コンバイン
【課題】コンバインにおいて、刈取前処理装置の搬送穀稈の株元部の合流部での穀稈詰まりと穀稈抜落ちとを同時に防止する。
【解決手段】左下部搬送機構５１における爪付き搬送チェン１０４の後端部の内周側に位置するアイドラローラ１１０は、支持フレーム９７から突出する支軸１１２を中心にして回動自在なアイドラアーム１１３の先端に枢支されている。テンションローラ１１１は、駆動スプロケット１０５の駆動軸（枢軸）９５ｂに対して回動自在に枢支されたテンションアーム１１４の先端の軸１１１ａに回動自在に枢支されている。アイドラローラ１１０は駆動スプロケット１０５を挟んで、合流部Ａに近い側に配置される一方、合流部Ａから遠い側にてテンションローラ１１１が爪付き搬送チェン１０４の外周側に当接している。アイドラアーム１１３とテンションアーム１１４とが付勢手段としての引張バネ１１５にて連結されている。
【解決手段】左下部搬送機構５１における爪付き搬送チェン１０４の後端部の内周側に位置するアイドラローラ１１０は、支持フレーム９７から突出する支軸１１２を中心にして回動自在なアイドラアーム１１３の先端に枢支されている。テンションローラ１１１は、駆動スプロケット１０５の駆動軸（枢軸）９５ｂに対して回動自在に枢支されたテンションアーム１１４の先端の軸１１１ａに回動自在に枢支されている。アイドラローラ１１０は駆動スプロケット１０５を挟んで、合流部Ａに近い側に配置される一方、合流部Ａから遠い側にてテンションローラ１１１が爪付き搬送チェン１０４の外周側に当接している。アイドラアーム１１３とテンションアーム１１４とが付勢手段としての引張バネ１１５にて連結されている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、圃場の植立穀稈を連続的に刈り取って脱穀するコンバインに係り、より詳しくは、刈り取った穀稈を脱穀部に搬送する刈取前処理装置における下部搬送機構（株元搬送機構）にて穀稈の詰まりを防止できる構成に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、この種のコンバインにおいては、フィードチェン付きの脱穀装置を搭載した走行機体の前部に、刈取前処理装置が昇降用アクチュエータにて昇降調節可能に装着されている。
【０００３】
この刈取前処理装置は、刈取条数に応じた分草装置、穀稈引起装置、刈刃装置、掻込み装置、上部搬送機構、株元搬送機構、縦搬送機構、及び補助搬送機構等が配置されている。圃場の植立穀稈を分草後に穀稈引起装置、スターホイール、突起付きベルトである掻込みベルトにて引起しながら掻込み、その掻込み時に植立穀稈の株元を刈刃にて切断する。刈り取られた穀稈は、その穂先側を上部搬送機構や穂先搬送タインにより挟持される一方、複数条分の株元側を左右に配置された下部搬送機構にてそれぞれ挟持されながら搬送される。その場合、機体進行方向の一方、例えば左側の下部搬送機構の後方と、他方（右側）の下部搬送機構の後部において、左右の条の刈取穀稈の株元部を合流させてから、縦搬送機構へ受け継ぐように構成されている。この合流部に多量の株元部が搬送されると、左右の下部搬送機構の間で詰まるおそれがある。
【０００４】
この現象を無くするため、特許文献１では、左右の何れか一方の下部搬送機構における株元搬送チェンの後端部を巻回支持する回転輪を、他方の下部搬送機構における株元搬送チェンに対して遠近方向に位置変位可能に設け、回転可能なカム手段により、回転輪を前記他方の株元搬送チェンに接近する位置に保持するように構成したものが開示されている。この構成によれば、カム手段を操作して、回転輪の接近位置保持を解除して、離間させることで、合流部で詰まった穀稈を引抜いて、穀稈詰まりの解除を行うものである。
【０００５】
他方、特許文献２では、左右の何れか一方の下部搬送機構における株元搬送チェンの後端部を巻回支持しながら駆動する駆動スプロケットの駆動軸回りに後ガイドを回動可能に配置し、この後ガイドは株元搬送チェンの後端部に隣接し、且つ合流部側の株元搬送チェンの内周面に当接するように設けられ、且つ後ガイドを介して株元搬送チェンにテンションを付与するテンション機構が設けられている。
【特許文献１】特開平１１−１２７６６３号公報
【特許文献２】特開２００７−２９０２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１及び２では、いずれも合流部で穀稈詰まりが発生した場合に、その解除作業を容易にするための構成であって、多量の穀稈が搬送された状態と、少量の穀稈が搬送された状態とで、自動的に合流部の隙間を遠近調節できるものではなかった。
【０００７】
そこで、本願発明は、合流部での搬送穀稈量の大小変化に応じて、自動的に当該交流部の隙間を広狭調節できるようにして、合流部での穀稈詰まりと、穀稈のこぼれ（抜け落ち）との両現象を無くして、円滑な穀稈搬送が実現できるコンバインを提供することを技術的課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この技術的課題を解決するため、請求項１の発明は、フィードチェン付きの脱穀装置が搭載された走行機体と、前記走行機体の前部に装着された刈取前処理装置とを備えており、前記刈取前処理装置には、刈取部と、刈取穀稈の株元側を前記フィードチェンに向けて搬送する縦搬送機構と、前記刈取部から前記縦搬送機構へ刈取穀稈の株元側を搬送する左右複数の下部搬送機構とが備えられたコンバインであって、前記複数の下部搬送機構による株元側の合流部には、前記少なくとも一方の下部搬送機構における搬送チェンの内周側に当接するアイドラローラが、揺動回動可能なアイドラアームの一端に回転自在に設けられ、前記アイドラアームを付勢する付勢手段により、前記アイドラローラが前記合流部に接近する方向に弾力付勢するように設けられているものである。
【０００９】
請求項２の発明は、請求項１に記載したコンバインにおいて、前記下部搬送機構における搬送チェンを駆動するための駆動スプロケットを挟んで、前記合流部に近い側に前記アイドラローラが配置され、前記合流部から遠い側には前記搬送チェンの外周側に当接するテンションローラが、前記駆動スプロケットの枢軸に対して揺動回動可能なテンションアームの一端に回転自在に設けられ、前記アイドラアームと前記テンションアームとが前記付勢手段にて連結されているものである。
【００１０】
請求項３の発明は、請求項１又は２に記載したコンバインにおいて、前記アイドラアームは前記搬送チェンが前記合流部に向かう穀稈搬送方向と実質上平行に延びているものである。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に記載の発明によると、複数の下部搬送機構による株元側の合流部には、前記少なくとも一方の下部搬送機構における搬送チェンの内周側に当接するアイドラローラが、揺動回動可能なアイドラアームの一端に回転自在に設けられ、前記アイドラアームを付勢する付勢手段により、前記アイドラローラが前記合流部に接近する方向に弾力付勢するように設けられているものであるから、合流部を通過する穀稈量の大小の変化に応じて、弾力付勢されたアイドラアームを介してアイドラローラが合流部での隙間を広狭変動するように自動的に移動するので、合流部での穀稈詰まりと、穀稈のこぼれ（抜け落ち）との両現象を無くして、円滑な穀稈搬送が実現でき、刈取脱穀作業の作業性が向上するという効果を奏する。
【００１２】
請求項２に記載の発明によれば、前記下部搬送機構における搬送チェンを駆動するための駆動スプロケットを挟んで、前記合流部に近い側に前記アイドラローラが配置され、前記合流部から遠い側には前記搬送チェンの外周側に当接するテンションローラが、前記駆動スプロケットの枢軸に対して揺動回動可能なテンションアームの一端に回転自在に設けられ、前記アイドラアームと前記テンションアームとが前記付勢手段にて連結されているものであるから、テンションアーム及びテンションローラにて搬送チェンに適度なテンションを与えることができ、アイドラローラの移動に伴って搬送チェンが過度に緩んだり、過度に緊張することを確実に防止できる。しかも、前記アイドラアームと前記テンションアームとが前記付勢手段にて連結されているので、アイドラローラの移動量に対してテンションローラの移動量が拘束されることがなく、適度のテンションを与えことが容易となる。
【００１３】
請求項３に記載の発明によれば、前記アイドラアームは前記搬送チェンが前記合流部に向かう穀稈搬送方向と実質上平行に延びているものであるから、アイドラアームに対するアイドラローラの位置と引張バネの連結個所との前記比率を与える場合、他の部品の邪魔にならずに、アイドラアームを長く形成することが容易にできるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下に、本願発明を具体化した実施形態を図面（図１〜図８）に基づいて説明する。図１はコンバインの側面図、図２はコンバインの平面図、図３は刈取前処理装置の概略側面図、図４は刈取前処理装置の概略平面図、図５は動力伝達系のスケルトン図、図６は刈取前処理装置における動力伝達系のスケルトン図、図７は合流部における一方の下部搬送機構の平面図、図８は図７の VIII −VIII線矢視断面図である。
【００１５】
（１）．コンバインの概略構造
まず、図１及び図２を参照しながら、コンバインの概略構造について説明する。
【００１６】
実施形態における４条刈り用のコンバインは、左右一対の走行クローラ２，２にて支持された走行機体１を備えている。走行機体１の前部には、圃場の植立穀稈（未刈穀稈）を刈り取りながら取り込む刈取前処理装置３が単動式の油圧シリンダ４にて昇降調節可能に装着されている。
【００１７】
走行機体１には、フィードチェン６付きの脱穀装置５と、脱穀後の穀粒を貯留するためのグレンタンク７とが横並び状に搭載されている。この場合、脱穀装置５が走行機体１の進行方向左側に、グレンタンク７が走行機体１の進行方向右側に配置されている。走行機体１の後部には排出オーガ８が旋回可能に設けられている。グレンタンク７内の穀粒は、排出オーガ８の先端籾投げ口から、例えばトラックの荷台やコンテナ等に搬出される。
【００１８】
刈取前処理装置３とグレンタンク７との間には操縦部９が設けられている。操縦部９内には、走行機体１の進行（旋回）方向及び旋回速度を変更操作する操向ハンドル１０や、オペレータが着座する操縦座席１１等が配置されている。操縦座席１１の一側方に配置されたサイドコラム１２には、走行機体１の変速操作を行うための主変速レバー１３及び副変速レバー１４、刈取前処理装置３への動力継断操作用の刈取クラッチレバー１５、並びに、脱穀装置５への動力継断操作用の脱穀クラッチレバー１６が前後傾動可能に設けられている。
【００１９】
操縦部９の下方には、動力源としてのエンジン１７が配置されている。エンジン１７の前方には、当該エンジン１７からの動力を適宜変速して左右両走行クローラ２に伝達するためのミッションケース１８が配置されている。実施形態のエンジン１７にはディーゼルエンジンが採用されている。
【００２０】
刈取前処理装置３は、バリカン式の刈刃装置１９、４条分の穀稈引起装置２０、穀稈搬送装置２１及び分草体２２を備えている。刈刃装置１９は、刈取前処理装置３の骨組を構成する刈取フレーム４５の下方に配置されている。穀稈引起装置２０は刈取フレーム４５の上方に配置されている。穀稈搬送装置２１は穀稈引起装置２０とフィードチェン６の送り始端部との間に配置されている。分草体２２は穀稈引起装置２０の下部前方に突設されている。走行機体１は、エンジン１７にて左右両走行クローラ２を駆動させて圃場内を移動しながら、刈取前処理装置３の駆動にて圃場の未刈穀稈を連続的に刈り取る。
【００２１】
脱穀装置５は、刈取穀稈を脱穀処理するための扱胴２３と、扱胴２３の下方に配置された揺動選別機構２４及び風選別機構２５と、扱胴２３の後部から取り出される脱穀物を再処理する送塵口処理胴２６とを備えている。扱胴２３は脱穀装置５の扱室内に配置されている。揺動選別機構２４は扱胴２３にて脱穀された脱穀物を揺動選別するためのものであり、風選別機構２５は前記脱穀物を風選別するためのものである。
【００２２】
刈取前処理装置３から送られてきた刈取穀稈の株元側はフィードチェン６に受け継がれる。そして、当該刈取穀稈の穂先側が脱穀装置５内に搬入され、扱胴２３にて脱穀処理される。なお、扱胴２３の回転軸７４（図５参照）は、フィードチェン６による刈取穀稈の送り方向（走行機体１の進行方向）に沿って延びている。
【００２３】
脱穀装置５の下部には、両選別機構２４，２５にて選別された穀粒のうち精粒等の一番物が集まる一番受け樋２７と、枝梗付き穀粒や穂切れ粒等の二番物が集まる二番受け樋２８とが設けられている。実施形態の両受け樋２７，２８は、走行機体１の進行方向前側から一番受け樋２７、二番受け樋２８の順で、側面視において走行クローラ２の後部上方に横設されている。
【００２４】
両選別機構２４，２５による選別を経て一番受け樋２７内に集められた精粒等の一番物は、当該一番受け樋２７内の一番コンベヤ２９及び揚穀筒３１内の揚穀コンベヤ３２（図５参照）を介してグレンタンク７に送られる。
【００２５】
枝梗付き穀粒等の二番物は、一番受け樋２７より後方の二番受け樋２８に集められ、ここから二番受け樋２８内の二番コンベヤ３０及び還元筒３３内の還元コンベヤ３４（図５参照）を介して二番処理胴３５に送られる。そして、二番物は、二番処理胴３５にて再脱穀されたのち、脱穀装置５内に戻されて再選別される。藁屑は、排塵ファン３６に吸い込まれて、脱穀装置５の後部に設けられた排出口（図示せず）から機外へ排出される。
【００２６】
フィードチェン６の後方側（送り終端側）には排稈チェン３７が配置されている。フィードチェン６の後端から排稈チェン３７に受け継がれた排稈（脱粒した稈）は、長い状態で走行機体１の後方に排出されるか、又は脱穀装置５の後方にある排稈カッタ３８にて適宜長さに短く切断されたのち、走行機体１の後方に排出される。
【００２７】
（２）．刈取前処理装置及びその周辺の構造
次に、図３及び図４を参照しながら、刈取前処理装置３及びその周辺の構造について説明する。
【００２８】
刈取前処理装置３は、脱穀装置５の前方にある刈取架台４１に軸支された横長の刈取入力パイプ４２回りに上下回動可能に構成されている。刈取入力パイプ４２の中途部には前方斜め下向きに延びる縦伝動パイプ４３が取り付けられている。縦伝動パイプ４３の中途部と走行機体１の前端部とが単動式の油圧シリンダ４を介して連結されている。
【００２９】
縦伝動パイプ４３の下端部に固定された横長の横伝動パイプ４４には、横方向に適宜間隔にて並ぶ複数本の刈取フレーム４５が前向きに突設されている。刈取フレーム４５の下方にバリカン式の刈刃装置１９が設けられている。そして、各刈取フレーム４５の先端部に分草体２２が突設されている。また、横伝動パイプ４４には、前方斜め上向きに延びる複数本の支持パイプ４６が立設されている。各支持パイプ４６は、圃場の植立穀稈を引き起こすための穀稈引起装置２０を支持している。
【００３０】
図３に示すように、穀稈引起装置２０は、分草体２２を介して取り込んだ未刈穀稈を起立させる引起タイン（図示せず）を有する縦長の引起ケース４７と、各引起ケース４７の後方下部に配置されたスターホイル４８及び掻き込みベルト４９とを備えている。スターホイル４８及び掻き込みベルト４９は、これらの組に対応する引起ケース４７の引起タインにて起こされた未刈穀稈の株元側を後方に掻き込むためのものである。スターホイル４８及び掻き込みベルト４９にて掻き込まれた未刈穀稈の株元側が刈刃装置１９にて切断される（刈り取られる）。
【００３１】
穀稈引起装置２０とフィードチェン６の送り始端部との間に配置された穀稈搬送装置２１は、右下部搬送機構５０、左下部搬送機構５１、上部搬送機構５２、縦搬送機構５３、横回し式の第１中継搬送機構５４、及び縦回し式の第２中継搬送機構５５等を備えている。
【００３２】
右下部搬送機構５０は、右２条分の刈取穀稈を左斜め後方に搬送するチェン方式のものである。左下部搬送機構５１は、左２条分の刈取穀稈を右斜め後方に搬送してその株元側を右下部搬送機構５０の送り終端部近傍に合流させるチェン方式のものである。右上部搬送機構５２と左上部搬送機構９６とで、４条分の刈取穀稈の穂先部を寄せ集めながら左斜め後方に搬送するタイン方式のものである。
【００３３】
縦搬送機構５３は、右下部搬送機構５０の送り終端部近傍にて合流した４条分の刈取穀稈の株元側をフィードチェン６に向けて後ろ斜め上方に搬送するチェン方式のものである。第１中継搬送機構５４及び第２中継搬送機構５５は、縦搬送機構５３とフィードチェン６との間で刈取穀稈の株元側の搬送を中継するチェン方式のものである。
【００３４】
縦搬送機構５３は、伝動ケース５８を介して縦伝動パイプ４３の長手中途部に、送り始端側を支持させている。そして、当該縦搬送機構５３は、縦搬送アクチュエータ（図示せず）の駆動にて、送り終端側がフィードチェン６の始端側に遠近動するように伝動ケース５８回りに昇降回動可能に構成されている（図４参照）。このような縦搬送機構５３の昇降回動により、扱胴２３に対する刈取穀稈の扱ぎ深さ位置が調節される。
【００３５】
上部搬送機構５２、第１中継搬送機構５４、縦搬送機構５３は、側面視でこの順番に上から並べて配置されている。更に詳述すると、第１中継搬送機構５４は、右上部搬送機構５２の送り終端部と縦搬送機構５３の送り終端部とで上下から挟まれている。
【００３６】
第２中継搬送機構５５は、図４の平面視において第１中継搬送機構５４とフィードチェン６の送り始端部との間に位置していて、図３の側面視では送り後方側がフィードチェン６の送り始端部に重なっている（ラップしている）。第２中継搬送機構５５は、アクチュエータとしての電動モータ（図示せず）の駆動にて、送り後方側を支点として上下方向に姿勢変更回動可能に構成されている。
【００３７】
縦搬送機構５３の送り面側と対峙する箇所には、挟持ガイド部材としての縦搬送ガイド体５６が配置されている。当該縦搬送ガイド体５６は、４条分の刈取穀稈の株元側を縦搬送機構５３と共に挟持するためのものである。第１中継搬送機構５４の送り面側と対峙する箇所には、４条分の刈取穀稈の株元側（より詳しくは株元寄りの中途部）を第１中継搬送機構５３と共に挟持する中継ガイド体５７が配置されている（図３参照）。
【００３８】
縦搬送機構５３及び縦搬送ガイド体５６にて横倒しの姿勢で挟持搬送されてきた４条分の刈取穀稈の株元側は、第１及び第２中継搬送機構５４，５５を介して、フィードチェン６の送り始端部に受け継がれる。そして、これら刈取穀稈の穂先側が脱穀装置５における扱室内の扱胴２３にて脱穀される。
【００３９】
（３）．コンバインの動力伝達系
次に、図５及び図６を参照しながら、コンバインの動力伝達系について説明する。
【００４０】
エンジン１７からの動力の一方は刈取前処理装置３と脱穀装置５との２方向に分岐して伝達される。エンジン１７からの他の動力は排出オーガ８に向けて伝達される。エンジン１７から刈取前処理装置３に向かう分岐動力は一旦、刈取クラッチ６１を介して、ミッションケース１８内にある油圧ポンプ油圧モータ式（ＨＳＴ式）無段変速機のＨＳＴ入力軸６２に伝達され適宜変速される。この変速出力は、ミッションケース１８に突設された刈取ＰＴＯ軸６３からプーリ及びベルト伝動系を介して、刈取入力パイプ４２内の刈取入力軸６４に伝達され、刈取入力軸６４から刈取前処理装置３の各装置１９〜２１に動力伝達される。したがって、この場合、コンバインの走行速度に連動して刈取前処理装置３の各装置１９〜２１の駆動速度も変化する。
【００４１】
例えば、刈取入力軸６４に伝達された動力の一部は、刈取入力軸６４の中途部に連結された上部伝達機構６５を介して、右上部搬送機構５２及び第１中継搬送機構５４に伝達される。また、縦伝動パイプ４３内の縦伝動軸６６に伝達された動力の一部は、縦伝動軸６６の中途部に連結された下部伝達機構６７を介して縦搬送機構５３及び右下部搬送機構５０に伝達される。下部伝達機構６７の一構成要素である縦搬送駆動軸６８は、縦伝動パイプ４３の長手中途部に取り付けられた伝動ケース５８から上向きに突き出ており、縦搬送駆動軸６８の回転動力にて縦搬送機構５３が駆動するように構成されている。
【００４２】
また、縦伝動軸６６の終端から、横伝動パイプ４４内のベベルギヤ対及び下駆動軸８９を介して刈刃装置１９に動力伝達される。さらに、一方の下駆動軸８９の端部から、１つの支持パイプ４６内のベベルギヤ対及び縦伝動軸９０を介して、上部横伝動パイプ９１内の引起し駆動軸９２に動力伝達され、それからさらに、４つの引起しケース４７内の動力伝達部９３に動力伝達され、各引起しタインチェン９４を回動させる（図６参照）。縦伝動軸９０の中途部に連結された伝達機構９５を介して左下部搬送機構５１及び左上部搬送機構９６に動力伝達される（図６参照）。
【００４３】
他方、エンジン１７から脱穀装置５に向かう分岐動力は、脱穀クラッチ７１を介して脱穀入力軸７２に伝達される。脱穀入力軸７２に伝達された動力の一部は、脱穀駆動機構７３を介して、送塵口処理胴２６の回転軸７５と、扱胴２３の回転軸７４及び排稈チェン３７とに伝達される。
【００４４】
また、脱穀入力軸７２からは、プーリ及びベルト伝動系を介して、風選別機構２５の唐箕ファン軸７６、一番コンベヤ２９と揚穀コンベヤ３２、二番コンベヤ３０と還元コンベヤ３４と二番処理胴３５、揺動選別機構２４の揺動軸７７、排塵ファン３６の排塵軸７８、並びに排稈カッタ３８に伝達される。
【００４５】
排塵軸７８を経由した分岐動力は、ＦＣクラッチ７９及びフィードチェン軸８０を経て、フィードチェン６の後部側に動力伝達され、フィードチェン６からは、その送り始端側に配置されたスプロケット式の伝動手段８１を介して、第２中継搬送機構５５に動力伝達される。
【００４６】
なお、脱穀入力軸７２からの動力は、流し込みクラッチ８２を介して刈取入力軸６４にも伝達可能である。すなわち、ミッションケース１８を経由せずに直接、エンジン１７からの動力を刈取前処理装置３に伝達することにより、車速の速い遅いに拘らず、刈取前処理装置３を一定の高速にて強制駆動させることが切り換え可能な構成になっている。
【００４７】
エンジン１７から排出オーガ８に向かう動力は、グレン入力ギヤ機構８３及び動力継断用のオーガクラッチ８４を介して、グレンタンク７内の底コンベヤ８５及び排出オーガ８における縦オーガ筒内の縦コンベヤ８６に動力伝達され、次いで、受継スクリュー８７を介して、排出オーガ８における横オーガ筒内の排出コンベヤ８８に動力伝達される。
【００４８】
（４）．下部搬送機構の詳細構造
次に、図４、図６〜図８を参照しながら、刈り取られた穀稈の株元部を左右の下部搬送機構５１、５０の搬送作用後部側（合流部）で合流させるときの穀稈詰まりを防止する機構について詳細に説明する。
【００４９】
図７及び図８に示すように、左下部搬送機構５１の伝達機構９５のケース９５ａ及び支持フレーム９７と、その前方のスターホイル４８及び掻込みベルト４９のための支持フレーム９８とを連結パイプ９９にて溶接固定し、さらに、図示しないが、刈取フレーム４５から立設する支持パイプの上端を支持フレーム９８に連結させて、位置及び姿勢固定させている。左下部搬送機構５１における無端の爪付き搬送チェン１０４を駆動するための駆動スプロケット１０５は支持フレーム９７の下面側において伝達機構９５の駆動軸（枢軸）９５ｂにキーなどを介して固定されている。
【００５０】
一方、連結パイプ９９及び支持フレーム９８から非回転の支持軸１００を下向きに突設する。非回転の支持軸１００の下端に設けられた軸受手段１０１の外ケースを介して、円筒ドラムケース１０３が一体的に回転可能に支持（吊支）されている。円筒ドラムケース１０３の外周には、無端の爪付き搬送チェン１０４のための従動スプロケット１０６が固定されている。また、円筒ドラムケース１０３の上端側に掻込みベルト４９のためのプーリ１０２が、下端側にはスターホイル４８がそれぞれ着脱可能に取り付けられている。
【００５１】
爪付き搬送チェン１０４は駆動スプロケット１０５と、従動スプロケット１０６と、後述するアイドラローラ１１０とに巻回されており、後述するテンションローラ１１１にてテンションが付与される。そして、爪付き搬送チェン１０４の回動に応じて、円筒ドラムケース１０３と従動スプロケット１０６とスターホイル４８とプーリ１０２とが一体的に回転することになる（図７及び図８参照）。なお、掻込みベルト４９のための従動プーリ１０７が支持フレーム９８に回転可能に軸支されており、掻込みベルト４９の従動側が巻回されている。ゴム製の掻込みベルト４９の外周には、穀稈の株元部をかきこむための突起部４９ａが一体的に形成されている。
【００５２】
図７における掻込みベルト４９及びスターホイル４８は、図４における機体進行方向の最左側に配置されるものであり、このスターホイル４８とその右側に隣接するスターホイル４８とが噛み合っており、これと同心軸及びプーリを介して当該右側の掻込みベルト４９も回転駆動される。
【００５３】
次に、右下部搬送機構５０と左下部搬送機構５１との無端の爪付き搬送チェンによる穀稈株元部の搬送作用後部側（図４及び図７で示す合流部Ａであり、この合流部Ａは、縦搬送機構５３の始端部との合流部でもある）で合流させるときの、少なくとも一方の下部搬送機構（実施形態では、左下部搬送機構５１）の後部における、穀稈詰まり防止手段の構成について説明する。
【００５４】
左下部搬送機構５１における無端の爪付き搬送チェン１０４の後端部の内周側に位置するアイドラローラ１１０は、支持フレーム９７から下向きに突出する支軸１１２を中心にして回動自在（揺動回動自在）なアイドラアーム１１３の先端の軸１１０ａに枢支されている。他方、テンションローラ１１１は、駆動スプロケット１０５の駆動軸（枢軸）９５ｂに対して回動自在に枢支されたテンションアーム１１４の先端の軸１１１ａに回動自在に枢支されている。アイドラローラ１１０は駆動スプロケット１０５を挟んで、合流部Ａに近い側に配置される一方、合流部Ａから遠い側にてテンションローラ１１１が爪付き搬送チェン１０４の外周側に当接している。アイドラアーム１１３とテンションアーム１１４とが付勢手段の一例としての引張バネ１１５にて連結されている。その場合、引張バネ１１５の一端と、テンションアーム１１４の先端部とが長さ調節可能な調節ボルト１１６にて連結され、引張バネ１１５のバネ力を調節可能としている。
【００５５】
上記の構成により、引張バネ１１５の付勢力にて、図７において、アイドラアーム１１３は反時計回りに回動付勢される一方、テンションアーム１１４は時計回りに回動付勢される。その結果、アイドラアーム１１３の先端部のアイドラローラ１１０は爪付き搬送チェン１０４の後端部を合流部Ａの隙間が小さくなるように付勢され、テンションローラ１１１は爪付き搬送チェン１０４にテンション（張り）を付与している。
【００５６】
合流部Ａに多量穀稈が搬送されて来たときには、合流部Ａの隙間（右下部搬送機構５０における無端の爪付き搬送チェンと左下部搬送機構５１における無端の爪付き搬送チェン１０４の対峙する隙間）が広がるようにアイドラローラ１１０が移動し、アイドラアーム１１３が図７において時計回りに回動するので、引張バネ１１５を介して、テンションアーム１１４も時計回りに回動し、テンションローラ１１１は爪付き搬送チェン１０４の外周にテンションを与えた状態を維持できる。合流部Ａに少量の穀稈が搬送されるときには、当該合流部Ａの隙間が小さくなるように、前記引張バネ１１５の付勢力が作用し、アイドラアーム１１３を介してアイドラローラ１１０が移動する。このように合流部Ａを通過する穀稈量に応じて合流部Ａの隙間を広狭するようにアイドラローラ１１０が自動的に移動でき、且つテンションローラ１１１にて爪付き搬送チェン１０４が緩まないようにテンションを与えているから、合流部Ａにおける穀稈の脱落（抜け落ち）も穀稈詰まりも発生させずに、縦搬送機構５３の始端部側に、穀稈の受け継ぎを円滑にできるという効果を奏する。
【００５７】
支軸１１２からアイドラアーム１１３の先端の軸１１０ａまでの距離（第１アーム長さ）よりも、支軸１１２からアイドラアーム１１３の他端の引張バネ１１５の連結個所までの距離（第２アーム長さ）を１対２程度または、第２アーム長さをそれよりも大きく設定する。このように設定することにより、アイドラローラ１１０が合流部Ａの隙間を調節する方向に移動する距離よりも、引張バネ１１５の伸縮量を大きくすることができる結果、アイドラローラ１１０が合流部Ａの隙間を少なくする方向への移動付勢力（自動復帰力）を大きく、且つ迅速できる。従って、特に、合流部Ａを通過する穀稈量が多い状態から少ない状態に変動したときに、合流部Ａでの穀稈の抜け落ちを無くすることができる。
【００５８】
そして、アイドラアーム１１３は爪付き搬送チェン１０４が合流部Ａに向かう穀稈搬送方向と実質上平行に延びていることにより、前記アイドラアーム１１３に対するアイドラローラ１１０の位置と引張バネ１１５の連結個所との前記比率を与える場合、他の部品の邪魔にならずに、アイドラアーム１１３を長く形成することが容易にできる。また、アイドラアーム１１３とテンションアーム１１４とを伸縮可能な引張バネ１１５にて連結することにより、アイドラアーム１１３の回動量（アイドラローラ１１０の移動量）により、テンションアーム１１４の回動量（テンションローラ１１１の移動量）が拘束されないので、爪付き搬送チェン１０４が不用意に緩んだり、過度に緊張されるという不具合も解消される。
【００５９】
なお、爪付き搬送チェン１０４の作用面側（送り面）のうち合流部Ａに近い部位には、丸棒状のバネ対からなるガイド杆１１７の基端部を支持フレーム９７に固定し、ガイド杆１１７の先端部を合流部Ａから縦搬送機構５３の始端部側に延設して、穀稈の受け継ぎを円滑にできるようにしている。
【００６０】
他の実施形態として、アイドラアーム１１３及びテンションアーム１１４を別々の付勢手段（捩じりバネ）などにて弾力付勢するように構成しても良い。
【００６１】
上記した実施形態の各構成は図示のものに限定されるものではなく、本願発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】コンバインの左側面図である。
【図２】コンバインの平面図である。
【図３】刈取前処理装置の概略側面図である。
【図４】刈取前処理装置の概略平面図である。
【図５】動力伝達系のスケルトン図である。
【図６】刈取前処理装置における動力伝達系のスケルトン図である。
【図７】左下部搬送機構５１の拡大平面図である。
【図８】図７の VIII −VIII線矢視断面図である。
【符号の説明】
【００６３】
１ 走行機体
３ 刈取前処理装置
５０ 右下部搬送機構
４８ スターホイル
４９ 掻込みベルト
５１ 左下部搬送機構
２１ 穀稈搬送装置
９５ｂ 駆動軸（枢軸）
１０４ 爪付き搬送チェン
１０５ 駆動スプロケット
１１０ アイドラローラ
１１１ テンションローラ
１１２ 支軸
１１３ アイドラアーム
１１４ テンションアーム
１１５ 付勢手段としての引張バネ
１１６ 調節ボルト
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、圃場の植立穀稈を連続的に刈り取って脱穀するコンバインに係り、より詳しくは、刈り取った穀稈を脱穀部に搬送する刈取前処理装置における下部搬送機構（株元搬送機構）にて穀稈の詰まりを防止できる構成に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、この種のコンバインにおいては、フィードチェン付きの脱穀装置を搭載した走行機体の前部に、刈取前処理装置が昇降用アクチュエータにて昇降調節可能に装着されている。
【０００３】
この刈取前処理装置は、刈取条数に応じた分草装置、穀稈引起装置、刈刃装置、掻込み装置、上部搬送機構、株元搬送機構、縦搬送機構、及び補助搬送機構等が配置されている。圃場の植立穀稈を分草後に穀稈引起装置、スターホイール、突起付きベルトである掻込みベルトにて引起しながら掻込み、その掻込み時に植立穀稈の株元を刈刃にて切断する。刈り取られた穀稈は、その穂先側を上部搬送機構や穂先搬送タインにより挟持される一方、複数条分の株元側を左右に配置された下部搬送機構にてそれぞれ挟持されながら搬送される。その場合、機体進行方向の一方、例えば左側の下部搬送機構の後方と、他方（右側）の下部搬送機構の後部において、左右の条の刈取穀稈の株元部を合流させてから、縦搬送機構へ受け継ぐように構成されている。この合流部に多量の株元部が搬送されると、左右の下部搬送機構の間で詰まるおそれがある。
【０００４】
この現象を無くするため、特許文献１では、左右の何れか一方の下部搬送機構における株元搬送チェンの後端部を巻回支持する回転輪を、他方の下部搬送機構における株元搬送チェンに対して遠近方向に位置変位可能に設け、回転可能なカム手段により、回転輪を前記他方の株元搬送チェンに接近する位置に保持するように構成したものが開示されている。この構成によれば、カム手段を操作して、回転輪の接近位置保持を解除して、離間させることで、合流部で詰まった穀稈を引抜いて、穀稈詰まりの解除を行うものである。
【０００５】
他方、特許文献２では、左右の何れか一方の下部搬送機構における株元搬送チェンの後端部を巻回支持しながら駆動する駆動スプロケットの駆動軸回りに後ガイドを回動可能に配置し、この後ガイドは株元搬送チェンの後端部に隣接し、且つ合流部側の株元搬送チェンの内周面に当接するように設けられ、且つ後ガイドを介して株元搬送チェンにテンションを付与するテンション機構が設けられている。
【特許文献１】特開平１１−１２７６６３号公報
【特許文献２】特開２００７−２９０２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１及び２では、いずれも合流部で穀稈詰まりが発生した場合に、その解除作業を容易にするための構成であって、多量の穀稈が搬送された状態と、少量の穀稈が搬送された状態とで、自動的に合流部の隙間を遠近調節できるものではなかった。
【０００７】
そこで、本願発明は、合流部での搬送穀稈量の大小変化に応じて、自動的に当該交流部の隙間を広狭調節できるようにして、合流部での穀稈詰まりと、穀稈のこぼれ（抜け落ち）との両現象を無くして、円滑な穀稈搬送が実現できるコンバインを提供することを技術的課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この技術的課題を解決するため、請求項１の発明は、フィードチェン付きの脱穀装置が搭載された走行機体と、前記走行機体の前部に装着された刈取前処理装置とを備えており、前記刈取前処理装置には、刈取部と、刈取穀稈の株元側を前記フィードチェンに向けて搬送する縦搬送機構と、前記刈取部から前記縦搬送機構へ刈取穀稈の株元側を搬送する左右複数の下部搬送機構とが備えられたコンバインであって、前記複数の下部搬送機構による株元側の合流部には、前記少なくとも一方の下部搬送機構における搬送チェンの内周側に当接するアイドラローラが、揺動回動可能なアイドラアームの一端に回転自在に設けられ、前記アイドラアームを付勢する付勢手段により、前記アイドラローラが前記合流部に接近する方向に弾力付勢するように設けられているものである。
【０００９】
請求項２の発明は、請求項１に記載したコンバインにおいて、前記下部搬送機構における搬送チェンを駆動するための駆動スプロケットを挟んで、前記合流部に近い側に前記アイドラローラが配置され、前記合流部から遠い側には前記搬送チェンの外周側に当接するテンションローラが、前記駆動スプロケットの枢軸に対して揺動回動可能なテンションアームの一端に回転自在に設けられ、前記アイドラアームと前記テンションアームとが前記付勢手段にて連結されているものである。
【００１０】
請求項３の発明は、請求項１又は２に記載したコンバインにおいて、前記アイドラアームは前記搬送チェンが前記合流部に向かう穀稈搬送方向と実質上平行に延びているものである。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に記載の発明によると、複数の下部搬送機構による株元側の合流部には、前記少なくとも一方の下部搬送機構における搬送チェンの内周側に当接するアイドラローラが、揺動回動可能なアイドラアームの一端に回転自在に設けられ、前記アイドラアームを付勢する付勢手段により、前記アイドラローラが前記合流部に接近する方向に弾力付勢するように設けられているものであるから、合流部を通過する穀稈量の大小の変化に応じて、弾力付勢されたアイドラアームを介してアイドラローラが合流部での隙間を広狭変動するように自動的に移動するので、合流部での穀稈詰まりと、穀稈のこぼれ（抜け落ち）との両現象を無くして、円滑な穀稈搬送が実現でき、刈取脱穀作業の作業性が向上するという効果を奏する。
【００１２】
請求項２に記載の発明によれば、前記下部搬送機構における搬送チェンを駆動するための駆動スプロケットを挟んで、前記合流部に近い側に前記アイドラローラが配置され、前記合流部から遠い側には前記搬送チェンの外周側に当接するテンションローラが、前記駆動スプロケットの枢軸に対して揺動回動可能なテンションアームの一端に回転自在に設けられ、前記アイドラアームと前記テンションアームとが前記付勢手段にて連結されているものであるから、テンションアーム及びテンションローラにて搬送チェンに適度なテンションを与えることができ、アイドラローラの移動に伴って搬送チェンが過度に緩んだり、過度に緊張することを確実に防止できる。しかも、前記アイドラアームと前記テンションアームとが前記付勢手段にて連結されているので、アイドラローラの移動量に対してテンションローラの移動量が拘束されることがなく、適度のテンションを与えことが容易となる。
【００１３】
請求項３に記載の発明によれば、前記アイドラアームは前記搬送チェンが前記合流部に向かう穀稈搬送方向と実質上平行に延びているものであるから、アイドラアームに対するアイドラローラの位置と引張バネの連結個所との前記比率を与える場合、他の部品の邪魔にならずに、アイドラアームを長く形成することが容易にできるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下に、本願発明を具体化した実施形態を図面（図１〜図８）に基づいて説明する。図１はコンバインの側面図、図２はコンバインの平面図、図３は刈取前処理装置の概略側面図、図４は刈取前処理装置の概略平面図、図５は動力伝達系のスケルトン図、図６は刈取前処理装置における動力伝達系のスケルトン図、図７は合流部における一方の下部搬送機構の平面図、図８は図７の VIII −VIII線矢視断面図である。
【００１５】
（１）．コンバインの概略構造
まず、図１及び図２を参照しながら、コンバインの概略構造について説明する。
【００１６】
実施形態における４条刈り用のコンバインは、左右一対の走行クローラ２，２にて支持された走行機体１を備えている。走行機体１の前部には、圃場の植立穀稈（未刈穀稈）を刈り取りながら取り込む刈取前処理装置３が単動式の油圧シリンダ４にて昇降調節可能に装着されている。
【００１７】
走行機体１には、フィードチェン６付きの脱穀装置５と、脱穀後の穀粒を貯留するためのグレンタンク７とが横並び状に搭載されている。この場合、脱穀装置５が走行機体１の進行方向左側に、グレンタンク７が走行機体１の進行方向右側に配置されている。走行機体１の後部には排出オーガ８が旋回可能に設けられている。グレンタンク７内の穀粒は、排出オーガ８の先端籾投げ口から、例えばトラックの荷台やコンテナ等に搬出される。
【００１８】
刈取前処理装置３とグレンタンク７との間には操縦部９が設けられている。操縦部９内には、走行機体１の進行（旋回）方向及び旋回速度を変更操作する操向ハンドル１０や、オペレータが着座する操縦座席１１等が配置されている。操縦座席１１の一側方に配置されたサイドコラム１２には、走行機体１の変速操作を行うための主変速レバー１３及び副変速レバー１４、刈取前処理装置３への動力継断操作用の刈取クラッチレバー１５、並びに、脱穀装置５への動力継断操作用の脱穀クラッチレバー１６が前後傾動可能に設けられている。
【００１９】
操縦部９の下方には、動力源としてのエンジン１７が配置されている。エンジン１７の前方には、当該エンジン１７からの動力を適宜変速して左右両走行クローラ２に伝達するためのミッションケース１８が配置されている。実施形態のエンジン１７にはディーゼルエンジンが採用されている。
【００２０】
刈取前処理装置３は、バリカン式の刈刃装置１９、４条分の穀稈引起装置２０、穀稈搬送装置２１及び分草体２２を備えている。刈刃装置１９は、刈取前処理装置３の骨組を構成する刈取フレーム４５の下方に配置されている。穀稈引起装置２０は刈取フレーム４５の上方に配置されている。穀稈搬送装置２１は穀稈引起装置２０とフィードチェン６の送り始端部との間に配置されている。分草体２２は穀稈引起装置２０の下部前方に突設されている。走行機体１は、エンジン１７にて左右両走行クローラ２を駆動させて圃場内を移動しながら、刈取前処理装置３の駆動にて圃場の未刈穀稈を連続的に刈り取る。
【００２１】
脱穀装置５は、刈取穀稈を脱穀処理するための扱胴２３と、扱胴２３の下方に配置された揺動選別機構２４及び風選別機構２５と、扱胴２３の後部から取り出される脱穀物を再処理する送塵口処理胴２６とを備えている。扱胴２３は脱穀装置５の扱室内に配置されている。揺動選別機構２４は扱胴２３にて脱穀された脱穀物を揺動選別するためのものであり、風選別機構２５は前記脱穀物を風選別するためのものである。
【００２２】
刈取前処理装置３から送られてきた刈取穀稈の株元側はフィードチェン６に受け継がれる。そして、当該刈取穀稈の穂先側が脱穀装置５内に搬入され、扱胴２３にて脱穀処理される。なお、扱胴２３の回転軸７４（図５参照）は、フィードチェン６による刈取穀稈の送り方向（走行機体１の進行方向）に沿って延びている。
【００２３】
脱穀装置５の下部には、両選別機構２４，２５にて選別された穀粒のうち精粒等の一番物が集まる一番受け樋２７と、枝梗付き穀粒や穂切れ粒等の二番物が集まる二番受け樋２８とが設けられている。実施形態の両受け樋２７，２８は、走行機体１の進行方向前側から一番受け樋２７、二番受け樋２８の順で、側面視において走行クローラ２の後部上方に横設されている。
【００２４】
両選別機構２４，２５による選別を経て一番受け樋２７内に集められた精粒等の一番物は、当該一番受け樋２７内の一番コンベヤ２９及び揚穀筒３１内の揚穀コンベヤ３２（図５参照）を介してグレンタンク７に送られる。
【００２５】
枝梗付き穀粒等の二番物は、一番受け樋２７より後方の二番受け樋２８に集められ、ここから二番受け樋２８内の二番コンベヤ３０及び還元筒３３内の還元コンベヤ３４（図５参照）を介して二番処理胴３５に送られる。そして、二番物は、二番処理胴３５にて再脱穀されたのち、脱穀装置５内に戻されて再選別される。藁屑は、排塵ファン３６に吸い込まれて、脱穀装置５の後部に設けられた排出口（図示せず）から機外へ排出される。
【００２６】
フィードチェン６の後方側（送り終端側）には排稈チェン３７が配置されている。フィードチェン６の後端から排稈チェン３７に受け継がれた排稈（脱粒した稈）は、長い状態で走行機体１の後方に排出されるか、又は脱穀装置５の後方にある排稈カッタ３８にて適宜長さに短く切断されたのち、走行機体１の後方に排出される。
【００２７】
（２）．刈取前処理装置及びその周辺の構造
次に、図３及び図４を参照しながら、刈取前処理装置３及びその周辺の構造について説明する。
【００２８】
刈取前処理装置３は、脱穀装置５の前方にある刈取架台４１に軸支された横長の刈取入力パイプ４２回りに上下回動可能に構成されている。刈取入力パイプ４２の中途部には前方斜め下向きに延びる縦伝動パイプ４３が取り付けられている。縦伝動パイプ４３の中途部と走行機体１の前端部とが単動式の油圧シリンダ４を介して連結されている。
【００２９】
縦伝動パイプ４３の下端部に固定された横長の横伝動パイプ４４には、横方向に適宜間隔にて並ぶ複数本の刈取フレーム４５が前向きに突設されている。刈取フレーム４５の下方にバリカン式の刈刃装置１９が設けられている。そして、各刈取フレーム４５の先端部に分草体２２が突設されている。また、横伝動パイプ４４には、前方斜め上向きに延びる複数本の支持パイプ４６が立設されている。各支持パイプ４６は、圃場の植立穀稈を引き起こすための穀稈引起装置２０を支持している。
【００３０】
図３に示すように、穀稈引起装置２０は、分草体２２を介して取り込んだ未刈穀稈を起立させる引起タイン（図示せず）を有する縦長の引起ケース４７と、各引起ケース４７の後方下部に配置されたスターホイル４８及び掻き込みベルト４９とを備えている。スターホイル４８及び掻き込みベルト４９は、これらの組に対応する引起ケース４７の引起タインにて起こされた未刈穀稈の株元側を後方に掻き込むためのものである。スターホイル４８及び掻き込みベルト４９にて掻き込まれた未刈穀稈の株元側が刈刃装置１９にて切断される（刈り取られる）。
【００３１】
穀稈引起装置２０とフィードチェン６の送り始端部との間に配置された穀稈搬送装置２１は、右下部搬送機構５０、左下部搬送機構５１、上部搬送機構５２、縦搬送機構５３、横回し式の第１中継搬送機構５４、及び縦回し式の第２中継搬送機構５５等を備えている。
【００３２】
右下部搬送機構５０は、右２条分の刈取穀稈を左斜め後方に搬送するチェン方式のものである。左下部搬送機構５１は、左２条分の刈取穀稈を右斜め後方に搬送してその株元側を右下部搬送機構５０の送り終端部近傍に合流させるチェン方式のものである。右上部搬送機構５２と左上部搬送機構９６とで、４条分の刈取穀稈の穂先部を寄せ集めながら左斜め後方に搬送するタイン方式のものである。
【００３３】
縦搬送機構５３は、右下部搬送機構５０の送り終端部近傍にて合流した４条分の刈取穀稈の株元側をフィードチェン６に向けて後ろ斜め上方に搬送するチェン方式のものである。第１中継搬送機構５４及び第２中継搬送機構５５は、縦搬送機構５３とフィードチェン６との間で刈取穀稈の株元側の搬送を中継するチェン方式のものである。
【００３４】
縦搬送機構５３は、伝動ケース５８を介して縦伝動パイプ４３の長手中途部に、送り始端側を支持させている。そして、当該縦搬送機構５３は、縦搬送アクチュエータ（図示せず）の駆動にて、送り終端側がフィードチェン６の始端側に遠近動するように伝動ケース５８回りに昇降回動可能に構成されている（図４参照）。このような縦搬送機構５３の昇降回動により、扱胴２３に対する刈取穀稈の扱ぎ深さ位置が調節される。
【００３５】
上部搬送機構５２、第１中継搬送機構５４、縦搬送機構５３は、側面視でこの順番に上から並べて配置されている。更に詳述すると、第１中継搬送機構５４は、右上部搬送機構５２の送り終端部と縦搬送機構５３の送り終端部とで上下から挟まれている。
【００３６】
第２中継搬送機構５５は、図４の平面視において第１中継搬送機構５４とフィードチェン６の送り始端部との間に位置していて、図３の側面視では送り後方側がフィードチェン６の送り始端部に重なっている（ラップしている）。第２中継搬送機構５５は、アクチュエータとしての電動モータ（図示せず）の駆動にて、送り後方側を支点として上下方向に姿勢変更回動可能に構成されている。
【００３７】
縦搬送機構５３の送り面側と対峙する箇所には、挟持ガイド部材としての縦搬送ガイド体５６が配置されている。当該縦搬送ガイド体５６は、４条分の刈取穀稈の株元側を縦搬送機構５３と共に挟持するためのものである。第１中継搬送機構５４の送り面側と対峙する箇所には、４条分の刈取穀稈の株元側（より詳しくは株元寄りの中途部）を第１中継搬送機構５３と共に挟持する中継ガイド体５７が配置されている（図３参照）。
【００３８】
縦搬送機構５３及び縦搬送ガイド体５６にて横倒しの姿勢で挟持搬送されてきた４条分の刈取穀稈の株元側は、第１及び第２中継搬送機構５４，５５を介して、フィードチェン６の送り始端部に受け継がれる。そして、これら刈取穀稈の穂先側が脱穀装置５における扱室内の扱胴２３にて脱穀される。
【００３９】
（３）．コンバインの動力伝達系
次に、図５及び図６を参照しながら、コンバインの動力伝達系について説明する。
【００４０】
エンジン１７からの動力の一方は刈取前処理装置３と脱穀装置５との２方向に分岐して伝達される。エンジン１７からの他の動力は排出オーガ８に向けて伝達される。エンジン１７から刈取前処理装置３に向かう分岐動力は一旦、刈取クラッチ６１を介して、ミッションケース１８内にある油圧ポンプ油圧モータ式（ＨＳＴ式）無段変速機のＨＳＴ入力軸６２に伝達され適宜変速される。この変速出力は、ミッションケース１８に突設された刈取ＰＴＯ軸６３からプーリ及びベルト伝動系を介して、刈取入力パイプ４２内の刈取入力軸６４に伝達され、刈取入力軸６４から刈取前処理装置３の各装置１９〜２１に動力伝達される。したがって、この場合、コンバインの走行速度に連動して刈取前処理装置３の各装置１９〜２１の駆動速度も変化する。
【００４１】
例えば、刈取入力軸６４に伝達された動力の一部は、刈取入力軸６４の中途部に連結された上部伝達機構６５を介して、右上部搬送機構５２及び第１中継搬送機構５４に伝達される。また、縦伝動パイプ４３内の縦伝動軸６６に伝達された動力の一部は、縦伝動軸６６の中途部に連結された下部伝達機構６７を介して縦搬送機構５３及び右下部搬送機構５０に伝達される。下部伝達機構６７の一構成要素である縦搬送駆動軸６８は、縦伝動パイプ４３の長手中途部に取り付けられた伝動ケース５８から上向きに突き出ており、縦搬送駆動軸６８の回転動力にて縦搬送機構５３が駆動するように構成されている。
【００４２】
また、縦伝動軸６６の終端から、横伝動パイプ４４内のベベルギヤ対及び下駆動軸８９を介して刈刃装置１９に動力伝達される。さらに、一方の下駆動軸８９の端部から、１つの支持パイプ４６内のベベルギヤ対及び縦伝動軸９０を介して、上部横伝動パイプ９１内の引起し駆動軸９２に動力伝達され、それからさらに、４つの引起しケース４７内の動力伝達部９３に動力伝達され、各引起しタインチェン９４を回動させる（図６参照）。縦伝動軸９０の中途部に連結された伝達機構９５を介して左下部搬送機構５１及び左上部搬送機構９６に動力伝達される（図６参照）。
【００４３】
他方、エンジン１７から脱穀装置５に向かう分岐動力は、脱穀クラッチ７１を介して脱穀入力軸７２に伝達される。脱穀入力軸７２に伝達された動力の一部は、脱穀駆動機構７３を介して、送塵口処理胴２６の回転軸７５と、扱胴２３の回転軸７４及び排稈チェン３７とに伝達される。
【００４４】
また、脱穀入力軸７２からは、プーリ及びベルト伝動系を介して、風選別機構２５の唐箕ファン軸７６、一番コンベヤ２９と揚穀コンベヤ３２、二番コンベヤ３０と還元コンベヤ３４と二番処理胴３５、揺動選別機構２４の揺動軸７７、排塵ファン３６の排塵軸７８、並びに排稈カッタ３８に伝達される。
【００４５】
排塵軸７８を経由した分岐動力は、ＦＣクラッチ７９及びフィードチェン軸８０を経て、フィードチェン６の後部側に動力伝達され、フィードチェン６からは、その送り始端側に配置されたスプロケット式の伝動手段８１を介して、第２中継搬送機構５５に動力伝達される。
【００４６】
なお、脱穀入力軸７２からの動力は、流し込みクラッチ８２を介して刈取入力軸６４にも伝達可能である。すなわち、ミッションケース１８を経由せずに直接、エンジン１７からの動力を刈取前処理装置３に伝達することにより、車速の速い遅いに拘らず、刈取前処理装置３を一定の高速にて強制駆動させることが切り換え可能な構成になっている。
【００４７】
エンジン１７から排出オーガ８に向かう動力は、グレン入力ギヤ機構８３及び動力継断用のオーガクラッチ８４を介して、グレンタンク７内の底コンベヤ８５及び排出オーガ８における縦オーガ筒内の縦コンベヤ８６に動力伝達され、次いで、受継スクリュー８７を介して、排出オーガ８における横オーガ筒内の排出コンベヤ８８に動力伝達される。
【００４８】
（４）．下部搬送機構の詳細構造
次に、図４、図６〜図８を参照しながら、刈り取られた穀稈の株元部を左右の下部搬送機構５１、５０の搬送作用後部側（合流部）で合流させるときの穀稈詰まりを防止する機構について詳細に説明する。
【００４９】
図７及び図８に示すように、左下部搬送機構５１の伝達機構９５のケース９５ａ及び支持フレーム９７と、その前方のスターホイル４８及び掻込みベルト４９のための支持フレーム９８とを連結パイプ９９にて溶接固定し、さらに、図示しないが、刈取フレーム４５から立設する支持パイプの上端を支持フレーム９８に連結させて、位置及び姿勢固定させている。左下部搬送機構５１における無端の爪付き搬送チェン１０４を駆動するための駆動スプロケット１０５は支持フレーム９７の下面側において伝達機構９５の駆動軸（枢軸）９５ｂにキーなどを介して固定されている。
【００５０】
一方、連結パイプ９９及び支持フレーム９８から非回転の支持軸１００を下向きに突設する。非回転の支持軸１００の下端に設けられた軸受手段１０１の外ケースを介して、円筒ドラムケース１０３が一体的に回転可能に支持（吊支）されている。円筒ドラムケース１０３の外周には、無端の爪付き搬送チェン１０４のための従動スプロケット１０６が固定されている。また、円筒ドラムケース１０３の上端側に掻込みベルト４９のためのプーリ１０２が、下端側にはスターホイル４８がそれぞれ着脱可能に取り付けられている。
【００５１】
爪付き搬送チェン１０４は駆動スプロケット１０５と、従動スプロケット１０６と、後述するアイドラローラ１１０とに巻回されており、後述するテンションローラ１１１にてテンションが付与される。そして、爪付き搬送チェン１０４の回動に応じて、円筒ドラムケース１０３と従動スプロケット１０６とスターホイル４８とプーリ１０２とが一体的に回転することになる（図７及び図８参照）。なお、掻込みベルト４９のための従動プーリ１０７が支持フレーム９８に回転可能に軸支されており、掻込みベルト４９の従動側が巻回されている。ゴム製の掻込みベルト４９の外周には、穀稈の株元部をかきこむための突起部４９ａが一体的に形成されている。
【００５２】
図７における掻込みベルト４９及びスターホイル４８は、図４における機体進行方向の最左側に配置されるものであり、このスターホイル４８とその右側に隣接するスターホイル４８とが噛み合っており、これと同心軸及びプーリを介して当該右側の掻込みベルト４９も回転駆動される。
【００５３】
次に、右下部搬送機構５０と左下部搬送機構５１との無端の爪付き搬送チェンによる穀稈株元部の搬送作用後部側（図４及び図７で示す合流部Ａであり、この合流部Ａは、縦搬送機構５３の始端部との合流部でもある）で合流させるときの、少なくとも一方の下部搬送機構（実施形態では、左下部搬送機構５１）の後部における、穀稈詰まり防止手段の構成について説明する。
【００５４】
左下部搬送機構５１における無端の爪付き搬送チェン１０４の後端部の内周側に位置するアイドラローラ１１０は、支持フレーム９７から下向きに突出する支軸１１２を中心にして回動自在（揺動回動自在）なアイドラアーム１１３の先端の軸１１０ａに枢支されている。他方、テンションローラ１１１は、駆動スプロケット１０５の駆動軸（枢軸）９５ｂに対して回動自在に枢支されたテンションアーム１１４の先端の軸１１１ａに回動自在に枢支されている。アイドラローラ１１０は駆動スプロケット１０５を挟んで、合流部Ａに近い側に配置される一方、合流部Ａから遠い側にてテンションローラ１１１が爪付き搬送チェン１０４の外周側に当接している。アイドラアーム１１３とテンションアーム１１４とが付勢手段の一例としての引張バネ１１５にて連結されている。その場合、引張バネ１１５の一端と、テンションアーム１１４の先端部とが長さ調節可能な調節ボルト１１６にて連結され、引張バネ１１５のバネ力を調節可能としている。
【００５５】
上記の構成により、引張バネ１１５の付勢力にて、図７において、アイドラアーム１１３は反時計回りに回動付勢される一方、テンションアーム１１４は時計回りに回動付勢される。その結果、アイドラアーム１１３の先端部のアイドラローラ１１０は爪付き搬送チェン１０４の後端部を合流部Ａの隙間が小さくなるように付勢され、テンションローラ１１１は爪付き搬送チェン１０４にテンション（張り）を付与している。
【００５６】
合流部Ａに多量穀稈が搬送されて来たときには、合流部Ａの隙間（右下部搬送機構５０における無端の爪付き搬送チェンと左下部搬送機構５１における無端の爪付き搬送チェン１０４の対峙する隙間）が広がるようにアイドラローラ１１０が移動し、アイドラアーム１１３が図７において時計回りに回動するので、引張バネ１１５を介して、テンションアーム１１４も時計回りに回動し、テンションローラ１１１は爪付き搬送チェン１０４の外周にテンションを与えた状態を維持できる。合流部Ａに少量の穀稈が搬送されるときには、当該合流部Ａの隙間が小さくなるように、前記引張バネ１１５の付勢力が作用し、アイドラアーム１１３を介してアイドラローラ１１０が移動する。このように合流部Ａを通過する穀稈量に応じて合流部Ａの隙間を広狭するようにアイドラローラ１１０が自動的に移動でき、且つテンションローラ１１１にて爪付き搬送チェン１０４が緩まないようにテンションを与えているから、合流部Ａにおける穀稈の脱落（抜け落ち）も穀稈詰まりも発生させずに、縦搬送機構５３の始端部側に、穀稈の受け継ぎを円滑にできるという効果を奏する。
【００５７】
支軸１１２からアイドラアーム１１３の先端の軸１１０ａまでの距離（第１アーム長さ）よりも、支軸１１２からアイドラアーム１１３の他端の引張バネ１１５の連結個所までの距離（第２アーム長さ）を１対２程度または、第２アーム長さをそれよりも大きく設定する。このように設定することにより、アイドラローラ１１０が合流部Ａの隙間を調節する方向に移動する距離よりも、引張バネ１１５の伸縮量を大きくすることができる結果、アイドラローラ１１０が合流部Ａの隙間を少なくする方向への移動付勢力（自動復帰力）を大きく、且つ迅速できる。従って、特に、合流部Ａを通過する穀稈量が多い状態から少ない状態に変動したときに、合流部Ａでの穀稈の抜け落ちを無くすることができる。
【００５８】
そして、アイドラアーム１１３は爪付き搬送チェン１０４が合流部Ａに向かう穀稈搬送方向と実質上平行に延びていることにより、前記アイドラアーム１１３に対するアイドラローラ１１０の位置と引張バネ１１５の連結個所との前記比率を与える場合、他の部品の邪魔にならずに、アイドラアーム１１３を長く形成することが容易にできる。また、アイドラアーム１１３とテンションアーム１１４とを伸縮可能な引張バネ１１５にて連結することにより、アイドラアーム１１３の回動量（アイドラローラ１１０の移動量）により、テンションアーム１１４の回動量（テンションローラ１１１の移動量）が拘束されないので、爪付き搬送チェン１０４が不用意に緩んだり、過度に緊張されるという不具合も解消される。
【００５９】
なお、爪付き搬送チェン１０４の作用面側（送り面）のうち合流部Ａに近い部位には、丸棒状のバネ対からなるガイド杆１１７の基端部を支持フレーム９７に固定し、ガイド杆１１７の先端部を合流部Ａから縦搬送機構５３の始端部側に延設して、穀稈の受け継ぎを円滑にできるようにしている。
【００６０】
他の実施形態として、アイドラアーム１１３及びテンションアーム１１４を別々の付勢手段（捩じりバネ）などにて弾力付勢するように構成しても良い。
【００６１】
上記した実施形態の各構成は図示のものに限定されるものではなく、本願発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】コンバインの左側面図である。
【図２】コンバインの平面図である。
【図３】刈取前処理装置の概略側面図である。
【図４】刈取前処理装置の概略平面図である。
【図５】動力伝達系のスケルトン図である。
【図６】刈取前処理装置における動力伝達系のスケルトン図である。
【図７】左下部搬送機構５１の拡大平面図である。
【図８】図７の VIII −VIII線矢視断面図である。
【符号の説明】
【００６３】
１ 走行機体
３ 刈取前処理装置
５０ 右下部搬送機構
４８ スターホイル
４９ 掻込みベルト
５１ 左下部搬送機構
２１ 穀稈搬送装置
９５ｂ 駆動軸（枢軸）
１０４ 爪付き搬送チェン
１０５ 駆動スプロケット
１１０ アイドラローラ
１１１ テンションローラ
１１２ 支軸
１１３ アイドラアーム
１１４ テンションアーム
１１５ 付勢手段としての引張バネ
１１６ 調節ボルト
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フィードチェン付きの脱穀装置が搭載された走行機体と、前記走行機体の前部に装着された刈取前処理装置とを備えており、前記刈取前処理装置には、刈取部と、刈取穀稈の株元側を前記フィードチェンに向けて搬送する縦搬送機構と、前記刈取部から前記縦搬送機構へ刈取穀稈の株元側を搬送する左右複数の下部搬送機構とが備えられたコンバインであって、
前記複数の下部搬送機構による株元側の合流部には、前記少なくとも一方の下部搬送機構における搬送チェンの内周側に当接するアイドラローラが、揺動回動可能なアイドラアームの一端に回転自在に設けられ、前記アイドラアームを付勢する付勢手段により、前記アイドラローラが前記合流部に接近する方向に弾力付勢するように設けられていることを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記少なくとも一方の下部搬送機構における搬送チェンを駆動するための駆動スプロケットを挟んで、前記合流部に近い側に前記アイドラローラが配置され、前記合流部から遠い側には前記搬送チェンの外周側に当接するテンションローラが、前記駆動スプロケットの枢軸に対して揺動回動可能なテンションアームの一端に回転自在に設けられ、
前記アイドラアームと前記テンションアームとが前記付勢手段にて連結されていることを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
【請求項３】
前記アイドラアームは前記搬送チェンが前記合流部に向かう穀稈搬送方向と実質上平行に延びていることを特徴とする請求項１または２に記載のコンバイン。
【請求項１】
フィードチェン付きの脱穀装置が搭載された走行機体と、前記走行機体の前部に装着された刈取前処理装置とを備えており、前記刈取前処理装置には、刈取部と、刈取穀稈の株元側を前記フィードチェンに向けて搬送する縦搬送機構と、前記刈取部から前記縦搬送機構へ刈取穀稈の株元側を搬送する左右複数の下部搬送機構とが備えられたコンバインであって、
前記複数の下部搬送機構による株元側の合流部には、前記少なくとも一方の下部搬送機構における搬送チェンの内周側に当接するアイドラローラが、揺動回動可能なアイドラアームの一端に回転自在に設けられ、前記アイドラアームを付勢する付勢手段により、前記アイドラローラが前記合流部に接近する方向に弾力付勢するように設けられていることを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記少なくとも一方の下部搬送機構における搬送チェンを駆動するための駆動スプロケットを挟んで、前記合流部に近い側に前記アイドラローラが配置され、前記合流部から遠い側には前記搬送チェンの外周側に当接するテンションローラが、前記駆動スプロケットの枢軸に対して揺動回動可能なテンションアームの一端に回転自在に設けられ、
前記アイドラアームと前記テンションアームとが前記付勢手段にて連結されていることを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
【請求項３】
前記アイドラアームは前記搬送チェンが前記合流部に向かう穀稈搬送方向と実質上平行に延びていることを特徴とする請求項１または２に記載のコンバイン。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２００８−２７８８０２（Ｐ２００８−２７８８０２Ａ）
【公開日】平成２０年１１月２０日（２００８．１１．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−１２６０６６（Ｐ２００７−１２６０６６）
【出願日】平成１９年５月１０日（２００７．５．１０）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年１１月２０日（２００８．１１．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年５月１０日（２００７．５．１０）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
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