コンバイン
【課題】揺動選別盤のうち扱胴の回転下流側の一側寄りに脱穀物及び二番物が集中して堆積し易い問題を解消したコンバインを提供する。
【解決手段】脱穀選別後の二番物を脱穀装置又は揺動選別盤２７に戻す二番還元機構６０の送り終端側に、二番物を処理するための枝梗処理機構６１を備えているコンバインであって、枝梗処理機構６１から脱穀装置内に臨む二番物放出部８３を、側面視で脱穀装置内にある扱胴２６の下面に対して上下に跨るように開口させる。
【解決手段】脱穀選別後の二番物を脱穀装置又は揺動選別盤２７に戻す二番還元機構６０の送り終端側に、二番物を処理するための枝梗処理機構６１を備えているコンバインであって、枝梗処理機構６１から脱穀装置内に臨む二番物放出部８３を、側面視で脱穀装置内にある扱胴２６の下面に対して上下に跨るように開口させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、刈り取られた穀稈を脱穀して、脱穀物から精粒を選別・収集するコンバインに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、コンバインは、エンジンが搭載された走行機体と、前記走行機体を支持する左右の走行部としての走行クローラ等と、操縦ハンドル及び運転座席を有する運転部と、圃場の未刈り穀稈を刈り取る刈取装置と、刈り取った穀稈を脱穀する脱穀装置とを備えており、圃場の未刈り穀稈を連続的に刈り取って脱穀し、穀粒を収集するように構成されている。
【０００３】
従来のコンバインにおいては、揺動選別盤から二番コンベヤにて取り出された二番物（枝梗付き穀粒や穂切れ粒等）を、還元筒を経由して揺動選別盤に還元する（戻す）ように構成されている。また、還元筒の送り終端側に枝梗処理機構を配置し、枝梗処理機構にて二番物を処理してから、揺動選別盤に二番物を戻す構成もよく知られている（例えば特許文献１参照）。
【０００４】
前記特許文献１の構成では、脱穀装置の側方に、揺動選別盤下方の一番コンベヤから一番物（脱穀後の精粒）を取り出す揚穀筒が立設されている。また、揺動選別盤の後部下方側で一番コンベヤより後方に配置された二番コンベヤの送り終端側に、還元筒が接続されている。還元筒は、揚穀筒が配置される側の脱穀装置の側方で揚穀筒の後方から前方上向きに延びるように配置されている。従って、揚穀筒と還元筒とは側面視で互いに交差している。枝梗処理機構を構成する枝梗処理ケースは左右幅方向に延びている。処理ケース内には、二番物を処理する枝梗処理胴が左右長手の軸線回りに回動可能に配置されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−１１１０５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、前記特許文献１の構成では、枝梗処理機構から戻される二番物の送り及び分散は、主に揺動選別盤の揺動運動にて行われる。枝梗処理機構の開口方向と枝梗処理胴の回転方向との関係上、枝梗処理胴の回転は二番物を揺動選別盤上に分散させるのに余り寄与していない。このため、枝梗処理機構からの二番物は、枝梗処理機構の放出口の直下に偏り易い。また、脱穀装置の扱胴にて脱穀された脱穀物は、揺動選別盤の左右中央部よりも扱胴の回転下流側の一側寄りに偏って落下し易い。従って、揺動選別盤のうち扱胴の回転下流側の一側寄り（放出口の直下付近）では脱穀物及び二番物が集中して堆積し易く、揺動選別盤における脱穀物及び二番物の選別処理能力が低下して、３番ロスや選別不良の原因となるおそれがあった。
【０００７】
そこで、本願発明は、上記のような現状を改善したコンバインを提供することを技術的課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１の発明は、脱穀選別後の二番物を脱穀装置又は揺動選別盤に戻す二番還元機構の送り終端側に、前記二番物を処理するための枝梗処理機構を備えているコンバインであって、前記枝梗処理機構から前記脱穀装置内に臨む二番物放出部を、側面視で前記脱穀装置内にある扱胴の下面に対して上下に跨るように開口させているというものである。
【０００９】
請求項２の発明は、請求項１に記載したコンバインにおいて、前記枝梗処理機構は、前高後低状に傾斜した姿勢で前記脱穀装置の一側壁に沿わせた枝梗処理ケースと、前記枝梗処理ケース内に前高後低状の軸線回りに回転可能に配置された枝梗処理胴とを備えており、前記枝梗処理ケースが前記二番物放出部を介して前記脱穀装置に連通しており、前記扱胴にて脱穀された脱穀物の移動方向と前記二番物放出部からの二番物の移動方向とが向い合うように、前記枝梗処理胴の回転方向が前記扱胴の回転方向と逆向きに設定されているというものである。
【００１０】
請求項３の発明は、請求項２に記載したコンバインにおいて、前記二番還元機構は、前高後低状に傾斜した姿勢で前記脱穀装置の一側壁に沿って延びる還元筒と、前記還元筒内に前高後低状の軸線回りに回転可能に配置された還元コンベヤとを備えており、前記還元筒の前部下側に前記枝梗処理ケースが配置されており、前記還元コンベヤの回転軸と前記枝梗処理胴の回転軸とが平行状に延びているというものである。
【発明の効果】
【００１１】
本願発明によると、脱穀選別後の二番物を脱穀装置又は揺動選別盤に戻す二番還元機構の送り終端側に、前記二番物を処理するための枝梗処理機構を備えているコンバインであって、前記枝梗処理機構から前記脱穀装置内に臨む二番物放出部を、側面視で前記脱穀装置内にある扱胴の下面に対して上下に跨るように開口させているから、前記扱胴からの脱穀物の飛散方向と、前記二番物放出部からの二番物の飛散方向とが、前記揺動選別盤の左右中央部付近で交差することになる。
【００１２】
従って、前記揺動選別盤の左右中央部付近で脱穀物と二番物とを衝突させて、これらを拡散（分散）させることが可能で、前記揺動選別盤における前記扱胴の回転下流側の一側寄り（前記二番物放出部の直下付近）に脱穀物及び二番物が集中して堆積するのを防止できる。そして、前記揺動選別盤上を揺動移動する脱穀物及び二番物を前記揺動選別盤の左右幅方向に拡散（分散）できるから、前記揺動選別盤での脱穀物及び二番物の選別処理能力を向上できる。
【００１３】
請求項２の発明によると、前記枝梗処理機構は、前高後低状に傾斜した姿勢で前記脱穀装置の一側壁に沿わせた枝梗処理ケースと、前記枝梗処理ケース内に前高後低状の軸線回りに回転可能に配置された枝梗処理胴とを備えており、前記枝梗処理ケースが前記二番物放出部を介して前記脱穀装置に連通しており、前記扱胴にて脱穀された脱穀物の移動方向と前記二番物放出部からの二番物の移動方向とが向い合うように、前記枝梗処理胴の回転方向が前記扱胴の回転方向と逆向きに設定されているから、前記枝梗処理胴の回転による二番物の放出方向と前記二番物放出部の開口方向とが一致することになる。
【００１４】
このため、前記枝梗処理胴の回転を利用して、前記揺動選別盤のうち前記二番物放出部から遠く離れた部位まで、前記二番物放出部からの二番物を分散させて放出でき、前記揺動選別盤での選別処理能力を格段に向上できる。また、前記揺動選別盤での選別処理能力を格段に向上できるから、選別処理能力を低下させることなく、前記揺動選別盤の前後長さの短縮化が可能になり、ひいては前記脱穀装置のコンパクト化を図れる。
【００１５】
請求項３の発明によると、前記二番還元機構は、前高後低状に傾斜した姿勢で前記脱穀装置の一側壁に沿って延びる還元筒と、前記還元筒内に前高後低状の軸線回りに回転可能に配置された還元コンベヤとを備えており、前記還元筒の前部下側に前記枝梗処理ケースが配置されており、前記還元コンベヤの回転軸と前記枝梗処理胴の回転軸とが平行状に延びているから、前記枝梗処理胴の回転軸方向の長さを、前記脱穀装置の一側壁に沿わせて長くすることが可能になる。従って、再脱穀のために二番物が前記枝梗処理ケース内を移動する距離を十分に確保できることになり、前記枝梗処理胴による二番物の再脱穀機能の向上を図れる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】実施形態におけるコンバインの左側面図である。
【図２】コンバインの右側面図である。
【図３】コンバインの平面図である。
【図４】脱穀装置の左側面断面図である。
【図５】脱穀装置の正面図である。
【図６】脱穀装置における選別機構の左側断面図である。
【図７】扱胴と揺動選別盤と枝梗処理機構との関係を示す正面断面図である。
【図８】枝梗処理機構の閉止状態を示す拡大右側面図である。
【図９】枝梗処理機構の開放状態を示す拡大右側面図である。
【図１０】枝梗処理胴に対する駆動系統の別例を示す脱穀装置の正面断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下に、本願発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の説明では、走行機体１の前進方向に向かって左側を単に左側と称し、同じく前進方向に向かって右側を単に右側と称する。
【００１８】
（１）．コンバインの全体構造
まず、主に図１〜図３を参照しながら、コンバインの全体構造について説明する。図１乃至図３に示されるように、実施形態のコンバインは、左右一対の走行クローラ２（走行部）にて支持された走行機体１を備えている。走行機体１の前部には、穀稈を刈取りながら取込む４条刈り用の刈取装置３が、単動式の昇降用油圧シリンダ４によって刈取回動支点軸４ａ回りに昇降調節可能に装着されている。走行機体１には、フィードチェン６を有する脱穀装置５と、脱穀後の穀粒を貯留する穀粒タンク７とが横並び状に搭載されている。脱穀装置５が走行機体１の前進方向に向かって左側に配置されている（図３参照）。また、穀粒タンク７が走行機体１の前進方向に向かって右側に配置されている。穀粒タンク７の下方（走行機体１の上面側）に籾受け台８が設けられている。穀粒タンク７内の穀粒は、穀粒タンク７下面側の籾排出口９から籾受け台８上の籾袋（図示省略）に排出される。刈取装置３の右側方で、穀粒タンク７の前側方には、運転部１０が設けられている。
【００１９】
運転部１０には、オペレータが搭乗するステップ１１と運転座席１２とが配置されている。運転座席１２前方のハンドルコラム１３に、操縦用の左右サイドクラッチレバー１４，１５が配置されている。運転座席１２左側方のレバーコラム１６に、走行変速レバー１７と、脱穀クラッチ及び刈取クラッチ操作用の作業クラッチレバー１８とが配置されている。運転座席１２の下方には、動力源としてのエンジン２０が配置されている。
【００２０】
図１及び図２に示されるように、走行機体１の下面側に左右のトラックフレーム２１を配置している。トラックフレーム２１には、走行クローラ２にエンジン２０の動力を伝える駆動スプロケット２２と、走行クローラ２のテンションを維持するテンションローラ２３と、走行クローラ２の接地側を接地状態に保持する複数のトラックローラ２４とを設けている。駆動スプロケット２２によって走行クローラ２の前側を支持し、テンションローラ２３によって走行クローラ２の後側を支持し、トラックローラ２４によって走行クローラ２の接地側を支持することになる。
【００２１】
図１乃至図３に示されるように、刈取装置３の刈取回動支点軸４ａに連結した刈取フレーム２２１の下方には、圃場の未刈り穀稈の株元を切断するバリカン式の刈刃装置２２２が設けられている。刈取フレーム２２１の前方には、圃場の未刈り穀稈を引起す４条分の穀稈引起装置２２３が配置されている。穀稈引起装置２２３とフィードチェン６の前部（送り始端側）との間には、刈刃装置２２２にて刈り取られた刈取り穀稈を搬送する穀稈搬送装置２２４が配置されている。なお、穀稈引起装置２２３の下部前方には、圃場の未刈り穀稈を分草する４条分の分草体２２５が突設されている。エンジン２０にて走行クローラ２を駆動して圃場内を移動しながら、刈取装置３を駆動して圃場の未刈り穀稈を連続的に刈り取ることになる。
【００２２】
図１、図２及び図４〜図６に示されるように、脱穀装置５には、穀稈脱穀用の扱胴２６と、扱胴２６の下方に落下する脱粒物を選別する揺動選別機構としての揺動選別盤２７と、揺動選別盤２７に選別風を供給する唐箕ファン２８と、揺動選別盤２７の後部の排塵を機外に排出する排塵ファン３０とを備えている。なお、扱胴２６を回転させる扱胴軸２６ａは、フィードチェン６による穀稈の搬送方向（換言すると走行機体１の進行方向）に沿って延びている。
【００２３】
実施形態の扱胴２６は下扱ぎ式のものである。脱穀装置５の外形を構成する脱穀機筐５５の前面側に、扱胴軸２６ａの前端側を延長させ、扱胴軸２６ａの前端側にべベルギヤ機構４６、扱胴駆動軸４７及びプーリ４８・ベルト４９等の伝動系を介してエンジン２０の動力を伝達することにより、扱胴２６は図５及び図７において時計方向に回転するように構成されている。刈取装置３から穀稈搬送装置２２４によって搬送された穀稈の株元側はフィードチェン６に受け継がれて挟持搬送される。そして、穀稈の穂先側が脱穀装置５の扱室２６ｂ内に搬入され、図５及び図７において時計方向に回転する扱胴２６にて脱穀されることになる。
【００２４】
図１〜図４に示されるように、フィードチェン６の後端側（送り終端側）には、排藁チェン３４が配置されている。フィードチェン６の後端側から排藁チェン３４に受け継がれた排藁（穀粒が脱粒された稈）は、長い状態で走行機体１の後方に排出されるか、又は脱穀装置５の後方側に設けた排藁カッタ３５にて適宜長さに短く切断されたのち、走行機体１の後方下側に排出されることになる。
【００２５】
図４に示されるように、揺動選別盤２７の下方側には、揺動選別盤２７にて選別された穀粒（一番物）を取り出す一番コンベヤ３１及び一番樋３１ａと、枝梗付き穀粒等の二番物を取り出す二番コンベヤ３２及び二番樋３２ａとが設けられている。実施形態の両コンベヤ３１，３２は、走行機体１の進行方向前側から一番コンベヤ３１、二番コンベヤ３２の順で、側面視において走行機体１の上面側のうち走行クローラ２の後部上方に横設されている。
【００２６】
図４〜図７に示されるように、揺動選別盤２７は、扱胴２６の下方に張設された受網２６ｃから漏下した脱穀物が、揺動選別盤２７のフィードパン２７１及びチャフシーブ２７２によって搖動選別（比重選別）されるように構成している。実施形態のフィードパン２７１は、前部右側（送り始端側のうち穀粒タンク７寄りの部位）から後部左側（送り終端側のうちフィードチェン６寄りの部位）に向けて後方斜め下向きに傾斜した板状のものである。当該傾斜面によって、扱胴２６にて脱穀された脱穀物がフィードパン２７１上をフィードチェン６側に転がる（拡散する）ことになる。
【００２７】
揺動選別盤２７のグレンシーブ２７３から落下した穀粒（一番物）は、その穀粒中の粉塵が唐箕ファン２８からの選別風によって除去され、一番コンベヤ３１に落下することになる。一番コンベヤ３１のうち脱穀装置５（脱穀機筺５５）の穀粒タンク７寄りの下部側壁５５ａ（右側壁）から外向きに突出した終端部には、上下方向に延びる揚穀筒３３が連通接続されている。一番コンベヤ３１から取り出された穀粒は、揚穀筒３３内に設けられた揚穀コンベヤ３３ａによって穀粒タンク７に搬入され、穀粒タンク７に収集されることになる。
【００２８】
図４及び図６に示されるように、チャフシーブ２７２の送り下流側（後方側）にストローラック２７４が配置されている。揺動選別盤２７は、搖動選別（比重選別）によって、チャフシーブ２７２又はストローラック２７４から枝梗付き穀粒等の二番物（穀粒と藁屑等が混在した再選別用の還元再処理物）を二番コンベヤ３２及び二番樋３２ａに落下させるように構成されている。二番コンベヤ３２にて取り出された二番物は、後述する二番還元機構６０及び枝梗処理機構６１を介してフィードパン２７１の上面側に戻されて再選別されることになる。
【００２９】
なお、チャフシーブ２７２及びストローラック２７４の上面側の比較的軽い藁屑は、排塵ファン３０における前側の吸引口３０ａに吸い込まれて、後側の排出口３０ｂから機外に排出されることになる。また、チャフシーブ２７２の送り下流側（後方側）からストローラック２７４の上面側に移動した比較的重い藁屑は、揺動選別盤２７における後端側の三番口３６から機外に排出されることになる。
【００３０】
図４及び図６に示されるように、揺動選別盤２７は、脱穀装置５の外形を構成する脱穀機筐５５に、揺動駆動軸５６と、前側ガイドレール５７及び後側ガイドレール５８とを介して、前方斜め下方乃至後方斜め上方に往復移動可能に配置されている。エンジン２０からの動力にて揺動駆動軸５６を介して揺動選別盤２７が作動し、揺動選別盤２７が前方斜め下方乃至後方斜め上方に往復移動することになる。その結果、扱胴２６の下方に張設された受網２６ｃから漏下した脱粒物が、フィードパン２７１及びチャフシーブ２７２にて揺動選別（比重選別）されることになる。
【００３１】
なお、図５及び図７に示すように、脱穀機筺５５における穀粒タンク７寄りの下部側壁５５ａ（右下部側壁）の内側面に近接させて、揺動選別盤２７の右側枠板２７ａを対峙させている。右側枠板２７ａの上端側に合成樹脂性の弾性シール材５０の一端側を固着し、下部側壁５５ａの内側面に弾性シール材５０の他端側を弾圧させている。下部側壁５５ａと右側枠板２７ａとの隙間を弾性シール材５０にて閉塞することにより、揺動選別盤２７の上面側の未選別物（脱粒物）が下部側壁５５ａと右側枠板２７ａとの隙間に入り込むのを防止している。
【００３２】
図４及び図６に示されるように、唐箕ファン２８の唐箕ファンケース２８ａには、グレンシーブ２７３の下面側と一番コンベヤ３１及び一番樋３１ａの上方とに向けて唐箕ファン２８の選別風を供給する主選別風路４１と、フィードパン２７１の下面側からチャフシーブ２７２の下面側に向けて唐箕ファン２８の選別風を供給するプレ風路４２とが形成されている。上述の主選別風路４１は、唐箕ファン２８からの選別風が、グレンシーブ２７３の前方下側から、グレンシーブ２７３の後方上側に向けて移動するように形成されている。
【００３３】
また、上述の主選別風路４１は、唐箕ファン２８からの選別風が、一番コンベヤ３１及び一番樋３１ａの上方で前方から後方に向けて移動するように形成されている。すなわち、グレンシーブ２７３から一番コンベヤ３１及び一番樋３１ａに落下する穀粒及び塵は、唐箕ファン２８からの選別風にて風選される。その結果、塵が除去された後の穀粒だけが、一番コンベヤ３１及び一番樋３１ａに落下して、一番コンベヤ３１にて穀粒タンク７に取り出されることになる。
【００３４】
上述したプレ風路４２は、唐箕ファン２８からの選別風が、チャフシーブ２７２の前方下方から後方上方に向けて移動するように形成されている。即ち、扱胴２６から受網２６ｃを介してフィードパン２７１の上面に落下した脱粒物が、フィードパン２７１の後端側からチャフシーブ２７２の前端側に落下するときに、唐箕ファン２８からの選別風によって風選される。その結果、フィードパン２７１からチャフシーブ２７２の上面に移動した脱粒物のうち、チャフシーブ２７２の上面に近い脱粒物の下層側の藁屑（軽量物）が、選別風によって上層側に移動されて、チャフシーブ２７２から落下する藁屑量が低減することになる。
【００３５】
また、チャフシーブ２７２の比重選別作用と、唐箕ファン２８からの選別風の風選とによって、脱粒物の上層側の穀粒（重量物）が下層側に移動して、チャフシーブ２７２から早期に漏下することになる。チャフシーブ２７２の比重選別作用は、唐箕ファン２８からの選別風にて助長され、その選別処理能力（選別精度）を向上させている。
【００３６】
なお、主選別風路４１とプレ風路４２とから供給された唐箕ファン２８の選別風は、上述した排塵ファン３０の排塵吸引口３０ａに吸い込まれて排出口３０ｂから排出されたり、三番口３６から脱穀機筐５５の後方に移動したりするから、扱胴２６からの脱粒物中の藁屑及び粉塵等は、脱穀機筐５５の後部から圃場に向けて排出されることになる。
【００３７】
（２）．二番還元機構及び枝梗処理機構の構造
次に、図４乃至図９を参照しながら、二番還元機構６０及び枝梗処理機構６１の構造について説明する。
【００３８】
二番還元機構６０は脱穀選別後の二番物を脱穀装置５又は揺動選別盤２７に戻すためのものである。二番還元機構６０の送り終端側に、二番物を処理するための枝梗処理機構６１が設けられている。実施形態の二番還元機構６０は、前高後低状に傾斜した姿勢で脱穀装置５の下部側壁５５ａに沿って延びる還元筒６２と、還元筒６２内に前高後低状の軸線回りに回転可能に配置された還元コンベヤ６３とを備えている。二番コンベヤ３２のうち脱穀機筺５５の穀粒タンク７寄りの下部側壁５５ａ（右下部側壁）から外向きに突出した送り終端部に、前方斜め上向きに延びる還元コンベヤ６３の送り始端側（下端側）が動力伝達可能に接続されている。
【００３９】
図４及び図６に示されるように、脱穀機筐５５における下部側壁５５ａの外面には、受継ケース６５が配置されている。受継ケース６５の上向き開口側に、還元筒６２の下端側が連結されている。脱穀機筐５５の下部側壁５５ａの外面に沿わせて還元筒６２が前高後低状の傾斜姿勢で支持されている。還元筒６２と揚穀筒３３とは、脱穀装置５と穀粒タンク７との間において、側面視で互いに交差するように配置されている。この場合、還元筒６２は、揚穀筒３３に対して脱穀機筺５５の下部側壁５５ａに近い側にオフセットさせて配置されている。換言すると、還元筒６２が正面視で脱穀機筺５５の下部側壁５５ａに近い側に位置し、揚穀筒３３が穀粒タンク７に近い側（下部側壁５５ａから遠い側）に位置している。
【００４０】
二番コンベヤ３２における二番コンベヤ軸３２ｂの右側端側と、還元コンベヤ６３における還元コンベヤ軸６３ａの下端側とが、軸受ベアリング（図示省略）を介して受継ケース６５にそれぞれ回転可能に軸支されている。二番コンベヤ軸３２ｂの右側端側に、還元コンベヤ軸６３ａの下端側が傘歯車機構（図示省略）を介して連結されている。詳細は後述するが、還元コンベヤ軸６３ａの送り終端側（上端側）は、還元筒６２の送り終端面（上端面）を覆う駆動ケース８７のケース本体９１に回転可能に軸支されている。従って、チャフシーブ２７２やストローラック２７４から二番コンベヤ３２及び二番樋３２ａに漏下した二番物は、二番コンベヤ３２から還元コンベヤ６３に受け継がれる。還元コンベヤ６３に受け継がれた二番物は、還元コンベヤ軸６３ａの送り終端側に設けられた掻き出し羽根６３ｂにて、還元コンベヤ６３から後述する枝梗処理胴８２に受け継がれることになる。
【００４１】
還元筒６２の送り終端側と脱穀機筺５５の上部側壁５５ｂとは、枝梗処理機構６１を介して連通している。枝梗処理機構６１は、前高後低状に傾斜した姿勢で脱穀機筺５５の上部側壁５５ｂに沿わせた枝梗処理ケース８１と、枝梗処理ケース８１内に前高後低状の軸線回りに回転可能に配置された枝梗処理胴８２とを備えている。実施形態の枝梗処理ケース８２は還元筒６２の送り終端側の下部（前部下側）に配置されている。図６、図８及び図９に示すように、枝梗処理胴８２における前高後低状の処理胴回転軸８２ａと、還元コンベヤ６３の回転軸である還元コンベヤ軸６３ａとは平行状に延びている。
【００４２】
枝梗処理ケース８１のうち脱穀機筺５５寄りの左側面の下部（後述する固定ケース８５の下部）には、枝梗処理ケース８１から脱穀装置５内に臨む二番物放出部８３が突出形成されている。図７に詳細に示すように、脱穀機筺５５の上部側壁５５ｂには、側面視で扱胴２６の下面前部に対して上下に跨って開口した嵌合穴８４が形成されている。枝梗処理ケース８１の二番物放出部８３は、上部側壁５５ｂの嵌合穴８４に外側から嵌め込まれている。二番物放出部８３は、側面視で扱胴２６の下面前部に対して上下に跨るように、受網２６ｃの裏面側に向けて開口している（図４及び図６参照）。すなわち、枝梗処理ケース８１は二番物放出部８３を介して脱穀装置５に連通しており、二番物放出部８３からフィードパン２７１の上面前部側に向けて、枝梗処理ケース８１内の二番物が放出されることになる。
【００４３】
その結果、図５及び図７において時計方向に回転する扱胴２６の下側で脱穀された脱穀物がフィードパン２７１上面の左側から右側に向けて飛散するのに対して、二番物放出部８３から放出された二番物は、フィードパン２７１の上面の右側から左側に向けて飛散する。つまり、扱胴２６からの脱穀物の飛散方向（フィードチェン６側から穀粒タンク７側に向かう方向）と、二番物放出部８３からの二番物の飛散方向（穀粒タンク７側からフィードチェン６側に向かう方向）とは、フィードパン２７１の左右中央部付近で交差することになる。
【００４４】
従って、フィードパン２７１の左右中央部付近で脱穀物と二番物とを衝突させて、これらを分散させることが可能であり、フィードパン２７１の右側（扱胴２６の回転下流側の一側寄り、二番物放出部８３の直下付近）に脱穀物及び二番物が集中して堆積するのを防止できる。そして、フィードパン２７１からチャフシーブ２７２に揺動移動する脱穀物及び二番物をチャフシーブ２７２の左右幅方向に拡散（分散）でき、チャフシーブ２７２での選別作業性を向上できる。
【００４５】
図８及び図９に示すように、枝梗処理ケース８１は、脱穀機筺５５の上部側壁５５ｂに取り付けられた固定ケース８５と、二番還元機構６０回りに開閉回動可能な可動ケース８６とにより、枝梗処理胴８２を囲い得るように分割して構成されている。固定ケース８５と可動ケース８６とを嵌め合わせた閉止状態（図８参照）では、これらケース８５，８６の対（枝梗処理ケース８１）は上向きに開口した筒状（箱状）になっている。両ケース８５，８６の上向き開口側は駆動ケース８７にて覆われている。
【００４６】
枝梗処理ケース８１の左側を構成する固定ケース８５は脱穀機筺５５の上部側壁５５ｂにボルト等にて締結されている。固定ケース８５の下部に、上部側壁５５ｂの嵌合穴８４に外側から嵌る二番物放出部８３が設けられている。可動ケース８６のうち二番還元機構６０寄りの端部は、還元コンベヤ軸６３ａの送り終端側に設けられた掻き出し羽根６３ｂの外周側を囲うＵ字カバー８８の一端側に溶接等にて固定されている。Ｕ字カバー８８の下端側には、還元コンベヤ軸６３ａを貫通させた筒フランジ８９が溶接等にて固着されている。筒フランジ８９のうち下向きに突出するリング部９０は還元筒６２の送り終端部（上端部）に回転可能に嵌め込まれている。
【００４７】
Ｕ字カバー８７の上端側と可動ケース８６の上端側とに、駆動ケース８７を構成するケース本体９１がボルト締結されている。ケース本体９１のうちＵ字カバー８８側の部位には、還元コンベヤ軸６３ａの送り終端側（上端側）が回転可能に軸支されている。筒フランジ８９のリング部９０を還元筒６２の送り終端部（上端部）に回転可能に嵌め込むことと、還元コンベヤ軸６３ａの送り終端側（上端側）をケース本体９１に回転可能に軸支することとによって、可動ケース８６が駆動ケース８７と共に二番還元機構６０回り（還元コンベヤ軸６３ａ回り）に開閉回動し得るように構成されている。
【００４８】
図７に詳細に示すように、固定ケース８５と可動ケース８６とを嵌め合わせた閉止状態では、還元筒６２の送り終端側のＵ字カバー８８と枝梗処理ケース８１（両ケース８４，８５）の上部側とが連通している。換言すると、Ｕ字カバー８８と枝梗処理ケース８１の上部側とは前方斜め下向きの連通路を介してつながっている。従って、還元コンベヤ６３に受け継がれた二番物は、側面視でＵターン状に枝梗処理ケース８１内に移送されることになる。
【００４９】
図８及び図９に示すように、二番物を再脱穀するための枝梗処理胴８２は還元コンベヤ軸６３ａと平行状に延びる前高後低状の処理胴回転軸８２ａを備えている。処理胴回転軸８２ａの下端側は、可動ケース８６の底板に回転可能に軸支されている。処理胴回転軸８２ａの上端側は、ケース本体９１のうち可動ケース８６側の部位に回転可能に軸支されている。つまり、枝梗処理胴８２は可動ケース８６側に配置されていて、可動ケース８６と共に二番還元機構６０回り（還元コンベヤ軸６３ａ回り）に回動し得るように構成されている。従って、可動ケース８６を固定ケース８５から離すように二番還元機構６０回りに回動させた開放状態（図９参照）では、枝梗処理胴８２が可動ケース８６側において露出することになる。
【００５０】
実施形態では、扱胴２６にて脱穀された脱穀物の飛散方向（フィードチェン６側から穀粒タンク７側に向かう方向）と二番物放出部８３からの二番物の飛散方向（穀粒タンク７側からフィードチェン６側に向かう方向）とが向い合うように、枝梗処理胴８２の回転方向が扱胴２６の回転方向と逆向きに設定されている。この場合、枝梗処理胴８２は、図５及び図７で反時計方向に回転し、枝梗処理胴８２の回転による二番物の放出方向と、二番物放出部８３の開口方向とを一致させている（共に穀粒タンク７側からフィードチェン６側に向かう方向になっている）。
【００５１】
処理胴回転軸８２ａ上には、還元筒６２の送り終端側から送り込まれた二番物を撹拌する複数本の二番処理歯９７と、二番物放出部８３からフィードパン２７１の上面に向けて枝梗処理ケース８１内の二番物を飛散させる複数枚（２枚）の放出羽根９８とを備えている。図８及び図９に詳細に示すように、処理胴回転軸８２ａに２条の放出オーガ体９９が被嵌されている。処理胴回転軸８２ａの中途部に複数本の二番処理歯９７が放射状に配置されている。枝梗処理ケース８１の内部（可動ケース８６の内部）に位置する受歯１００は、２本１組の二番処理歯９７の間を通過するように設けられている。
【００５２】
すなわち、枝梗処理ケース８１内には、複数本の二番処理歯８７と、枝梗処理ケース８１の外側から簡単に脱着できない複数本の受歯１００と、２枚の放出羽根９８と、２条の放出オーガ体９９とが配置されている。還元コンベヤ軸６３ａの掻き出し羽根６３ｂにて枝梗処理ケース８１内に移送された二番物は、放出オーガ体９９にて枝梗処理ケース８１の上端側から下端側に送られながら、二番処理歯９７と受歯１００とによって処理（刺さり粒の脱粒又は藁屑の揉み解し等）されることになる。放出オーガ体９９の下端側に２枚の放出羽根９８が放射状に一体的に設けられている。放出オーガ体９９にて枝梗処理ケース８１の下端側に送られた処理済みの二番物は、放出羽根９８にて二番物放出部８３から揺動選別盤２７の上面に向けて排出されることになる（図７参照）。
【００５３】
図５〜図９に示すように、還元筒６２の上端側と枝梗処理ケース８１の上端側とには駆動ケース８７が連結されている。駆動ケース８７は、板状のケース本体９１と、これを着脱可能に覆うケース蓋９２とにより構成されている。実施形態のケース本体９１は、還元筒６２の送り終端側に位置するＵ字カバー８８の上端側と可動ケース８６の上端側とにボルト締結されている。従って、固定ケース８５と可動ケース８６とを嵌め合わせた閉止状態では、還元筒６２の送り終端側の上向き開口と枝梗処理ケース８１（両ケース８５，８６）の上向き開口とがケース本体９１にて塞がれることになる。
【００５４】
ケース本体９１に軸支された還元コンベヤ軸６３ａの送り終端側（上端側）の突端部には、伝動車の一例としての駆動スプロケット１０１が固着されている。同様に、ケース本体９１に軸支された処理胴回転軸８２ａの送り始端側（上端側）の突端部には、伝動車の一例としての従動スプロケット１０２が固着されている。これら両スプロケット１０１，１０２には無端帯としてのチェン１０３が巻き掛けられている。ケース蓋９２は、両スプロケット１０１，１０２及びチェン１０３を上方から覆った状態でケース本体９１にボルト締結されている。ボルトを緩めてケース蓋９２を取り外せば、ケース本体９１上には両スプロケット１０１，１０２及びチェン１０３が露出する。
【００５５】
すなわち、ケース本体９１とケース蓋９２とからなる駆動ケース８７には、還元コンベヤ６３から枝梗処理胴８２に動力を伝達する伝動部材（伝動車と無端帯）が内蔵されている（組み込まれている）。還元コンベヤ軸６３ａの送り終端側（上端側）には、駆動ケース８７内の伝動部材を介して、枝梗処理胴８２の処理胴回転軸８２ａが動力伝達可能に連結される。従って、二番コンベヤ軸３２ｂから還元コンベヤ軸６３ａを介して処理胴回転軸８２ａに動力を伝達することによって、二番コンベヤ３２と連動して、還元コンベヤ６３及び枝梗処理胴８２とが回転駆動することになる。
【００５６】
図８及び図９に詳細に示すように、固定ケース８５と可動ケース８６とには、可動ケース８６を開閉回動させ得るロック解除状態と開閉回動不能に保持するロック状態とに切り換えるためのロック手段１０５が設けられている。実施形態のロック手段１０５は、固定ケース８５側に設けられた係止バー１０６と、可動ケース８６側に設けられ且つ係止バー１０６に係脱し得る複数のロック爪１０７とを備えている。固定ケース８５のうち二番還元機構６０と反対側の端面から外向きに突出する上下のブラケット部１０８に、係止バー１０６の両端が固定されている。可動ケース８６の自由端側には縦長の回動軸１０９が回動可能に軸支されている。当該回動軸１０９に複数のロック爪１０７が固定されている。回動軸１０９には、可動ケース８６をロック解除状態とロック状態とに切換操作する操作手段としての操作レバー１１０が固定されている。操作レバー１１０は、回動軸１０９に被嵌されたねじりばね１１１にて、ロック爪１０７が係止バー１０６に係合する方向に常時付勢されている。
【００５７】
従って、操作レバー１１０を回動操作してロック爪１０７を係止バー１０６から離脱させると、ロックが解除されて、可動ケース８６を駆動ケース８７及び枝梗処理胴８２と共に二番還元機構６０回り（還元コンベヤ軸６３ａ回り）に開閉回動させることが可能になる。逆に、固定ケース８５と可動ケース８６とを嵌め合わせた閉止状態において、ロック爪１０７を係止バー１０６に係合させてロックすることにより、可動ケース８６が開閉回動不能に保持されることになる。
【００５８】
上記の構成により、刈取装置３にて圃場の未刈り穀稈が刈り取られ、刈取装置３から供給された刈取り穀稈が脱穀装置５にて脱穀された場合、脱穀装置５から落下した脱穀物が、揺動選別盤２７にて選別される。揺動選別盤２７にて選別された一番物としての精粒は一番コンベヤ３１にて穀粒タンク７に収集される。また、揺動選別盤２７にて選別された二番物としての穀粒及び藁屑の混合物が二番樋３２ａに落下した場合、当該二番物は、二番コンベヤ３２から還元コンベヤ６３に受け継がれ、還元コンベヤ６３から枝梗処理ケース８１内に搬送される。
【００５９】
掻き出し羽根６３ｂにて還元筒６２の送り終端側（上端側）から枝梗処理ケース８１の内部に取り込まれた二番物は、二番処理歯９７及び受歯１００にて処理（刺さり粒の脱粒及び藁屑の分離等の処理）された後、放出羽根９８にて二番物放出部８３からフィードパン２７１の上面に排出され、揺動選別盤２７にて再び選別される。従って、二番物中の穀粒は、一番コンベヤ３１から穀粒タンク７に搬入される。また、二番物中の藁屑は、チャフシーブ２７２の上面を経て、排塵ファン３０又は三番口３６から機外に排出される。
【００６０】
また、二番コンベヤ３２と還元コンベヤ６３と枝梗処理胴８２とは常に連動して回動するが、それぞれの回転数は異なっている。実施形態では、二番コンベヤ３２より還元コンベヤ６３が高速で回転し、還元コンベヤ６３より枝梗処理胴８２が高速で回転するように設定されている。すなわち、二番コンベヤ３２の単位時間当たりの搬送量より還元コンベヤ６３の単位時間当たりの搬送量を多くし、還元コンベヤ６３の単位時間当たりの搬送量よりも枝梗処理胴８２の単位時間当たりの搬送量を多くすることによって、還元コンベヤ６３や枝梗処理胴８２での搬送途中で二番物が詰るのを防止している。
【００６１】
（３）．まとめ
上記の記載並びに図４、図６及び図７から明らかなように、脱穀選別後の二番物を脱穀装置５又は揺動選別盤２７に戻す二番還元機構６０の送り終端側に、二番物を処理するための枝梗処理機構６１を備えているコンバインであって、枝梗処理機構６１から脱穀装置５内に臨む二番物放出部８３を、側面視で脱穀装置５内にある扱胴２６の下面に対して上下に跨るように開口させているから、扱胴２６からの脱穀物の飛散方向（フィードチェン６側から穀粒タンク７側に向かう方向）と、二番物放出部８３からの二番物の飛散方向（穀粒タンク７側からフィードチェン６側に向かう方向）とが、揺動選別盤２７の左右中央部付近で交差することになる。
【００６２】
従って、揺動選別盤２７の左右中央部付近で脱穀物と二番物とを衝突させて、これらを拡散（分散）させることが可能で、揺動選別盤２７における扱胴２６の回転下流側の一側寄り（二番物放出部８３の直下付近）に脱穀物及び二番物が集中して堆積するのを防止できる。そして、揺動選別盤２７上を揺動移動する脱穀物及び二番物を揺動選別盤２７の左右幅方向に拡散（分散）できるから、揺動選別盤２７での脱穀物及び二番物の選別処理能力を向上できる。
【００６３】
上記の記載並びに図７〜図９から明らかなように、枝梗処理機構６１は、前高後低状に傾斜した姿勢で脱穀装置５の上部側壁５５ｂに沿わせた枝梗処理ケース８１と、枝梗処理ケース８１内に前高後低状の軸線回りに回転可能に配置された枝梗処理胴８２とを備えており、枝梗処理ケース８１が二番物放出部８３を介して脱穀装置５に連通しており、扱胴２６にて脱穀された脱穀物の移動方向と二番物放出部８３からの二番物の移動方向とが向い合うように、枝梗処理胴８２の回転方向が扱胴２６の回転方向と逆向きに設定されているから、枝梗処理胴８２の回転による二番物の放出方向と二番物放出部８３の開口方向とが一致することになる（共に穀粒タンク７側からフィードチェン６側に向かう方向になっている）。
【００６４】
このため、枝梗処理胴８２の回転を利用して揺動選別盤２７のうち二番物放出部８３から遠く離れたフィードチェン６側の辺りまで、二番物放出部８３からの二番物を分散させて放出でき、揺動選別盤２７での選別処理能力を格段に向上できる。また、揺動選別盤２７での選別処理能力を格段に向上できるから、選別処理能力を低下させることなく、揺動選別盤２７の前後長さの短縮化が可能になり、ひいては脱穀装置５のコンパクト化を図れる。
【００６５】
上記の記載並びに図８及び図９から明らかなように、二番還元機構６０は、前高後低状に傾斜した姿勢で脱穀装置５の下部側壁５５ａに沿って延びる還元筒６２と、還元筒６２内に前高後低状の軸線回りに回転可能に配置された還元コンベヤ６３とを備えており、還元筒６２の前部下側に枝梗処理ケース８１が配置されており、還元コンベヤ６３の回転軸である還元コンベヤ軸６３ａと枝梗処理胴８２の処理胴回転軸８２ａとが平行状に延びているから、枝梗処理胴８２の処理胴回転軸８２ａ方向の長さを、上部側壁５５ｂに沿わせて長くすることが可能になる。従って、再脱穀のために二番物が枝梗処理ケース８１内を移動する距離を十分に確保できることになり、枝梗処理胴８２による二番物の再脱穀機能の向上を図れる。
【００６６】
上記の記載並びに図８及び図９から明らかなように、脱穀選別後の二番物を脱穀装置５又は揺動選別盤２７に戻す二番還元機構６０の送り終端側に、二番物を処理するための枝梗処理機構６１を備えているコンバインであって、枝梗処理機構６１は、前高後低状に傾斜した姿勢で脱穀装置５の上部側壁５５ｂに沿わせた枝梗処理ケース８１と、枝梗処理ケース８１内に配置された枝梗処理胴８２とを備えており、枝梗処理ケース８１は、脱穀装置５の上部側壁５５ａに取り付けられた固定ケース８５と、二番還元機構６０回りに開閉回動可能な可動ケース８６とにより、枝梗処理胴８２を囲い得るように分割して構成されているから、二番還元機構６０回りに可動ケース８６を開き回動させるだけで、枝梗処理ケース８１の内部を開放できる。従って、例えば枝梗処理ケース８１内の藁詰りの除去といったメンテナンス作業に際して、枝梗処理ケース８１を分解したりする必要がなく、メンテナンス作業性を向上できる。
【００６７】
上記の記載並びに図８及び図９から明らかなように、枝梗処理胴８２は、可動ケース８６側に配置されていて、可動ケース８６と共に二番還元機構６０回りに回動可能に構成されているから、例えば枝梗処理ケース８１内で藁詰りが生じた場合に、駆動部材である枝梗処理胴８２を可動ケース８６の開閉にて動かせることになり、藁詰りを簡単に除去できる。また、枝梗処理胴８２が可動ケース８６側にあるため、枝梗処理胴８２の交換作業の簡素化も可能になる。
【００６８】
上記の記載並びに図８及び図９から明らかなように、可動ケース８６を開閉回動させ得るロック解除状態と開閉回動不能に保持するロック状態とに切換操作するための操作手段としての操作レバー１１０を備えているから、操作レバー１１０による工具不要の切換操作にて、可動ケース８６をロック解除状態とロック状態とにワンタッチ的に切り換えできる。従って、圃場での収穫作業中に枝梗処理ケース８１内の藁詰り等が生じた場合であっても、その場で簡単にメンテナンス作業を行える。
【００６９】
上記の記載並びに図７〜図９から明らかなように、脱穀選別後の二番物を脱穀装置５又は揺動選別盤２７に戻す二番還元機構６０の送り終端側に、二番物を処理するための枝梗処理機構６１を備えているコンバインであって、二番還元機構６０は、脱穀装置５の下部側壁５５ａに沿って延びる還元筒６２と、還元筒６２内に回転可能に配置された還元コンベヤ６３とを有しており、枝梗処理機構６１は、脱穀装置５の上部側壁５５ｂに沿わせた枝梗処理ケース８１と、枝梗処理ケース８１内に回転可能に配置された枝梗処理胴８２とを有しており、還元コンベヤ６３の回転軸である還元コンベヤ軸６３ａと枝梗処理胴８２の処理胴回転軸８２ａとが平行状に延びており、還元コンベヤ軸６３ａの一端と処理胴回転軸８２ａの一端とに設けられたスプロケット１０１，１０２と、これらスプロケット１０１，１０２に巻き掛けられたチェン１０３とを組み込んだ駆動ケース８７が、還元筒６２と枝梗処理ケース８１とに連結されているから、還元コンベヤ６３の回転動力を、駆動ケース８７内の伝動部材（両スプロケット１０１，１０２及びチェン１０３）を介して枝梗処理胴８２に伝達することが可能になる。
【００７０】
このため、還元コンベヤ６３の回転動力を利用して、還元コンベヤ６３に連動して枝梗処理胴８２を駆動できる。また、両スプロケット１０１，１０２及びチェン１０３からなる伝動部材だけで還元コンベヤ６３から枝梗処理胴８２に動力伝達するから、枝梗処理胴８２に対する駆動系統を簡素化でき、部品点数の削減に寄与できる。更に、枝梗処理ケース８１の支持部材として駆動ケース８７を利用できるから、枝梗処理ケース８１の支持構造を簡単に構成できると共に、枝梗処理ケース８１の支持強度を容易に確保できる。
【００７１】
上記の記載並びに図８及び図９に示すように、枝梗処理ケース８１は、脱穀装置５の上部側壁５５ｂに取り付けられた固定ケース８５と、二番還元機構６０回りに開閉回動可能な可動ケース８６とにより、枝梗処理胴８２を囲い得るように分割して構成されており、駆動ケース８７は、可動ケース８６と共に二番還元機構６０回りに回動可能に構成されているから、駆動ケース８７は、還元コンベヤ６３から枝梗処理胴８２に動力伝達する部材でありながら、可動ケース８６の開閉の邪魔にならない。また、駆動ケース８７が可動ケース８６側にあるため、枝梗処理胴８２だけでなく、駆動ケース８７内にある伝動部材の交換作業の簡素化も可能になる。
【００７２】
上記の記載並びに図８及び図９に示すように、駆動ケース８７は、ケース本体９１と、ケース本体９１、両スプロケット１０１，１０２及びチェン１０３を覆うケース蓋９２とからなり、還元筒６２の送り終端側と可動ケース８６とにケース本体９１が連結されており、ケース本体９１にケース蓋９２が着脱可能に取り付けられているから、両スプロケット１０１，１０２とチェン１０３とを組み付けた状態の駆動ケース８７を、枝梗処理機構６１の駆動ユニットとして取り扱えることになる。また、駆動ケース８７内の伝動部材（両スプロケット１０１，１０２及びチェン１０３）の組立て・分解作業性も向上できる。
【００７３】
（４）．その他
本願発明は、前述の実施形態に限らず、様々な態様に具体化できる。例えば、本願発明は、前述のような自脱型コンバインに限らず、普通型コンバインにも適用できる。また、枝梗処理胴８２に対する駆動系統は、前述のような両スプロケット１０１，１０２及びチェン１０３からなる伝動部材に限らず、ギヤ機構であっても構わない。すなわち、図１０に示すように、還元コンベヤ軸６３ａの送り終端側の突端部に駆動平ギヤ２０１を固着し、処理胴回転軸８２ａの送り始端側の突端部に従動平ギヤ２０２を固着し、これら両平ギヤ２０１，２０２を、ケース本体９１上に回転可能に軸支された中継平ギヤ２０３を介して噛み合わせるようにしてもよい。その他、各部の構成は図示の実施形態に限定されるものではなく、本願発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更が可能である。
【符号の説明】
【００７４】
５ 脱穀装置
２６ 扱胴
２７ 揺動選別盤
５５ 脱穀機筐
６０ 二番還元機構
６１ 枝梗処理機構
６２ 還元筒
６３ 還元コンベヤ
８１ 枝梗処理ケース
８２ 枝梗処理胴
８２ａ 処理胴回転軸
８３ 二番物放出部
８５ 固定ケース
８６ 可動ケース
８７ 駆動ケース
９１ ケース本体
９２ ケース蓋
１０１ 伝動車としての駆動スプロケット
１０２ 伝動車としての従動スプロケット
１０３ 無端帯としてのチェン
１１０ 操作手段としての操作レバー
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、刈り取られた穀稈を脱穀して、脱穀物から精粒を選別・収集するコンバインに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、コンバインは、エンジンが搭載された走行機体と、前記走行機体を支持する左右の走行部としての走行クローラ等と、操縦ハンドル及び運転座席を有する運転部と、圃場の未刈り穀稈を刈り取る刈取装置と、刈り取った穀稈を脱穀する脱穀装置とを備えており、圃場の未刈り穀稈を連続的に刈り取って脱穀し、穀粒を収集するように構成されている。
【０００３】
従来のコンバインにおいては、揺動選別盤から二番コンベヤにて取り出された二番物（枝梗付き穀粒や穂切れ粒等）を、還元筒を経由して揺動選別盤に還元する（戻す）ように構成されている。また、還元筒の送り終端側に枝梗処理機構を配置し、枝梗処理機構にて二番物を処理してから、揺動選別盤に二番物を戻す構成もよく知られている（例えば特許文献１参照）。
【０００４】
前記特許文献１の構成では、脱穀装置の側方に、揺動選別盤下方の一番コンベヤから一番物（脱穀後の精粒）を取り出す揚穀筒が立設されている。また、揺動選別盤の後部下方側で一番コンベヤより後方に配置された二番コンベヤの送り終端側に、還元筒が接続されている。還元筒は、揚穀筒が配置される側の脱穀装置の側方で揚穀筒の後方から前方上向きに延びるように配置されている。従って、揚穀筒と還元筒とは側面視で互いに交差している。枝梗処理機構を構成する枝梗処理ケースは左右幅方向に延びている。処理ケース内には、二番物を処理する枝梗処理胴が左右長手の軸線回りに回動可能に配置されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−１１１０５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、前記特許文献１の構成では、枝梗処理機構から戻される二番物の送り及び分散は、主に揺動選別盤の揺動運動にて行われる。枝梗処理機構の開口方向と枝梗処理胴の回転方向との関係上、枝梗処理胴の回転は二番物を揺動選別盤上に分散させるのに余り寄与していない。このため、枝梗処理機構からの二番物は、枝梗処理機構の放出口の直下に偏り易い。また、脱穀装置の扱胴にて脱穀された脱穀物は、揺動選別盤の左右中央部よりも扱胴の回転下流側の一側寄りに偏って落下し易い。従って、揺動選別盤のうち扱胴の回転下流側の一側寄り（放出口の直下付近）では脱穀物及び二番物が集中して堆積し易く、揺動選別盤における脱穀物及び二番物の選別処理能力が低下して、３番ロスや選別不良の原因となるおそれがあった。
【０００７】
そこで、本願発明は、上記のような現状を改善したコンバインを提供することを技術的課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１の発明は、脱穀選別後の二番物を脱穀装置又は揺動選別盤に戻す二番還元機構の送り終端側に、前記二番物を処理するための枝梗処理機構を備えているコンバインであって、前記枝梗処理機構から前記脱穀装置内に臨む二番物放出部を、側面視で前記脱穀装置内にある扱胴の下面に対して上下に跨るように開口させているというものである。
【０００９】
請求項２の発明は、請求項１に記載したコンバインにおいて、前記枝梗処理機構は、前高後低状に傾斜した姿勢で前記脱穀装置の一側壁に沿わせた枝梗処理ケースと、前記枝梗処理ケース内に前高後低状の軸線回りに回転可能に配置された枝梗処理胴とを備えており、前記枝梗処理ケースが前記二番物放出部を介して前記脱穀装置に連通しており、前記扱胴にて脱穀された脱穀物の移動方向と前記二番物放出部からの二番物の移動方向とが向い合うように、前記枝梗処理胴の回転方向が前記扱胴の回転方向と逆向きに設定されているというものである。
【００１０】
請求項３の発明は、請求項２に記載したコンバインにおいて、前記二番還元機構は、前高後低状に傾斜した姿勢で前記脱穀装置の一側壁に沿って延びる還元筒と、前記還元筒内に前高後低状の軸線回りに回転可能に配置された還元コンベヤとを備えており、前記還元筒の前部下側に前記枝梗処理ケースが配置されており、前記還元コンベヤの回転軸と前記枝梗処理胴の回転軸とが平行状に延びているというものである。
【発明の効果】
【００１１】
本願発明によると、脱穀選別後の二番物を脱穀装置又は揺動選別盤に戻す二番還元機構の送り終端側に、前記二番物を処理するための枝梗処理機構を備えているコンバインであって、前記枝梗処理機構から前記脱穀装置内に臨む二番物放出部を、側面視で前記脱穀装置内にある扱胴の下面に対して上下に跨るように開口させているから、前記扱胴からの脱穀物の飛散方向と、前記二番物放出部からの二番物の飛散方向とが、前記揺動選別盤の左右中央部付近で交差することになる。
【００１２】
従って、前記揺動選別盤の左右中央部付近で脱穀物と二番物とを衝突させて、これらを拡散（分散）させることが可能で、前記揺動選別盤における前記扱胴の回転下流側の一側寄り（前記二番物放出部の直下付近）に脱穀物及び二番物が集中して堆積するのを防止できる。そして、前記揺動選別盤上を揺動移動する脱穀物及び二番物を前記揺動選別盤の左右幅方向に拡散（分散）できるから、前記揺動選別盤での脱穀物及び二番物の選別処理能力を向上できる。
【００１３】
請求項２の発明によると、前記枝梗処理機構は、前高後低状に傾斜した姿勢で前記脱穀装置の一側壁に沿わせた枝梗処理ケースと、前記枝梗処理ケース内に前高後低状の軸線回りに回転可能に配置された枝梗処理胴とを備えており、前記枝梗処理ケースが前記二番物放出部を介して前記脱穀装置に連通しており、前記扱胴にて脱穀された脱穀物の移動方向と前記二番物放出部からの二番物の移動方向とが向い合うように、前記枝梗処理胴の回転方向が前記扱胴の回転方向と逆向きに設定されているから、前記枝梗処理胴の回転による二番物の放出方向と前記二番物放出部の開口方向とが一致することになる。
【００１４】
このため、前記枝梗処理胴の回転を利用して、前記揺動選別盤のうち前記二番物放出部から遠く離れた部位まで、前記二番物放出部からの二番物を分散させて放出でき、前記揺動選別盤での選別処理能力を格段に向上できる。また、前記揺動選別盤での選別処理能力を格段に向上できるから、選別処理能力を低下させることなく、前記揺動選別盤の前後長さの短縮化が可能になり、ひいては前記脱穀装置のコンパクト化を図れる。
【００１５】
請求項３の発明によると、前記二番還元機構は、前高後低状に傾斜した姿勢で前記脱穀装置の一側壁に沿って延びる還元筒と、前記還元筒内に前高後低状の軸線回りに回転可能に配置された還元コンベヤとを備えており、前記還元筒の前部下側に前記枝梗処理ケースが配置されており、前記還元コンベヤの回転軸と前記枝梗処理胴の回転軸とが平行状に延びているから、前記枝梗処理胴の回転軸方向の長さを、前記脱穀装置の一側壁に沿わせて長くすることが可能になる。従って、再脱穀のために二番物が前記枝梗処理ケース内を移動する距離を十分に確保できることになり、前記枝梗処理胴による二番物の再脱穀機能の向上を図れる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】実施形態におけるコンバインの左側面図である。
【図２】コンバインの右側面図である。
【図３】コンバインの平面図である。
【図４】脱穀装置の左側面断面図である。
【図５】脱穀装置の正面図である。
【図６】脱穀装置における選別機構の左側断面図である。
【図７】扱胴と揺動選別盤と枝梗処理機構との関係を示す正面断面図である。
【図８】枝梗処理機構の閉止状態を示す拡大右側面図である。
【図９】枝梗処理機構の開放状態を示す拡大右側面図である。
【図１０】枝梗処理胴に対する駆動系統の別例を示す脱穀装置の正面断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下に、本願発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の説明では、走行機体１の前進方向に向かって左側を単に左側と称し、同じく前進方向に向かって右側を単に右側と称する。
【００１８】
（１）．コンバインの全体構造
まず、主に図１〜図３を参照しながら、コンバインの全体構造について説明する。図１乃至図３に示されるように、実施形態のコンバインは、左右一対の走行クローラ２（走行部）にて支持された走行機体１を備えている。走行機体１の前部には、穀稈を刈取りながら取込む４条刈り用の刈取装置３が、単動式の昇降用油圧シリンダ４によって刈取回動支点軸４ａ回りに昇降調節可能に装着されている。走行機体１には、フィードチェン６を有する脱穀装置５と、脱穀後の穀粒を貯留する穀粒タンク７とが横並び状に搭載されている。脱穀装置５が走行機体１の前進方向に向かって左側に配置されている（図３参照）。また、穀粒タンク７が走行機体１の前進方向に向かって右側に配置されている。穀粒タンク７の下方（走行機体１の上面側）に籾受け台８が設けられている。穀粒タンク７内の穀粒は、穀粒タンク７下面側の籾排出口９から籾受け台８上の籾袋（図示省略）に排出される。刈取装置３の右側方で、穀粒タンク７の前側方には、運転部１０が設けられている。
【００１９】
運転部１０には、オペレータが搭乗するステップ１１と運転座席１２とが配置されている。運転座席１２前方のハンドルコラム１３に、操縦用の左右サイドクラッチレバー１４，１５が配置されている。運転座席１２左側方のレバーコラム１６に、走行変速レバー１７と、脱穀クラッチ及び刈取クラッチ操作用の作業クラッチレバー１８とが配置されている。運転座席１２の下方には、動力源としてのエンジン２０が配置されている。
【００２０】
図１及び図２に示されるように、走行機体１の下面側に左右のトラックフレーム２１を配置している。トラックフレーム２１には、走行クローラ２にエンジン２０の動力を伝える駆動スプロケット２２と、走行クローラ２のテンションを維持するテンションローラ２３と、走行クローラ２の接地側を接地状態に保持する複数のトラックローラ２４とを設けている。駆動スプロケット２２によって走行クローラ２の前側を支持し、テンションローラ２３によって走行クローラ２の後側を支持し、トラックローラ２４によって走行クローラ２の接地側を支持することになる。
【００２１】
図１乃至図３に示されるように、刈取装置３の刈取回動支点軸４ａに連結した刈取フレーム２２１の下方には、圃場の未刈り穀稈の株元を切断するバリカン式の刈刃装置２２２が設けられている。刈取フレーム２２１の前方には、圃場の未刈り穀稈を引起す４条分の穀稈引起装置２２３が配置されている。穀稈引起装置２２３とフィードチェン６の前部（送り始端側）との間には、刈刃装置２２２にて刈り取られた刈取り穀稈を搬送する穀稈搬送装置２２４が配置されている。なお、穀稈引起装置２２３の下部前方には、圃場の未刈り穀稈を分草する４条分の分草体２２５が突設されている。エンジン２０にて走行クローラ２を駆動して圃場内を移動しながら、刈取装置３を駆動して圃場の未刈り穀稈を連続的に刈り取ることになる。
【００２２】
図１、図２及び図４〜図６に示されるように、脱穀装置５には、穀稈脱穀用の扱胴２６と、扱胴２６の下方に落下する脱粒物を選別する揺動選別機構としての揺動選別盤２７と、揺動選別盤２７に選別風を供給する唐箕ファン２８と、揺動選別盤２７の後部の排塵を機外に排出する排塵ファン３０とを備えている。なお、扱胴２６を回転させる扱胴軸２６ａは、フィードチェン６による穀稈の搬送方向（換言すると走行機体１の進行方向）に沿って延びている。
【００２３】
実施形態の扱胴２６は下扱ぎ式のものである。脱穀装置５の外形を構成する脱穀機筐５５の前面側に、扱胴軸２６ａの前端側を延長させ、扱胴軸２６ａの前端側にべベルギヤ機構４６、扱胴駆動軸４７及びプーリ４８・ベルト４９等の伝動系を介してエンジン２０の動力を伝達することにより、扱胴２６は図５及び図７において時計方向に回転するように構成されている。刈取装置３から穀稈搬送装置２２４によって搬送された穀稈の株元側はフィードチェン６に受け継がれて挟持搬送される。そして、穀稈の穂先側が脱穀装置５の扱室２６ｂ内に搬入され、図５及び図７において時計方向に回転する扱胴２６にて脱穀されることになる。
【００２４】
図１〜図４に示されるように、フィードチェン６の後端側（送り終端側）には、排藁チェン３４が配置されている。フィードチェン６の後端側から排藁チェン３４に受け継がれた排藁（穀粒が脱粒された稈）は、長い状態で走行機体１の後方に排出されるか、又は脱穀装置５の後方側に設けた排藁カッタ３５にて適宜長さに短く切断されたのち、走行機体１の後方下側に排出されることになる。
【００２５】
図４に示されるように、揺動選別盤２７の下方側には、揺動選別盤２７にて選別された穀粒（一番物）を取り出す一番コンベヤ３１及び一番樋３１ａと、枝梗付き穀粒等の二番物を取り出す二番コンベヤ３２及び二番樋３２ａとが設けられている。実施形態の両コンベヤ３１，３２は、走行機体１の進行方向前側から一番コンベヤ３１、二番コンベヤ３２の順で、側面視において走行機体１の上面側のうち走行クローラ２の後部上方に横設されている。
【００２６】
図４〜図７に示されるように、揺動選別盤２７は、扱胴２６の下方に張設された受網２６ｃから漏下した脱穀物が、揺動選別盤２７のフィードパン２７１及びチャフシーブ２７２によって搖動選別（比重選別）されるように構成している。実施形態のフィードパン２７１は、前部右側（送り始端側のうち穀粒タンク７寄りの部位）から後部左側（送り終端側のうちフィードチェン６寄りの部位）に向けて後方斜め下向きに傾斜した板状のものである。当該傾斜面によって、扱胴２６にて脱穀された脱穀物がフィードパン２７１上をフィードチェン６側に転がる（拡散する）ことになる。
【００２７】
揺動選別盤２７のグレンシーブ２７３から落下した穀粒（一番物）は、その穀粒中の粉塵が唐箕ファン２８からの選別風によって除去され、一番コンベヤ３１に落下することになる。一番コンベヤ３１のうち脱穀装置５（脱穀機筺５５）の穀粒タンク７寄りの下部側壁５５ａ（右側壁）から外向きに突出した終端部には、上下方向に延びる揚穀筒３３が連通接続されている。一番コンベヤ３１から取り出された穀粒は、揚穀筒３３内に設けられた揚穀コンベヤ３３ａによって穀粒タンク７に搬入され、穀粒タンク７に収集されることになる。
【００２８】
図４及び図６に示されるように、チャフシーブ２７２の送り下流側（後方側）にストローラック２７４が配置されている。揺動選別盤２７は、搖動選別（比重選別）によって、チャフシーブ２７２又はストローラック２７４から枝梗付き穀粒等の二番物（穀粒と藁屑等が混在した再選別用の還元再処理物）を二番コンベヤ３２及び二番樋３２ａに落下させるように構成されている。二番コンベヤ３２にて取り出された二番物は、後述する二番還元機構６０及び枝梗処理機構６１を介してフィードパン２７１の上面側に戻されて再選別されることになる。
【００２９】
なお、チャフシーブ２７２及びストローラック２７４の上面側の比較的軽い藁屑は、排塵ファン３０における前側の吸引口３０ａに吸い込まれて、後側の排出口３０ｂから機外に排出されることになる。また、チャフシーブ２７２の送り下流側（後方側）からストローラック２７４の上面側に移動した比較的重い藁屑は、揺動選別盤２７における後端側の三番口３６から機外に排出されることになる。
【００３０】
図４及び図６に示されるように、揺動選別盤２７は、脱穀装置５の外形を構成する脱穀機筐５５に、揺動駆動軸５６と、前側ガイドレール５７及び後側ガイドレール５８とを介して、前方斜め下方乃至後方斜め上方に往復移動可能に配置されている。エンジン２０からの動力にて揺動駆動軸５６を介して揺動選別盤２７が作動し、揺動選別盤２７が前方斜め下方乃至後方斜め上方に往復移動することになる。その結果、扱胴２６の下方に張設された受網２６ｃから漏下した脱粒物が、フィードパン２７１及びチャフシーブ２７２にて揺動選別（比重選別）されることになる。
【００３１】
なお、図５及び図７に示すように、脱穀機筺５５における穀粒タンク７寄りの下部側壁５５ａ（右下部側壁）の内側面に近接させて、揺動選別盤２７の右側枠板２７ａを対峙させている。右側枠板２７ａの上端側に合成樹脂性の弾性シール材５０の一端側を固着し、下部側壁５５ａの内側面に弾性シール材５０の他端側を弾圧させている。下部側壁５５ａと右側枠板２７ａとの隙間を弾性シール材５０にて閉塞することにより、揺動選別盤２７の上面側の未選別物（脱粒物）が下部側壁５５ａと右側枠板２７ａとの隙間に入り込むのを防止している。
【００３２】
図４及び図６に示されるように、唐箕ファン２８の唐箕ファンケース２８ａには、グレンシーブ２７３の下面側と一番コンベヤ３１及び一番樋３１ａの上方とに向けて唐箕ファン２８の選別風を供給する主選別風路４１と、フィードパン２７１の下面側からチャフシーブ２７２の下面側に向けて唐箕ファン２８の選別風を供給するプレ風路４２とが形成されている。上述の主選別風路４１は、唐箕ファン２８からの選別風が、グレンシーブ２７３の前方下側から、グレンシーブ２７３の後方上側に向けて移動するように形成されている。
【００３３】
また、上述の主選別風路４１は、唐箕ファン２８からの選別風が、一番コンベヤ３１及び一番樋３１ａの上方で前方から後方に向けて移動するように形成されている。すなわち、グレンシーブ２７３から一番コンベヤ３１及び一番樋３１ａに落下する穀粒及び塵は、唐箕ファン２８からの選別風にて風選される。その結果、塵が除去された後の穀粒だけが、一番コンベヤ３１及び一番樋３１ａに落下して、一番コンベヤ３１にて穀粒タンク７に取り出されることになる。
【００３４】
上述したプレ風路４２は、唐箕ファン２８からの選別風が、チャフシーブ２７２の前方下方から後方上方に向けて移動するように形成されている。即ち、扱胴２６から受網２６ｃを介してフィードパン２７１の上面に落下した脱粒物が、フィードパン２７１の後端側からチャフシーブ２７２の前端側に落下するときに、唐箕ファン２８からの選別風によって風選される。その結果、フィードパン２７１からチャフシーブ２７２の上面に移動した脱粒物のうち、チャフシーブ２７２の上面に近い脱粒物の下層側の藁屑（軽量物）が、選別風によって上層側に移動されて、チャフシーブ２７２から落下する藁屑量が低減することになる。
【００３５】
また、チャフシーブ２７２の比重選別作用と、唐箕ファン２８からの選別風の風選とによって、脱粒物の上層側の穀粒（重量物）が下層側に移動して、チャフシーブ２７２から早期に漏下することになる。チャフシーブ２７２の比重選別作用は、唐箕ファン２８からの選別風にて助長され、その選別処理能力（選別精度）を向上させている。
【００３６】
なお、主選別風路４１とプレ風路４２とから供給された唐箕ファン２８の選別風は、上述した排塵ファン３０の排塵吸引口３０ａに吸い込まれて排出口３０ｂから排出されたり、三番口３６から脱穀機筐５５の後方に移動したりするから、扱胴２６からの脱粒物中の藁屑及び粉塵等は、脱穀機筐５５の後部から圃場に向けて排出されることになる。
【００３７】
（２）．二番還元機構及び枝梗処理機構の構造
次に、図４乃至図９を参照しながら、二番還元機構６０及び枝梗処理機構６１の構造について説明する。
【００３８】
二番還元機構６０は脱穀選別後の二番物を脱穀装置５又は揺動選別盤２７に戻すためのものである。二番還元機構６０の送り終端側に、二番物を処理するための枝梗処理機構６１が設けられている。実施形態の二番還元機構６０は、前高後低状に傾斜した姿勢で脱穀装置５の下部側壁５５ａに沿って延びる還元筒６２と、還元筒６２内に前高後低状の軸線回りに回転可能に配置された還元コンベヤ６３とを備えている。二番コンベヤ３２のうち脱穀機筺５５の穀粒タンク７寄りの下部側壁５５ａ（右下部側壁）から外向きに突出した送り終端部に、前方斜め上向きに延びる還元コンベヤ６３の送り始端側（下端側）が動力伝達可能に接続されている。
【００３９】
図４及び図６に示されるように、脱穀機筐５５における下部側壁５５ａの外面には、受継ケース６５が配置されている。受継ケース６５の上向き開口側に、還元筒６２の下端側が連結されている。脱穀機筐５５の下部側壁５５ａの外面に沿わせて還元筒６２が前高後低状の傾斜姿勢で支持されている。還元筒６２と揚穀筒３３とは、脱穀装置５と穀粒タンク７との間において、側面視で互いに交差するように配置されている。この場合、還元筒６２は、揚穀筒３３に対して脱穀機筺５５の下部側壁５５ａに近い側にオフセットさせて配置されている。換言すると、還元筒６２が正面視で脱穀機筺５５の下部側壁５５ａに近い側に位置し、揚穀筒３３が穀粒タンク７に近い側（下部側壁５５ａから遠い側）に位置している。
【００４０】
二番コンベヤ３２における二番コンベヤ軸３２ｂの右側端側と、還元コンベヤ６３における還元コンベヤ軸６３ａの下端側とが、軸受ベアリング（図示省略）を介して受継ケース６５にそれぞれ回転可能に軸支されている。二番コンベヤ軸３２ｂの右側端側に、還元コンベヤ軸６３ａの下端側が傘歯車機構（図示省略）を介して連結されている。詳細は後述するが、還元コンベヤ軸６３ａの送り終端側（上端側）は、還元筒６２の送り終端面（上端面）を覆う駆動ケース８７のケース本体９１に回転可能に軸支されている。従って、チャフシーブ２７２やストローラック２７４から二番コンベヤ３２及び二番樋３２ａに漏下した二番物は、二番コンベヤ３２から還元コンベヤ６３に受け継がれる。還元コンベヤ６３に受け継がれた二番物は、還元コンベヤ軸６３ａの送り終端側に設けられた掻き出し羽根６３ｂにて、還元コンベヤ６３から後述する枝梗処理胴８２に受け継がれることになる。
【００４１】
還元筒６２の送り終端側と脱穀機筺５５の上部側壁５５ｂとは、枝梗処理機構６１を介して連通している。枝梗処理機構６１は、前高後低状に傾斜した姿勢で脱穀機筺５５の上部側壁５５ｂに沿わせた枝梗処理ケース８１と、枝梗処理ケース８１内に前高後低状の軸線回りに回転可能に配置された枝梗処理胴８２とを備えている。実施形態の枝梗処理ケース８２は還元筒６２の送り終端側の下部（前部下側）に配置されている。図６、図８及び図９に示すように、枝梗処理胴８２における前高後低状の処理胴回転軸８２ａと、還元コンベヤ６３の回転軸である還元コンベヤ軸６３ａとは平行状に延びている。
【００４２】
枝梗処理ケース８１のうち脱穀機筺５５寄りの左側面の下部（後述する固定ケース８５の下部）には、枝梗処理ケース８１から脱穀装置５内に臨む二番物放出部８３が突出形成されている。図７に詳細に示すように、脱穀機筺５５の上部側壁５５ｂには、側面視で扱胴２６の下面前部に対して上下に跨って開口した嵌合穴８４が形成されている。枝梗処理ケース８１の二番物放出部８３は、上部側壁５５ｂの嵌合穴８４に外側から嵌め込まれている。二番物放出部８３は、側面視で扱胴２６の下面前部に対して上下に跨るように、受網２６ｃの裏面側に向けて開口している（図４及び図６参照）。すなわち、枝梗処理ケース８１は二番物放出部８３を介して脱穀装置５に連通しており、二番物放出部８３からフィードパン２７１の上面前部側に向けて、枝梗処理ケース８１内の二番物が放出されることになる。
【００４３】
その結果、図５及び図７において時計方向に回転する扱胴２６の下側で脱穀された脱穀物がフィードパン２７１上面の左側から右側に向けて飛散するのに対して、二番物放出部８３から放出された二番物は、フィードパン２７１の上面の右側から左側に向けて飛散する。つまり、扱胴２６からの脱穀物の飛散方向（フィードチェン６側から穀粒タンク７側に向かう方向）と、二番物放出部８３からの二番物の飛散方向（穀粒タンク７側からフィードチェン６側に向かう方向）とは、フィードパン２７１の左右中央部付近で交差することになる。
【００４４】
従って、フィードパン２７１の左右中央部付近で脱穀物と二番物とを衝突させて、これらを分散させることが可能であり、フィードパン２７１の右側（扱胴２６の回転下流側の一側寄り、二番物放出部８３の直下付近）に脱穀物及び二番物が集中して堆積するのを防止できる。そして、フィードパン２７１からチャフシーブ２７２に揺動移動する脱穀物及び二番物をチャフシーブ２７２の左右幅方向に拡散（分散）でき、チャフシーブ２７２での選別作業性を向上できる。
【００４５】
図８及び図９に示すように、枝梗処理ケース８１は、脱穀機筺５５の上部側壁５５ｂに取り付けられた固定ケース８５と、二番還元機構６０回りに開閉回動可能な可動ケース８６とにより、枝梗処理胴８２を囲い得るように分割して構成されている。固定ケース８５と可動ケース８６とを嵌め合わせた閉止状態（図８参照）では、これらケース８５，８６の対（枝梗処理ケース８１）は上向きに開口した筒状（箱状）になっている。両ケース８５，８６の上向き開口側は駆動ケース８７にて覆われている。
【００４６】
枝梗処理ケース８１の左側を構成する固定ケース８５は脱穀機筺５５の上部側壁５５ｂにボルト等にて締結されている。固定ケース８５の下部に、上部側壁５５ｂの嵌合穴８４に外側から嵌る二番物放出部８３が設けられている。可動ケース８６のうち二番還元機構６０寄りの端部は、還元コンベヤ軸６３ａの送り終端側に設けられた掻き出し羽根６３ｂの外周側を囲うＵ字カバー８８の一端側に溶接等にて固定されている。Ｕ字カバー８８の下端側には、還元コンベヤ軸６３ａを貫通させた筒フランジ８９が溶接等にて固着されている。筒フランジ８９のうち下向きに突出するリング部９０は還元筒６２の送り終端部（上端部）に回転可能に嵌め込まれている。
【００４７】
Ｕ字カバー８７の上端側と可動ケース８６の上端側とに、駆動ケース８７を構成するケース本体９１がボルト締結されている。ケース本体９１のうちＵ字カバー８８側の部位には、還元コンベヤ軸６３ａの送り終端側（上端側）が回転可能に軸支されている。筒フランジ８９のリング部９０を還元筒６２の送り終端部（上端部）に回転可能に嵌め込むことと、還元コンベヤ軸６３ａの送り終端側（上端側）をケース本体９１に回転可能に軸支することとによって、可動ケース８６が駆動ケース８７と共に二番還元機構６０回り（還元コンベヤ軸６３ａ回り）に開閉回動し得るように構成されている。
【００４８】
図７に詳細に示すように、固定ケース８５と可動ケース８６とを嵌め合わせた閉止状態では、還元筒６２の送り終端側のＵ字カバー８８と枝梗処理ケース８１（両ケース８４，８５）の上部側とが連通している。換言すると、Ｕ字カバー８８と枝梗処理ケース８１の上部側とは前方斜め下向きの連通路を介してつながっている。従って、還元コンベヤ６３に受け継がれた二番物は、側面視でＵターン状に枝梗処理ケース８１内に移送されることになる。
【００４９】
図８及び図９に示すように、二番物を再脱穀するための枝梗処理胴８２は還元コンベヤ軸６３ａと平行状に延びる前高後低状の処理胴回転軸８２ａを備えている。処理胴回転軸８２ａの下端側は、可動ケース８６の底板に回転可能に軸支されている。処理胴回転軸８２ａの上端側は、ケース本体９１のうち可動ケース８６側の部位に回転可能に軸支されている。つまり、枝梗処理胴８２は可動ケース８６側に配置されていて、可動ケース８６と共に二番還元機構６０回り（還元コンベヤ軸６３ａ回り）に回動し得るように構成されている。従って、可動ケース８６を固定ケース８５から離すように二番還元機構６０回りに回動させた開放状態（図９参照）では、枝梗処理胴８２が可動ケース８６側において露出することになる。
【００５０】
実施形態では、扱胴２６にて脱穀された脱穀物の飛散方向（フィードチェン６側から穀粒タンク７側に向かう方向）と二番物放出部８３からの二番物の飛散方向（穀粒タンク７側からフィードチェン６側に向かう方向）とが向い合うように、枝梗処理胴８２の回転方向が扱胴２６の回転方向と逆向きに設定されている。この場合、枝梗処理胴８２は、図５及び図７で反時計方向に回転し、枝梗処理胴８２の回転による二番物の放出方向と、二番物放出部８３の開口方向とを一致させている（共に穀粒タンク７側からフィードチェン６側に向かう方向になっている）。
【００５１】
処理胴回転軸８２ａ上には、還元筒６２の送り終端側から送り込まれた二番物を撹拌する複数本の二番処理歯９７と、二番物放出部８３からフィードパン２７１の上面に向けて枝梗処理ケース８１内の二番物を飛散させる複数枚（２枚）の放出羽根９８とを備えている。図８及び図９に詳細に示すように、処理胴回転軸８２ａに２条の放出オーガ体９９が被嵌されている。処理胴回転軸８２ａの中途部に複数本の二番処理歯９７が放射状に配置されている。枝梗処理ケース８１の内部（可動ケース８６の内部）に位置する受歯１００は、２本１組の二番処理歯９７の間を通過するように設けられている。
【００５２】
すなわち、枝梗処理ケース８１内には、複数本の二番処理歯８７と、枝梗処理ケース８１の外側から簡単に脱着できない複数本の受歯１００と、２枚の放出羽根９８と、２条の放出オーガ体９９とが配置されている。還元コンベヤ軸６３ａの掻き出し羽根６３ｂにて枝梗処理ケース８１内に移送された二番物は、放出オーガ体９９にて枝梗処理ケース８１の上端側から下端側に送られながら、二番処理歯９７と受歯１００とによって処理（刺さり粒の脱粒又は藁屑の揉み解し等）されることになる。放出オーガ体９９の下端側に２枚の放出羽根９８が放射状に一体的に設けられている。放出オーガ体９９にて枝梗処理ケース８１の下端側に送られた処理済みの二番物は、放出羽根９８にて二番物放出部８３から揺動選別盤２７の上面に向けて排出されることになる（図７参照）。
【００５３】
図５〜図９に示すように、還元筒６２の上端側と枝梗処理ケース８１の上端側とには駆動ケース８７が連結されている。駆動ケース８７は、板状のケース本体９１と、これを着脱可能に覆うケース蓋９２とにより構成されている。実施形態のケース本体９１は、還元筒６２の送り終端側に位置するＵ字カバー８８の上端側と可動ケース８６の上端側とにボルト締結されている。従って、固定ケース８５と可動ケース８６とを嵌め合わせた閉止状態では、還元筒６２の送り終端側の上向き開口と枝梗処理ケース８１（両ケース８５，８６）の上向き開口とがケース本体９１にて塞がれることになる。
【００５４】
ケース本体９１に軸支された還元コンベヤ軸６３ａの送り終端側（上端側）の突端部には、伝動車の一例としての駆動スプロケット１０１が固着されている。同様に、ケース本体９１に軸支された処理胴回転軸８２ａの送り始端側（上端側）の突端部には、伝動車の一例としての従動スプロケット１０２が固着されている。これら両スプロケット１０１，１０２には無端帯としてのチェン１０３が巻き掛けられている。ケース蓋９２は、両スプロケット１０１，１０２及びチェン１０３を上方から覆った状態でケース本体９１にボルト締結されている。ボルトを緩めてケース蓋９２を取り外せば、ケース本体９１上には両スプロケット１０１，１０２及びチェン１０３が露出する。
【００５５】
すなわち、ケース本体９１とケース蓋９２とからなる駆動ケース８７には、還元コンベヤ６３から枝梗処理胴８２に動力を伝達する伝動部材（伝動車と無端帯）が内蔵されている（組み込まれている）。還元コンベヤ軸６３ａの送り終端側（上端側）には、駆動ケース８７内の伝動部材を介して、枝梗処理胴８２の処理胴回転軸８２ａが動力伝達可能に連結される。従って、二番コンベヤ軸３２ｂから還元コンベヤ軸６３ａを介して処理胴回転軸８２ａに動力を伝達することによって、二番コンベヤ３２と連動して、還元コンベヤ６３及び枝梗処理胴８２とが回転駆動することになる。
【００５６】
図８及び図９に詳細に示すように、固定ケース８５と可動ケース８６とには、可動ケース８６を開閉回動させ得るロック解除状態と開閉回動不能に保持するロック状態とに切り換えるためのロック手段１０５が設けられている。実施形態のロック手段１０５は、固定ケース８５側に設けられた係止バー１０６と、可動ケース８６側に設けられ且つ係止バー１０６に係脱し得る複数のロック爪１０７とを備えている。固定ケース８５のうち二番還元機構６０と反対側の端面から外向きに突出する上下のブラケット部１０８に、係止バー１０６の両端が固定されている。可動ケース８６の自由端側には縦長の回動軸１０９が回動可能に軸支されている。当該回動軸１０９に複数のロック爪１０７が固定されている。回動軸１０９には、可動ケース８６をロック解除状態とロック状態とに切換操作する操作手段としての操作レバー１１０が固定されている。操作レバー１１０は、回動軸１０９に被嵌されたねじりばね１１１にて、ロック爪１０７が係止バー１０６に係合する方向に常時付勢されている。
【００５７】
従って、操作レバー１１０を回動操作してロック爪１０７を係止バー１０６から離脱させると、ロックが解除されて、可動ケース８６を駆動ケース８７及び枝梗処理胴８２と共に二番還元機構６０回り（還元コンベヤ軸６３ａ回り）に開閉回動させることが可能になる。逆に、固定ケース８５と可動ケース８６とを嵌め合わせた閉止状態において、ロック爪１０７を係止バー１０６に係合させてロックすることにより、可動ケース８６が開閉回動不能に保持されることになる。
【００５８】
上記の構成により、刈取装置３にて圃場の未刈り穀稈が刈り取られ、刈取装置３から供給された刈取り穀稈が脱穀装置５にて脱穀された場合、脱穀装置５から落下した脱穀物が、揺動選別盤２７にて選別される。揺動選別盤２７にて選別された一番物としての精粒は一番コンベヤ３１にて穀粒タンク７に収集される。また、揺動選別盤２７にて選別された二番物としての穀粒及び藁屑の混合物が二番樋３２ａに落下した場合、当該二番物は、二番コンベヤ３２から還元コンベヤ６３に受け継がれ、還元コンベヤ６３から枝梗処理ケース８１内に搬送される。
【００５９】
掻き出し羽根６３ｂにて還元筒６２の送り終端側（上端側）から枝梗処理ケース８１の内部に取り込まれた二番物は、二番処理歯９７及び受歯１００にて処理（刺さり粒の脱粒及び藁屑の分離等の処理）された後、放出羽根９８にて二番物放出部８３からフィードパン２７１の上面に排出され、揺動選別盤２７にて再び選別される。従って、二番物中の穀粒は、一番コンベヤ３１から穀粒タンク７に搬入される。また、二番物中の藁屑は、チャフシーブ２７２の上面を経て、排塵ファン３０又は三番口３６から機外に排出される。
【００６０】
また、二番コンベヤ３２と還元コンベヤ６３と枝梗処理胴８２とは常に連動して回動するが、それぞれの回転数は異なっている。実施形態では、二番コンベヤ３２より還元コンベヤ６３が高速で回転し、還元コンベヤ６３より枝梗処理胴８２が高速で回転するように設定されている。すなわち、二番コンベヤ３２の単位時間当たりの搬送量より還元コンベヤ６３の単位時間当たりの搬送量を多くし、還元コンベヤ６３の単位時間当たりの搬送量よりも枝梗処理胴８２の単位時間当たりの搬送量を多くすることによって、還元コンベヤ６３や枝梗処理胴８２での搬送途中で二番物が詰るのを防止している。
【００６１】
（３）．まとめ
上記の記載並びに図４、図６及び図７から明らかなように、脱穀選別後の二番物を脱穀装置５又は揺動選別盤２７に戻す二番還元機構６０の送り終端側に、二番物を処理するための枝梗処理機構６１を備えているコンバインであって、枝梗処理機構６１から脱穀装置５内に臨む二番物放出部８３を、側面視で脱穀装置５内にある扱胴２６の下面に対して上下に跨るように開口させているから、扱胴２６からの脱穀物の飛散方向（フィードチェン６側から穀粒タンク７側に向かう方向）と、二番物放出部８３からの二番物の飛散方向（穀粒タンク７側からフィードチェン６側に向かう方向）とが、揺動選別盤２７の左右中央部付近で交差することになる。
【００６２】
従って、揺動選別盤２７の左右中央部付近で脱穀物と二番物とを衝突させて、これらを拡散（分散）させることが可能で、揺動選別盤２７における扱胴２６の回転下流側の一側寄り（二番物放出部８３の直下付近）に脱穀物及び二番物が集中して堆積するのを防止できる。そして、揺動選別盤２７上を揺動移動する脱穀物及び二番物を揺動選別盤２７の左右幅方向に拡散（分散）できるから、揺動選別盤２７での脱穀物及び二番物の選別処理能力を向上できる。
【００６３】
上記の記載並びに図７〜図９から明らかなように、枝梗処理機構６１は、前高後低状に傾斜した姿勢で脱穀装置５の上部側壁５５ｂに沿わせた枝梗処理ケース８１と、枝梗処理ケース８１内に前高後低状の軸線回りに回転可能に配置された枝梗処理胴８２とを備えており、枝梗処理ケース８１が二番物放出部８３を介して脱穀装置５に連通しており、扱胴２６にて脱穀された脱穀物の移動方向と二番物放出部８３からの二番物の移動方向とが向い合うように、枝梗処理胴８２の回転方向が扱胴２６の回転方向と逆向きに設定されているから、枝梗処理胴８２の回転による二番物の放出方向と二番物放出部８３の開口方向とが一致することになる（共に穀粒タンク７側からフィードチェン６側に向かう方向になっている）。
【００６４】
このため、枝梗処理胴８２の回転を利用して揺動選別盤２７のうち二番物放出部８３から遠く離れたフィードチェン６側の辺りまで、二番物放出部８３からの二番物を分散させて放出でき、揺動選別盤２７での選別処理能力を格段に向上できる。また、揺動選別盤２７での選別処理能力を格段に向上できるから、選別処理能力を低下させることなく、揺動選別盤２７の前後長さの短縮化が可能になり、ひいては脱穀装置５のコンパクト化を図れる。
【００６５】
上記の記載並びに図８及び図９から明らかなように、二番還元機構６０は、前高後低状に傾斜した姿勢で脱穀装置５の下部側壁５５ａに沿って延びる還元筒６２と、還元筒６２内に前高後低状の軸線回りに回転可能に配置された還元コンベヤ６３とを備えており、還元筒６２の前部下側に枝梗処理ケース８１が配置されており、還元コンベヤ６３の回転軸である還元コンベヤ軸６３ａと枝梗処理胴８２の処理胴回転軸８２ａとが平行状に延びているから、枝梗処理胴８２の処理胴回転軸８２ａ方向の長さを、上部側壁５５ｂに沿わせて長くすることが可能になる。従って、再脱穀のために二番物が枝梗処理ケース８１内を移動する距離を十分に確保できることになり、枝梗処理胴８２による二番物の再脱穀機能の向上を図れる。
【００６６】
上記の記載並びに図８及び図９から明らかなように、脱穀選別後の二番物を脱穀装置５又は揺動選別盤２７に戻す二番還元機構６０の送り終端側に、二番物を処理するための枝梗処理機構６１を備えているコンバインであって、枝梗処理機構６１は、前高後低状に傾斜した姿勢で脱穀装置５の上部側壁５５ｂに沿わせた枝梗処理ケース８１と、枝梗処理ケース８１内に配置された枝梗処理胴８２とを備えており、枝梗処理ケース８１は、脱穀装置５の上部側壁５５ａに取り付けられた固定ケース８５と、二番還元機構６０回りに開閉回動可能な可動ケース８６とにより、枝梗処理胴８２を囲い得るように分割して構成されているから、二番還元機構６０回りに可動ケース８６を開き回動させるだけで、枝梗処理ケース８１の内部を開放できる。従って、例えば枝梗処理ケース８１内の藁詰りの除去といったメンテナンス作業に際して、枝梗処理ケース８１を分解したりする必要がなく、メンテナンス作業性を向上できる。
【００６７】
上記の記載並びに図８及び図９から明らかなように、枝梗処理胴８２は、可動ケース８６側に配置されていて、可動ケース８６と共に二番還元機構６０回りに回動可能に構成されているから、例えば枝梗処理ケース８１内で藁詰りが生じた場合に、駆動部材である枝梗処理胴８２を可動ケース８６の開閉にて動かせることになり、藁詰りを簡単に除去できる。また、枝梗処理胴８２が可動ケース８６側にあるため、枝梗処理胴８２の交換作業の簡素化も可能になる。
【００６８】
上記の記載並びに図８及び図９から明らかなように、可動ケース８６を開閉回動させ得るロック解除状態と開閉回動不能に保持するロック状態とに切換操作するための操作手段としての操作レバー１１０を備えているから、操作レバー１１０による工具不要の切換操作にて、可動ケース８６をロック解除状態とロック状態とにワンタッチ的に切り換えできる。従って、圃場での収穫作業中に枝梗処理ケース８１内の藁詰り等が生じた場合であっても、その場で簡単にメンテナンス作業を行える。
【００６９】
上記の記載並びに図７〜図９から明らかなように、脱穀選別後の二番物を脱穀装置５又は揺動選別盤２７に戻す二番還元機構６０の送り終端側に、二番物を処理するための枝梗処理機構６１を備えているコンバインであって、二番還元機構６０は、脱穀装置５の下部側壁５５ａに沿って延びる還元筒６２と、還元筒６２内に回転可能に配置された還元コンベヤ６３とを有しており、枝梗処理機構６１は、脱穀装置５の上部側壁５５ｂに沿わせた枝梗処理ケース８１と、枝梗処理ケース８１内に回転可能に配置された枝梗処理胴８２とを有しており、還元コンベヤ６３の回転軸である還元コンベヤ軸６３ａと枝梗処理胴８２の処理胴回転軸８２ａとが平行状に延びており、還元コンベヤ軸６３ａの一端と処理胴回転軸８２ａの一端とに設けられたスプロケット１０１，１０２と、これらスプロケット１０１，１０２に巻き掛けられたチェン１０３とを組み込んだ駆動ケース８７が、還元筒６２と枝梗処理ケース８１とに連結されているから、還元コンベヤ６３の回転動力を、駆動ケース８７内の伝動部材（両スプロケット１０１，１０２及びチェン１０３）を介して枝梗処理胴８２に伝達することが可能になる。
【００７０】
このため、還元コンベヤ６３の回転動力を利用して、還元コンベヤ６３に連動して枝梗処理胴８２を駆動できる。また、両スプロケット１０１，１０２及びチェン１０３からなる伝動部材だけで還元コンベヤ６３から枝梗処理胴８２に動力伝達するから、枝梗処理胴８２に対する駆動系統を簡素化でき、部品点数の削減に寄与できる。更に、枝梗処理ケース８１の支持部材として駆動ケース８７を利用できるから、枝梗処理ケース８１の支持構造を簡単に構成できると共に、枝梗処理ケース８１の支持強度を容易に確保できる。
【００７１】
上記の記載並びに図８及び図９に示すように、枝梗処理ケース８１は、脱穀装置５の上部側壁５５ｂに取り付けられた固定ケース８５と、二番還元機構６０回りに開閉回動可能な可動ケース８６とにより、枝梗処理胴８２を囲い得るように分割して構成されており、駆動ケース８７は、可動ケース８６と共に二番還元機構６０回りに回動可能に構成されているから、駆動ケース８７は、還元コンベヤ６３から枝梗処理胴８２に動力伝達する部材でありながら、可動ケース８６の開閉の邪魔にならない。また、駆動ケース８７が可動ケース８６側にあるため、枝梗処理胴８２だけでなく、駆動ケース８７内にある伝動部材の交換作業の簡素化も可能になる。
【００７２】
上記の記載並びに図８及び図９に示すように、駆動ケース８７は、ケース本体９１と、ケース本体９１、両スプロケット１０１，１０２及びチェン１０３を覆うケース蓋９２とからなり、還元筒６２の送り終端側と可動ケース８６とにケース本体９１が連結されており、ケース本体９１にケース蓋９２が着脱可能に取り付けられているから、両スプロケット１０１，１０２とチェン１０３とを組み付けた状態の駆動ケース８７を、枝梗処理機構６１の駆動ユニットとして取り扱えることになる。また、駆動ケース８７内の伝動部材（両スプロケット１０１，１０２及びチェン１０３）の組立て・分解作業性も向上できる。
【００７３】
（４）．その他
本願発明は、前述の実施形態に限らず、様々な態様に具体化できる。例えば、本願発明は、前述のような自脱型コンバインに限らず、普通型コンバインにも適用できる。また、枝梗処理胴８２に対する駆動系統は、前述のような両スプロケット１０１，１０２及びチェン１０３からなる伝動部材に限らず、ギヤ機構であっても構わない。すなわち、図１０に示すように、還元コンベヤ軸６３ａの送り終端側の突端部に駆動平ギヤ２０１を固着し、処理胴回転軸８２ａの送り始端側の突端部に従動平ギヤ２０２を固着し、これら両平ギヤ２０１，２０２を、ケース本体９１上に回転可能に軸支された中継平ギヤ２０３を介して噛み合わせるようにしてもよい。その他、各部の構成は図示の実施形態に限定されるものではなく、本願発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更が可能である。
【符号の説明】
【００７４】
５ 脱穀装置
２６ 扱胴
２７ 揺動選別盤
５５ 脱穀機筐
６０ 二番還元機構
６１ 枝梗処理機構
６２ 還元筒
６３ 還元コンベヤ
８１ 枝梗処理ケース
８２ 枝梗処理胴
８２ａ 処理胴回転軸
８３ 二番物放出部
８５ 固定ケース
８６ 可動ケース
８７ 駆動ケース
９１ ケース本体
９２ ケース蓋
１０１ 伝動車としての駆動スプロケット
１０２ 伝動車としての従動スプロケット
１０３ 無端帯としてのチェン
１１０ 操作手段としての操作レバー
【特許請求の範囲】
【請求項１】
脱穀選別後の二番物を脱穀装置又は揺動選別盤に戻す二番還元機構の送り終端側に、前記二番物を処理するための枝梗処理機構を備えているコンバインであって、
前記枝梗処理機構から前記脱穀装置内に臨む二番物放出部を、側面視で前記脱穀装置内にある扱胴の下面に対して上下に跨るように開口させている、
コンバイン。
【請求項２】
前記枝梗処理機構は、前高後低状に傾斜した姿勢で前記脱穀装置の一側壁に沿わせた枝梗処理ケースと、前記枝梗処理ケース内に前高後低状の軸線回りに回転可能に配置された枝梗処理胴とを備えており、前記枝梗処理ケースが前記二番物放出部を介して前記脱穀装置に連通しており、
前記扱胴にて脱穀された脱穀物の移動方向と前記二番物放出部からの二番物の移動方向とが向い合うように、前記枝梗処理胴の回転方向が前記扱胴の回転方向と逆向きに設定されている、
請求項１に記載したコンバイン。
【請求項３】
前記二番還元機構は、前高後低状に傾斜した姿勢で前記脱穀装置の一側壁に沿って延びる還元筒と、前記還元筒内に前高後低状の軸線回りに回転可能に配置された還元コンベヤとを備えており、
前記還元筒の前部下側に前記枝梗処理ケースが配置されており、前記還元コンベヤの回転軸と前記枝梗処理胴の回転軸とは平行状に延びている、
請求項２に記載したコンバイン。
【請求項１】
脱穀選別後の二番物を脱穀装置又は揺動選別盤に戻す二番還元機構の送り終端側に、前記二番物を処理するための枝梗処理機構を備えているコンバインであって、
前記枝梗処理機構から前記脱穀装置内に臨む二番物放出部を、側面視で前記脱穀装置内にある扱胴の下面に対して上下に跨るように開口させている、
コンバイン。
【請求項２】
前記枝梗処理機構は、前高後低状に傾斜した姿勢で前記脱穀装置の一側壁に沿わせた枝梗処理ケースと、前記枝梗処理ケース内に前高後低状の軸線回りに回転可能に配置された枝梗処理胴とを備えており、前記枝梗処理ケースが前記二番物放出部を介して前記脱穀装置に連通しており、
前記扱胴にて脱穀された脱穀物の移動方向と前記二番物放出部からの二番物の移動方向とが向い合うように、前記枝梗処理胴の回転方向が前記扱胴の回転方向と逆向きに設定されている、
請求項１に記載したコンバイン。
【請求項３】
前記二番還元機構は、前高後低状に傾斜した姿勢で前記脱穀装置の一側壁に沿って延びる還元筒と、前記還元筒内に前高後低状の軸線回りに回転可能に配置された還元コンベヤとを備えており、
前記還元筒の前部下側に前記枝梗処理ケースが配置されており、前記還元コンベヤの回転軸と前記枝梗処理胴の回転軸とは平行状に延びている、
請求項２に記載したコンバイン。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１０−１８７５６９（Ｐ２０１０−１８７５６９Ａ）
【公開日】平成２２年９月２日（２０１０．９．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−３３４７４（Ｐ２００９−３３４７４）
【出願日】平成２１年２月１７日（２００９．２．１７）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年９月２日（２０１０．９．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年２月１７日（２００９．２．１７）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
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