コンバイン
【課題】刈取搬送装置を、穀装置の前側に収納した刈取作業位置と、車台の側部の非刈取作業位置との両方の位置で、一つのロックレバーによってロック作用とその解除とができるものとし、刈取搬送装置ないし該刈取搬送装置に隠れていた機体各部のメンテナンスを容易に行なうことができるものとする。
【解決手段】車台（１）前部の左右一側寄りの位置に縦向きの回動支持軸（４，４）を設け、該回動支持軸（４，４）に四点リンク機構（５）を軸装し、該四点リンク機構（５）によって刈取搬送装置（３）を脱穀装置（２）の前側の刈取作業位置と車台（１）の側方の非刈取作業位置とにわたって回動可能に支持し、該刈取搬送装置（３）を前記刈取作業位置と非刈取作業位置との両方の位置で位置固定するロック装置（７）及び該ロック装置（７）の操作用のロックレバー（６）を設ける。
【解決手段】車台（１）前部の左右一側寄りの位置に縦向きの回動支持軸（４，４）を設け、該回動支持軸（４，４）に四点リンク機構（５）を軸装し、該四点リンク機構（５）によって刈取搬送装置（３）を脱穀装置（２）の前側の刈取作業位置と車台（１）の側方の非刈取作業位置とにわたって回動可能に支持し、該刈取搬送装置（３）を前記刈取作業位置と非刈取作業位置との両方の位置で位置固定するロック装置（７）及び該ロック装置（７）の操作用のロックレバー（６）を設ける。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、コンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、車台に搭載した脱穀装置の前方に刈取搬送装置を配置して構成したコンバインにおいて、前部の刈取搬送装置とすぐ背後の脱穀装置との間に、広くメンテナンス空間を確保してメンテナンスを容易に行うために、前部の刈取搬送装置を車台の側方位置に回動させる、いわゆる、刈取オープン装置に関する公知の技術がある。
【０００３】
例えば、特開２００５−２７５４３号公開特許公報（特許文献１参照）に開示されているように、コンバインにおいて、脱穀装置の前側にある刈取機を、四点リンク機構で形成した回動装置によって走行車台の側方外側に回動させる構成となっている。
【０００４】
そして、上記公報の記載によると、「穀稈を刈取り移送する刈取機を側方外側ヘ回動移動させる回動装置は、四点リンク機構で構成したことにより、刈取機は、二本の前後支持フレームで支持されることになり、回動移動させたときでも、強固に支持することができる。」と述べている。
【特許文献１】特開２００５−２７５４３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
まず、前項で本件出願人が提示した従来型の刈取オープン装置は、回動する刈取機の収納位置における位置決め機構が、前・後支持フレームにそれぞれ別々に設けている２つの位置決めピンと、他に一つのロック機構とからなる構成で、構造が複雑な上に操作が煩わしく、更に、刈取機のオープン位置にはロック機構が設けられていない課題がある。
【０００６】
そして、刈取機を回動自由に支持する四点リンク機構は、前・後の支持フレームから構成されており、刈取機の収納位置において、前後にはみ出して相当の前後スペースを必要とし、コンパクト化の課題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明は、上記課題を解決するために、次のような技術的手段を講じる。
すなわち、請求項１に記載した発明は、車台（１）前部の左右一側寄りの位置に縦向きの回動支持軸（４，４）を設け、該回動支持軸（４，４）に四点リンク機構（５）を軸装し、該四点リンク機構（５）によって刈取搬送装置（３）を脱穀装置（２）の前側の刈取作業位置と車台（１）の側方の非刈取作業位置とにわたって回動可能に支持し、該刈取搬送装置（３）を前記刈取作業位置と非刈取作業位置との両方の位置で位置固定するロック装置（７）及び該ロック装置（７）の操作用のロックレバー（６）を設けたことを特徴とするコンバインとしたものである。
【０００８】
刈取搬送装置３は、四点リンク機構５によって支持され、脱穀装置２の前側に収納した刈取作業位置と、車台１の側部の非刈取作業位置とに回動可能に構成しているが、両方の位置において、ロックレバー６によってロック装置７を操作して、確実にロックし安定よく位置決めができるものとなっている。
【０００９】
つぎに、請求項２に記載した発明は、オープンフレーム（９）の上側に刈取搬送装置（３）を支持し、前記四点リンク機構（５）を構成する上下２つのアーム（８，８）の先端部を、オープンフレーム（９）の内空部（１０）に挿入して枢着し、刈取搬送装置（３）を刈取作業位置に位置させた状態で、前記２つのアーム（８，８）のうちの少なくとも一方のアームをオープンフレーム（９）の内空部（１０）に収納できる構成としたことを特徴とする請求項１記載のコンバインとしたものである。
【００１０】
四点リンク機構５を構成している２つのアーム８，８は、先端部分の上下にオープンフレーム９を支持したから、支持強度が大幅に強化されるとともに、少なくとも一方のアーム８を、刈取搬送装置３が刈取作業位置にあるとき、オープンフレーム９の内空部１０に収納できるから、構成がコンパクトになって収納時に場所を取らないものとなった。
【００１１】
つぎに、請求項３に記載した発明は、前記ロックレバー（６）に、前記刈取搬送装置（３）の刈取入力プーリー（１１）に巻き掛けた伝動ベルト（１２）に作用するベルトストッパー（１３）を設けたことを特徴とする請求項１記載のコンバインとしたものである。
【００１２】
刈取オープン操作に先立ってロックレバー６をロック解除側に操作すると、ロック解除と同時にベルトストッパー１３も解放され、伝動ベルト１２の取り外しが簡単にできるものとなっている。
【００１３】
つぎに、請求項４に記載した発明は、前記回動支持軸（４，４）から遠い部位で下側の支持台（１４）上を転動する支持転輪（１５）をオープンフレーム（９）に対して上下動自由に取り付け、該支持転輪（１５）は、前記刈取搬送装置（３）が刈取作業位置にあるとき、前記ロックレバー（６）のロック解除操作に連動して下動して支持台（１４）上に押し付けられる構成としたことを特徴とする請求項２記載のコンバインとしたものである。
【００１４】
刈取搬送装置３のオープン回動の初期に、支持転輪１５で刈取搬送装置３を支持台１４上に受けさせて支持しながら転動させて、四点リンク機構５の受ける重量負担を軽くすることができる。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１の発明によると、刈取搬送装置３を四点リンク機構５に支持させ、脱穀装置２の前側に収納した刈取作業位置と、車台１の側部の非刈取作業位置とにわたって回動可能に構成したものであり、上記した両方の位置で、一つのロックレバー６によってロック装置７を操作し、ロック作用とその解除とができるものとなっており、構造をコンパクトに構成し、加えて、ロックレバー６の簡単な操作で、両位置でロックとその解除ができ、刈取搬送装置３ないし該刈取搬送装置３に隠れていた機体各部のメンテナンスを容易に行なうことができる。
【００１６】
そして、請求項２の発明は、上記請求項１記載の発明の効果に加えて、四点リンク機構５を構成している前・後２つのアーム８，８の先端部を、上側に刈取搬送装置３を支持したオープンフレーム９の内空部１０に挿入して、アーム８，８の上下両側で支持したから、支持強度が大幅に強化され、頑丈な支持・回動機構となった。
【００１７】
更に、この発明は、前・後２つのアーム８，８のうち、少なくとも一方のアームを、刈取搬送装置３を収納した位置において、上記オープンフレーム９の内空部１０に配置できる構成にしているから、四点リンク機構５をコンパクトに収め、周囲への場所的影響を少なくすることができる。
【００１８】
そして、請求項３に記載した発明は、上記請求項１記載の発明の効果に加えて、刈取オープン操作に先立ってロックレバー６をロック解除側に操作すると、その解除操作によりベルトストッパー１３も同時に伝動ベルト１２から離れて、伝動ベルト１２の取り外し作業が楽にできる。
【００１９】
そして、請求項４に記載した発明は、上記請求項２記載の発明の効果に加えて、刈取搬送装置３のオープン回動の初期に、支持転輪１５で刈取搬送装置３を支持台１４上に受けさせて支持しながら、オープン工程の最初の回動ができるから、四点リンク機構５を構成している前・後２つのアーム８，８にかかる刈取搬送装置３の重量負荷を軽減でき、刈取搬送装置３の回動操作を容易に行なうことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、この発明の実施例を図面に基づいて具体的に説明する。
まず、コンバインは、図５に示すように、クローラ１８，１８を装備した車台１上に、穀稈供給口１９を前側に位置させた脱穀装置２を搭載し、その前側に刈取搬送装置３を配置し連結して構成している。そして、上記刈取搬送装置３は、図１、及び図４に示すように、オープンフレーム９の上側に、横向きに刈取伝動ケース２０が装備され、その左端に刈取入力プーリ１１が軸架されて、伝動ベルト１２を介してエンジンから走行ミッションを経由した回転動力が伝動される構成としている。そして、刈取フレーム２１は、円筒状の部材からなり、基部を前記刈取伝動ケース２０に上下回動自由に枢着連結し、中間部には車台１の前部に装備した刈取上下油圧シリンダ２２に連結して支持し、先端側を前方下方に延長して刈取装置２３、穀稈引起し装置２４、穀稈搬送装置２５を設けて構成している。そして、前記刈取フレーム２１は、前記刈取入力プーリー１１によって入力された動力を、回転各部に伝動する刈取伝動軸が内装して軸架されており、走行速度（作業能率）にシンクロされた回転速度によって刈取搬送装置３の各装置を伝動する構成としている。
【００２１】
そして、前記オープンフレーム９は、図１、乃至図３に示すように、内空部１０が形成され、その内空部１０に四点リンク機構５を構成する前・後２つのアーム８，８の先端部を挿入して上下に枢着して構成している。そして、該前・後２つのアーム８，８は、その基部を、車台１の側部寄りに軸架されている回動支持軸４，４にそれぞれ軸装して設けた構成としている。
【００２２】
このように、刈取搬送装置３は、オープンフレーム９上に装備された状態で、四点リンク機構５の回動作用によって、前記脱穀装置２の前側の収納した作業位置と、前記車台１の側部のオープン位置とに回動可能に支持された構成となっている。この場合、前記２つのアーム８，８の内、一方側の後アーム８は、図３に示すように、刈取搬送装置３が収納状態の作業位置にあるときに、オープンフレーム９の内空部１０内に収まった位置にある構成となっている。
【００２３】
そして、ロックレバー６は、図面に示すように、前記刈取伝動ケース２０の上部に回動操作可能に設けられ、前記オープンフレーム９の上部に装備したロック装置７を上下操作すると共に、連動ロット２６を介してロック爪２７を固定ピン２８（車台１に固定されている）にロックと、その解除操作ができる構成としている。そして、前記ロック装置７は、図１、図２、図４に示すように、上記ロックレバー６に連結されて上下するロックピン７ａと、オープンフレーム９に設けたロックピン挿通孔７ｂと、後アーム８に設けた収納位置ロック孔７ｃと、オープン位置ロック孔７ｄとから構成している。
【００２４】
したがって、上記構成のロック装置７は、刈取搬送装置３の刈取伝動ケース２０に設けたロックレバー６の上下操作によって、刈取搬送装置３を収納した作業位置では、ロックピン７ａをロックピン挿通孔７ｂと収納位置ロック孔７ｃとに挿し通して連結ロックし（図１参照）、刈取搬送装置３を車台１の側方外側のオープン位置に回動すると、ロックピン７ａを前記ロックピン挿通孔７ｂとオープン位置ロック孔７ｄ（図２仮想線参照）とに挿し通して連結ロック作用を行い、その解除操作ができるものとしている。
【００２５】
そして、ロックレバー６は、図１、及び図４に示すように、前記刈取搬送装置３の刈取入力プーリー１１に巻き掛けた前記走行ミッションから分岐した回転動力を入力する伝動ベルト１２に作用するベルトストッパー１３を設け、ロック解除時に一体にベルト１２から上方に離れる構成とし、楽に伝動ベルト１２の取り外しができる構成となっている。
【００２６】
そして、前記オープンフレーム９は、図１に示すように、前記回動支持軸４，４から離れた遠い部位で下側の支持台１４上を転動する支持転輪１５を上下移動自由に軸架して設けた構成としている。そして、上記支持転輪１５は、図４に示すように、前記刈取搬送装置３が収納した作業位置にあるとき、前記ロックレバー６をロック解除操作すると、前記したロック爪２７の下部に連結している屈曲連動杆２９を介して下動して前記支持台１４上に達する位置まで下降する構成としている。
【００２７】
つぎに、上記構成の実施例について、その作用と効果をまとめて述べる。
まず、実施例に係るコンバインは、刈取搬送装置３を脱穀装置２の前側に収納した位置において、ロック装置７とロック爪２７とをロック状態に保持して、刈取脱穀作業を行う。そして、コンバインは、刈取搬送装置３のメンテナンスを行う場合には、まず、ロックレバー６を、図４の仮想線で示すように、上方に解除操作すると、ロックピン７ａがアーム８の収納位置ロック孔７ｃから上に抜けてロック解除され、一方のロック爪２７も連動ロット２６によって引き上げられて固定ピン２８から離れてロック解除となる。と同時に、支持転輪１５は、屈曲連動杆２９を介して連動されて下方に移動し、支持台１４上まで下がってオープンフレーム９を受け止め支持する。
【００２８】
そして、刈取搬送装置３は、オープンフレーム９を支持している四点リンク機構５の前・後２つのアーム８，８を、回動支持軸４，４を支点にして車台の外側に回動してオープン位置まで移動する。
【００２９】
そのとき、支持転輪１５は、刈取搬送装置３のオープン回動の初期において、支持台１４上を転動しながら重量を支持し、オープン工程の最初の回動ができるから、四点リンク機構５の前・後２つのアーム８，８にかかる刈取搬送装置３の重量負荷を軽減することができる利点がある。
【００３０】
そして、オープン回動の前には、ベルトストッパー１３は、ロックレバー６のロック解除の操作に伴って一体に上方に上がり、伝動ベルト１２から離れるから、伝動ベルト１２の取り外しが楽にできる。
【００３１】
そして、刈取搬送装置３は、車台１の側部のオープン位置に達したとき、一体に回動してきた前記ロックレバー６をロック側に操作すると、ロックピン７ａがオープンフレーム９のロックピン挿通孔７ｂから下方に移動してアーム８側のオープン位置ロック孔７ｄに挿入され、その位置で連結ロック作用が働くのである。
【００３２】
そして、四点リンク機構５は、前・後２つのアーム８，８の先端部を、オープンフレーム９の内空部１０に挿入して、そのアーム８，８の上下両側で支持した構成にしているから、刈取搬送装置３を支持する強度が大幅に強化され、頑丈な支持・回動機構となっている。
【００３３】
更に述べれば、実施例は、前・後２つのアーム８，８のうち、後アーム８を、刈取搬送装置３を収納した作業位置において、前記オープンフレーム９の内空部１０に嵌め込んだ状態になるから、四点リンク機構５をコンパクトに収めて周囲への場所的影響を少なくすることができる優れた特徴となっている。
【００３４】
つぎに、コンバインの車台上に搭載したメインタンク３０とサブタンク３１とからなる２つの燃料タンク３０，３１と、該燃料タンク３０，３１に貯留した燃料をエンジン３２に供給するためのメインフィルター３３、燃料ポンプ３４、プレフィルター３５の配置構成について図６、乃至図１０に基づいて実施例を説明する。
【００３５】
まず、コンバインは、図６に示すように、エンジン３２が操縦席３６に下側に搭載されており、その操縦席３６の後方位置にはグレンタンク３７が設けられている。そして、図６において、３８は脱穀装置であって、前記グレンタンク３７の左側に隣接して配置され、脱穀装置３８の後部には排藁カッター３９が装置されている。４０は穀粒排出オーガーであって、前記グレンタンク３７の後部に接続し、貯留した穀粒を機外に搬出する構成としている。
【００３６】
そして、前記脱穀装置３８は、図７に示すように、一番揚穀装置４１とニ番揚穀装置４２とが側部で、グレンタンク３７側に前後に配置して設けられ、一番揚穀装置４１が一番穀粒を前記グレンタンク３７に揚穀し、ニ番揚穀装置４２がニ番物をニ番処理装置に揚穀する構成としている。
【００３７】
そして、揺動プーリー４４は、図７、及び図８に示すように、ニ番揚穀装置４２の後方において、後述するサブタンク３１の上方に軸架して設け、脱穀装置３８の選別室に支架している揺動選別棚を駆動する構成としている。
【００３８】
そして、グレンタンク３７は、図９に示すように、脱穀装置３８側の底板４５を、タンクの下部に前後方向に軸装している穀粒排出螺旋４６側に斜めに傾斜した構成としている。
【００３９】
そして、サブタンク３１は、図面に示すように、車台１の後部左側に搭載しているメインタンク３０と、グレンタンク３７の後部にあるオーガメタル４８との間ある空間部４９を利用して取り付けている。この場合、サブタンク３１は、排藁カッター３９の下側に、後方から入り込んだ状態に取り付けられ、脱穀装置３８側のすぐ上には揺動プーリー４４が軸架されている。そして、サブタンク３１は、図８に示すように、上面を前下がりの形状に形成して前記揺動プーリ４４との接触を避ける形状に構成している。
【００４０】
このように、サブタンク３１は、メインタンク３０の側方に接近させて、限られた狭いスペースを利用して取り付け、コンバインに多量の燃料を搭載できるものとしている。そして、サブタンク３１は、その上面形状を前下がりに傾斜した構成にして揺動プーリー４４との干渉を回避すると共に、藁屑等が溜まりをなくした利点もある。
【００４１】
そして、燃料タンクガード５０は、図８、乃至図１０に示すように、燃料タンク３０，３１の背後の全幅に渡って配置し、車台１の後部左右の取付部に着脱自在に取り付けができる構成としている。
【００４２】
このように、燃料タンクガード５０は、着脱が自由にできるから、メインタンク３０やサブタンク３１の取り付け替えやガード自体の交換がきわめて容易にできるものでありながら、燃料タンク３０，３１の後方ガードを確実に行うことができるものとなっている。
【００４３】
つぎに、プレフィルター３５と燃料ポンプ３４とメインフルター３３とは、図面に示すように、脱穀装置３８とグレンタンク３７との間にある空間を利用してエンジン３２と燃料タンク３０，３１との間に燃料ホースで一連の状態に接続されて配置した構成としている。そして、手動ポンプ５１は、図７、及び図８に示すように、メインフィルター３３の上部で後ろ側に取付けて設け、前記排藁カッター３９の下方（後ろ側）から手を挿し込んで押圧操作ができる構成としている。
【００４４】
このように、プレフィルター３５と燃料ポンプ３４とメインフルター３３とは、燃料タンク３０，３１とエンジン３２との間に燃料を送ることができる状態に燃料ホースで連通状態に接続しているから、円滑に燃料の供給ができるが、ガス欠等の緊急時にあっても、メインフィルター３３の上部で後ろ側に手動ポンプ５１を設けているから、手動操作でエンジン３２まで燃料の供給ができる特徴がある。そして、これらのプレフィルター３５と燃料ポンプ３４とメインフルター３３とは、側面から見れば、脱穀装置３８の一番揚穀装置４１とニ番揚穀装置４２との間で、しかも、背面的には脱穀装置３８とグレンタンク３７とで囲まれた狭いスペースを利用して装置した特徴もある。
【００４５】
つぎに、脱穀装置３８のフィードチエーン５５と排藁チエーン５６とを車速（作業能率）に応じて自動変速する構成において、両チエーン５５，５６の変速タイミングに関する実施例を、図１１に基づいて説明する。
【００４６】
通常、脱穀装置３８は、脱穀作業中、フィードチエーン５５が穀稈の株元を挟持して搬送しながら穂先側を扱室に供給して脱穀し、扱室から送り出された排藁を排藁チエーン５６に引き継がせて機外に搬送する。このような排藁の引き継ぎ搬送の過程において、排藁チエーン５６は、フィードチエーン５５の搬送終端部から排藁を引き継ぐとき、排藁の停滞をなくし、円滑に安定して引き継ぐためにはフィードチエーン５５と少なくとも同速度か、或いは高速であることが必要である。以下説明する実施例は、フィードチエーン５５から排藁チエーン５６へ排藁を引き継がせる引継ぎ性能を安定させるために、上記条件を満足する自動変速機構を構成したものである。
【００４７】
まず、フィードチエーン５５は、図１１に示すように、入力プーリー５７を軸架したフィードチエーン変速装置５８から駆動スプロケット５９によって伝動される構成としている。そして、排藁チエーン５６は、排藁入力プーリー６０を有する排藁チエーン変速装置６１から一連の伝動装置６２によって伝動される構成としている。
【００４８】
そして、前記フィードチエーン変速装置５８と排藁チエーン変速装置６１とは、図外のコントローラに接続され、車速（作業能率）に対応して高速走行時には高速側に、低速走行時には低速側に自動変速される構成としている。この場合、具体的な図示は省略したが、上記フィードチエーン変速装置５８と排藁チエーン変速装置６１とは、コントローラから出力される制御信号に基づいて制御モータが制御され、ギヤの変速操作による変速が行われる構成となっている。そして、前記コントローラは、車速が増速されて両チエーン５５，５６を増速側に変速するときには排藁チエーン５６を先に増速して、その後、フィードチエーン５５を増速し、減速するときには、先にフィードチエーン５５を減速した後、排藁チエーン５６を減速する変速タイミングを確保する構成としている。
【００４９】
以上のように、実施例は、両チエーン５５、５６を変速する場合には、必ず、排藁チエーン５６がフィードチエーン５５より遅くならない変速タイミングを保って変速し、変速中でも排藁の引き継ぎ性能を安定して継続できるものとしている。したがって、実施例は、説明の冒頭に述べたように、フィードチエーン５５から排藁チエーン５６への排藁の引継ぎ作用を、変速作用の前後においても安定させることができる特徴がある。
【００５０】
つぎに、コンバイン作業において、圃場表面に散布する切藁を均一排出する実施例を説明する。
実施例は、図１２に示すように、刈取作業を終了するとき（圃場のコーナーに達して旋回後、続けてコンバイン作業をするとき。）、車台前部の刈取搬送装置６５の終端部に装備している穀稈センサ６６が穀稈の検出をしなくなると、フィードチエーン５５と排藁チエーン５６とを穀稈、及び排藁を挟持した状態で自動停止する構成としている。
【００５１】
つぎに、実施例は、図１３に示すように、圃場のコーナーでコンバインを旋回した後、刈取作業を再開し、前記穀稈センサ６６が搬送穀稈を検出すると、搬送穀稈を挟持した状態で停止していた前記フィードチエーン５５と排藁チエーン５６との伝動を開始して、穀稈、及び排藁を連続状態で排藁カッター３９に搬送して供給する構成としている。
【００５２】
以上のように構成することによって、実施例は、コンバイン作業において、従来のように、圃場面に排出する切藁の２重排出をほとんどなくし、切藁を排出しない空白部分を少なくできる特徴がある。したがって、本件実施例は、事後の圃場管理、すなわち、土中ガスの発生斑をなくし、耕耘作業に支障を与えることがほとんどない効果かある。
【００５３】
なお、コンバイン作業において、切藁の二重排出を防止する方策として、図１４に示すように、排藁カッター３９の下部に開閉シャッター６７を設け、該排藁カッター３９の切藁排出位置の前側圃場面を検出できる映像センサ６８を装備して構成する実施例がある。
【００５４】
該実施例は、コンバイン作業中に排藁カッター３９の前方位置の圃場面を映像センサ６８によって検出し、既に切藁が散布されている圃場面には二重散布を防止するために、前記開閉シャッター６７を、図１４に実線で示す位置に、自動的に閉める構成として二重散布を防止することができる。
【００５５】
つぎに、図１５、乃至図１７に基づいて選別制御の実施例を説明する。
まず、コントローラ７０は、入力側に圧力センサ７１を接続し、検出した圧力を入力する構成としている。この実施例の場合、圧力センサ７１は、図１７に示すように、扱室上部の送塵板７２の回動枢着部に接続して設け、扱室内の送塵によって送塵板７２が受ける圧力を検出して前記コントローラ７０に情報として入力する構成としている。
【００５６】
当然のことながら、圧力センサ７１が検出する送塵板７２の圧力は、扱室内部を持ち回られている送塵量に比例し、扱室の排塵物の量が増加すると、高くなる傾向が明らかになっている。
【００５７】
つぎに、コントローラ７０は、図１５に示すように、出力側に、唐箕調節手段７３、シーブ調節手段７４、送塵板駆動モーター７５、負荷表示手段７６、警報ブザー７７を接続して出力する制御信号で制御する構成としている。この場合、コントローラ７０は、送塵板７２から圧力センサ７１が検出した圧力が設定した基準値を超えると、唐箕調節手段７３（実施例は唐箕風量を増減調節する変速装置）とシーブ調節手段７４（実施例はシーブの傾斜度を調節してシーブ間の選別間隔を変更する制御モータ）とに制御信号を出力して、唐箕の選別風量を増大し、シーブの選別間隔を広くする選別制御を行うことになる。
【００５８】
このように、実施例は、扱室内の送塵板７２が扱室内を持ち回られている排塵物から受ける圧力を圧力センサ７１で検出し、唐箕とシーブとを制御して排塵物の量に応じた選別制御を行うものである。
【００５９】
そして、コントローラ７０は、操縦席のモニタに負荷の表示（負荷表示手段７６）をしたり、排塵量が過大になって選別制御が対応できない状態になると、警報ブザー７７を発することになる。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本件発明の要部を示す正面図
【図２】要部の作用平面図
【図３】図２の一部の横断面図
【図４】ロックレバーの作用を示す側面図
【図５】コンバインの側面図
【図６】実施例を示すコンバインの平面図
【図７】実施例のメイン、及びサブタンクと関連装置を配置した平面図
【図８】図７の要部側面図
【図９】図７の背面図
【図１０】燃料タンクガードを分離した状態の側面図
【図１１】別実施例の概要平面図
【図１２】別実施例の穀稈と排藁との搬送状態を示す概略の平面図
【図１３】別実施例の穀稈と排藁との搬送状態を示す概略の平面図
【図１４】別実施例の排藁カッターの開閉シャッターの作用を示す概略側面図
【図１５】別実施例の制御部のブロック図
【図１６】別実施例の送塵板の上面図
【図１７】別実施例の送塵板の作用図。
【符号の説明】
【００６１】
１ 車台 ２ 脱穀装置
３ 刈取搬送装置 ４，４ 回動支持軸
５ 四点リンク機構 ６ ロックレバー
７ ロック装置 ７ａ ロックピン
７ｂ ロックピン挿通孔 ７ｃ 収納位置ロック孔
７ｄ オープン位置ロック孔 ８，８ アーム
９ オープンフレーム １０ 内空部
１１ 刈取入力プーリー １２ 伝動ベルト
１３ ベルトストッパー １４ 支持台
１５ 支持転輪。
【技術分野】
【０００１】
この発明は、コンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、車台に搭載した脱穀装置の前方に刈取搬送装置を配置して構成したコンバインにおいて、前部の刈取搬送装置とすぐ背後の脱穀装置との間に、広くメンテナンス空間を確保してメンテナンスを容易に行うために、前部の刈取搬送装置を車台の側方位置に回動させる、いわゆる、刈取オープン装置に関する公知の技術がある。
【０００３】
例えば、特開２００５−２７５４３号公開特許公報（特許文献１参照）に開示されているように、コンバインにおいて、脱穀装置の前側にある刈取機を、四点リンク機構で形成した回動装置によって走行車台の側方外側に回動させる構成となっている。
【０００４】
そして、上記公報の記載によると、「穀稈を刈取り移送する刈取機を側方外側ヘ回動移動させる回動装置は、四点リンク機構で構成したことにより、刈取機は、二本の前後支持フレームで支持されることになり、回動移動させたときでも、強固に支持することができる。」と述べている。
【特許文献１】特開２００５−２７５４３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
まず、前項で本件出願人が提示した従来型の刈取オープン装置は、回動する刈取機の収納位置における位置決め機構が、前・後支持フレームにそれぞれ別々に設けている２つの位置決めピンと、他に一つのロック機構とからなる構成で、構造が複雑な上に操作が煩わしく、更に、刈取機のオープン位置にはロック機構が設けられていない課題がある。
【０００６】
そして、刈取機を回動自由に支持する四点リンク機構は、前・後の支持フレームから構成されており、刈取機の収納位置において、前後にはみ出して相当の前後スペースを必要とし、コンパクト化の課題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明は、上記課題を解決するために、次のような技術的手段を講じる。
すなわち、請求項１に記載した発明は、車台（１）前部の左右一側寄りの位置に縦向きの回動支持軸（４，４）を設け、該回動支持軸（４，４）に四点リンク機構（５）を軸装し、該四点リンク機構（５）によって刈取搬送装置（３）を脱穀装置（２）の前側の刈取作業位置と車台（１）の側方の非刈取作業位置とにわたって回動可能に支持し、該刈取搬送装置（３）を前記刈取作業位置と非刈取作業位置との両方の位置で位置固定するロック装置（７）及び該ロック装置（７）の操作用のロックレバー（６）を設けたことを特徴とするコンバインとしたものである。
【０００８】
刈取搬送装置３は、四点リンク機構５によって支持され、脱穀装置２の前側に収納した刈取作業位置と、車台１の側部の非刈取作業位置とに回動可能に構成しているが、両方の位置において、ロックレバー６によってロック装置７を操作して、確実にロックし安定よく位置決めができるものとなっている。
【０００９】
つぎに、請求項２に記載した発明は、オープンフレーム（９）の上側に刈取搬送装置（３）を支持し、前記四点リンク機構（５）を構成する上下２つのアーム（８，８）の先端部を、オープンフレーム（９）の内空部（１０）に挿入して枢着し、刈取搬送装置（３）を刈取作業位置に位置させた状態で、前記２つのアーム（８，８）のうちの少なくとも一方のアームをオープンフレーム（９）の内空部（１０）に収納できる構成としたことを特徴とする請求項１記載のコンバインとしたものである。
【００１０】
四点リンク機構５を構成している２つのアーム８，８は、先端部分の上下にオープンフレーム９を支持したから、支持強度が大幅に強化されるとともに、少なくとも一方のアーム８を、刈取搬送装置３が刈取作業位置にあるとき、オープンフレーム９の内空部１０に収納できるから、構成がコンパクトになって収納時に場所を取らないものとなった。
【００１１】
つぎに、請求項３に記載した発明は、前記ロックレバー（６）に、前記刈取搬送装置（３）の刈取入力プーリー（１１）に巻き掛けた伝動ベルト（１２）に作用するベルトストッパー（１３）を設けたことを特徴とする請求項１記載のコンバインとしたものである。
【００１２】
刈取オープン操作に先立ってロックレバー６をロック解除側に操作すると、ロック解除と同時にベルトストッパー１３も解放され、伝動ベルト１２の取り外しが簡単にできるものとなっている。
【００１３】
つぎに、請求項４に記載した発明は、前記回動支持軸（４，４）から遠い部位で下側の支持台（１４）上を転動する支持転輪（１５）をオープンフレーム（９）に対して上下動自由に取り付け、該支持転輪（１５）は、前記刈取搬送装置（３）が刈取作業位置にあるとき、前記ロックレバー（６）のロック解除操作に連動して下動して支持台（１４）上に押し付けられる構成としたことを特徴とする請求項２記載のコンバインとしたものである。
【００１４】
刈取搬送装置３のオープン回動の初期に、支持転輪１５で刈取搬送装置３を支持台１４上に受けさせて支持しながら転動させて、四点リンク機構５の受ける重量負担を軽くすることができる。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１の発明によると、刈取搬送装置３を四点リンク機構５に支持させ、脱穀装置２の前側に収納した刈取作業位置と、車台１の側部の非刈取作業位置とにわたって回動可能に構成したものであり、上記した両方の位置で、一つのロックレバー６によってロック装置７を操作し、ロック作用とその解除とができるものとなっており、構造をコンパクトに構成し、加えて、ロックレバー６の簡単な操作で、両位置でロックとその解除ができ、刈取搬送装置３ないし該刈取搬送装置３に隠れていた機体各部のメンテナンスを容易に行なうことができる。
【００１６】
そして、請求項２の発明は、上記請求項１記載の発明の効果に加えて、四点リンク機構５を構成している前・後２つのアーム８，８の先端部を、上側に刈取搬送装置３を支持したオープンフレーム９の内空部１０に挿入して、アーム８，８の上下両側で支持したから、支持強度が大幅に強化され、頑丈な支持・回動機構となった。
【００１７】
更に、この発明は、前・後２つのアーム８，８のうち、少なくとも一方のアームを、刈取搬送装置３を収納した位置において、上記オープンフレーム９の内空部１０に配置できる構成にしているから、四点リンク機構５をコンパクトに収め、周囲への場所的影響を少なくすることができる。
【００１８】
そして、請求項３に記載した発明は、上記請求項１記載の発明の効果に加えて、刈取オープン操作に先立ってロックレバー６をロック解除側に操作すると、その解除操作によりベルトストッパー１３も同時に伝動ベルト１２から離れて、伝動ベルト１２の取り外し作業が楽にできる。
【００１９】
そして、請求項４に記載した発明は、上記請求項２記載の発明の効果に加えて、刈取搬送装置３のオープン回動の初期に、支持転輪１５で刈取搬送装置３を支持台１４上に受けさせて支持しながら、オープン工程の最初の回動ができるから、四点リンク機構５を構成している前・後２つのアーム８，８にかかる刈取搬送装置３の重量負荷を軽減でき、刈取搬送装置３の回動操作を容易に行なうことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、この発明の実施例を図面に基づいて具体的に説明する。
まず、コンバインは、図５に示すように、クローラ１８，１８を装備した車台１上に、穀稈供給口１９を前側に位置させた脱穀装置２を搭載し、その前側に刈取搬送装置３を配置し連結して構成している。そして、上記刈取搬送装置３は、図１、及び図４に示すように、オープンフレーム９の上側に、横向きに刈取伝動ケース２０が装備され、その左端に刈取入力プーリ１１が軸架されて、伝動ベルト１２を介してエンジンから走行ミッションを経由した回転動力が伝動される構成としている。そして、刈取フレーム２１は、円筒状の部材からなり、基部を前記刈取伝動ケース２０に上下回動自由に枢着連結し、中間部には車台１の前部に装備した刈取上下油圧シリンダ２２に連結して支持し、先端側を前方下方に延長して刈取装置２３、穀稈引起し装置２４、穀稈搬送装置２５を設けて構成している。そして、前記刈取フレーム２１は、前記刈取入力プーリー１１によって入力された動力を、回転各部に伝動する刈取伝動軸が内装して軸架されており、走行速度（作業能率）にシンクロされた回転速度によって刈取搬送装置３の各装置を伝動する構成としている。
【００２１】
そして、前記オープンフレーム９は、図１、乃至図３に示すように、内空部１０が形成され、その内空部１０に四点リンク機構５を構成する前・後２つのアーム８，８の先端部を挿入して上下に枢着して構成している。そして、該前・後２つのアーム８，８は、その基部を、車台１の側部寄りに軸架されている回動支持軸４，４にそれぞれ軸装して設けた構成としている。
【００２２】
このように、刈取搬送装置３は、オープンフレーム９上に装備された状態で、四点リンク機構５の回動作用によって、前記脱穀装置２の前側の収納した作業位置と、前記車台１の側部のオープン位置とに回動可能に支持された構成となっている。この場合、前記２つのアーム８，８の内、一方側の後アーム８は、図３に示すように、刈取搬送装置３が収納状態の作業位置にあるときに、オープンフレーム９の内空部１０内に収まった位置にある構成となっている。
【００２３】
そして、ロックレバー６は、図面に示すように、前記刈取伝動ケース２０の上部に回動操作可能に設けられ、前記オープンフレーム９の上部に装備したロック装置７を上下操作すると共に、連動ロット２６を介してロック爪２７を固定ピン２８（車台１に固定されている）にロックと、その解除操作ができる構成としている。そして、前記ロック装置７は、図１、図２、図４に示すように、上記ロックレバー６に連結されて上下するロックピン７ａと、オープンフレーム９に設けたロックピン挿通孔７ｂと、後アーム８に設けた収納位置ロック孔７ｃと、オープン位置ロック孔７ｄとから構成している。
【００２４】
したがって、上記構成のロック装置７は、刈取搬送装置３の刈取伝動ケース２０に設けたロックレバー６の上下操作によって、刈取搬送装置３を収納した作業位置では、ロックピン７ａをロックピン挿通孔７ｂと収納位置ロック孔７ｃとに挿し通して連結ロックし（図１参照）、刈取搬送装置３を車台１の側方外側のオープン位置に回動すると、ロックピン７ａを前記ロックピン挿通孔７ｂとオープン位置ロック孔７ｄ（図２仮想線参照）とに挿し通して連結ロック作用を行い、その解除操作ができるものとしている。
【００２５】
そして、ロックレバー６は、図１、及び図４に示すように、前記刈取搬送装置３の刈取入力プーリー１１に巻き掛けた前記走行ミッションから分岐した回転動力を入力する伝動ベルト１２に作用するベルトストッパー１３を設け、ロック解除時に一体にベルト１２から上方に離れる構成とし、楽に伝動ベルト１２の取り外しができる構成となっている。
【００２６】
そして、前記オープンフレーム９は、図１に示すように、前記回動支持軸４，４から離れた遠い部位で下側の支持台１４上を転動する支持転輪１５を上下移動自由に軸架して設けた構成としている。そして、上記支持転輪１５は、図４に示すように、前記刈取搬送装置３が収納した作業位置にあるとき、前記ロックレバー６をロック解除操作すると、前記したロック爪２７の下部に連結している屈曲連動杆２９を介して下動して前記支持台１４上に達する位置まで下降する構成としている。
【００２７】
つぎに、上記構成の実施例について、その作用と効果をまとめて述べる。
まず、実施例に係るコンバインは、刈取搬送装置３を脱穀装置２の前側に収納した位置において、ロック装置７とロック爪２７とをロック状態に保持して、刈取脱穀作業を行う。そして、コンバインは、刈取搬送装置３のメンテナンスを行う場合には、まず、ロックレバー６を、図４の仮想線で示すように、上方に解除操作すると、ロックピン７ａがアーム８の収納位置ロック孔７ｃから上に抜けてロック解除され、一方のロック爪２７も連動ロット２６によって引き上げられて固定ピン２８から離れてロック解除となる。と同時に、支持転輪１５は、屈曲連動杆２９を介して連動されて下方に移動し、支持台１４上まで下がってオープンフレーム９を受け止め支持する。
【００２８】
そして、刈取搬送装置３は、オープンフレーム９を支持している四点リンク機構５の前・後２つのアーム８，８を、回動支持軸４，４を支点にして車台の外側に回動してオープン位置まで移動する。
【００２９】
そのとき、支持転輪１５は、刈取搬送装置３のオープン回動の初期において、支持台１４上を転動しながら重量を支持し、オープン工程の最初の回動ができるから、四点リンク機構５の前・後２つのアーム８，８にかかる刈取搬送装置３の重量負荷を軽減することができる利点がある。
【００３０】
そして、オープン回動の前には、ベルトストッパー１３は、ロックレバー６のロック解除の操作に伴って一体に上方に上がり、伝動ベルト１２から離れるから、伝動ベルト１２の取り外しが楽にできる。
【００３１】
そして、刈取搬送装置３は、車台１の側部のオープン位置に達したとき、一体に回動してきた前記ロックレバー６をロック側に操作すると、ロックピン７ａがオープンフレーム９のロックピン挿通孔７ｂから下方に移動してアーム８側のオープン位置ロック孔７ｄに挿入され、その位置で連結ロック作用が働くのである。
【００３２】
そして、四点リンク機構５は、前・後２つのアーム８，８の先端部を、オープンフレーム９の内空部１０に挿入して、そのアーム８，８の上下両側で支持した構成にしているから、刈取搬送装置３を支持する強度が大幅に強化され、頑丈な支持・回動機構となっている。
【００３３】
更に述べれば、実施例は、前・後２つのアーム８，８のうち、後アーム８を、刈取搬送装置３を収納した作業位置において、前記オープンフレーム９の内空部１０に嵌め込んだ状態になるから、四点リンク機構５をコンパクトに収めて周囲への場所的影響を少なくすることができる優れた特徴となっている。
【００３４】
つぎに、コンバインの車台上に搭載したメインタンク３０とサブタンク３１とからなる２つの燃料タンク３０，３１と、該燃料タンク３０，３１に貯留した燃料をエンジン３２に供給するためのメインフィルター３３、燃料ポンプ３４、プレフィルター３５の配置構成について図６、乃至図１０に基づいて実施例を説明する。
【００３５】
まず、コンバインは、図６に示すように、エンジン３２が操縦席３６に下側に搭載されており、その操縦席３６の後方位置にはグレンタンク３７が設けられている。そして、図６において、３８は脱穀装置であって、前記グレンタンク３７の左側に隣接して配置され、脱穀装置３８の後部には排藁カッター３９が装置されている。４０は穀粒排出オーガーであって、前記グレンタンク３７の後部に接続し、貯留した穀粒を機外に搬出する構成としている。
【００３６】
そして、前記脱穀装置３８は、図７に示すように、一番揚穀装置４１とニ番揚穀装置４２とが側部で、グレンタンク３７側に前後に配置して設けられ、一番揚穀装置４１が一番穀粒を前記グレンタンク３７に揚穀し、ニ番揚穀装置４２がニ番物をニ番処理装置に揚穀する構成としている。
【００３７】
そして、揺動プーリー４４は、図７、及び図８に示すように、ニ番揚穀装置４２の後方において、後述するサブタンク３１の上方に軸架して設け、脱穀装置３８の選別室に支架している揺動選別棚を駆動する構成としている。
【００３８】
そして、グレンタンク３７は、図９に示すように、脱穀装置３８側の底板４５を、タンクの下部に前後方向に軸装している穀粒排出螺旋４６側に斜めに傾斜した構成としている。
【００３９】
そして、サブタンク３１は、図面に示すように、車台１の後部左側に搭載しているメインタンク３０と、グレンタンク３７の後部にあるオーガメタル４８との間ある空間部４９を利用して取り付けている。この場合、サブタンク３１は、排藁カッター３９の下側に、後方から入り込んだ状態に取り付けられ、脱穀装置３８側のすぐ上には揺動プーリー４４が軸架されている。そして、サブタンク３１は、図８に示すように、上面を前下がりの形状に形成して前記揺動プーリ４４との接触を避ける形状に構成している。
【００４０】
このように、サブタンク３１は、メインタンク３０の側方に接近させて、限られた狭いスペースを利用して取り付け、コンバインに多量の燃料を搭載できるものとしている。そして、サブタンク３１は、その上面形状を前下がりに傾斜した構成にして揺動プーリー４４との干渉を回避すると共に、藁屑等が溜まりをなくした利点もある。
【００４１】
そして、燃料タンクガード５０は、図８、乃至図１０に示すように、燃料タンク３０，３１の背後の全幅に渡って配置し、車台１の後部左右の取付部に着脱自在に取り付けができる構成としている。
【００４２】
このように、燃料タンクガード５０は、着脱が自由にできるから、メインタンク３０やサブタンク３１の取り付け替えやガード自体の交換がきわめて容易にできるものでありながら、燃料タンク３０，３１の後方ガードを確実に行うことができるものとなっている。
【００４３】
つぎに、プレフィルター３５と燃料ポンプ３４とメインフルター３３とは、図面に示すように、脱穀装置３８とグレンタンク３７との間にある空間を利用してエンジン３２と燃料タンク３０，３１との間に燃料ホースで一連の状態に接続されて配置した構成としている。そして、手動ポンプ５１は、図７、及び図８に示すように、メインフィルター３３の上部で後ろ側に取付けて設け、前記排藁カッター３９の下方（後ろ側）から手を挿し込んで押圧操作ができる構成としている。
【００４４】
このように、プレフィルター３５と燃料ポンプ３４とメインフルター３３とは、燃料タンク３０，３１とエンジン３２との間に燃料を送ることができる状態に燃料ホースで連通状態に接続しているから、円滑に燃料の供給ができるが、ガス欠等の緊急時にあっても、メインフィルター３３の上部で後ろ側に手動ポンプ５１を設けているから、手動操作でエンジン３２まで燃料の供給ができる特徴がある。そして、これらのプレフィルター３５と燃料ポンプ３４とメインフルター３３とは、側面から見れば、脱穀装置３８の一番揚穀装置４１とニ番揚穀装置４２との間で、しかも、背面的には脱穀装置３８とグレンタンク３７とで囲まれた狭いスペースを利用して装置した特徴もある。
【００４５】
つぎに、脱穀装置３８のフィードチエーン５５と排藁チエーン５６とを車速（作業能率）に応じて自動変速する構成において、両チエーン５５，５６の変速タイミングに関する実施例を、図１１に基づいて説明する。
【００４６】
通常、脱穀装置３８は、脱穀作業中、フィードチエーン５５が穀稈の株元を挟持して搬送しながら穂先側を扱室に供給して脱穀し、扱室から送り出された排藁を排藁チエーン５６に引き継がせて機外に搬送する。このような排藁の引き継ぎ搬送の過程において、排藁チエーン５６は、フィードチエーン５５の搬送終端部から排藁を引き継ぐとき、排藁の停滞をなくし、円滑に安定して引き継ぐためにはフィードチエーン５５と少なくとも同速度か、或いは高速であることが必要である。以下説明する実施例は、フィードチエーン５５から排藁チエーン５６へ排藁を引き継がせる引継ぎ性能を安定させるために、上記条件を満足する自動変速機構を構成したものである。
【００４７】
まず、フィードチエーン５５は、図１１に示すように、入力プーリー５７を軸架したフィードチエーン変速装置５８から駆動スプロケット５９によって伝動される構成としている。そして、排藁チエーン５６は、排藁入力プーリー６０を有する排藁チエーン変速装置６１から一連の伝動装置６２によって伝動される構成としている。
【００４８】
そして、前記フィードチエーン変速装置５８と排藁チエーン変速装置６１とは、図外のコントローラに接続され、車速（作業能率）に対応して高速走行時には高速側に、低速走行時には低速側に自動変速される構成としている。この場合、具体的な図示は省略したが、上記フィードチエーン変速装置５８と排藁チエーン変速装置６１とは、コントローラから出力される制御信号に基づいて制御モータが制御され、ギヤの変速操作による変速が行われる構成となっている。そして、前記コントローラは、車速が増速されて両チエーン５５，５６を増速側に変速するときには排藁チエーン５６を先に増速して、その後、フィードチエーン５５を増速し、減速するときには、先にフィードチエーン５５を減速した後、排藁チエーン５６を減速する変速タイミングを確保する構成としている。
【００４９】
以上のように、実施例は、両チエーン５５、５６を変速する場合には、必ず、排藁チエーン５６がフィードチエーン５５より遅くならない変速タイミングを保って変速し、変速中でも排藁の引き継ぎ性能を安定して継続できるものとしている。したがって、実施例は、説明の冒頭に述べたように、フィードチエーン５５から排藁チエーン５６への排藁の引継ぎ作用を、変速作用の前後においても安定させることができる特徴がある。
【００５０】
つぎに、コンバイン作業において、圃場表面に散布する切藁を均一排出する実施例を説明する。
実施例は、図１２に示すように、刈取作業を終了するとき（圃場のコーナーに達して旋回後、続けてコンバイン作業をするとき。）、車台前部の刈取搬送装置６５の終端部に装備している穀稈センサ６６が穀稈の検出をしなくなると、フィードチエーン５５と排藁チエーン５６とを穀稈、及び排藁を挟持した状態で自動停止する構成としている。
【００５１】
つぎに、実施例は、図１３に示すように、圃場のコーナーでコンバインを旋回した後、刈取作業を再開し、前記穀稈センサ６６が搬送穀稈を検出すると、搬送穀稈を挟持した状態で停止していた前記フィードチエーン５５と排藁チエーン５６との伝動を開始して、穀稈、及び排藁を連続状態で排藁カッター３９に搬送して供給する構成としている。
【００５２】
以上のように構成することによって、実施例は、コンバイン作業において、従来のように、圃場面に排出する切藁の２重排出をほとんどなくし、切藁を排出しない空白部分を少なくできる特徴がある。したがって、本件実施例は、事後の圃場管理、すなわち、土中ガスの発生斑をなくし、耕耘作業に支障を与えることがほとんどない効果かある。
【００５３】
なお、コンバイン作業において、切藁の二重排出を防止する方策として、図１４に示すように、排藁カッター３９の下部に開閉シャッター６７を設け、該排藁カッター３９の切藁排出位置の前側圃場面を検出できる映像センサ６８を装備して構成する実施例がある。
【００５４】
該実施例は、コンバイン作業中に排藁カッター３９の前方位置の圃場面を映像センサ６８によって検出し、既に切藁が散布されている圃場面には二重散布を防止するために、前記開閉シャッター６７を、図１４に実線で示す位置に、自動的に閉める構成として二重散布を防止することができる。
【００５５】
つぎに、図１５、乃至図１７に基づいて選別制御の実施例を説明する。
まず、コントローラ７０は、入力側に圧力センサ７１を接続し、検出した圧力を入力する構成としている。この実施例の場合、圧力センサ７１は、図１７に示すように、扱室上部の送塵板７２の回動枢着部に接続して設け、扱室内の送塵によって送塵板７２が受ける圧力を検出して前記コントローラ７０に情報として入力する構成としている。
【００５６】
当然のことながら、圧力センサ７１が検出する送塵板７２の圧力は、扱室内部を持ち回られている送塵量に比例し、扱室の排塵物の量が増加すると、高くなる傾向が明らかになっている。
【００５７】
つぎに、コントローラ７０は、図１５に示すように、出力側に、唐箕調節手段７３、シーブ調節手段７４、送塵板駆動モーター７５、負荷表示手段７６、警報ブザー７７を接続して出力する制御信号で制御する構成としている。この場合、コントローラ７０は、送塵板７２から圧力センサ７１が検出した圧力が設定した基準値を超えると、唐箕調節手段７３（実施例は唐箕風量を増減調節する変速装置）とシーブ調節手段７４（実施例はシーブの傾斜度を調節してシーブ間の選別間隔を変更する制御モータ）とに制御信号を出力して、唐箕の選別風量を増大し、シーブの選別間隔を広くする選別制御を行うことになる。
【００５８】
このように、実施例は、扱室内の送塵板７２が扱室内を持ち回られている排塵物から受ける圧力を圧力センサ７１で検出し、唐箕とシーブとを制御して排塵物の量に応じた選別制御を行うものである。
【００５９】
そして、コントローラ７０は、操縦席のモニタに負荷の表示（負荷表示手段７６）をしたり、排塵量が過大になって選別制御が対応できない状態になると、警報ブザー７７を発することになる。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本件発明の要部を示す正面図
【図２】要部の作用平面図
【図３】図２の一部の横断面図
【図４】ロックレバーの作用を示す側面図
【図５】コンバインの側面図
【図６】実施例を示すコンバインの平面図
【図７】実施例のメイン、及びサブタンクと関連装置を配置した平面図
【図８】図７の要部側面図
【図９】図７の背面図
【図１０】燃料タンクガードを分離した状態の側面図
【図１１】別実施例の概要平面図
【図１２】別実施例の穀稈と排藁との搬送状態を示す概略の平面図
【図１３】別実施例の穀稈と排藁との搬送状態を示す概略の平面図
【図１４】別実施例の排藁カッターの開閉シャッターの作用を示す概略側面図
【図１５】別実施例の制御部のブロック図
【図１６】別実施例の送塵板の上面図
【図１７】別実施例の送塵板の作用図。
【符号の説明】
【００６１】
１ 車台 ２ 脱穀装置
３ 刈取搬送装置 ４，４ 回動支持軸
５ 四点リンク機構 ６ ロックレバー
７ ロック装置 ７ａ ロックピン
７ｂ ロックピン挿通孔 ７ｃ 収納位置ロック孔
７ｄ オープン位置ロック孔 ８，８ アーム
９ オープンフレーム １０ 内空部
１１ 刈取入力プーリー １２ 伝動ベルト
１３ ベルトストッパー １４ 支持台
１５ 支持転輪。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車台（１）前部の左右一側寄りの位置に縦向きの回動支持軸（４，４）を設け、該回動支持軸（４，４）に四点リンク機構（５）を軸装し、該四点リンク機構（５）によって刈取搬送装置（３）を脱穀装置（２）の前側の刈取作業位置と車台（１）の側方の非刈取作業位置とにわたって回動可能に支持し、該刈取搬送装置（３）を前記刈取作業位置と非刈取作業位置との両方の位置で位置固定するロック装置（７）及び該ロック装置（７）の操作用のロックレバー（６）を設けたことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
オープンフレーム（９）の上側に刈取搬送装置（３）を支持し、前記四点リンク機構（５）を構成する上下２つのアーム（８，８）の先端部を、オープンフレーム（９）の内空部（１０）に挿入して枢着し、刈取搬送装置（３）を刈取作業位置に位置させた状態で、前記２つのアーム（８，８）のうちの少なくとも一方のアームをオープンフレーム（９）の内空部（１０）に収納できる構成としたことを特徴とする請求項１記載のコンバイン。
【請求項３】
前記ロックレバー（６）に、前記刈取搬送装置（３）の刈取入力プーリー（１１）に巻き掛けた伝動ベルト（１２）に作用するベルトストッパー（１３）を設けたことを特徴とする請求項１記載のコンバイン。
【請求項４】
前記回動支持軸（４，４）から遠い部位で下側の支持台（１４）上を転動する支持転輪（１５）をオープンフレーム（９）に対して上下動自由に取り付け、該支持転輪（１５）は、前記刈取搬送装置（３）が刈取作業位置にあるとき、前記ロックレバー（６）のロック解除操作に連動して下動して支持台（１４）上に押し付けられる構成としたことを特徴とする請求項２記載のコンバイン。
【請求項１】
車台（１）前部の左右一側寄りの位置に縦向きの回動支持軸（４，４）を設け、該回動支持軸（４，４）に四点リンク機構（５）を軸装し、該四点リンク機構（５）によって刈取搬送装置（３）を脱穀装置（２）の前側の刈取作業位置と車台（１）の側方の非刈取作業位置とにわたって回動可能に支持し、該刈取搬送装置（３）を前記刈取作業位置と非刈取作業位置との両方の位置で位置固定するロック装置（７）及び該ロック装置（７）の操作用のロックレバー（６）を設けたことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
オープンフレーム（９）の上側に刈取搬送装置（３）を支持し、前記四点リンク機構（５）を構成する上下２つのアーム（８，８）の先端部を、オープンフレーム（９）の内空部（１０）に挿入して枢着し、刈取搬送装置（３）を刈取作業位置に位置させた状態で、前記２つのアーム（８，８）のうちの少なくとも一方のアームをオープンフレーム（９）の内空部（１０）に収納できる構成としたことを特徴とする請求項１記載のコンバイン。
【請求項３】
前記ロックレバー（６）に、前記刈取搬送装置（３）の刈取入力プーリー（１１）に巻き掛けた伝動ベルト（１２）に作用するベルトストッパー（１３）を設けたことを特徴とする請求項１記載のコンバイン。
【請求項４】
前記回動支持軸（４，４）から遠い部位で下側の支持台（１４）上を転動する支持転輪（１５）をオープンフレーム（９）に対して上下動自由に取り付け、該支持転輪（１５）は、前記刈取搬送装置（３）が刈取作業位置にあるとき、前記ロックレバー（６）のロック解除操作に連動して下動して支持台（１４）上に押し付けられる構成としたことを特徴とする請求項２記載のコンバイン。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
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【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【公開番号】特開２００９−３３９７５（Ｐ２００９−３３９７５Ａ）
【公開日】平成２１年２月１９日（２００９．２．１９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−１９８３４７（Ｐ２００７−１９８３４７）
【出願日】平成１９年７月３１日（２００７．７．３１）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年２月１９日（２００９．２．１９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年７月３１日（２００７．７．３１）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
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