脱穀部の動力駆動機構の正面図
【図７】同じく側面図
【図８】コンバインの動力伝達経路を示す模式図
【符号の説明】
【００５２】
１ コンバイン
２０ 脱穀部
２０ａ 脱穀部カバー
２１ 扱室
２２ 扱胴
２２ａ 扱歯
２２ｂ 扱胴支軸
２２ｃ ボス部
２２ｄ 仕切板軸部
６０ エンジン（原動機部）
１００ 伝動機構
１０１ 出力プーリ
１０２ 伝動ベルト
１０３ 入力プーリ
１０４ テンションアーム
１０４ａ テンションローラ
１０４ｂ ワイヤ係止部
１０４ｃ バネ係止部
１０４ｄ ワイヤ
１０４ｅ バネ
１０５ プーリ
１０６ 支持部材
１０７ テンションアーム
１０７ａ テンションローラ
１０８ 排藁カバー
【技術分野】
【０００１】
本発明は、穀稈の脱穀を行う脱穀部が設けられその伝動機構を備えたコンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のコンバインは、圃場に植立された穀稈を刈り取るための刈取部が機体フレームの前端に配設されるとともに、同刈取部の後方位置に穀稈を脱穀するための脱穀部が配設されている。この脱穀部には、エンジンなどの原動機部を介して回転駆動される略円筒形状の扱胴が設けられ、その円筒面外周に植設された突起部の動きによって挿入される穀稈の穂先から穀粒を扱き下ろして、扱胴下部に設けられた受網に貯留する。この扱胴などの動力駆動部の回転動力は、プーリなどを含む伝動機構により伝達されて、穀稈やその処理物を処理する搬送処理部などの他の動力駆動部を同時に駆動させるようになっている。
【０００３】
このような伝動機構を備えたコンバインに関連して、例えば、以下のような技術のものが開示されている。
特許文献１には、エンジンの出力軸に刈取部を駆動するための刈取カウンター軸に搬送ビータの搬送ビータ軸を連結し、同搬送ビータ軸に搬送コンベアを駆動する搬送コンベア軸を連動させて、搬送ビータ軸と搬送コンベア軸との間は伝動ベルトによって動力を伝達するようにしたコンバインの搬送部の動力伝達構造が提案されている。
【０００４】
特許文献２には、機体フレームに搭載される脱穀装置と原動機部との間に介設される脱穀系動力伝達路と、脱穀装置の下部に設けられる選別部に動力を伝達する選別系動力伝達路との間に選別系カウンター軸を介設すると共に、同選別系カウンター軸は、脱穀系動力伝達路と選別系動力伝達路とにそれぞれ略直交状態に配設して、その修理やメンテナンスを容易に行えるようにした脱穀駆動構造が記載されている。
【特許文献１】特開２００２−５８３２０号公報
【特許文献２】特開２０００−１５７０３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前記特許文献に記載の従来のコンバインでは以下のような課題があった。
特許文献１および２に記載のコンバインの動力伝達構造では、プーリ間に介設される伝動ベルトに、テンションアーム先端に設けたテンションローラを押し当てることで伝動ベルトによって伝達される駆動力が調整される。そして、このようなテンションアームの回動支点は機体フレーム側またはその駆動軸に固定位置決めされて取り付けられている。このため、伝動機構の製造における部品精度、組み立て精度によっては伝動ベルトのベルトラインがずれることがあり、芯ズレによるベルトの寿命低下を招くとともに、その製造やメンテナンスに伴う組み立て作業に精密位置決めが要求されるために生産効率や作業効率が低下してしまうといった問題点があった。
【０００６】
本発明は前記課題を解決するためになされたもので、伝動機構におけるプーリとテンションアームのセンターライン誤差を極力小さくすることができ、駆動安定性に優れるとともに、その製造やメンテナンスに伴う組み立て作業などを効率的に行うことができる伝動機構を備えたコンバインを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
（１）前記従来の課題を解決する本発明のコンバインは、脱穀部の扱室内に扱胴支軸を介して扱胴を回転自在に横架し、同扱胴支軸の一側端部を原動機部に連動連結する一方、同扱胴支軸の他側端部を伝動機構を介して他の動力駆動部に連動連結したコンバインにおいて、伝動機構は、扱胴支軸の他側端部に出力プーリを取り付ける一方、他の動力駆動部に入力プーリを取り付けて、両プーリ間に伝動ベルトを巻回し、同伝動ベルトにテンションローラを介してテンションアームの先端部を接近・離隔自在となすと共に、テンションアームの基端部は、扱胴支軸に出力プーリと同軸的に枢支して取り付けられている。
【０００８】
（２）本発明のコンバインは、前記（１）において、出力プーリの中央部側壁より扱胴支軸の外周面に沿わせてボス部を延設し、同ボス部の外周面にテンションアームの基端部を枢支して取り付けたことにも特徴を有している。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、出力プーリと入力プーリ間に巻回された伝動ベルトにテンションローラを介してテンションアームの先端部を接近・離隔自在となすと共に、テンションアームの基端部は扱胴支軸に出力プーリと同軸的に枢支して取り付けられているので、各プーリとテンションアームにおけるセンターライン誤差を小さくすることができ、振動などが少なく駆動安定性に優れるとともに、その製造やメンテナンスに伴う組み立て作業などを効率的に行える伝動機構を備えたコンバインを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
本実施形態のコンバインは、脱穀部の扱室内に扱胴支軸を介して扱胴を回転自在に横架し、同扱胴支軸の一側端部を原動機部に連動連結する一方、同扱胴支軸の他側端部を伝動機構を介して他の動力駆動部に連動連結したコンバインにおいて、伝動機構は、扱胴支軸の他側端部に出力プーリを取り付ける一方、他の動力駆動部に入力プーリを取り付けて、両プーリ間に伝動ベルトを巻回し、同伝動ベルトにテンションローラを介してテンションアームの先端部を接近・離隔自在となすと共に、テンションアームの基端部は、扱胴支軸に出力プーリと同軸的に枢支して取り付けて構成される。これによって、組み立て時やメンテナンス時における各部材の取り付け取り外しなどの作業を効率的に行うことができる。また、両プーリとテンションアームにおけるセンターライン誤差が小さくなるので、駆動中の振動が抑制されて伝動ベルトの劣化を防止してコスト面で優れるとともに駆動安定性にも優れている。
【００１１】
脱穀部は、機体フレーム前方の刈取部で刈り取られた穀稈を機体フレーム上の脱穀部に搬送するためのフィードチェンなどの搬送部直後方位置に略円筒状の扱室を形成した装置である。この扱室の内部には円筒状の扱胴をエンジンなどの原動機部を介して回転自在に配設しており、その扱胴の直下方位置に受網を配設している。搬送部によって搬送された穀稈は、扱胴の外周に設けられた突起部によって移動しながら脱穀処理され、この穀粒は受網を通過して下方の揺動選別部へと移動する。一方、脱穀後の穀稈は後方の排藁処理部へと移動するようにしている。この搬送装置においては、走行されるフィードチェンに対向して固定配置される挟扼杆とこのフィードチェンとによって、刈り取られた穀稈の株元側を挟扼し、この挟扼杆とフィードチェンとが対向した部分を穀稈が搬送される搬送経路としている。そして、機体フレーム上の脱穀部にて穀稈の株元側を拘束しつつ、穀稈の先端側が扱胴の下方に挿入されて、扱胴の回転により脱粒が行われ、受網から穀粒や藁屑等が漏下するようになっている。
【００１２】
出力プーリは、原動機部を介して回転駆動される扱胴の回転軸に枢支されている。出力プーリの中央部側壁より扱胴支軸の外周面に沿わせてボス部が延設され、ボス部の外周面にはテンションアームの回動軸となる基端部が枢支されて取り付けられる。こうして、伝動ベルトがそのプーリ円周上に形成された窪みなどに巻回されてその摩擦力によって回転動力が伝達されるようになっている。
【００１３】
伝動ベルトは、ゴム材や合成樹脂材、金属材またはこれらの複合材などによって無端状に形成された可撓性のベルト部材である。
【００１４】
入力プーリは、前記出力プーリの直径に対して所定比率の直径を有し円周上に伝動ベルトが装着される窪みを備えたプーリであって、コンバインにおける排藁装置などの各動力駆動装置に連設されて出力プーリからの動力が必要に応じて伝達供給できるようになっている。
【００１５】
テンションアームは、その支持軸を中心に所定角度範囲で回動して、その先端にはテンションローラが設けられる。こうしてテンションアームを回動させることでテンションローラが伝動ベルトに対して接近・離隔自在となって、伝動ベルトを押圧して緊張力を付加したり、もしくは緊張力を解除したりすることができるようになっている。この緊張力をテンションアームに係止されたワイヤなどで調整して、伝動ベルトに所定の緊張力が付加されるようにして各プーリと伝動ベルト間の摩擦力を調整することによって出力プーリから入力プーリに伝達される動力の制御や、オンオフ状態の切り替えができる。
【００１６】
本実施形態のコンバインは、出力プーリの中央部側壁より扱胴支軸の外周面に沿わせてボス部を延設し、同ボス部の外周面にテンションアームの基端部を枢支して取り付けることもできる。これによって、各部材の位置決めなどをさらに容易かつ効率的に行うことができ、メンテナンス性や生産性に優れるとともに、耐久性と信頼性に優れたコンバインを提供することができる。
【００１７】
ボス部は前記扱胴支軸を延設した基端部に嵌着された部材である。こうして、出力プーリの中央部側壁より扱胴支軸の外周面に沿わせて延設されたボス部の外周面にテンションアームの基端部を枢支して取り付けている。なお、このボス部を介して出力プーリの回転軸とテンションアームの回動軸とが一体に着脱可能に枢支することもできる。
【００１８】
次に、本発明の実施の形態に係るコンバインについて図面を参照しながらさらに具体的に説明する。図１は本発明の一実施例に係るコンバインの全体左側面図、図２は同じく全体平面図、図３は同じく全体右側面図、図４は脱穀部および選別部の左側面模式図、図５は脱穀部の詳細正面図、図６は脱穀部の動力駆動機構の正面図、図７は同じく側面図、図８はコンバインの動力伝達経路を示す模式図である。
【００１９】
まず、本発明の実施の形態に係るコンバインの全体構成について、図１〜図４を参照して説明する。本実施の形態のコンバイン１上には機体フレーム２が載置され、機体フレーム２前端に穀稈の引起機能を備えた刈取部３が昇降可能に配設されている。刈取部３はその前端に分草板４を突出して穀稈を分草し、その後部に引起しケース５を立設して該引起しケース５より突出したタイン６の回転により穀稈を引き起こし、前記分草板４後部に配設した刈刃７にて株元を刈り取るようにしている。
【００２０】
刈り取られた穀稈は、上部搬送装置、下部搬送装置、縦搬送装置８にて後部へ搬送され、該縦搬送装置８の上端から株元側が穀稈搬送装置１７０のフィードチェン９に受け継がれ、扱胴供給始端部２８０を介して脱穀部２０および選別部３０からなる脱穀装置内に穀稈が搬送される。
【００２１】
なお、フィードチェン９における穀稈が供給される搬送上流側には供給ガイド２５０が開閉可能に設けられ、作業者は供給ガイド２５０を上方に回動させることで、圃場に刈り残した穀稈をこの開放口に投入して脱穀部２０に供給することができるようになっている。
【００２２】
そして、フィードチェン９後端には排藁搬送チェーン１０を備える排藁搬送装置３２０が配設され、該排藁搬送チェーン１０後部下方には排藁カッター装置３２１、拡散コンベア等からなる排藁処理部１１が形成され、排藁を切断して藁片にした後、拡散しながら圃場に均一放出し、或いは切断せずに放出するようにしている。
【００２３】
脱穀部２０側部には選別後の精粒を貯留するグレンタンク１３が配設され、グレンタンク１３前部には操縦部を覆う運転部１４が配設されている。つまり、運転部１４は進行方向機体右前方に配置されている。一方、グレンタンク１３後部には排出オーガ１５の縦オーガ１５ａが立設され、縦オーガ１５ａを中心にして排出オーガ１５及びグレンタンク１３が側方へ回動可能とし、グレンタンク１３を側方へ回動することにより本機内部側に配置した駆動系や油圧系のメンテナンスを容易にしている。
【００２４】
そして、グレンタンク１３の底部には排出コンベア１６が前後方向に配設され、排出コンベア１６の後部が縦オーガ１５ａの下部に連通されるとともに、排出コンベア１６後部から排出オーガ１５に動力が伝達されて、排出オーガ１５先端よりトラック等へグレンタンク１３内の穀粒を排出できるようにしている。更に、脱穀部２０下方には、選別部３０が配設され、脱穀部２０から流下する穀粒や藁屑等から穀粒を選別し、精粒を前記グレンタンク１３に搬送したり、藁屑等を機外に排出したりして前記グレンタンク１３に搬送するようにしている。
【００２５】
次に、脱穀部２０及びその周辺構造について図４〜図７を用いて説明する。脱穀部２０に形成された扱室２１には、機体の前後方向に軸架された略円柱形状の扱胴２２が設けられ、該扱胴２２の外周面には扱歯２２ａ・２２ａ・・・が植設されている。そして、扱胴２２の下部周辺を覆うように半円形状の受網２３が着脱可能に周設されている。一方、フィードチェン９により、穀稈の株元側が拘束されつつ、穀稈の先端側が扱胴２２の下方に挿入されて穀稈が機体後方に搬送される。このとき、扱胴２２の回転により脱粒が行われ、受網２３から穀粒や藁屑等が漏下するようにしている。
【００２６】
扱室２１を被覆する扱室カバー２１ａの内周面には送塵弁２４が左右幅方向に適宜間隔を開けて設けられ、上下方向の回動支点を中心に回動自在に枢支されている。そして、該送塵弁２４を回動操作することにより、穀稈が扱室２１内を移動する時間を穀稈の品種や穀稈の状態に合わせて調整することを可能としている。
【００２７】
扱胴２２の後部の側方（グレンタンク１３側、本実施例では機体進行方向右側）から後方には、処理室２５が形成され、処理室２５内には略円柱形状に構成した送塵口処理胴２６が扱胴２２と平行となるように、扱胴２２の後部の側方で前後方向に横架・軸支されている。また、扱胴２２を覆って扱室２１を形成する扱胴ケースの後部（右）側面、及び、送塵口処理胴２６を覆って処理室２５を形成する処理胴ケースの前部（左）側面には送塵口２７が開口され、扱室２１と処理室２５が連通されている。そして、送塵口処理胴２６の下部周辺を覆うように半円形状の処理胴網２８が周設されている。こうして、扱胴２２で処理できなかった枝梗付着粒等の未処理物は、送塵口２７より処理室２５内に搬送されて処理され、処理胴網２８に設けられた孔（網目）を通過して処理物のみが漏下するようにしている。
【００２８】
また、送塵口処理胴２６の後端部の外周面には前後に長い板体より成る羽体２６ａが固設されている。該羽体２６ａは、該送塵口処理胴２６と一体的に回転し、送塵口処理胴２６により処理室２５後方まで搬送されてきた藁屑は該羽体２６ａの回転によって跳ね飛ばされ、送塵口処理胴２６の下方に排出され、図示せぬガイド板によって機体外部に案内される。
【００２９】
処理胴網２８の下方には、送塵搬送コンベア２９が前後方向に軸架されている。送塵搬送コンベア２９はスクリュー式のコンベアであり、該送塵搬送コンベア２９によって、処理胴網２８に設けられた孔（網目）を通過して下方に落下してきた処理物は、機体前方（すなわち、送塵口処理胴２６の搬送方向とは逆の方向）に向かって搬送されて、送塵搬送コンベア２９前端に設けられた排塵口２９ａより選別部３０に再投入される。
【００３０】
そして、扱胴２２の後方には出口仕切板５２が配設され、該出口仕切板５２の下部であって扱胴受網２３の延長線上後方には篩分装置１２０が配設されて、稈切れの防止が図られている。
【００３１】
篩分装置１２０は側面視において扱胴２２と吸引ファン４０の間であって、送塵口処理胴２６の側方、且つチャフシーブ３８を備えた揺動選別装置３１の上方に配設されている。そして、篩分装置１２０は扱胴２２の下後端の直ぐ後方に配置されて、扱胴２２下方の風路を抜けた選別風が、それよりも広い風路に出るところに位置している。
【００３２】
また、図４に示すように、揺動選別装置３１下方の前後途中位置には、左右方向に一番コンベア４１と二番コンベア４２とが横設される。一番コンベア４１と二番コンベア４２との位置関係は、一番コンベア４１が唐箕３２に近い側（機枠３３の前部）、二番コンベア４２が唐箕３２から遠い側（機枠３３の後部）となる。
【００３３】
一番コンベア４１の右端部にはその長手方向（搬送方向）が略上下方向となるように設けられた揚穀コンベア４４が連結され、該揚穀コンベア４４の上端はグレンタンク１３内と連通している。
【００３４】
図５〜図７に示すようにコンバイン１の脱穀部２０における伝動機構１００は、扱胴２２の扱胴支軸２２ｂを延設した基端部にボス部２２ｃを介して回転される出力プーリ１０１と、出力プーリ１０１に巻回される伝動ベルト１０２と、伝動ベルト１０２を介して駆動される入力プーリ１０３と、その回動軸が扱胴支軸２２の基端部にボス部２２ｃを介して同軸に配設されるテンションアーム１０４、とを備えている。
【００３５】
扱胴２２の扱胴支軸２２ｂは扱室２１後方の出口仕切板５２に設けられた仕切板軸部２２ｄで回転自在に軸支される。そして、扱胴支軸２２ｂはコンバイン１のエンジンを介して駆動され、その他方側基端部にはボス部２２ｃが取り外し自在に嵌着して固定されている。
出力プーリ１０１の中央部側壁より扱胴支軸２２ｂの外周面に沿わせるようにボス部２２ｃが延設されて取り付けられ、ボス部２２ｃの外周面に回動されるテンションアーム１０４の基端部が枢支されている。こうして、出力プーリ１０１及びテンションアーム１０４はこのボス部２２ｃを介して枢支されており、これによって、扱胴支軸２２ｂと同軸に回転、回動可能となるとともに、一体に着脱することもできるようになっている。
【００３６】
扱胴支軸２２ｂを支点として回動されるテンションアーム１０４の先端にはテンションローラ１０４ａが設けられる。このテンションアーム１０４を一方向に回動させることで、テンションローラ１０４ａが出力プーリ１０１と入力プーリ１０３との間に巻回された伝動ベルト１０２に接近、当接して押圧し、所定の緊張力が伝動ベルト１０２に付与される。これによって、エンジン６０などの原動機部を介して駆動される扱胴２２の回転動力が、出力プーリ１０１→伝動ベルト１０２→入力プーリ１０３を経由して、排藁搬送装置などの他の動力駆動部を駆動させるためのプーリ１０５に伝達されるようにしている。
また、テンションアーム１０４を逆方向に回動させることで、テンションローラ１０４ａが伝動ベルト１０２から離隔して伝動ベルト１０２の緊張力が解除される。これによって、扱胴２２の回転動力が出力プーリ１０１を介して入力プーリ１０３へ伝達されるのを停止させるようになっている。
【００３７】
図７に示すようにテンションアーム１０４のアーム左右両側の近傍には、ワイヤ係止部１０４ｂとバネ係止部１０４ｃとが設けられている。ワイヤ係止部１０４ｂには図示するように開閉可能に設けられた脱穀部カバー２０ａにその基端が連結されたワイヤ１０４ｄの他端が係止されている。テンションアーム１０４は出口仕切板５２を構成する支持部材１０６に設けられた回動支点を介して支持され、脱穀部カバー（扱胴カバー）２０ａの開閉動作に連動させてテンションアーム１０４を所定の角度で回動させることができる。
【００３８】
なお、テンションアーム１０４のバネ係止部１０４ｃにはバネ１０４ｅが係止されていて、ワイヤ１０４ｄに張力が付されていないときでも、テンションアーム１０４先端のテンションローラ１０４ａが伝動ベルト１０２に当接して所定の押圧力が付勢されるようにしている。こうして脱穀部カバー２０ａを開くことによって、テンションローラ１０４ａが伝動ベルト１０２から離隔するように移動して、押圧されていた伝動ベルト１０２の緊張力が開放されて出力プーリ１０１から入力プーリ１０３への動力伝達が遮断される。
【００３９】
出力プーリ１０１により駆動される入力プーリ１０３は、排藁処理部１１などの他の動力駆動部に接続されるプーリ１０５に伝動ベルト１０２ａを介して接続され、テンションアーム１０７を介して動力伝達が制御される。
このテンションアーム１０７は全体が略Ｖ字状に形成された部材であり、そのＶ字屈曲部に設けられた回動軸が入力プーリ１０３の回転軸と一致するように配置される。このＶ字状の一端にはテンションローラ１０７ａが、他端にテンションアーム１０７を回動させるための回動作用点１０７ｂが設けられている。回動作用点１０７ｂはバネ部材１０７ｃ及びリンク１０７ｄを介して排藁カバー１０８に連結され、排藁カバー１０８の開閉動作に連動して、テンションアーム１０７を回動させるようになっている。こうして、排藁処理部１１に設けられた排藁カバー１０８を開くことによって、テンションアーム１０７のテンションローラ１０７ａが伝動ベルト１０２ａから離隔するように移動する。これによってバネ部材１０７ｃを介して伝動ベルト１０２ａに付加されていた緊張力が開放され、入力プーリ１０３からプーリ１０５への動力伝達がオンからオフに制御され、排藁処理部１１の駆動系などが停止されるようにしている。
【００４０】
次ぎに、コンバイン１における動力伝達経路について、図８を参照しながら説明する。
エンジン６０の前方出力軸６０ａは、コンバイン１を駆動するための走行用ミッションケース６１の入力軸と連結され、コンバイン１へ駆動力を伝達する。一方、後方出力軸６０ｂには、脱穀部２０や選別部３０へ駆動力を伝達するためのプーリ６２と、グレンタンク１３および排出オーガ１５へ駆動力を伝達するためのプーリ６３とが嵌設されている。プーリ６２は、カウンターケース１０８から突出する入力軸１０８ａに固設されたプーリ１０９にＶベルト１１０を介して連結され、該カウンターケース１０８の入力軸１０８ａにエンジン６０の駆動力の一部が伝達されるようにしている。こうして、エンジン６０からの動力をカウンターケース１０８を介して各処理系に伝達し、扱胴２２や唐箕３２、一番コンベア４１、フィードチェン９、刈取部３の搬送装置や刈刃７等を駆動可能としている。カウンターケース１０８は各処理系へ適正速度を分配可能とするものであり、図２に示すようにエンジン６０の左側方、且つ脱穀部２０の前方に配設されている。
【００４１】
グレンタンク１３の底部前面はエンジン６０の略後方に位置し、グレンタンク１３の底部前壁面には駆動部となる駆動ケース６４が配設されている。そして、駆動ケース入力軸６５が駆動ケース６４から機体前方へ突出し、駆動ケース入力軸６５の前端にはプーリ６６が嵌設される。
【００４２】
前記後方出力軸６０ｂ後端に嵌設されたプーリ６３と、駆動ケース入力軸６５前端に嵌設されたプーリ６６とにＶベルト６７が巻回され、エンジン６０の駆動力の一部が駆動ケース６４の入力軸６５に伝達される。
【００４３】
また、プーリ６３とプーリ６６の間には、Ｖベルト６７のテンションプーリを兼ねるオーガクラッチ６８が設けられ、駆動力を駆動ケース６４より下流側へ伝達・遮断可能に構成される。
【００４４】
駆動ケース６４内には互いに噛合する平歯車６９ａ・６９ｂが収納されており、平歯車６９ａは駆動ケース６４に軸支された前記入力軸６５の後端に外嵌固定され、平歯車６９ｂは排出コンベア１６の前端に嵌設された回転軸であるコンベア駆動軸７０に外嵌固定される。
【００４５】
排出コンベア１６の後端にはベベルギア７１が嵌設され、縦オーガ１５ａ内のスクリュー式の縦送りコンベア７２下端に嵌設されたベベルギア７３と噛合している。一方、縦送りコンベア７２上端にはベベルギア７４が嵌設され、該ベベルギア７４と噛合するベベルギア７５、チェーンやスプロケットを内設する中間ケース７６、続いてベベルギア７７・７８を経て穀粒排出オーガ１５内のスクリュー式の横送りコンベア７９を回転駆動する。
【００４６】
各処理系へエンジン動力を分配可能とするカウンターケース１０８には、その入力軸１０８ａにエンジン６０の駆動力の一部が伝達され、扱胴２２や唐箕３２、一番コンベア４１、フィードチェン９、刈取部３の搬送装置や刈刃７等を駆動可能としている。
図８に示すように扱胴２２の扱胴支軸２２ｂはカウンターケース１０８の入力軸１０８ａに取り付けられた駆動プーリ１０８ｂなどを介して回転駆動される。
そして、この扱胴２２の回転動力は、扱胴支軸２２ｂ末端側に延設された基端部にボス部２２ｃを介して嵌着された伝動機構１００の出力プーリ１０１に伝達されてこれを回転駆動させる。
【００４７】
こうして回転する出力プーリ１０１に巻回された伝動ベルト１０２が走行して、他端側に設けられた入力プーリ１０３に動力が伝えられる。なお、入力プーリ１０３は例えば、唐箕３２や一番コンベア４１、フィードチェン９、刈取部３などの他の動力駆動部の駆動源として機能させるようになっている。
出力プーリ１０１と入力プーリ１０３間に巻回される伝動ベルト１０２にはその回動軸がボス部２２ｃを介して枢支されるテンションアーム１０４のテンションローラ１０４ａによって当接されて押圧される。従って、テンションアーム１０４のアーム部に設けられたワイヤ係止部１０４ｂのワイヤを牽引してこの押圧力を制御して、これによって出力プーリ１０１から入力プーリ１０３に伝達される動力を所定範囲に調整したり、オンオフさせたりすることができる。
【００４８】
以上説明したように、伝動機構１００のテンションアーム１０４はその回動支点が扱胴支軸２２ｂ及び出力プーリ１０１と同軸に配置されている。これによって、その取り付けやメンテナンスなどに際して、部品精度、組み立て精度によりベルトラインがずれることが少なく、作業性や取り扱い性を高めている。
また、ボス部２２ｃを介して出力プーリ１０１及びテンションアーム１０４が扱胴支軸２２ｂに取り付けられるので、プーリの取り付けを軸中心線方向に任意の位置（ベルトラインに合わせる）に調整できる。
【００４９】
さらに、部品組立の精度のバラツキによるベルトラインのズレを修正することができ、芯ズレによる伝動ベルト１０２の寿命低減を防止したり、稼働中の騒音を抑止したりすることができる。
テンションアームの回動支点を出力プーリ１０１に設置するので、この出力プーリ１０１とともにテンションローラ１０４ａのセンターラインをベルトラインに容易に調整できるため、組み立て工数を低減させることができる。かつ、プーリとテンションプーリのセンターラインの誤差を極力小さくすることができ、メンテナンス作業の効率化が図られる。
【００５０】
以上説明したように本発明は、出力プーリと入力プーリとの間に介設される伝動ベルトを押圧するためのテンションアームの回動軸を扱胴支軸と同軸に配設したことを要旨とするものであって、これに該当するものは本発明の権利範囲である。例えば本実施の形態では、テンションアーム１０４の回動角度を調整するために、バネ１０４ｅ及びワイヤ１０４ｄとを介してテンションローラ１０４ａを有したテンションアーム１０４を支持するようにしているが、エアシリンダや電動モータなどのアクチュエータを介して、テンションアーム１０４の回動角度が調整できるようにしてもよい。また、本発明のコンバインの伝動機構を、このような脱穀部によらず各動力駆動部に適用することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明の一実施例に係るコンバインの全体左側面図
【図２】同じく全体平面図
【図３】同じく全体右側面図
【図４】脱穀部および選別部の左側面模式図
【図５】脱穀部の詳細正面図
【図６】脱穀部の動力駆動機構の正面図
【図７】同じく側面図
【図８】コンバインの動力伝達経路を示す模式図
【符号の説明】
【００５２】
１ コンバイン
２０ 脱穀部
２０ａ 脱穀部カバー
２１ 扱室
２２ 扱胴
２２ａ 扱歯
２２ｂ 扱胴支軸
２２ｃ ボス部
２２ｄ 仕切板軸部
６０ エンジン（原動機部）
１００ 伝動機構
１０１ 出力プーリ
１０２ 伝動ベルト
１０３ 入力プーリ
１０４ テンションアーム
１０４ａ テンションローラ
１０４ｂ ワイヤ係止部
１０４ｃ バネ係止部
１０４ｄ ワイヤ
１０４ｅ バネ
１０５ プーリ
１０６ 支持部材
１０７ テンションアーム
１０７ａ テンションローラ
１０８ 排藁カバー
【特許請求の範囲】
【請求項１】
脱穀部の扱室内に扱胴支軸を介して扱胴を回転自在に横架し、同扱胴支軸の一側端部を原動機部に連動連結する一方、同扱胴支軸の他側端部を伝動機構を介して他の動力駆動部に連動連結したコンバインにおいて、
伝動機構は、扱胴支軸の他側端部に出力プーリを取り付ける一方、他の動力駆動部に入力プーリを取り付けて、両プーリ間に伝動ベルトを巻回し、同伝動ベルトにテンションローラを介してテンションアームの先端部を接近・離隔自在となすと共に、テンションアームの基端部は、扱胴支軸に出力プーリと同軸的に枢支して取り付けたことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
出力プーリの中央部側壁より扱胴支軸の外周面に沿わせてボス部を延設し、同ボス部の外周面にテンションアームの基端部を枢支して取り付けたことを特徴とする請求項１記載のコンバイン。
【請求項１】
脱穀部の扱室内に扱胴支軸を介して扱胴を回転自在に横架し、同扱胴支軸の一側端部を原動機部に連動連結する一方、同扱胴支軸の他側端部を伝動機構を介して他の動力駆動部に連動連結したコンバインにおいて、
伝動機構は、扱胴支軸の他側端部に出力プーリを取り付ける一方、他の動力駆動部に入力プーリを取り付けて、両プーリ間に伝動ベルトを巻回し、同伝動ベルトにテンションローラを介してテンションアームの先端部を接近・離隔自在となすと共に、テンションアームの基端部は、扱胴支軸に出力プーリと同軸的に枢支して取り付けたことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
出力プーリの中央部側壁より扱胴支軸の外周面に沿わせてボス部を延設し、同ボス部の外周面にテンションアームの基端部を枢支して取り付けたことを特徴とする請求項１記載のコンバイン。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２００７−７４９０１（Ｐ２００７−７４９０１Ａ）
【公開日】平成１９年３月２９日（２００７．３．２９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−２６２６４０（Ｐ２００５−２６２６４０）
【出願日】平成１７年９月９日（２００５．９．９）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年３月２９日（２００７．３．２９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年９月９日（２００５．９．９）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
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