コンバイン
【課題】刈取部において、切断装置での穀稈の切断タイミングを調節して、穀稈の切断時に、搬送装置による穀稈の搬送を円滑に行うことができるコンバインを提供する。
【解決手段】コンバインにおいて、刈取部に備える切断装置２３に、穀稈を株元側で切断する円盤形状の切断刃２３１Ｄと、切断刃２３１Ｄを回転駆動させる駆動アクチュエータ２３３と、切断刃２３１Ｄと駆動アクチュエータ２３３とを支持して、これらを内部に有する伝動機構を介して連動連結する駆動ケース２３４と、切断刃２３１Ｄを刈取部本体に対して引起装置側または脱穀部側に移動可能とするとともに、この刈取部本体に対して任意位置に保持可能とする移動手段２５０とを備える。
【解決手段】コンバインにおいて、刈取部に備える切断装置２３に、穀稈を株元側で切断する円盤形状の切断刃２３１Ｄと、切断刃２３１Ｄを回転駆動させる駆動アクチュエータ２３３と、切断刃２３１Ｄと駆動アクチュエータ２３３とを支持して、これらを内部に有する伝動機構を介して連動連結する駆動ケース２３４と、切断刃２３１Ｄを刈取部本体に対して引起装置側または脱穀部側に移動可能とするとともに、この刈取部本体に対して任意位置に保持可能とする移動手段２５０とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、穀稈を引き起こす引起装置と、引起装置により引き起こされた穀稈を切断する切断装置と、引起装置により引き起こされた穀稈および切断装置により切断された穀稈を脱穀部側へ搬送する搬送装置とを備えた刈取部を有するコンバインは公知となっている。このようなコンバインの刈取部において、切断装置は、穀稈の株元側を切断するための切断刃として、左右方向に延設した固定刃および可動刃を備え、固定刃と可動刃を上下に重ねた状態で、可動刃を固定刃に対して可動刃を往復摺動させることによって、穀稈を切断するように構成されていた。
【０００３】
しかし、このような切断装置は、固定刃および可動刃による穀稈の切断時に大きな振動および騒音を発生させるという問題があった。そこで、この問題を解消するために、穀稈を切断するための切断刃として、円盤形状の切断刃を用いたものが提案されている（たとえば、特許文献１参照。）。この切断装置は、複数の円盤形状の切断刃（円板型の回転カッター）を左右方向に略同一直線上に並べて配置して、各々を回転駆動させることで、穀稈を切断するようになっている。
【特許文献１】特開平１１−４６５５２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来のようなコンバインでは、刈取部において、切断装置は、各切断刃が刈取部本体となる刈取フレームに対して一定の位置に保持されるように設けられていた。そのため、穀稈の切断時に、刈取作業の状況、たとえば、車速が変化した場合に、切断装置での穀稈の切断タイミングが適切とならず、刈取フレーム上の搬送装置による穀稈の搬送を円滑に行うことができないことがあった。
【０００５】
そこで本発明は、刈取部において、切断装置での穀稈の切断タイミングを調節して、穀稈の切断時に、搬送装置による穀稈の搬送を円滑に行うことができるコンバインを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００７】
即ち、請求項１においては、穀稈を引き起こす引起装置と、前記引起装置により引き起こされた穀稈を切断する切断装置と、前記引起装置により引き起こされた穀稈および前記切断装置により切断された穀稈を脱穀部側へ搬送する搬送装置とを備えた刈取部を有するコンバインであって、前記切断装置は、穀稈を株元側で切断する複数の円盤形状の切断刃と、前記複数の切断刃を回転駆動させる駆動アクチュエータと、前記複数の切断刃と前記駆動アクチュエータとを支持して、これらを内部に有する伝動機構を介して連動連結する駆動ケースと、前記駆動ケースを刈取部本体に対して前記引起装置側または前記脱穀部側に移動可能に支持するとともに、この刈取部本体に対して移動先の任意位置に保持可能とする移動手段とを備えるものである。
【０００８】
請求項２においては、前記駆動ケースを移動可能かつ保持可能とする移動アクチュエータを、前記移動手段に含むとともに、車速を検出する車速検出手段と、前記移動アクチュエータの駆動制御を行う制御手段とを備え、前記制御手段は、前記車速検出手段にて検出された車速に応じて、前記駆動ケースが前記引起装置側または前記脱穀部側に所定の移動量だけ移動されてその移動先の任意位置に保持されるように、前記移動アクチュエータの駆動制御を行うものである。
【０００９】
請求項３においては、前記移動手段は、前記駆動ケースを略水平に移動させるように構成するものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１１】
請求項１においては、切断装置では、複数の切断刃を移動手段にて駆動ケースとともに刈取部本体に対して引起装置側または脱穀部側に移動させ、その移動先の任意位置で保持することが可能となる。そのため、複数の切断刃の前後方向での位置を変更して、穀稈の切断タイミングを変更することが可能となる。したがって、刈取部において、切断装置での穀稈の切断タイミングを刈取作業の状況に応じて適切に調節して、穀稈の切断時に、刈取部本体上の搬送装置による穀稈の搬送を円滑に行うことができる。
【００１２】
請求項２においては、刈取部の切断装置において、コンバインの走行時の車速に応じて、複数の切断刃を移動手段にて駆動ケースとともに刈取部本体に対して引起装置側または脱穀部側に移動させ、その移動先の任意位置で保持することが可能となる。そのため、複数の切断刃の前後方向での位置を自動的に変更して、穀稈の切断タイミングを変更することが可能となる。したがって、刈取部において、車速の増速または減速に応じて、切断装置での穀稈の切断タイミングを随時適切に調節して、穀稈の切断時に、刈取部本体上の搬送装置による穀稈の搬送を円滑に行うことができる。
【００１３】
請求項３においては、刈取部の切断装置で、穀稈の切断タイミングを調節するために、複数の切断刃の位置を移動手段にて変更した場合でも、穀稈を変更前の切断高さで、即ち一定の切断高さで切断することが可能となる。したがって、穀稈を切断装置で安定的に切断して、搬送装置で円滑に搬送することができる。また、圃場での穀稈の刈り跡をきれいなものとすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
次に、発明の実施の形態を説明する。
【００１５】
まず、本発明の一実施形態に係る刈取部２０を有する四条刈りのコンバイン１の全体構成について説明する。
【００１６】
図１に示すように、コンバイン１には、機体フレーム２に対して、走行部１０と、刈取部２０と、脱穀部３０と、選別部４０と、穀粒貯溜部５０と、排藁処理部６０と、エンジン部７０と、ミッション部８０と、操縦部９０とが備えられる。
【００１７】
走行部１０は、機体フレーム２の下部に設けられる。走行部１０は、左右一対のクローラを有するクローラ式走行装置１１などを有して、クローラ式走行装置１１により機体を前進または後進方向に走行させることができるように構成される。
【００１８】
刈取部２０は、機体フレーム２の前端部に機体に対して昇降可能に設けられる。刈取部２０は、分草具２１や、引起装置２２や、切断装置２３や、搬送装置２４などを有して、分草具２１により圃場の穀稈を分草し、引起装置２２により分草後の穀稈を引き起こし、切断装置２３により引起後の穀稈を切断し、搬送装置２４により切断後の穀稈を脱穀部３０側へ搬送することができるように構成される。
【００１９】
脱穀部３０は、機体フレーム２の左側前部に設けられ、刈取部２０の後方に配置される。脱穀部３０は、搬送装置３１や、扱胴や、受網などを有して、搬送装置３１により刈取部２０から搬送されてくる穀稈を受け継いで排藁処理部６０側へ搬送し、扱胴および受網により搬送中の穀稈を脱穀し、その脱穀物を漏下させることができるように構成される。
【００２０】
選別部４０は、機体フレーム２の左側部に設けられ、脱穀部３０の下方に配置される。選別部４０は、揺動選別装置や、風選別装置や、穀粒搬送装置や、藁屑排出装置などを有して、揺動選別装置により脱穀部３０から落下する脱穀物を穀粒と藁屑や塵埃などとに揺動選別し、風選別装置により揺動選別後のものを更に穀粒と藁屑や塵埃などとに風選別し、穀粒搬送装置により選別後の穀粒を穀粒貯溜部５０側へ搬送する一方、藁屑排出装置により藁屑や塵埃などを外部へ排出することができるように構成される。
【００２１】
穀粒貯溜部５０は、機体フレーム２の右側後部に設けられ、脱穀部３０および選別部４０の右側方に配置される。穀粒貯溜部５０は、穀粒タンク５１や、穀粒排出装置５２などを有して、穀粒タンク５１により選別部４０から搬送されてくる穀粒を貯溜し、穀粒排出装置５２により貯溜中の穀粒を任意の方向に搬送してから外部へ排出することができるように構成される。
【００２２】
排藁処理部６０は、機体フレーム２の左側後部に設けられ、脱穀部３０の後方に配置される。排藁処理部６０は、排藁搬送装置や、排藁切断装置などを有して、排藁搬送装置により脱穀部３０から搬送されてくる脱穀済みの穀稈を受け継いでこれを排藁として外部へ排出する、もしくは排藁切断装置へ搬送し、排藁切断装置により切断してから外部へ排出することができるように構成される。
【００２３】
エンジン部７０は、機体フレーム２の右側前部に設けられ、穀粒貯溜部５０の前方に配置される。エンジン部７０は、エンジンなどを有して、エンジンの動力を当該エンジンを駆動源とする各部の装置に適宜の伝動機構を介して供給し、エンジンにより各部の装置を駆動させることができるように構成される。
【００２４】
ミッション部８０は、機体フレーム２の右側前部に設けられ、エンジン部７０の前方に配置される。ミッション部８０は、トランスミッションなどを有して、エンジン部７０のエンジンの動力が走行部１０や刈取部２０などの各装置へ供給される前に、トランスミッションにより当該動力を変速することができるように構成される。
【００２５】
操縦部９０は、機体フレーム２の右側前部に設けられ、エンジン部７０およびミッション部８０の上方に配置される。操縦部９０は、ステアリングハンドル９１および変速レバーを含む各種の操作具や、操縦席９２や、キャビン９３などを有して、操作具により各部の装置などを操作し、操縦席９２に操縦者を着座させ、キャビン９３により操作具や操縦席９２を覆うことができるように構成される。
【００２６】
このようにして、コンバイン１は、操縦部９０での操作具の操作によって、エンジン部７０からエンジンの動力を各部の装置に供給するなどして、走行部１０にて機体を走行させながら、刈取部２０で圃場の穀稈を刈り取り、脱穀部３０で刈取部２０からの穀稈を脱穀し、選別部４０で脱穀部３０からの脱穀物を選別して、穀粒貯溜部５０で選別部４０からの穀粒を貯溜すると同時に、排藁処理部６０で脱穀部３０からの排藁を外部へ排出することができるように構成される。
【００２７】
次に、刈取部２０の構成について説明する。
【００２８】
図２に示すように、刈取部２０は、前述の分草具２１と、引起装置２２と、切断装置２３と、搬送装置２４とに加えて、刈取フレーム１１０を有して構成される。刈取部２０は、刈取部本体となる刈取フレーム１１０で機体フレーム２の左側前端部に支持され、機体フレーム２の前方に配置される。
【００２９】
刈取部２０の機体フレーム２に対する支持部付近において、機体フレーム２側では、機体フレーム２の左側前端部に左右一対の支持台３が左右方向に所定間隔をとって平行に立設される。左右の各支持台３上にはパイプ受部材４が設けられる。
【００３０】
刈取部２０側では、刈取フレーム１１０に刈取入力パイプ１１１が備えられる。そして、刈取入力パイプ１１１が、機体フレーム２の左側前端部の上方であって、左右の支持台３上のパイプ受部材４の間に左右方向に水平に横設され、その左右の端部でそれぞれ支持台３上のパイプ受部材４に回動自在に支持される。
【００３１】
刈取フレーム１１０には、刈取入力パイプ１１１に加えて、縦伝動パイプ１１２と、横伝動パイプ１１３と、複数の分草フレーム１１４と、左右の引起縦伝動パイプ１１６と、引起横伝動パイプ１１７と、複数の引起駆動パイプ１１８と、連結フレーム１１９とが備えられる。
【００３２】
この刈取フレーム１１０において、縦伝動パイプ１１２は、刈取入力パイプ１１１の前方に配置され、刈取入力パイプ１１１の左右中途部から前斜下方へ向けて延設される。横伝動パイプ１１３は、縦伝動パイプ１１２の前方に配置され、縦伝動パイプ１１２の先端部から左右方向へ延設される。
【００３３】
複数の分草フレーム１１４は、横伝動パイプ１１３の前方に配置され、左右方向に適宜の間隔をとって互いに平行に並設される。図３、図５に示すように、これらの分草フレーム１１４のうち、最外側に位置する左右の外側分草フレーム１１４Ａは、横伝動パイプ１１３の左右の端部からそれぞれ前方へ向けて延設される。
【００３４】
複数の分草フレーム１１４のうち、左右の外側分草フレーム１１４Ａよりも内側に位置する、残りの内側分草フレーム１１４Ｂは、切断装置２３に備えられ、横伝動パイプ１１３と前後に並設される後述の駆動ケース２３４の左右中途部から左右方向に所定間隔ごとに前方へ向けて延設される。
【００３５】
これらの内側分草フレーム１１４Ｂは、左右の外側分草フレーム１１４Ａの間において、内側分草フレーム１１４Ｂと右外側分草フレーム１１４Ａとの左右幅が、内側分草フレーム１１４Ｂ同士の左右幅、および内側分草フレーム１１４Ｂと左外側分草フレーム１１４Ａとの左右幅よりも大きくなるように配置される。
【００３６】
左右の引起縦伝動パイプ１１６は、横伝動パイプ１１３の上方に配置され、横伝動パイプ１１３の左右の端部から前斜上方へ向けて立設される。引起横伝動パイプ１１７は、横伝動パイプ１１３の前上方に配置され、左右の引起縦伝動パイプ１１６の上端部の間に左右方向へ水平に横設される。
【００３７】
複数の引起駆動パイプ１１８は、引起横伝動パイプ１１７の下方に配置され、引起横伝動パイプ１１７の左右中途部から左右方向に所定間隔ごとに下方へ向けて延設される。また、連結フレーム１１９は、引起横伝動パイプ１１７の後方に配置され、引起横伝動パイプ１１７の左右中途部から縦伝動パイプ１１２の後部まで後方へ向けて延設される。
【００３８】
こうして、刈取フレーム１１０は、刈取入力パイプ１１１と、縦伝動パイプ１１２と、横伝動パイプ１１３と、複数の分草フレーム１１４と、左右の引起縦伝動パイプ１１６と、引起横伝動パイプ１１７と、複数の引起駆動パイプ１１８と、連結フレーム１１９とを一体的に連結して構成される。
【００３９】
このような刈取フレーム１１０に、分草具２１や、引起装置２２や、切断装置２３や、搬送装置２４などが適宜に支持される。刈取フレーム１１０に支持されるとき、分草具２１と、引起装置２２と、搬送装置２４とは、この順で前から後ろへ向けて配置され、切断装置２３は、引起装置２２の後方で搬送装置２４の搬送始端部の下方に配置される。
【００４０】
図３にも示すように、分草具２１には、四条分五つの分草板２１１が備えられる。これらの分草板２１１はそれぞれ先細形状とされ、複数の分草フレーム１１４、即ち左右の外側分草フレーム１１４Ａおよび三つの内側分草フレーム１１４Ｂの先端部に前方へ向けて突設される。
【００４１】
引起装置２２には、四条分四つの引起ケース２２１が備えられる。各引起ケース２２１はタイン付チェーン２２２などを有し、これらを回転駆動可能とするように構成される。これらの引起ケース２２１は分草具２１の後方で左右方向に適宜の間隔をとって並べて配置され、複数の分草フレーム１１４と複数の引起駆動パイプ１１８との間に前低後高の傾斜状に立設される。
【００４２】
搬送装置２４には、掻込機構２４１と、搬送機構２４５とが備えられる。掻込機構２４１は、搬送装置２４の前部側に配置され、この搬送装置２４の搬送始端部となるように設けられる。一方、搬送機構２４５は、搬送装置２４の後部側に配置され、搬送装置２４の搬送中途部および搬送終端部となるように設けられている。
【００４３】
掻込機構２４１には、左右の掻込装置２４２Ｌ・２４２Ｒと、四つの掻込輪２４３とが備えられる。左右の掻込装置２４２Ｌ・２４２Ｒは、それぞれ左右一対で一組の突起付ベルトなどを有し、これらを回転駆動可能とするように構成される。左右の掻込装置２４２Ｌ・２４２Ｒは、それぞれ引起ケース２２１の後方に配置され、引起ケース２２１側から後方へ向けて、前低後高の傾斜状に延設される。
【００４４】
左右の掻込装置２４２Ｌ・２４２Ｒは、また、それぞれ左右一対で一組の突起付ベルトを左または右側二つの引起ケース２２１の間に向けて前方へ大きく開くように配置される。つまり、左右の各掻込装置２４２Ｌ・２４２Ｒは、二つの引起ケース２２１の前部側の左右幅が広くなり、後部側の左右幅が狭くなるように配置される。
【００４５】
四つの掻込輪２４３は、それぞれスターホイルとされ、回転駆動可能に構成される。各掻込輪２４３は、左右の掻込装置２４２Ｌ・２４２Ｒの各突起付ベルトの後部下方に配置され、前低後高の傾斜状に設けられる。
【００４６】
搬送機構２４５には、左右の下部搬送装置２４６Ｌ・２４６Ｒと、上部搬送装置２４７と、縦搬送装置２４８と、補助搬送装置２４９とが備えられる。各搬送装置はチェーンなどを有し、これらを回転駆動可能とするように構成される。
【００４７】
左下部搬送装置２４６Ｌは、左掻込装置２４２Ｌの後方に配置され、左掻込装置２４２Ｌ側から右斜後方へ向けて、前低後高の傾斜状に延設される。右下部搬送装置２４６Ｒは、右掻込装置２４２Ｒの後方に配置され、右掻込装置２４２Ｒ側から左斜後方へ向けて前低後高の傾斜状に延設される。
【００４８】
上部搬送装置２４７は、引起装置２２の後方であって右下部搬送装置２４６Ｒの上方に配置され、右掻込装置２４２Ｒ側から左斜後方へ向けて、前低後高の傾斜状に延設される。縦搬送装置２４８は、左下部搬送装置２４６Ｌの後方であって、上部搬送装置２４７の下方に配置され、左下部搬送装置２４６Ｌ側から左斜後方へ向けて前低後高の傾斜状に延設される。補助搬送装置２４９は、縦搬送装置２４８の後方であって、上部搬送装置２４７の下方に配置され、縦搬送装置２４８側から後方へ向けて脱穀部３０の搬送装置３１まで延設される。
【００４９】
切断装置２３には、複数の円盤形状の切断刃２３１と、円盤形状の補助切断刃２３２と、駆動アクチュエータ２３３などとが備えられる。複数の切断刃２３１および補助切断刃２３２は、後述するように、掻込機構２４１の下方に配置され、前低後高の傾斜状に設けられる。駆動アクチュエータ２３３は、切断刃２３１および補助切断刃２３２の近傍に配置され、これらの切断刃２３１および補助切断刃２３２と連動連結される。
【００５０】
さらに、これらの分草具２１および各装置を支持する刈取フレーム１１０では、刈取入力パイプ１１１の内部に刈取入力軸１２１が内挿されるとともに、その他の各パイプの内部に刈取伝動軸が内挿される。そして、各刈取伝動軸や刈取入力軸などを介して引起装置２２および搬送装置２４がエンジン部７０のエンジンと連動連結される。
【００５１】
こうして、引起装置２２および搬送装置２４は、エンジン部７０のエンジンを駆動源としてこれから供給される動力を得て、駆動することができるように構成される。また、切断装置２３は、駆動アクチュエータ２３３を駆動源としてこれの動力を用いて、単独で駆動する、言い換えればエンジンから独立して駆動することができるように構成される。
【００５２】
このような構成により、刈取部２０において、各装置が駆動される場合に、分草具２１の分草板２１１により圃場の穀稈が一条ごとに分離するように分草されたあと、引起装置２２で引起ケース２２１により分草後の穀稈が引き起こされる。つづいて、搬送装置２４の掻込機構２４１で左右の掻込装置２４２Ｌ・２４２Ｒと掻込輪２４３とによりそれぞれ左または右側二つの引起ケース２２１の間から導入される引起後の左または右側二条分の穀稈の株元側が一束に掻き寄せられ掻き込まれる。
【００５３】
このとき、切断装置２３で切断刃２３１および補助切断刃２３２により引越後の穀稈が株元側で切断される。切断されたあと、穀稈は搬送装置２４の搬送機構２４５で右下部搬送装置２４６Ｒにより右二条分の穀稈が左斜後方へ搬送されると同時に、左下部搬送装置２４６Ｌにより左二条分の穀稈が右斜後方へ搬送されて、四条分の穀稈の株元側が右下部搬送装置２４６Ｒの搬送終端部付近で合流させられる。
【００５４】
次に、上部搬送装置２４７により四条分の穀稈の穂先側が寄せ集められながら左斜後方へ搬送されるとともに、縦搬送装置２４８により右下部搬送装置２４６Ｒの搬送終端部付近にて合流させられた四条分の穀稈の株元側が脱穀部３０の搬送装置３１へ向けて後斜上方に搬送され、補助搬送装置２４９により穀稈の株元側が縦搬送装置２４８から脱穀部３０の搬送装置３１へ渡される。このようにして、刈取部２０で穀稈の一連の刈取作業が行われる。
【００５５】
また、このような刈取部２０において、刈取フレーム１１０は、縦伝動パイプ１１２の前後中途部を機体フレーム２の前下部から前方へ向けて延設される昇降シリンダ５の先端部に連結させ、この昇降シリンダ５の伸縮駆動に応じて刈取入力パイプ１１１回りに上下方向に回動することができるように構成される。なお、昇降シリンダ５は、操縦部９０の操作具の手動操作などに応じて伸縮駆動可能とされる。
【００５６】
刈取フレーム１１０は、昇降シリンダ５が伸縮駆動される場合、昇降シリンダ５の伸長駆動時には、刈取入力パイプ１１１回りに上方へ回動され、昇降シリンダ５の収縮駆動時には、刈取入力パイプ１１１回りに下方へ回動される。これにより、刈取部２０全体が、刈取フレーム１１０の上方への回動時に、機体に対して上昇され、刈取フレーム１１０の下方への回動時に、機体に対して下降される。
【００５７】
つづいて、本発明の要部となる切断装置２３付近の構成について説明する。なお、切断装置は、本実施形態においては、複数の切断刃とともに補助切断刃を備えるものとしているが、補助切断刃を備えずに複数の切断刃のみを備えるものであってもよい。
【００５８】
図４および図５に示すように、切断装置２３には、引起装置２２により引き起こされる穀稈の条数、即ち刈り取る穀稈の刈取条数と同数の複数の切断刃２３１と、一つの補助切断刃２３２と、駆動アクチュエータ２３３と、駆動ケース２３４などとが備えられる。本実施形態においては、刈取条数が四条であるので、切断装置２３には、第一切断刃２３１Ａと、第二切断刃２３１Ｂと、第三切断刃２３１Ｃと、第四切断刃２３１Ｄとなる四つの切断刃２３１が備えられる。
【００５９】
第一から第四切断刃２３１Ａ〜２３１Ｄは、それぞれ所定幅の径をもって円盤形状に形成され、同一形状とされる。補助切断刃２３２は、切断刃２３１と同様に円盤形状に形成され、第一から第四切断刃２３１Ａ〜２３１Ｄよりも小径とされる。そして、第一から第四切断刃２３１Ａ〜２３１Ｄおよび補助切断刃２３２は、その外周縁部に刃部を、中心部に固定部を有して構成される。
【００６０】
なお、第一から第四切断刃２３１Ａ〜２３１Ｄの径は、一条分の穀稈を切断することができる程度に設定される。一方、補助切断刃２３２の径は、第一から第四切断刃２３１Ａ〜２３１Ｄの径よりも小さな範囲で切断装置２３の切断幅に応じて適宜に設定される。実際には、補助切断刃２３２は切断装置２３の切断幅に応じて適切な径をもったものに変更されて用いられる。
【００６１】
第一から第四切断刃２３１Ａ〜２３１Ｄおよび補助切断刃２３２は、横伝動パイプ１１３よりも前方であって、左右の外側分草フレーム１１４Ａの間に、この順に左から右へ向かって配置される。ここで、第一から第四切断刃２３１Ａ〜２３１Ｄは、各々同一平面上で、左右方向に同一直線上に並べられる。補助切断刃２３２は、第一から第四切断刃２３１Ａ〜２３１Ｄと略同一平面状上で、複数の切断刃２３１のうち、最外側に位置する左右一方（右方）の第四切断刃２３１Ｄの外側方に並べられる。
【００６２】
複数の切断刃２３１のうち、左右他方（左方）の最外側に位置する第一切断刃２３１Ａは、平面視で刃部の左端部が左外側分草フレーム１１４Ａのすぐ内側に位置するように配置される。第二切断刃２３１Ｂは、平面視で刃部の左右の各端部が内側分草フレーム１１４Ｂと若干重複するように、隣り合う内側分草フレーム１１４Ｂの間に配置される。第三切断刃２３１Ｃは、平面視で刃部の左右の各端部が内側分草フレーム１１４Ｂと若干重複するように、隣り合う内側分草フレーム１１４Ｂの間に配置される。
【００６３】
第四切断刃２３１Ｄは、平面視で刃部の左端部が内側分草フレーム１１４Ｂと若干重複するように、内側分草フレーム１１４Ｂのすぐ外側に配置される。補助切断刃２３２は、平面視で刃部の右端部が右外側分草フレーム１１４Ａのすぐ内側に位置するように配置される。つまり、第四切断刃２３１Ｄと補助切断刃２３２とはともに隣り合う内側分草フレーム１１４Ｂと外側分草フレーム１１４Ａとの間に配置される。
【００６４】
これらの切断刃２３１のうち、隣り合う切断刃２３１は、互いに一部を重複させず、相互間にあらかじめ左右方向に所定幅をとって配置される。具体的には、第一切断刃２３１Ａと第二切断刃２３１Ｂと、第二切断刃２３１Ｂと第三切断刃２３１Ｃと、第三切断刃２３１Ｃと第四切断刃２３１Ｄとが、それぞれ相互間に内側分草フレーム１１４Ｂの左右幅と略同程度の幅をとって配置される。
【００６５】
一方、隣り合う補助切断刃２３２と第四切断刃２３１Ｄとは、互いに一部を重複させて配置される。こうして、第一から第四切断刃２３１Ａ〜２３１Ｄと左外側分草フレーム１１４Ａまたは内側分草フレーム１１４Ｂとが、それぞれ平面視で互いの間に隙間が生じないように配置されるとともに、補助切断刃２３２と右外側分草フレーム１１４Ａおよび第四切断刃２３１Ｄとが、それぞれ平面視で互いの間に隙間が生じないように配置される。
【００６６】
ここで、補助切断刃２３２は、前述のように、内側分草フレーム１１４Ｂと右外側分草フレーム１１４Ａとの間の左右幅が、他の分草フレーム１１４間の左右幅よりも大きく設定されていることから、内側分草フレーム１１４Ｂと右外側分草フレーム１１４Ａとの間に、隣り合う第四切断刃２３１Ｄとともに、これと互いに一部重複するように配置される。
【００６７】
その上、第一から第四切断刃２３１Ａ〜２３１Ｄは、それぞれ搬送装置２４の掻込機構２４１に備えられた各掻込輪２４３の略直下方に配置され、引起装置２２側が低くなり、脱穀部３０側が高くなる、即ち前低後高の傾斜状に設けられる。こうして、掻込輪２４３と第一から第四切断刃２３１Ａ〜２３１Ｄとはともに前低後高の傾斜状に設けられ、互いに異なる傾斜度合いをもって、即ち平行とはならずに上下に並べられる。
【００６８】
各第一から第四切断刃２３１Ａ〜２３１Ｄの水平な地面に対する傾斜度合いは、各掻込輪２４３の水平な地面に対する傾斜度合いよりも緩やかに設定される。言い換えれば、各第一から第四切断刃２３１Ａ〜２３１Ｄの水平な地面に対する傾斜度合いは、各掻込輪２４３が各第一から第四切断刃２３１Ａ〜２３１Ｄよりも水平な地面に対してより大きく傾くように設定される。
【００６９】
そのうえで、各第一から第四切断刃２３１Ａ〜２３１Ｄの傾斜度合いは、その後方に配置された刈取フレーム１１０の横伝動パイプ１１３が側面視における第一から第四切断刃２３１Ａ〜２３１Ｄの脱穀部３０側への延長線よりも下方に位置するように設定される。なお、複数の掻込輪２４３の傾斜度合いは同一に設定される。
【００７０】
また、補助切断刃２３２は、複数の掻込輪２４３のうち、最外側に位置する右掻込輪２４３の右下方に配置され、第一から第四切断刃２３１Ａ〜２３１Ｄと同様に前低後高の傾斜状に設けられる。補助切断刃２３２の傾斜度合いは、第一から第四切断刃２３１Ａ〜２３１Ｄの傾斜度合いと同程度に設定される。
【００７１】
補助切断刃２３２は、更に第四切断刃２３１Ｄの前部の右外側方で、刃部の前端側が第一から第四切断刃２３１Ａ〜２３１Ｄの刃部の前端側と左右方向に揃うように前寄りに配置される。これにより、補助切断刃２３２の後方であって、第四切断刃２３１Ｄの後部の右外側方に、即ち切断装置２３の右側後部に、駆動アクチュエータ２３３を設置可能とする大きさをもった駆動アクチュエータ設置用空間２３５が形成される。
【００７２】
図６および図７に示すように、駆動アクチュエータ２３３は、駆動アクチュエータ設置用空間２３５に設けられる。駆動アクチュエータ２３３は、電動モータや油圧モータなどとされ、動力を第一から第四切断刃２３１Ａ〜２３１Ｄおよび補助切断刃２３２に伝動機構を介して供給し、これらを回転駆動させることができるように構成される。
【００７３】
駆動アクチュエータ２３３は、刈取部２０を含む機体の任意位置に備えられるコントローラ等の制御手段により駆動制御される。この制御手段は、駆動アクチュエータ２３３と接続されるとともに、操縦部９０の操作具や、刈取部２０の引起装置２２や搬送装置２４の駆動状態を検出する検出手段、たとえば、エンジン部７０のエンジンから刈取部２０の引起装置２２や搬送装置２４への動力供給を切り替える刈取クラッチの入切状態を検出する刈取クラッチ検出センサなどに接続される。
【００７４】
そして、駆動アクチュエータ２３３は、制御手段により操縦部９０の操作具の手動操作に応じて、その駆動状態が正転方向への駆動と、逆転方向への駆動と、停止とのいずれかの状態となるように制御される。あるいは、駆動アクチュエータ２３３は、制御手段により検出手段にて検出された刈取部２０の引起装置２２や搬送装置２４の駆動状態に応じて、その駆動状態が引起装置２２や搬送装置２４と連動して適宜に駆動または停止の一方の状態となるように自動で制御される。
【００７５】
なお、駆動アクチュエータは、制御手段により電気的に駆動制御するだけでなく、機械的に駆動制御するように構成することもできる。たとえば、駆動アクチュエータが油圧モータである場合、油圧モータと当該油圧モータに作動油を送る油圧ポンプとを接続する配管の途中に切換バルブを配設し、この切換バルブに操縦部の操作具や刈取クラッチを連動連結することで、前記同様にアクチュエータの駆動状態を制御することが可能となる。
【００７６】
この駆動アクチュエータ２３３は、駆動アクチュエータ設置用空間２３５において、横伝動パイプ１１３と駆動ケース２３４との間に配置され、横伝動パイプ１１３には連結されず、駆動ケース２３４に連結されて支持される。駆動ケース２３４は、横伝動パイプ１１３の前斜下方に配置され、左右の外側分草フレーム１１４Ａの間に左右方向に水平に、かつ横伝動パイプ１１３と平行に横設される。
【００７７】
そのうえで、駆動ケース２３４は、第一から第四切断刃２３１Ａ〜２３１Ｄおよび補助切断刃２３２の下方、特にこれらの固定部の下方付近を通るように配置されるとともに、左右の端部がそれぞれ左右の外側分草フレーム１１４Ａよりも上方であって、これらの前低後高の傾斜状とされた後部の前方に位置して、当該外側分草フレーム１１４Ａとは接触しないように配置される。
【００７８】
駆動ケース２３４には、左右方向に延伸される中空状のケース本体２３４ａに対して、中空状の第一延出部２３４ｂと、複数の中空状の第二延出部２３４ｃと、第三延出部２３４ｄとが備えられる。なお、駆動ケース２３４は、後述するように、移動手段２５０を介して刈取フレーム１１０の一部である左右の外側分草フレーム１１４Ａに支持される。
【００７９】
第一延出部２３４ｂは、補助切断刃２３２の下方付近で、ケース本体２３４ａの右側部から前後へ向けて前低後高状に延設される。この第一延出部２３４ｂは、前端部が補助切断刃２３２の固定部の下方を通って刃部よりも突出しない程度に前方へ向けて延出される一方、後端部が刃部よりも突出するように後方へ向けて延出され、この後端部で駆動アクチュエータ２３３と連結される。
【００８０】
複数の第二延出部２３４ｃは、それぞれ第一から第四切断刃２３１Ａ〜２３１Ｄおよび補助切断刃２３２の固定部の下方に配置される。これらの第二延出部２３４ｃのうち、四つの第二延出部２３４ｃはそれぞれケース本体２３４ａの左右中途部から、一つの第二延出部２３４ｃは第一延出部２３４ｂから前斜上方へ向けて、第一から第四切断刃２３１Ａ〜２３１Ｄおよび補助切断刃２３２のすぐ手前まで延出される。
【００８１】
第三延出部２３４ｄは、第一切断刃２３１Ａの下方付近で、ケース本体２３４ａの左側部から前後へ向けて前低後高状に延設される。この第三延出部２３４ｄは、後端部が第一切断刃２３１Ａの刃部よりも突出するように後方へ向けて、横伝動パイプ１１３の手前まで延出される。
【００８２】
そして、このような駆動ケース２３４において、ケース本体２３４ａと、第一延出部２３４ｂと、複数の第二延出部２３４ｃとの内部に、切断装置２３の伝動機構が設けられる。この伝動機構には、縦駆動軸２３６や、横駆動軸２３７や、複数の回転駆動軸２３８や、複数のベベルギヤなどが備えられる。
【００８３】
縦駆動軸２３６は、第一延出部２３４ｂの内部に配置され、補助切断刃２３２の固定部の下方を通るように、駆動アクチュエータ２３３から前下方へ向けて延設される。縦駆動軸２３６は、前後方向の適宜の箇所で第一延出部２３４ｂに軸受を介して回転自在に支持されるとともに、駆動アクチュエータ２３３の出力軸と連動連結される。なお、縦駆動軸２３６は、駆動アクチュエータ２３３の出力軸を兼ねるものとすることも可能である。
【００８４】
横駆動軸２３７は、ケース本体２３４ａの内部に配置され、第一から第四切断刃２３１Ａ〜２３１Ｄの固定部の下方を通るように、縦駆動軸２３６の中途部から左方向へ延設される。横駆動軸２３７は、左右方向の適宜の箇所でケース本体２３４ａに軸受を介して回転自在に支持されるとともに、縦駆動軸２３６とベベルギヤを介して連動連結される。
【００８５】
複数の回転駆動軸２３８は、それぞれ第二延出部２３４ｃの内部に配置され、横駆動軸２３７または縦駆動軸２３６の中途部から上方へ向けて、第一から第四切断刃２３１Ａ〜２３１Ｄおよび補助切断刃２３２の固定部まで延設される。複数の各回転駆動軸２３８は、上下方向の適宜の箇所で第二延出部２３４ｃに軸受を介して回転自在に支持されるとともに、第一から第四切断刃２３１Ａ〜２３１Ｄ側の回転駆動軸２３８は、横駆動軸２３７とベベルギヤを介して連動連結され、補助切断刃２３２側の回転駆動軸２３８は、縦駆動軸２３６とベベルギヤを介して連動連結される。
【００８６】
そして、第一から第四切断刃２３１Ａ〜２３１Ｄが、側面視で回転駆動軸２３８の軸心方向に対して直交するように、固定部で第一から第四切断刃２３１Ａ〜２３１Ｄの裏側に位置する回転駆動軸２３８の先端部に固設される。同様に、補助切断刃２３２が、側面視で回転駆動軸２３８の軸心方向に対して直交するように、固定部で補助切断刃２３２の裏側に位置する回転駆動軸２３８の先端部に固設される。
【００８７】
こうして、駆動アクチュエータ２３３は、第一から第四切断刃２３１Ａ〜２３１Ｄと、縦駆動軸２３６や横駆動軸２３７や複数の回転駆動軸２３８などにより連動連結される。駆動アクチュエータ２３３は、更に補助切断刃２３２と、縦駆動軸２３６や回転駆動軸２３８などにより連動連結される。
【００８８】
よって、駆動アクチュエータ２３３が制御手段の駆動制御に基づいて駆動された場合に、動力が駆動アクチュエータ２３３から第一から第四切断刃２３１Ａ〜２３１Ｄおよび補助切断刃２３２に伝動機構を介して伝達されて、第一から第四切断刃２３１Ａ〜２３１Ｄおよび補助切断刃２３２が回転駆動軸２３８を回転中心として回転駆動される。
【００８９】
回転駆動時における第一から第四切断刃２３１Ａ〜２３１Ｄおよび補助切断刃２３２の回転速度は、駆動アクチュエータ２３３が制御手段により適宜に駆動制御されることによって、任意に調節可能とされ、各々が一定の回転速度となるように設定されるとともに、各々が同一の回転速度となるように設定される。なお、第一から第四切断刃２３１Ａ〜２３１Ｄの回転速度を補助切断刃２３２の回転速度よりも速くなるように設定してもよい。
【００９０】
また、第一から第四切断刃２３１Ａ〜２３１Ｄの回転方向は、伝動機構によって、隣り合う切断刃２３１の回転方向が互いに異なる回転方向となるように設定される。具体的には、第一から第四切断刃２３１Ａ〜２３１Ｄの回転方向は、第一切断刃２３１Ａと第二切断刃２３１Ｂ、第二切断刃２３１Ｂと第三切断刃２３１Ｃ、第三切断刃２３１Ｃと第四切断刃２３１Ｄとの回転方向がそれぞれ互いに異なる回転方向となるように設定される。
【００９１】
補助切断刃２３２の回転方向は、隣り合う切断刃２３１の回転方向と同一の回転方向となるように設定される。具体的には、補助切断刃２３２の回転方向は、第四切断刃２３１Ｄの回転方向と同一の回転方向となるように伝動機構で設定される。
【００９２】
本実施形態においては、第一切断刃２３１Ａと第三切断刃２３１Ｃとの回転方向は、図４における時計回り方向に設定され、第二切断刃２３１Ｂと第四切断刃２３１Ｄの回転方向は、図４における反時計回り方向に設定される。補助切断刃２３２の回転方向は、第四切断刃２３１Ｄと同様に、図４における反時計回り方向に設定される。
【００９３】
よって、第一から第四切断刃２３１Ａ〜２３１Ｄおよび補助切断刃２３２が回転駆動される場合、第一切断刃２３１Ａと第二切断刃２３１Ｂとは、それぞれ上方の掻込輪２４３と同一の回転方向、即ち掻込輪２４３および左掻込装置２４２Ｌの掻込方向に回転駆動される。第三切断刃２３１Ｃと第四切断刃２３１Ｄとは、それぞれ上方の掻込輪２４３と同一の回転方向、即ち掻込輪２４３および右掻込装置２４２Ｒの掻込方向に回転駆動される。
【００９４】
一方、補助切断刃２３２は、第四切断刃２３１Ｄとその上方の掻込輪２４３と同一の回転方向、即ち掻込輪２４３および右掻込装置２４２Ｒの掻込方向に回転駆動される。
【００９５】
なお、第一から第四切断刃２３１Ａ〜２３１Ｄおよび補助切断刃２３２の各々の回転方向は、前記とは逆の回転方向に切り替えることも可能となっている。この回転方向の切替は、操縦部９０の操作具が操作されることなどで、制御手段により駆動アクチュエータ２３３が以前とは逆の回転方向となる正転方向または逆転方向に駆動するように制御されて行われる。
【００９６】
このような構成により、切断装置２３付近においては、引起装置２２と、搬送装置２４とが駆動される場合に、切断装置２３も同時に駆動される。つまり、駆動アクチュエータ２３３から第一から第四切断刃２３１Ａ〜２３１Ｄおよび補助切断刃２３２に動力が伝達され、第一から第四切断刃２３１Ａ〜２３１Ｄおよび補助切断刃２３２が前述のように設定された回転速度および回転方向で回転駆動される。
【００９７】
そして、分草後に引き起こされた左または右側二条分の穀稈が、搬送機構の左右の掻込装置２４２Ｌ・２４２Ｒや掻込輪２４３により後方へ掻き込まれながら、それぞれ一条分ごとに左右の外側分草フレーム１１４Ａと内側分草フレーム１１４Ｂとの間、または内側分草フレーム１１４Ｂ同士の間を通って、各分草フレーム１１４により第一から第四切断刃２３１Ａ〜２３１Ｄおよび補助切断刃２３２側に向かって案内される。
【００９８】
一条分ごとの穀稈が、各分草フレーム１１４により案内されて、第一から第四切断刃２３１Ａ〜２３１Ｄおよび補助切断刃２３２に至ると、各穀稈が株元側で左外側分草フレーム１１４Ａと内側分草フレーム１１４Ｂとの間では、第一切断刃２３１Ａにより切断され、内側分草フレーム１１４Ｂ同士の間では、それぞれ第二切断刃２３１Ｂまたは第三切断刃２３１Ｃにより切断される。また、内側分草フレーム１１４Ｂと右外側分草フレーム１１４Ａとの間では、第四切断刃２３１Ｄおよび補助切断刃２３２とにより切断される。
【００９９】
この際、穀稈は第一から第四切断刃２３１Ａ〜２３１Ｄおよび補助切断刃２３２により掻込輪２４３および左右の各掻込装置２４２Ｌ・２４２Ｒの掻込方向に送られつつ切断されるとともに、左右の各掻込装置２４２Ｌ・２４２Ｒや掻込輪２４３により更に左または右側二条分ごとに一束に掻き寄せられ掻き込まれる。そして、前述のように、搬送機構２４５の左右の下部搬送装置２４６Ｌ・２４６Ｒにより後方へ搬送される。このようにして、切断装置２３付近での作業が行われる。
【０１００】
そして、このように構成される切断装置２３に、複数の切断刃２３１と、一つの補助切断刃２３２と、駆動アクチュエータ２３３と、駆動ケース２３４とに加えて、移動手段２５０が備えられる。図４から図９に示すように、移動手段２５０には、左右の支持プレート２６０と、左右の第一リンク２６１と、左右の第二リンク２６２と、操作ロッド２６３と、保持部材とが備えられる。
【０１０１】
左右の支持プレート２６０は、それぞれ略台形状の板状部材で構成され、左右の外側分草フレーム１１４Ａの後部からその傾斜にあわせて前上方に向けて立設される。各支持プレート２６０は、一辺部で外側分草フレーム１１４Ａに固定され、刈取部２０の側面視で、この一辺部と対向する前後の角部２６０ａ・２６０ｂのうち、前角部２６０ａが掻込輪２４３の後部のすぐ下方あたりに位置し、後角部２６０ｂが前角部２６０ａよりも上方で引起縦伝動パイプ１１６の下部の外側方あたりに位置するように配置される。
【０１０２】
左右の第一リンク２６１は、それぞれ棒板状部材で構成され、駆動ケース２３４と支持プレート２６０との間に介設される。各第一リンク２６１は、一端部で駆動ケース２３４のケース本体２３４ａの左または右の端部に横駆動軸２３７の軸心線上に位置する第一支軸２７１にて連結され、この第一支軸２７１回りに回動可能とされる。そして、各第一リンク２６１は、他端部が一端部の鉛直上方に位置するように配置され、この他端部で支持プレート２６０の前角部２６０ａに第二支軸２７２にて連結されて、この第二支軸２７２回りに回動可能とされる。
【０１０３】
左右の第二リンク２６２は、それぞれ棒板状部材で構成され、駆動アクチュエータ２３３と支持プレート２６０との間に介設される。各第二リンク２６２は、一端部で駆動アクチュエータ２３３の後部に第三支軸２７３にて連結されて、この第三支軸２７３回りに回動可能とされる。そして、各第二リンク２６２は、他端部が一端部の上方に位置するように配置され、この他端部で支持プレート２６０の後角部２６０ｂに第四支軸２７４にて連結されて、この第四支軸２７４回りに回動可能とされる。
【０１０４】
そのうえで、右第二リンク２６２のみに、他端部から後方へ向けて延出する延出部２６２ａが備えられる。なお、第四支軸２７４は、刈取部２０の側面視で、第二リンク２６２が当該第四支軸２７４回りに回動可能に設定される範囲において、この第二リンク２６２の回動にともなって図１０における最前位置Ｐ２となるときの第三支軸２７３の軸心と、図８における最後位置Ｐ１となるときの第三支軸２７３の軸心とを結ぶ直線の垂直二等分線上に位置するように配置される。また、第一リンク２６１と第二リンク２６２は略平行に配置され、略平行リンクをなすように構成される。
【０１０５】
操作ロッド２６３は、丸棒状部材で構成され、左右の第二リンク２６２のうち、一方の延出部２６２ａを備える第二リンク２６２、即ち右第二リンク２６２から刈取部２０の任意位置まで上方へ延出するように設けられる。操作ロッド２６３は、一端部で第二リンク２６２の延出部２６２ａに第五支軸２７５にて連結され、この第五支軸２７５回りに回動可能とされる。そして、操作ロッド２６３は、上下および前後方向に移動可能とされる。
【０１０６】
保持部材は、操作ロッド２６３の他端部近傍に設けられ、操作ロッド２６３の上下および前後方向の移動時に、この操作ロッド２６３を移動先の任意位置に手動または自動で保持することができるように構成される。ただし、保持部材は、操作ロッドに対して本実施形態のものと同様に作用するものであればよく、特に限定するものではない。
【０１０７】
たとえば、保持部材は、図１１（ａ）に示すように、案内溝２６４ａおよび複数の係合溝２６４ｂを有する板状部材のガイド２６４で構成され、操作ロッド２６３の他端部近傍に設けられる。ガイド２６４は、切断装置２３の右側上方で刈取フレーム１１０の任意位置に取り付けられる。このガイド２６４において、案内溝２６４ａは、右外側方を向いて開口されて、上下方向に延出される。一方、複数の係合溝２６４ｂは、右外側方を向いて上下方向に所定間隔ごとに開口されて、前後方向に延出されたうえで、その一端側で案内溝２６４ａと連通される。案内溝２６４ａの前後幅および各係合溝２６４ｂの上下幅は、操作ロッド２６３の径よりも若干大きな程度に設定される。
【０１０８】
保持部材としてガイド２６４が用いられる場合、操作ロッド２６３は、第二リンク２６２から上方へ延出される途中で略直角に屈曲されて、他端部が右外側方へ延出してその延出先に把持部材２７６を有するように構成される。そして、操作ロッド２６３の他端部が、ガイド２６４の案内溝２６４ａに貫通されて当該案内溝２６４ａに沿って上下方向に移動可能とされるとともに、いずれかの係合溝２６４ｂに移動されて選択的に係合可能とされる。ここで、操作ロッド２６３は、その他端部が係合溝２６４ｂとの係合を維持する方向に、ばね等の付勢部材２７７により付勢される。
【０１０９】
このような構成により、たとえば、操作ロッド２６３の他端部がガイド２６４の最上位置の係合溝２６４ｂに係合されている場合、図８に示すように、切断装置２３は最後位置Ｐ１に保持される。この状態で、操作ロッド２６３の把持部材２７６を用いた操作によって、操作ロッド２６３の他端部とガイド２６４の係合溝２６４ｂとの係合が解除され、操作ロッド２６３の他端部が案内溝２６４ａに沿って下方に移動されるとき、第二リンク２６２が第四支軸２７４回りに図８における反時計回り方向に回動されて、この第二リンク２６２の一端部に第三支軸２７３にて連結された駆動アクチュエータ２３３が前方に移動される。
【０１１０】
この駆動アクチュエータ２３３の前方への移動によって、駆動ケース２３４が前方へ移動される。このとき、駆動ケース２３４と第一支軸２７１にて連結された第一リンク２６１が第二支軸２７２回りに図８における反時計回り方向に回動されて、駆動ケース２３４が略水平に移動される。そして、操作ロッド２６３の他端部がガイド２６４の以前のものよりも下方にある別の係合溝２６４ｂに係合されると、駆動ケース２３４が所定の移動量だけ前方に移動された位置に保持される。駆動ケース２３４は、操作ロッド２６３の他端部がより下方の係合溝２６４ｂに係合されるに従って、より前方の位置で保持される。
【０１１１】
また、操作ロッド２６３の他端部がガイド２６４の最下位置の係合溝２６４ｂに係合されている場合、図１０に示すように、切断装置２３は最前位置Ｐ２に保持される。この状態で、操作ロッド２６３の把持部材２７６を用いた操作によって、操作ロッド２６３の他端部とガイド２６４の係合溝２６４ｂとの係合が解除され、操作ロッド２６３の他端部が案内溝２６４ａに沿って上方に移動されるとき、第二リンク２６２が第四支軸２７４回りに図１０における時計回り方向に回動されて、この第二リンク２６２の一端部に第三支軸２７３にて連結された駆動アクチュエータ２３３が後方に移動される。
【０１１２】
この駆動アクチュエータ２３３の後方への移動によって、駆動ケース２３４が後方へ移動される。このとき、駆動ケース２３４と第一支軸２７１にて連結された第一リンク２６１が第二支軸２７２回りに図１０における時計回り方向に回動されて、駆動ケース２３４が略水平に移動される。そして、操作ロッド２６３の他端部がガイド２６４の以前のものよりも上方にある別の係合溝２６４ｂに係合されると、駆動ケース２３４が所定の移動量だけ後方に移動された位置に保持される。駆動ケース２３４は、操作ロッド２６３の他端部がより上方の係合溝２６４ｂに係合されるに従って、より後方の位置で保持される。
【０１１３】
これにより、複数の切断刃２３１および補助切断刃２３２は、駆動ケース２３４に支持されていることから、移動手段２５０で操作ロッド２６３が前述のように操作された場合、駆動ケース２３４と一体的に刈取フレーム１１０、ひいては当該刈取フレーム１１０上の掻込輪２４３を含む搬送装置２４に対して前後方向に略水平に所定の移動量だけ移動されるとともに、その移動先の任意位置で保持される。その結果、切断装置２３において、穀稈の切断高さは変更されないまま、穀稈の切断タイミングは変更されることとなる。
【０１１４】
また、保持部材は、図１１（ｂ）に示すように、電動モータやシリンダなどからなる移動アクチュエータ２６５で構成することも可能である。この場合、移動アクチュエータ２６５は、電動モータとされ、操作ロッド２６３の他端部近傍に設けられる。移動アクチュエータ２６５は、切断装置２３の右側上方で刈取フレーム１１０の任意位置に取り付けられ、出力軸２６５ａが操作ロッド２６３と同一軸心線上に位置して下方へ突出するように配置される。この出力軸２６５ａの突出端部には、ねじ棒２６６が出力軸２６５ａの軸心線上に位置するように固設され、移動アクチュエータ２６５の駆動時に、出力軸２６５ａと一体的に回転または停止可能とされる。
【０１１５】
保持部材として移動アクチュエータ２６５が用いられる場合、操作ロッド２６３は、他端部に操作ロッド２６３の軸心方向に沿って延伸するねじ孔２６３ａを有して構成される。そして、このねじ孔２６３ａに移動アクチュエータ２６５側のねじ棒２６６が螺合される。こうして、ねじ棒２６６が出力軸２６５ａとともに回転される場合に、ねじ孔２６３ａを備える操作ロッド２６３の他端部がねじ棒２６６に沿って移動可能とされる。
【０１１６】
移動アクチュエータ２６５は、刈取部２０を含む機体の任意位置に備えられるコントローラ等の制御手段６により駆動制御される。制御手段６は、図１２に示すように、移動アクチュエータ２６５と接続されるとともに、コンバイン１の車速を検出するための車速検出センサ等の車速検出手段１２と接続される。なお、移動アクチュエータを駆動制御する制御手段を、駆動アクチュエータを駆動制御する制御手段と同体とすることも、別体とすることも可能である。
【０１１７】
そして、移動アクチュエータ２６５は、制御手段６により車速検出手段１２にて検出された車速に応じて、駆動状態が正転方向への駆動と、逆転方向への駆動と、停止とのいずれかの状態となるように適宜に駆動制御可能とされる。
【０１１８】
具体的には、たとえば、移動アクチュエータ２６５は、車速が予め設定された第一車速を超えると、所定の駆動量だけ正転方向（逆転方向）へ駆動されて、その後、予め第一車速の次に高く設定された第二車速に達するまでは停止される。この停止状態で、移動アクチュエータ２６５は、車速が第二車速よりも高くなると、所定の駆動量だけ正転方向（逆転方向）へ駆動されて、その後、予め第二車速の次に高く設定された第三車速に達するまでは停止される。
【０１１９】
一方、移動アクチュエータ２６５は、車速が予め設定された第三車速よりも低くなると、所定の駆動量だけ逆転方向（正転方向）へ駆動されて、その後、予め第三車速の次に低く設定された第二車速に達するまでは停止される。この停止状態で、移動アクチュエータ２６５は、第二車速よりも低くなると、所定の駆動量だけ逆転方向（正転方向）へ駆動されて、その後、予め第三車速の次に低く設定された第一車速に達するまでは停止される。
【０１２０】
このような構成により、コンバイン１が第一車速以下の車速で走行している場合に、図８に示すように、駆動ケース２３４が最後位置Ｐ１に保持されているとき、車速が増速されて第一車速を超えると、移動アクチュエータ２６５が所定の駆動量だけ正転方向（逆転方向）へ駆動されて、ねじ棒２６６が出力軸２６５ａとともに回転され、操作ロッド２６３が下方に移動される。この操作ロッド２６３の下方への移動によって、第二リンク２６２が第四支軸２７４回りに図８における反時計回り方向に回動されて、この第二リンク２６２の一端部に第三支軸２７３にて連結される駆動アクチュエータ２３３が前方へ移動される。
【０１２１】
この移動アクチュエータ２６５の前方への移動によって、駆動ケース２３４が前方へ移動される。このとき、駆動ケース２３４と第一支軸２７１にて連結された第一リンク２６１が第二支軸２７２回りに図８における反時計回り方向に回動されて、駆動ケース２３４が略水平に移動される。そして、移動アクチュエータ２６５が所定の駆動量だけ正転方向（逆転方向）へ駆動されあとで停止されて、この移動アクチュエータ２６５とねじ棒２６６およびねじ孔２６３ａにて連結される操作ロッド２６３も停止され、駆動ケース２３４が所定の移動量だけ前方に移動された位置に保持される。
【０１２２】
そして、車速が第一車速を超えたあと、更に増速されて第二車速を超えた場合、移動アクチュエータ２６５の駆動制御が前記同様に行われ、駆動ケース２３４が所定の移動量だけより前方に移動された位置に保持される。つづいて、車速が第二車速を超えたあと、更に増速されて第三車速を超えた場合、移動アクチュエータ２６５の駆動制御が前記同様に行われ、駆動ケース２３４が所定の移動量だけより前方に移動された位置、即ち図１０における最前位置Ｐ２に保持される。
【０１２３】
また、コンバイン１が第三車速を超える車速で走行している場合に、図１０に示すように、駆動ケース２３４が最前位置Ｐ２に保持されているとき、車速が減速されて第三車速以下になると、移動アクチュエータ２６５が所定の駆動量だけ逆転方向（正転方向）へ駆動されて、ねじ棒２６６が出力軸２６５ａとともに回転され、操作ロッド２６３が上方に移動される。この操作ロッド２６３の上方への移動によって、第二リンク２６２が第四支軸２７４回りに図１０における時計回り方向に回動されて、この第二リンク２６２の一端部に第三支軸２７３にて連結される駆動アクチュエータ２３３が後方へ移動される。
【０１２４】
この移動アクチュエータ２６５の後方への移動によって、駆動ケース２３４が後方へ移動される。このとき、駆動ケース２３４と第一支軸２７１にて連結された第一リンク２６１が第二支軸２７２回りに図１０における時計回り方向へ回動されて、駆動ケース２３４が略水平に移動される。そして、移動アクチュエータ２６５が所定の駆動量だけ逆転方向（正転方向）へ駆動されあとで停止されて、この移動アクチュエータ２６５とねじ棒２６６およびねじ孔２６３ａにて連結される操作ロッド２６３も停止され、駆動ケース２３４が所定の移動量だけ後方に移動された位置に保持される。
【０１２５】
車速が第三車速以下となったあと、更に減速されて第二車速以下となった場合、移動アクチュエータ２６５の駆動制御が前記同様に行われ、駆動ケース２３４が所定の移動量だけより後方に移動された位置に保持される。つづいて、車速が第二車速以下となったあと、更に減速されて第一車速以下となった場合、移動アクチュエータ２６５の駆動制御が前記同様に行われ、駆動ケース２３４が所定の移動量だけより後方に移動された位置、即ち図８における最後位置Ｐ１に保持される。
【０１２６】
なお、移動アクチュエータの駆動制御を行うために予め設定される車速を、本実施形態においては、便宜的に、第一車速、第二車速、第三車速の三段階の車速としているが、任意の複数段の車速に設定することが可能である。また、車速に応じて駆動される移動アクチュエータの正転方向または逆転方向への所定の駆動量も、予め設定される車速の段数にあわせて任意に設定することが可能である。
【０１２７】
これにより、複数の切断刃２３１および補助切断刃２３２は、駆動ケース２３４に支持されていることから、移動手段２５０で移動アクチュエータ２６５が前述のように車速検出手段１２により検出された車速に応じて駆動されて、操作ロッド２６３が操作された場合、駆動ケース２３４と一体的に刈取フレーム１１０、ひいては当該刈取フレーム１１０上の掻込輪２４３を含む搬送装置２４に対して前後方向に略水平に所定の移動量だけ移動されるとともに、その移動先の任意位置で保持される。その結果、切断装置２３において、穀稈の切断高さは変更されないまま、穀稈の切断タイミングは変更されることとなる。
【０１２８】
さらに、制御手段６は、図１２に示すように、操縦部９０の操作具９４とも接続される。そして、移動アクチュエータ２６５が、制御手段６により操縦部９０の操作具９４の手動操作に応じて、駆動状態が正転方向への駆動と、逆転方向への駆動と、停止とのいずれかの状態となるように適宜に駆動制御可能とされる。この操作具９４の手動操作に基づく、制御手段６による移動アクチュエータ２６５の駆動制御は、車速検出手段１２にて検出された車速による駆動制御が停止された状態で行われる。
【０１２９】
また、このような切断装置２３において、切断刃２３１は、たとえば、次のような固定手段により駆動ケース２３４側からではなくその切断刃２３１を挟んだ反対側から回転駆動軸２３８に対して着脱可能に固定される。この固定手段には、図１３に示すように、複数のボルト２８１や、ナット２８２や、固定盤２８３などが備えられる。なお、補助切断刃２３２は、切断刃２３１と同様に固定される。
【０１３０】
固定盤２８３は、切断刃２３１の中心部に備えられる固定部と同程度の径をもって円盤形状に形成される。この固定盤２８３は、側面視で回転駆動軸２３８の軸心方向に対し直交するように配置され、中心部で回転駆動軸２３８の先端部に固定される。
【０１３１】
複数のボルト２８１は、固定盤２８３の回転駆動軸２３８との固定部の周囲において、固定盤２８３の下面側に配置され、固定盤２８３の回転中心に対し周方向に所定間隔ごとに固設される。各ボルト２８１は、頭部を固定盤２８３と溶接などで固定させる一方、ねじ部を固定盤２８３に貫通させるように、切断刃２３１側から上方へ突出される。
【０１３２】
また、この固定手段が用いられる場合、切断刃２３１の固定部には、これらのボルト２８１と同数のボルト挿通孔が、切断刃２３１の回転中心に対し周方向に所定間隔ごとに設けられる。
【０１３３】
そして、切断刃２３１の固定に際しては、複数のボルト挿通孔を有する切断刃２３１が、各ボルト挿通孔を固定盤２８３の対応するボルト２８１に挿通させて、固定盤２８３の上に載置される。その後、切断刃２３１側から突出される各ボルト２８１のねじ部がナット２８２のねじ孔と螺合される。これにより、切断刃２３１がボルト２８１およびナット２８２にて固定盤２８３に複数の箇所で締結され、この固定盤２８３を介して回転駆動軸２３８に固定される。
【０１３４】
一方、切断刃２３１の取外に際しては、切断刃２３１がボルト２８１およびナット２８２にて固定盤２８３を介して回転駆動軸２３８に固定された状態で、各ナット２８２が緩められて外される。これにより、切断刃２３１と固定盤２８３との締結が解除され、切断刃２３１が回転駆動軸２３８から取外可能とされる。こうして、切断刃２３１は固定手段により駆動ケース２３４側からではなくその切断刃２３１を挟んだ反対側から回転駆動軸２３８に対して着脱可能に固定される。
【０１３５】
前述のように、切断装置２３に移動手段２５０を備える構成においては、駆動ケース２３４は、図１４に示すように、その左右両側における移動手段２５０の第一リンク２６１との連結を解除された場合に、移動手段２５０の左右の第二リンク２６２と、駆動アクチュエータ２３３または駆動ケース２３４の第三延出部２３４ｄとを連結する第三支軸２７３回りに回動可能となる。つまり、切断刃２３１も、駆動ケース２３４とともに第三支軸２７３回りに回動可能となる。
【０１３６】
これにより、切断刃２３１を駆動ケース２３４とともに第三支軸２７３回りに図１４における時計回り方向に回動させることによって、前記固定手段などを用いて固定される切断刃２３１の着脱作業を、切断装置２３の上方からではなく前方から行うことが可能となる。よって、切断刃２３１の上方に位置する刈取フレーム１１０や搬送装置２４の掻込輪２４３が着脱作業の邪魔にならなくなるため、切断刃２３１の着脱作業を円滑に行うことができる。
【０１３７】
以上のように、コンバイン１は、穀稈を引き起こす引起装置２２と、引起装置２２により引き起こされた穀稈を切断する切断装置２３と、引起装置２２により引き起こされた穀稈および切断装置２３により切断された穀稈を脱穀部３０側へ搬送する搬送装置２４とを備えた刈取部２０を有するものであって、切断装置２３は、穀稈を株元側で切断する複数の円盤形状の切断刃２３１と、複数の切断刃２３１を回転駆動させる駆動アクチュエータ２３３と、複数の切断刃２３１と駆動アクチュエータ２３３とを支持して、これらを内部に有する伝動機構を介して連動連結する駆動ケース２３４と、駆動ケース２３４を刈取部本体となる刈取フレーム１１０に対して引起装置２２側または脱穀部３０側、即ち前方または後方に移動可能とするとともに、この刈取フレーム１１０に対して移動先の任意位置に保持可能とする移動手段２５０とを備えるものとされる。
【０１３８】
これにより、切断装置２３では、複数の切断刃２３１および補助切断刃２３２を移動手段２５０にて駆動ケース２３４とともに刈取フレーム１１０に対して前方または後方に移動させ、その移動先の任意位置で保持することが可能となる。そのため、複数の切断刃２３１および補助切断刃２３２の前後方向での位置を変更して、穀稈の切断タイミングを変更することが可能となる。したがって、刈取部２０において、切断装置２３での穀稈の切断タイミングを刈取作業の状況に応じて適切に調節して、穀稈の切断時に、刈取フレーム１１０上の搬送装置２４による穀稈の搬送を円滑に行うことができる。
【０１３９】
具体的には、刈取部２０において、刈取作業の状況に応じて、たとえば、刈取作業時の車速が高速とされる場合には、複数の切断刃２３１および補助切断刃２３２が前方へ移動されて、切断装置２３での穀稈の切断タイミングが早くなるように調節される。よって、穀稈が切断された後、即座に搬送装置２４の掻込輪２４３に取り込まれることになるため、穀稈の搬送を円滑に行うことができる。また、刈取作業時の車速が低速とされる場合には、複数の切断刃２３１および補助切断刃２３２が後方へ移動されて、切断装置２３での穀稈の切断タイミングが遅くなるように調節される。よって、穀稈が掻込輪２４３にて掻き込まれながら切断されることになり、切断後の穀稈を脱落させないように、穀稈の搬送を円滑に行うことができる。
【０１４０】
また、コンバイン１は、駆動ケース２３４を移動可能かつ保持可能とする移動アクチュエータ２６５を、移動手段２５０に含むとともに、車速を検出する車速検出手段１２と、移動アクチュエータ２６５の駆動制御を行う制御手段６とを備え、制御手段６は、車速検出手段１２にて検出された車速に応じて、駆動ケース２３４が引起装置側または脱穀部側、即ち前方または後方に所定の移動量だけ移動されてその移動先の任意位置に保持されるように、移動アクチュエータ２６５の駆動制御を行うものとされる。
【０１４１】
これにより、刈取部２０の切断装置２３において、コンバイン１の走行時の車速に応じて、複数の切断刃２３１および補助切断刃２３２を移動手段２５０にて駆動ケース２３４とともに刈取フレーム１１０に対して前方または後方に移動させ、その移動先の任意位置で保持することが可能となる。そのため、複数の切断刃２３１および補助切断刃２３２の前後方向での位置を自動的に変更して、穀稈の切断タイミングを変更することが可能となる。したがって、刈取部２０において、車速の増速または減速に応じて、切断装置２３での穀稈の切断タイミングを随時適切に調節して、穀稈の切断時に、刈取フレーム１１０上の搬送装置による穀稈の搬送を円滑に行うことができる。
【０１４２】
具体的には、刈取部２０において、車速が増速するに従って複数の切断刃２３１および補助切断刃２３２が前方へ移動されて、切断装置２３での穀稈の切断タイミングが早くなるように調節される。よって、穀稈が切断された後、即座に搬送装置２４の掻込輪２４３に取り込まれることになるため、穀稈の搬送を円滑に行うことができる。また、車速が減速するに従って複数の切断刃２３１および補助切断刃２３２が後方へ移動されて、切断装置２３での穀稈の切断タイミングが遅くなるように調節される。よって、穀稈が掻込輪２４３にて掻き込まれながら切断されることになり、切断後の穀稈を脱落させないように、穀稈の搬送を円滑に行うことができる。
【０１４３】
また、コンバイン１は、移動手段２５０は、複数の切断刃２３１および補助切断刃２３２を略水平に移動させるように構成するものとされる。
【０１４４】
これにより、刈取部２０の切断装置２３において、穀稈の切断タイミングを調節するために、複数の切断刃２３１および補助切断刃２３２の位置を移動手段２５０にて変更した場合でも、穀稈を変更前の切断高さで、即ち一定の切断高さで切断することが可能となる。したがって、穀稈を切断装置２３で安定的に切断して、搬送装置２４で円滑に搬送することができる。また、圃場での穀稈の刈り跡をきれいなものとすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０１４５】
【図１】本発明の一実施形態に係る刈取部を有するコンバインの全体構成を示す左側面図。
【図２】刈取部の構成を示す左側面図。
【図３】刈取部の構成を示す平面図。
【図４】切断装置の構成を示す左側面図。
【図５】切断装置の構成を示す図４におけるＡ矢視図。
【図６】切断装置の駆動系の構成を示す一部断面側面図。
【図７】切断装置の駆動系の構成を示す図６におけるＢ矢視一部断面図。
【図８】切断刃が最後位置にある場合における切断装置の構成を示す右側面図。
【図９】切断装置の右側部分の構成を示す図８におけるＣ矢視一部断面図。
【図１０】切断刃が最前位置にある場合における切断装置の構成を示す右側面図。
【図１１】保持部材の構成を示す右側面図。（ａ）ガイドからなる場合の図。（ｂ）移動アクチュエータからなる場合の図。
【図１２】移動手段の移動アクチュエータの制御機構を示すブロック図。
【図１３】固定手段による切断刃の固定構造の構成を示す断面図。
【図１４】回動した状態の切断装置の構成を示す右側面図。
【符号の説明】
【０１４６】
１ コンバイン
６ 制御手段
１２ 車速検出手段
２０ 刈取部
２１ 分草具
２２ 引起装置
２３ 切断装置
２４ 搬送装置
３０ 脱穀部
２３１ 切断刃
２３１Ａ 第一切断刃
２３１Ｂ 第二切断刃
２３１Ｃ 第三切断刃
２３１Ｄ 第四切断刃
２３２ 補助切断刃
２３３ 駆動アクチュエータ
２３４ 駆動ケース
２４３ 掻込輪
２５０ 移動手段
２６５ 移動アクチュエータ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、穀稈を引き起こす引起装置と、引起装置により引き起こされた穀稈を切断する切断装置と、引起装置により引き起こされた穀稈および切断装置により切断された穀稈を脱穀部側へ搬送する搬送装置とを備えた刈取部を有するコンバインは公知となっている。このようなコンバインの刈取部において、切断装置は、穀稈の株元側を切断するための切断刃として、左右方向に延設した固定刃および可動刃を備え、固定刃と可動刃を上下に重ねた状態で、可動刃を固定刃に対して可動刃を往復摺動させることによって、穀稈を切断するように構成されていた。
【０００３】
しかし、このような切断装置は、固定刃および可動刃による穀稈の切断時に大きな振動および騒音を発生させるという問題があった。そこで、この問題を解消するために、穀稈を切断するための切断刃として、円盤形状の切断刃を用いたものが提案されている（たとえば、特許文献１参照。）。この切断装置は、複数の円盤形状の切断刃（円板型の回転カッター）を左右方向に略同一直線上に並べて配置して、各々を回転駆動させることで、穀稈を切断するようになっている。
【特許文献１】特開平１１−４６５５２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来のようなコンバインでは、刈取部において、切断装置は、各切断刃が刈取部本体となる刈取フレームに対して一定の位置に保持されるように設けられていた。そのため、穀稈の切断時に、刈取作業の状況、たとえば、車速が変化した場合に、切断装置での穀稈の切断タイミングが適切とならず、刈取フレーム上の搬送装置による穀稈の搬送を円滑に行うことができないことがあった。
【０００５】
そこで本発明は、刈取部において、切断装置での穀稈の切断タイミングを調節して、穀稈の切断時に、搬送装置による穀稈の搬送を円滑に行うことができるコンバインを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００７】
即ち、請求項１においては、穀稈を引き起こす引起装置と、前記引起装置により引き起こされた穀稈を切断する切断装置と、前記引起装置により引き起こされた穀稈および前記切断装置により切断された穀稈を脱穀部側へ搬送する搬送装置とを備えた刈取部を有するコンバインであって、前記切断装置は、穀稈を株元側で切断する複数の円盤形状の切断刃と、前記複数の切断刃を回転駆動させる駆動アクチュエータと、前記複数の切断刃と前記駆動アクチュエータとを支持して、これらを内部に有する伝動機構を介して連動連結する駆動ケースと、前記駆動ケースを刈取部本体に対して前記引起装置側または前記脱穀部側に移動可能に支持するとともに、この刈取部本体に対して移動先の任意位置に保持可能とする移動手段とを備えるものである。
【０００８】
請求項２においては、前記駆動ケースを移動可能かつ保持可能とする移動アクチュエータを、前記移動手段に含むとともに、車速を検出する車速検出手段と、前記移動アクチュエータの駆動制御を行う制御手段とを備え、前記制御手段は、前記車速検出手段にて検出された車速に応じて、前記駆動ケースが前記引起装置側または前記脱穀部側に所定の移動量だけ移動されてその移動先の任意位置に保持されるように、前記移動アクチュエータの駆動制御を行うものである。
【０００９】
請求項３においては、前記移動手段は、前記駆動ケースを略水平に移動させるように構成するものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１１】
請求項１においては、切断装置では、複数の切断刃を移動手段にて駆動ケースとともに刈取部本体に対して引起装置側または脱穀部側に移動させ、その移動先の任意位置で保持することが可能となる。そのため、複数の切断刃の前後方向での位置を変更して、穀稈の切断タイミングを変更することが可能となる。したがって、刈取部において、切断装置での穀稈の切断タイミングを刈取作業の状況に応じて適切に調節して、穀稈の切断時に、刈取部本体上の搬送装置による穀稈の搬送を円滑に行うことができる。
【００１２】
請求項２においては、刈取部の切断装置において、コンバインの走行時の車速に応じて、複数の切断刃を移動手段にて駆動ケースとともに刈取部本体に対して引起装置側または脱穀部側に移動させ、その移動先の任意位置で保持することが可能となる。そのため、複数の切断刃の前後方向での位置を自動的に変更して、穀稈の切断タイミングを変更することが可能となる。したがって、刈取部において、車速の増速または減速に応じて、切断装置での穀稈の切断タイミングを随時適切に調節して、穀稈の切断時に、刈取部本体上の搬送装置による穀稈の搬送を円滑に行うことができる。
【００１３】
請求項３においては、刈取部の切断装置で、穀稈の切断タイミングを調節するために、複数の切断刃の位置を移動手段にて変更した場合でも、穀稈を変更前の切断高さで、即ち一定の切断高さで切断することが可能となる。したがって、穀稈を切断装置で安定的に切断して、搬送装置で円滑に搬送することができる。また、圃場での穀稈の刈り跡をきれいなものとすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
次に、発明の実施の形態を説明する。
【００１５】
まず、本発明の一実施形態に係る刈取部２０を有する四条刈りのコンバイン１の全体構成について説明する。
【００１６】
図１に示すように、コンバイン１には、機体フレーム２に対して、走行部１０と、刈取部２０と、脱穀部３０と、選別部４０と、穀粒貯溜部５０と、排藁処理部６０と、エンジン部７０と、ミッション部８０と、操縦部９０とが備えられる。
【００１７】
走行部１０は、機体フレーム２の下部に設けられる。走行部１０は、左右一対のクローラを有するクローラ式走行装置１１などを有して、クローラ式走行装置１１により機体を前進または後進方向に走行させることができるように構成される。
【００１８】
刈取部２０は、機体フレーム２の前端部に機体に対して昇降可能に設けられる。刈取部２０は、分草具２１や、引起装置２２や、切断装置２３や、搬送装置２４などを有して、分草具２１により圃場の穀稈を分草し、引起装置２２により分草後の穀稈を引き起こし、切断装置２３により引起後の穀稈を切断し、搬送装置２４により切断後の穀稈を脱穀部３０側へ搬送することができるように構成される。
【００１９】
脱穀部３０は、機体フレーム２の左側前部に設けられ、刈取部２０の後方に配置される。脱穀部３０は、搬送装置３１や、扱胴や、受網などを有して、搬送装置３１により刈取部２０から搬送されてくる穀稈を受け継いで排藁処理部６０側へ搬送し、扱胴および受網により搬送中の穀稈を脱穀し、その脱穀物を漏下させることができるように構成される。
【００２０】
選別部４０は、機体フレーム２の左側部に設けられ、脱穀部３０の下方に配置される。選別部４０は、揺動選別装置や、風選別装置や、穀粒搬送装置や、藁屑排出装置などを有して、揺動選別装置により脱穀部３０から落下する脱穀物を穀粒と藁屑や塵埃などとに揺動選別し、風選別装置により揺動選別後のものを更に穀粒と藁屑や塵埃などとに風選別し、穀粒搬送装置により選別後の穀粒を穀粒貯溜部５０側へ搬送する一方、藁屑排出装置により藁屑や塵埃などを外部へ排出することができるように構成される。
【００２１】
穀粒貯溜部５０は、機体フレーム２の右側後部に設けられ、脱穀部３０および選別部４０の右側方に配置される。穀粒貯溜部５０は、穀粒タンク５１や、穀粒排出装置５２などを有して、穀粒タンク５１により選別部４０から搬送されてくる穀粒を貯溜し、穀粒排出装置５２により貯溜中の穀粒を任意の方向に搬送してから外部へ排出することができるように構成される。
【００２２】
排藁処理部６０は、機体フレーム２の左側後部に設けられ、脱穀部３０の後方に配置される。排藁処理部６０は、排藁搬送装置や、排藁切断装置などを有して、排藁搬送装置により脱穀部３０から搬送されてくる脱穀済みの穀稈を受け継いでこれを排藁として外部へ排出する、もしくは排藁切断装置へ搬送し、排藁切断装置により切断してから外部へ排出することができるように構成される。
【００２３】
エンジン部７０は、機体フレーム２の右側前部に設けられ、穀粒貯溜部５０の前方に配置される。エンジン部７０は、エンジンなどを有して、エンジンの動力を当該エンジンを駆動源とする各部の装置に適宜の伝動機構を介して供給し、エンジンにより各部の装置を駆動させることができるように構成される。
【００２４】
ミッション部８０は、機体フレーム２の右側前部に設けられ、エンジン部７０の前方に配置される。ミッション部８０は、トランスミッションなどを有して、エンジン部７０のエンジンの動力が走行部１０や刈取部２０などの各装置へ供給される前に、トランスミッションにより当該動力を変速することができるように構成される。
【００２５】
操縦部９０は、機体フレーム２の右側前部に設けられ、エンジン部７０およびミッション部８０の上方に配置される。操縦部９０は、ステアリングハンドル９１および変速レバーを含む各種の操作具や、操縦席９２や、キャビン９３などを有して、操作具により各部の装置などを操作し、操縦席９２に操縦者を着座させ、キャビン９３により操作具や操縦席９２を覆うことができるように構成される。
【００２６】
このようにして、コンバイン１は、操縦部９０での操作具の操作によって、エンジン部７０からエンジンの動力を各部の装置に供給するなどして、走行部１０にて機体を走行させながら、刈取部２０で圃場の穀稈を刈り取り、脱穀部３０で刈取部２０からの穀稈を脱穀し、選別部４０で脱穀部３０からの脱穀物を選別して、穀粒貯溜部５０で選別部４０からの穀粒を貯溜すると同時に、排藁処理部６０で脱穀部３０からの排藁を外部へ排出することができるように構成される。
【００２７】
次に、刈取部２０の構成について説明する。
【００２８】
図２に示すように、刈取部２０は、前述の分草具２１と、引起装置２２と、切断装置２３と、搬送装置２４とに加えて、刈取フレーム１１０を有して構成される。刈取部２０は、刈取部本体となる刈取フレーム１１０で機体フレーム２の左側前端部に支持され、機体フレーム２の前方に配置される。
【００２９】
刈取部２０の機体フレーム２に対する支持部付近において、機体フレーム２側では、機体フレーム２の左側前端部に左右一対の支持台３が左右方向に所定間隔をとって平行に立設される。左右の各支持台３上にはパイプ受部材４が設けられる。
【００３０】
刈取部２０側では、刈取フレーム１１０に刈取入力パイプ１１１が備えられる。そして、刈取入力パイプ１１１が、機体フレーム２の左側前端部の上方であって、左右の支持台３上のパイプ受部材４の間に左右方向に水平に横設され、その左右の端部でそれぞれ支持台３上のパイプ受部材４に回動自在に支持される。
【００３１】
刈取フレーム１１０には、刈取入力パイプ１１１に加えて、縦伝動パイプ１１２と、横伝動パイプ１１３と、複数の分草フレーム１１４と、左右の引起縦伝動パイプ１１６と、引起横伝動パイプ１１７と、複数の引起駆動パイプ１１８と、連結フレーム１１９とが備えられる。
【００３２】
この刈取フレーム１１０において、縦伝動パイプ１１２は、刈取入力パイプ１１１の前方に配置され、刈取入力パイプ１１１の左右中途部から前斜下方へ向けて延設される。横伝動パイプ１１３は、縦伝動パイプ１１２の前方に配置され、縦伝動パイプ１１２の先端部から左右方向へ延設される。
【００３３】
複数の分草フレーム１１４は、横伝動パイプ１１３の前方に配置され、左右方向に適宜の間隔をとって互いに平行に並設される。図３、図５に示すように、これらの分草フレーム１１４のうち、最外側に位置する左右の外側分草フレーム１１４Ａは、横伝動パイプ１１３の左右の端部からそれぞれ前方へ向けて延設される。
【００３４】
複数の分草フレーム１１４のうち、左右の外側分草フレーム１１４Ａよりも内側に位置する、残りの内側分草フレーム１１４Ｂは、切断装置２３に備えられ、横伝動パイプ１１３と前後に並設される後述の駆動ケース２３４の左右中途部から左右方向に所定間隔ごとに前方へ向けて延設される。
【００３５】
これらの内側分草フレーム１１４Ｂは、左右の外側分草フレーム１１４Ａの間において、内側分草フレーム１１４Ｂと右外側分草フレーム１１４Ａとの左右幅が、内側分草フレーム１１４Ｂ同士の左右幅、および内側分草フレーム１１４Ｂと左外側分草フレーム１１４Ａとの左右幅よりも大きくなるように配置される。
【００３６】
左右の引起縦伝動パイプ１１６は、横伝動パイプ１１３の上方に配置され、横伝動パイプ１１３の左右の端部から前斜上方へ向けて立設される。引起横伝動パイプ１１７は、横伝動パイプ１１３の前上方に配置され、左右の引起縦伝動パイプ１１６の上端部の間に左右方向へ水平に横設される。
【００３７】
複数の引起駆動パイプ１１８は、引起横伝動パイプ１１７の下方に配置され、引起横伝動パイプ１１７の左右中途部から左右方向に所定間隔ごとに下方へ向けて延設される。また、連結フレーム１１９は、引起横伝動パイプ１１７の後方に配置され、引起横伝動パイプ１１７の左右中途部から縦伝動パイプ１１２の後部まで後方へ向けて延設される。
【００３８】
こうして、刈取フレーム１１０は、刈取入力パイプ１１１と、縦伝動パイプ１１２と、横伝動パイプ１１３と、複数の分草フレーム１１４と、左右の引起縦伝動パイプ１１６と、引起横伝動パイプ１１７と、複数の引起駆動パイプ１１８と、連結フレーム１１９とを一体的に連結して構成される。
【００３９】
このような刈取フレーム１１０に、分草具２１や、引起装置２２や、切断装置２３や、搬送装置２４などが適宜に支持される。刈取フレーム１１０に支持されるとき、分草具２１と、引起装置２２と、搬送装置２４とは、この順で前から後ろへ向けて配置され、切断装置２３は、引起装置２２の後方で搬送装置２４の搬送始端部の下方に配置される。
【００４０】
図３にも示すように、分草具２１には、四条分五つの分草板２１１が備えられる。これらの分草板２１１はそれぞれ先細形状とされ、複数の分草フレーム１１４、即ち左右の外側分草フレーム１１４Ａおよび三つの内側分草フレーム１１４Ｂの先端部に前方へ向けて突設される。
【００４１】
引起装置２２には、四条分四つの引起ケース２２１が備えられる。各引起ケース２２１はタイン付チェーン２２２などを有し、これらを回転駆動可能とするように構成される。これらの引起ケース２２１は分草具２１の後方で左右方向に適宜の間隔をとって並べて配置され、複数の分草フレーム１１４と複数の引起駆動パイプ１１８との間に前低後高の傾斜状に立設される。
【００４２】
搬送装置２４には、掻込機構２４１と、搬送機構２４５とが備えられる。掻込機構２４１は、搬送装置２４の前部側に配置され、この搬送装置２４の搬送始端部となるように設けられる。一方、搬送機構２４５は、搬送装置２４の後部側に配置され、搬送装置２４の搬送中途部および搬送終端部となるように設けられている。
【００４３】
掻込機構２４１には、左右の掻込装置２４２Ｌ・２４２Ｒと、四つの掻込輪２４３とが備えられる。左右の掻込装置２４２Ｌ・２４２Ｒは、それぞれ左右一対で一組の突起付ベルトなどを有し、これらを回転駆動可能とするように構成される。左右の掻込装置２４２Ｌ・２４２Ｒは、それぞれ引起ケース２２１の後方に配置され、引起ケース２２１側から後方へ向けて、前低後高の傾斜状に延設される。
【００４４】
左右の掻込装置２４２Ｌ・２４２Ｒは、また、それぞれ左右一対で一組の突起付ベルトを左または右側二つの引起ケース２２１の間に向けて前方へ大きく開くように配置される。つまり、左右の各掻込装置２４２Ｌ・２４２Ｒは、二つの引起ケース２２１の前部側の左右幅が広くなり、後部側の左右幅が狭くなるように配置される。
【００４５】
四つの掻込輪２４３は、それぞれスターホイルとされ、回転駆動可能に構成される。各掻込輪２４３は、左右の掻込装置２４２Ｌ・２４２Ｒの各突起付ベルトの後部下方に配置され、前低後高の傾斜状に設けられる。
【００４６】
搬送機構２４５には、左右の下部搬送装置２４６Ｌ・２４６Ｒと、上部搬送装置２４７と、縦搬送装置２４８と、補助搬送装置２４９とが備えられる。各搬送装置はチェーンなどを有し、これらを回転駆動可能とするように構成される。
【００４７】
左下部搬送装置２４６Ｌは、左掻込装置２４２Ｌの後方に配置され、左掻込装置２４２Ｌ側から右斜後方へ向けて、前低後高の傾斜状に延設される。右下部搬送装置２４６Ｒは、右掻込装置２４２Ｒの後方に配置され、右掻込装置２４２Ｒ側から左斜後方へ向けて前低後高の傾斜状に延設される。
【００４８】
上部搬送装置２４７は、引起装置２２の後方であって右下部搬送装置２４６Ｒの上方に配置され、右掻込装置２４２Ｒ側から左斜後方へ向けて、前低後高の傾斜状に延設される。縦搬送装置２４８は、左下部搬送装置２４６Ｌの後方であって、上部搬送装置２４７の下方に配置され、左下部搬送装置２４６Ｌ側から左斜後方へ向けて前低後高の傾斜状に延設される。補助搬送装置２４９は、縦搬送装置２４８の後方であって、上部搬送装置２４７の下方に配置され、縦搬送装置２４８側から後方へ向けて脱穀部３０の搬送装置３１まで延設される。
【００４９】
切断装置２３には、複数の円盤形状の切断刃２３１と、円盤形状の補助切断刃２３２と、駆動アクチュエータ２３３などとが備えられる。複数の切断刃２３１および補助切断刃２３２は、後述するように、掻込機構２４１の下方に配置され、前低後高の傾斜状に設けられる。駆動アクチュエータ２３３は、切断刃２３１および補助切断刃２３２の近傍に配置され、これらの切断刃２３１および補助切断刃２３２と連動連結される。
【００５０】
さらに、これらの分草具２１および各装置を支持する刈取フレーム１１０では、刈取入力パイプ１１１の内部に刈取入力軸１２１が内挿されるとともに、その他の各パイプの内部に刈取伝動軸が内挿される。そして、各刈取伝動軸や刈取入力軸などを介して引起装置２２および搬送装置２４がエンジン部７０のエンジンと連動連結される。
【００５１】
こうして、引起装置２２および搬送装置２４は、エンジン部７０のエンジンを駆動源としてこれから供給される動力を得て、駆動することができるように構成される。また、切断装置２３は、駆動アクチュエータ２３３を駆動源としてこれの動力を用いて、単独で駆動する、言い換えればエンジンから独立して駆動することができるように構成される。
【００５２】
このような構成により、刈取部２０において、各装置が駆動される場合に、分草具２１の分草板２１１により圃場の穀稈が一条ごとに分離するように分草されたあと、引起装置２２で引起ケース２２１により分草後の穀稈が引き起こされる。つづいて、搬送装置２４の掻込機構２４１で左右の掻込装置２４２Ｌ・２４２Ｒと掻込輪２４３とによりそれぞれ左または右側二つの引起ケース２２１の間から導入される引起後の左または右側二条分の穀稈の株元側が一束に掻き寄せられ掻き込まれる。
【００５３】
このとき、切断装置２３で切断刃２３１および補助切断刃２３２により引越後の穀稈が株元側で切断される。切断されたあと、穀稈は搬送装置２４の搬送機構２４５で右下部搬送装置２４６Ｒにより右二条分の穀稈が左斜後方へ搬送されると同時に、左下部搬送装置２４６Ｌにより左二条分の穀稈が右斜後方へ搬送されて、四条分の穀稈の株元側が右下部搬送装置２４６Ｒの搬送終端部付近で合流させられる。
【００５４】
次に、上部搬送装置２４７により四条分の穀稈の穂先側が寄せ集められながら左斜後方へ搬送されるとともに、縦搬送装置２４８により右下部搬送装置２４６Ｒの搬送終端部付近にて合流させられた四条分の穀稈の株元側が脱穀部３０の搬送装置３１へ向けて後斜上方に搬送され、補助搬送装置２４９により穀稈の株元側が縦搬送装置２４８から脱穀部３０の搬送装置３１へ渡される。このようにして、刈取部２０で穀稈の一連の刈取作業が行われる。
【００５５】
また、このような刈取部２０において、刈取フレーム１１０は、縦伝動パイプ１１２の前後中途部を機体フレーム２の前下部から前方へ向けて延設される昇降シリンダ５の先端部に連結させ、この昇降シリンダ５の伸縮駆動に応じて刈取入力パイプ１１１回りに上下方向に回動することができるように構成される。なお、昇降シリンダ５は、操縦部９０の操作具の手動操作などに応じて伸縮駆動可能とされる。
【００５６】
刈取フレーム１１０は、昇降シリンダ５が伸縮駆動される場合、昇降シリンダ５の伸長駆動時には、刈取入力パイプ１１１回りに上方へ回動され、昇降シリンダ５の収縮駆動時には、刈取入力パイプ１１１回りに下方へ回動される。これにより、刈取部２０全体が、刈取フレーム１１０の上方への回動時に、機体に対して上昇され、刈取フレーム１１０の下方への回動時に、機体に対して下降される。
【００５７】
つづいて、本発明の要部となる切断装置２３付近の構成について説明する。なお、切断装置は、本実施形態においては、複数の切断刃とともに補助切断刃を備えるものとしているが、補助切断刃を備えずに複数の切断刃のみを備えるものであってもよい。
【００５８】
図４および図５に示すように、切断装置２３には、引起装置２２により引き起こされる穀稈の条数、即ち刈り取る穀稈の刈取条数と同数の複数の切断刃２３１と、一つの補助切断刃２３２と、駆動アクチュエータ２３３と、駆動ケース２３４などとが備えられる。本実施形態においては、刈取条数が四条であるので、切断装置２３には、第一切断刃２３１Ａと、第二切断刃２３１Ｂと、第三切断刃２３１Ｃと、第四切断刃２３１Ｄとなる四つの切断刃２３１が備えられる。
【００５９】
第一から第四切断刃２３１Ａ〜２３１Ｄは、それぞれ所定幅の径をもって円盤形状に形成され、同一形状とされる。補助切断刃２３２は、切断刃２３１と同様に円盤形状に形成され、第一から第四切断刃２３１Ａ〜２３１Ｄよりも小径とされる。そして、第一から第四切断刃２３１Ａ〜２３１Ｄおよび補助切断刃２３２は、その外周縁部に刃部を、中心部に固定部を有して構成される。
【００６０】
なお、第一から第四切断刃２３１Ａ〜２３１Ｄの径は、一条分の穀稈を切断することができる程度に設定される。一方、補助切断刃２３２の径は、第一から第四切断刃２３１Ａ〜２３１Ｄの径よりも小さな範囲で切断装置２３の切断幅に応じて適宜に設定される。実際には、補助切断刃２３２は切断装置２３の切断幅に応じて適切な径をもったものに変更されて用いられる。
【００６１】
第一から第四切断刃２３１Ａ〜２３１Ｄおよび補助切断刃２３２は、横伝動パイプ１１３よりも前方であって、左右の外側分草フレーム１１４Ａの間に、この順に左から右へ向かって配置される。ここで、第一から第四切断刃２３１Ａ〜２３１Ｄは、各々同一平面上で、左右方向に同一直線上に並べられる。補助切断刃２３２は、第一から第四切断刃２３１Ａ〜２３１Ｄと略同一平面状上で、複数の切断刃２３１のうち、最外側に位置する左右一方（右方）の第四切断刃２３１Ｄの外側方に並べられる。
【００６２】
複数の切断刃２３１のうち、左右他方（左方）の最外側に位置する第一切断刃２３１Ａは、平面視で刃部の左端部が左外側分草フレーム１１４Ａのすぐ内側に位置するように配置される。第二切断刃２３１Ｂは、平面視で刃部の左右の各端部が内側分草フレーム１１４Ｂと若干重複するように、隣り合う内側分草フレーム１１４Ｂの間に配置される。第三切断刃２３１Ｃは、平面視で刃部の左右の各端部が内側分草フレーム１１４Ｂと若干重複するように、隣り合う内側分草フレーム１１４Ｂの間に配置される。
【００６３】
第四切断刃２３１Ｄは、平面視で刃部の左端部が内側分草フレーム１１４Ｂと若干重複するように、内側分草フレーム１１４Ｂのすぐ外側に配置される。補助切断刃２３２は、平面視で刃部の右端部が右外側分草フレーム１１４Ａのすぐ内側に位置するように配置される。つまり、第四切断刃２３１Ｄと補助切断刃２３２とはともに隣り合う内側分草フレーム１１４Ｂと外側分草フレーム１１４Ａとの間に配置される。
【００６４】
これらの切断刃２３１のうち、隣り合う切断刃２３１は、互いに一部を重複させず、相互間にあらかじめ左右方向に所定幅をとって配置される。具体的には、第一切断刃２３１Ａと第二切断刃２３１Ｂと、第二切断刃２３１Ｂと第三切断刃２３１Ｃと、第三切断刃２３１Ｃと第四切断刃２３１Ｄとが、それぞれ相互間に内側分草フレーム１１４Ｂの左右幅と略同程度の幅をとって配置される。
【００６５】
一方、隣り合う補助切断刃２３２と第四切断刃２３１Ｄとは、互いに一部を重複させて配置される。こうして、第一から第四切断刃２３１Ａ〜２３１Ｄと左外側分草フレーム１１４Ａまたは内側分草フレーム１１４Ｂとが、それぞれ平面視で互いの間に隙間が生じないように配置されるとともに、補助切断刃２３２と右外側分草フレーム１１４Ａおよび第四切断刃２３１Ｄとが、それぞれ平面視で互いの間に隙間が生じないように配置される。
【００６６】
ここで、補助切断刃２３２は、前述のように、内側分草フレーム１１４Ｂと右外側分草フレーム１１４Ａとの間の左右幅が、他の分草フレーム１１４間の左右幅よりも大きく設定されていることから、内側分草フレーム１１４Ｂと右外側分草フレーム１１４Ａとの間に、隣り合う第四切断刃２３１Ｄとともに、これと互いに一部重複するように配置される。
【００６７】
その上、第一から第四切断刃２３１Ａ〜２３１Ｄは、それぞれ搬送装置２４の掻込機構２４１に備えられた各掻込輪２４３の略直下方に配置され、引起装置２２側が低くなり、脱穀部３０側が高くなる、即ち前低後高の傾斜状に設けられる。こうして、掻込輪２４３と第一から第四切断刃２３１Ａ〜２３１Ｄとはともに前低後高の傾斜状に設けられ、互いに異なる傾斜度合いをもって、即ち平行とはならずに上下に並べられる。
【００６８】
各第一から第四切断刃２３１Ａ〜２３１Ｄの水平な地面に対する傾斜度合いは、各掻込輪２４３の水平な地面に対する傾斜度合いよりも緩やかに設定される。言い換えれば、各第一から第四切断刃２３１Ａ〜２３１Ｄの水平な地面に対する傾斜度合いは、各掻込輪２４３が各第一から第四切断刃２３１Ａ〜２３１Ｄよりも水平な地面に対してより大きく傾くように設定される。
【００６９】
そのうえで、各第一から第四切断刃２３１Ａ〜２３１Ｄの傾斜度合いは、その後方に配置された刈取フレーム１１０の横伝動パイプ１１３が側面視における第一から第四切断刃２３１Ａ〜２３１Ｄの脱穀部３０側への延長線よりも下方に位置するように設定される。なお、複数の掻込輪２４３の傾斜度合いは同一に設定される。
【００７０】
また、補助切断刃２３２は、複数の掻込輪２４３のうち、最外側に位置する右掻込輪２４３の右下方に配置され、第一から第四切断刃２３１Ａ〜２３１Ｄと同様に前低後高の傾斜状に設けられる。補助切断刃２３２の傾斜度合いは、第一から第四切断刃２３１Ａ〜２３１Ｄの傾斜度合いと同程度に設定される。
【００７１】
補助切断刃２３２は、更に第四切断刃２３１Ｄの前部の右外側方で、刃部の前端側が第一から第四切断刃２３１Ａ〜２３１Ｄの刃部の前端側と左右方向に揃うように前寄りに配置される。これにより、補助切断刃２３２の後方であって、第四切断刃２３１Ｄの後部の右外側方に、即ち切断装置２３の右側後部に、駆動アクチュエータ２３３を設置可能とする大きさをもった駆動アクチュエータ設置用空間２３５が形成される。
【００７２】
図６および図７に示すように、駆動アクチュエータ２３３は、駆動アクチュエータ設置用空間２３５に設けられる。駆動アクチュエータ２３３は、電動モータや油圧モータなどとされ、動力を第一から第四切断刃２３１Ａ〜２３１Ｄおよび補助切断刃２３２に伝動機構を介して供給し、これらを回転駆動させることができるように構成される。
【００７３】
駆動アクチュエータ２３３は、刈取部２０を含む機体の任意位置に備えられるコントローラ等の制御手段により駆動制御される。この制御手段は、駆動アクチュエータ２３３と接続されるとともに、操縦部９０の操作具や、刈取部２０の引起装置２２や搬送装置２４の駆動状態を検出する検出手段、たとえば、エンジン部７０のエンジンから刈取部２０の引起装置２２や搬送装置２４への動力供給を切り替える刈取クラッチの入切状態を検出する刈取クラッチ検出センサなどに接続される。
【００７４】
そして、駆動アクチュエータ２３３は、制御手段により操縦部９０の操作具の手動操作に応じて、その駆動状態が正転方向への駆動と、逆転方向への駆動と、停止とのいずれかの状態となるように制御される。あるいは、駆動アクチュエータ２３３は、制御手段により検出手段にて検出された刈取部２０の引起装置２２や搬送装置２４の駆動状態に応じて、その駆動状態が引起装置２２や搬送装置２４と連動して適宜に駆動または停止の一方の状態となるように自動で制御される。
【００７５】
なお、駆動アクチュエータは、制御手段により電気的に駆動制御するだけでなく、機械的に駆動制御するように構成することもできる。たとえば、駆動アクチュエータが油圧モータである場合、油圧モータと当該油圧モータに作動油を送る油圧ポンプとを接続する配管の途中に切換バルブを配設し、この切換バルブに操縦部の操作具や刈取クラッチを連動連結することで、前記同様にアクチュエータの駆動状態を制御することが可能となる。
【００７６】
この駆動アクチュエータ２３３は、駆動アクチュエータ設置用空間２３５において、横伝動パイプ１１３と駆動ケース２３４との間に配置され、横伝動パイプ１１３には連結されず、駆動ケース２３４に連結されて支持される。駆動ケース２３４は、横伝動パイプ１１３の前斜下方に配置され、左右の外側分草フレーム１１４Ａの間に左右方向に水平に、かつ横伝動パイプ１１３と平行に横設される。
【００７７】
そのうえで、駆動ケース２３４は、第一から第四切断刃２３１Ａ〜２３１Ｄおよび補助切断刃２３２の下方、特にこれらの固定部の下方付近を通るように配置されるとともに、左右の端部がそれぞれ左右の外側分草フレーム１１４Ａよりも上方であって、これらの前低後高の傾斜状とされた後部の前方に位置して、当該外側分草フレーム１１４Ａとは接触しないように配置される。
【００７８】
駆動ケース２３４には、左右方向に延伸される中空状のケース本体２３４ａに対して、中空状の第一延出部２３４ｂと、複数の中空状の第二延出部２３４ｃと、第三延出部２３４ｄとが備えられる。なお、駆動ケース２３４は、後述するように、移動手段２５０を介して刈取フレーム１１０の一部である左右の外側分草フレーム１１４Ａに支持される。
【００７９】
第一延出部２３４ｂは、補助切断刃２３２の下方付近で、ケース本体２３４ａの右側部から前後へ向けて前低後高状に延設される。この第一延出部２３４ｂは、前端部が補助切断刃２３２の固定部の下方を通って刃部よりも突出しない程度に前方へ向けて延出される一方、後端部が刃部よりも突出するように後方へ向けて延出され、この後端部で駆動アクチュエータ２３３と連結される。
【００８０】
複数の第二延出部２３４ｃは、それぞれ第一から第四切断刃２３１Ａ〜２３１Ｄおよび補助切断刃２３２の固定部の下方に配置される。これらの第二延出部２３４ｃのうち、四つの第二延出部２３４ｃはそれぞれケース本体２３４ａの左右中途部から、一つの第二延出部２３４ｃは第一延出部２３４ｂから前斜上方へ向けて、第一から第四切断刃２３１Ａ〜２３１Ｄおよび補助切断刃２３２のすぐ手前まで延出される。
【００８１】
第三延出部２３４ｄは、第一切断刃２３１Ａの下方付近で、ケース本体２３４ａの左側部から前後へ向けて前低後高状に延設される。この第三延出部２３４ｄは、後端部が第一切断刃２３１Ａの刃部よりも突出するように後方へ向けて、横伝動パイプ１１３の手前まで延出される。
【００８２】
そして、このような駆動ケース２３４において、ケース本体２３４ａと、第一延出部２３４ｂと、複数の第二延出部２３４ｃとの内部に、切断装置２３の伝動機構が設けられる。この伝動機構には、縦駆動軸２３６や、横駆動軸２３７や、複数の回転駆動軸２３８や、複数のベベルギヤなどが備えられる。
【００８３】
縦駆動軸２３６は、第一延出部２３４ｂの内部に配置され、補助切断刃２３２の固定部の下方を通るように、駆動アクチュエータ２３３から前下方へ向けて延設される。縦駆動軸２３６は、前後方向の適宜の箇所で第一延出部２３４ｂに軸受を介して回転自在に支持されるとともに、駆動アクチュエータ２３３の出力軸と連動連結される。なお、縦駆動軸２３６は、駆動アクチュエータ２３３の出力軸を兼ねるものとすることも可能である。
【００８４】
横駆動軸２３７は、ケース本体２３４ａの内部に配置され、第一から第四切断刃２３１Ａ〜２３１Ｄの固定部の下方を通るように、縦駆動軸２３６の中途部から左方向へ延設される。横駆動軸２３７は、左右方向の適宜の箇所でケース本体２３４ａに軸受を介して回転自在に支持されるとともに、縦駆動軸２３６とベベルギヤを介して連動連結される。
【００８５】
複数の回転駆動軸２３８は、それぞれ第二延出部２３４ｃの内部に配置され、横駆動軸２３７または縦駆動軸２３６の中途部から上方へ向けて、第一から第四切断刃２３１Ａ〜２３１Ｄおよび補助切断刃２３２の固定部まで延設される。複数の各回転駆動軸２３８は、上下方向の適宜の箇所で第二延出部２３４ｃに軸受を介して回転自在に支持されるとともに、第一から第四切断刃２３１Ａ〜２３１Ｄ側の回転駆動軸２３８は、横駆動軸２３７とベベルギヤを介して連動連結され、補助切断刃２３２側の回転駆動軸２３８は、縦駆動軸２３６とベベルギヤを介して連動連結される。
【００８６】
そして、第一から第四切断刃２３１Ａ〜２３１Ｄが、側面視で回転駆動軸２３８の軸心方向に対して直交するように、固定部で第一から第四切断刃２３１Ａ〜２３１Ｄの裏側に位置する回転駆動軸２３８の先端部に固設される。同様に、補助切断刃２３２が、側面視で回転駆動軸２３８の軸心方向に対して直交するように、固定部で補助切断刃２３２の裏側に位置する回転駆動軸２３８の先端部に固設される。
【００８７】
こうして、駆動アクチュエータ２３３は、第一から第四切断刃２３１Ａ〜２３１Ｄと、縦駆動軸２３６や横駆動軸２３７や複数の回転駆動軸２３８などにより連動連結される。駆動アクチュエータ２３３は、更に補助切断刃２３２と、縦駆動軸２３６や回転駆動軸２３８などにより連動連結される。
【００８８】
よって、駆動アクチュエータ２３３が制御手段の駆動制御に基づいて駆動された場合に、動力が駆動アクチュエータ２３３から第一から第四切断刃２３１Ａ〜２３１Ｄおよび補助切断刃２３２に伝動機構を介して伝達されて、第一から第四切断刃２３１Ａ〜２３１Ｄおよび補助切断刃２３２が回転駆動軸２３８を回転中心として回転駆動される。
【００８９】
回転駆動時における第一から第四切断刃２３１Ａ〜２３１Ｄおよび補助切断刃２３２の回転速度は、駆動アクチュエータ２３３が制御手段により適宜に駆動制御されることによって、任意に調節可能とされ、各々が一定の回転速度となるように設定されるとともに、各々が同一の回転速度となるように設定される。なお、第一から第四切断刃２３１Ａ〜２３１Ｄの回転速度を補助切断刃２３２の回転速度よりも速くなるように設定してもよい。
【００９０】
また、第一から第四切断刃２３１Ａ〜２３１Ｄの回転方向は、伝動機構によって、隣り合う切断刃２３１の回転方向が互いに異なる回転方向となるように設定される。具体的には、第一から第四切断刃２３１Ａ〜２３１Ｄの回転方向は、第一切断刃２３１Ａと第二切断刃２３１Ｂ、第二切断刃２３１Ｂと第三切断刃２３１Ｃ、第三切断刃２３１Ｃと第四切断刃２３１Ｄとの回転方向がそれぞれ互いに異なる回転方向となるように設定される。
【００９１】
補助切断刃２３２の回転方向は、隣り合う切断刃２３１の回転方向と同一の回転方向となるように設定される。具体的には、補助切断刃２３２の回転方向は、第四切断刃２３１Ｄの回転方向と同一の回転方向となるように伝動機構で設定される。
【００９２】
本実施形態においては、第一切断刃２３１Ａと第三切断刃２３１Ｃとの回転方向は、図４における時計回り方向に設定され、第二切断刃２３１Ｂと第四切断刃２３１Ｄの回転方向は、図４における反時計回り方向に設定される。補助切断刃２３２の回転方向は、第四切断刃２３１Ｄと同様に、図４における反時計回り方向に設定される。
【００９３】
よって、第一から第四切断刃２３１Ａ〜２３１Ｄおよび補助切断刃２３２が回転駆動される場合、第一切断刃２３１Ａと第二切断刃２３１Ｂとは、それぞれ上方の掻込輪２４３と同一の回転方向、即ち掻込輪２４３および左掻込装置２４２Ｌの掻込方向に回転駆動される。第三切断刃２３１Ｃと第四切断刃２３１Ｄとは、それぞれ上方の掻込輪２４３と同一の回転方向、即ち掻込輪２４３および右掻込装置２４２Ｒの掻込方向に回転駆動される。
【００９４】
一方、補助切断刃２３２は、第四切断刃２３１Ｄとその上方の掻込輪２４３と同一の回転方向、即ち掻込輪２４３および右掻込装置２４２Ｒの掻込方向に回転駆動される。
【００９５】
なお、第一から第四切断刃２３１Ａ〜２３１Ｄおよび補助切断刃２３２の各々の回転方向は、前記とは逆の回転方向に切り替えることも可能となっている。この回転方向の切替は、操縦部９０の操作具が操作されることなどで、制御手段により駆動アクチュエータ２３３が以前とは逆の回転方向となる正転方向または逆転方向に駆動するように制御されて行われる。
【００９６】
このような構成により、切断装置２３付近においては、引起装置２２と、搬送装置２４とが駆動される場合に、切断装置２３も同時に駆動される。つまり、駆動アクチュエータ２３３から第一から第四切断刃２３１Ａ〜２３１Ｄおよび補助切断刃２３２に動力が伝達され、第一から第四切断刃２３１Ａ〜２３１Ｄおよび補助切断刃２３２が前述のように設定された回転速度および回転方向で回転駆動される。
【００９７】
そして、分草後に引き起こされた左または右側二条分の穀稈が、搬送機構の左右の掻込装置２４２Ｌ・２４２Ｒや掻込輪２４３により後方へ掻き込まれながら、それぞれ一条分ごとに左右の外側分草フレーム１１４Ａと内側分草フレーム１１４Ｂとの間、または内側分草フレーム１１４Ｂ同士の間を通って、各分草フレーム１１４により第一から第四切断刃２３１Ａ〜２３１Ｄおよび補助切断刃２３２側に向かって案内される。
【００９８】
一条分ごとの穀稈が、各分草フレーム１１４により案内されて、第一から第四切断刃２３１Ａ〜２３１Ｄおよび補助切断刃２３２に至ると、各穀稈が株元側で左外側分草フレーム１１４Ａと内側分草フレーム１１４Ｂとの間では、第一切断刃２３１Ａにより切断され、内側分草フレーム１１４Ｂ同士の間では、それぞれ第二切断刃２３１Ｂまたは第三切断刃２３１Ｃにより切断される。また、内側分草フレーム１１４Ｂと右外側分草フレーム１１４Ａとの間では、第四切断刃２３１Ｄおよび補助切断刃２３２とにより切断される。
【００９９】
この際、穀稈は第一から第四切断刃２３１Ａ〜２３１Ｄおよび補助切断刃２３２により掻込輪２４３および左右の各掻込装置２４２Ｌ・２４２Ｒの掻込方向に送られつつ切断されるとともに、左右の各掻込装置２４２Ｌ・２４２Ｒや掻込輪２４３により更に左または右側二条分ごとに一束に掻き寄せられ掻き込まれる。そして、前述のように、搬送機構２４５の左右の下部搬送装置２４６Ｌ・２４６Ｒにより後方へ搬送される。このようにして、切断装置２３付近での作業が行われる。
【０１００】
そして、このように構成される切断装置２３に、複数の切断刃２３１と、一つの補助切断刃２３２と、駆動アクチュエータ２３３と、駆動ケース２３４とに加えて、移動手段２５０が備えられる。図４から図９に示すように、移動手段２５０には、左右の支持プレート２６０と、左右の第一リンク２６１と、左右の第二リンク２６２と、操作ロッド２６３と、保持部材とが備えられる。
【０１０１】
左右の支持プレート２６０は、それぞれ略台形状の板状部材で構成され、左右の外側分草フレーム１１４Ａの後部からその傾斜にあわせて前上方に向けて立設される。各支持プレート２６０は、一辺部で外側分草フレーム１１４Ａに固定され、刈取部２０の側面視で、この一辺部と対向する前後の角部２６０ａ・２６０ｂのうち、前角部２６０ａが掻込輪２４３の後部のすぐ下方あたりに位置し、後角部２６０ｂが前角部２６０ａよりも上方で引起縦伝動パイプ１１６の下部の外側方あたりに位置するように配置される。
【０１０２】
左右の第一リンク２６１は、それぞれ棒板状部材で構成され、駆動ケース２３４と支持プレート２６０との間に介設される。各第一リンク２６１は、一端部で駆動ケース２３４のケース本体２３４ａの左または右の端部に横駆動軸２３７の軸心線上に位置する第一支軸２７１にて連結され、この第一支軸２７１回りに回動可能とされる。そして、各第一リンク２６１は、他端部が一端部の鉛直上方に位置するように配置され、この他端部で支持プレート２６０の前角部２６０ａに第二支軸２７２にて連結されて、この第二支軸２７２回りに回動可能とされる。
【０１０３】
左右の第二リンク２６２は、それぞれ棒板状部材で構成され、駆動アクチュエータ２３３と支持プレート２６０との間に介設される。各第二リンク２６２は、一端部で駆動アクチュエータ２３３の後部に第三支軸２７３にて連結されて、この第三支軸２７３回りに回動可能とされる。そして、各第二リンク２６２は、他端部が一端部の上方に位置するように配置され、この他端部で支持プレート２６０の後角部２６０ｂに第四支軸２７４にて連結されて、この第四支軸２７４回りに回動可能とされる。
【０１０４】
そのうえで、右第二リンク２６２のみに、他端部から後方へ向けて延出する延出部２６２ａが備えられる。なお、第四支軸２７４は、刈取部２０の側面視で、第二リンク２６２が当該第四支軸２７４回りに回動可能に設定される範囲において、この第二リンク２６２の回動にともなって図１０における最前位置Ｐ２となるときの第三支軸２７３の軸心と、図８における最後位置Ｐ１となるときの第三支軸２７３の軸心とを結ぶ直線の垂直二等分線上に位置するように配置される。また、第一リンク２６１と第二リンク２６２は略平行に配置され、略平行リンクをなすように構成される。
【０１０５】
操作ロッド２６３は、丸棒状部材で構成され、左右の第二リンク２６２のうち、一方の延出部２６２ａを備える第二リンク２６２、即ち右第二リンク２６２から刈取部２０の任意位置まで上方へ延出するように設けられる。操作ロッド２６３は、一端部で第二リンク２６２の延出部２６２ａに第五支軸２７５にて連結され、この第五支軸２７５回りに回動可能とされる。そして、操作ロッド２６３は、上下および前後方向に移動可能とされる。
【０１０６】
保持部材は、操作ロッド２６３の他端部近傍に設けられ、操作ロッド２６３の上下および前後方向の移動時に、この操作ロッド２６３を移動先の任意位置に手動または自動で保持することができるように構成される。ただし、保持部材は、操作ロッドに対して本実施形態のものと同様に作用するものであればよく、特に限定するものではない。
【０１０７】
たとえば、保持部材は、図１１（ａ）に示すように、案内溝２６４ａおよび複数の係合溝２６４ｂを有する板状部材のガイド２６４で構成され、操作ロッド２６３の他端部近傍に設けられる。ガイド２６４は、切断装置２３の右側上方で刈取フレーム１１０の任意位置に取り付けられる。このガイド２６４において、案内溝２６４ａは、右外側方を向いて開口されて、上下方向に延出される。一方、複数の係合溝２６４ｂは、右外側方を向いて上下方向に所定間隔ごとに開口されて、前後方向に延出されたうえで、その一端側で案内溝２６４ａと連通される。案内溝２６４ａの前後幅および各係合溝２６４ｂの上下幅は、操作ロッド２６３の径よりも若干大きな程度に設定される。
【０１０８】
保持部材としてガイド２６４が用いられる場合、操作ロッド２６３は、第二リンク２６２から上方へ延出される途中で略直角に屈曲されて、他端部が右外側方へ延出してその延出先に把持部材２７６を有するように構成される。そして、操作ロッド２６３の他端部が、ガイド２６４の案内溝２６４ａに貫通されて当該案内溝２６４ａに沿って上下方向に移動可能とされるとともに、いずれかの係合溝２６４ｂに移動されて選択的に係合可能とされる。ここで、操作ロッド２６３は、その他端部が係合溝２６４ｂとの係合を維持する方向に、ばね等の付勢部材２７７により付勢される。
【０１０９】
このような構成により、たとえば、操作ロッド２６３の他端部がガイド２６４の最上位置の係合溝２６４ｂに係合されている場合、図８に示すように、切断装置２３は最後位置Ｐ１に保持される。この状態で、操作ロッド２６３の把持部材２７６を用いた操作によって、操作ロッド２６３の他端部とガイド２６４の係合溝２６４ｂとの係合が解除され、操作ロッド２６３の他端部が案内溝２６４ａに沿って下方に移動されるとき、第二リンク２６２が第四支軸２７４回りに図８における反時計回り方向に回動されて、この第二リンク２６２の一端部に第三支軸２７３にて連結された駆動アクチュエータ２３３が前方に移動される。
【０１１０】
この駆動アクチュエータ２３３の前方への移動によって、駆動ケース２３４が前方へ移動される。このとき、駆動ケース２３４と第一支軸２７１にて連結された第一リンク２６１が第二支軸２７２回りに図８における反時計回り方向に回動されて、駆動ケース２３４が略水平に移動される。そして、操作ロッド２６３の他端部がガイド２６４の以前のものよりも下方にある別の係合溝２６４ｂに係合されると、駆動ケース２３４が所定の移動量だけ前方に移動された位置に保持される。駆動ケース２３４は、操作ロッド２６３の他端部がより下方の係合溝２６４ｂに係合されるに従って、より前方の位置で保持される。
【０１１１】
また、操作ロッド２６３の他端部がガイド２６４の最下位置の係合溝２６４ｂに係合されている場合、図１０に示すように、切断装置２３は最前位置Ｐ２に保持される。この状態で、操作ロッド２６３の把持部材２７６を用いた操作によって、操作ロッド２６３の他端部とガイド２６４の係合溝２６４ｂとの係合が解除され、操作ロッド２６３の他端部が案内溝２６４ａに沿って上方に移動されるとき、第二リンク２６２が第四支軸２７４回りに図１０における時計回り方向に回動されて、この第二リンク２６２の一端部に第三支軸２７３にて連結された駆動アクチュエータ２３３が後方に移動される。
【０１１２】
この駆動アクチュエータ２３３の後方への移動によって、駆動ケース２３４が後方へ移動される。このとき、駆動ケース２３４と第一支軸２７１にて連結された第一リンク２６１が第二支軸２７２回りに図１０における時計回り方向に回動されて、駆動ケース２３４が略水平に移動される。そして、操作ロッド２６３の他端部がガイド２６４の以前のものよりも上方にある別の係合溝２６４ｂに係合されると、駆動ケース２３４が所定の移動量だけ後方に移動された位置に保持される。駆動ケース２３４は、操作ロッド２６３の他端部がより上方の係合溝２６４ｂに係合されるに従って、より後方の位置で保持される。
【０１１３】
これにより、複数の切断刃２３１および補助切断刃２３２は、駆動ケース２３４に支持されていることから、移動手段２５０で操作ロッド２６３が前述のように操作された場合、駆動ケース２３４と一体的に刈取フレーム１１０、ひいては当該刈取フレーム１１０上の掻込輪２４３を含む搬送装置２４に対して前後方向に略水平に所定の移動量だけ移動されるとともに、その移動先の任意位置で保持される。その結果、切断装置２３において、穀稈の切断高さは変更されないまま、穀稈の切断タイミングは変更されることとなる。
【０１１４】
また、保持部材は、図１１（ｂ）に示すように、電動モータやシリンダなどからなる移動アクチュエータ２６５で構成することも可能である。この場合、移動アクチュエータ２６５は、電動モータとされ、操作ロッド２６３の他端部近傍に設けられる。移動アクチュエータ２６５は、切断装置２３の右側上方で刈取フレーム１１０の任意位置に取り付けられ、出力軸２６５ａが操作ロッド２６３と同一軸心線上に位置して下方へ突出するように配置される。この出力軸２６５ａの突出端部には、ねじ棒２６６が出力軸２６５ａの軸心線上に位置するように固設され、移動アクチュエータ２６５の駆動時に、出力軸２６５ａと一体的に回転または停止可能とされる。
【０１１５】
保持部材として移動アクチュエータ２６５が用いられる場合、操作ロッド２６３は、他端部に操作ロッド２６３の軸心方向に沿って延伸するねじ孔２６３ａを有して構成される。そして、このねじ孔２６３ａに移動アクチュエータ２６５側のねじ棒２６６が螺合される。こうして、ねじ棒２６６が出力軸２６５ａとともに回転される場合に、ねじ孔２６３ａを備える操作ロッド２６３の他端部がねじ棒２６６に沿って移動可能とされる。
【０１１６】
移動アクチュエータ２６５は、刈取部２０を含む機体の任意位置に備えられるコントローラ等の制御手段６により駆動制御される。制御手段６は、図１２に示すように、移動アクチュエータ２６５と接続されるとともに、コンバイン１の車速を検出するための車速検出センサ等の車速検出手段１２と接続される。なお、移動アクチュエータを駆動制御する制御手段を、駆動アクチュエータを駆動制御する制御手段と同体とすることも、別体とすることも可能である。
【０１１７】
そして、移動アクチュエータ２６５は、制御手段６により車速検出手段１２にて検出された車速に応じて、駆動状態が正転方向への駆動と、逆転方向への駆動と、停止とのいずれかの状態となるように適宜に駆動制御可能とされる。
【０１１８】
具体的には、たとえば、移動アクチュエータ２６５は、車速が予め設定された第一車速を超えると、所定の駆動量だけ正転方向（逆転方向）へ駆動されて、その後、予め第一車速の次に高く設定された第二車速に達するまでは停止される。この停止状態で、移動アクチュエータ２６５は、車速が第二車速よりも高くなると、所定の駆動量だけ正転方向（逆転方向）へ駆動されて、その後、予め第二車速の次に高く設定された第三車速に達するまでは停止される。
【０１１９】
一方、移動アクチュエータ２６５は、車速が予め設定された第三車速よりも低くなると、所定の駆動量だけ逆転方向（正転方向）へ駆動されて、その後、予め第三車速の次に低く設定された第二車速に達するまでは停止される。この停止状態で、移動アクチュエータ２６５は、第二車速よりも低くなると、所定の駆動量だけ逆転方向（正転方向）へ駆動されて、その後、予め第三車速の次に低く設定された第一車速に達するまでは停止される。
【０１２０】
このような構成により、コンバイン１が第一車速以下の車速で走行している場合に、図８に示すように、駆動ケース２３４が最後位置Ｐ１に保持されているとき、車速が増速されて第一車速を超えると、移動アクチュエータ２６５が所定の駆動量だけ正転方向（逆転方向）へ駆動されて、ねじ棒２６６が出力軸２６５ａとともに回転され、操作ロッド２６３が下方に移動される。この操作ロッド２６３の下方への移動によって、第二リンク２６２が第四支軸２７４回りに図８における反時計回り方向に回動されて、この第二リンク２６２の一端部に第三支軸２７３にて連結される駆動アクチュエータ２３３が前方へ移動される。
【０１２１】
この移動アクチュエータ２６５の前方への移動によって、駆動ケース２３４が前方へ移動される。このとき、駆動ケース２３４と第一支軸２７１にて連結された第一リンク２６１が第二支軸２７２回りに図８における反時計回り方向に回動されて、駆動ケース２３４が略水平に移動される。そして、移動アクチュエータ２６５が所定の駆動量だけ正転方向（逆転方向）へ駆動されあとで停止されて、この移動アクチュエータ２６５とねじ棒２６６およびねじ孔２６３ａにて連結される操作ロッド２６３も停止され、駆動ケース２３４が所定の移動量だけ前方に移動された位置に保持される。
【０１２２】
そして、車速が第一車速を超えたあと、更に増速されて第二車速を超えた場合、移動アクチュエータ２６５の駆動制御が前記同様に行われ、駆動ケース２３４が所定の移動量だけより前方に移動された位置に保持される。つづいて、車速が第二車速を超えたあと、更に増速されて第三車速を超えた場合、移動アクチュエータ２６５の駆動制御が前記同様に行われ、駆動ケース２３４が所定の移動量だけより前方に移動された位置、即ち図１０における最前位置Ｐ２に保持される。
【０１２３】
また、コンバイン１が第三車速を超える車速で走行している場合に、図１０に示すように、駆動ケース２３４が最前位置Ｐ２に保持されているとき、車速が減速されて第三車速以下になると、移動アクチュエータ２６５が所定の駆動量だけ逆転方向（正転方向）へ駆動されて、ねじ棒２６６が出力軸２６５ａとともに回転され、操作ロッド２６３が上方に移動される。この操作ロッド２６３の上方への移動によって、第二リンク２６２が第四支軸２７４回りに図１０における時計回り方向に回動されて、この第二リンク２６２の一端部に第三支軸２７３にて連結される駆動アクチュエータ２３３が後方へ移動される。
【０１２４】
この移動アクチュエータ２６５の後方への移動によって、駆動ケース２３４が後方へ移動される。このとき、駆動ケース２３４と第一支軸２７１にて連結された第一リンク２６１が第二支軸２７２回りに図１０における時計回り方向へ回動されて、駆動ケース２３４が略水平に移動される。そして、移動アクチュエータ２６５が所定の駆動量だけ逆転方向（正転方向）へ駆動されあとで停止されて、この移動アクチュエータ２６５とねじ棒２６６およびねじ孔２６３ａにて連結される操作ロッド２６３も停止され、駆動ケース２３４が所定の移動量だけ後方に移動された位置に保持される。
【０１２５】
車速が第三車速以下となったあと、更に減速されて第二車速以下となった場合、移動アクチュエータ２６５の駆動制御が前記同様に行われ、駆動ケース２３４が所定の移動量だけより後方に移動された位置に保持される。つづいて、車速が第二車速以下となったあと、更に減速されて第一車速以下となった場合、移動アクチュエータ２６５の駆動制御が前記同様に行われ、駆動ケース２３４が所定の移動量だけより後方に移動された位置、即ち図８における最後位置Ｐ１に保持される。
【０１２６】
なお、移動アクチュエータの駆動制御を行うために予め設定される車速を、本実施形態においては、便宜的に、第一車速、第二車速、第三車速の三段階の車速としているが、任意の複数段の車速に設定することが可能である。また、車速に応じて駆動される移動アクチュエータの正転方向または逆転方向への所定の駆動量も、予め設定される車速の段数にあわせて任意に設定することが可能である。
【０１２７】
これにより、複数の切断刃２３１および補助切断刃２３２は、駆動ケース２３４に支持されていることから、移動手段２５０で移動アクチュエータ２６５が前述のように車速検出手段１２により検出された車速に応じて駆動されて、操作ロッド２６３が操作された場合、駆動ケース２３４と一体的に刈取フレーム１１０、ひいては当該刈取フレーム１１０上の掻込輪２４３を含む搬送装置２４に対して前後方向に略水平に所定の移動量だけ移動されるとともに、その移動先の任意位置で保持される。その結果、切断装置２３において、穀稈の切断高さは変更されないまま、穀稈の切断タイミングは変更されることとなる。
【０１２８】
さらに、制御手段６は、図１２に示すように、操縦部９０の操作具９４とも接続される。そして、移動アクチュエータ２６５が、制御手段６により操縦部９０の操作具９４の手動操作に応じて、駆動状態が正転方向への駆動と、逆転方向への駆動と、停止とのいずれかの状態となるように適宜に駆動制御可能とされる。この操作具９４の手動操作に基づく、制御手段６による移動アクチュエータ２６５の駆動制御は、車速検出手段１２にて検出された車速による駆動制御が停止された状態で行われる。
【０１２９】
また、このような切断装置２３において、切断刃２３１は、たとえば、次のような固定手段により駆動ケース２３４側からではなくその切断刃２３１を挟んだ反対側から回転駆動軸２３８に対して着脱可能に固定される。この固定手段には、図１３に示すように、複数のボルト２８１や、ナット２８２や、固定盤２８３などが備えられる。なお、補助切断刃２３２は、切断刃２３１と同様に固定される。
【０１３０】
固定盤２８３は、切断刃２３１の中心部に備えられる固定部と同程度の径をもって円盤形状に形成される。この固定盤２８３は、側面視で回転駆動軸２３８の軸心方向に対し直交するように配置され、中心部で回転駆動軸２３８の先端部に固定される。
【０１３１】
複数のボルト２８１は、固定盤２８３の回転駆動軸２３８との固定部の周囲において、固定盤２８３の下面側に配置され、固定盤２８３の回転中心に対し周方向に所定間隔ごとに固設される。各ボルト２８１は、頭部を固定盤２８３と溶接などで固定させる一方、ねじ部を固定盤２８３に貫通させるように、切断刃２３１側から上方へ突出される。
【０１３２】
また、この固定手段が用いられる場合、切断刃２３１の固定部には、これらのボルト２８１と同数のボルト挿通孔が、切断刃２３１の回転中心に対し周方向に所定間隔ごとに設けられる。
【０１３３】
そして、切断刃２３１の固定に際しては、複数のボルト挿通孔を有する切断刃２３１が、各ボルト挿通孔を固定盤２８３の対応するボルト２８１に挿通させて、固定盤２８３の上に載置される。その後、切断刃２３１側から突出される各ボルト２８１のねじ部がナット２８２のねじ孔と螺合される。これにより、切断刃２３１がボルト２８１およびナット２８２にて固定盤２８３に複数の箇所で締結され、この固定盤２８３を介して回転駆動軸２３８に固定される。
【０１３４】
一方、切断刃２３１の取外に際しては、切断刃２３１がボルト２８１およびナット２８２にて固定盤２８３を介して回転駆動軸２３８に固定された状態で、各ナット２８２が緩められて外される。これにより、切断刃２３１と固定盤２８３との締結が解除され、切断刃２３１が回転駆動軸２３８から取外可能とされる。こうして、切断刃２３１は固定手段により駆動ケース２３４側からではなくその切断刃２３１を挟んだ反対側から回転駆動軸２３８に対して着脱可能に固定される。
【０１３５】
前述のように、切断装置２３に移動手段２５０を備える構成においては、駆動ケース２３４は、図１４に示すように、その左右両側における移動手段２５０の第一リンク２６１との連結を解除された場合に、移動手段２５０の左右の第二リンク２６２と、駆動アクチュエータ２３３または駆動ケース２３４の第三延出部２３４ｄとを連結する第三支軸２７３回りに回動可能となる。つまり、切断刃２３１も、駆動ケース２３４とともに第三支軸２７３回りに回動可能となる。
【０１３６】
これにより、切断刃２３１を駆動ケース２３４とともに第三支軸２７３回りに図１４における時計回り方向に回動させることによって、前記固定手段などを用いて固定される切断刃２３１の着脱作業を、切断装置２３の上方からではなく前方から行うことが可能となる。よって、切断刃２３１の上方に位置する刈取フレーム１１０や搬送装置２４の掻込輪２４３が着脱作業の邪魔にならなくなるため、切断刃２３１の着脱作業を円滑に行うことができる。
【０１３７】
以上のように、コンバイン１は、穀稈を引き起こす引起装置２２と、引起装置２２により引き起こされた穀稈を切断する切断装置２３と、引起装置２２により引き起こされた穀稈および切断装置２３により切断された穀稈を脱穀部３０側へ搬送する搬送装置２４とを備えた刈取部２０を有するものであって、切断装置２３は、穀稈を株元側で切断する複数の円盤形状の切断刃２３１と、複数の切断刃２３１を回転駆動させる駆動アクチュエータ２３３と、複数の切断刃２３１と駆動アクチュエータ２３３とを支持して、これらを内部に有する伝動機構を介して連動連結する駆動ケース２３４と、駆動ケース２３４を刈取部本体となる刈取フレーム１１０に対して引起装置２２側または脱穀部３０側、即ち前方または後方に移動可能とするとともに、この刈取フレーム１１０に対して移動先の任意位置に保持可能とする移動手段２５０とを備えるものとされる。
【０１３８】
これにより、切断装置２３では、複数の切断刃２３１および補助切断刃２３２を移動手段２５０にて駆動ケース２３４とともに刈取フレーム１１０に対して前方または後方に移動させ、その移動先の任意位置で保持することが可能となる。そのため、複数の切断刃２３１および補助切断刃２３２の前後方向での位置を変更して、穀稈の切断タイミングを変更することが可能となる。したがって、刈取部２０において、切断装置２３での穀稈の切断タイミングを刈取作業の状況に応じて適切に調節して、穀稈の切断時に、刈取フレーム１１０上の搬送装置２４による穀稈の搬送を円滑に行うことができる。
【０１３９】
具体的には、刈取部２０において、刈取作業の状況に応じて、たとえば、刈取作業時の車速が高速とされる場合には、複数の切断刃２３１および補助切断刃２３２が前方へ移動されて、切断装置２３での穀稈の切断タイミングが早くなるように調節される。よって、穀稈が切断された後、即座に搬送装置２４の掻込輪２４３に取り込まれることになるため、穀稈の搬送を円滑に行うことができる。また、刈取作業時の車速が低速とされる場合には、複数の切断刃２３１および補助切断刃２３２が後方へ移動されて、切断装置２３での穀稈の切断タイミングが遅くなるように調節される。よって、穀稈が掻込輪２４３にて掻き込まれながら切断されることになり、切断後の穀稈を脱落させないように、穀稈の搬送を円滑に行うことができる。
【０１４０】
また、コンバイン１は、駆動ケース２３４を移動可能かつ保持可能とする移動アクチュエータ２６５を、移動手段２５０に含むとともに、車速を検出する車速検出手段１２と、移動アクチュエータ２６５の駆動制御を行う制御手段６とを備え、制御手段６は、車速検出手段１２にて検出された車速に応じて、駆動ケース２３４が引起装置側または脱穀部側、即ち前方または後方に所定の移動量だけ移動されてその移動先の任意位置に保持されるように、移動アクチュエータ２６５の駆動制御を行うものとされる。
【０１４１】
これにより、刈取部２０の切断装置２３において、コンバイン１の走行時の車速に応じて、複数の切断刃２３１および補助切断刃２３２を移動手段２５０にて駆動ケース２３４とともに刈取フレーム１１０に対して前方または後方に移動させ、その移動先の任意位置で保持することが可能となる。そのため、複数の切断刃２３１および補助切断刃２３２の前後方向での位置を自動的に変更して、穀稈の切断タイミングを変更することが可能となる。したがって、刈取部２０において、車速の増速または減速に応じて、切断装置２３での穀稈の切断タイミングを随時適切に調節して、穀稈の切断時に、刈取フレーム１１０上の搬送装置による穀稈の搬送を円滑に行うことができる。
【０１４２】
具体的には、刈取部２０において、車速が増速するに従って複数の切断刃２３１および補助切断刃２３２が前方へ移動されて、切断装置２３での穀稈の切断タイミングが早くなるように調節される。よって、穀稈が切断された後、即座に搬送装置２４の掻込輪２４３に取り込まれることになるため、穀稈の搬送を円滑に行うことができる。また、車速が減速するに従って複数の切断刃２３１および補助切断刃２３２が後方へ移動されて、切断装置２３での穀稈の切断タイミングが遅くなるように調節される。よって、穀稈が掻込輪２４３にて掻き込まれながら切断されることになり、切断後の穀稈を脱落させないように、穀稈の搬送を円滑に行うことができる。
【０１４３】
また、コンバイン１は、移動手段２５０は、複数の切断刃２３１および補助切断刃２３２を略水平に移動させるように構成するものとされる。
【０１４４】
これにより、刈取部２０の切断装置２３において、穀稈の切断タイミングを調節するために、複数の切断刃２３１および補助切断刃２３２の位置を移動手段２５０にて変更した場合でも、穀稈を変更前の切断高さで、即ち一定の切断高さで切断することが可能となる。したがって、穀稈を切断装置２３で安定的に切断して、搬送装置２４で円滑に搬送することができる。また、圃場での穀稈の刈り跡をきれいなものとすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０１４５】
【図１】本発明の一実施形態に係る刈取部を有するコンバインの全体構成を示す左側面図。
【図２】刈取部の構成を示す左側面図。
【図３】刈取部の構成を示す平面図。
【図４】切断装置の構成を示す左側面図。
【図５】切断装置の構成を示す図４におけるＡ矢視図。
【図６】切断装置の駆動系の構成を示す一部断面側面図。
【図７】切断装置の駆動系の構成を示す図６におけるＢ矢視一部断面図。
【図８】切断刃が最後位置にある場合における切断装置の構成を示す右側面図。
【図９】切断装置の右側部分の構成を示す図８におけるＣ矢視一部断面図。
【図１０】切断刃が最前位置にある場合における切断装置の構成を示す右側面図。
【図１１】保持部材の構成を示す右側面図。（ａ）ガイドからなる場合の図。（ｂ）移動アクチュエータからなる場合の図。
【図１２】移動手段の移動アクチュエータの制御機構を示すブロック図。
【図１３】固定手段による切断刃の固定構造の構成を示す断面図。
【図１４】回動した状態の切断装置の構成を示す右側面図。
【符号の説明】
【０１４６】
１ コンバイン
６ 制御手段
１２ 車速検出手段
２０ 刈取部
２１ 分草具
２２ 引起装置
２３ 切断装置
２４ 搬送装置
３０ 脱穀部
２３１ 切断刃
２３１Ａ 第一切断刃
２３１Ｂ 第二切断刃
２３１Ｃ 第三切断刃
２３１Ｄ 第四切断刃
２３２ 補助切断刃
２３３ 駆動アクチュエータ
２３４ 駆動ケース
２４３ 掻込輪
２５０ 移動手段
２６５ 移動アクチュエータ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
穀稈を引き起こす引起装置と、
前記引起装置により引き起こされた穀稈を切断する切断装置と、
前記引起装置により引き起こされた穀稈および前記切断装置により切断された穀稈を脱穀部側へ搬送する搬送装置とを備えた刈取部を有するコンバインであって、
前記切断装置は、
穀稈を株元側で切断する複数の円盤形状の切断刃と、
前記複数の切断刃を回転駆動させる駆動アクチュエータと、
前記複数の切断刃と前記駆動アクチュエータとを支持して、これらを内部に有する伝動機構を介して連動連結する駆動ケースと、
前記駆動ケースを刈取部本体に対して前記引起装置側または前記脱穀部側に移動可能に支持するとともに、この刈取部本体に対して移動先の任意位置に保持可能とする移動手段とを備える、コンバイン。
【請求項２】
前記駆動ケースを移動可能かつ保持可能とする移動アクチュエータを、前記移動手段に含むとともに、
車速を検出する車速検出手段と、
前記移動アクチュエータの駆動制御を行う制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記車速検出手段にて検出された車速に応じて、前記駆動ケースが前記引起装置側または前記脱穀部側に所定の移動量だけ移動されてその移動先の任意位置に保持されるように、前記移動アクチュエータの駆動制御を行う、請求項１に記載のコンバイン。
【請求項３】
前記移動手段は、前記駆動ケースを略水平に移動させるように構成する、請求項１または請求項２に記載のコンバイン。
【請求項１】
穀稈を引き起こす引起装置と、
前記引起装置により引き起こされた穀稈を切断する切断装置と、
前記引起装置により引き起こされた穀稈および前記切断装置により切断された穀稈を脱穀部側へ搬送する搬送装置とを備えた刈取部を有するコンバインであって、
前記切断装置は、
穀稈を株元側で切断する複数の円盤形状の切断刃と、
前記複数の切断刃を回転駆動させる駆動アクチュエータと、
前記複数の切断刃と前記駆動アクチュエータとを支持して、これらを内部に有する伝動機構を介して連動連結する駆動ケースと、
前記駆動ケースを刈取部本体に対して前記引起装置側または前記脱穀部側に移動可能に支持するとともに、この刈取部本体に対して移動先の任意位置に保持可能とする移動手段とを備える、コンバイン。
【請求項２】
前記駆動ケースを移動可能かつ保持可能とする移動アクチュエータを、前記移動手段に含むとともに、
車速を検出する車速検出手段と、
前記移動アクチュエータの駆動制御を行う制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記車速検出手段にて検出された車速に応じて、前記駆動ケースが前記引起装置側または前記脱穀部側に所定の移動量だけ移動されてその移動先の任意位置に保持されるように、前記移動アクチュエータの駆動制御を行う、請求項１に記載のコンバイン。
【請求項３】
前記移動手段は、前記駆動ケースを略水平に移動させるように構成する、請求項１または請求項２に記載のコンバイン。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２０１０−２２２７６（Ｐ２０１０−２２２７６Ａ）
【公開日】平成２２年２月４日（２０１０．２．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１８７７４３（Ｐ２００８−１８７７４３）
【出願日】平成２０年７月１８日（２００８．７．１８）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年２月４日（２０１０．２．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年７月１８日（２００８．７．１８）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
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